CN114441209A - 一种液体输出设备的校准方法、装置、设备和介质 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种液体输出设备的校准方法、装置、设备和介质，该方法包括以下步骤：获取第一液体的第一目标重量和第二目标重量；以及与第一目标重量对应的第一预设时间和与第二目标重量对应的第二预设时间；控制液体输出设备输出第一液体分别持续第一预设时间和第二预设时间；获取第一液体的与第一预设时间对应的第一实际重量，以及与第二预设时间对应的第二实际重量；根据第一预设时间、第二预设时间、第一实际重量和第二实际重量计算液体输出设备的实际稳定流速；根据实际稳定流速重新确定第一目标重量对应的第一实际时间和/或第二目标重量对应的第二实际时间；由此，解决了液体输出设备输出在预设输出时间内输出目标输出重量不准的问题。

Description

一种液体输出设备的校准方法、装置、设备和介质
技术领域
本发明涉及饮品设备技术领域，尤其涉及一种液体输出设备的校准方法、装置、设备和介质。
背景技术
随着咖啡行业的发展，咖啡门店需要制作的饮品越来越多，一个门店可能使用多达15种糖浆，每种饮品使用的糖浆从一种到几种不等，最多不超过6种，但是这样的菜单对于门店店员来说，记忆和培训都是非常困难的事情，不仅浪费了时间，也很难达到理想的效果。普通的时间控制直流电机蠕动泵难以在出糖量(如5g、10g糖浆)时保持5％的精度，如果更换步进电机蠕动泵的方式又会使成本上升很多，让产品的性价比不足。因此，现有技术的液体输出设备的精度较低，并且不能灵活使用。
发明内容
本发明提供了一种液体输出设备的校准方法、装置、设备和介质，以解决现有技术中液体输出设备的精度低，且不能灵活使用的问题。
根据本发明的第一方面，提出了一种液体输出设备的校准方法，包括以下步骤：
获取第一目标重量和第二目标重量；以及与所述第一目标重量对应的第一预设时间和与所述第二目标重量对应的第二预设时间；
控制所述液体输出设备输出第一液体分别持续第一预设时间和第二预设时间；
获取所述第一液体的与所述第一预设时间对应的第一实际重量，以及与所述第二预设时间对应的第二实际重量；
根据所述第一预设时间、所述第二预设时间、所述第一实际重量和所述第二实际重量计算所述液体输出设备的实际稳定流速；
根据所述实际稳定流速重新确定所述第一目标重量对应的第一实际时间和/或所述第二目标重量对应的第二实际时间；其中，所述第一目标重量小于所述第二目标重量，所述第一目标重量大于或等于所述液体输出设备的单位启停时间对应的单位启停重量。
可选地，所述实际稳定流速＝(所述第一实际重量-所述第二实际重量)/(所述第一预设时间-所述第二预设时间)。
可选地，所述第一实际时间＝所述第一预设时间+(所述第一目标重量-所述第一实际重量)/所述实际稳定流速；
所述第二实际时间＝所述第二预设时间+(所述第二目标重量-所述第二实际重量)/所述实际稳定流速；
可选地，获取与所述第一目标重量对应的第一预设时间和与所述第二目标重量对应的第二预设时间包括：
查表获取与所述第一目标重量对应的第一预设时间和与所述第二目标重量对应的第二预设时间。
可选地，当所述第一目标重量等于所述单位启停重量时，还包括步骤：获取所述单位启停重量；所述步骤包括：控制所述液体输出设备按照多个时间点输出所述第一液体；其中，多个所述时间点的时间间隔相同；
获取多个所述时间点对应的多个所述第一液体的实际重量；
计算相邻所述时间点对应的所述第一液体的实际重量差值，获取多个实际重量差值；
计算相邻所述实际重量差值之间的差值绝对值；
根据所述差值绝对值获取所述液体输出设备的单位启停时间；
根据所述单位启停时间查表获取所述单位启停重量。
可选地，在根据所述实际稳定流速重新确定所述第一目标重量对应的第一实际时间和/或所述第二目标重量对应的第二实际时间之后还包括：
控制所述液体输出设备分别输出所述第一液体和第二液体持续第三实际时间；
获取所述第一液体的第三目标重量、所述第二液体的第三实际重量；
根据所述第三目标重量和所述第三实际重量计算粘性系数；
根据所述粘性系数和所述第三实际时间重新确定所述第二液体达到所述第三目标重量需要的第四实际时间。
