RU2448019C2 - Триммируемый горизонтальный стабилизатор - Google Patents
Триммируемый горизонтальный стабилизатор Download PDFInfo
- Publication number
- RU2448019C2 RU2448019C2 RU2009103772/11A RU2009103772A RU2448019C2 RU 2448019 C2 RU2448019 C2 RU 2448019C2 RU 2009103772/11 A RU2009103772/11 A RU 2009103772/11A RU 2009103772 A RU2009103772 A RU 2009103772A RU 2448019 C2 RU2448019 C2 RU 2448019C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- aircraft
- supporting structure
- horizontal stabilizer
- aircraft according
- movable
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C5/00—Stabilising surfaces
- B64C5/02—Tailplanes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C3/00—Wings
- B64C3/38—Adjustment of complete wings or parts thereof
- B64C3/44—Varying camber
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C5/00—Stabilising surfaces
- B64C5/10—Stabilising surfaces adjustable
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C9/00—Adjustable control surfaces or members, e.g. rudders
- B64C9/08—Adjustable control surfaces or members, e.g. rudders bodily displaceable
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Structures Of Non-Positive Displacement Pumps (AREA)
- Aerodynamic Tests, Hydrodynamic Tests, Wind Tunnels, And Water Tanks (AREA)
- Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)
- Current-Collector Devices For Electrically Propelled Vehicles (AREA)
Abstract
Изобретение относится к области авиации. Воздушное судно содержит триммируемый горизонтальный стабилизатор (20), который примыкает к фюзеляжу (10) воздушного судна. С триммируемым горизонтальным стабилизатором (20) расположен подвижный руль (21) высоты воздушного судна. Триммируемый горизонтальный стабилизатор (20) содержит несущую конструкцию (22), которая проходит в направлении его размаха и жестко соединена с фюзеляжем воздушного судна, а также подвижные области (23, 24), которые соединены с несущей конструкцией (22) с возможностью их перемещения независимо от руля (21) высоты с целью триммирования горизонтального стабилизатора (20) за счет изменения его аэродинамического профиля так, чтобы горизонтальный стабилизатор (20) мог выборочно создавать положительную аэродинамическую силу, отрицательную аэродинамическую силу или оставаться нейтральным. Подвижные области (23) в направлении (X) продольной оси воздушного судна расположены спереди от несущей конструкции (22). Изобретение направлено на усовершенствование стабилизации пространственного положения в полете. 15 з.п. ф-лы, 7 ил.
Description
Область техники, к которой относится изобретение
Настоящее изобретение относится к триммируемому горизонтальному стабилизатору, соответствующему преамбуле формулы изобретения.
Уровень техники
Как известно, горизонтальные стабилизаторы используются для стабилизации пространственного положения воздушного судна (самолета) и для управления самолетом относительно поперечной оси, при этом последнее осуществляется при содействии руля высоты, который предусматривается на горизонтальном стабилизаторе. Кроме того, руль высоты подвергается балансировочной перекладке, чтобы задать самолету требуемое пространственное положение, соответствующее углу тангажа для взлета, полета с набором высоты, крейсерского полета, захода на посадку и посадки, а также, например, для быстрого снижения в аварийной ситуации. В современных конструкциях гражданских и транспортных самолетов горизонтальный стабилизатор располагают в хвостовой части фюзеляжа самолета.
Чтобы задавать угол тангажа, как описывалось выше, горизонтальный стабилизатор можно перекладывать (триммировать) таким образом, чтобы он создавал положительную или отрицательную аэродинамическую силу, или был нейтрален. С этой целью стандартные горизонтальные стабилизаторы выполняют с возможностью перемещения вокруг оси, которая параллельна поперечной оси самолета, так что они могут быть переложены в заданном диапазоне углов, например, от +3° до -15°. В этом случае положительные значения углов, такие как +3°, означают перекладку горизонтального стабилизатора (если смотреть сверху, то в продольном направлении (X) по самолету), которая связана с увеличением положительной подъемной силы, создаваемой горизонтальным стабилизатором, и таким образом связана с разворотом самолета относительно поперечной оси, приводящим к уменьшению угла тангажа, в то время как углы с отрицательным знаком, такие как
-15°, означают перекладку горизонтального стабилизатора вниз, так чтобы горизонтальный стабилизатор создавал отрицательную аэродинамическую силу, приводящую к увеличению угла тангажа самолета. В случае стандартных горизонтальных стабилизаторов величину и направление создаваемой аэродинамической силы, т.е. положительной или отрицательной подъемной силы, изменяют, изменяя угол атаки горизонтального стабилизатора. В случае горизонтальных стабилизаторов традиционной конструкции их триммирование обычно выполняют посредством привода вала, который воздействует на заднюю сторону горизонтального стабилизатора, который смонтирован на шарнирах, так что может поворачиваться вокруг поперечной оси самолета и своей передней стороны.
