RU2446300C1 - Способ управления частотой вращения ротора низкого давления двухконтурного газотурбинного двигателя - Google Patents
Способ управления частотой вращения ротора низкого давления двухконтурного газотурбинного двигателя Download PDFInfo
- Publication number
- RU2446300C1 RU2446300C1 RU2010143686/06A RU2010143686A RU2446300C1 RU 2446300 C1 RU2446300 C1 RU 2446300C1 RU 2010143686/06 A RU2010143686/06 A RU 2010143686/06A RU 2010143686 A RU2010143686 A RU 2010143686A RU 2446300 C1 RU2446300 C1 RU 2446300C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- gas turbine
- pressure rotor
- turbine engine
- low
- rotor
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Turbines (AREA)
Abstract
Изобретение относится к авиационной технике и может быть использовано для управления работой двухконтурных ГТД летательных аппаратов за счет регулирования частоты вращения ротора низкого давления ГТД. Согласно способу управления частотой вращения ротора низкого давления двухконтурного газотурбинного двигателя контролируют частоту вращения ротора низкого давления, сравнивают ее с программной и полученный управляющий сигнал подают на исполнительный механизм для регулирования частоты вращения ротора воздействием на площадь критического сечения реактивного сопла, причем программное значение частоты вращения ротора низкого давления определяют как сумму программных значений частот вращения ротора низкого давления в зависимости от температуры воздуха на входе в газотурбинный двигатель и положения рычага управления двигателем. Технический результат изобретения - повышение оперативности управления и экономичности ГТД по топливу. 1 ил.
Description
Изобретение относится к авиационной технике и может быть использовано для управления работой двухконтурных газотурбинных двигателей (ГТД) летательных аппаратов за счет регулирования частоты вращения ротора низкого давления ГТД, которое осуществляется воздействием на площадь критического сечения реактивного сопла.
Известен способ управления ГТД, при котором измеряют температуру и давление воздуха на входе в двигатель, давление в двигателе и частоту вращения ротора двигателя соответствующими датчиками температуры, давления и частоты вращения и осуществляют управление двигателем в соответствии с алгоритмом, использующим сигналы датчиков параметров воздуха на входе для формирования заданных значений регулируемых параметров системы автоматического управления, причем при отказе какого-либо одного из датчиков параметров воздуха на входе в двигатель, проводят "виртуальное" измерение сигнала отказавшего датчика, для чего предварительно формируют, функциональную зависимость между давлением в двигателе и частотой вращения в приведенных координатах и при "виртуальном" измерении сигнала отказавшего датчика, сначала определяют приведенное значение одного из этих параметров по сигналу работающего датчика параметра воздуха на входе в двигатель, определяют соответствующее ему значение другого приведенного параметра по функциональной зависимости и вводят его значение в другое соотношение для приведения, а затем вычисляют по нему значение сигнала отказавшего датчика и вычисленное значение вводят в систему автоматического управления для формирования заданных значений регулируемых параметров (см. опубликованную заявку №2006114247, кл. F02C 9/28, 2006 г.).
Данный способ сложен в осуществлении, характеризуется значительной инерционностью и невысокой точностью.
Известен реализуемый системой способ регулирования частоты вращения ротора низкого давления ГТД, согласно которому снимают сигнал с датчика частоты вращения ротора низкого давления, сравнивают его с заданным значением и формируют сигнал рассогласования между фактическим и заданным значениями частоты вращения ротора низкого давления. Полученный сигнал рассогласования дифференцируют, усиливают и суммируют с сигналом датчика давления воздуха на входе в ГТД и полученный управляющий сигнал подают на исполнительный механизм, осуществляющий регулирование частоты вращения ротора низкого давления (см. патент РФ №1066265, кл. F02C 9/28, 1994 г.) - наиболее близкий аналог.
В результате анализа известного способа необходимо отметить, что он обладает высокой помехоустойчивостью, для него характерны довольно высокое быстродействие и запасы устойчивости системы в широком диапазоне изменения условий работы ГТД в том числе, при изменении внешних условий, на переходных и установившихся режимах, что существенно расширяет возможность использования такого способа.
Однако данный способ не предусматривает возможности регулирования условий работы ГТД пилотом в процессе работы ГТД, а также оперативных компенсаций возмущений в газовоздушном тракте ГТД на дроссельных режимах.