可选地，所述第四实际时间＝所述第三实际时间*所述粘性系数；
所述粘性系数＝所述第三目标重量/所述第三实际重量。
根据本发明第二方面，提出了一种液体输出设备的校准装置，用于执行如前所述的液体输出设备的校准方法，包括：
目标重量和预设时间获取模块，用于获取第一目标重量和第二目标重量；以及与所述第一目标重量对应的第一预设时间和与所述第二目标重量对应的第二预设时间；
控制模块，用于控制所述液体输出设备输出第一液体分别持续第一预设时间和第二预设时间；
实际重量获取模块，用于获取所述第一液体的与所述第一预设时间对应的第一实际重量，以及与所述第二预设时间对应的第二实际重量；
第一计算模块，用于根据所述第一预设时间、所述第二预设时间、所述第一实际重量和所述第二实际重量计算所述液体输出设备的实际稳定流速；
实际时间确定模块，用于根据所述实际稳定流速重新确定所述第一目标重量对应的第一实际时间和/或所述第二目标重量对应的第二实际时间；其中，所述第一目标重量小于所述第二目标重量，所述第一目标重量大于或等于所述液体输出设备的单位启停时间对应的单位启停重量。
根据本发明的第三方面，提出了一种电子设备，所述电子设备包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如前所述的液体输出设备的校准方法。
根据本发明的第四方面，提出了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现如前所述的液体输出设备的校准方法。
本发明实施例的技术方案，通过对液体输出设备的目标重量和预设时间进行校准，解决了液体输出设备输出在预设时间内输出的目标重量不准的问题，校准了液体输出设备本身自带的误差。另外，还通过对相同的液体输出设备对于不同液体种类进行校准，使得，同一种液体输出设备可以适应多种不同液体，提升了液体输出设备的适应性。
应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提出的液体输出设备的校准方法的流程图；
图2是本发明一个实施例提出的液体输出设备的校准方法的流程图；
图3是本发明实施例提出的液体输出设备的校准方法中单位启停时间获取的原理图；
图4是本发明另一个实施例提出的液体输出设备的校准方法的流程图；
图5是本发明实施例提出的液体输出设备的校准装置的方框示意图；
图6是本发明实施例提出的电子设备的方框示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
实施例一
图1是本发明实施例提出的液体输出设备的校准方法的流程图。如图1所示，该液体输出设备的校准方法包括以下步骤：
S101，获取第一液体第一目标重量和第二目标重量；以及与第一目标重量对应的第一预设时间和与第二目标重量对应的第二预设时间；
需要说明的是，液体输出设备可以为液体输送泵，其中，液体输送泵包括指令接收模块，用户通过指令接收模块向液体输出设备输入目标重量的指令；比如，输出第一液体ag,其中，第一液体可以为原味糖浆(下列仍以原味糖浆为第一液体进行说明)，即当用户通过指令接收模块输入原味糖浆20g时，液体输出设备可以获取需要输出的原味糖浆的重量为20g；并且根据查表的方式获取20g糖浆对应的预设时间。预设时间与目标重量的表格被提前存储在液体输出设备中。可选地，可通过查表方式获取与所述第一目标重量对应的所述第一预设时间和与所述第二目标重量对应的所述第二预设时间。
S102，控制液体输出设备输出第一液体分别持续第一预设时间和第二预设时间；
举例来说，比如第一目标重量为20g，那么第一预设时间为3s，从而，当液体输出设备接收到目标重量为20g时，输出第一液体持续3s，则认为，输出的第一液体的重量为20g。比如第二目标重量为30g，那么第二预设时间为5s，从而，当液体输出设备接收到目标重量为30g时，输出第一液体持续5s，则认为，输出的第一液体的重量为30g。
但在泵加工制造过程中产生的差异和管路的长度、布置差异等，会造成液体输出设备输出第一液体3s(5s)，但最终实际输出的第一液体重量并不是20g(30g)，这就需要对第一预设时间和第二预设时间进行校准，使得液体输出设备接收的目标重量与输出的实际重量一致。
