RU2432276C1 - Method of observing traffic situation from moving transport facility (versions) - Google Patents
Method of observing traffic situation from moving transport facility (versions) Download PDFInfo
- Publication number
- RU2432276C1 RU2432276C1 RU2010127881/11A RU2010127881A RU2432276C1 RU 2432276 C1 RU2432276 C1 RU 2432276C1 RU 2010127881/11 A RU2010127881/11 A RU 2010127881/11A RU 2010127881 A RU2010127881 A RU 2010127881A RU 2432276 C1 RU2432276 C1 RU 2432276C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- vehicle
- traffic situation
- zone
- driver
- image
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)
Abstract
Description
Группа изобретений относится к области обеспечения безопасности движения транспортных средств (ТС) и касается технических решений по обнаружению движущегося объекта (ТС или пешехода), пересекающего траекторию движения ТС или приближающегося к ней с целью пересечения.The group of inventions relates to the field of ensuring the safety of vehicles (vehicles) and relates to technical solutions for the detection of a moving object (vehicle or pedestrian) crossing the vehicle path or approaching it for the purpose of crossing.
Для транспортного средства характерными являются два вида движения - по ходу движения и задним ходом.For a vehicle, two types of movement are characteristic - in the direction of travel and in reverse.
Обычно безопасность движения ТС обеспечивается визуально водителем из расчета, что водитель самостоятельно обязан оценить ситуацию перед автомобилем или позади него и обеспечить такой выбор параметров движения (скорость, полосу движения и т.д.), при которых исключается столкновение с другим ТС или препятствием, или пешеходом.Usually, the vehicle’s traffic safety is provided visually by the driver on the basis that the driver is obliged to assess the situation in front of or behind the car and provide such a choice of traffic parameters (speed, lane, etc.) in which a collision with another vehicle or obstacle is excluded, or pedestrian.
Кабина габаритного транспортного средства расположена на достаточной высоте от дорожной поверхности, что затрудняет водителю обзор под передними колесами, так как перед кабиной для водителя образуется мертвая зона по обзорности. При повороте такого габаритного транспортного средства водитель вообще не контролирует переднебоковую зону - он ее не видит.The cab of a dimensional vehicle is located at a sufficient height from the road surface, which makes it difficult for the driver to view under the front wheels, since a blind zone is formed in front of the cab for the driver for visibility. When turning such a dimensional vehicle, the driver does not control the anterolateral zone at all - he does not see it.
То же самое относится практически ко всем габаритным транспортным средствам типа автобусов, грузовых транспортных средств и к легковым транспортным средствам с удлиненной передней частью кузова (капотом). Если водитель такого легкового автомобиля начинает поворот, а на повороте припаркован другой автомобиль, то дорожную ситуацию водитель может оценить только после того, как передняя часть его автомобиля практически полностью выедет за поворот.The same applies to almost all dimensioned vehicles such as buses, freight vehicles and passenger vehicles with an elongated front end (bonnet). If the driver of such a car starts a turn, and another car is parked at the turn, the driver can assess the traffic situation only after the front of his car almost completely leaves the turn.
Парковка задним ходом (движение задним ходом) является одним из сложных элементов вождения автомобиля. Движение задним ходом не уберегает от досадных инцидентов и столкновений с различными препятствиями - ограждением, бордюром, автомобилем или пешеходом.Parking in reverse (reversing) is one of the hardest elements of driving a car. Reversing does not protect against annoying incidents and collisions with various obstacles - a fence, a curb, a car or a pedestrian.
