RU2443588C2 - Система и способ обнаружения изменения рельсового пути или препятствия на нем - Google Patents
Система и способ обнаружения изменения рельсового пути или препятствия на нем Download PDFInfo
- Publication number
- RU2443588C2 RU2443588C2 RU2008110175/11A RU2008110175A RU2443588C2 RU 2443588 C2 RU2443588 C2 RU 2443588C2 RU 2008110175/11 A RU2008110175/11 A RU 2008110175/11A RU 2008110175 A RU2008110175 A RU 2008110175A RU 2443588 C2 RU2443588 C2 RU 2443588C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- rail track
- magnetic field
- track
- railway
- sensor
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 16
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 14
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 3
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 14
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 claims description 7
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 7
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 claims description 6
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 6
- 241001669679 Eleotris Species 0.000 claims description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 9
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 4
- 230000003628 erosive effect Effects 0.000 description 4
- 230000003137 locomotive effect Effects 0.000 description 4
- 230000008569 process Effects 0.000 description 4
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 3
- 239000004568 cement Substances 0.000 description 2
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 2
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 2
- 238000007665 sagging Methods 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 238000010009 beating Methods 0.000 description 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 230000034994 death Effects 0.000 description 1
- 231100000517 death Toxicity 0.000 description 1
- 230000005358 geomagnetic field Effects 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000002028 premature Effects 0.000 description 1
- 230000011664 signaling Effects 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
- 238000011179 visual inspection Methods 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61K—AUXILIARY EQUIPMENT SPECIALLY ADAPTED FOR RAILWAYS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B61K9/00—Railway vehicle profile gauges; Detecting or indicating overheating of components; Apparatus on locomotives or cars to indicate bad track sections; General design of track recording vehicles
- B61K9/08—Measuring installations for surveying permanent way
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L23/00—Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains
- B61L23/04—Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains for monitoring the mechanical state of the route
- B61L23/042—Track changes detection
- B61L23/048—Road bed changes, e.g. road bed erosion
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
Abstract
Группа изобретений относится к железнодорожному транспорту. Система для определения способности рельсового пути обеспечивать безопасное прохождение железнодорожного подвижного состава по нему путем обнаружения изменений среды вблизи рельсового пути содержит датчик для обнаружения магнитного поля вблизи рельсового пути и для формирования данных, характеризующих магнитное поле, процессор для обработки поступающих от датчика данных, чтобы идентифицировать изменения магнитного поля вблизи рельсового пути, и устройство связи, сообщающееся с процессором, для передачи указаний, характеризующих изменения среды вблизи рельсового пути. В способе обнаруживают магнитное поле вблизи рельсового пути, формируют данные, характеризующие магнитное поле, идентифицируют изменения магнитного поля вблизи рельсового пути и передают указания, характеризующие изменения среды вблизи рельсового пути. Достигается обеспечение возможности подвижному составу безопасного следования по рельсовому пути. 2 н. и 18 з.п. ф-лы, 3 ил.
Description
Область техники
Изобретение относится к железнодорожному транспорту, в частности к обнаружению размыва рельсового пути, смещения рельсового пути, проседающих шпал и/или автомобиля, стоящего на переезде.
Уровень техники изобретения
Рельсовый путь обычно имеет пару стальных рельсов, установленных на перпендикулярно к ним расположенных шпалах, лежащих на балластном материале. Многие рельсовые пути находятся в удаленной местности, где - если не известно о какой-либо аварии, которая могла повредить путь - оперативное определение состояния пути может быть затруднено. Например, рельсовый путь может повредиться от ливней или других стихийных явлений, таких как землетрясение, в результате которых рельсы могут сместиться. Смещение может быть обусловлено сдвигом шпал и/или перемещением балластного материала. В других случаях, например, когда рельсовые пути находятся вблизи водоемов, балластный материал может сместиться или в нем может произойти размыв, в результате чего сместятся шпалы и поэтому рельсы. Смещение рельсового пути может также произойти из-за нарушений, вызванных действиями людей, например при столкновении баржи с опорой или опорами моста.
