CN105662158A - 出液装置及其校准装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种出液装置及其校准装置，出液装置，包括：用于容纳液体的罐体；与所述罐体相连通的出液泵；操控模块，具有n个出液档位；存储模块，用于存储每个出液档位对应的出液时间；处理器，所述处理器根据用户所启动的第i个出液档位从所述存储模块中获得第i个出液档位对应的出液时间，并控制出液泵按照第i个出液档位对应的出液时间从所述出液泵的出液口出液；其中，n是大于1的正整数，i是小于等于n的正整数。与现有技术相比，解决了出液装置结构复杂不利于小型化的技术问题。

Description

出液装置及其校准装置
技术领域
本发明涉及家电产品的水量控制技术领域，尤其涉及到一种出液装置及其校准装置。
背景技术
家电产品中有一些需要对出水量进行控制，如咖啡机在冲咖啡时，冲奶机在冲奶粉时等等，因此在咖啡机和冲奶机内都需要设置出液装置对出水量进行控制。现有的出液装置，一般包括水泵，流量计和处理器，水泵负责送水，流量计负责测量出水的量，处理器根据流量计的信号控制水泵的开关。出液装置的出水量的控制是由处理器和流量计共同完成的。为每一个出水装置都设置流量计，结构复杂，不利于产品的小型化，同时会导致产品的成本较高。
发明内容
本发明提供了一种出液装置及其校准装置，与现有技术相比，解决了出液装置结构复杂不利于小型化的技术问题。
本发明公开了以下技术方案：
一种出液装置，包括：
用于容纳液体的罐体；
与所述罐体相连通的出液泵；
操控模块，具有n个出液档位；
存储模块，用于存储每个出液档位对应的出液时间；
处理器，所述处理器根据用户所启动的第i个出液档位从所述存储模块中获得第i个出液档位对应的出液时间，并控制出液泵按照第i个出液档位对应的出液时间从所述出液泵的出液口出液；
其中，n是大于1的正整数，i是小于等于n的正整数。
优选的，每个出液档位对应的出液时间包括预设出液时间和校准后的出液时间，校准后的出液时间的初始值为预设出液时间；存储模块还用于存储每个出液档位对应的目标出液量；
所述处理器根据用户所启动的第i个出液档位从所述存储模块中获得第i个出液档位对应的目标出液量Vi目标，预设出液时间Ti预设和校准后的出液时间Ti校 准，Ti校准的初始值Ti预设，并控制出液泵按照第i个出液档位对应的校准后的出液时间从所述出液泵的出液口出液；接收出液装置单位时间的出液量Vt和第i个出液档位出液完成后的实际出液量Vi实际及校准命令，计算第i个出液档位对应的校准后的出液时间Ti校准＝Ti预设-(Vi实际-Vi目标)÷Vt并更新至存储模块。
优选的，每个出液档位对应的出液时间包括预设出液时间和校准后的出液时间，校准后的出液时间的初始值为预设出液时间；存储模块还用于存储每个出液档位对应的目标出液量；
所述操控模块还具有标准档位，所述存储模块还用于存储标准档位对应的出液时间T标准；
所述处理器根据用户所启动的第i个出液档位从所述存储模块中获得第i个出液档位对应的目标出液量Vi目标，预设出液时间Ti预设和校准后的出液时间Ti校 准，Ti校准的初始值Ti预设，并控制出液泵按照第i个出液档位对应的校准后的出液时间从所述出液泵的出液口出液；根据用户所启动的标准档位从所述存储模块获得标准档位对应的出液时间T标准，并控制出液泵按照标准档位对应的出液时间T标准从所述出液泵的出液口出液；接收第i个出液档位出液完成后的实际出液量Vi实际和标准档位出液完成后的实际出液量V标准实际及校准命令，计算第i个出液档位对应的校准后的出液时间Ti校准＝Ti预设-(Vi实际-Vi目标)÷(V标准实际÷T标准)并更新至存储模块。
优选的，标准档位对应的出液时间T标准等于目标出液量为最大值或次大值所对应的第m个出液档位对应的预设出液时间Tm预设。
本发明还提供以下技术方案：
出液装置的校准装置包括输入模块，用于输入出液装置单位时间的出液量Vt和第i个出液档位出液完成后的实际出液量Vi实际及校准命令并发送至所述处理器。
优选的，所述输入模块与所述处理器通过无线方式通信连接。
优选的，还包括量具，用于接取及测量第i个出液档位出液完成后的实际出液量Vi实际。
本发明还提供以下技术方案：
