RU2437682C2 - Медицинский аппарат для экстракорпорального очищения крови - Google Patents

Медицинский аппарат для экстракорпорального очищения крови Download PDF

Info

Publication number
RU2437682C2
RU2437682C2 RU2009110260/14A RU2009110260A RU2437682C2 RU 2437682 C2 RU2437682 C2 RU 2437682C2 RU 2009110260/14 A RU2009110260/14 A RU 2009110260/14A RU 2009110260 A RU2009110260 A RU 2009110260A RU 2437682 C2 RU2437682 C2 RU 2437682C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
blood
camera
color
medical device
image
Prior art date
Application number
RU2009110260/14A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2009110260A (ru
Inventor
Герхард БОКК (DE)
Герхард БОКК
Штефан МОЛЛЬ (DE)
Штефан МОЛЛЬ
Карстен ХАСБЕРГ (DE)
Карстен ХАСБЕРГ
Original Assignee
Б. Браун Авитум Аг
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Б. Браун Авитум Аг filed Critical Б. Браун Авитум Аг
Publication of RU2009110260A publication Critical patent/RU2009110260A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2437682C2 publication Critical patent/RU2437682C2/ru

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M1/00—Suction or pumping devices for medical purposes; Devices for carrying-off, for treatment of, or for carrying-over, body-liquids; Drainage systems
    • A61M1/36—Other treatment of blood in a by-pass of the natural circulatory system, e.g. temperature adaptation, irradiation ; Extra-corporeal blood circuits
    • A61M1/3621—Extra-corporeal blood circuits
    • A61M1/3653—Interfaces between patient blood circulation and extra-corporal blood circuit
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M1/00—Suction or pumping devices for medical purposes; Devices for carrying-off, for treatment of, or for carrying-over, body-liquids; Drainage systems
    • A61M1/36—Other treatment of blood in a by-pass of the natural circulatory system, e.g. temperature adaptation, irradiation ; Extra-corporeal blood circuits
    • A61M1/3621—Extra-corporeal blood circuits
    • A61M1/3653—Interfaces between patient blood circulation and extra-corporal blood circuit
    • A61M1/3656—Monitoring patency or flow at connection sites; Detecting disconnections
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M1/00—Suction or pumping devices for medical purposes; Devices for carrying-off, for treatment of, or for carrying-over, body-liquids; Drainage systems
    • A61M1/36—Other treatment of blood in a by-pass of the natural circulatory system, e.g. temperature adaptation, irradiation ; Extra-corporeal blood circuits
    • A61M1/3621—Extra-corporeal blood circuits
    • A61M1/3653—Interfaces between patient blood circulation and extra-corporal blood circuit
    • A61M1/3659—Cannulae pertaining to extracorporeal circulation

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Anesthesiology (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Hematology (AREA)
  • Cardiology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • External Artificial Organs (AREA)
  • Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)
  • Image Analysis (AREA)

Abstract

Изобретение относится к медицине и используются для экстракорпорального очищения крови. Устройство для очищения крови выполнено с возможностью подсоединения к кровообращению пациента через экстракорпоральные магистрали и содержит по меньшей мере один насос крови, блок управления для управления насосом крови и для контроля режимов работы, и камеру, выполненную с возможностью наведения на место лечения. Камера является камерой цветного изображения, которая соединена с распознающим устройством для распознавания цвета крови и размера занятой кровью площади изображения. Раскрыт способ контроля работы медицинского аппарата для экстракорпорального очищения крови, при котором используют камеру цветного изображения, которая соединена с распознающим устройством для распознавания цвета крови. На основе цветовых сигналов определяют величину занятой кровью поверхности изображения. Технический результат состоит в обеспечении распознавания потери крови пациентом во время процедуры очищения с высокой степенью надежности. 2 н. и 16 з.п. ф-лы, 8 ил.