S103，获取第一液体的与第一预设时间对应的第一实际重量，以及与第二预设时间对应的第二实际重量；
其中，第一液体的实际重量可以通过重量传感器获取，或者其他称重元件获取，在此不作具体限制。比如，在液体输出设备输出第一液体3s后，第一液体的实际重量称重为18g。在液体输出设备输出第一液体5s后，第一液体的实际重量称重为25g。
S104，根据第一预设时间、第二预设时间、第一实际重量和第二实际重量计算液体输出设备的实际稳定流速；
需要说明的是，液体输出设备的运行阶段包括启动阶段、稳定阶段和停止阶段，其中启动阶段和停止阶段，液体输出设备的流速不稳定，稳定阶段，液体输出设备的流速处于稳定状态。而启动阶段和停止阶段对于相同的液体输出设备是相同的，并且一般目标输出重量基本均超过启动阶段和停止阶段的时间总和输出的重量，进而主要影响第一液体的实际输出重量是液体输出设备的稳定阶段，即稳定阶段的流速对于第一液体的实际重量输出具有关键作用。
由此，在获取液体输出设备的实际稳定流速后，可以根据实际稳定流速来校准目标重量对应的预设时间。
可选地，实际稳定流速＝(第一实际重量-第二实际重量)/(第一预设时间-第二预设时间)。
即，v＝[(18-25)g]/[(3-5)s]，由此，获取了液体输出设备的实际稳定流速。
需要说明的是，由于第一目标重量大于或等于单位启停重量(关于单位启停重量在下文中介绍)，进而，第一目标重量与第二目标重量之差均是处于设备稳定时期输出的重量，第一预设时间与第二预设时间之差也属于设备处于稳定时间的运行时间，由此，两者之比为设备的实际稳定流速。
S105，根据实际稳定流速重新确定第一目标重量对应的第一实际时间和/或第二目标重量对应的第二实际时间；其中，第一预设时间小于第二预设时间，第一预设时间大于或等于液体输出设备的单位启停时间。
可选地，第一实际时间＝第一预设时间+(第一目标重量-第一实际重量)/实际稳定流速；
即，第一实际时间＝第一预设时间+[(20-18)g*(3-5)s]/[(18-25)g]；
第二实际时间＝第二预设时间+(第二目标重量-第二实际重量)/实际稳定流速；
即，第二实际时间＝第二预设时间+[(30-25)g*(3-5)s]/[(18-25)g]；
从上式中可以看出校准过后实际时间均增加。
在其他的实施例中，若目标重量小于实际重量，那么实际时间会减少。
由此，本技术方案最重要的就是要获取液体输出设备的实际稳定流速。通过实际稳定流速校准目标重量所需要的实际时间，从而当液体输出设备被校准过后，液体输出设备可以根据目标重量获取与其对应的实际时间，使得液体输出设备的目标重量和实际重量相同。进而提升液体输出设备的输出精度。可以理解的是，当设备实际稳定流速获取之后，可以预存在控制器中，当设备实际应用时，仅根据目标重量和实际重量即可直接完成校准。
需要说明的是，第一目标重量小于第二目标重量，第一目标重量大于或等于液体输出设备的单位启停时间对应的单位启停重量。
当第一目标重量等于单位启停重量时，如图2所示，该方法还包括确定单位启停重量的步骤，该步骤包括：
S201，控制液体输出设备按照多个时间点输出第一液体；其中，多个时间点的时间间隔相同；
可以理解的是，仍然以第一液体为糖浆为例，分别获取糖浆在0.5s、1s、1.5s、2s、2.5s和3s的实际重量。
S202，获取多个时间点对应的多个第一液体的实际重量；
即得到对应的实际重量G0.5s、G1s、G1.5s、G2s、G2.5s和G3s。
S203，计算相邻时间点对应的第一液体的实际重量差值，获取多个实际重量差值；
即分别计算多个时间点中相邻时间点的实际重量差值：G(1-0.5s)、G(1.5-1s)、G(2-1.5s)、G(2.5-2s)以及G(3-2.5s)。其中，G(1-0.5s)＝G(1s)-G(0.5s)；G(1.5-1s)＝G(1.5s)-G(1s)；G(2-1.5s)＝G(2s)-G(1.5s)；G(2.5-2s)＝G(2.5s)-G(2s)；G(3-2.5s)＝G(3s)-G(2.5s)。
S204，计算相邻实际重量差值之间的差值绝对值；