Раскрытие изобретения
Задачей настоящего изобретения является создание усовершенствованного триммируемого горизонтального стабилизатора.
Поставленная задача решается триммируемым горизонтальным стабилизатором, отличительные признаки которого изложены в п.1 формулы изобретения.
Соответствующие изобретению оптимальные варианты осуществления и модификации триммируемого горизонтального стабилизатора охарактеризованы в зависимых пунктах формулы изобретения.
В изобретении предлагается триммируемый горизонтальный стабилизатор, который примыкает к фюзеляжу воздушного судна, имеет заданный аэродинамический профиль, и погранично с которым расположен подвижный руль высоты. Согласно изобретению, горизонтальный стабилизатор содержит несущую конструкцию, которая проходит в направлении его размаха и жестко соединена с фюзеляжем воздушного судна, а также подвижные области, которые соединены с несущей конструкцией так, что их можно перемещать независимо от руля высоты с целью триммирования горизонтального стабилизатора за счет изменения его аэродинамического профиля.
В соответствии с одним вариантом осуществления горизонтального стабилизатора указанные подвижные области в направлении продольной оси воздушного судна расположены спереди от несущей конструкции.
В соответствии с другим вариантом осуществления горизонтального стабилизатора указанные подвижные области в направлении продольной оси воздушного судна расположены спереди и сзади от несущей конструкции.
Согласно одному варианту осуществления изобретения несущая конструкция выполнена в виде кессона с поверхностями обшивки, которые образуют части аэродинамического профиля горизонтального стабилизатора на стороне его верхней поверхности и на стороне его нижней поверхности.
В этом случае подвижные области могут быть выполнены в виде щитков, которые шарнирно соединены с несущей конструкцией.
Указанные подвижные области могут иметь жесткие поверхности обшивки.
С другой стороны, подвижные области могут содержать поверхности обшивки, которые сливаются с поверхностями обшивки несущей конструкции, и по своей конструкции могут быть выполнены гибкими, по меньшей мере, на стыке с поверхностями обшивки несущей конструкции.
В соответствии с другим вариантом осуществления горизонтального стабилизатора, подвижные области могут быть выполнены в виде областей с гибко изменяемым профилем и содержать гибкие поверхности обшивки.
В соответствии с еще одним вариантом осуществления изобретения, подвижные области могут быть выполнены с возможностью их привода от общего исполнительного механизма.
В соответствии с другим вариантом осуществления изобретения подвижные области могут быть выполнены с возможностью их привода от отдельных исполнительных механизмов.
Исполнительные механизмы могут включать в себя несколько блоков привода, которые присоединены между несущей конструкцией и указанными подвижными областями.
В соответствии с одним вариантом осуществления изобретения исполнительные механизмы содержат вращающиеся валы, которые связывают блоки привода с центральным устройством привода, которое предусматривается в фюзеляже воздушного судна.
С другой стороны, блоки привода могут быть связаны с индивидуальными устройствами привода, предусмотренными в руле высоты.
Руль высоты может быть предусмотрен на задней стороне подвижной области горизонтального стабилизатора, расположенной сзади от несущей конструкции.
С другой стороны, руль высоты может быть предусмотрен на задней стороне несущей конструкции горизонтального стабилизатора.
В соответствии с одним вариантом осуществления изобретения несущая конструкция проходит до наружного конца горизонтального стабилизатора в направлении его размаха.
Согласно одному варианту осуществления изобретения на наружных концах горизонтального стабилизатора установлены вертикальные стабилизаторы, которые жестко соединены с фюзеляжем посредством несущей конструкции.
Краткое описание чертежей
Один пример осуществления триммируемого горизонтального стабилизатора, соответствующего настоящему изобретению, будет рассмотрен ниже со ссылками на прилагаемые чертежи, где:
на фиг.1 представлено перспективное изображение современного самолета для местных авиалиний с горизонтальным стабилизатором, имеющим конструкцию, соответствующую одному из вариантов осуществления настоящего изобретения;
на фиг.2a) и b) приведена схематическая иллюстрация части горизонтального стабилизатора, соответствующего настоящему изобретению, при этом стабилизатор для пояснения его основных компонентов показан в двух конфигурациях с различным триммированием; для пояснения принципа действия изображено, что триммируемые области заходят в центр фюзеляжа настолько, насколько туда заходит нетриммируемая несущая конструкция;
на фиг.3a и b) соответственно на видах сбоку и сверху показана та часть горизонтального стабилизатора, какая показана на фиг.2, в целях пояснения исполнительных механизмов, используемых для перемещения подвижных областей;
на каждой из фиг.4a) и b) изображено увеличенное поперечное сечение триммируемого горизонтального стабилизатора в соответствии с примером осуществления изобретения, при этом стабилизатор снова показан в двух конфигурациях с различным триммированием.
