RU2455903C2 - Устройство для дефектации объектов преимущественно округло-овальной формы - Google Patents
Устройство для дефектации объектов преимущественно округло-овальной формы Download PDFInfo
- Publication number
- RU2455903C2 RU2455903C2 RU2010138697/13A RU2010138697A RU2455903C2 RU 2455903 C2 RU2455903 C2 RU 2455903C2 RU 2010138697/13 A RU2010138697/13 A RU 2010138697/13A RU 2010138697 A RU2010138697 A RU 2010138697A RU 2455903 C2 RU2455903 C2 RU 2455903C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- drum
- items
- rings
- objects
- rods
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Magnetic Means (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
- Sorting Of Articles (AREA)
Abstract
Изобретение относится к устройствам для дефектации объектов преимущественно округло-овальной формы в поточных линиях автоматического сортирования сельскохозяйственной продукции. Устройство содержит питатель, приемники кондиционных и некондиционных объектов, привод устройства и ячеистый барабан с установленными концентрично внутри него экранами. Верхний участок барабана выполнен в виде блока приводных роликов, укрепленных по образующей барабана, и имеет продольную щель, расположенную за последним роликом. В щели размещены клапаны исполнительного механизма по числу ячеек барабана, связанные с электромагнитами и пультом управления, служащие для отбраковки некондиционных объектов. Барабан выполнен в виде набора колец, прутков, проходящих сквозь кольца, свободно подвешенных на прутках втулок, размещенных между смежными кольцами. Над блоком роликов установлен один или несколько блоков распознавания и управления. Блоки управления связаны с каждым исполнительным механизмом, установленным в зоне автоматического удаления дефектных объектов. Блоки распознавания установлены симметрично к зоне, образуемой блоком роликов, и под углом к вертикальной оси барабана. Использование изобретения позволит обеспечить автоматический контроль дефектации объектов. 1 з.п. ф-лы, 4 ил.
Description
Изобретение относится к устройствам для дефектации объектов преимущественно округло-овальной формы в поточных линиях автоматического сортирования сельскохозяйственной продукции.
Известно устройство для сортировки плодов по качеству, содержащее полый приводной барабан со сквозными ячейками, питателем и приемники кондиционных и некондиционных плодов (а.св. №2935564/28-13 "Устройство для сортировки плодов по качеству"). Функционально это устройство представляет собой устройство для дефектации объектов преимущественно округло-овальной формы.
Недостатками этого устройства являются низкая производительность из-за физической утомляемости операторов, отсутствие блока распознавания, возможны повреждения при контакте с жесткими стенками ячейки.
Задачей изобретения является обеспечение автоматической дефектации объектов, улучшение конструкции ячеистого барабана и обеспечение щадящего режима дефектации, исключение дополнительных дефектов от механических повреждений в зоне распознавания. Преимущественно устройство предназначено для сортирования агропродукции округло-овальной формы.
Для достижения этой цели в устройстве для дефектации объектов преимущественно округло-овальной формы, содержащем полый приводной барабан с дисками и прутками, питатель объектов, приемники кондиционных и некондиционных объектов и привод, барабан снабжен установленным концентрично внутри его экраном, верхний участок которого выполнен в виде приводных роликов, размещенных по образующей барабана, и содержит продольную щель, расположенную за последним роликом, при этом щели перекрыты клапанами по числу ячеек барабана, связанными с электромагнитами и блоком управления, который, в свою очередь, соединен с блоком распознавания, расположенным над блоком роликов. Причем на прутках барабана, между смежными кольцами, размещены свободно подвешенные втулки. Для более достоверного отображения поверхности объектов при ориентации блоком вращающихся роликов блоки распознавания установлены симметрично к зоне, образуемой блоком роликов, и под углом к вертикальной оси барабана.
На фиг.1 представлен поперечный разрез устройства.
На фиг.2 - вид на устройство сверху.
На фиг.3 представлен ступенчатый продольный разрез устройства.
На фиг.4 представлена конструкция прутков, колец и втулок барабана.
