RU2435984C2 - Насосная система, имеющая калибровочную кривую - Google Patents
Насосная система, имеющая калибровочную кривую Download PDFInfo
- Publication number
- RU2435984C2 RU2435984C2 RU2008139145/06A RU2008139145A RU2435984C2 RU 2435984 C2 RU2435984 C2 RU 2435984C2 RU 2008139145/06 A RU2008139145/06 A RU 2008139145/06A RU 2008139145 A RU2008139145 A RU 2008139145A RU 2435984 C2 RU2435984 C2 RU 2435984C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- pump
- fluid
- viscosity
- displacement pump
- direct displacement
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B51/00—Testing machines, pumps, or pumping installations
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B13/00—Pumps specially modified to deliver fixed or variable measured quantities
- F04B13/02—Pumps specially modified to deliver fixed or variable measured quantities of two or more fluids at the same time
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B49/00—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
- F04B49/06—Control using electricity
- F04B49/065—Control using electricity and making use of computers
Abstract
Насосная система предназначена для насосной подачи одной текучей среды из группы текучих сред с различными значениями вязкости. Насосная система может содержать насос прямого вытеснения и контур управления данным насосом. Указанный контур может содержать данные по компенсации вязкости, относящиеся, по меньшей мере, к одной текучей среде. При этом команды управления, подаваемые от контура управления на насос прямого вытеснения, учитывают вязкость текучей среды и объемную эффективность насоса прямого действия. Система позволяет настраиваться с учетом различий в характеристиках текучих сред и вариаций в самой системе. 2 н. и 11 з.п.ф-лы, 3 ил.
Description
Область техники
Настоящее изобретение относится к насосным системам и более конкретно к насосной системе прямого вытеснения, использующей калибровочные графики (калибровочные кривые) для насоса.
Уровень техники
Насос прямого вытеснения подает фиксированный объем жидкости в каждом цикле своей работы. Единственным фактором, влияющим на производительность идеального насоса прямого вытеснения, является его скорость. Характеристики системы, в составе которой функционирует такой насос, не должны влиять на общий расход жидкости в системе.
В реальности между теоретической и фактической производительностями имеются различия, обусловленные, в основном, влиянием коэффициента объемной эффективности насоса, изменением подачи при изменении давления в системе (часть жидкости попадает с выхода на вход насоса обходным путем) и вязкостью текучей среды. Каждый индивидуальный насос, с учетом перечисленных и других переменных, может иметь различные функциональные характеристики.
Раскрытие изобретения
Как следствие, существует потребность в насосе, позволяющем учитывать различные влияния, в том числе различные значения вязкости используемых текучих сред и объемной эффективности насоса. Другими словами, насосная система должна настраиваться с учетом различий в характеристиках текучих сред и вариаций в самой системе.
В связи с этим предлагается насосная система для насосной подачи текучей среды из группы текучих сред с различными значениями вязкости. Насосная система может содержать насос прямого вытеснения и контур управления данным насосом. Контур управления может содержать данные по компенсации вязкости, соотнесенные, по меньшей мере, с одной текучей средой из указанной группы, так что контур управления управляет работой насоса прямого вытеснения, основываясь на данных о вязкости данной текучей среды.
Насосная система может содержать также множество контейнеров для текучих сред, принадлежащих указанной группе текучих сред. Данные контейнеры могут быть снабжены установленными на них идентификаторами. Идентификатор может содержать метку радиочастотной идентификации (radio frequency identification, RFID). Насосная система в этом случае может содержать устройство идентификации источника текучей среды, способное считать идентификатор.
Данные по компенсации вязкости могут включать данные, относящиеся к производительности насоса при заданном потоке. Эти данные могут включать, в частности, множество графиков компенсации вязкости и/или данные о коэффициенте объемной эффективности насоса прямого вытеснения.
Предлагается также способ насосной подачи текучей среды из группы текучих сред с различными значениями вязкости при использовании насоса прямого вытеснения. Данный способ может включать определение степени изменения подачи насоса прямого вытеснения при изменении давления для каждой текучей среды из указанной группы при заданном расходе, определение параметра компенсации для каждой текучей среды из указанной группы, связывание насоса с одной текучей средой из указанной группы и осуществление насосной подачи указанной одной текучей среды с заданным расходом при использовании соответствующего параметра компенсации.
Указанная операция насосной подачи может включать варьирование количества или скорости повторения ходов или циклов или широтно-импульсную модуляцию насоса прямого вытеснения. Данная операция может включать также увеличение скорости насоса прямого вытеснения или увеличение длительности его функционирования. Операция определения параметра компенсации для каждой текучей среды из указанной группы может включать использование данных о коэффициенте объемной эффективности насоса прямого вытеснения.
Далее будет описан также аппарат для розлива напитков, который может содержать группу источников текучих сред, имеющих различные значения вязкости, разливочный клапан, насос прямого вытеснения для осуществления насосной подачи текучих сред от их источников к разливочному клапану и контур управления указанным насосом в соответствии с командами разливочного клапана. Этот контур может содержать данные по компенсации вязкости, соотнесенные с текучими средами указанной группы, так что насос прямого вытеснения обеспечивает при своем функционировании компенсацию вязкости текучих сред.