Description

Данное изобретение относится к медицинскому аппарату для экстракорпорального очищения крови с устройством для очищения крови, которое выполнено с возможностью подсоединения через экстракорпоральные магистрали к системе кровообращения пациента, насосом крови, блоком управления для управления насосом крови и для контроля режимов работы и камерой для записи экстракорпорального кровообращения находящегося на клиническом месте пациента. Прежде всего, изобретение относится к медицинскому аппарату, при работе с которым по причине негерметичности во время экстракорпорального кровообращения или ошибок в подходе к пациенту у пациента может возникнуть потеря крови.
Типичным способом очистки крови является очистка крови диализом. Очистка диализом, как правило, производится в специальных зданиях. В этих зданиях обычно расположено от 20 до 50 клинических мест, которые распределены по нескольким помещениям. Медицинский персонал ответственен за контроль за пациентами, но не всегда может находиться рядом с каждым из пациентов, так как он должен обслуживать нескольких пациентов. Таким образом, задача медицинского аппарата заключается в том, чтобы распознать опасности для пациента, предпринять соответствующие меры безопасности и вызвать медицинский персонал к пациенту. При наступлении экстракорпоральной потери крови по причине рассоединения в контуре рециркуляции венозной крови, безопасность пациента в настоящее время обеспечивается только за счет тщательного контроля со стороны медицинского персонала, так как традиционно используемый венозный контроль давления в качестве системы безопасности не всегда распознает случай потери крови.
При экстракорпоральном очищении крови, например гемодиализе или плазмаферезе, кровь пациента перетекает от артериального доступа к (кровеносному) сосуду через фильтр к венозному доступу к (кровеносному) сосуду. В качестве доступа к системе кровеносных сосудов зачастую операционным путем создается артериовенозная фистула, которая, в целом, пунктируется при помощи артериальной и венозной канюли. Также возможно применение сосудистого имплантата (шунта). Под доступом к сосуду понимается любой тип доступа к системе кровеносных сосудов пациента, прежде всего соединение между артерией и веной пациента. Действенного предохранительного устройства для предотвращения потери крови при пунктировании двойной иглой до сих пор не существует. В настоящее время довольствуются лишь заклеиванием магистралей, которые ведут к доступу в сосуд или от него, пластырем. Традиционные аппараты для диализа при рециркуляции крови измеряют сопротивление между аппаратом и пациентом. При этом кровь через канюлю поступает в пациента со скоростью от 200 до 600 мл/мин. При этом уже одно сопротивление канюли находится, по большей части, в области контроля давления аппарата для диализа. При выскальзывании венозной канюли кровь из пациента вытекает из артериального доступа к сосуду через аппарат для диализа. Аппарат для диализа реагирует на основе вторичных эффектов, таких как падение давления на венозном датчике давления. Однако падение давления является зависимым от кровотечения, гематокрита, канюли и сосудистого давления пациента. В стандартном случае медицинский персонал устанавливает нижнее предельное значение как можно ближе к актуальному венозному давлению, точно не зная величины давления, которое создается при выскальзывающей канюле. Принципиально существует два варианта, а именно: аппарат для диализа подает сигналы тревоги без выскальзывания канюли и вызывает к аппарату медицинский персонал, или когда канюля выскользнула, а аппарат для диализа не дает сигналов тревоги и пациент теряет кровь.
В ЕР 1574178 А1 описана медицинская система очищения крови, в которой на клиническое место направлена видеокамера. Изображение с видеокамеры предается на монитор удаленно расположенного рабочего места. Таким образом, врач может визуально наблюдать или же следить за пациентом.
В WO 99/24145 А1 описана пара электродов, которые размещены около канюли и двумя проводами соединены с аппаратом для диализа. Когда игла выскальзывает, за счет вытекающей крови между электродами устанавливается проводящее соединение. Это распознается аппаратом для диализа. Блок управления аппарата для диализа останавливает поток крови и подает сигнал тревоги персоналу. Этот способ требует дополнительных мер, которые должны быть тщательно выполнены персоналом. Кроме того, могут происходить ложные тревоги в случае скопления между электродами пота.
В WO 01/47581 А1 описывается система электродов, с помощью которой распознавание улучшается за счет того, что генератор емкостно вводит ток между артериальной и венозной магистралью. Оценивается падение напряжения, причиной которого является прохождение тока в крови в магистрали. Когда одна из канюлей выскальзывает, ток уменьшается, что фиксируется. Недостатком данного способа является то, что не полностью выскользнувшая игла остается нераспознанной.
В DE 19848235 С1 представлена система, которая оценивает артериальное и венозное давление для того, чтобы по нему определить выскальзывание венозной канюли. Недостатком данного способа является наложение динамического характера экстракорпорального кровообращения, что может привести к ошибочным оценкам. В этом способе также не решена проблема косвенного измерения потери крови, так как экстракорпоральное давление не является показателем потери крови:
В WO 03/86506 А1 описывается электрический контакт, который вводится непосредственно в кровь. С помощью постоянного тока и оценки падения напряжения определяется, выскользнула ли канюля. Также и в этом случае недостаток заключается в том, что неполностью выскользнувшая канюля остается нераспознанной. Кроме того, происходит также удорожание системы магистралей, так как необходимо размещение электрических контактов.
Во всех системах отсутствует возможность определения потери крови, если она возникает, например, на месте соединения в экстракорпоральной системе магистралей.
В основу изобретения положена задача разработки медицинского аппарата с экстракорпоральным кровообращением такого рода, что чрезмерная потеря крови пациента во время очищения распознается с высокой степенью надежностью.
Медицинский аппарат согласно данному изобретению приведен в пункте 1 формулы изобретения. Он оснащен камерой цветного изображения, которая соединена с распознающим устройством для распознавания цвета крови и размера занятой кровью площади изображения. Камера направлена на клиническое место или же на находящегося на нем пациента. Она снимает изображения, цветовую информацию которых оценивает анализирующее устройство. При этом вытекающая или вытекшая кровь распознается по своему типичному цвету. Объем вытекшей крови оценивается на основе величины занятой кровью площади изображения.
Занятая кровью площадь не обязательно должна быть единой, а может состоять из нескольких отдельных площадей.
Обрабатывающее устройство, на которое передается изображение с камеры, осуществляет следующие процессы:
снимает цифровые изображения пациента и экстракорпорального кровообращения,
