RU2452651C2 - Submarine tanker - Google Patents
Submarine tanker Download PDFInfo
- Publication number
- RU2452651C2 RU2452651C2 RU2010134594/11A RU2010134594A RU2452651C2 RU 2452651 C2 RU2452651 C2 RU 2452651C2 RU 2010134594/11 A RU2010134594/11 A RU 2010134594/11A RU 2010134594 A RU2010134594 A RU 2010134594A RU 2452651 C2 RU2452651 C2 RU 2452651C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- tanker
- mass
- buoyancy
- displacement
- volume
- Prior art date
Links
Images
Abstract
Description
Изобретение относится к строительству и эксплуатации подводного танкера.The invention relates to the construction and operation of an underwater tanker.
Активным перевозчиком донных жидких ископаемых, а также их продуктов, других жидких химических веществ становится подводный танкер. Использование подводной лодки под танкер имеет недостатки: большой объем пространства, вместо грузовой емкости, используется для собственных нужд - многочисленные герметичные отсеки, легкие и прочные корпуса, мощная энергетическая система, многочисленный состав подводников, множество вспомогательных служебных, бытовых помещений и устройств. Плотности водной среды и жидкого груза - легкой и средней нефти пытались учесть в предложениях строительства подводных танкеров с корпусом из двух проницаемых каркасов с гибкой герметичной емкостью внутри для залива груза и двух дополнительных мягких емкостей для работы по балансировке плавучести танкера (патент RU №2027632, С1, 27.01.95, B63B 35/00) и в усовершенствованном аналоге (патент RU №2048371, С1, 20.11.95, B63B 35/00). Танкеры с проницаемыми корпусами нуждаются в буксировщиках, имеют трудности регулировать глубину погружения груза при перевозке, конструкция тяги груза за буксиром не оптимальна для тяговых приложений силы, опасны шторм, встречные суда, рифы, что может привести к экологическим катастрофам. Жидкий груз, имея плотность меньше плотности воды особенно легкая нефть, в воде имеет большую положительную плавучесть, которую трудно погасить, поэтому работа воздушной емкостью и поплавками делается невостребованной, а заливаемая вода в отдельную оболочку вытесняет в проницаемом корпусе тот же объем воды и имеет нулевую плавучесть.An active carrier of bottom liquid minerals, as well as their products and other liquid chemicals, is an underwater tanker. The use of a submarine for a tanker has drawbacks: a large amount of space, instead of a cargo tank, is used for its own needs - numerous airtight compartments, light and durable hulls, a powerful energy system, a large number of submariners, many auxiliary office, household premises and devices. They tried to take into account the densities of the water medium and liquid cargo — light and medium oil in the proposals for the construction of submarine tankers with a hull of two permeable frames with a flexible sealed tank inside for loading cargo and two additional soft tanks for balancing the buoyancy of a tanker (patent RU No. 2027632, C1 , 01/27/95, B63B 35/00) and in an improved analogue (patent RU No. 2048371, C1, 11/20/95, B63B 35/00). Tankers with permeable hulls need tugboats, have difficulties regulating the depth of cargo during transportation, the design of the draft of the cargo behind the tug is not optimal for traction applications of force, storms, oncoming vessels, reefs are dangerous, which can lead to environmental disasters. A liquid cargo, having a density lower than the density of water, especially light oil, has a large positive buoyancy in water, which is difficult to extinguish, so work with an air tank and floats becomes unclaimed, and pouring water into a separate shell displaces the same volume of water in a permeable body and has zero buoyancy .
Выделяются аналоги подводного танкера, в том числе с атомными двигателями для плавания в ледовых условиях с наружными и внутренними прочными корпусами, включающими общий междубортный набор соединений. Например, грузовые отсеки выполнены в виде многогранников - призм или пирамид, которые в целом придают корпусу лёдоразрушающую форму (патент RU №2087375, C1, 20.08.97, B63G 8/00). Увеличение жесткости и прочности корпуса танкера увеличивает размер отрицательной плавучести, которая может использоваться на погашение положительной плавучести легкой и средней нефти, и танкер выходит на нулевую плавучесть, которую надо иметь для прохода под водой. Чтобы крушить лед, создается повышенная положительная плавучесть для напора танкера снизу вверх и затем работа сверху вниз в надводном положении, что можно при пустом грузовом отсеке на обратном рейсе за нефтью, заливом и сливом забортной воды, однако возникают проблемы в балансировке плавучести, безопасности, снижении желаемого объема перевозимого груза, а непредвиденная толщина льда при всплытии и прохождении может превышать 2-3 м. То же при ломке льда вертикальным стабилизатором, которым надо избегать повышенной толщины льда (патент RU №2380274, C1, 27.01.2010, B63B 35/00), тем более с рубкой из стеклопласта. Привлекательно техническое решение в аналоге - патент RU №2093411, С1, 20.10.97, B63G 8/00, - подводная лодка Кашеварова "ПЛК", в котором в качестве емкости для пресной и морской воды использована балластная горизонтальная цистерна с эластичной перегородкой, отделяющей верхнюю часть цистерны с пресной водой от ее нижней части с балластной водой, причем прогиб может быть полным вверх или вниз для заполнения всей цистерны пресной или морской водой. За прототип взят патент RU №2387571, С1, 27.04.2010, B63G 8/00, по которому подводный танкер - однокорпусный, среднего тоннажа, малой глубины погружения, но с учетом относительной плотности и плавучести составных частей.The analogues of an underwater tanker are distinguished, including those with atomic engines for sailing in ice conditions with external and internal strong hulls, including a common inter-side set of connections. For example, the cargo compartments are made in the form of polyhedra - prisms or pyramids, which generally give the body an ice-breaking shape (RU patent No. 2087375, C1, 08.20.97, B63G 8/00). An increase in the rigidity and strength of the tanker hull increases the size of negative buoyancy, which can be used to offset the positive buoyancy of light and medium oil, and the tanker reaches the zero buoyancy, which must be available for passage under water. To break the ice, increased positive buoyancy is created for the pressure of the tanker from the bottom up and then work from top to bottom in the above-water position, which is possible with the empty cargo compartment on the return flight for oil, overflow and drainage of overboard water, however, there are problems in balancing buoyancy, safety, and decrease the desired volume of transported cargo, and the unexpected thickness of the ice during ascent and passage may exceed 2-3 m. The same is when breaking ice with a vertical stabilizer, which should avoid the increased thickness of the ice (RU patent No. 2380274, C1, 01/27/2010, B63B 35/00), especially with a fiberglass cabin. An attractive technical solution in the analogue is patent RU No. 2093411, C1, 10.20.97, B63G 8/00, - a submarine of Kashevarov "PLC", in which a horizontal ballast tank with an elastic partition separating the upper one is used as a container for fresh and sea water part of the tank with fresh water from its lower part with ballast water, and the deflection can be full up or down to fill the entire tank with fresh or sea water. Patent RU No. 2387571, C1, 04/27/2010, B63G 8/00, according to which the underwater tanker is a single hull, of medium tonnage, shallow depth of immersion, but taking into account the relative density and buoyancy of the components, is taken as a prototype.
Целевая установка - разработать устройство самоходного подводного танкера с двумя прочными корпусами, повышенного тоннажа, основное пространство которого на примере занято нефтью или ее продуктами, с обеспечением повышенной взрывной и пожарной безопасности, без открытого воздуха для нефти, иметь непотопляемость танкера работой отсеков регуляции плавучести и/или работой электродвигателей, сохранять груз в аварийной ситуации без нарушения экологии акватории (исключается разлив нефти), плавать на глубине, безопасной от судов на поверхности воды, от штормовой погоды, быть в контактах с подводными лодками и выдерживать повышенное давление воды.The target setting is to develop a device for a self-propelled underwater tanker with two strong hulls, of increased tonnage, the main space of which is occupied by oil or its products as an example, with enhanced explosive and fire safety, without open air for oil, to have the tanker unsinkable with the operation of the buoyancy and / or by the operation of electric motors, save the cargo in an emergency without violating the ecology of the water area (oil spill is excluded), swim at a depth safe from ships on the surface STI water from stormy weather, to be in touch with submarines and withstand high water pressure.
Технический результат изобретения заключается в выполнении двух прочных корпусов грузовой цистерны - емкости расчетной вместимостью нефти или ее продуктов конкретной относительной плотности и положительной плавучести с заменой в отдельном пространстве емкости в обратном рейсе на забортную воду той же массы (с учетом ее плотности и объема) и воздуха, заполняемого между двумя слоями мягкой горизонтальной оболочки (воздушной емкости) объемом - остатка грузовой цистерны. Такое решение создает равные условия по содержимому в грузовой емкости в рейсах (туда - обратно) по средней относительной плотности, массам и создаваемым размерам положительной плавучести, которую необходимо балансировать равной отрицательной плавучестью тяжести составных частей танкера, его балластом в межкорпусном пространстве и расчетном посадочном днище. Управляемая балансировка положительной и отрицательной плавучести танкера выполняется его двумя отсеками регуляции плавучести с одновременным заливом к постоянной массе воды при нулевой плавучести или сливом, в т.ч. при переменах относительной плотности нефти или ее продуктов и/или забортной воды другого водоема.The technical result of the invention consists in the implementation of two durable cargo tank bodies - containers with the estimated capacity of oil or its products of a specific relative density and positive buoyancy with the replacement in a separate space of the tank in the return flight with sea water of the same mass (taking into account its density and volume) and air filled between two layers of a soft horizontal shell (air tank) with a volume - the remainder of the cargo tank. Such a decision creates equal conditions for the contents in the cargo capacity in flights (round-trip) in terms of average relative density, masses and the dimensions of positive buoyancy created, which must be balanced by the equal negative buoyancy of the gravity of the components of the tanker, its ballast in the hull and the estimated landing bottom. The controlled balancing of the positive and negative buoyancy of the tanker is carried out by its two compartments of regulation of buoyancy with the simultaneous filling of a constant mass of water at zero buoyancy or discharge, including with changes in the relative density of oil or its products and / or the seawater of another reservoir.