Данные по компенсации могут включать множество графиков компенсации вязкости. Кроме того, данные по компенсации вязкости могут включать данные об объемной эффективности насоса прямого вытеснения, благодаря чему данный насос обеспечивает компенсацию непостоянства данного параметра.
Источники текучих сред могут содержать группу контейнеров для текучих сред. Каждый такой контейнер может быть снабжен установленным на нем идентификатором, который может содержать метку радиочастотной идентификации. Аппарат для розлива напитков может содержать устройство идентификации источника текучей среды, способное считывать идентификатор.
Краткое описание чертежей
На фиг.1 представлен калибровочный график для насоса.
На фиг.2 представлен альтернативный калибровочный график для насоса.
На фиг.3 представлена блок-схема насосной системы по изобретению.
Сходные элементы на различных фигурах имеют аналогичные обозначения.
Осуществление изобретения
На фиг.1 представлен калибровочный график для предлагаемого насоса 100 прямого вытеснения (см. фиг.3). Как уже упоминалось, идеальный насос обеспечил бы постоянную подачу независимо от параметров системы. Однако на практике подача может варьировать в пределах диапазона производительности в зависимости от переменных параметров системы. Одна из причин таких вариаций связана с вязкостью текучей среды. Например, на фиг.1 представлен калибровочный график для жидкости со средней вязкостью (соответствующей сиропу), тогда как на фиг.2 представлен аналогичный график для менее вязкой жидкости, близкой по этому параметру к воде. Как можно видеть, работа с этой вязкостью дает более значительные вариации. Известные насосы могут быть прокалиброваны с целью учета подобной вариации, однако такая калибровка обычно является точной только для данной жидкости в данных условиях. При этом многие известные насосы имеют погрешности изготовления порядка 3%.
На фиг.3 приведена блок-схема насосной системы 110. В данном примере насосная система 110 может соответствовать аппарату 115 для розлива напитков, хотя она может быть использована и в любом другом приложении, связанном с прокачкой текучей среды. Аппарат 115 для розлива напитков может работать с текучими средами различных типов, имеющими различные уровни вязкости. Например, данный аппарат может обеспечивать розлив безалкогольных газированных напитков, спортивных напитков, соков, вод, кофейных напитков, чаев, вкусо-ароматических и других добавок или жидкостей любого другого типа, причем каждая из названных жидкостей имеет вязкость, отличную от других. В качестве насоса 100 можно применить насос прямого вытеснения любого типа. Так, насос 100 может представлять собой, например, соленоидный насос, шестереночный насос, кольцевой насос, перистальтический насос, шприцевой насос, пьезонасос или любое иное устройство прямого вытеснения, обеспечивающее фиксированное перемещение в каждом рабочем цикле. Насос 100 может быть выполнен с любым подходящим приводом, в частности с электрическим или гидравлическим. Например, насос 100 может содержать двигатель постоянного тока, который приводится в действие с использованием широтно-импульсной модуляции, так что при подаче более длинных импульсов двигатель (и, следовательно, насос 100) работает с большей скоростью. Может быть использован также, как вариант, шаговый двигатель, на который подается заданное количество импульсов. Источником давления для насоса 100 может служить система подачи воды или сжатый газ. Для приведения насоса в действие могут быть применены любые подходящие для этого средства.
Аппарат 115 для розлива напитков может содержать группу источников 120 текучей среды, сообщающихся с насосом 100. Эти источники могут представлять собой обычные пакеты типа Bag-in-Box, обычные подключения к водопроводной системе или любые другие средства для хранения или подачи текучей среды. Насос 100 и источники 120 текучей среды могут быть взаимно связаны обычным образом, с использованием низкого положительного или отрицательного давления или при его отсутствии. Аппарат 115 для розлива напитков может быть снабжен селекторным устройством для выбора желаемого источника текучей среды.
Аппарат 115 для розлива напитков может также содержать сообщающийся с насосом 100 разливочный клапан 130, который может иметь обычную конструкцию. Данный клапан может обеспечивать розлив заданной текучей среды или смешивание текучих сред, например, для выдачи безалкогольного газированного напитка с использованием сиропа или концентрата и воды. Насос 100 и разливочный клапан 130 могут быть связаны любым подходящим для этого образом.
Аппарат 115 для розлива напитков может дополнительно содержать устройство 140 управления, которое может представлять собой обычный микропроцессор или любой другой, в том числе известный, вариант системы управления. С устройством 140 управления может быть ассоциирована обычная память 150 или запоминающее устройство какого-либо иного типа. Альтернативно, память 150, ассоциированная с насосом 100, может представлять собой флэш-память или аналогичный компонент. Устройство 140 управления может обеспечивать управление только насосом 100 или аппаратом 115 для розлива напитков в целом. В частности, устройство 140 управления может быть связано с насосом 100 и с разливочным клапаном 130. Устройство 140 управления может находиться на удалении от насоса и/или осуществлять дистанционный прием команд для управления насосом 100. Такие команды могут подаваться с помощью радиосвязи и/или оптической связи. Устройство 140 управления может быть периодически или постоянно связано с сетью передачи данных для обмена информацией и ее обновления.
