RU2438933C2 - Cargo transportation, lifting and suspension device for aircraft - Google Patents

Cargo transportation, lifting and suspension device for aircraft Download PDF

Info

Publication number
RU2438933C2
RU2438933C2 RU2009100141/11A RU2009100141A RU2438933C2 RU 2438933 C2 RU2438933 C2 RU 2438933C2 RU 2009100141/11 A RU2009100141/11 A RU 2009100141/11A RU 2009100141 A RU2009100141 A RU 2009100141A RU 2438933 C2 RU2438933 C2 RU 2438933C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
suspension
cable system
aircraft
lifting device
frame
Prior art date
Application number
RU2009100141/11A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2009100141A (en
Inventor
Владимир Николаевич Деев (RU)
Владимир Николаевич Деев
Сергей Ефимович Долганов (RU)
Сергей Ефимович Долганов
Геннадий Анатольевич Румянцев (RU)
Геннадий Анатольевич Румянцев
Original Assignee
Открытое акционерное общество "Российская самолетостроительная корпорация "МиГ"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Открытое акционерное общество "Российская самолетостроительная корпорация "МиГ" filed Critical Открытое акционерное общество "Российская самолетостроительная корпорация "МиГ"
Priority to RU2009100141/11A priority Critical patent/RU2438933C2/en
Publication of RU2009100141A publication Critical patent/RU2009100141A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2438933C2 publication Critical patent/RU2438933C2/en

Links

Images

Landscapes

  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)

Abstract

FIELD: transport.
SUBSTANCE: invention relates to aircraft ground handing facilities, particularly, for use on aircraft and ship decks. Proposed device comprises lifting device, suspension assemblies and transport trolley. Lifting device consists of frame 1 whereto stationary support 2 and mobile support 1 are secured, and cable system 4. Said frame 1 has openings 5 to secure moving support 3 and cable system 4 for suspension of diverse cargoes with different fastening belts and centers of gravity. Said cable system 4 is provided with equalising balance 13 Suspension assembly 36 comprise LH and RH assemblies for them to be secured to aircraft beam holder 31 and to lifting device cable tips 12. Winch 16 serves to tension cables 10 and 15 of cable system 4. Operator used said winch 16 to lift cargo to required height by lever 35 to align cargo fasteners with mating assemblies of aircraft beam holder assemblies 31.
EFFECT: transverse stability of cargo.
2 cl, 9 dwg

Description

Изобретение относится к средствам наземного обслуживания авиационной техники, в частности к средствам для транспортировки, подъема и подвески грузов на летательный аппарат, в т.ч. на палубе корабля.The invention relates to ground handling equipment for aircraft, in particular to means for transporting, lifting and suspending cargo onto an aircraft, including on the deck of the ship.

Известно устройство, содержащее тележку с рамой, разъемно установленное на раме грузоподъемное устройство, снабженное сменными грузовыми ложементами (патент 2076831 Кл. B64F 1/32).A device is known comprising a trolley with a frame, a load-lifting device detachably mounted on the frame, equipped with replaceable cargo lodges (patent 2076831 Cl. B64F 1/32).

Недостатком указанного устройства является неудобство в эксплуатации, так как при незначительной качке на палубе корабля данное устройство не обеспечивает подвеску груза в случае его отклонения в поперечном направлении, устройство имеет сложную конструкцию, так как в нее входит гидравлическая система.The disadvantage of this device is the inconvenience in operation, since with a slight roll on the deck of the ship this device does not provide suspension of the load if it is deflected in the transverse direction, the device has a complex structure, since it includes a hydraulic system.

Наиболее близким техническим решением, принятым в качестве ближайшего аналога (прототипа), является устройство (патент №2046073, B64F 1/32 от 29.04.1991 г.), содержащее тележку с рамой, разъемно установленную на раме грузовую платформу и трособлочные механизмы, соединенные с лебедками.The closest technical solution adopted as the closest analogue (prototype) is a device (patent No. 2046073, B64F 1/32 dated 04/29/1991), containing a trolley with a frame, a cargo platform detachably mounted on the frame and cable assemblies connected to winches.

Недостатком указанного устройства является неудобство в эксплуатации, так как указанное устройство затрудняет подвеску грузов с различными центрами тяжести и опорными местами, а также при незначительной качке на палубе корабля данное устройство не обеспечивает подвеску груза в случае его отклонения в поперечном направлении, а также не обеспечивает подвеску одним оператором.The disadvantage of this device is the inconvenience in operation, since the specified device makes it difficult to suspend cargo with various centers of gravity and bearing points, as well as with slight rolling on the deck of the ship, this device does not provide suspension of cargo in case of deviation in the transverse direction, and does not provide suspension one operator.