Аналогично, в случае значительного проседания шпал, особенно цементных шпал, рельсовый путь может получить повреждение из-за биения шпал об балласт. Причиной проседания шпал является плохое состояние балластного материала (щебня) под шпалами. При прохождении колеса по такой шпале она продавливается в щебень. После прохождения колеса через такую шпалу она поднимается из щебня. Это опускание и подъем шпалы может иметь ход величиной в несколько дюймов. Для деревянных шпал допускается значительное перемещение такого рода. Но в случае использования бетонных шпал это проседание в щебень вызывает медленное скалывание цемента с нижней поверхности шпалы, что в конечном счете приводит к преждевременному выходу из строя шпалы.
Еще один тип происшествий, являющихся причиной схода с рельсов поездов и/или смертей: автомобили (легковые, грузовики, автобусы и др.), остановившиеся на железнодорожном переезде. Несмотря на то, что машинисты еще заранее могут хорошо увидеть автомобиль на пути, но в некоторых случаях нет достаточного времени, чтобы замедлить и/или остановить поезд. Если автомобиль остановлен уже на самом переезде шлагбаумом, то в этом случае он сможет освободить переезд, только сломав его с разгона. Но большинство водителей это не делают.
Если в поезде есть волочащийся вагон, ставший таким из-за неисправности колес или вследствие того, что его колеса вышли из колеи по причине сместившегося рельса, то такие случаи не всегда становятся заметными сразу. Если это происшествие остается незамеченным, то может произойти сход с рельсов всего поезда.
Упомянутые случаи повреждения рельсового пути, блокирование рельсового пути и/или неисправности вагона в поезде могут стать причиной схода поезда с рельсов. Что касается повреждения рельсового пути, то в настоящее время самый оптимальный вариант обнаружения изменений рельсового пути заключается в проведении визуальной проверки. Даже при проведении визуальной проверки существующее или предстоящее смещение рельсового пути может остаться незамеченным или нераспознанным вовремя - в зависимости от характера происшедшего повреждения и/или частоты проводимых проверок.
Сущность изобретения
Изобретение направлено на обеспечение системы и способа обнаружения размыва рельсового пути, сместившегося рельсового пути, проседающих шпал и/или стоящего на переезде автомобиля. В этих случаях сведения об этих происшествиях передаются в соответствующее место, чтобы предотвратить следование поезда к такому участку пути.
Для этой цели разработана система для определения возможностей данного рельсового пути обеспечить подвижному составу возможность безопасного следования по нему путем обнаружения изменений среды вблизи рельсового пути. Эта система содержит датчик для обнаружения магнитного поля вблизи рельсового пути и для формирования данных, характеризующих магнитное поле. Частью этой системы также является процессор для обработки поступающих от датчика данных, идентифицирующих изменения магнитного поля вблизи рельсового пути. Еще один компонент системы: устройство связи, сообщающееся с процессором и передающее указания, характеризующие изменения среды вблизи рельсового пути, сказывающиеся на способности рельсового пути обеспечивать надежное следование подвижного состава по нему.
Также обеспечен способ определения способности рельсового пути обеспечивать надежное следование подвижного состава по нему путем обнаружения изменений среды вблизи рельсового пути. Способ включает в себя этап обнаружения магнитного поля вблизи рельсового пути. Способ также включает в себя этапы формирования данных, характеризующих магнитное поле, и идентификации изменений магнитного поля вблизи рельсового пути. Способ также включает в себя этапы передачи указаний, характеризующих изменения среды вблизи рельсового пути, сказывающиеся на возможностях обеспечения подвижному составу надежного следования по нему.
Краткое описание фигур чертежей
Признаки и преимущества изобретения поясняются в приводимом ниже описании в совокупности с прилагаемыми фигурами чертежей, на которых:
Фиг.1 показывает приводимое в качестве примера осуществление изобретения;
Фиг.2 показывает приводимые в качестве примера осуществления изобретения, в сообщении со служебным объектом и с поездом; и
Фиг.3 показывает приводимые в качестве примера осуществления изобретения, используемые для нескольких целей в разных местоположениях вдоль рельсового пути.
Подробное описание изобретения
Фиг.1 показывает приводимое в качестве примера осуществление изобретения. Показано, что блок 10 датчика имеет датчик 12 со встроенным процессором 14. Датчик 12 является векторным датчиком 12, таким как векторный магнитометр Honeywell HMC2003. Датчик 12 измеряет низкие значения напряженности магнитного поля по осям Х, Y, Z и выполнен с возможностью обнаружения изменений вне данного диапазона магнитного поля вокруг датчика. Согласно предпочтительному осуществлению изобретения датчик формирует аналоговый сигнал, и заземление используется как эталонное магнитное поле.