即计算|G(1.5-1s)-G(1-0.5s)|、|G(2-1.5s)-G(1.5-1s)|等。
S205，根据差值绝对值获取液体输出设备的单位启停时间；
由于，普通电子秤的最小称重精度是0.1g。若|G(1.5-1s)-G(1-0.5s)|≤0.1g，则认为0.5s包括了加速段t1、匀速段t2和减速段t3；若|G(2-1.5s)-G(1.5-1s)|≤0.1g，则认为1s包括了加速段t1、匀速段t2和减速段t3。以此类推，寻找到最小的包括加速段t1、匀速段t2和减速段t3的时间，即为设备单位启停时间，其中，匀速段t2可以忽略。如图3所示，很明显在1s之后，相邻两个时间间隔(0.5s)的糖浆的差值是相同的(图中的平行四边形即为输出的糖浆的差值)，因此，可以得出单位启停时间为1s。确定单位启停时间后，可以根据单位启停时间判断泵的不稳定时间和稳定时间，然后，可以根据单位启停时间获取单位启停重量，以及对应的单位启停实际重量，从而可以计算设备的实际稳定流速。
比如，实际稳定流速＝(单位启停实际重量-第二实际重量)/(单位启停时间-第二预设时间)即，实际稳定流速＝(第二实际重量-单位启停实际重量)/(第二预设时间-单位启停时间)；
需要说明的是，第二实际重量减去单位启停实际重量即为液体输出设备处于稳定阶段的输出重量，第二预设时间减去单位启停时间即可认为是液体输出设备处于稳定阶段的输出时间，从而通过液体输出设备处于稳定阶段的实际重量除以实际时间即为该设备处于稳定阶段的稳定流速。
举例来说，最小启停时间t启停为1s，出1s糖浆的启停实际重量G启停为1.5g，第二预设时间t预设为20s，得到的第二实际重量G实际为40g，则液体输出设备的实际稳定流速v＝(G实际-G启停)/(t预设-t启停)＝(40-1.5)/(20-1)。
S206，根据单位启停时间查表获取单位启停重量。
以上介绍的均是关于目标重量大于或等于单位启停重量时的情况，当目标重量小于单位启停重量时，可以进行手动标定校准，根据实际重量G实际得到对应的实际时间。例如，单位启停时间为1s，G(1s)＝2.5g。对于需要输出1g糖浆的情形，需要对1s以内的时间以0.1s为间隔，分别测出实际出糖量，制作【时间-糖浆量】表格。实际应用时，设备通过查表得到制作1g的制作时间。这样，可以精确估计泵处于不稳定期间输出第一液体所需的实际时间。
其中，上述实施例中的数字仅是为了更好的理解方案，并不代表设备真实数据。
在其他的实施例中，需要说明的是，由于饮品中具有多种不同口味的糖浆，比如草莓味糖浆、柠檬味糖浆、焦糖糖浆等，这些糖浆与原味糖浆不同，当根据原味糖浆校准液体输出设备的实际稳定流速之后，如果更换糖浆种类，则在相同的预设时间下，输出的原味糖浆的重量和其他种类糖浆的重量不同，为了让适应原味糖浆的液体输出设备也可以输出其他种类糖浆，并且还可以保证输出精准度，需要对该液体输出设备进一步校准。
可选地，如图4所示，在根据实际稳定流速重新确定第一目标重量对应的第一实际时间和/或第二目标重量对应的第二实际时间之后还包括：
S106，控制液体输出设备分别输出第一液体和第二液体持续第三实际时间；
S107，获取第一液体的第三目标重量、第二液体的第三实际重量；
S108，根据第三目标重量和第三实际重量计算粘性系数；
S109，根据粘性系数和第三实际时间重新确定第二液体达到第三目标重量需要的第四实际时间。
可选地，第四实际时间＝第三实际时间*粘性系数；
粘性系数＝第三目标重量/第三实际重量。
举例来说，使用其他口味的糖浆(如焦糖糖浆)在已经经过泵校准的糖浆模块上按照原味糖浆的参数出糖浆。例如20g。预设时间为输出20g原味糖浆所需要的时间，在达到第三实际时间的情况下，停止输出焦糖糖浆。获取焦糖糖浆在第三实际时间内的第三实际重量。根据第三实际重量与第三目标重量可以确定粘性系数。例如，原味糖浆10s出20g，而焦糖糖浆10s出18g，因此粘性系数N(焦糖糖浆)＝20/18＝10/9。这个差异会被记录在系统的参数库中。这样，只要在一个门店校准后并上传，其他门店输出同样的糖浆就无需再进行重新校准。因此，出20g焦糖糖浆的实际时间为10s*N(焦糖糖浆)＝11s。本申请实施例以第一液体为基准，通过粘性系数确定其他液体，提高了泵校准的效率，增加了液体输出设备的适应性，节约了成本。