出液装置的校准装置包括输入模块，用于输入第i个出液档位出液完成后的实际出液量Vi实际和标准档位出液完成后的实际出液量V标准实际及校准命令并发送至所述处理器。
优选的，所述输入模块与所述处理器通过无线方式通信连接。
优选的，还包括量具，用于接取及测量第i个出液档位出液完成后的实际出液量Vi实际和标准档位出液完成后的实际出液量V标准实际。
本发明的出液装置及校准装置，出液装置包括罐体，与罐体相连通的出液泵，操控模块，存储模块及分别与出液泵，操控模块和存储模块通信连接的处理器，其中，罐体用于容纳液体，出液泵用于输送液体，操控模块具有n个出液档位，存储模块用于存储每个出液档位对应的出液时间，处理器用于根据用户所启动的第i个出液档位从存储模块中获得第i个出液档位对应的出液时间，并控制出液泵按照第i个出液档位对应的出液时间从出液口出液。本发明的出液装置，通过选择出液泵并设置每个出液档位的出液时间，并通过处理器控制出液泵按照每个出液档位的出液时间出液使每个出液档位的实际出液量接近该出液档位对应的目标出液量。与现有技术相比，处理器通过控制每个出液档位对应的出液时间对实际出液量进行控制，不再需要单独的流量计，简化了出液装置的结构，有利于出液装置的小型化，同时降低了出液装置成本。
附图说明
图1为本发明的出液装置的示意图。
附图标记：
100罐体，200出液泵，300操控模块，400存储模块，500处理器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例提供的一种出液装置，出液装置设置有n个出液档位；如图1所示，包括：
用于容纳液体的罐体100；
与所述罐体相连通的出液泵200；
操控模块300，具有n个出液档位；
存储模块400，存储模块400用于存储每个出液档位对应的出液时间；
处理器500，处理器500分别与所述出液泵200，操控模块300和存储模块400通信连接；所述处理器500根据用户所启动的第i个出液档位从所述存储模块中获得第i个出液档位对应的出液时间，并控制出液泵按照第i个出液档位对应的出液时间从所述出液泵的出液口出液；
其中，n是大于1的正整数，i是小于等于n的正整数。
本实施例的出液装置，包括罐体，与罐体相连通的出液泵，操控模块，存储模块及分别与出液泵，操控模块和存储模块通信连接的处理器，其中，罐体用于容纳液体，出液泵用于输送液体，操控模块具有n个出液档位，存储模块用于存储每个出液档位对应的出液时间，处理器用于根据用户所启动的第i个出液档位从存储模块中获得第i个出液档位对应的出液时间，并控制出液泵按照第i个出液档位对应的出液时间从出液口出液。本实施例的出液装置，通过选择出液泵并设置每个出液档位的出液时间，并通过处理器控制出液泵按照每个出液档位的出液时间出液使每个出液档位的实际出液量接近该出液档位对应的目标出液量。与现有技术相比，处理器通过控制每个出液档位对应的出液时间对实际出液量进行控制，不再需要单独的流量计，简化了出液装置的结构，有利于出液装置的小型化，同时降低了出液装置成本。
即使是同一型号的出液泵，每个出液泵在输送液体的能力上都有差别，因此为了能够实现出液装置的每个出液档位的实际出液量更接近该出液档位的对应的目标出液量，需要对每个出液装置的每个出液档位进行校准。进一步的，为了使出液装置具有校准功能，可以采用的一种实施方式是：
每个出液档位对应的出液时间包括预设出液时间和校准后的出液时间，校准后的出液时间的初始值为预设出液时间；存储模块还用于存储每个出液档位对应的目标出液量；
所述处理器根据用户所启动的第i个出液档位从所述存储模块中获得第i个出液档位对应的目标出液量Vi目标，预设出液时间Ti预设和校准后的出液时间Ti校 准，Ti校准的初始值Ti预设，并控制出液泵按照第i个出液档位对应的校准后的出液时间从所述出液泵的出液口出液；接收出液装置单位时间的出液量Vt和第i个出液档位出液完成后的实际出液量Vi实际及校准命令，计算第i个出液档位对应的校准后的出液时间Ti校准＝Ti预设-(Vi实际-Vi目标)÷Vt并更新至存储模块。
在需要对出液装置的第i个出液档位进行校准时，包括如下步骤：
用户启动操控模块的第i个出液档位，处理器从所述存储模块中获得第i个出液档位对应的目标出液量Vi目标，预设出液时间Ti预设和校准后的出液时间Ti校 准，此时，Ti校准为初始值Ti预设；处理器控制出液泵按照第i个出液档位对应的校准后的出液时间从所述出液泵的出液口出液；采用量具接取液体并测量得到第i个出液档位的实际出液量Vi实际；