Техническим результатом настоящего изобретения является разработка способа управления частотой вращения ротора низкого давления двухконтурного ГТД, обеспечивающего повышение оперативности управления и экономичности ГТД по топливу, за счет однозначного регулирования скольжения частот вращения роторов низкого и высокого давлений:
где αруд - положение рычага управления двигателем;
nквд - частота вращения ротора высокого давления;
nкнд - частота вращения ротора низкого давления;
Твх - температура воздуха на входе в двигатель.
Указанный технический результат обеспечивается за счет того, что в способе управления частотой вращения ротора низкого давления двухконтурного газотурбинного двигателя, согласно которому контролируют частоту вращения ротора низкого давления, сравнивают ее с программной и полученный управляющий сигнал подают на исполнительный механизм для регулирования частоты вращения ротора воздействием на площадь критического сечения сопла, новым является то, что программное значение частоты вращения ротора низкого давления определяют как сумму программных значений частот вращения ротора низкого давления в зависимости от температуры воздуха на входе в газотурбинный двигатель и положения рычага управления двигателем.
Сущность изобретения поясняется графическими материалами, на которых представлена схема реализующей способ системы управления частотой вращения ротора низкого давления двухконтурного ГТД.
Система управления ГТД 1, реализующая заявленный способ, содержит исполнительный механизм 2, который может быть выполнен различным образом например, в виде гидроцилиндра или электродвигателя. Механизм 2 связан с регулятором 3. Регулятор предназначен для выработки управляющего сигнала и подачи его на исполнительный механизм. В качестве регулятора используется стандартный гидромеханический блок. Вход регулятора 3 связан с выходом элемента сравнения 4, первый вход которого имеет возможность связи с датчиком частоты вращения ротора низкого давления (n).
Система оснащена первым 5 и вторым 6 программными устройствами, а также сумматором 7, выход которого связан со вторым входом элемента сравнения 4.
Входы первого 5 и второго 6 программных устройств имеют возможность соединения соответственно с датчиком температуры воздуха (Твх) на входе в ГТД и с датчиком положения рычага (не показан) управления двигателем (РУД) (αруд).
Первое программное устройство 5 предназначено для формирования программного значения частоты вращения ротора низкого давления (n°1) в зависимости от внешних условий (Твх).
Второе программное устройство 6 предназначено для формирования программного значения частоты вращения ротора низкого давления (n°2) в зависимости от положения РУД (αруд).
Первое 5 и второе 6 программные устройства могут быть выполнены различным известным образом, например, в виде профилированных кулачков, рабочие профили которых обеспечивают получение заданных характеристик на выходе.
Выходы программных устройств 5 и 6 связаны с входами сумматора 7, выход которого, как уже упоминалось выше, связан со вторым входом элемента сравнения 4.
Способ управления частотой вращения ротора низкого давления двухконтурного ГТД осуществляют следующим образом.
Перед эксплуатацией ГТД его программные устройства 5 и 6 настраивают на заданные параметры:
- в программном устройстве 5 реализуется заданная зависимость n°1=f(Tвx), обеспечивающая желаемое значение частоты вращения ротора низкого давления в зависимости от внешних условий, характеризуемых значением Твх, выбираемых из условия обеспечения высотно-скоростных характеристик ГТД;
- в программном устройстве 6 реализуется заданная зависимость n°2=f(αруд), обеспечивающая желаемое значение частоты вращения ротора низкого давления в зависимости от внешних условий, характеризуемых значением αруд, выбираемых из условия обеспечения дроссельных характеристик ГТД. Оптимальные значения n°2=f(Tвx) и n°2=f(αруд) определяются на этапе проектирования ГТД и могут уточняться при его испытании и эксплуатации.
В процессе работы ГТД параметры Твх, n с датчиков поступают на:
Твх - на программное устройство 5;
n - на первый вход элемента сравнения 4;
сигнал, характеризующий положение рычага управления двигателя (αруд), - на программное устройство 6.
В результате на первом программном устройстве 5 формируется программный управляющий сигнал частоты вращения ротора низкого давления в зависимости от температуры воздуха на входе в ГТД (n°1), а на втором программном устройстве 6 формируется программный управляющий сигнал частоты вращения ротора низкого давления (n°2) в зависимости от положения РУД. Указанная зависимость формируется заранее расчетным путем или в результате испытаний двигателя на стенде так, чтобы удельный расход топлива был минимальным.