В условиях, когда визуально водитель не может оценить дорожную ситуацию из-за препятствий, получили распространение технические решения для обеспечения обзорности с использованием устанавливаемых на ТС видеокамер и мониторов. При этом камеры располагают с возможностью обзора и съемки фронтальной зоны (JP 2010002275 A, B60R 1/00, 07.01.2010; JP 2008114672 A, 22.05.2008; US 2009243880 A1, B60Q 1/00, 01.10.2009), задней зоны (GB 2463544 A, B60W 30/18, 24.03.2010; GB 2357743 A, B60Q 1/48, 04.07.2001), боковых зон (JP 2009017572 A, B60R 1/00, 22.01.2009), а также одновременно всех зон (DE 19937489 A1, B60Q 1/52, 08.02.2001; RU 2007123679 A, B60R 21/00, 27.12.2008 - прототип). Полученные камерами изображения дорожной ситуации воспроизводятся на мониторе для водителя.In conditions when the driver cannot visually assess the traffic situation due to obstacles, technical solutions have become widespread to ensure visibility using video cameras and monitors installed on the vehicle. At the same time, cameras have the ability to review and shoot the frontal zone (JP 2010002275 A,
Отдельные системы с видеокамерами и мониторами только предупреждают водителя об опасном приближении к препятствию и не могут предотвратить наезд. Другие системы контролирует исключительно зону перед передним или за задним бамперами и не выдают сигнала, если препятствие, например пешеход, расположено чуть левее или правее автомобиля, то есть сбоку от него. Вполне возможна ситуация, при которой пешеход делает шаг с тротуара и попадает в зону, например, заднего бампера. В этом случае сигнал от датчиков поступает на информационное табло монитора или включает звуковую систему, но не предотвращает наезд, так как данная информация из категории предупреждающей автоматически переводится в констатирующую.Separate systems with video cameras and monitors only warn the driver of a dangerous approach to an obstacle and cannot prevent a collision. Other systems control exclusively the area in front of the front or behind the rear bumpers and do not give a signal if an obstacle, such as a pedestrian, is located slightly to the left or right of the car, that is, to the side of it. It is quite possible that a pedestrian takes a step from the sidewalk and enters an area, such as the rear bumper. In this case, the signal from the sensors goes to the information board of the monitor or turns on the sound system, but does not prevent a collision, since this information from the warning category is automatically transferred to the stating one.
Вместе с тем ряд технических решений с использованием видеокамер и мониторов обеспечивают формирование управляющего или информационного сигнала, достаточного для коррекции движения автомобиля (например, в сторону снижения скорости или остановки) или для организации визуальных и звуковых сигналов для информации водителя о наступающем событии.At the same time, a number of technical solutions using cameras and monitors provide the formation of a control or information signal sufficient to correct the movement of the car (for example, in the direction of decreasing speed or stopping) or to organize visual and audio signals for driver information about an upcoming event.
Подчеркнем, что потенциально опасными являются фронтально возникающие препятствия, которые возникают именно сбоку автомобиля. Это касается таких движущихся объектов (ТС или пешеходов), которые пересекают (приближаются с целью пересечения к) траекторию движения ТС. Необходимость контроля за такими объектами наиболее актуальна в условиях плохого освещения дорог или отсутствия освещения вообще. В темное время суток освещенность дороги обеспечивается только передними фарами автомобиля и при отсутствии дорожного освещения фонарными столбами водитель не всегда может видеть приближающегося к дороге или идущего по обочине дороги пешехода.We emphasize that frontal obstacles that arise precisely from the side of the car are potentially dangerous. This applies to such moving objects (vehicles or pedestrians) that cross (approach with the aim of crossing to) the vehicle trajectory. The need to control such facilities is most relevant in conditions of poor road lighting or no lighting at all. At night, the illumination of the road is provided only by the headlights of the car, and in the absence of road lighting with lampposts, the driver cannot always see a pedestrian approaching the road or walking along the side of the road.
Однако известные системы не обеспечивают качественный контроль за дорожной ситуацией и не позволяют осуществлять маневрирование ТС с высоким уровнем безопасности при возникновении боковых препятствий.However, the known systems do not provide high-quality control over the traffic situation and do not allow the vehicle to be maneuvered with a high level of safety in case of side obstacles.
Настоящая группа изобретений направлена на решение технической задачи по совершенствованию визуального контроля в переднебоковой зоне или в заднебоковой зоне по ходу движения ТС. Достигаемый при этом технический результат заключается в повышении безопасности движения за счет обеспечения обзорности зон, визуально не воспринимаемых водителем по ходу движения или при движении задним ходом, и определения водителем расстояния относительно объектов, препятствующих маневрированию ТС.This group of inventions is aimed at solving the technical problem of improving visual control in the anterolateral zone or in the posterolateral zone along the vehicle. The technical result achieved in this case is to increase traffic safety by ensuring the visibility of areas that are not visually perceived by the driver in the direction of travel or when reversing, and determining the distance of the driver relative to objects that impede vehicle maneuvering.