Осуществление изобретения
На фиг.1 показан воздушный лайнер перспективной конструкции с двигателями, размещенными на верхней поверхности горизонтального стабилизатора 20, что является частью концепции снижения шума. У самолета имеется фюзеляж 10 с основными плоскостями 50 стандартной конструкции, горизонтальный стабилизатор 20 и вертикальные стабилизаторы 40. Вертикальные стабилизаторы 40 расположены на наружных концах горизонтального стабилизатора 20.
На фиг.2a) и b) показана левая часть горизонтального стабилизатора 20 из фиг.1, соответствующая примеру варианта осуществления настоящего изобретения, в двух конфигурациях, с различной перекладкой. Горизонтальный стабилизатор 20 имеет аэродинамический профиль, который в целях балансировки самолета можно изменять, так чтобы горизонтальный стабилизатор 20 мог создавать аэродинамические силы переменной величины, и выборочно мог обеспечивать положительную аэродинамическую (подъемную) силу, отрицательную аэродинамическую силу или мог оставаться нейтральным. На фиг.2a) и b) показаны две конфигурации аэродинамического профиля горизонтального стабилизатора 20, которые соответствуют углам перекладки стандартного горизонтального стабилизатора -10° и +10°.
Горизонтальный стабилизатор 20 имеет силовую несущую конструкцию 22, которая проходит в направлении его размаха, в показанном примере по форме представляет собой кессон, и жестко соединена с фюзеляжем 10 самолета. У данного кессона с верхней стороны и с нижней стороны имеются соответствующие поверхности 26 и 27 обшивки, которые образуют часть аэродинамического профиля горизонтального стабилизатора 20.
Спереди и сзади от несущей конструкции 22 в направлении X продольной оси самолета предусмотрены области 23, 24, которые образуют часть аэродинамического профиля и которые можно перемещать в целях ранее упомянутого изменения аэродинамического профиля. Данные подвижные области 23, 24 связаны с несущей конструкцией 22 так, что они могут перемещаться, или их можно перемещать независимо от руля высоты 21, который в представленном примере установлен с задней стороны подвижной области 24, которая в свою очередь расположена сзади от несущей конструкции 22. В целях рассмотрения принципа действия, на фигуре показано, что перекладываемые области 23, 24 заходят в центр фюзеляжа настолько, насколько и неперекладываемая несущая конструкция, хотя фактически они заканчиваются на наружной обшивке фюзеляжа 10. Руль высоты также мог быть построен иным образом, например, он мог быть прикреплен непосредственно к несущей конструкции 22.
В представленном примере осуществления изобретения подвижные области 23, 24 выполнены в форме щитков, у которых имеются жесткие поверхности 25, 28 обшивки и которые соединены с несущей конструкцией 22 шарнирами известным способом.
На фиг.4a) и b) снова показан горизонтальный стабилизатор 20 в поперечном сечении и в увеличенном виде, причем в данном случае горизонтальный стабилизатор 20 показан в двух конфигурациях аэродинамического профиля, которые соответствуют углам перекладки стандартного горизонтального стабилизатора -5° и +5°.
В конфигурациях, показанных на фиг.2a) и фиг.4a), горизонтальный стабилизатор 20 переложен так, что создает отрицательную аэродинамическую силу, то есть разворачивает самолет вокруг поперечной оси в сторону увеличения угла тангажа. С этой целью каждая из двух подвижных областей 23, 24 перемещена вверх так, что аэродинамический профиль горизонтального стабилизатора 20 имеет большую кривизну нижней поверхности и меньшую кривизну верхней поверхности, где он фактически образует прямую линию. Как известно, при этом изменяется разность давлений аэродинамических сил, действующих на верхнюю и нижнюю поверхности горизонтального стабилизатора 20, и появляется отрицательная результирующая сила, так как нижняя поверхность является стороной пониженного давления.