Устройство 140 управления может быть также связано с устройством 160 идентификации источника 120 текучей среды, расположенным в непосредственной близости от этого источника. Например, каждый источник 120 текучей среды может иметь закрепленную на нем метку 170 RFID или иной подобный элемент. При этом может быть использован любой протокол беспроводной связи. Кроме того, могут использоваться штрих-код, двумерная этикетка или другие варианты визуальных идентификаторов. Альтернативные идентификаторы могут быть основаны на определении плотности/удельного веса, pH и т.д. (термин "метка" в данном контексте охватывает все подобные идентификаторы). Метка 170 идентифицирует свойства соответствующей ей текучей среды. Устройство 160 идентификации источника текучей среды способно считывать данные с метки 170 и информировать устройство 140 управления о свойствах текучей среды. Альтернативно, устройство 140 управления может содержать иные средства ввода данных для определения свойств текучей среды. Насос 100 и/или устройство 140 управления могут быть снабжены соответствующими переключателями, выводами или иными электронными или оптическими идентификаторами.
В памяти 150 может храниться комплект калибровочных графиков для данного насоса 100. Калибровочные графики учитывают изменение подачи при изменении давления и другие факторы, свойственные индивидуальному насосу 100 для конкретной текучей среды при заданном расходе. Насос 100 может быть прокалиброван применительно к группе различных текучих сред, имеющих различные вязкости.
В процессе работы разливочный клапан 130, будучи активированным, выдает насосу 100 команду на осуществление насосной подачи текучей среды от источника 120 текучей среды при заданном расходе. Если насос 100 рассчитан на прием аналогового сигнала, устройство 140 управления осуществит интерпретацию сигнала от указанного клапана, скоррелирует его с расходом текучей среды, соотнесет этот расход с калибровочным графиком для данной жидкости и выдаст насосу 100 соответствующую команду. Аналогично, если разливочный клапан 130 формирует команды в формате пакета данных, устройство 140 управления осуществит интерпретацию соответствующего пакета, скоррелирует заданный расход с калибровочными графиками и выдаст насосу 100 соответствующую команду.
Например, если разливочный клапан 130 производит розлив напитка с заданным расходом, устройство 140 управления рассмотрит калибровочный график для соответствующей текучей среды и выдаст насосу 100 команду, например, увеличить скорость двигателя или изменить другие переменные так, чтобы осуществить дополнительные циклы срабатывания насоса. Альтернативно, насосу 100 будет выдана команда функционировать в течение дополнительного времени. В частности, применительно к соленоидному насосу с фиксированным объемом подачи можно варьировать длительность цикла включен/выключен; применительно к шаговому двигателю - общее количество или скорость выполнения шагов; применительно к пьезонасосу - профиль цикла, применительно к насосу с двигателем постоянного тока - его скорость. Можно варьировать и другие параметры. В любом случае обеспечивается возможность выдачи требуемого объема текучей среды.
Как показано на фиг.1, отклонение от теоретического значения для текучей среды средней вязкости (такой как сироп) возрастает в интервале обратных значений К-фактора (калибровочного коэффициента), составляющем примерно 0,0301-0,0302 см3 на 1 импульс или на 1 цикл при увеличении расхода от около 0,4 до около 0,6 см3/с, а затем, при превышении расходом значения 0,8 см3/с, возвращается к значению 0,0300 см3/импульс. В противоположность этому, для текучей среды с малой вязкостью (см. фиг.2) рассматриваемое отклонение стабильно увеличивается с ростом расхода. Более конкретно, отклонение обратного значения К-фактора возрастает от около 0,0297 см3/импульс при расходе около 0,45 см3/с до более 0,0304 см3/импульс при расходе 0,80 см3/с (К-фактор в данном контексте является показателем подаваемого объема). Фиг.1 приведена только в качестве примера: различные насосы и различные текучие среды будут давать иные калибровочные кривые.
После определения параметров калибровки их можно использовать для целей управления. Например, если желательный расход конкретной текучей среды, подаваемой соленоидным насосом, составляет 10 см3/с, а калибровочный коэффициент (независимый от расхода) равен 0,1 см3 на один ход насоса, требуемое количество ходов в секунду будет равно 100 (т.е. частному от деления 10 см3/с на 0,1 см3/ход). Вместо количества ходов можно использовать количество циклов, шагов или значений напряжения.
Аналогичен и подход для случая, когда калибровочный коэффициент зависит от расхода. Пусть, например, желательный расход для жидкости с малой вязкостью (такой как вода) снова равен 10 см3/с, тогда как ее подача составляет 0,1 см3/ход - 0,001 с/ход×расход (в см3/с). Требуемое количество ходов в данном случае может составить 111,1. Действительно:
10 см3/c:(0,1 см3/ход - 0,001 с/ход×10 см3/с)=10 см3/с:(0,09 см3/ход).
Если текучая среда имеет большую вязкость (примерно 25-50 мПа·с), калибровочный коэффициент может составить 0,1 см3/ход - 0,005 с/ход×расход (см3/с). При этом требуемое количество ходов в секунду будет равно 200:
10 см3/c:(0,1 см3/ход - 0,005 с/ход×10 см3/с)=10 см3/с:(0,050 см3/ход).
