CN209346636U - 烹饪器具 - Google Patents

Abstract

本公开的实施例提供了一种烹饪器具。该烹饪器具包括：腔，用于盛放并且烹饪食物；水箱，用于容纳烹饪食物所需要的水并且与腔相连；压力传感器，被布置在水箱中，并且被配置为测量水箱中水的压力；以及控制器，被配置为至少部分地基于压力传感器所测量的压力，来控制泵将水箱中的水提供到腔中以用于烹饪食物。通过该烹饪器具，能够提高自动加水的精度。

Description

烹饪器具

技术领域

本公开的实施例总体上涉及厨房电器领域，更具体地，涉及一种烹饪器具。

背景技术

现有的具有自动加水功能的烹饪器具通常包括水箱、泵、供水管线和控制器。在此种类型的烹饪器具中，一般通过以下这些方式来实现自动加水功能。第一种方式是在供水管线中设置流量计(例如，霍尔流量计)，通过流量计来测量由水箱提供的烹饪用水的量。当由水箱提供的水的量达到烹饪需求时，则由控制器控制泵停止泵送。第二种方式是采用具有一定泵送速率的泵，直接根据泵送的速率和时间来确定由水箱提供的水的量。同样地，当由水箱提供的水的量达到烹饪需求时，则由控制器控制泵停止泵送。

实用新型内容

对于上述第一种方式，现有的流量计普遍存在精度不高的问题。由于流量计本身结构的影响，测量的误差会达到±10％。对于上述第二种方式，泵的泵送速率也很难在泵送期间始终保持恒定，因此也存在一定的误差。由于以上这些误差，具有自动加水功能的烹饪器具的加水量无法实现精确控制。这在对于烹饪用水的量具有较高要求的场合，例如烹饪用水的量需要精确到克的场合，给烹饪的效果和食物的口感带来不利的影响。

本公开的实施例提供了一种烹饪器具，以解决或至少部分地解决现有烹饪器具中存在的上述问题或者其他潜在问题。

根据本公开的实施例，该烹饪器具包括：腔，用于盛放并且烹饪食物；水箱，用于容纳烹饪食物所需要的水并且与腔相连；压力传感器，被布置在水箱处，并且被配置为测量水箱中水的压力；以及控制器，被配置为至少部分地基于压力传感器所测量的压力，来控制泵将水箱中的水提供到腔中以用于烹饪食物。

本公开的实施例改变了测量水量的装置，将现有的用于直接测量供水量的装置(例如，霍尔流量计)改变为间接测量的装置，即压力传感器。此外，测量装置的位置也发生了改变，由传统上布置在供水管线中改变为布置在水箱中。由此，能够通过测量水箱中水的压力来间接的得到由水箱提供的水的量。由于压力传感器的测量精度比流量计高，同时水箱中水的压力受烹饪条件和环境变化的影响较小，因此能够获得比现有的测量装置更高的测量精度。而且，利用控制器根据压力传感器所测量的水箱中的压力来控制泵的运行/停止，从而实现了精确控制的自动加水烹饪。

在一些实施例中，烹饪器具还包括重量传感器，被布置在腔的底部，并且被配置为测量腔中食物的重量，其中控制器还被配置为基于重量传感器所测量的食物的重量来控制泵所泵入腔的水量。在这样的实施例中，能够根据食物的重量和/或用户选择的烹饪模式来自动确定烹饪所需要的水的量。并且，控制器能够根据所确定的烹饪所需要的水的量来控制泵的运行/停止，从而实现了适合于不同食物量的自动加水烹饪。

在一些实施例中，控制器被配置为根据压力传感器所测量的水箱中水的压力的变化来控制泵从水箱提供至腔中的水量。在这样的实施例中，控制器能够通过获取压力传感器所测量的水箱中水的压力来确定从开始供水到当前时刻水箱中水的压力的变化。由此，控制器能够根据水箱的横截面积等参数来确定实际提供到腔中的水的量，并且根据该实际提供到腔中的水的量来控制泵的运行/停止。

在一些实施例中，压力传感器为MEMS压力传感器。在这样的实施例中，采用MEMS压力传感器来测量水箱中水的压力。由于MEMS压力传感器具有体积小、精度高的优点，一方面便于传感器的安装和布置，有利于使得烹饪器具的整体体积更精巧紧凑；另一方面也进一步提高了测量和控制的精度。