Новизна разработки заключается в раскрытии конструктивных элементов строения в совокупности их формы, взаимного расположения, видов взаимосвязей, взаимодействий по их относительной плотности материалов и перевозимого груза, их объемов и масс, в том числе водоизмещения, размерам положительной или отрицательной плавучести с основным элементом - конкретной водной средой, что позволяет подвести к определенному техническому решению и его реализации.The novelty of the development lies in the disclosure of the structural elements of the structure in the aggregate of their shape, relative position, types of relationships, interactions according to their relative density of materials and the transported cargo, their volumes and masses, including displacement, sizes of positive or negative buoyancy with the main element - a specific water environment, which allows us to bring to a specific technical solution and its implementation.
При достижении цели и технического результата для перевозки жидкого груза предлагается подводный танкер с двумя корпусами из титана и, или бронированной стали. Так как относительная плотность последних и их сплавов разная, то пример постройки приведен по использованию бронированной стали относительной плотности 7,87 т/м3. Причем внешний корпус выполнен с обтекаемым профилем продольного и поперечного сечений, толщиной стен 2 см, а внутренний является корпусом грузовой цистерны, например, длиной 220 м, толщиной стен 1,5 см с двумя общими для корпусов бронированными торцевыми перегородками для массы всей перевозимой нефти или ее продуктов (последние далее будут входить в понятие «нефть»), например 66000 т. Внутренний корпус имеет герметичное горизонтальное перекрытие в виде эластичной слегка ослабленной двухслойной мягкой оболочки, причем над оболочкой пространство используется для нефти, под оболочкой - для воды, внутри между слоями оболочки - для воздуха. Межкорпусное пространство заполнено балластом из армированного бетона для увеличения прочности грузового отсека танкера при повышенном давлении воды. Внутри внешнего прочного корпуса в передней части судна и на корме выполнены два отсека регуляции плавучести танкера, две штурманские рубки, трубопроводы, насосы, снаружи судна - четыре дистанционно управляемых стыковочных устройства, 14 реверсивных электродвигателей и посадочное днище. Приводятся примеры расчетов положительной и отрицательной плавучестей, объемов и масс составных частей танкера и их водоизмещений по упрощенному обтекаемому профилю - плоских верха и низа корпусов танкера с полуцилиндрическими по продольной оси боковыми стенами, с использованием части внутрикорпусного пространства - обтекаемых боковых и угловых емкостей по поперечной оси носа и кормы судна для отсеков регуляции плавучести танкера, рубок, шлюзовых камер, труб, а также по стыковочным устройствам, реверсивным электродвигателям и по балласту посадочного днища.Upon reaching the goal and technical result for the transportation of liquid cargo, an underwater tanker with two hulls of titanium and, or armored steel is proposed. Since the relative density of the latter and their alloys is different, an example of construction is given using armored steel with a relative density of 7.87 t / m 3 . Moreover, the outer casing is made with a streamlined profile of longitudinal and transverse sections, wall thickness 2 cm, and the inner one is the body of a cargo tank, for example, 220 m long, wall thickness 1.5 cm with two armored end walls common to the hulls for the mass of all oil transported or of its products (the latter will be further included in the concept of “oil”), for example, 66,000 tons. The inner case has a tight horizontal overlap in the form of an elastic slightly weakened two-layer soft shell, moreover, above the shell Thy is used for oil, under the shell for water, inside between the layers of the shell for air. The hull space is filled with reinforced concrete ballast to increase the strength of the cargo compartment of the tanker at high water pressure. Inside the outer strong hull in the front of the vessel and at the stern there are two compartments for regulating the buoyancy of the tanker, two navigational pilots, pipelines, pumps, outside the vessel - four remotely controlled docking devices, 14 reversible electric motors and a landing bottom. Examples of calculations of positive and negative buoyancy, volumes and masses of tanker components and their displacements along a simplified streamlined profile — flat top and bottom of tanker hulls with side walls semicylindrical along the longitudinal axis, using part of the hull space — streamlined side and corner tanks along the transverse axis are given. the bow and stern of the vessel for compartments for regulating the buoyancy of the tanker, deckhouses, lock chambers, pipes, as well as for docking devices, reversible electric motors and points stu bottom landing.
Пример приведен на использовании показателя плотности средней нефти р=0,85 т/м3. При вместимости 66000 т нефти необходимо иметь V рабочей грузовой емкости = 77 647,058 м3. Плавучесть нефти при этом в морской воде, например, с р=1,016 т/м3 рассчитана по модификации универсальной формулы определения плавучести физического тела по Закону Архимеда (зарегистрирована ФГУП «ВНТИЦ» 22 января 2007 г. №73200700004 и в журнале «Мир Измерений», 2010, №5, стр.10-14):An example is given using the average oil density index p = 0.85 t / m 3 . With a capacity of 66,000 tons of oil, it is necessary to have V working cargo capacity = 77 647,058 m 3 . The buoyancy of oil in seawater, for example, with p = 1.016 t / m 3 was calculated by modifying the universal formula for determining the buoyancy of a physical body according to the Archimedes Law (registered by FSUE VNTIC on January 22, 2007 No. 73200700004 and in the journal Mir Izmereny , 2010, No. 5, pp. 10-14):
П нефти = М нефти:р нефти×р морской воды - М нефти, гдеP oil = M oil: p oil × p seawater - M oil, where
П - плавучесть, в т;P - buoyancy, in t;
М - масса, в т;M is the mass, in t;
р - относительная плотность, в т/м3.p is the relative density, in t / m 3 .
П нефти = 66000 т: 0,85 т/м3×1,016 т/м3 - 66000 т=+12889,411 т в морской воде. Такая положительная плавучесть нейтрализуется частью тяжести танкера, балластом между корпусами и посадочного днища. При заливе емкости 77647,058 м3 забортной морской воды помещается 78889,41 т, т.е. при замене в грузовой емкости нефти на балластную воду баланс теперь в сторону отрицательной плавучести нарушается на -12 889,41 т, притом, что такой размер балласта уже востребован при балансировке нефти. Поэтому техническое решение заключается в обеспечении для обратного рейса залива емкости забортной водой объемом 64960,629 м3, составляющим массу в 66000 т. Остальной объем пространства грузовой емкости 12686,429 м3, имеющий положительную плавучесть +12889,411 т, используется в виде накаченного воздуха, находящегося в герметичной воздушной емкости, образованной двумя слоями мягкой оболочки. Причем верхний слой выстилает верхнюю половину емкости, а нижний находится на залитой воде.Petroleum = 66000 t: 0.85 t / m 3 × 1.016 t / m 3 - 66000 t = + 12889.411 t in sea water. Such positive buoyancy is neutralized by part of the tanker's gravity, the ballast between the hulls and the landing bottom. When filling a tank of 77647.058 m 3 of outboard sea water, 78889.41 tons are placed, i.e. when replacing oil in the cargo tank with ballast water, the balance towards negative buoyancy is now violated by -12,889.41 tons, despite the fact that such a size of ballast is already in demand when balancing oil. Therefore, the technical solution consists in providing for the return voyage of the gulf a tank with overboard water with a volume of 64960.629 m 3 , comprising a mass of 66000 tons. The remaining volume of the cargo tank space is 12686.429 m 3 , having positive buoyancy +12889.411 t, is used as pumped air in an airtight container formed by two layers of soft shell. Moreover, the upper layer lines the upper half of the tank, and the bottom is on flooded water.