实施例二
图5是本发明实施例提出的液体输出设备的校准装置的方框示意图。
如图5所示，该装置100包括：
目标重量和预设时间获取模块101，用于获取第一目标重量和第二目标重量；以及与第一目标重量对应的第一预设时间和与第二目标重量对应的第二预设时间；
控制模块102，用于控制液体输出设备输出第一液体分别持续第一预设时间和第二预设时间；
实际重量获取模块103，用于获取第一液体的与第一预设时间对应的第一实际重量，以及与第二预设时间对应的第二实际重量；
第一计算模块104，用于根据第一预设时间、第二预设时间、第一实际重量和第二实际重量计算液体输出设备的实际稳定流速；
实际时间确定模块105，用于根据实际稳定流速重新确定第一目标重量对应的第一实际时间和/或第二目标重量对应的第二实际时间；其中，第一目标重量小于第二目标重量，第一目标重量大于或等于液体输出设备的单位启停时间对应的单位启停重量。
可选地，实际稳定流速＝(第一实际重量-第二实际重量)/(第一预设时间-第二预设时间)。
可选地，第一实际时间＝第一预设时间+(第一目标重量-第一实际重量)/实际稳定流速；
第二实际时间＝第二预设时间+(第二目标重量-第二实际重量)/实际稳定流速；
可选地，目标重量和预设时间获取模块101包括：
查表单元，用于查表获取与第一目标重量对应的第一预设时间和与第二目标重量对应的第二预设时间。
可选地，该装置100还包括：单位启停重量获取模块；包括：
控制模块还用于控制液体输出设备按照多个时间点输出第一液体；其中，多个时间点的时间间隔相同；
实际重量获取模块还用于获取多个时间点对应的多个第一液体的实际重量；
第一计算单元，用于计算相邻时间点对应的第一液体的实际重量差值，获取多个实际重量差值；
第二计算单元，用于计算相邻实际重量差值之间的差值绝对值；
第一获取单元，用于根据差值绝对值获取液体输出设备的单位启停时间。
第二获取单元，用于根据单位启停时间查表获取单位启停重量。
可选地，该装置100还包括：
控制模块还用于控制液体输出设备分别输出第一液体和第二液体持续第三实际时间；
实际重量获取模块还获取第一液体的第三目标重量、第二液体的第三实际重量；
第二计算模块，用于根据第三目标重量和第三实际重量计算粘性系数；
确定模块，用于根据粘性系数和第三实际时间重新确定第二液体达到第三目标重量需要的第四实际时间。
可选地，第四实际时间＝第三实际时间*粘性系数；
粘性系数＝第三目标重量/第三实际重量。
本发明实施例所提供的液体输出设备的校准装置可执行本发明任意实施例所提供的液体输出设备的校准方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。相关内容在实施例一中已经介绍，此处不再赘述。
实施例三
为了保证输出的糖浆量的精度，所以在设备出厂前需要对泵进行校准，并且在接收订单之前需要对对应的糖浆进行校准；下面方便对这两个过程进行描述：
其中，本方案包括泵两个阶段的校准，第一阶段是泵出厂前的校准，主要校准各个泵本身的精度，第二阶段是泵出厂后在用户端的校准，主要是校准由于泵出的液体的粘度不同而导致的差异，例如，第一阶段泵校准时，所有的泵可以都采用原味糖浆进行校准，而第二阶段由于根据需要可能会涉及焦糖糖浆，这样就会对输出焦糖糖浆的泵进行校准(其他不输出焦糖糖浆的泵也需要根据输出的液体进行同样的校准)；下面具体介绍校准方法：
第一阶段泵校准：
泵校准：所有的泵都输出同一种液体(液体种类不限，可以是水，也可以是糖浆，目的是保证泵的一致性；将该方式应用在出糖浆机构中，这里的校准采用的是原味糖浆)(这里的出糖浆机构的具体结构请参考其他相关的交底书)；
校准方法包括以下步骤:
a、主模块上的控制单元(例如，安卓系统+MCU嵌入式单元)接收泵需要输出的液体的量(例如20g)；(安卓屏负责运算、运行app、保存数据和交互界面，MCU进行传感器和电机的控制)
b、主模块上的控制单元控制泵启动开始输出液体；