Процессор 14 сообщает показания магнитного поля между датчиком 12, подключенным к процессору, и множеством датчиков 12 и путевым устройством, или устройством связи 16, и/или локомотивом 18. Связь может осуществляться по промышленным стандартным сетям, таким как, например, контроллерная зональная сеть («КЗС»). КЗС является электронным промышленным стандартным основным протоколом, применяемым для связи между встроенными процессорами. Связь можно также осуществлять между путевым устройством 16, поездом 20 и служебным объектом или депо 22 (Фиг.2). Связь может также осуществляться (не показано) между путевым устройством 16 и железнодорожным оборудованием, выполненным с возможностью предотвращения движения поезда к рельсовому пути, на котором обнаружено изменение магнитного поля.
В каждой комбинации 10 или блоке датчика/процессора: процессор также выполнен с возможностью преобразования сигнала от датчика 12 в цифровую форму. В зависимости от конкретного применения блок 10 датчика/процессора используется, согласно приводимому ниже более подробному описанию, для обработки сигнала в процессоре 14 посредством определенного программно-реализованного алгоритма 24 фильтрации для дополнительного снижения шума. По командам от путевого устройства 16 процессор 14 будет также измерять выходные сигналы от датчика 12 и запоминать эти измерения как нулевое эталонное значение, используемое как эталон для обнаруживаемых изменений магнитного поля.
Фиг.3 показывает приводимые в качестве примера виды использования блоков 10 датчика/процессора с рельсовым путем 30. В зависимости от его предполагаемого назначения блок 10 датчика/процессора установлен либо в балластном материале 32, прикреплен к шпалам 33 и/или установлен в зоне 34 переезда. В предпочтительном осуществлении, при любом применении, блоки 10 установлены через определенные интервалы, определяющие величину нужного охвата.
Согласно этой фигуре путевое устройство 16 связано с датчиками 12 через посредство процессора 14 каждого датчика по сети 40, 41 связи. Связь между блоками 10 датчика/процессора и путевым устройством 16 может осуществляться по беспроводной сети 40 связи, проводной сети 41 и/или по комбинации этих обеих сетей. Путевое устройство 16 дает команду датчикам 12 выдать нулевой эталонный выходной сигнал 45 и связаться с поездом 20 и/или депо 22 по радио и/или согласно другим протоколам связи. Разрешающая способность обнаружения будет определяться в зависимости от числа установленных блоков датчика/процессора.
Несмотря на многочисленность видов использования данного изобретения, несколько видов непосредственного использования следующие: если установить сеть согласно изобретению в зоне автомобильного переезда рельсового пути 34 или на железнодорожном переезде, то будет обеспечена возможность обнаружения автомобилей в зоне 34 переезда при приближении поезда 20 к зоне 34 переезда. Эта возможность будет обеспечена за счет того, что датчик(и) 12 будет обнаруживать изменение магнитного поля в зоне 34 переезда. В этом виде применения изобретения, при использовании отдельной комбинации 10 датчика/процессора: процессор 14 обрабатывает фильтром 47 нижних частот выходной сигнал датчика, чтобы устранять шумовую помеху. Частота среза фильтра НЧ достаточно высокая, чтобы обеспечить возможность обнаружения объектов, идущих по зоне 34 переезда, особенно если объекты останутся в зоне 34 переезда.
Согласно этому виду применения путевое устройство 16 принимает сигнал от датчика (не показан) переезда и указывает, что поезд 20 приближается и ограждение переезда находится в действии. Путевое устройство 16 связывается с системой переезда, выясняя, есть ли на нем автомобили, при помощи блока 10 датчика/процессора и также передает эту информацию локомотиву 20. Согласно еще одному предпочтительному осуществлению путевое устройство 16 выполнено с возможностью постоянного информирования детектора переезда о состоянии переезда. Если на рельсовом пути 30 находится автомобиль, то через путевое устройство 16 в приближающийся поезд 20 посылается предупредительный сигнал. Согласно еще одному предпочтительному осуществлению блок 10 датчика/процессора установлен на ограждающем шлагбауме переезда. Когда шлагбаум 51 опускается при приближении поезда 20: если магнитное поле вокруг него стало другим или, иначе говоря, если на рельсовом пути обнаружен автомобиль, то шлагбаум автоматически поднимется, чтобы автомобиль смог уехать с зоны переезда, не ломая шлагбаум 51.