Далее определяем размер объема грузовой емкости во внутреннем корпусе - цистерне при ее длине 220 м, Vгр.емкости = 77647,058 м3 - объем перевозимой нефти, к которой надо добавить объем двухслойной мягкой оболочки эластического материала с р=1,2 т/м3, толщиной одного слоя = 0,5 см. При этом прочный корпус грузовой цистерны выполнен с плоскими верхом и низом шириной, например, 30 м и с полуцилиндрическими боковыми стенами с S поперечного сечения внутри = 352,94117 м2. Расчеты показывают по формуле: 3,1416×R2м2+30 м×2×Rм=352,94117 м2, что R=4,7172259 м - это внутренний радиус полуцилиндрических боков, а удвоенный радиус 9,4344518 м - внутренняя высота внутреннего прочного корпуса. Мягкая оболочка закреплена по середине высоты полуцилиндрических боковых стен и по горизонтальной середине торцевых поперечных переборок с возможностью, например, допуска материала и его эластичности выстилать нижнюю половину емкости при залитой нефти или ее продуктов, или верхнюю половину в обратном рейсе при залитой забортной воде и заполненном воздухом пространстве двух слоев оболочки перекрытия. Ширина эластичного полотна из современных материалов мягкой оболочки = 39,434452 м. На каждый край необходим допуск для крепления по 3 см. S мягкой оболочки = 8691,1491 м2, V=86,911491 м3, М мягкой оболочки = 104,29378 т (учитывается в М внутреннего корпуса). Далее вносятся коррективы в объем и массу грузовой емкости, т.е. грузовая вместимость остается прежней, но добавляется объем мягкой оболочки и ее масса, что увеличивает габариты прочного корпуса. V емкости = 77733,969 м3, S поперечного сечения емкости внутри внутреннего прочного корпуса = 353,33622 м2, внутренний R полуцилиндрических боков = 4,7216324 м, т.е. R увеличился на 0,0044065 м и ширина полотна мягкой оболочки увеличилась на 0,008813 м, S дополнительного полотна = 1,9393887 м2, V=0,0193938 м3, М=0,0232725 т. Такое дополнительное полотно берется из допусков уже учтенного полотна. Во внутреннем корпусе h - высота внутри = 2R=9,4432648 м, внешний R=4,7366324 м, h плоских внешних поверхностей внутреннего корпуса = 9,4732648 м, S поперечного сечения внутреннего корпуса - грузовой емкости = 354,68189 м2, S поперечного сечения брони прочной оболочки внутреннего корпуса = 1,34567 м2, V брони оболочки = 296,0474 м3, М внутреннего корпуса = 2329,893 т, которая вместе с массой мягкой оболочки = 2434,1867 т.Next, we determine the size of the volume of the cargo capacity in the inner case - the tank with its length of 220 m, Vgr.tank = 77647,058 m 3 - the volume of oil transported, to which it is necessary to add the volume of a two-layer soft shell of elastic material with p = 1.2 t / m 3 , the thickness of one layer = 0.5 cm. In this case, the solid body of the cargo tank is made with a flat top and bottom width, for example, 30 m and with semi-cylindrical side walls with an S cross section inside = 352.94117 m 2 . The calculations show by the formula: 3.1416 × R 2 m 2 +30 m × 2 × Rm = 352.94117 m 2 , which R = 4.7172259 m is the inner radius of the half-cylindrical sides, and the doubled radius of 9.4344518 m is the inner height of the internal strong case. The soft shell is fixed in the middle of the height of the semi-cylindrical side walls and in the horizontal middle of the end transverse bulkheads with the possibility, for example, of material tolerance and elasticity, to line the lower half of the tank with oil or its products filled, or the upper half in the return flight with sea water filled and filled with air the space of two layers of the shell overlap. The width of the elastic fabric from modern materials of the soft shell = 39.434452 m. On each edge, a tolerance of 3 cm is required. S soft shell = 8691.1491 m 2 , V = 86.911491 m 3 , M soft shell = 104.29378 t (accounted for in the M inner shell). Further, adjustments are made to the volume and mass of the cargo capacity, i.e. the cargo capacity remains the same, but the volume of the soft shell and its mass are added, which increases the dimensions of the durable case. V capacity = 77733.969 m 3 , S cross-section of the capacity inside the inner strong body = 353.33622 m 2 , inner R half-cylinder sides = 4.7216324 m, i.e. R increased by 0.0044065 m and the width of the soft shell cloth increased by 0.008813 m, S of the additional cloth = 1.9393887 m 2 , V = 0.0193938 m 3 , M = 0.0232725 t. Such an additional cloth is taken from tolerances already accounted for canvas. In the inner case h - height inside = 2R = 9.4432648 m, outer R = 4.7366324 m, h of the flat outer surfaces of the inner case = 9.4732648 m, S of the cross section of the inner case - cargo capacity = 354.68189 m 2 , S of the cross section of the armor of the strong shell of the inner shell = 1,34567 m 2 , V of the armor of the shell = 296,0474 m 3 , M of the inner shell = 2329,893 t, which together with the mass of the soft shell = 2434,1867 t.
Внешний корпус грузовой емкости отстоит от внутреннего корпуса на расстоянии 6 см. Его толщина = 2 см. Внутренний R полуцилиндрических боков = 4,7966324 м, R внешний = 4,8166324 м. h внутри корпуса = 9,5932648 м, h внешнего корпуса=9,6332648 м, S сечения внутри внешнего корпуса = 360,07887 м2, S сечения внешнего корпуса грузового отсека = 361,88289 м2, S сечения брони внешнего корпуса = 1,80402 м2, V брони внешнего корпуса = 396,8844 м2, М внешнего корпуса = 3123,4802 т, S межкорпусного пространства = 5,39698 м2, V между корпусами = 1187,3356 м3, при р армированного бетона = 4,5 т/м3 М межкорпусного балласта = 5343,0102 т, V водоизмещения внешним корпусом = 79614,235 м3, М водоизмещения = 80888,062 т, М внешнего корпуса вместе с балластом = 8466,4904 т.The outer hull of the cargo tank is 6 cm away from the inner hull. Its thickness = 2 cm. The inner R of the semi-cylindrical sides = 4.7966324 m, the outer R = 4.8166324 m. H inside the hull = 9.5932648 m, h of the outer hull = 9.6332648 m, S sections inside the outer case = 360.07887 m 2 , S sections of the outer case of the cargo compartment = 361.88289 m 2 , S sections of the armor of the outer case = 1.80402 m 2 , V of the armor of the outer case = 396.8844 m 2 , M of the outer casing = 3123.4802 t, S of the interbody space = 5.39698 m 2 , V between the buildings = 1187.3356 m 3 , with p reinforced concrete = 4.5 t / m 3 M of the inter-shell ballast a = 5343.0102 t, V displacement of the outer hull = 79614.235 m 3 , M displacement = 80888.062 t, M of the outer hull with ballast = 8466.4904 t.
Толщина брони перегородок торцов корпусов = 2,5 см, V брони перегородки прочных корпусов = 9,0470722 м3, V двух перегородок = 18,094144 м3, М водоизмещения двух перегородок = 18,38365 т, М брони двух перегородок = 142,40091 т. В ходе эксплуатации танкера для балансировки его положительной и отрицательной плавучестей, в том числе при перевозке жидкого груза разных плотностей предусматривается использование двух отсеков регуляции плавучести. Отсеки расположены внутри внешнего прочного корпуса перед торцевой переборкой грузового отсека на носу судна и после - на корме в виде угловых и боковых емкостей. Технология их работы: одновременно дозаливом к постоянной массе воды при нулевой плавучести и стравливанием воздуха при погружении танкера или сливом воды и подачей воздуха при подъеме судна. Каждый отсек с толщиной брони 2,5 см условно делится на 2 части в пределах ширины 30 м и в пределах боковых стен. Первая выглядит по поперечному сечению как равнобедренный треугольник с внешним выступом угла 3,5 м от переборки, при внешней h по переборке 9,6332648 м и внешней шириной угловых стен по 5,9539858 м, S внешнего поперечного сечения объема отсека, образованного угловыми стенами = 16,858213 м2, S 2-х угловых стен отсека (357,23914 м2) с вычетом площадей, занятых двумя иллюминаторами (1,272348 м2), выходной трубой (0,7515418 м2) и 2 трубами стыковочных устройств (0,1145112 м2)=355,10075 м2, S четырех угловых стен = 710,2015 м2, V брони угловых стен отсека = 8,8775187 м3, V брони угловых стен двух отсеков = 17,755037 м3, М брони угловых стен двух отсеков = 139,73214 т, V водоизмещения отсека регуляции вместе с штурманской рубкой (внутри) = 505,74639 м3, V водоизмещения двух угловых отсеков = 1011,4927 м3, М водоизмещения двух угловых отсеков = 1027,6765 т. Верх верхней угловой стены имеет люк доступа в отсек регуляции плавучести.The thickness of the armor of the partitions of the ends of the buildings = 2.5 cm, the V of the armor of the partition of the strong bodies = 9.0470722 m 3 , the V of two partitions = 18.094144 m 3 , the M displacement of the two partitions = 18.38365 t, the M of the armor of two partitions = 142, 40,091 tons. During operation of the tanker, to balance its positive and negative buoyancy, including the transportation of liquid cargo of different densities, the use of two compartments for regulating buoyancy is provided. The compartments are located inside the outer strong hull in front of the end bulkhead of the cargo compartment on the bow of the vessel and then on the stern in the form of angular and side tanks. The technology of their work: at the same time by dosing to a constant mass of water at zero buoyancy and bleeding air when the tanker is submerged or by draining the water and air supply when lifting the vessel. Each compartment with an armor thickness of 2.5 cm is conditionally divided into 2 parts within a width of 30 m and within the side walls. The first one looks in cross section as an isosceles triangle with an external protrusion of an angle of 3.5 m from the bulkhead, with an external h on the bulkhead of 9.6332648 m and an external width of the corner walls of 5.9539858 m, S of the external cross section of the compartment volume formed by the corner walls = 16.858213 m 2 , S of the 2 corner walls of the compartment (357.23914 m 2 ), minus the area occupied by two windows (1.272348 m 2 ), the outlet pipe (0.7515418 m 2 ) and 2 pipes of the docking devices ( 0.1145112 m 2) = m 2 355.10075, S four corner walls 710.2015 m = 2, V armor compartment walls angular = 8.8775187 m 3, V armor of two angular walls sekov 17.755037 m = 3, M armor walls two angular compartments t = 139.73214, V tonnage regulating chamber together with the navigation cabin (inside) 505.74639 m = 3, V the angular displacement of the two compartments = 1011.4927 m 3, M displacement of two corner compartments = 1027.6765 tons. The top of the upper corner wall has an access hatch to the buoyancy control compartment.