c、运行预定时间后，主模块上的控制单元控制泵停止运行(泵速是已知的，重量也是已知的，所以系统自动计算泵出20g糖浆理论上需要多长时间)；
d、称量每个泵在所述预定时间内实际输出液体的量；
e、在屏幕上输入称得的液体重量；
f、系统自动计算泵的实际每秒流量；
下面通过举例对的方式具体描述上述方法：
根据客户要求的精度5％和如下图电机运行近似图，我们可以简化标定方法。(泵的自身精度为10％，当客户精度要求高于10％时，适用如下标定方法。)
电机的运行分为加速段t1(起始)；匀速段t2；减速段t3(结束)(近似表达，实际可能是非直线加速)；泵的运行速度是不稳定的，但是对于同一个泵而言，启停所用的时间是一定的，所以加速段t1和减速段t3的总时间是一定的，不同的仅仅是t2的差异，因此我们要找到多长时间以后，泵的运行稳定的一个最小单位，具体寻找系统最小启停时间(t1+t2+t3)的方法包括：
分别出糖浆0.5s、1s、1.5s、2s、2.5s、3s。称重，得到对应的重量G(0.5s)，G(1s)，G(1.5s)，G(2s)，G(2.5s)，G(3s)。
分别计算G(1-0.5)＝G(1s)-G(0.5s)，
G(1.5-1)＝G(1.5s)-G(1s)，
G(2-1.5)＝G(2s)-G(1.5s)，
G(2.5-2)＝G(2.5s)-G(2s)，
G(3-2.5)＝G(3s)-G(2.5s)。
若|G(1.5-1)-G(1-0.5)|≤0.1g，则认为0.5s包括了t1+t2+t3；
若|G(2-1.5)-G(1.5-1)|≤0.1g，则认为1s包括了t1+t2+t3；
以此类推，寻找到最小的包括t1+t2+t3的时间，即为系统最小启停时间，如图3所示，很明显，1s之后，相邻两个时间间隔(0.5s)，糖浆的差值是相同的(图中的平行四边形即为输出的糖浆的差值)。
进一步地，计算出最小的包括t1+t2+t3的时间后，通过下属方法计算校准后泵输出原味糖浆的速度：
当系统最小启停时间≤1s时，单泵系数标定与计算方法：
1)出1s糖浆，人称重，得到重量G1，输入.(默认值G1＝1.5)
2)出20s糖浆，人称重，得到重量G2，输入。(默认值G2＝40)
3)内部计算得到系数并保存：R＝(20-1)/(G2-G1).(秒/克)(如图4所示，系数1/R是最小启停时间之后默认是线性关系的前提下，计算出的泵实际每秒输出多少克对应的糖浆，这样在步骤四中，对于输出某一重量的糖浆时，系统可以分为两部分计算泵循行的时间，第一部分泵不稳定时输出的糖浆的时间(此实施例中时1s)第二部分是泵稳定后运行的时间(即运行了最小启停时间之后的时间)，而稳定后运行的时间等于目标输出的重量-不稳定时输出的糖浆(此实施例中是G1)，然后整体乘以系数R，具体的计算公式见步骤4)
4)计算G3(大于G1的重量)的用时：1s+(G3-G1)*系数R；
备注：此系数标定可以出厂默认输入。
进一步地，为了保证精度，对于小于系统最小启停时间的糖浆量，用盲测+查表法获得制作时间。
例如，系统最小启停时间是1s，G(1s)＝2.5g,对于需要出1g糖浆的情形，需要对1s以内的时间以0.1s为间隔，分别测出实际出糖量，制作【时间-糖浆量】表格，查表得到出糖浆2g的制作时间。
更进一步地，上文中介绍的计算方法主要适用于泵的自身精度为10％，当客户精度要求高于10％时；而当用户有更高要求的精度时，进一步通过下述方法进行补偿：
具体地，对于单点精度要求非常高的点(某泵出糖浆[系统最小启停时间出的糖浆量]～99g中的某点)，其补偿标定:
(重量偏差除以系数得到时间偏差)
1、例如，出30g糖浆，人称重，得到实际出31g,给到设备；
2、设备内部计算偏差并保存：△t(30g)＝(30-31)*系数R；
3、新的时间计算：出30g的默认时间+△t(30g)；
第二阶段泵校准：
A、使用其他口味的糖浆(例如焦糖糖浆)在已经经过泵校准(即上文的校准)的糖浆模块上按照原味糖浆的参数出糖浆例如20g，此时20g为不准值(默认根据泵的速度输出的理论糖浆值)。
B、称量实际输出的液体的量；
C、在系统中建立该种糖浆的参数库，通过屏幕输入实际称得的重量，系统自动计算和保存此种糖浆的液体粘性引起的，相对于原味糖浆的流量差异斜率，并保存在所述参数库中。