В отличие от этого случая, на фиг.2b) и фиг.4b) показана конфигурация горизонтального стабилизатора 20, при которой каждая из двух подвижных областей 23, 24 перемещена вниз так, что аэродинамический профиль имеет большую кривизну верхней поверхности и меньшую кривизну нижней поверхности, то есть верхняя поверхность является стороной пониженного давления, что приводит к появлению положительной аэродинамической подъемной силы, которая действует на горизонтальный стабилизатор 20, и разворачивает самолет вокруг поперечной оси в сторону уменьшения угла тангажа.
Вместо того, чтобы подвижным областям 23, 24 придавать вид щитков с жесткими поверхностями 25, 28, указанные поверхности 25, 28 подвижных областей 23, 24 можно выполнить слитно с поверхностями 26, 27 обшивки несущей конструкции 22 или можно соединить с поверхностями 26, 27, при этом их конструкция может быть гибкой, по меньшей мере, в месте стыка или соединения с поверхностями 26, 27 обшивки несущей конструкции 22.
Кроме того, подвижные области 23, 24 можно выполнить в форме областей по существу гибкого переменного профиля, у которых соответственно имеются гибкие поверхности 25, 28 обшивки, которые либо сливаются с жесткими поверхностями несущей конструкции 22 кессонного типа, либо соединяются с ними, либо же все поверхности 25, 26, 27, 28 обшивки можно выполнить целиком гибкими.
На фиг.3a) и 3b) соответственно приведены вид сбоку и вид сверху деталей исполнительных механизмов, которые предусмотрены для перемещения подвижных областей 23, 24 в целях триммирования горизонтального стабилизатора 20. Подвижные области 23, 24 можно приводить в действие общим исполнительным механизмом или отдельными исполнительными механизмами. В показанном примере осуществления исполнительные механизмы представлены несколькими блоками 31, 32, 33 привода, которые присоединены между несущей конструкцией 22 и подвижными областями 23, 24. В представленном примере осуществления исполнительные механизмы содержат вращающиеся валы 34, 35, 36, которые связывают блоки 31, 32, 33 привода с центральным устройством привода, предусмотренном в фюзеляже 10.
Как показано на фиг.3a) и 3b), когда устанавливается один исполнительный механизм, предназначенный для совместного перемещения областей 23, 24, то предусматривается единый центральный вращающийся вал 34, соединенный с центральным устройством привода, которое установлено в фюзеляже 10, чтобы совместно перемещать подвижные области 23, 24.
В ином варианте, можно также предусмотреть два вращающихся вала 35, 36, которые, с одной стороны, соединяются с исполнительными механизмами, которые в каждом случае предусматриваются отдельно для подвижных областей 23, 24, а, с другой стороны, с одним или двумя центральными устройствами привода, каждое из которых устанавливается в фюзеляже 10 самолета. В еще одном варианте, блоки 31, 32, 33 привода подвижных областей 23, 24 могут быть связаны с индивидуальными механизмами привода и могут приводиться в движение этими механизмами, при этом указанные механизмы привода размещают в самом руле высоты.
Как показано на фиг.1-4, в представленном примере осуществления изобретения вертикальные стабилизаторы 40 установлены на каждом из концов горизонтального стабилизатора 20, и жестко соединены с фюзеляжем 10 посредством несущей конструкции. С этой целью несущая конструкция 22 проходит до наружного конца горизонтального стабилизатора 20 с каждой стороны, в направлении его размаха.
В показанном примере осуществления изобретения двигатели 60 самолета размещены на верхней поверхности горизонтального стабилизатора 20, в хвостовой части фюзеляжа 10, и акустически экранированы преимущественно в направлении земли за счет их положения относительно горизонтального стабилизатора 20, вертикальных стабилизаторов 40 и фюзеляжа 10. Такое построение делает возможным значительное снижение шума, создаваемого двигателями 60.
Несущая конструкция 22, которая обеспечивает прочное и надежное соединение вертикальных стабилизаторов 40 с фюзеляжем 10, позволяет надежно поглощать все усилия и моменты, которые возникают в области горизонтального стабилизатора 20, и, в частности, на вертикальных стабилизаторах 40.
Одно из основных преимуществ триммируемого горизонтального стабилизатора, соответствующего настоящему изобретению, состоит в том, что поворотный привод, образуемый вращающимися валами 34, 35, 36 для подвижных областей 23, 24, дает возможность уменьшить физическую высоту конструкции фюзеляжа по сравнению с традиционным линейным приводом, при котором весь диапазон перемещения должен укладываться в размер фюзеляжа.