在一些实施例中，压力传感器被布置在水箱的底部，并且不与水箱中的水接触。在这样的实施例中，压力传感器的位置使得可以利用压力传感器对整个水箱中水的压力进行测量，并且提高了安全性。

在一些实施例中，水箱通过供水管线与腔相连，泵布置在供水管线内。在这样的实施例中，通过供水管线和泵将水箱中储存的水提供给腔，以用于烹饪。并且，控制器通过控制泵来实现精确控制的自动加水烹饪。

在一些实施例中，该烹饪器具还包括存储器，用于存储压力传感器所测量的水箱中水的初始压力的值；其中控制器被配置为根据初始压力的值以及压力传感器所测量的水箱中水的当前压力的值的差值来控制泵从水箱提供至腔中的水量。在这样的实施例中，通过设置存储器来存储测量和/或计算的中间值。由此，控制器可以通过实时获取压力传感器所测量的水箱中水的当前压力的值，并且根据该当前压力的值和在存储器中存储的初始压力的值来确定由水箱实际提供到腔中的水的量，并且根据该实际提供到腔中的水的量来控制泵的运行/停止。

通过以下参照附图对示例性实施例的说明，本公开的进一步特征将变得显而易见。应当理解，实用新型内容部分并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，亦非旨在用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的描述变得容易理解。

附图说明

通过结合附图更详细地描绘本公开的示例性实施例，本公开的上述目的和其它目的、特征和优点将变得更加明显，其中在本公开的示例性实施例中，相同的附图标记通常表示相同的部件。

图1示出了根据本公开的实施例的烹饪器具的示意性截面图；以及

图2示出了根据本公开的实施例的与自动加水相关的主要部件的框图。

贯穿附图，使用相同或相似的附图标记来表示相同或相似的元件。

具体实施方式

现在将参照附图中所示的各种示例性实施例对本公开的原理进行说明。应当理解，这些实施例的描述仅仅为了使得本领域的技术人员能够更好地理解并进一步实现本公开，而并不意在以任何方式限制本公开的范围。应当注意的是，在可行情况下可以在图中使用类似或相同的附图标记，并且类似或相同的附图标记可以表示类似或相同的功能。本领域的技术人员将容易地认识到，从下面的描述中，本文中所说明的结构和方法的替代实施例可以被采用而不脱离通过本文描述的本公开的原理。

如上文已经简述的，发明人注意到，现有的具有自动加水功能的烹饪器具通常存在对于加水量的控制精度不高的问题。这主要是由于采用的测量装置和测量位置而造成的。用于直接测量供水量的流量计和具有一定泵送速率的泵均存在精度不高的问题，根据这些装置来确定加水量必然会产生误差。

本公开实施例提供了一种烹饪器具。总体而言，该烹饪器具采用了不同于现有技术的测量装置和测量位置，通过间接的测量水箱中水的压力来确定由水箱提供的水的量，从而能够解决或至少部分地克服上述现有烹饪器具中存在的问题和缺点。现在将参考图1和图2来描述一些示例实施例。

图1示出了根据本公开的实施例的烹饪器具的示意性截面图。烹饪器具100包括主体1和设置在主体1上的盖子2。在主体1中包括用于盛放并且烹饪食物的腔4以及用于容纳烹饪食物所需要的水的水箱5。腔4与水箱5之间能够流体连通地相连，以便水箱5中的水流动至腔4。

为了实现对于腔4中自动定量地加水，烹饪器具100还包括压力传感器6。压力传感器6被布置在水箱5处，用于测量水箱5中水的压力。特别地，压力传感器6可以设置在水箱5的底部，并且不与水箱5中的水接触，以便对整个水箱5中水的压力进行测量，并且提高安全性。

在各种实施例中，压力传感器6可以采用各种适当的形式。作为示例，压力传感器可以为MEMS压力传感器。MEMS压力传感器具有体积小、精度高等优点。在本公开的烹饪器具100中采用MEMS压力传感器能够减小烹饪器具100的整体尺寸，并且进一步提高了测量和控制的精度。