Данные примеры приведены только в качестве иллюстраций. Может быть учтено любое количество других переменных. Например, графики могут учитывать использование источников с небольшим положительным или отрицательным давлением или с его отсутствием или наличие множества источников, связанных с одним насосом 100. Графики можно построить также по результатам визуальных наблюдений количества материала, поданного из известного резервуара при его перемещении.
Аппарат 115 для розлива напитков, насос 100 и устройство 140 управления могут также учитывать температуру, наличие утечек, давление, обнаружение загрязнений, наличие взвешивающих устройств, датчиков уровня, часов или других датчиков времени, сроки хранения и другие оперативные параметры. Например, если вязкость текучей среды находится вне диапазона калибровки, аппарат 115 может осуществлять нагрев или охлаждение. Насос 100 может подавать также ингредиенты, не являющиеся жидкостями.
Claims (13)
1. Насосная система для насосной подачи текучей среды из группы текучих сред с различными значениями вязкости, содержащая:
насос прямого вытеснения и контур управления указанным насосом по разомкнутому циклу, содержащий данные по компенсации вязкости, при этом данные по компенсации вязкости соотнесены, по меньшей мере, с одной текучей средой из указанной группы, а контур управления управляет работой насоса прямого вытеснения, основываясь на данных о вязкости одной текучей среды из указанной группы и объемной эффективности насоса прямого вытеснения.
насос прямого вытеснения и контур управления указанным насосом по разомкнутому циклу, содержащий данные по компенсации вязкости, при этом данные по компенсации вязкости соотнесены, по меньшей мере, с одной текучей средой из указанной группы, а контур управления управляет работой насоса прямого вытеснения, основываясь на данных о вязкости одной текучей среды из указанной группы и объемной эффективности насоса прямого вытеснения.
2. Система по п.1, отличающаяся тем, что содержит множество контейнеров для текучих сред из указанной группы.
3. Система по п.2, отличающаяся тем, что контейнеры из указанного множества контейнеров снабжены установленными на них идентификаторами.
4. Система по п.3, отличающаяся тем, что идентификатор содержит метку радиочастотной идентификации.
5. Система по п.3, отличающаяся тем, что дополнительно содержит устройство идентификации источника текучей среды, способное считать идентификатор.
6. Система по п.1, отличающаяся тем, что данные по компенсации вязкости содержат данные, относящиеся к производительности насоса при заданном потоке.
7. Система по п.1, отличающаяся тем, что данные по компенсации вязкости включают множество графиков компенсации вязкости.
8. Система по п.1, отличающаяся тем, что данные по компенсации вязкости содержат данные о коэффициенте объемной эффективности насоса прямого вытеснения.
9. Способ насосной подачи текучей среды из группы текучих сред с различными значениями вязкости, включающий: определение изменения подачи насоса прямого вытеснения при изменении давления для каждой текучей среды из указанной группы при заданном расходе; определение параметра компенсации для каждой текучей среды из указанной группы;
хранение параметров компенсации для каждой текучей среды из указанной группы в контуре управления по разомкнутому циклу;
связывание насоса с одной текучей средой из указанной группы и осуществление насосной подачи указанной одной текучей среды с заданным расходом при использовании соответствующего параметра компенсации и объемной эффективности насоса прямого вытеснения.
хранение параметров компенсации для каждой текучей среды из указанной группы в контуре управления по разомкнутому циклу;
связывание насоса с одной текучей средой из указанной группы и осуществление насосной подачи указанной одной текучей среды с заданным расходом при использовании соответствующего параметра компенсации и объемной эффективности насоса прямого вытеснения.
10. Способ по п.9, отличающийся тем, что указанная операция насосной подачи одной текучей среды с заданным расходом включает варьирование количества или скорости повторения ходов или циклов или широтно-импульсную модуляцию насоса прямого вытеснения.
11. Способ по п.9, отличающийся тем, что указанная операция насосной подачи включает увеличение скорости насоса прямого вытеснения.
12. Способ по п.9, отличающийся тем, что включает увеличение длительности функционирования насоса прямого вытеснения.