- передает пиксельную информацию в цветовое пространство, которое делает возможным различие кожи и крови,
- классифицирует пиксель как кровь или не кровь,
- суммирует пиксели крови,
- сравнивает суммированные пиксели с предельным значением,
- устанавливает альтернативные пятна крови и оценивает их увеличение,
- останавливает насос крови и закрывает запорный зажим шланга, если предельное значение превышено, и выдает сигнал тревоги.
Как правило, доступы к системе кровообращения делаются в районе предплечья пациента. Оттуда магистрали ведут к медицинскому аппарату (например, диализатору). Доступы к системе кровообращения фиксируются на руке пациента пластырями. Выход крови, который происходит на одном из доступов к сосуду, находится в непосредственной близости к телу пациента, так что очень важно проводить различие на изображении камеры между кровью и кожей пациента.
В зависимости от объема потери крови она может быть смертельной. При оценке риска за опасное принимается значение около 500 мл. В отдельных случаях эта величина зависит от индивидуального физического состояния пациента.
Предпосылка для гарантированного распознавания дефектных доступов к системе кровообращения заключается в том, чтобы доступы к системе кровообращения были в поле зрения камеры. Это означает, что пациент не закрывает доступы к системе кровообращения одеялом или т.п.
В цифровой камере площадь, покрытая вытекающей кровью, определяется за счет пикселей. Количество пикселей крови может быть соотнесено с общим числом пикселей, которые содержит изображение камеры.
Созданные цифровой камерой изображения, как правило, имеют формат (цветовое пространство) RGB. Каждая точка изображения (пиксель) характеризуется тремя величинами, которые оценивают содержание или же представляют интенсивность красного, зеленого и синего цвета. Каждая величина измеряется в диапазоне от 0 до 255. На одну составляющую вектора признаков цвета приходится 8 бит или же 3×8 бит=24 бит на точку изображения. Наглядным представлением этого цветового пространства является цветовой куб RGB. При этом возможны примерно 16 млн цветов. На основных диагоналях можно найти значения серого цвета от черного (0, 0, 0) до белого (255, 255, 255) цвета. Прочими цветами являются, например, красный (255, 0, 0) и желтый (255, 255, 0).
Для распознания крови формат RGB подходит не достаточно хорошо, так как конкретные разграничения могут быть определены только с большим трудом. Поэтому предпочтительный вариант осуществления изобретения предусматривает трансформирующее устройство, которое преобразует выданные в цветном пространстве RGB сигналы в другое цветовое пространство. Предпочтительно, это другое цветовое пространство является цветовым пространством YUV. Преобразование приводит к тому, что различие между пикселями крови и не крови может быть осуществлено лучше.
Цветовое пространство YUV состоит из одного компонента яркости Y и двух цветовых компонентов U и V. Оно образуется из цветового пространства RGB путем линейной трансформации:
Figure 00000001
За счет матрицы поворота основная диагональ цветового пространства RGB (значения серого) отображается на оси Y цветового пространства YUV. Целью является разделение информации о цвете и яркости. Значения для компоненты Y лежат в диапазоне от 0 до 255, а для компонент U и V от -128 до+127.
Информация о цвете хранится в компонентах U и V, а информация о яркости, которая сильно зависит от преобладающего освещения, в компоненте Y.
Примеры определения предельных значений или же критериев в цветовом пространстве YUV будут описаны ниже.
Критерии различения крови зависят от спектра освещенности соответствующего освещения, при котором изображение снимается камерой. Так, при неоновом освещении действуют другие предельные значения или же критерии, чем при освещении лампой накаливания или дневном свете. Для определения соответствующего типа освещения может быть предусмотрен осветительный сенсор, который управляет средствами выбора сохраненных критериев в зависимости от установленного спектра освещенности.
Альтернативно, существует возможность обеспечения освещения при помощи определенного спектра освещенности и использования для съемки изображения на камеру собственного определенного источника освещения. Он, например, может представлять собой лампу-вспышку, осветительная сила которой настолько велика, что она перекрывает свет из посторонних источников, так что оценка цветового спектра пиксельного изображения может быть проведена на основе спектра освещенности определенного источника освещения.
Изобретение также позволяет зарегистрировать при помощи камеры скорость распространения пятна крови благодаря тому, что увеличение имеющей цвет крови площади регистрируется или же рассчитывается в течение определенного времени. Этот способ оценки также может осуществляться таким образом, что при более высокой скорости распространения крови кадровая частота камеры автоматически увеличивается.
Потеря крови может быть установлена за счет того, что для установления факта потери крови предусмотрено устройство для суммирования пикселей изображения с цветом крови на протяжении нескольких кадров камеры. При этом также может учитываться контур занятой кровью площади (или нескольких площадей).
Чтобы контроль камеры за вытеканием крови осуществлялся только тогда, когда пациент подключен к экстракорпоральной системе магистралей и в них течет кровь, в экстракорпоральной системе магистралей может быть предусмотрен детектор крови, который в случае распознавания крови допускает активизацию камеры. Этот детектор крови является, например, детектором красного, который распознает красную жидкость в системе магистралей.
Чтобы камера производила съемку правильной целевой области, она может быть снабжена приводом для самостоятельного наведения, который наводит камеру на контрольную отметку. Эта контрольная отметка, например, метка или кнопка, закрепляется в целевой области, например, на предплечье пациента. Если контрольная отметка не найдена, выдается сигнал тревоги.
Передача изображения с камеры на аппарат осуществляется по кабелю или беспроводному соединению. Также существует возможность предусмотреть несколько камер, которые ведут съемку целевой области с различных углов обзора.
Предпочтительно, аппарат оснащен считывающим устройством, которое проводит идентификацию обслуживающего персонала, например, считывает данные с машинно-считываемой персональной карты. Данные такой идентификации сохраняются, за счет чего документируется, кто и в какое время работал с аппаратом и какие действия предпринимались.
Считывание идентификационных данных также позволяет определить, что медицинский персонал присутствует на месте лечения. Эта информация может учитываться для оценки сигналов, указывающих на потерю крови. Так, например, существовавшая до сих пор занятая кровью площадь может быть использована в качестве контрольной величины, так что регистрируются только изменения, которые наступили с момента появления медицинского персонала.