Указанный технический результат для первого варианта (движение ТС вперед) достигается заявленным способом наблюдения за дорожной ситуацией с движущегося транспортного средства, согласно которому посредством, по крайней мере, одной видеокамеры, закрепленной на транспортном средстве (ТС), осуществляют съемку фронтальной зоны по ходу движения перед ТС и выводят изображение дорожной ситуации в этой зоне на экран монитора для водителя, при включении светового указателя поворота или при повороте управляемых колес ТС, или голосовой командой, или активацией кнопки дополнительно посредством, по крайней мере, одной дополнительной видеокамеры, закрепленной в зоне переднего бампера ТС, осуществляют съемку переднебоковой зоны по ходу движения, в дополнительном окне экрана монитора или поверх изображения дорожной ситуации во фронтальной зоне наносят габаритные метки, характеризующие границы положения ТС при его выезде на дорогу или после совершения возможного маневра и выводят на размеченный метками участок экрана монитора изображение дорожной ситуации в переднебоковой зоне с обеспечением возможности визуального определения водителем расстояния до/между объекта(-ми), препятствующего (ими) совершению возможного маневра.The indicated technical result for the first embodiment (vehicle moving forward) is achieved by the claimed method of monitoring the traffic situation from a moving vehicle, according to which, using at least one video camera mounted on the vehicle (TS), the frontal zone is shot in the direction of travel TS and display the image of the traffic situation in this area on the monitor screen for the driver, when you turn on the light direction indicator or when you turn the steered wheels of the vehicle, or voice command, or by activating the button additionally by means of at least one additional video camera fixed in the area of the front bumper of the vehicle, the front-side zone is shot in the direction of travel; in the additional window of the monitor screen or on top of the image of the traffic situation in the front area, dimensional marks are applied that characterize the boundaries of the position of the vehicle when it enters the road or after performing a possible maneuver and displays an image of the traffic situation in the anterolateral zone on the marked portion of the monitor screen enable visual determination of the distance to the driver / between the object (-th) inhibited (to) commit possible maneuver.
Указанный технический результат для второго варианта (движение ТС задним ходом) достигается заявленным способом наблюдения за дорожной ситуацией с движущегося транспортного средства, согласно которому посредством, по крайней мере, одной видеокамеры, закрепленной на транспортном средстве (ТС), осуществляют съемку фронтальной зоны по ходу движения перед ТС и выводят изображение дорожной ситуации в этой зоне на экран монитора для водителя, при включении светового указателя поворота или при повороте управляемых колес ТС, или голосовой командой, или активацией кнопки дополнительно посредством, по крайней мере, одной дополнительной видеокамеры, закрепленной в зоне заднего бампера ТС, осуществляют съемку заднебоковой зоны по ходу движения, в дополнительном окне экрана монитора или поверх изображения дорожной ситуации во фронтальной зоне наносят габаритные метки, характеризующие границы положения ТС при его выезде на дорогу или после совершения возможного маневра и выводят на размеченный метками участок экрана монитора изображение дорожной ситуации в заднебоковой зоне с обеспечением возможности визуального определения водителем расстояния до/между объекта(-ми), препятствующего (ими) совершению возможного маневра.The specified technical result for the second option (reverse movement of the vehicle) is achieved by the claimed method of monitoring the traffic situation from a moving vehicle, according to which, using at least one video camera mounted on the vehicle (TS), the frontal zone is shot in the direction of travel in front of the vehicle and display an image of the traffic situation in this area on the monitor screen for the driver, when the light turn indicator is turned on or when the steering wheels of the vehicle are turned, or the voice com by the andea, or by activating the button additionally by means of at least one additional video camera fixed in the rear bumper area of the vehicle, the rear-side zone is shot in the direction of travel; in the additional window of the monitor screen or on top of the image of the traffic situation in the front area, dimensional marks are applied that characterize the boundaries the vehicle’s position when it enters the road or after a possible maneuver and displays an image of the traffic situation in the posterolateral zone on the marked portion of the monitor screen enabling the driver to visually determine the distance to / between the object (s) that impedes (them) the possible maneuver.
Перечисленные признаки являются существенными и взаимосвязаны между собой с образованием устойчивой совокупности существенных признаков, достаточной для получения указанного технического результатаThe listed features are significant and interconnected with the formation of a stable set of essential features sufficient to obtain the specified technical result
Настоящее изобретение поясняется конкретным примером, который, однако, не является единственно возможным, но наглядно демонстрирует возможность достижения приведенной совокупностью признаков требуемого технического результата.The present invention is illustrated by a specific example, which, however, is not the only possible, but clearly demonstrates the possibility of achieving the above set of features of the required technical result.