Перечень позиционных обозначений
10 фюзеляж
20 горизонтальный стабилизатор
21 руль высоты
22 несущая конструкция
23 передняя подвижная область
24 задняя подвижная область
25 поверхность обшивки
26 поверхность обшивки
27 поверхность обшивки
28 поверхность обшивки
31 блок привода
32 блок привода
33 блок привода
34 вращающийся вал
35 вращающийся вал
36 вращающийся вал
40 вертикальный стабилизатор
50 основная плоскость
60 двигатели.
Claims (16)
1. Воздушное судно, содержащее триммируемый горизонтальный стабилизатор (20), который примыкает к фюзеляжу (10) воздушного судна и имеет заданный аэродинамический профиль, отличающееся тем, что погранично с триммируемым горизонтальным стабилизатором (20) расположен подвижный руль (21) высоты воздушного судна, а триммируемый горизонтальный стабилизатор (20) содержит несущую конструкцию (22), которая проходит в направлении его размаха и жестко соединена с фюзеляжем воздушного судна, а также подвижные области (23, 24), которые соединены с несущей конструкцией (22) с возможностью их перемещения независимо от руля (21) высоты с целью триммирования горизонтального стабилизатора (20) за счет изменения его аэродинамического профиля так, чтобы горизонтальный стабилизатор (20) мог выборочно создавать положительную аэродинамическую силу, отрицательную аэродинамическую силу или мог оставаться нейтральным, причем подвижные области (23) в направлении (X) продольной оси воздушного судна расположены спереди от несущей конструкции (22).
2. Воздушное судно по п.1, отличающееся тем, что подвижные области (23, 24) в направлении (X) продольной оси воздушного судна расположены спереди и сзади от несущей конструкции (22).
3. Воздушное судно по п.1 или 2, отличающееся тем, что несущая конструкция (22) выполнена в виде кессона с поверхностями (26, 27) обшивки, которые образуют части аэродинамического профиля горизонтального стабилизатора (20) на стороне его верхней поверхности и на стороне его нижней поверхности.
4. Воздушное судно по п.3, отличающееся тем, что подвижные области (23, 24) выполнены в виде щитков, которые шарнирно соединены с несущей конструкцией (22).
5. Воздушное судно по п.4, отличающееся тем, что подвижные области (23, 24) содержат жесткие поверхности (25, 28) обшивки.
6. Воздушное судно по п.4, отличающееся тем, что подвижные области (23, 24) содержат поверхности (25, 28) обшивки, которые сливаются с поверхностями (26, 27) обшивки несущей конструкции (22) и выполнены гибкими, по меньшей мере, на стыке с поверхностями (26, 27) обшивки несущей конструкции (22).
7. Воздушное судно по п.1 или 2, отличающееся тем, что подвижные области (23, 24) выполнены в виде областей с гибко изменяемым профилем и содержат гибкие поверхности (25, 28) обшивки.
8. Воздушное судно по п.1 или 2, отличающееся тем, что подвижные области (23, 24) выполнены с возможностью их привода от общего исполнительного механизма.
9. Воздушное судно по п.1 или 2, отличающееся тем, что подвижные области (23, 24) выполнены с возможностью их привода от отдельных исполнительных механизмов.
10. Воздушное судно по п.8, отличающееся тем, что исполнительные механизмы включают блоки (31, 32, 33) привода, которые присоединены между несущей конструкцией (22) и подвижными областями (23, 24).
11. Воздушное судно по п.10, отличающееся тем, что исполнительные механизмы содержат вращающиеся валы (34, 35, 36), которые связывают блоки (31, 32, 33) привода с центральным устройством привода, предусмотренным в фюзеляже (10) воздушного судна.
12. Воздушное судно по п.10, отличающееся тем, что блоки (31, 32, 33) привода связаны с индивидуальными устройствами привода, предусмотренными в руле высоты.
13. Воздушное судно по п.2, отличающееся тем, что руль (21) высоты предусмотрен на задней стороне подвижной области (24), расположенной сзади от несущей конструкции (22).
14. Воздушное судно по п.1 или 2, отличающееся тем, что руль (21) высоты предусмотрен на задней стороне несущей конструкции (22).
15. Воздушное судно по п.1 или 2, отличающееся тем, что несущая конструкция (22) проходит до наружного конца горизонтального стабилизатора (20) в направлении его размаха.
16. Воздушное судно по п.15, отличающееся тем, что на наружных концах горизонтального стабилизатора (20) установлены вертикальные стабилизаторы (14), которые жестко соединены с фюзеляжем (10) посредством несущей конструкции (22).