Задачей изобретения является расширение эксплуатационных возможностей устройства, обеспечение поперечной устойчивости поднимаемого груза и осуществление подъема и подвески одним оператором.The objective of the invention is to expand the operational capabilities of the device, ensuring the lateral stability of the lifted load and the implementation of the lifting and suspension by one operator.

Поставленная задача решается за счет того, что в устройстве для транспортировки, подъема и подвески грузов на летательный аппарат, содержащем тележку с рамой, разъемно установленное грузоподъемное устройство и тросовую систему, соединенную с лебедкой, грузоподъемное устройство выполнено в виде рамы с отверстиями, снабженной неподвижной и подвижной подставкой и тросовой системой подвески, причем подвижная подставка и тросовая система снабжены крепежными узлами для крепления к раме, а тросовая система на одном конце снабжена выравнивающим балансиром, соединенным через переходник с тросом лебедки, а на другом конце снабжена отклоняющими роликами, трос которых через наконечник соединен с узлом подвески, закрепленным к балкодержателю летательного аппарата. При этом выравнивающий балансир, введенный в тросовую систему, обеспечивает поперечную устойчивость поднимаемого груза.The problem is solved due to the fact that in the device for transporting, lifting and suspending cargo onto an aircraft containing a trolley with a frame, a detachably mounted lifting device and a cable system connected to the winch, the lifting device is made in the form of a frame with openings provided with a fixed and a movable stand and a cable suspension system, and the movable stand and cable system are provided with fixing units for attachment to the frame, and the cable system at one end is provided with an alignment a balancer connected through an adapter to the winch cable, and at the other end it is equipped with deflecting rollers, the cable of which through the tip is connected to a suspension unit fixed to the aircraft carrier. In this case, the leveling balancer introduced into the cable system provides lateral stability of the lifted load.

Технический результат изобретения - расширение эксплуатационных возможностей устройства за счет того, что при подъеме и подвеске грузов, имеющих различную центровку и различные опорные места, имеется возможность обеспечить поперечную устойчивость поднимаемого груза в случае отклонения его в поперечном направлении, при этом подъем и подвеску можно производить одним оператором за счет наличия рычага, которым можно легко регулировать положение груза в продольном направлении.The technical result of the invention is the expansion of the operational capabilities of the device due to the fact that when lifting and suspending loads having different alignment and different bearing places, it is possible to provide lateral stability of the lifted load if it is deflected in the transverse direction, while lifting and suspension can be performed by one the operator due to the presence of a lever, which can easily adjust the position of the load in the longitudinal direction.

В случае отклонения груза в поперечном направлении происходит разворот выравнивающего балансира, в результате чего появляется момент, который выравнивает груз. Узлы подвески, прикрепленные к балкодержателю летательного аппарата, выполнены в виде кронштейна с вмонтированными втулками, снабженными штырями, которые имеют на одном конце грибки, а на другом конце воротки, причем штырь взаимодействует со шпильками.In the case of deviation of the load in the transverse direction, the leveling balancer turns around, as a result of which a moment appears that evens the load. Suspension assemblies attached to the bulkhead of the aircraft are made in the form of a bracket with mounted bushings equipped with pins that have fungi at one end and at the other end of the winch, the pin interacting with the studs.

Также в кронштейн вмонтирована консоль с шарнирно закрепленной на ней проушиной.A console with an eye pivotally mounted on it is also mounted in the bracket.

В результате использования изобретения упростилась конструкция, уменьшилось время подвески груза на летательный аппарат и расширились эксплуатационные возможности устройства, т.к. имеется возможность производить подъем и подвеску грузов, имеющих различную центровку, различные опорные места, имеется возможность обеспечить поперечную устойчивость поднимаемого груза в случае отклонения его в поперечном направлении, т.е. возможность данной работы при качке корабля. Данное устройство позволяет подъем и подвеску производить одним оператором, т.е. имеется рычаг, которым можно легко регулировать положение груза при подъеме в продольном направлении.As a result of the use of the invention, the design was simplified, the time of suspension of the load on the aircraft was reduced, and the operational capabilities of the device were expanded, because it is possible to lift and suspend loads having different alignment, different bearing places, it is possible to provide lateral stability of the load to be lifted in case of deviation in the transverse direction, i.e. the possibility of this work when rolling the ship. This device allows lifting and suspension to be made by one operator, i.e. there is a lever with which you can easily adjust the position of the load when lifting in the longitudinal direction.