На фиг.1 показаны места размещения видеокамер на легковом автомобиле для обзорности при движении передним ходом; на фиг.(фото) 2 - вид фронтальный, который водитель видит через лобовое стекло; на фиг.(фото) 3 - то же, что на фиг.2, изображение, полученное с фронтально работающей видеокамеры; на фиг.(фото) 4 - вид глазами водителя при выезде на Т-образный перекресток; на фиг.(фото) 5 - то же, что на фиг.4, изображение, полученное с дополнительной видеокамеры, размещенной в зоне переднего бампера; на фиг.(фото) 6 - вид с камеры заднего фронтального обзора (над номерным знаком) при заезде ТС в арку задним ходом; на фиг.(фото) 7 - то же, что на фиг.(фото) 6, изображение, полученное с дополнительной видеокамеры обзора заднебоковой зоны автомобиля, закрепленной в районе заднего бампера.Figure 1 shows the placement of video cameras on a passenger car for visibility when moving forward; in Fig. (photo) 2 is a front view, which the driver sees through the windshield; in Fig. (photo) 3 is the same as in Fig.2, an image obtained from a front-facing camera; in Fig. (photo) 4 is a view through the eyes of the driver when leaving the T-junction; in Fig. (photo) 5 is the same as in Fig. 4, an image obtained from an additional video camera located in the area of the front bumper; in Fig. (photo) 6 is a view from the rear front view camera (above the license plate) when the vehicle enters the arch in reverse; in Fig. (photo) 7 is the same as in Fig. (photo) 6, the image obtained from an additional video camera review of the rear-side zone of the car, fixed in the rear bumper.
Согласно настоящей группе изобретений представлены варианты способа наблюдения за дорожной ситуацией с движущегося ТС с обеспечением дополнительного обзора зон, визуально недоступных для водителя во время движения передним ходом или задним ходом.According to this group of inventions, variants of a method for monitoring a traffic situation from a moving vehicle are presented, providing an additional overview of areas visually inaccessible to the driver while moving forward or backward.
Способ наблюдения за дорожной ситуацией с движущегося ТС при движении вперед заключается в том, что посредством, по крайней мере, одной видеокамеры, закрепленной на ТС, осуществляют съемку фронтальной зоны по ходу движения перед ТС и выводят изображение дорожной ситуации в этой зоне на монитор для водителя. Однако перед или во время совершения маневра, например при перестроении или повороте, дополнительно посредством, по крайней мере, одной дополнительной видеокамеры, закрепленной в зоне переднего бампера ТС, осуществляют съемку переднебоковой зоны по ходу движения и выводят изображение дорожной ситуации в этой зоне на монитор для водителя в виде дополнительного окна или поверх изображения дорожной ситуации во фронтальной зоне.A way to monitor the traffic situation from a moving vehicle while moving forward is that, using at least one video camera mounted on the vehicle, the frontal zone is taken in the direction of travel in front of the vehicle and an image of the traffic situation in this zone is displayed on the monitor for the driver . However, before or during the maneuver, for example, when rebuilding or turning, additionally using at least one additional video camera mounted in the area of the front bumper of the vehicle, the front-side zone is taken in the direction of travel and an image of the traffic situation in this area is displayed on the monitor for driver in the form of an additional window or over the image of the traffic situation in the frontal zone.
При этом включают дополнительную видеокамеру, т.е. начинают осуществлять видеосъемку, при включении светового указателя поворота или при повороте управляемых колес ТС, или голосовой командой, или активацией кнопки.In this case, include an additional video camera, i.e. they begin to record video when the light indicator is turned on or when the steered wheels of the vehicle are turned, either by voice command or by activating a button.
При движении задним ходом так же посредством, по крайней мере одной видеокамеры, закрепленной на ТС, осуществляют съемку зоны за ТС и выводят изображение дорожной ситуации в этой зоне на монитор для водителя. Но при движении задним ходом при повороте управляемых колес или голосовой командой, или активацией кнопки посредством, по крайней мере, одной дополнительной видеокамеры, закрепленной в зоне заднего бампера ТС, осуществляют съемку заднебоковой зоны по ходу движения и выводят изображение дорожной ситуации в этой зоне на монитор для водителя в виде дополнительного окна или поверх изображения дорожной ситуации в задней зоне.When reversing in the same way, using at least one video camera mounted on the vehicle, the zone for the vehicle is taken and the image of the traffic situation in this area is displayed on the monitor for the driver. But when reversing when turning the steered wheels with a voice command, or by activating a button using at least one additional video camera mounted in the rear bumper area of the vehicle, the rear side zone is taken in the direction of travel and an image of the traffic situation in this area is displayed on the monitor for the driver in the form of an additional window or over the image of the traffic situation in the rear zone.