例如，原味糖浆10s出20g，换成焦糖糖浆后10s出了18g。
此时粘性差异N(焦糖糖浆)＝20/18＝10/9(这个差异会被记录在系统的参数库中，另外，将差异记录在参数库中后，如果有多个连锁店，则只要一个门店校准之后并上传，其他门店输出同样的糖浆就不需要再重新校准)。
于是，根据上述参数库中的记录，出20g焦糖糖浆的时间校准为：
10s*N(焦糖糖浆)＝11s。
实施例四
图6是本发明实施例提出的电子设备方框示意图。如图6所示，电子设备包括：
至少一个处理器；以及
与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行如前所述的液体输出设备的校准方法。
本发明实施例还提出了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机指令，计算机指令用于使处理器执行时实现如前所述的液体输出设备的校准方法。
其中，电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。
如图6所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)12、随机访问存储器(RAM)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(ROM)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(RAM)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、ROM 12以及RAM 13通过总线14彼此相连。输入/输出(I/O)接口15也连接至总线14。
电子设备10中的多个部件连接至I/O接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如液体输出设备的校准方法。
在一些实施例中，液体输出设备的校准方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到RAM 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的液体输出设备的校准方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行该液体输出设备的校准方法。
本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。
计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。
综上所述，本发明实施例的技术方案，通过对液体输出设备的目标重量和预设时间进行校准，解决了液体输出设备输出在预设时间内输出目标重量不准的问题，校准了液体输出设备本身自带的误差。另外，还通过对相同的液体输出设备对于不同液体种类进行校准，使得，同一种液体输出设备可以适应多种不同液体，提升了液体输出设备的适应性。即言，能够以更低的成本获得更高的液体输出精度，提高所应用产品的性价比；能够适用于多种电机，多种管路布置的设备情形，统一标定其内部管路之间的差异，对结构设计没有局限，因此变更设备的结构后，校准方式不变；能够通过测量和标定，解决不同管路之间因为加工、装配等工艺流程的人为操作因素导致的不一致性，将其体现在系统不稳定时间和管路内液体单位时间流量两个参数上；特别适用于系统启停时间长或者，系统启停过程不易采用精确的数学模型描述的液体输出应用场景；在管路中使用电磁阀、溢流阀等其他阀体设备时，该校准、标定和提高精度的液体输出方法依然适用。
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (10)

1.一种液体输出设备的校准方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取第一液体的第一目标重量和第二目标重量；以及与所述第一目标重量对应的第一预设时间和与所述第二目标重量对应的第二预设时间；