13. Способ по п.9, отличающийся тем, что операция определения параметра компенсации для каждой текучей среды из указанной группы включает использование данных о коэффициенте объемной эффективности насоса прямого вытеснения.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US11/276,548 US7740152B2 (en) | 2006-03-06 | 2006-03-06 | Pump system with calibration curve |
| US11/276,548 | 2006-03-06 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2008139145A RU2008139145A (ru) | 2010-04-20 |
| RU2435984C2 true RU2435984C2 (ru) | 2011-12-10 |
Family
ID=38471650
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2008139145/06A RU2435984C2 (ru) | 2006-03-06 | 2007-03-01 | Насосная система, имеющая калибровочную кривую |
Country Status (11)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US7740152B2 (ru) |
| EP (1) | EP1999371B1 (ru) |
| JP (1) | JP5133269B2 (ru) |
| CN (1) | CN101400895B (ru) |
| AU (1) | AU2007254017B2 (ru) |
| BR (1) | BRPI0708597B1 (ru) |
| ES (1) | ES2636546T3 (ru) |
| MX (1) | MX2008011208A (ru) |
| RU (1) | RU2435984C2 (ru) |
| WO (1) | WO2007136905A2 (ru) |
| ZA (1) | ZA200807504B (ru) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2576389C1 (ru) * | 2015-03-16 | 2016-03-10 | Анатолий Александрович Рыбаков | Способ синхронизации движения поршней пьезонасоса в противофазе |
Families Citing this family (42)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7905373B2 (en) * | 2006-03-06 | 2011-03-15 | Deka Products Limited Partnership | System and method for generating a drive signal |
| US11906988B2 (en) * | 2006-03-06 | 2024-02-20 | Deka Products Limited Partnership | Product dispensing system |
| US9146564B2 (en) * | 2006-03-06 | 2015-09-29 | Deka Products Limited Partnership | Product dispensing system |
| US11214476B2 (en) * | 2006-03-06 | 2022-01-04 | Deka Products Limited Partnership | System and method for generating a drive signal |
| US7757896B2 (en) | 2006-03-06 | 2010-07-20 | The Coca-Cola Company | Beverage dispensing system |
| US20110049180A1 (en) * | 2006-03-09 | 2011-03-03 | The Coca-Cola Company | Micro-Ingredient Based Dispenser with User Data Storage Mediums |
| US8739840B2 (en) | 2010-04-26 | 2014-06-03 | The Coca-Cola Company | Method for managing orders and dispensing beverages |
| CN101484380A (zh) * | 2006-07-03 | 2009-07-15 | 皇家飞利浦电子股份有限公司 | 具有新鲜度指示器的饮料分配设备 |
| US8277745B2 (en) | 2007-05-02 | 2012-10-02 | Ecolab Inc. | Interchangeable load cell assemblies |
| BRPI0816730A2 (pt) * | 2007-09-06 | 2019-09-24 | Deka Products Lp | sistema de distribuição de produto |
| CN103395730A (zh) | 2007-09-06 | 2013-11-20 | 可口可乐公司 | 选择和分配产品的系统及方法 |
| US10562757B2 (en) | 2007-09-06 | 2020-02-18 | Deka Products Limited Partnership | Product dispensing system |
| US10859072B2 (en) | 2007-09-06 | 2020-12-08 | Deka Products Limited Partnership | Product dispensing system |
| US11634311B2 (en) * | 2007-09-06 | 2023-04-25 | Deka Products Limited Partnership | Product dispensing system |
| JP2011509887A (ja) * | 2008-01-15 | 2011-03-31 | アイエムアイ コーネリアス （ユーケイ） リミテッド | 飲料ディスペンサのための品質制御システム |
| PT2107242E (pt) * | 2008-04-01 | 2012-02-07 | Nestle Sa | Aparelho distribuidor de bebidas compreendendo uma bomba de solenóide e um método de controlar a bomba de solenóide |
| WO2010025382A2 (en) * | 2008-08-28 | 2010-03-04 | Deka Products Limited Partnership | Product dispensing system |
| US8972048B2 (en) * | 2008-11-20 | 2015-03-03 | Disney Enterprises, Inc. | Self-service beverage and snack dispensing using identity-based access control |
| US20100146587A1 (en) * | 2008-12-09 | 2010-06-10 | Ecolab Inc. | Authentication of controlled dosing processes |
| US9051163B2 (en) * | 2009-10-06 | 2015-06-09 | Ecolab Inc. | Automatic calibration of chemical product dispense systems |
| ITPO20090011U1 (it) * | 2009-10-23 | 2011-04-25 | Marzocco Srl | Macchina per caffe' espresso perfezionata |
| US10000370B2 (en) | 2010-02-05 | 2018-06-19 | Ecowell, Llc | Container-less custom beverage vending invention |
| US10017372B2 (en) * | 2010-02-05 | 2018-07-10 | Ecowell, Llc | Container-less custom beverage vending invention |
| US8757222B2 (en) | 2010-04-26 | 2014-06-24 | The Coca-Cola Company | Vessel activated beverage dispenser |
| US8768524B2 (en) | 2010-06-04 | 2014-07-01 | Pepsico, Inc. | System and method for rapid reconfiguration of post-mix beverage dispenser |