Еще одно применение изобретения: обнаружение смещенного рельса и другое: обнаружение проседающей шпалы. Перемещение шпалы 33 в трех направлениях обнаруживается при помощи настоящего изобретения с использованием геомагнитного поля как эталона. Смещенный рельс также можно обнаружить до того, как поезд приблизится к данной части рельсового пути. Согласно этому применению путевое устройство 16 обрабатывает выходной сигнал датчика фильтром 47 нижних частот с достаточно высокой частотой среза фильтра, чтобы обеспечить возможность обнаружения перемещения шпалы для всех скоростей поезда. Путевое устройство 16 сообщает о состоянии рельсового пути в депо 22. Если обнаружено изменение состояния рельсового пути, в частности изменение на месте шпалы 33, то помимо сообщения об этом изменении в депо 22 будет также отправлен предупредительный сигнал локомотивам 18, приближающимся к данному участку рельсового пути 30. Сигнал 45, сообщаемый приближающимся поездам 20, может быть предупредительным сигналом, речевым сообщением и пр. Сигнал 45 можно также отправить другому железнодорожному оборудованию, такому как оборудование централизации (не показано), чтобы остановить движение к обнаруженному смещенному рельсовому пути.
Согласно еще одному применению, если колеса 52 одного из вагонов 54 локомотива 18 неисправны, например, если колеса 52 потеряли колею, то для обнаружения этой проблемы используется настоящее изобретение. Поскольку металл колес 52 вагона 54, вероятно, контактирует со шпалами 33 или касается боковой стороны рельсов 57, то произойдет изменение магнитного поля, т.к. магнитное поле вокруг не находящихся на рельсах колесах 52 изменится по сравнению с другими вагонами 54 поезда 20. В этом случае изобретение обнаружит изменение магнитного поля, вызванное находящимися не на рельсах колесами 52.
Согласно еще одному его применению настоящее изобретение используется для обнаружения размыва балласта 32. При помощи сети блоков 10 датчика/процессора, помещенных в балласте 32 с определенными интервалами, можно определить смещение железнодорожного балласта 32 по изменению магнитного поля, происшедшему из-за перемещения балласта 32. Процессор 14 обрабатывает выходной сигнал датчика 12 алгоритмом 47 фильтрации очень низких частот, чтобы устранять ложные сигналы. Выходные сигналы блока 10 датчика/процессора контролируются путевым устройством 16, которое направит команды в процессор 14. Процессоры 14 сообщают изменения, обнаруживаемые в магнитном поле, путевому устройству 16. Путевое устройство 16 направляет - речевым сообщением и соответствующей сигнализацией и пр. - предупреждающий сигнал и/или сообщение 45 о состоянии в приближающийся поезд 20, направляет сообщение в железнодорожный служебный объект 22 или сообщение в такое оборудование контролирования сигналов, как оборудование централизации, чтобы блокировать движение поезда по данному участку рельсового пути.
Несмотря на то, что изобретение было изложено как осуществление, считающееся в настоящее время предпочтительным, специалистам в данной области техники будут очевидными многие его варианты и модификации. Соответственно предполагается, что изобретение не ограничивается этим определенным поясняющим осуществлением, и его следует истолковывать полностью в рамках идеи и объема прилагаемой формулы изобретения.
Claims (20)
1. Система для определения способности рельсового пути обеспечивать безопасное прохождение железнодорожного подвижного состава по нему путем обнаружения изменений среды вблизи рельсового пути; при этом упомянутая система содержит: датчик для обнаружения магнитного поля вблизи рельсового пути и для формирования данных, характеризующих магнитное поле; процессор для обработки поступающих от датчика данных, чтобы идентифицировать изменения магнитного поля вблизи рельсового пути; и устройство связи, сообщающееся с процессором, для передачи указаний, характеризующих изменения среды вблизи рельсового пути, сказывающиеся на способности рельсового пути обеспечивать безопасное прохождение железнодорожного подвижного состава по нему.
2. Система по п.1, в которой среда вблизи рельсового пути включает в себя изменения опоры рельсового пути, влияющие на безопасное прохождение железнодорожного подвижного состава по нему.
3. Система по п.1, в которой среда вблизи рельсового пути включает в себя объекты, появившиеся вблизи рельсового пути и которые могут быть помехой прохождению железнодорожного подвижного состава по рельсовому пути.