Броневая боковая стена отсека регуляции представляет собой усеченный полуцилиндр с его основанием как продолжение от перегородки боковой стены грузовой емкости на длину отсека 3,5 м. Условно боковая часть выглядит полуэллиптическим срезом от диаметра основания до передней или задней (на корме) внешней угловой кромки. Далее боковая стена отсека регуляции передним краем на носу или задним краем на корме сгибается так, что стенки образуют угол, обеспечивая переход от эллиптических поверхностей среза сверху и снизу к плоским, края которых на углу свариваются, образуя угол, равный углу угловых стен отсека, длиной, равной радиусу полуцилиндра, что требует отреза излишка в 2,7493336 м, начиная от угла со сходом на нет отреза от основания полуцилиндра. Такой отрез необходим для стыковки и сварки с угловыми стенами первой части отсека. S усеченного полуцилиндра = 26,480881 м2, V усеченного полуцилиндра = 42,51622 м3, остальная часть боковой стены - S двух стенок = 28,67816 м2 выглядит как неправильная пирамида с основанием поперечного сечения угловых стен с V пирамиды = 27,066604 м3. Суммарно V водоизмещения боковой стены = 69,582824 м3, V водоизмещения боковых стен = 278,33129 м3, М водоизмещения боковых отсеков = 282,78459 т, S боковой стены отсека = 55,159041 м2, V брони боковой стены отсека = 1,378976 м3, V брони боковых стен = 5,515904 м3, М брони боковой стены отсека=10,852541 т, М брони четырех боковых стен угловых отсеков = 43,410164 т. V брони внешних стен двух отсеков = 23,270941 м3, М брони внешних стен двух отсеков = 183,1423 т, V водоизмещения одного отсека = 645,36091 м3, V водоизмещения двух отсеков плавучести танкера = 1289,8239 м3, М водоизмещения двух отсеков = 1310,461 т, V внутри двух отсеков регуляции для работы с плавучестью (без V брони внешних стен отсеков, штурманских рубок и труб: 23,270941 м3, 123,38717 м3, 2,651224 м3)=1140,5147 м3, по 570,25735 м3 в каждом. М рабочей воды в двух отсеках регуляции = 579,38146 т, на один отсек = 289,69073 т, необходимых для выхода на нулевую плавучесть и учитываемых в отрицательной плавучести танкера.The armored side wall of the regulation compartment is a truncated half cylinder with its base as a continuation from the partition of the side wall of the cargo tank to the length of the compartment 3.5 m. Conditionally, the lateral part looks like a semi-elliptical section from the diameter of the base to the front or rear (aft) outer corner edges. Further, the side wall of the regulation compartment with the front edge on the bow or the rear edge of the stern bends so that the walls form an angle, providing a transition from elliptical cut surfaces from above and below to flat, the edges of which are welded at the corner, forming an angle equal to the angle of the corner walls of the compartment, with a length equal to the radius of the half-cylinder, which requires a cut of the excess of 2.7493336 m, starting from the corner with a descent to no cut from the base of the half-cylinder. Such a cut is necessary for joining and welding with the corner walls of the first part of the compartment. S truncated half cylinder = 26.480881 m 2 , V truncated half cylinder = 42.51622 m 3 , the rest of the side wall - S of two walls = 28.67816 m 2 looks like an irregular pyramid with the base of the cross section of the corner walls with the V pyramid = 27, 066604 m 3 . Total V displacement of the side wall = 69.582824 m 3 , V displacement of the side walls = 278.33129 m 3 , M displacement of the side compartments = 282.78459 tons, S of the side wall of the compartment = 55.159041 m 2 , V of the armor of the side wall of the compartment = 1,378976 m 3 , V armor of the side walls = 5.515904 m 3 , M armor of the side wall of the compartment = 10.852541 t, M armor of the four side walls of the corner compartments = 43.410164 t. V armor of the outer walls of the two compartments = 23, 270941 m 3 , M armor of the outer walls of two compartments = 183.1423 t, V displacement of one compartment = 645.36091 m 3 , V displacement of two compartments of buoyancy of a tanker = 1289.8239 m 3 , M displacement of two compartments = 1310.461 t, V inside two regulation compartments for working with buoyancy (without V armor of the outer walls of compartments, navigational felling and pipes: 23.270941 m 3 , 123.38717 m 3 , 2.651224 m 3 ) = 1140.5147 m 3 , 570.25735 each m 3 in each. M of working water in two compartments of regulation = 579.38146 tons, for one compartment = 289.69073 tons, which are necessary for reaching zero buoyancy and taken into account in the negative buoyancy of the tanker.
В центральной части отсеков регуляции выполнены штурманские рубки высотой 2,5 м, шириной 8 м вдоль емкостной переборки, на которой по центру вверх приварены скобы для выходной на поверхность трубы также со скобами внутри трубы высотой = 4,5666324 м, R внутри трубы = 0,35 м, R внешний = 0,375 м, S внутри трубы = 0,384846 м2, S внешний = 0,4417875 м2, S сечения брони = 0,0569415 м2, V брони трубы = 0,2600308 м3, М брони двух труб = 4,0928847 т, внешним V двух труб = 4,0349622 м3, из которых 0,4417875 м3 находятся внутри рубок, часть трубы высотой 1,0321355 м выходит со скосом на крышу, где объем двух труб составляет 0,897772 м3, а внутри отсеков регуляции V труб = 2,651224 м3 и 0,0441787 м3 в потолках рубок и верхних угловых стенах, М водоизмещения = 0,9121363 т. Трубы пронизали две плоскости угловых стен, S среза в виде эллипса = 0,7515418 м2, S двух срезов = 1,5030836 м2, по которым произведены вычеты площадей, объемов и масс устраненной брони. Каждая труба имеет 2 люка, вверху и внизу, толщиной брони 2 см и 1,5 см. При этом V брони четырех люков = 0,030925 м2, М брони четырех люков = 0,2433797 т.In the central part of the regulation compartments, navigational felling was performed, 2.5 m high, 8 m wide along the capacitive bulkhead, on which upright brackets are welded for the outlet to the pipe surface also with brackets inside the pipe height = 4,5666324 m, R inside the pipe = 0 , 35 m, R external = 0.375 m, S inside the pipe = 0.384846 m 2 , S external = 0.4417875 m 2 , S section of the armor = 0.0569415 m 2 , V of the armor of the pipe = 0.2600308 m 3 , M armor of two pipes = 4.0928847 t, external V of two pipes = 4.0349622 m 3 , of which 0.4417875 m 3 are inside the cabin, a part of the pipe with a height of 1.0321355 m goes with a bevel to the roof, where the volume of two pipes with leaves 0.897772 m 3 , and inside the regulation compartments V pipes = 2.651224 m 3 and 0.0441787 m 3 in the cutting ceilings and upper corner walls, M displacement = 0.9121363 t. The pipes pierced two planes of corner walls, S cut in the form of an ellipse = 0.7515418 m 2 , S of two sections = 1.5030836 m 2 , which deducted the areas, volumes and masses of the eliminated armor. Each pipe has 2 hatches, top and bottom, armor thickness 2 cm and 1.5 cm. Moreover, V armor of four hatches = 0.030925 m 2 , M armor of four hatches = 0.2433797 t.
На носу и корме судна выполнены 4 дистанционно управляемые конусные устройства герметичной стыковки с подводными технологическими модулями бурового и эксплуатационного оборудования. Устройства стандартного типа, например, с конусом, гибкой трубой и подвижной механической рукой, управляемой из рубки. Крепление и М «рук» = 320 кг, выполнено над входом в рубку гибкой трубы в верху нижней угловой стены. В рейсе «руки» с угловыми закрылками впереди (для обтекаемости) прижатыми и закрепленными лежат на верхней угловой стене вверх. В рубку трубы устройств стыковки вводятся на уровне пола через нижнюю угловую стену так, что проходят в герметичных коробах для безопасности и звукоизоляции справа и слева от пульта управления танкером по боковым углам рубки через электронасосы и затем поднимаются по переборке рубки на уровне в 135 см, т.е., например, 10 см высоты от горизонтальной мягкой оболочки при вхождении вовнутрь грузовой емкости. Под отверстием входа нефти имеется удлиненный закругленный желоб с отверстиями для смягчения стока нефти на полотно мягкой оболочки. Перекрытие потоков нефти выполняется в конусном устройстве, в системе с электронасосом и запорными вентилями на переборке. V водоизмещения четырех устройств (с трубами внутренним R=12 см, толщиной = 1,5 см, внешней длиной = 7 м и «руками»)=1,6438175 м3, p - материала труб = 2,25 т/м3, S внешнего сечения трубы = 0,0572556 м2, S сечения стенки трубы = 0,0120166 м2, М материала внешних труб = 0,7570458 т, V внутри труб = 1,266692 м3, М нефти во внешних трубах = 1,0766882 т, М водоизмещения устройств = 1,6701185 т, М (труб, нефти (внутри) и «рук»)=2,153734 т. При этом положительная П нефти в трубах = +0,2102708 т, что помогает работе «рук». Возможен дозалив нефти с других судов.On the bow and stern of the vessel there are 4 remotely controlled conical hermetic docking devices with underwater technological modules of drilling and production equipment. Devices of a standard type, for example, with a cone, a flexible pipe and a movable mechanical arm controlled from the wheelhouse. Mounting and M “arms” = 320 kg, made over the entrance to the cutting of a flexible pipe at the top of the lower corner wall. On the flight, the “arms” with the corner flaps in front (for streamlining) are pressed up and fastened upward on the upper corner wall. Pipes of docking devices are inserted into the cabin at the floor level through the lower corner wall so that they pass in sealed ducts for safety and sound insulation to the right and left of the tanker control panel along the lateral corners of the cabin through electric pumps and then rise along the cabin bulkhead at a level of 135 cm, t .e., for example, 10 cm of height from a horizontal soft shell when entering the cargo container. Under the oil inlet hole there is an elongated rounded groove with holes for softening the oil flow to the soft shell web. Overlapping of oil flows is carried out in a cone device, in a system with an electric pump and shut-off valves on the bulkhead. V displacement of four devices (with pipes inner R = 12 cm, thickness = 1.5 cm, outer length = 7 m and “arms”) = 1,6438175 m 3 , p - pipe material = 2.25 t / m 3 , S of the external pipe section = 0.0572556 m 2 , S of the pipe wall section = 0.0120166 m 2 , M of the material of the external pipes = 0.7570458 t, V inside the pipes = 1.266692 m 3 , M of oil in the external pipes = 1, 0766882 t, M displacement of devices = 1.6701185 t, M (pipes, oil (inside) and “arms”) = 2.153734 t. In this case, the positive P of oil in the pipes = +0.2102708 t, which helps the work of “arms” ". It is possible to add oil from other vessels.