Устройство содержит вращающийся ячеистый барабан 1, состоящий из прутков 2, проходящих сквозь отверстия в кольцах 3 (Фиг.1, Фиг.2). Между каждыми смежными кольцами на прутках установлены втулки 4 (Фиг.4) с зазором к поверхности прутка. В устройстве предусмотрены питатель объектов в виде входного бункера 5, приемник кондиционных объектов в виде выходного бункера 6, приемник некондиционных объектов в виде выносного транспортера 7, блок 8 вращающихся роликов, исполнительный механизм 9, блок распознавания 10, блок управления 11. В верхней части барабана 1 в зоне распознавания установлены несколько вращающихся роликов 12 блока 8. Исполнительный механизм 9 содержит несколько поворотных клапанов 13, которые установлены на общей оси 14 (Фиг.3). Каждый из клапанов 13 соединен шарнирно с приводом возвратно-поступательного действия 15, например электромагнитом.
Барабан 1 установлен на роликовых опорах 16, снабжен электрическим приводом 17 и цепным приводом 18. Для вращения блока 8 роликов установлены цепные приводы 19 и 20. Для предупреждения выпадения объектов на входе и выходе под барабаном 1 установлены экраны 21 и 22. Основные узлы размещены в полости барабана 1, монтируются на основании 23 с крепежными кронштейнами. Основание 23 установлено на раме 24. Между крайним роликом 12 и экраном 22 образована продольная щель на всю ширину барабана 1. Барабан содержит несколько, преимущественно десять, каналов по ширине. Под каждой ячейкой барабана в зоне продольной щели установлен поворотный клапан 13, который соединен с приводом возвратно-поступательного действия 15. Последний связан соединительным (например, электрическим) контуром с блоком управления 11, который соединен с блоком распознавания 10. Для функционирования устройства предусмотрены один или несколько блоков распознавания и блоков управления, причем срабатывание каждого клапана производится по команде от последовательно работающих блоков распознавания и управления. Блоки распознавания 10 установлены симметрично к зоне, образуемой блоком 8 роликов 12 и под углом к вертикальной оси барабана 1.
В чертежах предлагаемого устройства представлена замкнутая система идентификации и управления.
Устройство работает следующим образом (Фиг.1-4).
Объекты из входного бункера 5 забираются ячейками барабана 1 и поднимаются по экрану 21. При контакте с роликами блока 8 объекты поворачиваются и ориентируются относительно камеры блока распознавания. Каждый объект контактирует с соответствующей свободно подвешенной втулкой 4 в ячейке. При обнаружении некондиционного объекта и его подхода к щели блок распознавания 10 подает сигнал на блок управления 11, который дает сигнал на соответствующий электромагнит клапана 13. Клапан 13 поворачивается, некондиционный объект падает в образовавшееся окно и попадает на выносной транспортер. Затем клапан 13 возвращается в исходное положение. Кондиционные объекты перемещаются барабаном 1, далее по часовой стрелке по экрану 22 поступают в выходной бункер 6.
Claims (2)
1. Устройство для дефектации объектов преимущественно округло-овальной формы, содержащее питатель, приемники кондиционных и некондиционных объектов, привод устройства и ячеистый барабан с установленными концентрично внутри него экранами, верхний участок которого выполнен в виде блока приводных роликов, укрепленных по образующей барабана, и имеет продольную щель, расположенную за последним роликом, при этом в щели размещены клапаны исполнительного механизма по числу ячеек барабана, связанные с электромагнитами и пультом управления, служащие для отбраковки некондиционных объектов, отличающееся тем, что барабан выполнен в виде набора колец, прутков, проходящих сквозь кольца, свободно подвешенных на прутках втулок, размещенных между смежными кольцами, над блоком роликов установлен один или несколько блоков распознавания и управления, причем блоки управления связаны с каждым исполнительным механизмом, установленным в зоне автоматического удаления дефектных объектов.