控制所述液体输出设备输出所述第一液体分别持续第一预设时间和第二预设时间；
获取所述第一液体的与所述第一预设时间对应的第一实际重量，以及与所述第二预设时间对应的第二实际重量；
根据所述第一预设时间、所述第二预设时间、所述第一实际重量和所述第二实际重量计算所述液体输出设备的实际稳定流速；
根据所述实际稳定流速重新确定所述第一目标重量对应的第一实际时间和/或所述第二目标重量对应的第二实际时间；其中，所述第一目标重量小于所述第二目标重量，所述第一目标重量大于或等于所述液体输出设备的单位启停时间对应的单位启停重量。
2.根据权利要求1所述的液体输出设备的校准方法，其特征在于，所述实际稳定流速＝(所述第一实际重量-所述第二实际重量)/(所述第一预设时间-所述第二预设时间)。
3.根据权利要求1所述的液体输出设备的校准方法，其特征在于，所述第一实际时间＝所述第一预设时间+(所述第一目标重量-所述第一实际重量)/所述实际稳定流速；
所述第二实际时间＝所述第二预设时间+(所述第二目标重量-所述第二实际重量)/所述实际稳定流速。
4.根据权利要求1所述的液体输出设备的校准方法，其特征在于，获取与所述第一目标重量对应的第一预设时间和与所述第二目标重量对应的第二预设时间包括：
查表获取与所述第一目标重量对应的所述第一预设时间和与所述第二目标重量对应的所述第二预设时间。
5.根据权利要求1所述的液体输出设备的校准方法，其特征在于，当所述第一目标重量等于所述单位启停重量时，还包括步骤：获取所述单位启停重量；所述步骤包括：
控制所述液体输出设备按照多个时间点输出所述第一液体；其中，多个所述时间点的时间间隔相同；
获取多个所述时间点对应的多个所述第一液体的实际重量；
计算相邻所述时间点对应的所述第一液体的实际重量差值，获取多个实际重量差值；
计算相邻所述实际重量差值之间的差值绝对值；
根据所述差值绝对值获取所述液体输出设备的单位启停时间；
根据所述单位启停时间查表获取所述单位启停重量。
6.根据权利要求1所述的液体输出设备的校准方法，其特征在于，在根据所述实际稳定流速重新确定所述第一目标重量对应的第一实际时间和/或所述第二目标重量对应的第二实际时间之后还包括：
控制所述液体输出设备分别输出所述第一液体和第二液体持续第三实际时间；
获取所述第一液体的第三目标重量、所述第二液体的第三实际重量；
根据所述第三目标重量和所述第三实际重量计算粘性系数；
根据所述粘性系数和所述第三实际时间重新确定所述第二液体达到所述第三目标重量需要的第四实际时间。
7.根据权利要求6所述的液体输出设备的校准方法，其特征在于，所述第四实际时间＝所述第三实际时间*所述粘性系数；
所述粘性系数＝所述第三目标重量/所述第三实际重量。
8.一种液体输出设备的校准装置，其特征在于，用于执行如权利要求1-7任一项所述的液体输出设备的校准方法，包括：
目标重量和预设时间获取模块，用于获取第一目标重量和第二目标重量；以及与所述第一目标重量对应的第一预设时间和与所述第二目标重量对应的第二预设时间；
控制模块，用于控制所述液体输出设备输出第一液体分别持续第一预设时间和第二预设时间；
实际重量获取模块，用于获取所述第一液体的与所述第一预设时间对应的第一实际重量，以及与所述第二预设时间对应的第二实际重量；
第一计算模块，用于根据所述第一预设时间、所述第二预设时间、所述第一实际重量和所述第二实际重量计算所述液体输出设备的实际稳定流速；
实际时间确定模块，用于根据所述实际稳定流速重新确定所述第一目标重量对应的第一实际时间和/或所述第二目标重量对应的第二实际时间；其中，所述第一目标重量小于所述第二目标重量，所述第一目标重量大于或等于所述液体输出设备的单位启停时间对应的单位启停重量。
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的液体输出设备的校准方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的液体输出设备的校准方法。
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