| US8851740B1 (en) * | 2010-10-12 | 2014-10-07 | K-Tec, Inc. | Liquid level detection and autonomous calibration for self-serve blending apparatus and methods |
| CN103827487A (zh) * | 2011-05-05 | 2014-05-28 | 艾克西根特技术有限公司 | 往复式动电泵的差压控制的系统和方法 |
| US20130089437A1 (en) * | 2011-10-07 | 2013-04-11 | Robert C. Kennedy | Micro-sized fluid metering pump |
| US20130092567A1 (en) * | 2011-10-18 | 2013-04-18 | Man Lok | Methods and systems of adding minerals into distilled water in accordance with personal needs |
| US8998035B2 (en) * | 2012-02-24 | 2015-04-07 | Bunn-O-Matic Corporation | Liquid beverage concentrate dispensing system |
| EP2890278B1 (en) * | 2012-08-16 | 2020-10-14 | Gideon Duvall | Device and system for brewing infused beverages |
| IN2013CH05498A (ru) * | 2013-11-28 | 2015-06-12 | Bosch Ltd | |
| MX2017009366A (es) * | 2015-01-30 | 2017-11-15 | Anheuser-Busch Inbev S A | Métodos, aparatos y sistemas para preparar una bebida a partir de un líquido base y un ingrediente. |
| WO2016120836A1 (en) | 2015-01-30 | 2016-08-04 | Anheuser-Busch Inbev S.A. | Pressurized beverage concentrates and appliances and methods for producing beverages therefrom |
| US9835149B2 (en) * | 2015-12-17 | 2017-12-05 | Bristol, Inc. | Methods and apparatus to calibrate rod pump controllers |
| CN108692983A (zh) * | 2017-04-06 | 2018-10-23 | 北京至感传感器技术研究院有限公司 | 燃气轮机、蒸气轮机润滑油和变压器绝缘油在线监测系统 |
| US11135345B2 (en) | 2017-05-10 | 2021-10-05 | Fresenius Medical Care Holdings, Inc. | On demand dialysate mixing using concentrates |
| DE102017116601A1 (de) * | 2017-07-24 | 2019-01-24 | Hochland Se | Messung eines Massedurchflusses |
| US11504458B2 (en) | 2018-10-17 | 2022-11-22 | Fresenius Medical Care Holdings, Inc. | Ultrasonic authentication for dialysis |
| DE102019206400A1 (de) * | 2019-05-03 | 2020-11-05 | BSH Hausgeräte GmbH | Verfahren zur Herstellung von volumengenauen Heißgetränken |
| CN114441209A (zh) * | 2022-01-28 | 2022-05-06 | 瑞幸咖啡科技(海南)有限公司 | 一种液体输出设备的校准方法、装置、设备和介质 |
| CN117492396B (zh) * | 2023-11-03 | 2024-04-05 | 广州技诺智能设备有限公司 | 一种咖啡机的供水控制电路及其系统 |
Family Cites Families (68)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3001004A (en) * | 1959-07-23 | 1961-09-19 | Westinghouse Electric Corp | Electrical components comprising resin cast inside a shell |
| US4440191A (en) | 1982-09-23 | 1984-04-03 | United Technologies Corporation | Flow control device |
| US4455124A (en) | 1982-12-20 | 1984-06-19 | Abex Corporation | Automatic pressure setting adjustment for a pressure compensated pump |
| US4468219A (en) | 1983-12-20 | 1984-08-28 | International Business Machines Corporation | Pump flow rate compensation system |
| US4779761A (en) * | 1986-10-31 | 1988-10-25 | The Coca-Cola Company | Beverage dispenser pump system with pressure control device |
| US4981024A (en) * | 1989-02-03 | 1991-01-01 | Belco Equipment, Inc. | Apparatus, system, and method for dispensing laundry chemicals |
| US5014211A (en) * | 1989-06-16 | 1991-05-07 | Diversey Corporation | Microprocessor controlled liquid chemical delivery system and method |
| US5145339A (en) * | 1989-08-08 | 1992-09-08 | Graco Inc. | Pulseless piston pump |
| JP2803859B2 (ja) * | 1989-09-29 | 1998-09-24 | 株式会社日立製作所 | 流動体供給装置およびその制御方法 |
| US5615801A (en) * | 1990-06-06 | 1997-04-01 | The Coca-Cola Company | Juice concentrate package for postmix dispenser |
| US5842603A (en) * | 1990-06-06 | 1998-12-01 | The Coca-Cola Company | Postmix juice dispenser |
| US5114047A (en) * | 1990-08-14 | 1992-05-19 | Lykes Pasco Inc. | Pump and mixing device for liquids |
| US5240380A (en) * | 1991-05-21 | 1993-08-31 | Sundstrand Corporation | Variable speed control for centrifugal pumps |
| US5305915A (en) * | 1992-09-18 | 1994-04-26 | Sloan Valve Company | Liquid dispensing pump with splash minimizing adjustment and volume dispensing adjustment |
| EP0719235A1 (en) * | 1992-11-20 | 1996-07-03 | LANGOULANT, Jennifer Mae | Liquid dispensing apparatus |
| EP0724972B1 (en) * | 1994-08-18 | 2001-07-18 | Sumitomo Rubber Industries Ltd. | Pneumatic tire |
| US5457626A (en) * | 1994-09-01 | 1995-10-10 | Dionex Corporation | Bimodal liquid chromatography pump employing artificial intelligence logic feedback control |
| CN1077959C (zh) * | 1995-08-09 | 2002-01-16 | 岚瑟公司 | 包括快速联接接口的泵送设备 |
| US5673820A (en) * | 1995-09-13 | 1997-10-07 | Abc Dispensing Technologies, Inc. | Juice dispenser |
| US5971714A (en) | 1996-05-29 | 1999-10-26 | Graco Inc | Electronic CAM compensation of pressure change of servo controlled pumps |