На основе сигналов (n°1) и (n°2) в сумматоре 7 формируется программный управляющий сигнал (n°) и подается на второй вход элемента сравнения 4, где сравнивается с сигналом (n) датчика частоты вращения ротора низкого давления.
Выходной управляющий сигнал с выхода элемента сравнения 4 (Δn) поступает в регулятор 3, где формируется сигнал требуемого положения исполнительного механизма 2. С регулятора 3 управляющий сигнал (Fc) поступает на исполнительный механизм 2, исполнительный орган которого регулирует соответствующим образом скорость вращения ротора низкого давления за счет изменения площади критического сечения реактивного сопла.
Система отрегулирована таким образом, что на установившихся режимах работы ГТД сигналы (n), (n°) компенсируют друг друга и сигнал (Fc) равен нулю. В противном случае исполнительный механизм регулируют таким образом, чтобы данное значение стремилось к нулю.
Заявленный способ обеспечивает оптимальное соотношение частот вращения ротора высокого давления и ротора низкого давления и, тем самым, обеспечивает высокую экономичность ГТД по топливу на дроссельных режимах и в полете, а также обеспечивает быстрое перекрывание (компенсацию) возмущения по газовоздушному тракту за счет применения управления от РУД.
Claims (1)
- Способ управления частотой вращения ротора низкого давления двухконтурного газотурбинного двигателя, согласно которому контролируют частоту вращения ротора низкого давления, сравнивают ее с программной и полученный управляющий сигнал подают на исполнительный механизм для регулирования частоты вращения ротора воздействием на площадь критического сечения реактивного сопла, отличающийся тем, что программное значение частоты вращения ротора низкого давления определяют как сумму программных значений частот вращения ротора низкого давления в зависимости от температуры воздуха на входе в газотурбинный двигатель и положения рычага управления двигателем.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2010143686/06A RU2446300C1 (ru) | 2010-10-27 | 2010-10-27 | Способ управления частотой вращения ротора низкого давления двухконтурного газотурбинного двигателя |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2010143686/06A RU2446300C1 (ru) | 2010-10-27 | 2010-10-27 | Способ управления частотой вращения ротора низкого давления двухконтурного газотурбинного двигателя |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2446300C1 true RU2446300C1 (ru) | 2012-03-27 |
Family
ID=46030907
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2010143686/06A RU2446300C1 (ru) | 2010-10-27 | 2010-10-27 | Способ управления частотой вращения ротора низкого давления двухконтурного газотурбинного двигателя |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2446300C1 (ru) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2499236C1 (ru) * | 2012-06-25 | 2013-11-20 | Открытое акционерное общество Конструкторско-производственное предприятие "Авиамотор" | Система измерения частоты вращения ротора газотурбинного двигателя |
| RU2729584C1 (ru) * | 2019-11-12 | 2020-08-11 | Публичное акционерное общество "ОДК-Уфимское моторостроительное производственное объединение" (ПАО "ОДК-УМПО") | Способ управления турбогенератором |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2228977A (en) * | 1985-08-02 | 1990-09-12 | Lucas Ind Plc | Running control for a gas turbine engine |
| US5212943A (en) * | 1991-10-08 | 1993-05-25 | Sundstrand Corporation | Reduced thermal stress turbine starting strategy |
| SU1066265A1 (ru) * | 1981-09-29 | 1994-05-15 | Б.Г. Гильчик | Система регулирования частоты вращения ротора низкого давления газотурбинного двигателя |
| RU2214535C2 (ru) * | 2001-07-05 | 2003-10-20 | Открытое акционерное общество "Авиадвигатель" | Способ управления перепуском воздуха в компрессоре двухвального двухконтурного газотурбинного двигателя |
| RU2006114247A (ru) * | 2006-04-27 | 2007-12-10 | Федеральное государственное унитарное предпри тие"Центральный институт авиационного моторостроени имени П.И. Баранова" (RU) | Способ управления газотурбинным двигателем |
| RU2337250C2 (ru) * | 2006-12-08 | 2008-10-27 | Открытое акционерное общество "Авиадвигатель" | Способ управления газотурбинным двигателем на динамических режимах разгона и дросселирования |