Технологически на всех трубопроводах установлены насосы, датчики, где можно счетчики или расходомеры, при необходимости задвижки, клапаны перекрытия. Забор воды выполнен через две трубы с входными отверстиями в нижней части отсека регуляции в боковой полуцилиндрической стене с одной стороны носа танкера и две трубы с другой. Далее трубы подходят к электронасосам с датчиками на нижней угловой стене отсека регуляции и через переборку входят в грузовую емкость. Также с забором воды в отсек регуляции двумя трубами с каждой стороны отсека и по двум трубам с каждой - слива воды из отсека регуляции. Третья сливная труба с каждого бока выполнена на случай аварии (насосы подключены к резервному аккумулятору). Имеют место баллоны сжатого воздуха, две трубы которых с вентилями регуляции из рубки поднимаются по переборке в отсек регуляции плавучести. Предусмотрена подача с вентиляцией атмосферного воздуха в отсеки регуляции двумя телескопическими с внешними оболочками воздуховодами с насадками незаливаемости при нахождении танкера рядом с поверхностью воды. Сверху по переборке до ее середины в носовой рубке выполнены четыре воздуховода с насадками незаливаемости водой на верху труб, со вставкой в вертикальных боковых коробах рубки со звукоизоляцией насосов подачи воздуха в мягкую оболочку через клапаны входа во время слива нефти и залива забортной воды. На корме для нефти, воды и воздуха установлены такие же трубопроводы с насосами, но с клапанной системой на откачку нефти, воды и выпуск воздуха, с местами слива нефти через две трубы стыковочных устройств в верхней половине над серединой грузовой цистерны танкера. Откачка воды через такие же трубопроводы выполняется от низа емкости электронасосами с датчиками на нижней угловой стене кормового отсека регуляции плавучести и трубами через боковые полуцилиндрические стены с герметичным выходом из них. Выпуск воздуха осуществляется трубами с насосами и клапанами выпуска либо в массив воды, либо в рубку, где может предварительно осуществляться его очистка, перекачка в отсек регуляции или стравливание в массив воды.Technologically, all pipelines are equipped with pumps, sensors, where meters or flow meters can be installed, if necessary, valves, shutoff valves. The water was drawn through two pipes with inlets in the lower part of the regulation compartment in the side semicylindrical wall on one side of the tanker's nose and two pipes on the other. Next, the pipes approach the electric pumps with sensors on the lower corner wall of the regulation compartment and enter the cargo tank through the bulkhead. Also, with the intake of water into the regulation compartment with two pipes on each side of the compartment and two pipes from each - drainage of water from the regulation compartment. The third drain pipe from each side is made in case of an accident (the pumps are connected to a backup battery). There are cylinders of compressed air, two pipes of which with regulation valves from the wheelhouse rise along the bulkhead into the buoyancy control compartment. Provided with ventilation of atmospheric air into the regulation compartments with two telescopic air ducts with outer shells with nozzles of indestructibility when the tanker is near the surface of the water. From the top of the bulkhead to its middle, four air ducts are made in the bow cabin with water nozzles on the top of the pipes, with an insert in the vertical side cabin of the cabin with soundproofing of the pumps for supplying air to the soft shell through the inlet valves during oil discharge and outboard water. The same pipelines with pumps, but with a valve system for pumping oil, water and air, with places for oil drainage through two pipes of docking devices in the upper half above the middle of the tanker cargo tank, are installed at the feed for oil, water and air. Water is pumped through the same pipelines from the bottom of the tank by electric pumps with sensors on the lower corner wall of the aft compartment for buoyancy regulation and pipes through the semi-cylindrical side walls with a sealed outlet from them. The air is discharged by pipes with pumps and exhaust valves either to the water mass or to the deckhouse, where it can be preliminarily cleaned, pumped to the regulation compartment or vented to the water mass.
В каждой переборке имеются по два герметичных люка из штурманской рубки в грузовую емкость, один выше, другой ниже крепления двухслойной мягкой оболочки для строительных работ, инспекции и ремонта. Устранение воздуха внутри емкости осуществляется через газовые предохранительные односторонние клапаны в верхней плоскости емкости выдавливанием водой и воздушной емкостью, а внизу - выдавливанием раздутой воздушной емкостью и отсосом вместе с частью воды через отверстия слива воды. Позднее воздух в емкости с водой устраняется заливом на мягкую оболочку нефти и ее выдавливанием воды и остатка воздуха при откачке воды.Each bulkhead has two pressurized hatches from the navigator’s wheelhouse to the cargo tank, one above, the other below the fastening of the two-layer soft shell for construction work, inspection and repair. The air inside the tank is eliminated through gas safety one-way valves in the upper plane of the tank by extrusion by water and an air tank, and below - by extrusion of a swollen air tank and suction together with part of the water through the water drain holes. Later, the air in the water tank is eliminated by filling it with a soft shell of oil and squeezing it out of the water and the remainder of the air when pumping water.
В рубках на нижней стене, упираясь в верхнюю угловую стену и в пол, смонтированы по шлюзовой камере для выполнения малых ремонтных работ, инспекций стыковочного устройства, технологического модуля, бурового оборудования, перехода из рубки в рубку и на аварийный случай, например, толщиной стенки 1,5 см, шириной 0,9 м, глубиной 0,9 м и длиной до 2,0 м, например, V емкости = 1,62 м3, М трех стенок двух камер=1,27494 т. Люк в камеру находится на 10 см выше середины передней стенки шлюза. Предусматривается вверху поступление воздуха в камеру и его выход, залив камеры водой и ее слив за борт, в т.ч. слив аварийной воды из рубки насосом камеры, через перекрываемое отверстие в низу ее стенки. Выходной люк выполнен в верхней угловой стене рядом с углом. При заходе в шлюзовую камеру из рубки и закрытии люка оператор в гидротермокостюме впускает забортную воду в камеру, что помогает ему выдержать давление внешнего массива воды, когда он открывает люк внешней стены, выходить в открытый водоем и закрывать люк. В штурманской рубке установлена одноместная декомпрессионная камера для использования в недопустимых случаях нарушений режима декомпрессии из-за пребывания при большом давлении в массиве холодной воды.In cuttings on the lower wall, abutting against the upper corner wall and the floor, they are mounted on a lock chamber for minor repairs, inspections of the docking device, technological module, drilling equipment, transition from the cabin to the cabin and in case of emergency, for example, wall thickness 1 , 5 cm, width 0.9 m, depth 0.9 m and length up to 2.0 m, for example, V capacity = 1.62 m 3 , M three walls of two chambers = 1.27494 t. The hatch in the chamber is located on 10 cm above the middle of the front wall of the airlock. It is envisaged that air enters the chamber and exits at the top, fills the chamber with water and discharges it overboard, including discharge of emergency water from the cabin by the pump of the chamber through a blocked hole in the bottom of its wall. The exit hatch is made in the upper corner wall near the corner. When entering the airlock chamber from the wheelhouse and closing the hatch, the operator lets the seawater into the chamber in a hydrothermal suit, which helps him withstand the pressure of the external water array when he opens the hatch of the external wall, go into the open pond and close the hatch. In the navigational cabin, a single decompression chamber is installed for use in unacceptable cases of violations of the decompression mode due to staying at high pressure in an array of cold water.