4. Система по п.1, в которой среда вблизи рельсового пути включает в себя объекты, появившиеся на рельсовом пути и которые могут быть помехой прохождению железнодорожного подвижного состава по рельсовому пути.
5. Система по п.1, в которой устройство связи сообщает о нарушении опоры рельсового пути по меньшей мере одному объекту из поезда, служебного объекта и железнодорожного оборудования, предотвращающего движение поезда к контролируемому рельсовому пути.
6. Система по п.1, в которой датчик установлен в балластном материале железнодорожного пути для обнаружения изменений магнитного поля вокруг балластного материала.
7. Система по п.1, в которой датчик прикреплен к железнодорожной шпале для определения перемещения шпалы.
8. Система по п.1, в которой датчик прикреплен к железнодорожной шпале, чтобы определять возникновение случая, когда колеса вагона более не находятся на рельсе.
9. Система по п.1, в которой датчик установлен в зоне, в которой автомобили пересекают железнодорожный путь, чтобы определять присутствие автомобиля на железнодорожном пути.
10. Система по п.1, в которой датчик установлен вблизи рельсового пути, чтобы определять возникновение сдвига рельса.
11. Система по п.1, в которой датчик прикреплен к шлагбауму переезда, чтобы определять наличие объекта в зоне переезда рельсового пути.
12. Система по п.11, в которой дистанционное устройство осуществляет связь с системой переезда, чтобы сообщать этой системе переезда об автомобиле, находящемся на железнодорожном пути.
13. Система по п.1, в которой датчик определяет изменения магнитного поля в нескольких направлениях.
14. Система по п.1, в которой процессор также содержит фильтр для снижения шумового сигнала, обнаруживаемого датчиком.
15. Система по п.14, в которой упомянутый фильтр содержит по меньшей мере один фильтр верхних частот и фильтр нижних частот.
16. Способ определения способности рельсового пути обеспечивать безопасное прохождение железнодорожного подвижного состава по нему путем обнаружения изменений среды вблизи рельсового пути, согласно которому: обнаруживают магнитное поле вблизи рельсового пути; формируют данные, характеризующие магнитное поле; идентифицируют изменения магнитного поля вблизи рельсового пути; и передают указания, характеризующие изменения среды вблизи рельсового пути, сказывающиеся на способности рельсового пути обеспечивать безопасное прохождение железнодорожного подвижного состава по нему.
17. Способ по п.16, согласно которому этап обнаружения магнитного поля вблизи рельсового пути также включает в себя этап обнаружения изменений в опоре рельсового пути, влияющих на способность рельсового пути обеспечивать безопасное прохождение железнодорожного подвижного состава по нему.
18. Способ по п.16, согласно которому этап обнаружения магнитного поля вблизи рельсового пути также включает в себя этап обнаружения объектов, появившихся вблизи к рельсовому пути и которые могут быть помехой прохождению железнодорожного подвижного состава по рельсовому пути.
19. Способ по п.16, согласно которому этап обнаружения магнитного поля вблизи рельсового пути также включает в себя этап обнаружения объектов, появившихся на рельсовом пути и которые могут быть помехой прохождению железнодорожного подвижного состава по рельсовому пути.