Система увеличения обзора для реализации заявленных способов монтируется на автомобиле и может быть устроена следующим образом.A system for increasing visibility for implementing the claimed methods is mounted on a car and can be arranged as follows.
В автомобиле имеется встроенный компьютер или процессорный блок с монитором, монтируемым с учетом раскрытия подушек безопасности по центру передней панели салона в поле зрении водителя, предусмотрено несколько видеокамер.The car has a built-in computer or processor unit with a monitor mounted taking into account the deployment of airbags in the center of the front panel of the passenger compartment in the driver’s field of vision, several video cameras are provided.
Видеокамеры 1, отображающие обстановку перед ТС, монтируются на выносных стойках в задних крыльях ТС.
Видеокамеры 2, отображающие обстановку в переднебоковой зоне ТС, монтируются на переднем бампере по его углам (в зоне переднего бампера).
Видеокамеры, отображающие обстановку сзади ТС и в заднебоковой зоне, монтируются в районе номерного знака и на заднем бампере (в зоне заднего бампера).Video cameras displaying the situation behind the vehicle and in the rear-side zone are mounted in the area of the license plate and on the rear bumper (in the area of the rear bumper).
На мониторе при включенных видеокамерах 1 одновременно отображаются изображения с этих видеокамер: фронтальная зона перед автомобилем. Таким образом, водитель всегда видит, что происходит перед ТС, в том числе и в боковых фронтальных зонах.On the monitor, when the
На фиг.2 представлен передний вид глазами водителя, а на фиг.3 представлено изображение той же дорожной обстановки с видеокамеры обзора фронтальной зоны.In Fig.2 presents a front view through the eyes of the driver, and Fig.3 presents an image of the same road conditions from the front view zone video camera.
На фиг.6 представлено изображение с задней фронтальной камеры при заезде в арку, а на фиг.7 - изображение той же дорожной обстановки с видеокамеры обзора заднебоковой зоны.Figure 6 presents the image from the rear front camera upon arrival in the arch, and figure 7 is an image of the same road conditions from the rear-view zone video camera.
В наиболее близком аналоге (RU 2007123679 А) габаритные метки наносятся на изображения, полученные и выведенные на монитор с видеокамер обзора фронтальной зоны (фиг.3 и 7). Эти метки представляют собой границы положения ТС, если бы оно выехало на дорогу. За счет размеченных габаритных меток водитель заранее знает о потенциальной возможности или невозможности проезда по ширине в своей и соседних полосах.In the closest analogue (RU 2007123679 A), dimensional marks are applied to the images obtained and displayed on the monitor from the front view zone video cameras (FIGS. 3 and 7). These marks represent the boundaries of the position of the vehicle, if it went on the road. Due to the marked overall marks, the driver knows in advance about the potential or impossibility of traveling across the width in his and neighboring lanes.
При включении светового указателя поворота дополнительно на мониторе отображаются изображения с дополнительных камер. Актуальным это является при выезде из арок, проезде Т-образных перекрестков. Данные преимущества хорошо видны на фиг.4 и 5. Так на фиг.4 указан вид глазами водителя на выезд автомобиля на Т-образный перекресток, а на фиг.5 - изображение с видеокамеры при том же положении автомобиля, что и на фиг.4.When the turn indicator light is turned on, images from additional cameras are additionally displayed on the monitor. This is relevant when leaving the arches, passing T-shaped intersections. These advantages are clearly visible in Figs. 4 and 5. So in Fig. 4, the driver’s eyes show the exit of the car to the T-junction, and in Fig. 5 is a view from the video camera at the same position of the car as in Fig. 4 .