Внутри по сечению от переборки к носу или корме штурманская рубка высотой 2,5 м условно состоит из прямоугольника с длиной потолка и пола от переборки 2,5655093 м и равнобедренного треугольника с S=1,1239196 м2, его высотой - остатком 0,8991357 м длины от переборки до внутреннего угла стен (3,464645 м). Угловой Vрубки=8,9913568 м3, S поперечного сечения рубки = 7,5376928 м2. Рубка выполнена с повышенной прочностью - толщиной брони 2,5 см пола, потолка, боковых стен, занимает у отсека регуляции объемом рубки в виде прямоугольного параллелепипеда V=51,310185 м3 и переднего пространства угловых стенок, Vвнутри рубки = 60,301542 м3, объемом двух рубок 120,60308 м3, S брони рубки = 55,681746 м2 (без круглой площадки, использованной трубой у потолка = 0,4417875 м2), V брони внутренних боковых стен, пола и потолка штурманской рубки = 1,3920436 м3 при М=10,955383 т, М брони двух штурманских рубок = 21,910766 т. Vвнешнего объема рубки = 61,693585 м3, двух рубок = 123,38717 м3. На угловых стенах в каждой рубке рядом с пультом управления выполняются два смотровых окна - иллюминатора, например, в виде сегмента шара из бронестекла относительной плотностью 2,25 т/м3 с r=0,45 м, S основания сегмента = 0,636174 м2, h=6 см, с определением по формуле: V=1:6×3,1416×h×(h2+3r2), V=0,0191983 м3 и М=0,0431961 т. М четырех сферических сегментов = 0,1727844 т. Штурманские рубки имеют жилищные и вспомогательные отсеки и отдельное оборудование: М трубопроводов и насосного оборудования = 2,28 т, М пяти аккумуляторных батарей = 1,95 т, М внутренних перегородок и оборудования, например, двух барокамер = 3,2 т, М содержимого хозяйственных и складских помещений с различными приборами, устройствами, запасами, включая продукты питания и пресную воду, средствами безопасности = 1,5 т, М содержимого жилищно-бытовых секций, двух биотуалетов = 0,8 т. М четырех операторов = 0,4 т. V водоизмещения четырнадцати электродвигателей, выносных балок и кронштейнов = 1,2 м3, М их водоизмещения = 1,2192 т и их М=4,06 т, М всего танкера без посадочного днища = 66000 т+2434,1867 т+3123,4802 т+5343,0102 т+142,40091 т+183,1423 т+4,0928847 т+0,2433797 т+2,153734 т+1,27494 т+21,910766 т+0,1727844 т+4,06 т+579,38146 т+10,13 т=77849,64 т. V водоизмещения подводного танкера без посадочного днища = 79614,235 м3+18,094144 м3+1289,8239 м3+1,6438175 м3+0,897772 м3+1,2 м3=80925,892 м3, М водоизмещения танкера без посадочного днища = 82220,706 т. Длина судна 227,05 м. Ширина танкера 39,6332648 м.Inside the section from the bulkhead to the bow or the stern, the navigational cabin 2.5 m high conditionally consists of a rectangle with a ceiling and floor length from the bulkhead of 2.5655093 m and an isosceles triangle with S = 1.1239196 m 2 , its height - the remainder of 0.8991357 m length from the bulkhead to the inner corner of the walls (3.464645 m). Angular Vrubka = 8.9913568 m 3 , S of the cross section of the cabin = 7.5376928 m 2 . The cabin is made with increased strength - armor thickness 2.5 cm of the floor, ceiling, side walls, occupies the cabin with the volume of the cabin in the form of a rectangular parallelepiped V = 51.310185 m 3 and the front space of the corner walls, V inside the cabin = 60.301542 m 3 , the volume of two felling is 120.60308 m 3 , S of the armor of the cabin = 55.681746 m 2 (without the round platform used by the pipe at the ceiling = 0.4417875 m 2 ), V of the armor of the inner side walls, floor and ceiling of the navigational cabin = 1, 3920436 m 3 at M = 10.955383 t, M armor of two navigational logging = 21.910766 t. V external logging volume = 61.693585 m 3 , two logging = 123.38717 m 3 . On the corner walls in each cabin near the control panel there are two viewing windows - a window, for example, in the form of a bulletproof glass ball segment with a relative density of 2.25 t / m 3 with r = 0.45 m, S of the segment base = 0.636174 m 2 , h = 6 cm, with the definition according to the formula: V = 1: 6 × 3.1416 × h × (h 2 + 3r 2 ), V = 0.0191983 m 3 and M = 0.0431961 t. M four spherical segments = 0.1727844 t. Navigational logging has housing and auxiliary compartments and separate equipment: M pipelines and pumping equipment = 2.28 t, M five rechargeable batteries = 1.95 t, M internal partitions and equipment , for example, two pressure chambers = 3.2 t, M contents of household and storage facilities with various appliances, devices, supplies, including food and fresh water, safety equipment = 1.5 t, M contents of housing sections, two dry closets = 0.8 t. M of four operators = 0.4 t. V displacement of fourteen electric motors, remote beams and brackets = 1.2 m 3 , M of their displacement = 1.2192 t and their M = 4.06 t, M of the entire tanker without landing bottom = 66000 t + 2434.1867 t + 3123.4802 t + 5343.0102 t + 142.40091 t + 183.1423 t + 4.0928847 t + 0.2433797 t + 2.153734 t + 1.27494 t + 21.910766 t + 0.1727844 t + 4.06 t + 579.38146 t + 10 , 13 t = 77849.64 t. V displacement of an underwater tanker without landing bottom = 79614.235 m 3 +18.094144 m 3 +1289.8239 m 3 +1.6438175 m 3 +0.897772 m 3 +1.2 m 3 = 80925.892 m 3 , M displacement of the tanker without landing bottom = 82,220.706 tons. Length of the vessel 227.05 m. Width of the tanker 39.6332648 m.
Расчет отрицательной плавучести посадочного днища определяется по вычислению в потребности компенсации положительной плавучести танкера без посадочного днища при имеющихся параметрах как разность от массы водоизмещения танкером его массы как таковой по формуле: П танкера = V танкера без посадочного днища × р морской воды - М танкера без посадочного днища. П танкера = 80925,892 м3×1,016 т/м3-77849,64=+4371,066 т. Вычитанием выявили размер положительной плавучести танкера, которую необходимо сбалансировать отрицательной плавучестью, например балластным посадочным днищем, для выведения танкера на нулевую плавучесть. Нижняя плоскость грузовой емкости и ее перегородок танкера составляют верх посадочного днища, выполненного из армированного бетона относительной плотностью 4,5 т/м3, например, в виде прямоугольного параллелепипеда. Используем формулу, производную из авторской универсальной формулы по Закону Архимеда: П тела=V тела×(р морской воды - р тела), в которой V меняем на S×h, гдеThe calculation of the negative buoyancy of the landing bottom is determined by calculating the need to compensate for the positive buoyancy of a tanker without a landing bottom with the available parameters as the difference from the displacement mass of the tanker of its mass as such by the formula: P tanker = V tanker without landing bottom × p of sea water - M tanker without landing bottoms. P tanker = 80925.892 m 3 × 1.016 t / m 3 -77849.64 = + 4371.066 t. Subtraction revealed the size of the positive buoyancy of the tanker, which must be balanced with negative buoyancy, for example, a ballast landing bottom, to bring the tanker to zero buoyancy. The lower plane of the cargo tank and its tanker partitions is the top of the landing bottom made of reinforced concrete with a relative density of 4.5 t / m 3 , for example, in the form of a rectangular parallelepiped. We use a formula derived from the author’s universal formula according to the Law of Archimedes: P body = V body × (p sea water - p body), in which V is changed to S × h, where
П - плавучесть, в т;P - buoyancy, in t;
V - объем, в м3;V is the volume, in m 3 ;
p - относительная плотность, в т/м3;p is the relative density, in t / m 3 ;
S - площадь, в м2;S is the area in m 2 ;
h - высота, в м.h - height, in m.
-4371,066 т=6601,5 м2×h м×(1,016 т/м3-4,5 т/м3), -4371,066 т=-22999,626 т/м×h м, h м=0,1900494 м. V посадочного днища=1254,6111 м3, М водоизмещения посадочного днища = 1274,6848 т. М посадочного днища = 5645,7499 т. М всего танкера с посадочным днищем = 83495,389 т, V водоизмещения танкера с посадочным днищем = 82180,503 м3, М водоизмещения танкера с посадочным днищем = 83495,391 т. Равенство массы подводного танкера и массы водоизмещения танкером обеспечивается компенсацией положительной плавучести танкера +4371,066 т отрицательной плавучестью посадочного днища танкера - 4371,066 т, что в целом выводит танкер на его нулевую плавучесть. Для обеспечения прочности посадочное днище делается в упаковке четырех стен и дна из бронированной стали толщиной 2,5 см. Расчет делается по последней формуле с учетом высоты стенок днища и его дна: -П днища без дна = V брони×(р воды - р брони)+V ж/б×(р воды - р ж/б). Для упрощения расчетов дно днища рассчитываем отдельно: V брони дна = 165,0375 м3, М брони дна = 1298,8451 т, -П брони дна = -1131,167 т. Такой размер отрицательной плавучести вычитаем из -4371,066 т и разницу используем далее. -3239,899 т=12,5 м2×h м×(1,016 т/м3-7,87 т/м3)+6589 м2×h м×(1,016 т/м3-4,5 т/м3), 3239,8989 т=-23041,751 т/м×h м, h м (без дна)=0,1406099 м. -П брони стенок днища = -12,046752 т, - П брони днища = -1143,2137 т, -П ж/б=-3227,8515 т, V брони днища = 166,79512 м3, Vж/б=926,47863 м3, М брони днища = 1312,6775 т, М ж/б=4169,1538 т, М днища = 5481,8313 т. Высота корпуса танкера = 9,7988747 м, V водоизмещения посадочного днища = 1093,2678 м3, М водоизмещения посадочного днища = 1110,76 т, М всего танкера = 83331,471 т, V водоизмещения танкера = 82019,159 м3, М водоизмещения танкера = 83331,465 т. Полученные приемы расчетов используются для разных геометрических конфигураций днища, например, в виде скошенных углов спереди и сзади как продолжение нижней угловой стены, либо с добавлением скошенных боковых стенок, либо с закруглением углов для лучшей обтекаемости и в целом наноструктурированного покрытия для повышения мореходных качеств, а также с использованием менее затратных строительных материалов.-4371.066 t = 6601.5 m 2 × h m × (1.016 t / m 3 -4.5 t / m 3 ), -4371.066 t = -22999.626 t / m × h m, h m = 0.1900494 m. V bottom of the tank = 1254.6111 m 3 , M displacement of the bottom = 1274.6848 t. M of the bottom = 5645.7499 t. M of the whole tanker with the bottom = 83,495.389 tons, V of the tanker with a landing bottom = 82,180.503 m 3 , M displacement of the tanker with a landing bottom = 83,495.391 tons. The equality of the mass of the submarine tanker and the mass of the displacement of the tanker is ensured by the compensation of the positive buoyancy of the tanker + 4,371,066 tons and the negative buoyancy of the tanker's bottom - 4,371,066 t that generally displays the tank p for its zero buoyancy. To ensure strength, the landing bottom is made in a package of four walls and the bottom of 2.5 cm thick armored steel. The calculation is done according to the latest formula, taking into account the height of the bottom walls and its bottom: -P bottom without bottom = V armor × (p of water - p of armor ) + V w / w × (p of water - r w / w). To simplify the calculations, the bottom bottom is calculated separately: V bottom armor = 165.0375 m 3 , M bottom armor = 1298.8451 t, -P bottom armor = -1131.167 t. This negative buoyancy is subtracted from -4371.066 t and use the difference further. -3239.899 t = 12.5 m 2 × h m × (1.016 t / m 3 -7.87 t / m 3 ) +6589 m 2 × h m × (1.016 t / m 3 -4.5 t / m 3 ), 3239.8989 t = -23041.751 t / m × h m, h m (without bottom) = 0.1406099 m. -P armor of the walls of the bottom = -12.046752 t, - P armor of the bottom = - 1143.2137 t, -P w / w = -3227.8515 t, V armor of the bottom = 166.79512 m 3 , Vzh / b = 926.47863 m 3 , M armor of the bottom = 1312.6775 t, M w / w = 4169.1538 t, M bottom = 5481.8313 t. Tanker hull height = 9.7988747 m, V displacement of the landing bottom = 1093.2678 m 3 , M displacement of the landing bottom = 1110.76 t, M total tanker = 83331, 471 t, V tanker displacement = 82019,159 m 3 , M tanker displacement = 83,331,465 t. The calculation methods obtained are used for different geometric configurations of the bottom, for example, in the form of beveled corners in front and behind as a continuation of the lower corner wall, or with the addition of beveled side walls, or with rounding of corners for better streamlining and a generally nanostructured coating to improve seaworthiness, as well as using less expensive building materials .