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102006032003.4A DE102006032003B4 (de) | 2006-07-11 | 2006-07-11 | Trimmbares Höhenleitwerk |
DE102006032003.4 | 2006-07-11 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2009103772A RU2009103772A (ru) | 2010-08-20 |
RU2448019C2 true RU2448019C2 (ru) | 2012-04-20 |
Family
ID=38476155
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2009103772/11A RU2448019C2 (ru) | 2006-07-11 | 2007-07-10 | Триммируемый горизонтальный стабилизатор |
Country Status (10)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7963485B2 (ru) |
EP (1) | EP2038171B1 (ru) |
JP (1) | JP5257996B2 (ru) |
CN (1) | CN101495367B (ru) |
AT (1) | ATE523424T1 (ru) |
BR (1) | BRPI0712881A2 (ru) |
CA (1) | CA2656794A1 (ru) |
DE (1) | DE102006032003B4 (ru) |
RU (1) | RU2448019C2 (ru) |
WO (1) | WO2008006831A1 (ru) |
Families Citing this family (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8042772B2 (en) | 2008-03-05 | 2011-10-25 | The Boeing Company | System and method for pneumatically actuating a control surface of an airfoil |
EP3789725A1 (en) | 2009-02-02 | 2021-03-10 | Aerovironment | Multimode unmanned aerial vehicle |
CN106800085B (zh) | 2009-09-09 | 2020-08-18 | 威罗门飞行公司 | 升降副翼控制系统 |
CA2789722C (en) | 2009-09-09 | 2018-08-28 | Aerovironment, Inc. | Systems and devices for remotely operated unmanned aerial vehicle report-suppressing launcher with portable rf transparent launch tube |
US8931739B1 (en) | 2009-12-08 | 2015-01-13 | The Boeing Company | Aircraft having inflatable fuselage |
US8727280B1 (en) | 2009-12-08 | 2014-05-20 | The Boeing Company | Inflatable airfoil system having reduced radar and infrared observability |
US8342451B1 (en) | 2009-12-08 | 2013-01-01 | The Boeing Company | Variable pitch airfoils |
US9175702B1 (en) | 2011-05-24 | 2015-11-03 | Stephen Lee Bailey | Externally supported foil with reversible camber and variable chord length |
US9873503B2 (en) | 2013-07-22 | 2018-01-23 | Learjet Inc. | Tailplane with positive camber |
CN103387048B (zh) * | 2013-07-27 | 2016-01-06 | 哈尔滨工业大学 | 气动驱动/变形/承载一体化的变体柔性后缘结构 |
CN103466076B (zh) * | 2013-08-23 | 2015-12-02 | 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所 | 一种飞机平尾随动装置 |
ES2683159T3 (es) * | 2015-12-31 | 2018-09-25 | Airbus Operations S.L | Aeronave con motores montados en la parte trasera |
CN105691594A (zh) * | 2016-01-19 | 2016-06-22 | 高萍 | 一种新的飞翼布局飞行器控制方法及控制装置 |
CN109070996A (zh) | 2016-04-25 | 2018-12-21 | 庞巴迪公司 | 具有电传动升降舵的飞行器俯仰控制系统 |
US10106265B2 (en) | 2016-06-24 | 2018-10-23 | General Electric Company | Stabilizer assembly for an aircraft AFT engine |
US10611460B2 (en) | 2017-05-11 | 2020-04-07 | Bell Helicopter Textron Inc. | Aircraft vertical stabilizer design |
US10518865B2 (en) * | 2017-05-11 | 2019-12-31 | Bell Helicopter Textron Inc. | Aircraft horizontal stabilizer design |
CN110652713B (zh) * | 2019-09-30 | 2021-02-19 | 浙江海洋大学 | 一种户外运动用回旋镖 |
CN112429199B (zh) * | 2020-11-18 | 2021-09-24 | 北京北航天宇长鹰无人机科技有限公司 | 一种采用全动升降舵的无人机 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB313415A (en) * | 1927-12-06 | 1929-06-06 | Norman Macmillan | Improvements in or relating to the tail surfaces of aircraft |
US3285540A (en) * | 1964-06-15 | 1966-11-15 | Lee Shao-Tang | Shiftable variable area wing construction |
RU30705U1 (ru) * | 2003-02-03 | 2003-07-10 | Федеральное государственное унитарное предприятие Лётно-исследовательский институт им. М.М.Громова | Исполнительный механизм системы автоматического управления самолётом |
Family Cites Families (30)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2804254C2 (de) * | 1978-02-01 | 1985-02-07 | Grob, Burkhart, Dipl.-Ing. ETH, 8023 Großhesselohe | Tragflügel mit Klappe |