В заявленных способах, в отличие от прототипа, габаритные метки наносятся еще и на изображения, полученные с видеокамер обзора боковых зон и выведенные в дополнительное окно экрана монитора или поверх изображения дорожной ситуации во фронтальной зоне. Эти метки представляют собой границы положения ТС при его выезде на дорогу или после совершения возможного маневра. За счет размеченных габаритных меток (фиг.7) водитель может визуально определять расстояния до/между объекта(-ми), препятствующего (ими) совершению возможного маневра. Данной информации достаточно для уяснения принципиальной возможности совершения маневра без помехи другим участником дорожного движения.In the claimed methods, in contrast to the prototype, dimensional marks are also applied to the images obtained from the video cameras for viewing the side zones and displayed in an additional window of the monitor screen or over the image of the traffic situation in the front zone. These marks represent the boundaries of the vehicle when it enters the road or after a possible maneuver. Due to the marked overall marks (Fig. 7), the driver can visually determine the distance to / between the object (s) that impedes (them) the possible maneuver. This information is sufficient to understand the fundamental possibility of maneuvering without interference by another road user.
Компьютер настраивается таким образом, чтобы во время движения ТС отображались только изображения с камер или GPS-навигация. Компьютер постоянно записывает изображения со всех камер, информацию о включении световых указателей поворота и т.д. на жесткий диск - HDD и съемный носитель информации, на которые осуществляется круговая запись последних 5-10 минут.The computer is configured in such a way that only the images from cameras or GPS navigation are displayed during the movement of the vehicle. The computer constantly records images from all cameras, information on the inclusion of light direction indicators, etc. to the hard disk — the HDD and removable storage medium, onto which circular recording of the last 5-10 minutes is carried out.
Таким образом, заявленной группой изобретений обеспечиваются: увеличение обзора водителю, запись видеоинформации во время движения, при повсеместном использовании включение световых указателей поворота большим количеством водителей, езда с меньшим количеством перестроений, улучшение экологии (уменьшение расхода бензина), меньшее изнашивания тормозных колодок.Thus, the claimed group of inventions provides: increasing visibility to the driver, recording video information while driving, when used everywhere, turning on the direction indicators with a large number of drivers, driving with fewer changes, improving the environment (reducing gas mileage), less wear on the brake pads.
Группа изобретений промышленно применима, так как может быть реализована с использованием известных электронных технологий, применяемых для средств электронного контроля.The group of inventions is industrially applicable, as it can be implemented using well-known electronic technologies used for electronic control.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2010127881/11A RU2432276C1 (en) | 2010-07-07 | 2010-07-07 | Method of observing traffic situation from moving transport facility (versions) |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2010127881/11A RU2432276C1 (en) | 2010-07-07 | 2010-07-07 | Method of observing traffic situation from moving transport facility (versions) |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2432276C1 true RU2432276C1 (en) | 2011-10-27 |
Family
ID=44998066
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2010127881/11A RU2432276C1 (en) | 2010-07-07 | 2010-07-07 | Method of observing traffic situation from moving transport facility (versions) |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2432276C1 (en) |
Cited By (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2528514C1 (en) * | 2013-06-07 | 2014-09-20 | Валерий Николаевич Толочек | Carrier ruggedised cabin |
| RU2576315C1 (en) * | 2012-07-27 | 2016-02-27 | Ниссан Мотор Ко., Лтд. | Device for detecting three-dimensional objects and method of detecting three-dimensional objects |
| RU2619724C2 (en) * | 2012-02-23 | 2017-05-17 | Ниссан Мотор Ко., Лтд. | Device for detecting three-dimensional objects |
| RU2633041C1 (en) * | 2014-06-25 | 2017-10-11 | Ниссан Мотор Ко., Лтд. | Carrier control device |
| RU2636120C2 (en) * | 2012-03-02 | 2017-11-20 | Ниссан Мотор Ко., Лтд. | Three-dimensional object detecting device |