| US5996650A (en) * | 1996-11-15 | 1999-12-07 | Oden Corporation | Net mass liquid filler |
| US5829636A (en) * | 1997-02-11 | 1998-11-03 | Sloan Valve Company | Anti-drip liquid dispenser |
| JPH1130186A (ja) * | 1997-07-10 | 1999-02-02 | Fuji Electric Co Ltd | Ｂｉｂ式飲料ディスペンサのチューブ式ポンプ装置 |
| US5947692A (en) * | 1997-10-30 | 1999-09-07 | Baxter International Inc. | Peristaltic pump controller with scale factor that varies as a step function of pump inlet pressure |
| DE69938875D1 (ru) | 1998-11-13 | 2008-07-17 | William A Heriot | |
| CN1251938C (zh) * | 1999-02-08 | 2006-04-19 | 可口可乐公司 | 饮料分配系统及从饮料分配器提供饮料选择的方法 |
| US6464464B2 (en) * | 1999-03-24 | 2002-10-15 | Itt Manufacturing Enterprises, Inc. | Apparatus and method for controlling a pump system |
| GB9910607D0 (en) | 1999-05-08 | 1999-07-07 | Imi Cornelius Uk Ltd | Beverage dispenser |
| US6756069B2 (en) * | 1999-05-18 | 2004-06-29 | Nestec S.A. | System and method for dispensing a liquid beverage concentrate |
| US6751525B1 (en) * | 2000-06-08 | 2004-06-15 | Beverage Works, Inc. | Beverage distribution and dispensing system and method |
| US6685054B2 (en) * | 2000-08-09 | 2004-02-03 | Sanyo Electric Co., Ltd. | Apparatus and method for delivering liquids |
| US7162391B2 (en) * | 2000-09-12 | 2007-01-09 | Bunn-O-Matic Corporation | Remote beverage equipment monitoring and control system and method |
| CN2466390Y (zh) | 2001-02-19 | 2001-12-19 | 李冬贵 | 工业流程智能泵 |
| JP4511074B2 (ja) * | 2001-03-30 | 2010-07-28 | 三洋電機株式会社 | 液体送出装置 |
| US20060172056A1 (en) * | 2001-04-30 | 2006-08-03 | John Tobin | Method for delivering fresh flavor in an on-premise beverage |
| US7164966B2 (en) * | 2001-07-18 | 2007-01-16 | Lancer Partnership, Ltd. | Intelligent volumetric module for drink dispenser |
| US20030039728A1 (en) * | 2001-08-21 | 2003-02-27 | Herrick James Peter | Device and method for on-demand dispensing of spoonable or drinkable food products having visual appearance of multi-components |
| US7726136B2 (en) * | 2001-11-02 | 2010-06-01 | Moobella, Llc | Systems and methods for dispensing product |
| EP1762138B1 (en) | 2001-11-27 | 2010-02-17 | Graco Minnesota Inc. | Electronic porportioner using continuous metering and correction |
| US20030116177A1 (en) * | 2001-12-07 | 2003-06-26 | Unilever Home & Personal Care Usa, Division Of Conopco, Inc. | Automatic dispensing system |
| TW590795B (en) | 2002-04-17 | 2004-06-11 | Rohm & Haas | An automated system and process for the preparation of a high viscosity fluid formulation |
| US6994231B2 (en) * | 2002-05-14 | 2006-02-07 | Jones Charles H | System and method for dispensing beverages |
| US7243818B2 (en) * | 2002-05-14 | 2007-07-17 | Jones Charles H | System and method for dispensing beverages |
| US7077290B2 (en) * | 2002-05-17 | 2006-07-18 | Pepsico, Inc. | Beverage forming and dispensing system |
| DE10239594B4 (de) * | 2002-08-28 | 2006-06-14 | Niro-Plan Ag | Abgabevorrichtung für Getränke |
| US7299944B2 (en) * | 2002-11-21 | 2007-11-27 | Carrier Commercial Refrigeration, Inc. | Fluid dispenser calibration system and method |
| US7156115B2 (en) * | 2003-01-28 | 2007-01-02 | Lancer Partnership, Ltd | Method and apparatus for flow control |
| US6915732B2 (en) * | 2003-04-01 | 2005-07-12 | Pepsico, Inc. | Brewed iced tea or non-carbonated drink dispenser |
| US6871761B2 (en) * | 2003-06-03 | 2005-03-29 | David Fox | Post-mix beverage dispenser for frothed beverages |
| US7159743B2 (en) * | 2003-09-27 | 2007-01-09 | Imi Cornelius Inc. | Device for injecting additive fluids into a primary fluid flow |
| US7631788B2 (en) * | 2003-10-15 | 2009-12-15 | Zavida Coffee Company Inc | Fluid dispensing system suitable for dispensing liquid flavorings |
| US7494028B2 (en) * | 2003-10-15 | 2009-02-24 | Zavida Coffee Company Inc. | Fluid dispensing system suitable for dispensing liquid flavorings |
| ATE374886T1 (de) | 2004-01-13 | 2007-10-15 | Ecolab Inc | Dosiersystem zur dosierung eines flüssigzusatzes in eine druckwasserleitung |
| US7108024B2 (en) * | 2004-02-11 | 2006-09-19 | Cott Technologies, Inc. | Apparatus for the simultaneous filling of precise amounts of viscous liquid material in a sanitary environment |
| GB2411105B (en) * | 2004-02-17 | 2006-08-30 | Kraft Foods R & D Inc | An insert and a system for the preparation of beverages |
| US20050269360A1 (en) * | 2004-05-14 | 2005-12-08 | Pepsico Inc. | Multi-flavor valve |