US4247066A (en) * | 1978-02-21 | 1981-01-27 | General Dynamics Corporation | Airfoil variable cambering device and method |
JPS54146400A (en) * | 1978-05-10 | 1979-11-15 | Boeing Co | Pilot wing surface automatic recomposing method of stol aircraft and its device |
US4291853A (en) * | 1978-12-26 | 1981-09-29 | The Boeing Company | Airplane all-moving airfoil with moment reducing apex |
DE2907912C2 (de) * | 1979-03-01 | 1985-06-05 | Dornier Gmbh, 7990 Friedrichshafen | Quertriebskörper mit veränderbarer Profilierung, insbesondere Nasenteile von Flugzeugtragflügeln |
US4432516A (en) * | 1980-04-02 | 1984-02-21 | Muscatell Ralph P | Variable airfoil assembly |
US4582278A (en) * | 1985-02-15 | 1986-04-15 | Northrop Corporation | Air foil having adjustable shape |
EP0230061B1 (en) * | 1986-01-24 | 1990-02-07 | The Boeing Company | Trailing edge flaps |
US4790494A (en) * | 1986-10-14 | 1988-12-13 | Grumman Aerospace Corporation | Aircraft empennage with fixed trailing edge horizontal stabilizer |
US4890803A (en) * | 1987-07-29 | 1990-01-02 | Smith Larry L | Airfoil with fixed and variable upper camber portions |
JPH0228098A (ja) * | 1988-07-18 | 1990-01-30 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 形状可変翼 |
US5004189A (en) * | 1988-08-31 | 1991-04-02 | Igram Dale J | Reconfigurable airfoil |
JPH0466393A (ja) * | 1990-07-05 | 1992-03-02 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 航空機 |
US5181678A (en) * | 1991-02-04 | 1993-01-26 | Flex Foil Technology, Inc. | Flexible tailored elastic airfoil section |
US5681014A (en) * | 1992-05-15 | 1997-10-28 | Palmer; Harry W. | Torsional twist airfoil control means |
US5288039A (en) * | 1992-07-29 | 1994-02-22 | Delaurier James D | Spanwise graded twist panel |
JPH06321189A (ja) * | 1993-05-10 | 1994-11-22 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 揚力可変装置 |
DE19707392A1 (de) * | 1997-02-25 | 1998-08-27 | Deutsch Zentr Luft & Raumfahrt | Aerodynamisches Bauteil, wie Landeklappe, Tragflügel, Höhen- oder Seitenleitwerk, mit veränderbarer Wölbung |
US6016992A (en) * | 1997-04-18 | 2000-01-25 | Kolacny; Gordon | STOL aircraft |
ATE197944T1 (de) * | 1998-05-25 | 2000-12-15 | Prospective Concepts Ag | Adaptiver pneumatischer flügel für starrflügel- fluggeräte |
US6045096A (en) * | 1998-06-30 | 2000-04-04 | Rinn; Aaron | Variable camber airfoil |
US6491262B1 (en) * | 1999-01-15 | 2002-12-10 | Sridhar Kota | System for varying a surface contour |
DE10055961B4 (de) * | 2000-11-11 | 2004-09-09 | Eads Deutschland Gmbh | Variabler Flügelbereich mit einstellbarer, sich in Spannweiten-Richtung erstreckender Profilform |
US6481667B1 (en) * | 2001-03-05 | 2002-11-19 | Northrop Grumman Corporation | System and method for deflecting an aerodynamic control surface |
US6843447B2 (en) * | 2003-01-06 | 2005-01-18 | Brian H. Morgan | Vertical take-off and landing aircraft |
WO2004108525A1 (en) * | 2003-03-03 | 2004-12-16 | Flexsys, Inc. | Adaptive compliant wing and rotor system |
DE10353672A1 (de) * | 2003-11-12 | 2005-06-23 | Airbus Deutschland Gmbh | Verfahren zur Lastbegrenzung in Antriebssystemen |
DE102004045651B4 (de) * | 2004-09-21 | 2010-09-16 | Airbus Deutschland Gmbh | Flügel, insbesondere Tragflügel eines Flugzeugs, mit veränderbarem Profil |
DE102004056649A1 (de) * | 2004-11-24 | 2006-06-01 | Airbus Deutschland Gmbh | Deckhaut für eine formvariable aerodynamische Fläche |
JP4568906B2 (ja) * | 2004-12-16 | 2010-10-27 | 独立行政法人 宇宙航空研究開発機構 | 飛行体用翼、飛行体用翼複合材およびその製造方法 |
-
2006
- 2006-07-11 DE DE102006032003.4A patent/DE102006032003B4/de not_active Expired - Fee Related
-
2007