Предлагаемый способ также может служить для контроля экстракорпорального кровообращения на предмет негерметичности, при которых не производится очистка крови. Примерами этого могут послужить забор крови и система кровообращения во время операции.
Далее, со ссылкой на чертежи описываются более подробно примеры конструктивного осуществления изобретения.
На чертежах показаны:
Фиг.1 - вид в перспективе на медицинский аппарат в виде аппарата для гемодиализа, гемофильтрации или плазмаферезы,
Фиг.2 - схематическое изображение существенных функциональных деталей аппарата для диализа,
Фиг.3 - изображение руки пациента с доступами к сосудам в том виде, как они снимаются камерой,
Фиг.4-6 - гистограмма цвета крови в цветовом пространстве YUV с примерами предельных значений, которые составляют критерии для распознавания крови, при этом U и V смещены на+128,
Фиг.7 - пример распределения пикселей в плоскости UV с примерами предельных значений,
Фиг.8 - диаграмма повторяемостей компоненты яркости Y в цветовом пространстве YUV для распознавания кожи и крови.
На фигуре 1 показан медицинский аппарат 10 для экстраполярного очищения крови. Этот аппарат имеет основание 11 аппарата, в котором находятся механические компоненты и которое спереди снабжено консолью 12, в которой расположены два имеющие доступ снаружи насоса крови 13. Насосы крови представляют собой насосы со сжимаемыми рукавами, при этом магистрали насосов размещены с передней стороны.
На основании 11 аппарата находится блок 14 управления, который также образует интерфейс для коммуникации с пользователем. Блок 14 управления имеет в данном случае сенсорный экран, посредством которого пользователь имеет возможность вызывать различные меню и опрашивать рабочие режимы, а также вводить данные и команды. Предусмотрено считывающее устройство 15 для карт, в которое пользователь может вставлять машинно-считываемые идентификационные карты.
На инфузионной стойке 16 закреплена камера 17. В данном случае речь идет о цифровой камере цветного изображения. Снятые камерой 17 отдельные изображения передаются в блок 14 управления. Камера 17 направлена на клиническое место, например, на кушетку, на которой во время очищения крови находится пациент. Таким образом, экстракорпоральное кровообращение фиксируется на изображении камеры.
Тело пациента подключено магистралями к аппарату 10.
На фиг.2 схематически представлен пациент Р. Рука пациента Р имеет артериальный доступ 20 и венозный доступ 21. От артериального доступа 20 артериальная магистраль 22 ведет к насосу крови 13. Последний прогоняет кровь через камеру 25а крови устройства 25 для очищения крови, представляющего собой диализатор, обе камеры 25а и 25b которого разделены мембраной 26. Камера 25b является камерой диализирующей жидкости, через которую протекает диализирующая жидкость.
После прохождения камеры 25а кровь поступает в венозную магистраль 23, которая соединена с венозным доступом 21 к сосуду. Таким образом, образуется контур кровообращения.
Артериальная магистраль 22 снабжена манометром 27 для измерения артериального кровяного давления. Аналогичным образом венозная магистраль снабжена манометром 28 для измерения венозного кровяного давления. Кроме того, венозная магистраль 23 снабжена детектором 29 красного, который распознает наличие крови в магистрали и передает эту информацию в блок 14 управления. Манометры 27, 28 также соединены с блоком 14 управления. Он управляет работой аппарата в целом и осуществляет контроль за описанными функциями, а также рядом других функций, которые здесь более подробно описываться не будут.
Для возможности блокировки кровообращения в венозной магистрали 23 предусмотрен запорный зажим 30, управляемый блоком 14 управления. Также, в артериальной магистрали 22 находится запорный элемент в виде насоса 13 крови. Насос крови представляет собой рукавный насос, который постоянно сдавливается прижимным элементом. В состоянии покоя насос крови выполняет функцию запорного элемента, который блокирует магистраль.
Камера 17 и ее подключение к блоку 14 управления представлены на фиг.2. Помимо этого, предусмотрен осветительный сенсор 31, который распознает тип освещения, например неоновый свет, свет с ультрафиолетом или теплый свет лампы накаливания. В зависимости от этого изменяются критерии распознавания крови.
На фиг.3 показано снятое камерой 17 изображение подлежащей контролю области. На руке пациента, который лежит на клиническом месте, расположены доступы 20, 21 к сосудам, от которых к насосу крови ведут магистрали 22, 23 крови. На теле пациента, в данном случае на руке, закреплена контрольная отметка 35, выполненная с возможностью ее распознавания камерой 17. Камеру 17 (непоказанный) движущий механизм устанавливает таким образом, что контрольная отметка 35 находится в определенном месте изображения камеры. Таким способом гарантируется, что независимо от передвижений пациента камера всегда направлена на желаемый район цели.
Блок 14 управления на фиг.2 представляет собой компьютер с запоминающим устройством. Он осуществляет все процессы контроля и управления, а также подает сигналы тревоги. Блок 14 управления соединен с устройством 14а для индикации, управления и коммуникации.
При диализе у пациента при помощи насоса крови создается экстракорпоральный поток крови от 50 до 600 мл/мин за счет того, что кровь посредством насоса крови отсасывается из артериальной канюли и подается обратно чрез венозную канюлю. Кровь проходит по магистралям, которые подсоединены к таким компонентам, как канюли, датчик давления и диализатор. Управление и контроль осуществляются за счет управляющего, вычислительного и запоминающего устройства. Параметры подлежащих лечению пациентов задаются устройством для индикации, управления и коммуникации. Для прерывания потока крови блок управления останавливает насос крови и закрывает зажим на магистрали. Кроме того, подается сигнал оптической и акустической тревоги. Тем самым пациент защищается от дальнейшего ущерба, так как возможность дальнейшей потери крови исключена.
Созданные цифровой камерой изображения, как правило, имеют формат RGB. Каждая отдельная точка изображения характеризуется тремя величинами, которые оценивают содержание красного, зеленого и синего цвета. Каждая величина измеряется в диапазоне от 0 до 255. Содержания изображений в цветовом пространстве RGB за счет трансформирующего устройства преобразуются в другое цветовое пространство. При этом речь идет о, предпочтительно, цветовом пространстве YUV, которое лучше подходит для распознавания крови. Цель преобразования заключается в проведении различия между пикселями крови и пикселями не крови. Кроме цветового пространства YUV, также могут использоваться и другие пространства, такие как, например, HSV и Lab.
Для проведения разграничения между пикселями цвета крови и цвета не крови, в цветовом пространстве устанавливаются строгие границы. Если подлежащий оценке пиксель находится в пределах границ обозначенного подпространства, то он классифицируется как пиксель крови. Границы и критерии компонент Y, U и V образуются из данных «обучения», которые собирают при снятии на камеру крови в различных спектрах освещения. На фиг.4, 5 и 6 представлены различные гистограммы, снятые при определенном освещении. При этом вдоль оси абсцисс нанесены, соответственно, значения Y, U и V, а вдоль оси ординат - относительная повторяемость. Каждая из осей U и V смещена на +128.