Изобретение пояснено чертежами, где:The invention is illustrated by drawings, where:

на фиг.1 - показана схема подвозки и подвески грузов на самолет;figure 1 - shows a diagram of the transportation and suspension of cargo on an airplane;

на фиг.2 - вид А на фиг.1; наfigure 2 is a view of figure 1; on

на фиг.3 - сечение Б-Б фиг.1;figure 3 is a section bB of figure 1;

на фиг.4 - вид В фиг.1;figure 4 is a view In figure 1;

на фиг.5 - грузоподъемное устройство;figure 5 - lifting device;

на фиг.6 - вид Г фиг.5;figure 6 is a view of figure 5;

на фиг.7 - сечение Д-Д фиг.5;Fig.7 is a section DD DD of Fig.5;

на фиг.8 - сечение И-И фиг.5;Fig.8 is a cross-section And-And Fig.5;

на фиг.9 - узел подвески (поз.36 фиг.4).Fig.9 - node suspension (pos.36 Fig.4).

Устройство для транспортировки, подъема и подвески грузов состоит из грузоподъемного устройства, узлов подвески и транспортировочной тележки.A device for transportation, lifting and suspension of goods consists of a lifting device, suspension units and a transport trolley.

Грузоподъемное устройство (фиг.5 и 6) состоит из рамы, тросовой системы и лебедки со штангой и предназначено для крепления его на тележке, установки на нем ложементов для крепления на них разных типов грузов.The lifting device (FIGS. 5 and 6) consists of a frame, a cable system and a winch with a bar and is intended for mounting it on a trolley, installing lodges on it for attaching different types of goods to them.

Грузоподъемное устройство состоит из рамы 1, на которой закреплены неподвижная подставка 2, подвижная подставка 3 и тросовая система 4. Рама 1 также имеет отверстия 5 для крепления подвижной подставки 3 и тросовой системы 4 для подвески разных типов грузов с разными поясами крепления и с разными центрами тяжести.The lifting device consists of a frame 1, on which a fixed stand 2, a movable stand 3 and a cable system are fixed 4. The frame 1 also has openings 5 for fastening a movable stand 3 and a cable system 4 for hanging different types of loads with different attachment belts and with different centers gravity.

Рама 1 снабжена также узлами 6 крепления к тележке. Подвижная подставка 3 снабжена штырями 7 и крепежными узлами 9 (фиг.7 и 8) для крепления к раме 1 и шпильками 8 для крепления ложементов 30.The frame 1 is also equipped with nodes 6 mounting to the trolley. The movable stand 3 is equipped with pins 7 and mounting nodes 9 (Fig.7 and 8) for attachment to the frame 1 and studs 8 for attaching lodges 30.

Тросовая система 4 также снабжена штырями 7 и крепежными узлами 9 (фиг.8) для крепления к раме 1 и имеет тросы 10 и отклоняющие ролики 11, причем трос 10 на одном конце имеет наконечник 12 для подсоединения к узлам подвески 36 (фиг.9), взаимодействующим с балкодержателем 31 самолета, а также имеет выравнивающий балансир 13, переходник 14 (фиг.6) для крепления троса 10 к тросу 15 лебедки 16 (фиг.2).The cable system 4 is also equipped with pins 7 and mounting nodes 9 (Fig. 8) for attachment to the frame 1 and has cables 10 and deflecting rollers 11, and the cable 10 at one end has a tip 12 for connection to the suspension nodes 36 (Fig. 9) interacting with the aircraft carrier 31, and also has a leveling balancer 13, an adapter 14 (Fig.6) for attaching the cable 10 to the cable 15 of the winch 16 (Fig.2).

Рама 1 также снабжена штырем 17 для подсоединения штанги 18 с лебедкой 16 при помощи болта 33 (фиг.2 и 5).The frame 1 is also equipped with a pin 17 for connecting the rod 18 with the winch 16 using the bolt 33 (figure 2 and 5).

Узел подвески 36 (фиг.9) имеет правый и левый узлы, предназначенные для крепления их к балкодержателю 31 самолета и подсоединения их к наконечникам 12 тросов 10 грузоподъемного устройства.Suspension assembly 36 (Fig. 9) has right and left assemblies intended for fastening them to the aircraft carrier 31 and connecting them to the tips 12 of the cables 10 of the lifting device.

Узел подвески 36 состоит из кронштейна 19, в который вмонтированы две втулки 20, снабженные штырями 21, которые имеют на одном конце грибки 22, а на другом конце воротки 23, причем штырь 21 имеет лыски 24 для взаимодействия со шпильками 25.The suspension unit 36 consists of a bracket 19, in which two bushings 20 are mounted, equipped with pins 21, which have fungi 22 at one end and 23 at the other end, and the pin 21 has flats 24 for interacting with the studs 25.