- 2007-07-10 AT AT07787319T patent/ATE523424T1/de not_active IP Right Cessation
- 2007-07-10 CA CA002656794A patent/CA2656794A1/en not_active Abandoned
- 2007-07-10 US US12/307,619 patent/US7963485B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2007-07-10 CN CN2007800258026A patent/CN101495367B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2007-07-10 WO PCT/EP2007/057044 patent/WO2008006831A1/en active Application Filing
- 2007-07-10 EP EP07787319A patent/EP2038171B1/en not_active Not-in-force
- 2007-07-10 RU RU2009103772/11A patent/RU2448019C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2007-07-10 BR BRPI0712881-9A patent/BRPI0712881A2/pt not_active IP Right Cessation
- 2007-07-10 JP JP2009518878A patent/JP5257996B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB313415A (en) * | 1927-12-06 | 1929-06-06 | Norman Macmillan | Improvements in or relating to the tail surfaces of aircraft |
US3285540A (en) * | 1964-06-15 | 1966-11-15 | Lee Shao-Tang | Shiftable variable area wing construction |
RU30705U1 (ru) * | 2003-02-03 | 2003-07-10 | Федеральное государственное унитарное предприятие Лётно-исследовательский институт им. М.М.Громова | Исполнительный механизм системы автоматического управления самолётом |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20090289144A1 (en) | 2009-11-26 |
ATE523424T1 (de) | 2011-09-15 |
CN101495367B (zh) | 2013-04-24 |
JP2009542520A (ja) | 2009-12-03 |
DE102006032003B4 (de) | 2015-10-22 |
JP5257996B2 (ja) | 2013-08-07 |
EP2038171A1 (en) | 2009-03-25 |
DE102006032003A1 (de) | 2008-01-24 |
WO2008006831A1 (en) | 2008-01-17 |
EP2038171B1 (en) | 2011-09-07 |
CN101495367A (zh) | 2009-07-29 |
BRPI0712881A2 (pt) | 2012-10-09 |
US7963485B2 (en) | 2011-06-21 |
CA2656794A1 (en) | 2008-01-17 |
RU2009103772A (ru) | 2010-08-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2448019C2 (ru) | Триммируемый горизонтальный стабилизатор | |
US6227498B1 (en) | Single surface independent aircraft control | |
RU2429163C2 (ru) | Авиационная система | |
US10654557B2 (en) | Morphing skin for an aircraft | |
EP3301015B1 (en) | Morphing wing for an aircraft | |
US8579230B2 (en) | Attachment pylon for aircraft turboshaft engine, comprising rear flaps with mobile incidence | |
RU2539308C2 (ru) | Поверхность горизонтального стабилизатора летательного аппарата | |
EP1527992A2 (en) | Arrangement for generating vortexes | |
KR20120091296A (ko) | 복합 동작 구조물 | |
CN104724280B (zh) | 飞行器控制表面 | |
CN1835866A (zh) | 飞机的保护蒙皮 | |
EP2886451A1 (en) | Trailing-edge flap system for a wing of an aircraft and aircraft comprising a wing and at least one such trailing-edge flap system | |
EP2889216B1 (en) | Aircraft with a trimmable horizontal stabilizer having the pivot elements in its forward side | |
US3288400A (en) | Flight vehicle | |
KR101137822B1 (ko) | 비행체 | |
RU2400402C1 (ru) | Многорежимный высокоманевренный самолет интегральной аэродинамической компоновки | |
EP1619119A2 (en) | Wing assembly for an ultralight aircraft, and ultralight aircraft provided with such wing assembly | |
RU2333855C1 (ru) | Транспортное средство | |
RU2070144C1 (ru) | Высокоманевренный самолет | |
EP3656659B1 (en) | A movable control surface for an aircraft and manufacturing method thereof | |
JPH05155387A (ja) | 航空機のロール制御装置 | |
RU2254251C2 (ru) | Взлетно-посадочный комплекс устройств и способ обеспечения взлета и посадки экраноплана | |
RU2547665C1 (ru) | Транспортное средство на динамической воздушной подушке | |
ITTO20100508A1 (it) | Aeroplano a decollo e atterraggio verticale. | |
IL142411A (en) | Movable surface on an aircraft |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20170711 |