Зарядка рабочих пяти аккумуляторных батарей производится от береговых электроустановок во время слива нефти или ее продуктов и залива забортной воды с надувом мягкой оболочки. В эксплуатации находятся два аккумулятора с переключением на два других. Пятый аккумулятор запасной на подключение в экстренных случаях, в том числе своей системы, например откачки воды из отсеков регуляции плавучести танкера для всплытия танкера на поверхность воды. При вспомогательных и ремонтных работах на танкере допустимо кабельное обеспечение электроэнергией с берега или с другого судна.The five working batteries are charged from shore-based electrical installations during the discharge of oil or its products and from the outboard water with a soft shell inflatable. In operation are two batteries with switching to the other two. The fifth spare battery for emergency connection, including its own system, for example, pumping water from the tanker’s buoyancy control compartments to float the tanker to the surface of the water. For auxiliary and repair work on a tanker, cable power supply from the shore or from another vessel is permissible.
Для вертикальных и горизонтальных перемещений предусмотрена работа двух отсеков регуляции плавучести и внешних по 7 боковых реверсивных электродвигателей, поворачивающихся в вертикальной плоскости на 360°. Монтаж 2 электродвигателей стационарно выполнен на боковых стенках отсека регуляции носа судна, 2 - его кормы и по 5 на равном расстоянии между ними на боковых полуцилиндрических стенах танкера. Электродвигатели устанавливаются на металлических осях - стержнях, каждый из которых поворачивается на двух опорных подшипниках. Один из подшипников находится в опорной балке, например, длиной 1,2 м, приваренной по горизонтальной середине боковой полуцилиндрической стены. Второй подшипник герметично выполнен в сплетении четырех крепежных стоек, под углом опирающихся еще на две укороченные горизонтальные балки выше и ниже серединной, используемых для формирования обтекаемой конструкции вокруг стоек гидродинамического герметичного "плавника" с двояковыпуклыми симметричными профилями, в которых имеется пространство для устройства электропривода с системой зубчатых передач, с возможностью стержню и внешне электродвигателю с гребным винтом на нем выполнять круговые повороты и фиксироваться. Автоматическая и одновременная работа электродвигателей с использованием их реверсивности, углов вертикальных поворотов, ускорения и замедления вращения винтов результирующим команды джойстиком, например, в виде шара позволяет двигаться танкеру в любом трехмерном направлении при отсутствии волнообразования, гидродинамической кавитации в работе гребных винтов и вне зависимости от погодных условий.For vertical and horizontal movements, the operation of two compartments of regulation of buoyancy and external 7 side reversible electric motors, rotating 360 ° in a vertical plane, is provided. Installation of 2 electric motors was stationary carried out on the side walls of the bow of the bow of the vessel, 2 - its stern and 5 at an equal distance between them on the side semi-cylindrical walls of the tanker. Electric motors are installed on metal axes - rods, each of which rotates on two pillow blocks. One of the bearings is located in a support beam, for example, 1.2 m long, welded along the horizontal middle of the side semicylindrical wall. The second bearing is hermetically sealed in a plex of four mounting racks, angled on two more shortened horizontal beams above and below the middle, used to form a streamlined structure around the racks of a hydrodynamic tight "fin" with biconvex symmetrical profiles, in which there is space for an electric drive device with a system gears, with the possibility of the rod and externally an electric motor with a propeller on it to perform circular turns and lock. Automatic and simultaneous operation of electric motors using their reversibility, angles of vertical turns, acceleration and deceleration of rotation of the screws by the resulting joystick commands, for example, in the form of a ball, allows the tanker to move in any three-dimensional direction in the absence of wave formation, hydrodynamic cavitation in the operation of the propellers and regardless of weather conditions.
Изобретение поясняется чертежом, на котором изображен подводный танкер, содержащий внешний прочный корпус 1, внутренний прочный корпус - грузовой емкости 2 с двухслойной мягкой оболочкой 3, с утолщенными переборками 4 и отсеки регуляции 5, внутри которых расположены штурманские рубки 6 со смотровыми иллюминаторами 7. В носовой части выполнены 2 стыковочных узла забора нефти 8 с трубопроводами и механическими «руками» 9, а на корме имеются 2 стыковочных узла слива нефти 10 с их трубопроводами и «руками» 11. Имеют место воздушные трубы забора воздуха с насадками незаливаемости водой 12, мачты с антеннами и молниеприемниками. Расчетный балласт составляет посадочное днище 13. Вертикальные перемещения и горизонтальные передвижения вместе с отсеками регуляции обеспечивают реверсивные электродвигатели 14.The invention is illustrated by the drawing, which shows an underwater tanker containing an external strong hull 1, the inner strong hull is a cargo tank 2 with a two-layer soft shell 3, with thickened bulkheads 4 and regulation compartments 5, inside which there are navigational cabin 6 with viewing windows 7. B 2 docking units for oil intake 8 with pipelines and mechanical “hands” 9 are made to the bow, and aft there are 2 docking units for oil drain 10 with their pipelines and “hands” 11. There are air pipes for air intake ha with nozzles of indestructibility with water 12, masts with antennas and lightning rods. The estimated ballast is the
Перевозки нефти или ее продуктов, их залив и слив, использование забортной воды и воздуха в целях безопасности от пожара и взрыва производятся в отдельных пространствах грузовой емкости для нефти, для воды, для воздуха. Для слива нефти танкер ставится так, чтобы носовая часть была ниже кормовой, залив воды в нижнюю часть внутреннего корпуса и нагнетание воздуха наполнением емкости мягкой оболочки производятся с носа судна, способствуя одновременному процессу слива нефти на корме. Носовая часть танка при заливе нефти выше кормы, в которой производится слив воды и стравливание воздуха (далеко в стороне от забора нефти, способствуя понижением давления в нижней части корпуса).The transportation of oil or its products, their filling and draining, the use of sea water and air for safety purposes from fire and explosion are carried out in separate spaces of the cargo tank for oil, water, and air. To drain the oil, the tanker is set so that the bow is lower than the stern, the water is poured into the lower part of the inner hull and the air is injected by filling the capacity of the soft shell with the bow of the vessel, contributing to the simultaneous oil drainage at the stern. The bow of the tank when pouring oil above the stern, in which the water is drained and bleed (far away from the oil intake, helping to lower the pressure in the lower part of the hull).