В кронштейн 19 также вмонтирована консоль 26 и проушина 28, шарнирно закрепленная при помощи болта 27.A bracket 26 and an eye 28 are also mounted in the bracket 19, pivotally mounted using a bolt 27.

Устройство работает следующим образом:The device operates as follows:

- установить на балкодержатель 31 самолета (фиг.1 и 2) узлы подвески 36 правый и левый (фиг.9), для этого вставить грибки 22 в пазы балкодержателей, предварительно вынув шпильки 25 из штырей 21, далее повернуть грибки 22 на 90 при помощи воротков 23 и зафиксировать шпильками 25;- install the suspension units 36 right and left (Fig. 9) on the aircraft carrier 31 (FIGS. 1 and 2), to do this, insert the fungi 22 into the grooves of the carrier, having previously removed the studs 25 from the pins 21, then rotate the fungi 22 90 wrenches 23 and fix with studs 25;

- закрепить на тележке 32 (фиг.1) грузоподъемное устройство при помощи узлов 6 шпильками 34;- fasten to the trolley 32 (Fig.1) a lifting device using nodes 6 with studs 34;

- закрепить на неподвижной 2 и подвижной 3 подставке нужные ложементы 30, в зависимости от поднимаемого груза, при помощи шпилек 8 (фиг.1 и 7);- fix on the fixed 2 and movable 3 stand the necessary tool tray 30, depending on the load to be lifted, using the studs 8 (Figs. 1 and 7);

- в зависимости от поднимаемого груза установить в нужные отверстия 5 тросовую систему 4 и подвижную подставку 3 и закрепить на ложементах 30 нужный груз;- depending on the load to be lifted, install the cable system 4 and the movable stand 3 in the required holes 5 and fix the necessary load on the tool holders 30;

- подкатить к балкодержателю 31 самолета на тележке 32 грузоподъемное устройство с закрепленным грузом;- drive a lifting device with a fixed load to the carrier 31 of the aircraft on the trolley 32;

- подсоединить к штырю 17 (фиг.2 и 5) грузоподъемного устройства штангу 18 с лебедкой 16 при помощи болта 33;- connect to the pin 17 (figure 2 and 5) of the lifting device of the rod 18 with a winch 16 using a bolt 33;

- соединить трос 10 тросовой системы (фиг.6) с тросом 15 лебедки 16 при помощи переходника 14;- connect the cable 10 of the cable system (Fig.6) with the cable 15 of the winch 16 using the adapter 14;

- подсоединить наконечник 12 тросовой системы к проушинам 28 (фиг.1 и 9) при помощи болта тросовой системы и законтрить булавкой 29;- connect the tip 12 of the cable system to the eyes 28 (figure 1 and 9) using a bolt of the cable system and lock with a pin 29;

- произвести натяжение тросов 10 и 15 при помощи лебедки 16;- tension the cables 10 and 15 using a winch 16;

- отсоединить грузоподъемное устройство с грузом от тележки 32 (фиг.1), вынув шпильки 34;- disconnect the lifting device with the load from the truck 32 (figure 1) by removing the studs 34;

- работая лебедкой 16, поднимаем груз на необходимую высоту и, работая рычагом 35, один оператор совмещает узлы крепления груза с ответными узлами балкодержателя самолета;- working with winch 16, we raise the load to the required height and, working with lever 35, one operator combines the load securing units with the reciprocal nodes of the airplane carrier;

- зафиксировать груз на балкодержателе самолета;- fix the cargo on the aircraft carrier;

- далее опустить грузоподъемное устройство при помощи лебедки 16 на тележку и отсоединить узлы подвески от балкодержателя 31 самолета.- then lower the lifting device with the winch 16 onto the trolley and disconnect the suspension components from the aircraft carrier 31.

Claims (2)