此外，烹饪器具100还包括泵8，用于产生动力从而将水箱5中的水泵送至腔4。为了将水箱5中的水引导至腔4，在一些实施例中，烹饪器具100还可以包括供水管线7。供水管线7的一部分可以布置在主体1中，另一部分可以布置在盖子2中。相应地，泵8可以布置在供水管线7内任何合适的位置。由此，通过供水管线7和泵8将水箱5中储存的水提供给腔4，以用于烹饪。

烹饪器具100采用控制器3作为核心控制单元，对于自动加水的过程进行控制。控制器3基于压力传感器6所测量的压力，来控制泵8将水箱5中的水提供到腔4中以用于烹饪食物。控制器3可以采用各种适当的形式，例如MCU控制单元。

与现有的具有自动加水功能的烹饪器具相比，本公开的实施例采用间接测量的装置，即测量水箱5中水的压力的压力传感器6，来代替了直接测量的装置，即流量计等。由此避免了流量计等测量精度不高所带来的问题。控制器能够根据压力传感器所测量的水箱中的压力来控制泵的运行/停止，从而实现了精确控制的自动加水烹饪。

作为示例，控制器3可以以如下方式对自动加水过程进行控制。

当用户启动烹饪程序后，控制器3控制泵8开始工作，将水箱5中的水经由供水管线7泵送至腔4。

在泵8泵送的过程中，控制器3以一定的时间间隔(例如，100毫秒)实时获取水箱5中水的当前压力值Pc。并且，控制器3计算水箱5中的初始压力值P0与当前压力值Pc的差值ΔP。控制器3可以根据水箱5的横截面积等参数将该差值ΔP换算成当前实际由水箱5提供至腔4的水的量。

控制器3将当前实际由水箱5提供至腔4的水的量与烹饪所需要的水量进行比较。当实际提供的水的量达到或超过烹饪所需要的水量时，控制器3即向泵8发送指令，使得泵8停止泵送。由此实现对于烹饪自动加水的精确控制。

在一些实施例中，烹饪器具100还可以包括重量传感器9，重量传感器9被布置在腔4的底部，并且被配置为测量腔4中食物的重量。相应地，控制器3还被配置为基于重量传感器9所测量的食物的重量来控制泵8所泵入腔4的水量。由此，能够根据食物的重量和/或用户选择的烹饪模式来自动确定烹饪所需要的水的量。进一步地，控制器3能够根据所确定的烹饪所需要的水的量以及实际由水箱5提供至腔4的水量来控制泵8的运行/停止，从而实现了适合于不同食物量的自动加水烹饪。

例如，在烹饪时，首先将食物放置于腔4中。在此状态下，重量传感器9能够测量出待烹饪食物的重量。

之后，控制器3获取上述所测量的食物的重量，并且还可以根据用户设定的烹饪模式(例如，食物软硬程度、食材种类、烹饪时间、食物和水的比例等)来确定此次烹饪所需要的水量。并且，在之后的烹饪过程中，控制器3根据该所需要的水量与实际提供水量的关系来进行控制。

此外，在一些实施例中，为了与控制器3相配合从而实现对于加水量的自动控制，烹饪器具100还可以包括存储器(未示出)。该存储器可以存储各种测量和/或计算的中间值。存储器可以是任何适当的具有存储功能的设备，可以是独立于控制器的设备，也可以被集成到控制器中。作为存储器的例子包括：随机存取存储器(RAM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、静态随机存取存储器(SRAM)等。

例如，在开始烹饪之前，用户需要在水箱5中加入足够的水。在此状态下，压力传感器6测量水箱5中水的初始压力值P0，并将该初始压力值P0存储在存储器中。由此，控制器3可以通过实时获取压力传感器6所测量的水箱5中水的当前压力的值Pc，并且根据当前压力的值Pc和在存储器中存储的初始压力的值P0的差值来确定实际提供到腔中的水的量。此外，上述烹饪所需要的水量也可以被存储在存储器中，以供后续过程使用。

烹饪器具100可以通过各种适当的形式来加热腔4中的食物，从而实现对食品的烹饪。作为示例，如图1中所示，烹饪器具100可以包括设置在腔4底部和/或周围的加热装置10。加热装置10可以例如是电加热的形式。应当理解的是，加热装置10也可以是通过其他能量而被加热的装置。此外，根据本公开的烹饪器具100也可以利用外部的热源来加热以实现烹饪。