20. Способ по п.16, согласно которому этап передачи указаний, характеризующих изменения упомянутой среды, также включает в себя этап передачи при обнаружении потери опоры для рельсового пути по меньшей мере в один из поезда, служебного объекта и железнодорожного оборудования, предотвращающего движение поезда к контролируемому рельсовому пути.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US11/206,959 | 2005-08-18 | ||
| US11/206,959 US7575201B2 (en) | 2005-08-18 | 2005-08-18 | System and method for detecting a change or an obstruction to a railway track |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2008110175A RU2008110175A (ru) | 2009-09-27 |
| RU2443588C2 true RU2443588C2 (ru) | 2012-02-27 |
Family
ID=37499515
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2008110175/11A RU2443588C2 (ru) | 2005-08-18 | 2006-08-01 | Система и способ обнаружения изменения рельсового пути или препятствия на нем |
Country Status (12)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US7575201B2 (ru) |
| EP (1) | EP1919754B1 (ru) |
| JP (1) | JP5183473B2 (ru) |
| CN (1) | CN101242985B (ru) |
| AU (1) | AU2006280280A1 (ru) |
| BR (1) | BRPI0616502A2 (ru) |
| CA (1) | CA2618527A1 (ru) |
| DE (1) | DE602006021755D1 (ru) |
| MX (1) | MX2008002175A (ru) |
| RU (1) | RU2443588C2 (ru) |
| WO (1) | WO2007021537A1 (ru) |
| ZA (1) | ZA200802011B (ru) |
Families Citing this family (28)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9733625B2 (en) | 2006-03-20 | 2017-08-15 | General Electric Company | Trip optimization system and method for a train |
| US10308265B2 (en) | 2006-03-20 | 2019-06-04 | Ge Global Sourcing Llc | Vehicle control system and method |
| US9950722B2 (en) | 2003-01-06 | 2018-04-24 | General Electric Company | System and method for vehicle control |
| US9956974B2 (en) | 2004-07-23 | 2018-05-01 | General Electric Company | Vehicle consist configuration control |
| US20070078574A1 (en) * | 2005-09-30 | 2007-04-05 | Davenport David M | System and method for providing access to wireless railroad data network |
| US9828010B2 (en) | 2006-03-20 | 2017-11-28 | General Electric Company | System, method and computer software code for determining a mission plan for a powered system using signal aspect information |
| JP4920538B2 (ja) * | 2007-09-26 | 2012-04-18 | 公益財団法人鉄道総合技術研究所 | 三軸加速度センサとｐｉｃマイクロコンピュータを内蔵した完全独立型の無線・光通信併用方式三次元センシングストーン |
| US20100194533A1 (en) * | 2009-01-30 | 2010-08-05 | Sullivan Henry W | Method and apparatus for encoding railroad ties and other railroad track components |
| US8914171B2 (en) | 2012-11-21 | 2014-12-16 | General Electric Company | Route examining system and method |
| US20100258682A1 (en) * | 2009-04-14 | 2010-10-14 | Jeffrey Michael Fries | System and method for interfacing wayside signal device with vehicle control system |
| CN102001346B (zh) * | 2010-10-13 | 2012-03-28 | 南京泰通科技有限公司 | 用于探测铁路异物侵限的装置 |
| JP5806068B2 (ja) * | 2011-09-30 | 2015-11-10 | 日本信号株式会社 | 列車制御システム |
| AU2013299501B2 (en) | 2012-08-10 | 2017-03-09 | Ge Global Sourcing Llc | Route examining system and method |
| FR2994984B1 (fr) * | 2012-08-30 | 2014-08-22 | Sncf | Dispositif de surveillance de la variation de distance verticale entre une voie ferroviaire et une couche de ballast |
| US9255913B2 (en) | 2013-07-31 | 2016-02-09 | General Electric Company | System and method for acoustically identifying damaged sections of a route |
| CN204719798U (zh) * | 2015-06-23 | 2015-10-21 | 黄海 | 智能道砟信息管理系统 |
| US10556606B2 (en) * | 2016-04-29 | 2020-02-11 | The Island Radar Company | Railroad car location, speed, and heading detection system and methods with self-powered wireless sensor nodes |
| US11772692B2 (en) * | 2018-11-30 | 2023-10-03 | Westinghouse Air Brake Technologies Corporation | Method and apparatus for vehicle-based switch locking in a rail network |
| US11597418B2 (en) | 2017-10-30 | 2023-03-07 | Konux Gmbh | Method for determining an element characteristic of a railroad element |