Кривая 40 на фиг.4 показывает распределение частот значения Y яркости для крови. Видно, что кровь может присутствовать при значениях Y между G1=10 и СG2=100.
На фиг.5 показано распределение 41 повторяемости для значения U для крови. Кривая 41 располагается в пределах между G3=96 и G4=около 130.
На фиг.6 показано распределение 42 повторяемости для V от G05=140 до G6=210.
На фиг.7 показано распределение пикселей крови в плоскости UV.
Наибольшим возмущаемым воздействием при различении того, представляет ли пиксель кровь или нет, является кожа. Чтобы исключить это возмущающее воздействие, было показано, что цветовое пространство YUV с четкой границей компоненты Y подходит для того, чтобы различать кровь и кожу.
На фиг.8 показано распределение повторяемости компоненты Y, при этом кривая 45 обозначает цвет крови, а кривая 46 - цвет кожи. Обе, за исключением области наложения, являются хорошо отличимыми друг от друга.
Для оценки пикселей могут использоваться перечисленные ниже виды моделирования.
Эксплицитное YUV
Р1: Y_[10,90]
Р2: U_[96, (588-V)/3.27]
Р3: U_[102, (588-V)/3.27]
Р4: V_[184.242]
Р5: V_[140,184]
R: Если [Р1 и [(Р2 и Р4) или (РЗ и Р5)]], то [пиксель=кровь]
В случае вышеуказанной формы представления параметр Р1 заключается в том, что Y составляет от 10 до 90. Правило R задает те условия, которые должны быть выполнены, чтобы пиксель изображения камеры распознавался как кровь, и обозначает операцию логического соединения булевой логики.
- Непараметрическое UV/Эксплицитное Y
Этот подход комбинирует непараметрическое моделирование UV - компонент с эксплицитным моделированием Y - компоненты. Оценка непараметрической модели осуществляется на основании порогового значения.
Если значение превышает заданное предельное значение и условие Y_[10, 90] выполнено, то точка изображения классифицируется как пиксель крови.
- Параметрическое UV/Эксплицитное Y
Этот способ комбинирует параметрическое моделирование UV-компонент с эксплицитным моделированием Y-компоненты. Оценка параметрической модели осуществляется способом расстояния Махалонобиса. Если рассчитанный интервал находится в пределах порогового значения и условие Y_[10, 90] выполнено, то точка изображения классифицируется как пиксель крови.
- Параметрическое YUV
В этом способе все три компоненты цветового пространства моделируются при помощи распределения Гаусса. Для параметров распределения Гаусса привлекаются данные «обучения». Оценка осуществляется способом дистанции Махалонобиса. Если интервал между точкой крови и распределением Гаусса меньше порогового значения, то эта точка изображения классифицируется как пиксель крови.
Такие же или схожие правила могут также быть заданы для других цветовых пространств, при этом используется принцип данных «обучения» (справок). Кроме того, для съемки изображения камерой можно излучать специфический свет (между инфракрасным и ультрафиолетовым).
Для дальнейшей оценки полученных пикселей крови могут быть использованы два решения. В основе обоих решений лежит принцип частоты кадров (серии снимков). Это означает, что изображения снимаются на камеру с промежутком времени в несколько секунд, и что оценка актуального изображения основывается на истории. В данном способе в качестве критерия для потери крови используются пиксели крови в виде их суммы или площади. Для предотвращения ложных тревог могут быть нанесены воспринимаемые камерой или лучом лазера контрольные отметки, на которые может быть сфокусирована камера.
Далее необходимо при помощи классифицированных пикселей крови в последовательности изображений принять решение, имеет ли место экстракорпоральное кровотечение или нет.
При этом осуществляются следующие шаги:
1. Съемка изображения.
2. Классификация пикселей крови в изображении.
3. Оценка последовательности изображений классифицированных пикселей крови.
Третий шаг завершается принятием решения, достигнута ли критическая потеря крови или нет. При помощи следующего уравнения определяется максимальное время между двумя кадрами:
Figure 00000002
Взаимосвязь между объемом вытекшей крови VBlut и возникшей в результате этого занятой кровью площадью ABlut дает коэффициент х, который представляет собой скорость распространения занятой кровью площади. Коэффициент х для скорости распространения, площадь на объем, зависит от свойств поверхности, по которой растекается кровь, и берется из таблицы:
Figure 00000003
Пиксели в кадре, которые отображают пятно крови, рассматриваются в зависимости от поверхности снятого на камеру участка изображения и разрешения камеры. В камере с числом пикселей NBild получают следующую зависимость для количества пикселей изображения:
Figure 00000004
где
Figure 00000005
- количество пикселей цвета крови,
Figure 00000006
- площадь изображения,
Figure 00000007
- вытекший поток крови, t - время.
Между двумя кадрами потеря крови ΔV определяется по следующей формуле:
Figure 00000008
где k - порядковый номер кадра.
При этом исходят из того, что до создания у пациента экстракорпорального кровообращения потери крови не наблюдалось. Запуск камеры или же оценка изображений осуществляется вручную, и/или при помощи сенсоров, и/или при помощи режимов работы, которые позволяют предположить экстракорпоральную потерю крови. Вывод о потере крови делается на основании суммарного изменения объема до первого кадра или до того кадра, на котором видно присутствие обслуживающего персонала. Определение присутствия обслуживающего персонала происходит за счет распознавания изображения камерой, идентификации при помощи чип-карты, ввода с клавиатуры и т.п.
Экстракорпоральное кровообращение останавливается и сигнал тревоги выдается в том случае, когда суммарная потеря крови является большей установленного предельного значения.
Отклоняющиеся от нормы состояния, такие как
a) кратковременное закрытие фрагмента изображения, за которым ведется контроль,
b) движение пациента и, тем самым, изменение фрагмента изображения,
c) появление пятен, похожих на кровь (журналы, одежда)
могут быть обработаны посредством логических сравнений во время
оценки изображения нижеописанным образом для того, чтобы избежать ложных тревог.
1. Если количество пикселей крови явно уменьшается, то подается сигнал, который указывает персоналу, что камеру нужно заново настроить (случай а).
2. Негативная потеря крови (меньше пикселей крови, чем в начальном кадре) игнорируется или помещается в качестве начального кадра (случай b).
3. Если имеется более высокая потеря крови (больше пикселей крови), чем транспортируется экстракорпорально, то она игнорируется, и выдается сигнал, призывающий персонал предпринять исправляющие меры (случай с).
4. В случае b можно осуществить компенсацию за счет снабженной мотором камеры, в процессе чего распознавание изображения или отметка направляют камеру.
5. Если отдельные пиксели крови не лежат в одной плоскости, то они для оценки игнорируются.