-
2010
- 2010-10-27 RU RU2010143686/06A patent/RU2446300C1/ru active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1066265A1 (ru) * | 1981-09-29 | 1994-05-15 | Б.Г. Гильчик | Система регулирования частоты вращения ротора низкого давления газотурбинного двигателя |
| GB2228977A (en) * | 1985-08-02 | 1990-09-12 | Lucas Ind Plc | Running control for a gas turbine engine |
| US5212943A (en) * | 1991-10-08 | 1993-05-25 | Sundstrand Corporation | Reduced thermal stress turbine starting strategy |
| RU2214535C2 (ru) * | 2001-07-05 | 2003-10-20 | Открытое акционерное общество "Авиадвигатель" | Способ управления перепуском воздуха в компрессоре двухвального двухконтурного газотурбинного двигателя |
| RU2006114247A (ru) * | 2006-04-27 | 2007-12-10 | Федеральное государственное унитарное предпри тие"Центральный институт авиационного моторостроени имени П.И. Баранова" (RU) | Способ управления газотурбинным двигателем |
| RU2337250C2 (ru) * | 2006-12-08 | 2008-10-27 | Открытое акционерное общество "Авиадвигатель" | Способ управления газотурбинным двигателем на динамических режимах разгона и дросселирования |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2499236C1 (ru) * | 2012-06-25 | 2013-11-20 | Открытое акционерное общество Конструкторско-производственное предприятие "Авиамотор" | Система измерения частоты вращения ротора газотурбинного двигателя |
| RU2729584C1 (ru) * | 2019-11-12 | 2020-08-11 | Публичное акционерное общество "ОДК-Уфимское моторостроительное производственное объединение" (ПАО "ОДК-УМПО") | Способ управления турбогенератором |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2531488C2 (ru) | Система управления угловым положением лопаток и способ оптимизации упомянутого углового положения | |
| JP5583697B2 (ja) | ガスタービンを制御するための方法およびシステム、ならびにこのようなシステムを含むガスタービン | |
| CN103670680B (zh) | 内燃机的废气旁通阀控制装置 | |
| JP5858885B2 (ja) | ガスタービン制御装置及びガスタービンを制御するための方法 | |
| RU2337250C2 (ru) | Способ управления газотурбинным двигателем на динамических режимах разгона и дросселирования | |
| RU2466287C1 (ru) | Способ управления газотурбинным двигателем с форсажной камерой сгорания и система для его осуществления | |
| JP6431825B2 (ja) | 調整装置を備えた内燃機関 | |
| JP6335720B2 (ja) | 制御装置、システム及び制御方法 | |
| JP2010285955A (ja) | ガスタービンの制御装置及び発電システム | |
| RU2383001C1 (ru) | Способ отладки газотурбинного двигателя с форсажной камерой | |
| EP2647811B1 (en) | Gas turbine control device and power generation system | |
| RU2446300C1 (ru) | Способ управления частотой вращения ротора низкого давления двухконтурного газотурбинного двигателя | |
| RU2425255C1 (ru) | Способ управления положением направляющих аппаратов компрессора газотурбинного двигателя | |
| RU2334889C2 (ru) | Способ управления расходом топлива в турбовинтовую силовую установку | |
| RU2490492C1 (ru) | Способ управления газотурбинным двигателем и система для его осуществления | |
| RU2432501C1 (ru) | Способ управления положением направляющих аппаратов компрессора газотурбинного двигателя | |
| RU97455U1 (ru) | Устройство управления положением направляющих аппаратов компрессора газотурбинного двигателя | |
| EP3974634A1 (en) | Temperature based gas turbine control and method | |
| JP2013087716A (ja) | 予混合式ガスエンジンの制御装置および予混合式ガスエンジンの制御方法、ならびに予混合式ガスエンジンシステム | |
| RU2736403C1 (ru) | Способ управления турбореактивным двигателем | |
| RU2282737C2 (ru) | Способ регулирования газотурбинного двигателя со свободной турбиной | |
| RU2443890C1 (ru) | Способ управления площадью критического сечения реактивного сопла двухконтурного газотурбинного двигателя | |
| RU2476703C1 (ru) | Способ управления расходом топлива в основную камеру сгорания газотурбинного двигателя на приемистости | |
| RU102687U1 (ru) | Система управления частотой вращения ротора низкого давления двухконтурного газотурбинного двигателя | |
| CN106460682B (zh) | 用于运行内燃机的方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PC43 | Official registration of the transfer of the exclusive right without contract for inventions |
Effective date: 20170622 |
|
| PC43 | Official registration of the transfer of the exclusive right without contract for inventions |
Effective date: 20190802 |