Используются внешние и/или танкерные насосы откачки нефти, ее продуктов и подачи забортной воды с одновременным надувом воздушной емкости с автоматической регуляцией параметров изменения размеров объемов слива, залива, надува воздуха с пульта управления танкера. Даже при простом подводном доступе в грузовую емкость вода, имея большую относительную плотность, начинает выдавливать нефть. При этом на стационарных местах забора или слива нефти или ее продуктов отсеки регуляции заливаются водой для обеспечения отрицательной плавучести танкера и неподвижности при заборе или сливе. В рейсе и в массиве воды используется автоматическая система удержания танкера на заданной глубине, позиционирования в горизонтальной плоскости регулированием подкачки или слива воды из отсеков регуляции с помощью четырех электронно-акустических приборов, сопоставляющих глубину в отсеках в угловых частях танкера: по передним и задним - отклонения по горизонту носа и кормы, по боковым - отклонения по горизонту бортов танкера. Для прохода на той или иной глубине по курсу используются повороты реверсивными электродвигателями с их односторонним ускорением, временами выполняется рабочая балансировка для прохода на той или иной глубине по курсу, например, по осадке ниже любого судна. Подводные лодки предупреждаются гидроакустическими генераторами сигналов в водной среде. Под водой нет качки, к тому же емкость танкера плоская и полностью заполнена либо нефтью с положительной плавучестью, либо частью водой, по массе равной нефти, и воздухом в мягкой емкости, внизу - расчетный твердый балласт посадочного днища. Рубки выполнены с одинаковым набором помещений и оборудования для работы и отдыха двух операторов в каждой. Первая бригада работает на проход и забор нефти, а по возвращении на забор балластной воды и нагнетание воздуха, а также короткий отход от площадки слива при использовании носового дизель-генератора, но это может делать и другая бригада с дублированного пульта управления. Вторая бригада - на слив забортной воды и выпуск воздуха, короткий отход от площадки забора нефти, обратный рейс и слив нефти. Штурманская рубка имеет пульт управления с дублированием информации и управлением всего танкера. Данные счетчиков, датчиков, расходомеров и электронно-акустических приборов, замеров положительной и отрицательной плавучестей подводного танкера, насосов забора и откачки нефти, забортной воды, подачи и стравливания воздуха мягкой оболочки, глубины и дифферента используются компьютерной программной аналитической обработкой для оценки ситуации, принятия и выполнения производственного решения. Например, по работе отсеков регуляции плавучести, обеспечения оптимальных условий прохождения разработанного курса. Внедряется автоматическое управление, например, системой удержания танкера на заданной глубине с датчиками глубины и дифферента, позиционирования танкера в горизонтальной плоскости с использованием реверсивных электродвигателей, донных маячков и пеленгаторов их акустических сигналов. В рубках устанавливаются современные гидроакустические, ультразвуковые станции, приборы гидролокации для обеспечения навигационной безопасности, релейная защита, например, при возрастании отрицательной плавучести ниже заданного параметра включаются насосы аварийной откачки воды из отсеков регуляции плавучести, что дает гарантию непотопляемости танкера, используются также перископы и антенны гидроакустической связи, габаритные огни, прожекторы дальнего света. Смотровой обзор обеспечивается, например, иллюминаторами из бронестекла для визуального контроля или установкой телевизионной стереопары для автоматической работы дистанционно управляемых стыковочных устройств забора или откачки нефти. Посадочное днище опускается на дно, например, размеченное полотно из свинцовой резины с прослойкой под нею отработанных автомобильных или тракторных шин, закрепленных между собой полимерными тросами, с или без опорных плит на местах забора и слива нефти. Когда сливается балансировочная вода из отсеков регуляции, танкер приподнимается над водой на высоту до 6,8 см, что позволяет провести нагнетание воздуха и вентиляцию отсеков регуляции в надводном положении танкера, а также смену бригад. В надводном положении своими стыковочными устройствами и насосами можно сливать нефть в танки других судов с заливом забортной воды и наполнением воздушной емкости. На открытой воде при подъеме через установленные на переборке антенны можно воспользоваться мобильной спутниковой связью, а также системами GPS/ГЛОНАСС. Над рубками возвышаются одинаковые фок-мачта и грот-мачта, содержащие устройства молниезащиты в соответствии со стандартами Международной Энерготехнической Комиссии (IEC).External and / or tanker pumps are used for pumping oil, its products and supplying seawater with simultaneous inflating of an air tank with automatic regulation of the parameters for changing the sizes of the volumes of the drain, the gulf, and the air inflator from the tanker's control panel. Even with simple underwater access to the cargo tank, water, having a high relative density, begins to squeeze out oil. At the same time, at stationary sites for the intake or discharge of oil or its products, the regulation compartments are filled with water to ensure negative buoyancy of the tanker and immobility during the intake or discharge. In the voyage and in the body of water, an automatic system is used to hold the tanker at a given depth, positioning in the horizontal plane by adjusting the pumping or draining of water from the control compartments using four electronic-acoustic devices that compare the depth in the compartments in the angular parts of the tanker: front and rear deviations along the bow and stern horizons, lateral - deviations along the horizon of the sides of the tanker. For passage at one or another depth along the course, turns are used by reversible electric motors with their one-sided acceleration, sometimes balancing is performed for passage at one or another depth along the course, for example, according to draft below any vessel. Submarines are warned by sonar signal generators in the aquatic environment. There is no pitching under water, in addition, the tanker’s capacity is flat and completely filled either with oil with positive buoyancy, or partly with water, equal in weight of oil, and air in a soft container, below is the estimated solid ballast of the landing bottom. Cuttings are made with the same set of premises and equipment for the work and rest of two operators in each. The first team works for the passage and intake of oil, and upon returning to the ballast water intake and forcing air, as well as a short departure from the discharge site using a bow diesel generator, but another team from the duplicated control panel can do this. The second team - to drain sea water and air release, a short departure from the oil intake site, return flight and oil drain. The navigational cabin has a control panel with duplication of information and control of the entire tanker. The data of counters, sensors, flowmeters and electronic-acoustic devices, measurements of positive and negative buoyancy of an underwater tanker, pumps for sampling and pumping oil, sea water, supply and bleed soft shell air, depth and trim are used by computer program analytical processing to assess the situation, make and fulfillment of production decisions. For example, on the work of the compartments for regulating buoyancy, ensuring optimal conditions for passing the developed course. Automatic control is introduced, for example, the system of holding the tanker at a given depth with depth and trim sensors, positioning the tanker in a horizontal plane using reversible electric motors, bottom beacons and direction finders of their acoustic signals. Cutting houses are equipped with modern sonar, ultrasonic stations, sonar devices to ensure navigational safety, relay protection, for example, when negative buoyancy increases below a predetermined parameter, emergency water pumps are switched on from the buoyancy control compartments, which ensures the tanker's unsinkability, periscopes and hydroacoustic antennas are also used communications, side lights, high beams. A viewing overview is provided, for example, by bulletproof glass windows for visual inspection or by installing a television stereo pair for the automatic operation of remotely controlled docking devices for the intake or pumping of oil. The landing bottom sinks to the bottom, for example, a marked sheet of lead rubber with a layer under it of used automobile or tractor tires fixed to each other by polymer cables, with or without base plates at the sites of oil intake and discharge. When balancing water is drained from the regulation compartments, the tanker rises above the water to a height of 6.8 cm, which allows air injection and ventilation of the regulation compartments in the above-water position of the tanker, as well as a change of crews. In the above-water position, with its docking devices and pumps, it is possible to drain oil into the tanks of other vessels with overboard water and air tank filling. In open water, when climbing through antennas installed on the bulkhead, you can use mobile satellite communications, as well as GPS / GLONASS systems. The same foremast and mainmast containing lightning protection devices in accordance with the standards of the International Energy Commission (IEC) rise above the felling.
Предусматриваются строгие предписания по подбору материалов, строительству, испытаниям, сертификации, допуску к эксплуатации подводного танкера в соответствии с Морским Регистром судоходства. Международной Конвенцией по предотвращению загрязнения с судов, принятой в 1973 г., множеством международных соглашений, национальных норм и правил, требований, разработанных технологиями работы, и должностными инструкциями.Strict requirements are provided for the selection of materials, construction, testing, certification, approval for the operation of an underwater tanker in accordance with the Maritime Register of Shipping. The International Convention for the Prevention of Pollution from Ships, adopted in 1973, a multitude of international agreements, national norms and rules, requirements developed by work technologies, and job descriptions.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2010134594/11A RU2452651C2 (en) | 2010-08-19 | 2010-08-19 | Submarine tanker |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2010134594/11A RU2452651C2 (en) | 2010-08-19 | 2010-08-19 | Submarine tanker |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2010134594A RU2010134594A (en) | 2012-02-27 |
| RU2452651C2 true RU2452651C2 (en) | 2012-06-10 |
Family
ID=45851684
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2010134594/11A RU2452651C2 (en) | 2010-08-19 | 2010-08-19 | Submarine tanker |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2452651C2 (en) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1756370A1 (en) * | 1967-05-15 | 1970-04-09 | Hayama Akio | Underwater tanker |
| GB1327338A (en) * | 1971-07-01 | 1973-08-22 | Hamilton Bros Oil Co | Cargo vessels |
| RU2087375C1 (en) * | 1995-05-19 | 1997-08-20 | Санкт-Петербургское морское бюро машиностроения "Малахит" | Submarine tanker for cruising under ice conditions |
| RU2387571C1 (en) * | 2009-03-02 | 2010-04-27 | Валерий Павлович Монахов | Submarine tanker |
-
2010
- 2010-08-19 RU RU2010134594/11A patent/RU2452651C2/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1756370A1 (en) * | 1967-05-15 | 1970-04-09 | Hayama Akio | Underwater tanker |
| GB1327338A (en) * | 1971-07-01 | 1973-08-22 | Hamilton Bros Oil Co | Cargo vessels |
| RU2087375C1 (en) * | 1995-05-19 | 1997-08-20 | Санкт-Петербургское морское бюро машиностроения "Малахит" | Submarine tanker for cruising under ice conditions |
| RU2387571C1 (en) * | 2009-03-02 | 2010-04-27 | Валерий Павлович Монахов | Submarine tanker |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2010134594A (en) | 2012-02-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8479673B1 (en) | Vessel for research and development of offshore renewable energy resources | |
| KR880002157B1 (en) | Offshore platform | |
| US5979354A (en) | Submarine | |
| KR101591995B1 (en) | General purpose submarine having high speed surface capability | |
| US4007700A (en) | Multiple seafloor storage and supply system | |
| US3839977A (en) | Floating marine terminal | |
| KR102235158B1 (en) | Buoyant structure for petroleum drilling | |
| RU2286284C2 (en) | Ship | |
| WO2014186875A1 (en) | Air cavity cushion vessel | |
| RU2387571C1 (en) | Submarine tanker | |
| US3704678A (en) | Submarine tanker | |
| US9227702B2 (en) | Ballast system for floating offshore platforms | |
| RU2010144207A (en) | HYDROGRAPHIC AND PATROL SERVICE SHIP | |
| CN109677567A (en) | A kind of transmitting of marine satellite and rocket recycle platform | |
| RU2452651C2 (en) | Submarine tanker | |
| RU2332326C1 (en) | Chemicals tanker | |
| RU146899U1 (en) | UNIVERSAL UNDERWATER TANKER | |
| RU122638U1 (en) | UNIVERSAL UNDERWATER TANKER | |
| RU2326786C1 (en) | Vessel-dock | |
| RU2380274C1 (en) | Underwater tanker | |
| KR20200009047A (en) | Basic Modules for Large Floating Floating Structures and Very Large Floating Floating Structures | |
| CN108248781A (en) | A kind of floating-island type marine settings | |
| RU2303553C1 (en) | Tanker | |
| RU52813U1 (en) | TANKER | |
| RU64588U1 (en) | SHIP BY WATER CAPACITY OF THE FRIGATE CLASS (OPTION) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20140820 |