处理器接收第i个出液档位的实际出液量Vi实际和出液装置单位时间的出液量Vt及校准命令，并根据公式Ti校准＝Ti预设-(Vi实际-Vi目标)÷Vt计算Ti校准并更新至存储模块；这样就对出液装置的第i个出液档位进行了校准。
校准的原理如下：
获得出液装置单位时间的出液量Vt；
启动出液装置的第i个出液档位，出液装置按照校准后的出液时间Ti校准的初始值Ti预设出液，得到实际出液量Vi实际；
实际出水量和目标出水量的差值△V＝Vi实际-Vi目标，这样，需要调整的出液时间量△T＝△V÷Vt，而△T＝Ti预设-Ti校准，因此，Ti校准＝Ti预设-△T＝Ti预设-△V÷Vt＝Ti预设-(Vi实际-Vi目标)÷Vt，其中，Vi目标为第i个出液档位对应的目标出液量。
这样，可以对出液装置的每个出液档位对应的Ti校准进行校准，使每个出液档位的按照校准后的Ti校准出液，从而使得每个出液档位的实际出液量更接近该档位对应的目标出液量。
针对上述出料装置的校准装置，包括输入模块和量具。所述输入模块与所述处理器通信连接，用于输入出液装置单位时间的出液量Vt和第i个出液档位出液完成后的实际出液量Vi实际及校准命令并发送至所述处理器。量具用于接取及测量第i个出液档位出液完成后的实际出液量Vi实际。
通过输入模块可以将出液装置单位时间的出液量Vt和第i个出液档位出液完成后的实际出液量Vi实际及校准命令输入并发送至处理器。
具体到输入模块与处理器通信连接的方式，可以是无线有线通信连接，也可以是无线通信连接，如可以通过蓝牙或WIFI等连接。
为了使出液装置具有校准功能，还可以采用的一种优选的实施方式是：
每个出液档位对应的出液时间包括预设出液时间和校准后的出液时间，校准后的出液时间的初始值为预设出液时间；存储模块还用于存储每个出液档位对应的目标出液量；
所述操控模块还具有标准档位，所述存储模块还用于存储标准档位对应的出液时间T标准；
所述处理器根据用户所启动的第i个出液档位从所述存储模块中获得第i个出液档位对应的目标出液量Vi目标，预设出液时间Ti预设和校准后的出液时间Ti校 准，Ti校准的初始值Ti预设，并控制出液泵按照第i个出液档位对应的校准后的出液时间从所述出液泵的出液口出液；根据用户所启动的标准档位从所述存储模块获得标准档位对应的出液时间T标准，并控制出液泵按照标准档位对应的出液时间T标准从所述出液泵的出液口出液；接收第i个出液档位出液完成后的实际出液量Vi实际和标准档位出液完成后的实际出液量V标准实际及校准命令，计算第i个出液档位对应的校准后的出液时间Ti校准＝Ti预设-(Vi实际-Vi目标)÷(V标准实际÷T标准)并更新至存储模块。
在需要对出液装置的第i个出液档位进行校准时，包括如下步骤：
用户启动操控模块的第i个出液档位，处理器从所述存储模块中获得第i个出液档位对应的目标出液量Vi目标，预设出液时间Ti预设和校准后的出液时间Ti校 准，Ti校准的初始值Ti预设，并控制出液泵按照第i个出液档位对应的校准后的出液时间从所述出液泵的出液口出液；采用量具接取液体并测量得到第i个出液档位的实际出液量Vi实际；
用户启动操控模块的启动的标准档位，处理器从所述存储模块获得标准档位对应的出液时间T标准，并控制出液泵按照标准档位对应的出液时间T标准从所述出液泵的出液口出液；采用量具接取液体并测量得到标准档位出液完成后的实际出液量V标准实际；
处理器接收第i个出液档位出液完成后的实际出液量Vi实际和标准档位出液完成后的实际出液量V标准实际及校准命令，并根据公式计算第i个出液档位对应的校准后的出液时间Ti校准＝Ti预设-(Vi实际-Vi目标)÷(V标准实际÷T标准)并更新至存储模块。这样就对出液装置的第i个出液档位进行了校准。
针对上述出料装置的校准装置，包括输入模块和量具。所述输入模块与所述处理器通信连接，用于输入第i个出液档位的实际出液量Vi实际和标准档位出液完成后的实际出液量V标准实际及校准命令并发送至所述处理器。量具用于接取及测量第i个出液档位的实际出液量Vi实际和标准档位出液完成后的实际出液量V标准实际。
通过输入模块可以将第i个出液档位的实际出液量Vi实际和标准档位出液完成后的实际出液量V标准实际及校准命令输入并发送至处理器。