Claims (18)

1. Медицинский аппарат для экстракорпорального очищения крови с устройством (25) для очищения крови, выполненным с возможностью подсоединения к кровообращению пациента через экстракорпоральные магистрали (22, 23), с по меньшей мере одним насосом (13) крови, блоком (14) управления для управления насосом крови и для контроля режимов работы и камерой (17), выполненной с возможностью наведения на место лечения, отличающийся тем, что камера (17) является камерой цветного изображения, которая соединена с распознающим устройством для распознавания цвета крови и размера занятой кровью площади изображения.
2. Медицинский аппарат по п.1, отличающийся тем, что камера (17) является цифровой камерой и что предусмотрены средства для определения количества пикселей, которые засвечены цветом крови.
3. Медицинский аппарат по п.1 или 2, отличающийся тем, что предусмотрено трансформирующее устройство, которое преобразует выданные в цветовом пространстве RGB сигналы камеры в другое цветовое пространство.
4. Медицинский аппарат по п.3, отличающийся тем, что другое цветовое пространство представляет собой цветовое пространство YUV.
5. Медицинский аппарат по п.1, отличающийся запоминающим устройством для сохранения критериев для распознавания крови.
6. Медицинский аппарат по п.5, отличающийся тем, что запоминающее устройство содержит различные критерии для различных спектров освещения.
7. Медицинский аппарат по п.5 или 6, отличающийся наличием сенсора (31) типа освещения, предназначенного для определения спектра освещения, и средств для выбора сохраненных критериев в зависимости от определенного спектра освещения.
8. Медицинский аппарат по п.1, отличающийся тем, что предусмотрено осветительное устройство для освещения области съемки камеры (17) светом предварительно определенного спектра освещения.
9. Медицинский аппарат по п.1, отличающийся устройством для расчета скорости увеличения имеющей цвет крови площади.
10. Медицинский аппарат по п.9, отличающийся тем, что частота кадров камеры (17) является управляемой в соответствии со скоростью увеличения имеющей цвет крови площади.
11. Медицинский аппарат по п.1, отличающийся тем, что для определения потери крови предусмотрено устройство для суммирования пикселей изображения с цветом крови на протяжении нескольких кадров камеры.
12. Медицинский аппарат по п.1, отличающийся тем, что блок (14) управления выполнен с возможностью активации запорных элементов (13, 30) в системе экстракорпорального кровообращения, если превышается предельное значение площади цвета крови или предельное значение скорости увеличения этой площади.
13. Медицинский аппарат по п.1, отличающийся тем, что в экстракорпоральной системе магистралей предусмотрен детектор крови (29), который в случае распознавания крови допускает активизацию камеры (17).
14. Медицинский аппарат по п.1, отличающийся тем, что камера (17) снабжена приводом для самостоятельного наведения с возможностью ее наведения на контрольную отметку (35).
15. Медицинский аппарат по п.14, отличающийся тем, что он обеспечивает выдачу сигнала тревоги в случае ненахождения камерой (17) контрольной отметки (35).
16. Способ контроля работы медицинского аппарата для экстракорпорального очищения крови, при котором камера снимает находящегося на месте лечения пациента, отличающийся тем, что используют по меньшей мере одну камеру цветного изображения, цветовые сигналы которой оценивают для распознания цвета крови, и что на основе цветовых сигналов определяют величину занятой кровью поверхности изображения.
17. Способ по п.16, отличающийся использованием цифровой камеры и определением количества пикселей, которые засвечены цветом крови.
18. Способ по п.16 или 17, отличающийся тем, что выдаваемые в цветовом пространстве RGB сигналы изображения камеры преобразуют в другое цветовое пространство.
RU2009110260/14A 2006-08-23 2007-07-31 Медицинский аппарат для экстракорпорального очищения крови RU2437682C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP06119406.4 2006-08-23
EP06119406A EP1892001A1 (de) 2006-08-23 2006-08-23 Medizinisches Gerät zur extrakorporalen Blutbehandlung