| GB2416757A (en) | 2004-08-06 | 2006-02-08 | Imi Vision Ltd | Apparatus for dispensing a flowable foodstuff |
| ATE397971T1 (de) | 2004-08-06 | 2008-07-15 | Ecolab Inc | Dosiersystem zum hinzudosieren eines flüssigen zusatzstoffes in eine unter druck stehende wasserzufuhrleitung |
| US7331483B2 (en) * | 2004-08-26 | 2008-02-19 | Imi Vision Limited | Beverage dispenser |
| US7762181B2 (en) * | 2004-10-01 | 2010-07-27 | Fonterra Co-Operative Group Limited | Customised nutritional food and beverage dispensing system |
| EP1676509A1 (en) | 2004-12-30 | 2006-07-05 | Rhea Vendors S.p.A. | Process and apparatus for controlling the preparation of brewed beverages |
| US7562793B2 (en) * | 2005-02-08 | 2009-07-21 | Nestec S.A. | Dispensing device with self-cleaning nozzle |
| EP1690592A1 (en) | 2005-02-15 | 2006-08-16 | Nestec S.A. | Mixing device and method including an injection nozzle |
| US7624895B2 (en) * | 2005-02-17 | 2009-12-01 | Lancer Partnership, Ltd. | Tower dispenser |
| DE102005017240A1 (de) | 2005-04-14 | 2006-10-19 | Alldos Eichler Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung eines mittels einer Pumpe geförderten Fluidstromes |
| US20060237556A1 (en) * | 2005-04-26 | 2006-10-26 | Spraying Systems Co. | System and method for monitoring performance of a spraying device |
| US20060292012A1 (en) | 2005-06-28 | 2006-12-28 | Keurig, Incorporated | Method and apparatus for pump control |
| GB2429694B (en) | 2005-09-03 | 2008-01-30 | Imi Vision Ltd | Water flavouring system and a water dispenser |
-
2006
- 2006-03-06 US US11/276,548 patent/US7740152B2/en active Active
-
2007
- 2007-03-01 RU RU2008139145/06A patent/RU2435984C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2007-03-01 CN CN2007800079914A patent/CN101400895B/zh active Active
- 2007-03-01 JP JP2008558466A patent/JP5133269B2/ja active Active
- 2007-03-01 EP EP07811814.8A patent/EP1999371B1/en active Active
- 2007-03-01 AU AU2007254017A patent/AU2007254017B2/en active Active
- 2007-03-01 WO PCT/US2007/063033 patent/WO2007136905A2/en active Search and Examination
- 2007-03-01 ES ES07811814.8T patent/ES2636546T3/es active Active
- 2007-03-01 MX MX2008011208A patent/MX2008011208A/es active IP Right Grant
- 2007-03-01 BR BRPI0708597-4A patent/BRPI0708597B1/pt active IP Right Grant
-
2008
- 2008-09-01 ZA ZA200807504A patent/ZA200807504B/xx unknown
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2576389C1 (ru) * | 2015-03-16 | 2016-03-10 | Анатолий Александрович Рыбаков | Способ синхронизации движения поршней пьезонасоса в противофазе |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| MX2008011208A (es) | 2008-09-11 |
| US20070207040A1 (en) | 2007-09-06 |
| WO2007136905A2 (en) | 2007-11-29 |
| WO2007136905A3 (en) | 2008-07-10 |
| JP2009529120A (ja) | 2009-08-13 |
| BRPI0708597A2 (pt) | 2011-06-07 |
| US7740152B2 (en) | 2010-06-22 |
| AU2007254017B2 (en) | 2012-08-30 |
| RU2008139145A (ru) | 2010-04-20 |
| JP5133269B2 (ja) | 2013-01-30 |
| EP1999371B1 (en) | 2017-05-03 |
| EP1999371A2 (en) | 2008-12-10 |
| ZA200807504B (en) | 2009-08-26 |
| AU2007254017A1 (en) | 2007-11-29 |
| BRPI0708597B1 (pt) | 2019-03-06 |
| CN101400895A (zh) | 2009-04-01 |
| CN101400895B (zh) | 2012-11-21 |
| ES2636546T3 (es) | 2017-10-06 |
| BRPI0708597A8 (pt) | 2019-01-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2435984C2 (ru) | Насосная система, имеющая калибровочную кривую | |
| US10046958B2 (en) | Hot and cold beverage dispenser | |
| RU2703121C2 (ru) | Дозирующая система | |
| US20060043101A1 (en) | Beverage dispenser | |
| EP1788916B1 (en) | Apparatus for dispensing a flowable foodstuff | |
| US9353757B2 (en) | Magnetically actuated fluid pump | |
| EP0322253A1 (en) | Postmix juice dispensing system | |
| CA2657673A1 (en) | Fluid dispensing system suitable for dispensing liquid flavorings | |
| AU2009285598A1 (en) | Product dispensing system | |
| CA3058449C (en) | Gas/liquid infusion system with intelligent level management and adjustable absorption output | |
| AU2018204746A1 (en) | Product dispensing system | |
| EP0266201A1 (en) | Postmix juice dispensing system | |
| CA2902813A1 (en) | Magnetically actuated fluid pump and pulse reducing apparatus | |
| CN115725377A (zh) | 饮料装置、系统和方法 | |
| Omair et al. | Fluid Dispenser Prototype: A Time Based Approach | |
| WO2015100140A1 (en) | Pumping and metering a viscous micro-ingredient using a volumetric metering device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20140302 |