具体到输入模块与处理器通信连接的方式，可以是无线有线通信连接，也可以是无线通信连接，如可以通过蓝牙或WIFI等连接。
考虑到标准档位的出液量较大时，可以减小出液刚开始和快结束时对计算Vt或Ti校准的影响，因此标准档位对应的出液时间T标准等于目标出液量为最大值或次大值所对应的第m个出液档位对应的预设出液时间Tm预设。
这样，可以采用量具很方便的得到第i个出液档位的实际出液量Vi实际。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种出液装置，其特征在于，包括：
用于容纳液体的罐体；
与所述罐体相连通的出液泵；
操控模块，具有n个出液档位；
存储模块，用于存储每个出液档位对应的出液时间；
处理器，所述处理器根据用户所启动的第i个出液档位从所述存储模块中获得第i个出液档位对应的出液时间，并控制出液泵按照第i个出液档位对应的出液时间从所述出液泵的出液口出液；
其中，n是大于1的正整数，i是小于等于n的正整数。
2.根据权利要求1所述的出液装置，其特征在于，每个出液档位对应的出液时间包括预设出液时间和校准后的出液时间，校准后的出液时间的初始值为预设出液时间；存储模块还用于存储每个出液档位对应的目标出液量；
所述处理器根据用户所启动的第i个出液档位从所述存储模块中获得第i个出液档位对应的目标出液量Vi目标，预设出液时间Ti预设和校准后的出液时间Ti校 准，Ti校准的初始值Ti预设，并控制出液泵按照第i个出液档位对应的校准后的出液时间从所述出液泵的出液口出液；接收出液装置单位时间的出液量Vt和第i个出液档位出液完成后的实际出液量Vi实际及校准命令，计算第i个出液档位对应的校准后的出液时间Ti校准＝Ti预设-(Vi实际-Vi目标)÷Vt并更新至存储模块。
3.根据权利要求1所述的出液装置，其特征在于，每个出液档位对应的出液时间包括预设出液时间和校准后的出液时间，校准后的出液时间的初始值为预设出液时间；存储模块还用于存储每个出液档位对应的目标出液量；
所述操控模块还具有标准档位，所述存储模块还用于存储标准档位对应的出液时间T标准；
所述处理器根据用户所启动的第i个出液档位从所述存储模块中获得第i个出液档位对应的目标出液量Vi目标，预设出液时间Ti预设和校准后的出液时间Ti校 准，Ti校准的初始值Ti预设，并控制出液泵按照第i个出液档位对应的校准后的出液时间从所述出液泵的出液口出液；根据用户所启动的标准档位从所述存储模块获得标准档位对应的出液时间T标准，并控制出液泵按照标准档位对应的出液时间T标准从所述出液泵的出液口出液；接收第i个出液档位出液完成后的实际出液量Vi实际和标准档位出液完成后的实际出液量V标准实际及校准命令，计算第i个出液档位对应的校准后的出液时间Ti校准＝Ti预设-(Vi实际-Vi目标)÷(V标准实际÷T标准)并更新至存储模块。
4.根据权利要求3所述的出液装置，其特征在于，标准档位对应的出液时间T标准等于目标出液量为最大值或次大值所对应的第m个出液档位对应的预设出液时间Tm预设。
5.针对权利要求2所述的出液装置的校准装置，其特征在于，包括输入模块，用于输入出液装置单位时间的出液量Vt和第i个出液档位出液完成后的实际出液量Vi实际及校准命令并发送至所述处理器。
6.根据权利要求5所述的出液装置的校准装置，其特征在于，所述输入模块与所述处理器通过无线方式通信连接。
7.根据权利要求5所述的出液装置的校准装置，其特征在于，还包括量具，用于接取及测量第i个出液档位出液完成后的实际出液量Vi实际。
8.针对权利要求3所述的出液装置的校准装置，其特征在于，包括输入模块，用于输入第i个出液档位出液完成后的实际出液量Vi实际和标准档位出液完成后的实际出液量V标准实际及校准命令并发送至所述处理器。
9.根据权利要求8所述的出液装置的校准装置，其特征在于，所述输入模块与所述处理器通过无线方式通信连接。
10.根据权利要求8所述的出液装置的校准装置，其特征在于，还包括量具，用于接取及测量第i个出液档位出液完成后的实际出液量Vi实际和标准档位出液完成后的实际出液量V标准实际。
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