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что блоки распознавания установлены симметрично к зоне, образуемой блоком роликов, и под углом к вертикальной оси барабана.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2010138697/13A RU2455903C2 (ru) | 2010-09-21 | 2010-09-21 | Устройство для дефектации объектов преимущественно округло-овальной формы |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2010138697/13A RU2455903C2 (ru) | 2010-09-21 | 2010-09-21 | Устройство для дефектации объектов преимущественно округло-овальной формы |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2010138697A RU2010138697A (ru) | 2012-03-27 |
| RU2455903C2 true RU2455903C2 (ru) | 2012-07-20 |
Family
ID=46030520
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2010138697/13A RU2455903C2 (ru) | 2010-09-21 | 2010-09-21 | Устройство для дефектации объектов преимущественно округло-овальной формы |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2455903C2 (ru) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3637075A (en) * | 1970-05-21 | 1972-01-25 | Fmc Corp | Object sorting with a scanning reel |
| SU940368A1 (ru) * | 1980-04-28 | 1986-06-07 | Всесоюзный Ордена Трудового Красного Знамени Научно-Исследовательский Институт Сельскохозяйственного Машиностроения Им.В.П.Горячкина | Устройство дл сортировки плодов по качеству |
| SU1296102A1 (ru) * | 1985-05-06 | 1987-03-15 | Предприятие П/Я Р-6681 | Устройство дл сортировки плодов |
-
2010
- 2010-09-21 RU RU2010138697/13A patent/RU2455903C2/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3637075A (en) * | 1970-05-21 | 1972-01-25 | Fmc Corp | Object sorting with a scanning reel |
| SU940368A1 (ru) * | 1980-04-28 | 1986-06-07 | Всесоюзный Ордена Трудового Красного Знамени Научно-Исследовательский Институт Сельскохозяйственного Машиностроения Им.В.П.Горячкина | Устройство дл сортировки плодов по качеству |
| SU1296102A1 (ru) * | 1985-05-06 | 1987-03-15 | Предприятие П/Я Р-6681 | Устройство дл сортировки плодов |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2010138697A (ru) | 2012-03-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103240228B (zh) | 基于机器视觉技术的红枣无损自动分级机 | |
| CN104043596B (zh) | 一种用于钢球的检测分拣装置 | |
| CN105214962A (zh) | 一种柑橘剥皮设备自动挑选装置 | |
| CN202984135U (zh) | 一种马铃薯智能分选装置 | |
| AU2014384162B2 (en) | An improved machine for grading small sized irregular objects and a process thereof | |
| CN105289987A (zh) | 一种条形茶叶的分选定级生产线及风选定级方法 | |
| CN203768501U (zh) | 一种蚕茧精选装置 | |
| CN107755292A (zh) | 圆珠体外观快速检测装置及其检测方法 | |
| RU2455903C2 (ru) | Устройство для дефектации объектов преимущественно округло-овальной формы | |
| CN104550056A (zh) | 一种用于注塑机的产品分选装置 | |
| CN103940684A (zh) | 一种旋转式垂直跌落试验机 | |
| CN209287665U (zh) | 一种筛选锌粉颗粒的分级装置 | |
| CN106670115A (zh) | 一种红枣视觉智能分选机 | |
| CN203944566U (zh) | 一种多层立式筛选机 | |
| CN204148153U (zh) | 一种多通道色选机 | |
| CN203069148U (zh) | 一种成品磁环图像自动检测系统 | |
| JP2014208321A (ja) | 籾摺機 | |
| CN105289998B (zh) | 一种全自动零件外轮廓检测设备 | |
| CN103308596A (zh) | 一种钢球表面质量检测系统 | |
| US11628444B2 (en) | Husking roll abnormality determination device of rice husker and rice husker using the same | |
| CN203155562U (zh) | 一种螺钉分选装置 | |
| KR20160148175A (ko) | 농산물 선별기 | |
| CN206005780U (zh) | 一种茶叶挑梗机 | |
| CN211292624U (zh) | 一种多元复合滤棒在线视觉检测装置 | |
| CN104492598A (zh) | 滚筒式食品磁选机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20120922 |