| US20200353960A1 (en) * | 2017-10-30 | 2020-11-12 | Konux Gmbh | Electronic processing apparatus and method for mounting an electric processing apparatus |
| CN110161559A (zh) * | 2017-11-28 | 2019-08-23 | 中国铁道科学研究院 | 一种高速铁路地震预警系统 |
| CN108086071B (zh) * | 2018-02-01 | 2020-01-31 | 株洲时代电子技术有限公司 | 一种铁道线路轨枕位置定位方法 |
| CN108086070B (zh) * | 2018-02-01 | 2020-01-31 | 株洲时代电子技术有限公司 | 一种铁道线路轨枕位置测量装置 |
| JP6686073B2 (ja) * | 2018-06-06 | 2020-04-22 | 株式会社京三製作所 | 車上装置 |
| JP7039415B2 (ja) * | 2018-07-26 | 2022-03-22 | 公益財団法人鉄道総合技術研究所 | 軌道支持状態推定方法、そのプログラム及びシステム |
| CN112611313B (zh) * | 2020-12-11 | 2022-08-30 | 交控科技股份有限公司 | 轨道车辆长度测量装置、测量方法及交通设施 |
| JP7108083B1 (ja) * | 2021-04-30 | 2022-07-27 | 株式会社京三製作所 | 車上装置及び判定方法 |
| GB2606397B (en) * | 2021-05-07 | 2023-07-19 | Three Smith Group Ltd | Damage detection system |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU133648A1 (ru) * | 1959-07-30 | 1959-11-30 | А.С. Фролов | Рельсовый прогибомер |
| EP0159933A2 (fr) * | 1984-04-05 | 1985-10-30 | Societe Nationale Des Chemins De Fer Francais | Dispositif de repérage de défauts de rails de chemin de fer par courants de Foucault, capable de discriminer les défauts de certaines discontinuités de contruction des rails |
| EP0344145A1 (de) * | 1988-05-27 | 1989-11-29 | VAE EISENBAHNSYSTEME Aktiengesellschaft | Einrichtung zum Erfassen des Zustandes von Schienenweichen oder Kreuzungen |
| RU2153549C2 (ru) * | 1998-05-05 | 2000-07-27 | Акционерное общество открытого типа "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" им. С.П. Королева" | Устройство определения середины шпальной накладки и электромагнитный датчик для обнаружения шпальной накладки |
| WO2002016184A1 (en) * | 2000-08-25 | 2002-02-28 | Em-Tech Llc | Detection of anomalies on railroad tracks |
Family Cites Families (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4042810A (en) * | 1975-01-25 | 1977-08-16 | Halliburton Company | Method and apparatus for facilitating control of a railway train |
| US4179744A (en) * | 1978-03-02 | 1979-12-18 | Magtronics Incorporated | Method and apparatus for analyzing performance of electric-traction-motor powered vehicles and electrical operating components thereof |
| WO1990003622A1 (en) * | 1988-09-28 | 1990-04-05 | Teknis Systems (Australia) Pty. Ltd. | A system for energy conservation on rail vehicles |
| US5954299A (en) * | 1991-02-04 | 1999-09-21 | Eva Signal Corporation | Railroad crossing traffic warning system apparatus and method therefore |
| CA2088918C (en) * | 1991-06-04 | 1996-07-02 | Seigo Ando | Magnetic detecting method and apparatus therefor |
| NL9400955A (nl) | 1994-03-11 | 1995-10-02 | Mathijs Maria Johannes Engels | Inrichting en werkwijze voor het contactloos meten aan een staaf uit ferro-magnetisch materiaal. |
| JPH0813505A (ja) * | 1994-07-01 | 1996-01-16 | East Japan Railway Co | 斜面崩壊検知装置 |
| AUPN992596A0 (en) | 1996-05-17 | 1996-06-13 | Technological Resources Pty Limited | Magnetic detection of discontinuities in magnetic materials |
| US5699986A (en) * | 1996-07-15 | 1997-12-23 | Alternative Safety Technologies | Railway crossing collision avoidance system |
| US5864304A (en) * | 1996-08-08 | 1999-01-26 | At&T Corp | Wireless railroad grade crossing warning system |
| US5950967A (en) * | 1997-08-15 | 1999-09-14 | Westinghouse Air Brake Company | Enhanced distributed power |
| WO1999014093A1 (en) * | 1997-09-12 | 1999-03-25 | New York Air Brake Corporation | Method of optimizing train operation and training |
| US6205946B1 (en) * | 1998-05-13 | 2001-03-27 | Daniel R. Picton | Earthen material integrity sensing device |
| US7164975B2 (en) * | 1999-06-15 | 2007-01-16 | Andian Technologies Ltd. | Geometric track and track/vehicle analyzers and methods for controlling railroad systems |
| US6600999B2 (en) | 2000-10-10 | 2003-07-29 | Sperry Rail, Inc. | Hi-rail vehicle-based rail inspection system |
| AT411277B (de) * | 2001-08-09 | 2003-11-25 | Plasser Bahnbaumasch Franz | Maschine und verfahren zum erkennen der schwellenlage eines gleises |