在自动加水过程完成后，控制器3控制加热装置10开始对腔4中的食物以及水进行加热，并最终完成烹饪。

本公开的实施例中涉及的各个部件可以根据需要和实际条件在烹饪器具100中进行合理的布置。例如如图1所示，控制器3可以设置在盖子2中，而水箱5、压力传感器6以及泵8均可以设置在主体1中。应当理解的是，本公开的实施例和附图中所描述的各个部件的位置仅是示意性的，不构成对本公开范围的限制。

应当理解的是，为了实现对于加水量的自动控制，本文中的压力传感器6、泵8、重量传感器9、加热装置10以及存储器均与控制器3通信地连接，并且控制器3可以从上述装置获取数据或对其进行控制。

此外，控制器3也可以先根据烹饪所需的水量以及水箱5的横截面积等参数，将烹饪所需的水量换算为对应的水箱5中水的压力的变化的目标值Pt，并将该目标值Pt存储在存储器中。

在之后泵8泵送的过程中，控制器3以一定的时间间隔(例如，100毫秒)实时获取水箱5中水的当前压力值Pc。并且，控制器3计算初始压力值P0与当前压力值Pc的差值ΔP。

控制器3将差值ΔP与之前确定的压力的变化的目标值Pt进行比较。当差值ΔP达到或超过压力的变化的目标值Pt时，控制器3即向泵8发送指令，使得泵8停止泵送。由此实现对于烹饪自动加水的精确控制。

根据以上所描述的本公开的实施例，可以通过控制器3、布置于水箱5中的压力传感器6以及泵8实现对自动加水量的精确控制。与现有的烹饪器具相比，根据本公开的实施例的能够提高自动加水的控制精度，同时具有整体结构简洁、紧凑的优点。

本公开的实施例具有适用性强的优点，可以应用在例如电饭煲、电压力煲以及多功能煲等类似的产品中。

应该理解的是，本公开的以上详细实施例仅仅是为了举例说明或解释本公开的原理，而不是限制本公开。因此，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替代、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。同时，本公开所附的权利要求旨在覆盖落入权利要求的范围和边界或范围和边界的等同物内的所有变化和修改。

Claims (7)

1.一种烹饪器具(100)，其特征在于，包括：

腔(4)，用于盛放并且烹饪食物；

水箱(5)，用于容纳烹饪所述食物所需要的水并且与所述腔(4)相连；

压力传感器(6)，被布置在所述水箱(5)处，并且被配置为测量所述水箱(5)中水的压力；以及

控制器(3)，被配置为至少部分地基于所述压力传感器(6)所测量的所述压力，来控制泵(8)将所述水箱(5)中的水提供到所述腔(4)中以用于烹饪所述食物。

2.根据权利要求1所述的烹饪器具(100)，其特征在于，还包括重量传感器(9)，被布置在所述腔(4)的底部，并且被配置为测量所述腔(4)中食物的重量，

其中所述控制器(3)还被配置为基于所述重量传感器(9)所测量的食物的重量来控制所述泵(8)所泵入所述腔(4)的水量。

3.根据权利要求1所述的烹饪器具(100)，其特征在于，所述控制器(3)被配置为根据所述压力传感器(6)所测量的所述水箱(5)中水的压力的变化来控制所述泵(8)从所述水箱(5)提供至所述腔(4)中的水量。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的烹饪器具(100)，其特征在于，所述压力传感器(6)为MEMS压力传感器。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的烹饪器具(100)，其特征在于，所述压力传感器(6)被布置在所述水箱(5)的底部，并且不与所述水箱(5)中的水接触。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的烹饪器具(100)，其特征在于，所述水箱(5)通过供水管线(7)与所述腔(4)相连，所述泵(8)布置在所述供水管线(7)内。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的烹饪器具(100)，其特征在于，还包括：

存储器，用于存储所述压力传感器(6)所测量的所述水箱(5)中水的初始压力的值P0；

其中所述控制器(3)被配置为根据所述初始压力的值P0以及所述压力传感器(6)所测量的所述水箱(5)中水的当前压力的值Pc的差值ΔP来控制所述泵(8)从所述水箱(5)提供至所述腔(4)中的水量。