1. Устройство для транспортировки, подъема и подвески грузов на летательный аппарат, содержащее тележку с рамой, разъемно установленное грузоподъемное устройство, снабженное сменными грузовыми ложементами и тросовой системой, соединенной с лебедкой, отличающееся тем, что грузоподъемное устройство выполнено в виде рамы с отверстиями, снабженной неподвижной и подвижной подставками и узлом подвески для тросовой системы, причем подвижная подставка и тросовая система снабжены крепежными узлами, взаимодействующими с отверстиями рамы грузоподъемного устройства, а тросовая система снабжена на одном конце выравнивающим балансиром, соединенным через переходник с тросом лебедки, а на другом конце - отклоняющими роликами, а также снабжена наконечниками для соединения с узлами подвески.1. Device for transporting, lifting and suspension of cargo on an aircraft containing a trolley with a frame, a detachably mounted lifting device equipped with removable cargo lodges and a cable system connected to a winch, characterized in that the lifting device is made in the form of a frame with holes, equipped with the fixed and movable supports and the suspension unit for the cable system, and the mobile stand and cable system are equipped with fastening nodes interacting with the holes of the load frame a lifting device, and the cable system is equipped at one end with a balancing balancer connected through an adapter to the winch cable, and at the other end with deflecting rollers, and also equipped with tips for connection with suspension units. 2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что наконечники для соединения с узлами подвески выполнены в виде кронштейна, в который вмонтированы втулки и консоль с шарнирно закрепленной проушиной, а втулки снабжены штырями, которые имеют на одном конце грибки, а на другом - воротки, причем штыри имеют лыски для взаимодействия со шпильками узлов подвесок. 2. The device according to claim 1, characterized in that the lugs for connection with the suspension nodes are made in the form of a bracket in which the bushings and the console are mounted with a pivotally fixed eyelet, and the bushings are equipped with pins that have fungi on one end and on the other end gates, and the pins have flats for interaction with the studs of the suspension units.
RU2009100141/11A 2009-01-12 2009-01-12 Cargo transportation, lifting and suspension device for aircraft RU2438933C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2009100141/11A RU2438933C2 (en) 2009-01-12 2009-01-12 Cargo transportation, lifting and suspension device for aircraft

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2009100141/11A RU2438933C2 (en) 2009-01-12 2009-01-12 Cargo transportation, lifting and suspension device for aircraft

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2009100141A RU2009100141A (en) 2010-07-20
RU2438933C2 true RU2438933C2 (en) 2012-01-10

Family

ID=42685356

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2009100141/11A RU2438933C2 (en) 2009-01-12 2009-01-12 Cargo transportation, lifting and suspension device for aircraft

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2438933C2 (en)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2455202C1 (en) * 2011-01-21 2012-07-10 Открытое акционерное общество "Российская самолетостроительная корпорация "МиГ" Cargo transportation, lifting and suspension device for aircraft
RU170147U1 (en) * 2016-08-11 2017-04-14 Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" DEVICE FOR TRANSPORTING AND SUSPENSION OF CARGO ON AIRCRAFT
CN112158357B (en) * 2020-08-28 2021-08-03 成都飞机工业(集团)有限责任公司 Device and method for measuring deviation between thrust line and gravity center of unmanned aerial vehicle booster rocket

Also Published As

Publication number Publication date
RU2009100141A (en) 2010-07-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104309816B (en) Method and tool for unloading wall panel assemblies at cargo space doors of airplanes
CN201240806Y (en) Manual hoister
RU2438933C2 (en) Cargo transportation, lifting and suspension device for aircraft
CN101249927A (en) Mounting and dismounting method for gantry crane
CN105565175A (en) Installation method for large bridge crane
CN105060125B (en) High tower structure of cable crane and its method for dismounting
CN105197819A (en) Multifunctional carrying equipment capable of locking frame, adopting magnetic hanging loops for hoisting and applied to transformer substation
CN109279499B (en) Special self-balancing hanging beam for long object lifting and crane
KR100762367B1 (en) Structure for loading block using goliath crane
CN109808888B (en) Super-low altitude remote emergency reloading rescue vehicle system
CN105197812A (en) Multifunctional carrying equipment adopting magnetic hanging loops for hoisting and applied to transformer substation
CN105197818A (en) Multifunctional carrying equipment capable of locking frame, adopting lifting hooks for hoisting and applied to transformer substation
RU2455202C1 (en) Cargo transportation, lifting and suspension device for aircraft
CN102674134A (en) Rotatable lifting beam for gantry crane
CN211496571U (en) Self-balancing lifting appliance
JP3180203B2 (en) Material lifting assembly equipment used for construction of high-rise structures
JP6176143B2 (en) Undercarriage of crawler type vehicle
CN202609760U (en) Rotatable hanging beam for gantry crane
CN102303811A (en) Device for unfolding double hook heads of hanging hook
CN207078901U (en) Gravity motion hanging beam
US11833855B1 (en) Load wheel changing device
RU2526308C2 (en) Crossbeam
KR20200022044A (en) Safety system
RU198986U1 (en) UNIVERSAL AUTONOMOUS HYDRAULIC STEERING BOOM
CN217542372U (en) Load experimental device for roof lifting lug

Legal Events

Date Code Title Description
HE4A Change of address of a patent owner

Effective date: 20210121