| GB0202740D0 (en) * | 2002-02-06 | 2002-03-27 | Gentech Internat Ltd | Improvements in and relating to measuring of displacement |
| JP4044808B2 (ja) * | 2002-08-13 | 2008-02-06 | 邦博 岸田 | 移動体検出システム |
| GB2424981B (en) | 2004-11-24 | 2010-10-27 | Timothy Laurie Somner | System for detecting the presence of an intruding body |
-
2005
- 2005-08-18 US US11/206,959 patent/US7575201B2/en active Active
-
2006
- 2006-08-01 DE DE602006021755T patent/DE602006021755D1/de active Active
- 2006-08-01 CN CN2006800301002A patent/CN101242985B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2006-08-01 WO PCT/US2006/029977 patent/WO2007021537A1/en active Application Filing
- 2006-08-01 RU RU2008110175/11A patent/RU2443588C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2006-08-01 CA CA002618527A patent/CA2618527A1/en not_active Abandoned
- 2006-08-01 JP JP2008526962A patent/JP5183473B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2006-08-01 EP EP06800628A patent/EP1919754B1/en not_active Expired - Fee Related
- 2006-08-01 MX MX2008002175A patent/MX2008002175A/es active IP Right Grant
- 2006-08-01 BR BRPI0616502-8A patent/BRPI0616502A2/pt not_active IP Right Cessation
- 2006-08-01 AU AU2006280280A patent/AU2006280280A1/en not_active Abandoned
-
2008
- 2008-03-03 ZA ZA200802011A patent/ZA200802011B/xx unknown
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU133648A1 (ru) * | 1959-07-30 | 1959-11-30 | А.С. Фролов | Рельсовый прогибомер |
| EP0159933A2 (fr) * | 1984-04-05 | 1985-10-30 | Societe Nationale Des Chemins De Fer Francais | Dispositif de repérage de défauts de rails de chemin de fer par courants de Foucault, capable de discriminer les défauts de certaines discontinuités de contruction des rails |
| EP0344145A1 (de) * | 1988-05-27 | 1989-11-29 | VAE EISENBAHNSYSTEME Aktiengesellschaft | Einrichtung zum Erfassen des Zustandes von Schienenweichen oder Kreuzungen |
| RU2153549C2 (ru) * | 1998-05-05 | 2000-07-27 | Акционерное общество открытого типа "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" им. С.П. Королева" | Устройство определения середины шпальной накладки и электромагнитный датчик для обнаружения шпальной накладки |
| WO2002016184A1 (en) * | 2000-08-25 | 2002-02-28 | Em-Tech Llc | Detection of anomalies on railroad tracks |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN101242985A (zh) | 2008-08-13 |
| MX2008002175A (es) | 2008-04-22 |
| JP2009504501A (ja) | 2009-02-05 |
| EP1919754A1 (en) | 2008-05-14 |
| JP5183473B2 (ja) | 2013-04-17 |
| CA2618527A1 (en) | 2007-02-22 |
| US7575201B2 (en) | 2009-08-18 |
| EP1919754B1 (en) | 2011-05-04 |
| AU2006280280A1 (en) | 2007-02-22 |
| US20070040068A1 (en) | 2007-02-22 |
| ZA200802011B (en) | 2008-12-31 |
| BRPI0616502A2 (pt) | 2011-06-21 |
| RU2008110175A (ru) | 2009-09-27 |
| WO2007021537A1 (en) | 2007-02-22 |
| CN101242985B (zh) | 2010-10-27 |
| DE602006021755D1 (de) | 2011-06-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2443588C2 (ru) | Система и способ обнаружения изменения рельсового пути или препятствия на нем | |
| US9701326B2 (en) | Broken rail detection system for railway systems | |
| US20050076716A1 (en) | Method and apparatus for detecting guideway breaks and occupation | |
| EP1797409A2 (en) | Rail sensing apparatus and method | |
| WO2014027977A1 (en) | A method for the detection of rail fractures and cracks | |
| US11926352B2 (en) | Apparatus and method for wear detection of railroad vehicle wheels | |
| JP4913544B2 (ja) | 衝突検知方法 | |
| Thurston | Broken rail detection: Practical application of new technology or risk mitigation approaches | |
| TWI307325B (ru) | ||
| KR101037335B1 (ko) | 승강장의 낙하물 검지 시스템 | |
| KR102679135B1 (ko) | 레일 변위 측정 시스템 | |
| AU2023204565A1 (en) | Monitoring system of a railroad axle and peripherals | |
| RU2235031C1 (ru) | Подвижное устройство контроля схода подвижного состава | |
| Vignesh et al. | REALIZATION AND FORESTALLING OF FLAWS AND RUINING IN RAILWAY NETWORK BY MCEC |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20130802 |