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2009110260A RU2009110260A (ru) 2010-09-27
RU2437682C2 true RU2437682C2 (ru) 2011-12-27

Family

ID=37663158

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2009110260/14A RU2437682C2 (ru) 2006-08-23 2007-07-31 Медицинский аппарат для экстракорпорального очищения крови

Country Status (5)

Country Link
US (1) US8529485B2 (ru)
EP (2) EP1892001A1 (ru)
CN (1) CN101505813B (ru)
RU (1) RU2437682C2 (ru)
WO (1) WO2008022880A1 (ru)

Families Citing this family (72)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8187184B2 (en) * 2007-09-21 2012-05-29 Baxter International, Inc. Access disconnect system with optical and other sensors
US7995816B2 (en) 2007-09-24 2011-08-09 Baxter International Inc. Detecting access disconnect by pattern recognition
CA2784524C (en) 2009-12-17 2017-07-04 Gambro Lundia Ab Apparatus for extracorporeal blood treatment and method of operation
US11164672B2 (en) 2010-01-22 2021-11-02 Deka Products Limited Partnership System and apparatus for electronic patient care
US9789247B2 (en) 2011-12-21 2017-10-17 Deka Products Limited Partnership Syringe pump, and related method and system
US9677555B2 (en) 2011-12-21 2017-06-13 Deka Products Limited Partnership System, method, and apparatus for infusing fluid
US11210611B2 (en) 2011-12-21 2021-12-28 Deka Products Limited Partnership System, method, and apparatus for electronic patient care
US9744300B2 (en) 2011-12-21 2017-08-29 Deka Products Limited Partnership Syringe pump and related method
US10391241B2 (en) 2010-01-22 2019-08-27 Deka Products Limited Partnership Syringe pump having a pressure sensor assembly
US10242159B2 (en) 2010-01-22 2019-03-26 Deka Products Limited Partnership System and apparatus for electronic patient care
US10911515B2 (en) 2012-05-24 2021-02-02 Deka Products Limited Partnership System, method, and apparatus for electronic patient care
US10453157B2 (en) 2010-01-22 2019-10-22 Deka Products Limited Partnership System, method, and apparatus for electronic patient care
US9295778B2 (en) 2011-12-21 2016-03-29 Deka Products Limited Partnership Syringe pump
US20110313789A1 (en) 2010-01-22 2011-12-22 Deka Products Limited Partnership Electronic patient monitoring system
US11881307B2 (en) 2012-05-24 2024-01-23 Deka Products Limited Partnership System, method, and apparatus for electronic patient care
US11244745B2 (en) 2010-01-22 2022-02-08 Deka Products Limited Partnership Computer-implemented method, system, and apparatus for electronic patient care
US9151646B2 (en) 2011-12-21 2015-10-06 Deka Products Limited Partnership System, method, and apparatus for monitoring, regulating, or controlling fluid flow
CA2835354C (en) 2011-05-18 2020-08-25 Solodex Llc Continuous anesthesia nerve conduction apparatus, system and method
US8986283B2 (en) 2011-05-18 2015-03-24 Solo-Dex, Llc Continuous anesthesia nerve conduction apparatus, system and method thereof
US9646375B2 (en) 2011-07-09 2017-05-09 Gauss Surgical, Inc. Method for setting a blood transfusion parameter
JP5794597B2 (ja) * 2011-07-09 2015-10-14 ガウス サージカルＧａｕｓｓ Ｓｕｒｇｉｃａｌ 体外血液量の推定及び外科的摘出サンプルの計数システム及び方法
US10426356B2 (en) 2011-07-09 2019-10-01 Gauss Surgical, Inc. Method for estimating a quantity of a blood component in a fluid receiver and corresponding error
US9870625B2 (en) 2011-07-09 2018-01-16 Gauss Surgical, Inc. Method for estimating a quantity of a blood component in a fluid receiver and corresponding error
US8897523B2 (en) * 2011-07-09 2014-11-25 Gauss Surgical System and method for counting surgical samples
US10488848B2 (en) 2011-12-21 2019-11-26 Deka Products Limited Partnership System, method, and apparatus for monitoring, regulating, or controlling fluid flow
US10228683B2 (en) 2011-12-21 2019-03-12 Deka Products Limited Partnership System, method, and apparatus for monitoring, regulating, or controlling fluid flow
US9435455B2 (en) 2011-12-21 2016-09-06 Deka Products Limited Partnership System, method, and apparatus for monitoring, regulating, or controlling fluid flow
US11217340B2 (en) 2011-12-21 2022-01-04 Deka Products Limited Partnership Syringe pump having a pressure sensor assembly
US9746093B2 (en) 2011-12-21 2017-08-29 Deka Products Limited Partnership Flow meter and related system and apparatus
US9372486B2 (en) 2011-12-21 2016-06-21 Deka Products Limited Partnership System, method, and apparatus for monitoring, regulating, or controlling fluid flow
US9724465B2 (en) 2011-12-21 2017-08-08 Deka Products Limited Partnership Flow meter
US9746094B2 (en) 2011-12-21 2017-08-29 Deka Products Limited Partnership Flow meter having a background pattern with first and second portions
US10722645B2 (en) 2011-12-21 2020-07-28 Deka Products Limited Partnership Syringe pump, and related method and system
US9675756B2 (en) 2011-12-21 2017-06-13 Deka Products Limited Partnership Apparatus for infusing fluid
US11295846B2 (en) 2011-12-21 2022-04-05 Deka Products Limited Partnership System, method, and apparatus for infusing fluid
EP2660743B1 (en) * 2012-05-03 2022-03-02 B. Braun Avitum AG Method for customization of user interface of a medical apparatus for extracorporal blood treatment; medical apparatus for extracorporal blood treatment
CN109738621B (zh) 2012-05-14 2021-05-11 高斯外科公司 用于估计液体罐中的血液成分的量的系统和方法
WO2013173356A1 (en) 2012-05-14 2013-11-21 Gauss Surgical System and methods for managing blood loss of a patient
DE102012021805A1 (de) 2012-11-08 2014-05-08 Fresenius Medical Care Deutschland Gmbh Vorrichtung und Verfahren zur Überwachung der Behandlung eines Patienten
US9759343B2 (en) 2012-12-21 2017-09-12 Deka Products Limited Partnership Flow meter using a dynamic background image
USD751689S1 (en) 2013-11-06 2016-03-15 Deka Products Limited Partnership Apparatus to control fluid flow through a tube
USD751690S1 (en) 2013-11-06 2016-03-15 Deka Products Limited Partnership Apparatus to control fluid flow through a tube
USD745661S1 (en) 2013-11-06 2015-12-15 Deka Products Limited Partnership Apparatus to control fluid flow through a tube
USD752209S1 (en) 2013-11-06 2016-03-22 Deka Products Limited Partnership Apparatus to control fluid flow through a tube
USD749206S1 (en) 2013-11-06 2016-02-09 Deka Products Limited Partnership Apparatus to control fluid flow through a tube
JP6546605B2 (ja) 2014-04-15 2019-07-17 ガウス サージカル, インコーポレイテッドGauss Surgical, Inc. 液体キャニスタ内の血液成分量の推定方法
EP3132253B1 (en) 2014-04-15 2019-02-13 Gauss Surgical, Inc. Method for estimating a quantity of a blood component in a fluid canister
DE102014111403A1 (de) * 2014-08-11 2016-02-11 Fresenius Medical Care Deutschland Gmbh Verfahren zur Überwachung der Ausrichtung und/oder Positionierung einer Blutschlauchleitung eines extrakorporalen Blutkreislaufs in einem Zugangsbereich
CA2959086C (en) 2014-09-18 2023-11-14 Deka Products Limited Partnership Apparatus and method for infusing fluid through a tube by appropriately heating the tube
CN104316527A (zh) * 2014-11-07 2015-01-28 昆山韦睿医疗科技有限公司 一种对排出的透析液的自动检测方法、装置
US10789710B2 (en) 2015-05-15 2020-09-29 Gauss Surgical, Inc. Methods and systems for characterizing fluids from a patient
US11504037B2 (en) 2015-05-15 2022-11-22 Gauss Surgical, Inc. Systems and methods for assessing fluids from a patient
WO2016187070A1 (en) 2015-05-15 2016-11-24 Gauss Surgical, Inc. Method for projecting blood loss of a patient during a surgery
JP6934253B2 (ja) 2015-12-23 2021-09-15 ガウス サージカル, インコーポレイテッドGauss Surgical, Inc. 外科織物内の血液構成要素の量の評価方法
EP3393539B1 (en) 2015-12-23 2023-12-27 Gauss Surgical, Inc. System and method for estimating an amount of a blood component in a volume of fluid
USD905848S1 (en) 2016-01-28 2020-12-22 Deka Products Limited Partnership Apparatus to control fluid flow through a tube
US11744935B2 (en) 2016-01-28 2023-09-05 Deka Products Limited Partnership Apparatus for monitoring, regulating, or controlling fluid flow
USD854145S1 (en) 2016-05-25 2019-07-16 Deka Products Limited Partnership Apparatus to control fluid flow through a tube
US11826545B2 (en) 2016-09-08 2023-11-28 Fresenius Medical Care Holdings, Inc. Optical blood detection system
CN108085179A (zh) * 2016-11-23 2018-05-29 重庆市农业科学院 用于清洗喷洒肥、药的喷枪的液体
WO2018125812A1 (en) 2017-01-02 2018-07-05 Gauss Surgical, Inc. Tracking surgical items with prediction of duplicate imaging of items
US11229368B2 (en) 2017-01-13 2022-01-25 Gauss Surgical, Inc. Fluid loss estimation based on weight of medical items
DE102017102169A1 (de) 2017-02-03 2018-08-09 B. Braun Avitum Ag Vorrichtung zur extrakorporalen Blutbehandlung mit automatischer Atemfrequenzüberwachung
EP3654007A4 (en) * 2017-07-10 2021-03-31 Terumo Kabushiki Kaisha PRESSURE DETECTION DEVICE AND DEVICE FOR EXTRACORPORAL CIRCULATION
US11013840B2 (en) * 2018-06-14 2021-05-25 Fresenius Medical Care Holdings, Inc. Smart cart for a dialysis machine
JP7205094B2 (ja) * 2018-07-20 2023-01-17 ニプロ株式会社 抜針予防装置
MX2021001825A (es) 2018-08-16 2021-07-15 Deka Products Lp Bomba medica.
CN109870316B (zh) * 2018-09-11 2021-03-23 江苏大学镇江流体工程装备技术研究院 一种轴流血泵空化实验台
CN109498857B (zh) * 2018-12-29 2020-10-16 刘铁楠 一种基于图像识别的引流监控系统及方法
CN110193103A (zh) * 2019-04-26 2019-09-03 广州医科大学附属第二医院 一种血液透析血管通路监测装置
WO2021021596A1 (en) 2019-07-26 2021-02-04 Deka Products Limited Partnership Apparatus for monitoring, regulating, or controlling fluid flow
USD964563S1 (en) 2019-07-26 2022-09-20 Deka Products Limited Partnership Medical flow clamp

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4014572A1 (de) * 1990-05-07 1991-11-14 Alexander Staeblein Blutungssensor
US5987346A (en) * 1993-02-26 1999-11-16 Benaron; David A. Device and method for classification of tissue
US6125201A (en) * 1997-06-25 2000-09-26 Andrew Michael Zador Method, apparatus and system for compressing data
AU9392798A (en) 1997-11-07 1999-05-31 Aksys, Ltd. Blood line separation warning device for extracorporeal circuits
DE19848235C1 (de) * 1998-10-20 2000-03-16 Fresenius Medical Care De Gmbh Verfahren zur Überwachung eines Gefäßzuganges und Vorrichtung zur extrakorporalen Blutbehandlung mit einer Einrichtung zur Überwachung des Gefäßzuganges
IT1308687B1 (it) 1999-12-28 2002-01-09 Gambro Dasco Spa Metodo e dispositivo di rilevamento dell'accesso al sistemacardivascolare in un trattamento extracorporeo del sangue in una
US7711403B2 (en) * 2001-04-05 2010-05-04 Rhode Island Hospital Non-invasive determination of blood components
US20030128125A1 (en) * 2002-01-04 2003-07-10 Burbank Jeffrey H. Method and apparatus for machine error detection by combining multiple sensor inputs
US7022098B2 (en) * 2002-04-10 2006-04-04 Baxter International Inc. Access disconnection systems and methods
US20040064057A1 (en) * 2002-07-31 2004-04-01 Massachusetts Institute Of Technology Measuring circulating blood volume through retinal vasculometry
JP4287646B2 (ja) * 2002-12-26 2009-07-01 株式会社ミツトヨ 画像読取装置
DE10307454B4 (de) * 2003-02-21 2010-10-28 Vistec Semiconductor Systems Gmbh Verfahren zur optischen Inspektion eines Halbleitersubstrats
JP4537681B2 (ja) * 2003-09-24 2010-09-01 株式会社東芝 血流解析装置
DE102004012447A1 (de) * 2004-03-13 2005-10-06 B. Braun Medizintechnologie Gmbh Medizinisches Behandlungssystem

Also Published As

Publication number Publication date
WO2008022880A1 (de) 2008-02-28
US20100087770A1 (en) 2010-04-08
RU2009110260A (ru) 2010-09-27
CN101505813A (zh) 2009-08-12
EP2054106A1 (de) 2009-05-06
US8529485B2 (en) 2013-09-10
EP1892001A1 (de) 2008-02-27
CN101505813B (zh) 2012-02-01
EP2054106B1 (de) 2013-05-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2437682C2 (ru) Медицинский аппарат для экстракорпорального очищения крови
US11712183B2 (en) System and methods for managing blood loss of a patient
EP2195045B1 (en) Detecting access disconnect by pattern recognition
US10706541B2 (en) System and method for estimating a quantity of a blood component in a fluid canister
CN108778093A (zh) 内窥镜系统
KR102322029B1 (ko) 생체 정보 획득 방법 및 이를 위한 장치
EP3232909B1 (en) Approach for measuring capillary refill time
WO2014125250A1 (en) Analysing video images of a subject to identify spatial image areas which contain periodic intensity variations
JP2019528092A (ja) 腹膜炎の症状を検出する方法
EP3047865A1 (en) Display device and display method
KR101950555B1 (ko) 스마트 체중계를 이용한 부정맥을 포함한 생체신호 측정 시스템
US20030136725A1 (en) Portable dialysis machine
JP2016093227A (ja) エアリーク監視装置
US11191882B2 (en) Apparatus for extracorporeal blood treatment with automatic monitoring of respiratory rate
US20220254027A1 (en) Detecting method
CN111539342B (zh) 一种输液渗漏的识别系统
CN104316527A (zh) 一种对排出的透析液的自动检测方法、装置
US11464894B2 (en) Automated optical detection of air leaks in chest tube drainage system
CN110517229B (zh) 一种脉搏检测方法、系统、电子装置及存储介质
EP3954272A1 (en) Fundus imaging for microvascular assessment
CN113962946A (zh) 血液透析静脉壶凝血监测系统及凝血识别方法
CN117279561A (zh) 监测腹膜透析感染的装置
CN111414602A (zh) 对专业显示器使用者及环境进行安全检查的方法及系统

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20170801