| RU2636121C2 (en) * | 2012-03-02 | 2017-11-20 | Ниссан Мотор Ко., Лтд. | Three-dimensional object detecting device |
| RU2669910C2 (en) * | 2014-03-18 | 2018-10-16 | Ниссан Мотор Ко., Лтд. | Vehicle operation device |
| RU2682151C1 (en) * | 2015-07-21 | 2019-03-14 | Ниссан Мотор Ко., Лтд. | Device for determination of environment, motion assistance equipment and method for determination of environment |
| RU2682095C1 (en) * | 2015-07-21 | 2019-03-14 | Ниссан Мотор Ко., Лтд. | Device for determination of environment, motion assistance equipment and method for determination of environment |
| RU2700301C2 (en) * | 2015-07-21 | 2019-09-16 | Ниссан Мотор Ко., Лтд. | Device for determining environment, equipment for facilitating movement and method for determining environment |
| RU2705885C1 (en) * | 2015-10-20 | 2019-11-12 | ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи | Controller for autonomous vehicle and method of controlling strip by autonomous vehicle |
| RU2707696C1 (en) * | 2017-12-27 | 2019-11-28 | Тойота Дзидося Кабусики Кайся | Device for displaying images on screen |
| RU2710150C2 (en) * | 2018-03-02 | 2019-12-24 | Станислав Дмитриевич Кащенко | Adaptive assistance in driving vehicle |
| RU2749941C2 (en) * | 2019-11-01 | 2021-06-21 | Юрий Владимирович Горюнов | Universal way to photograph traffic violations |
| CN113033443A (en) * | 2021-03-31 | 2021-06-25 | 同济大学 | Unmanned aerial vehicle-based automatic pedestrian crossing facility whole road network checking method |
-
2010
- 2010-07-07 RU RU2010127881/11A patent/RU2432276C1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2619724C2 (en) * | 2012-02-23 | 2017-05-17 | Ниссан Мотор Ко., Лтд. | Device for detecting three-dimensional objects |
| RU2636120C2 (en) * | 2012-03-02 | 2017-11-20 | Ниссан Мотор Ко., Лтд. | Three-dimensional object detecting device |
| RU2636121C2 (en) * | 2012-03-02 | 2017-11-20 | Ниссан Мотор Ко., Лтд. | Three-dimensional object detecting device |
| RU2576315C1 (en) * | 2012-07-27 | 2016-02-27 | Ниссан Мотор Ко., Лтд. | Device for detecting three-dimensional objects and method of detecting three-dimensional objects |
| RU2528514C1 (en) * | 2013-06-07 | 2014-09-20 | Валерий Николаевич Толочек | Carrier ruggedised cabin |
| RU2669910C2 (en) * | 2014-03-18 | 2018-10-16 | Ниссан Мотор Ко., Лтд. | Vehicle operation device |
| RU2633041C1 (en) * | 2014-06-25 | 2017-10-11 | Ниссан Мотор Ко., Лтд. | Carrier control device |
| RU2682095C1 (en) * | 2015-07-21 | 2019-03-14 | Ниссан Мотор Ко., Лтд. | Device for determination of environment, motion assistance equipment and method for determination of environment |
| RU2682151C1 (en) * | 2015-07-21 | 2019-03-14 | Ниссан Мотор Ко., Лтд. | Device for determination of environment, motion assistance equipment and method for determination of environment |
| RU2700301C2 (en) * | 2015-07-21 | 2019-09-16 | Ниссан Мотор Ко., Лтд. | Device for determining environment, equipment for facilitating movement and method for determining environment |
| RU2705885C1 (en) * | 2015-10-20 | 2019-11-12 | ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи | Controller for autonomous vehicle and method of controlling strip by autonomous vehicle |
| RU2707696C1 (en) * | 2017-12-27 | 2019-11-28 | Тойота Дзидося Кабусики Кайся | Device for displaying images on screen |
| RU2710150C2 (en) * | 2018-03-02 | 2019-12-24 | Станислав Дмитриевич Кащенко | Adaptive assistance in driving vehicle |
| RU2749941C2 (en) * | 2019-11-01 | 2021-06-21 | Юрий Владимирович Горюнов | Universal way to photograph traffic violations |
| CN113033443A (en) * | 2021-03-31 | 2021-06-25 | 同济大学 | Unmanned aerial vehicle-based automatic pedestrian crossing facility whole road network checking method |
| CN113033443B (en) * | 2021-03-31 | 2022-10-14 | 同济大学 | Unmanned aerial vehicle-based automatic pedestrian crossing facility whole road network checking method |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2432276C1 (en) | Method of observing traffic situation from moving transport facility (versions) | |
| CN106898158B (en) | Drive supporting device | |
| EP3298604B1 (en) | Safety system for a vehicle to detect and warn of a potential collision | |
| US20140172239A1 (en) | Turning guide assistant for trailer towing | |
| JP5694243B2 (en) | Obstacle detection device having an imaging system for automobiles | |
| US20030214584A1 (en) | Side and rear vision enhancement for vehicles | |
| JPH0236417B2 (en) | ||
| JP2006195959A (en) | Vehicle safety control system by image processing | |
| CN104175954A (en) | Vehicle blind area monitoring and alarming system | |
| DE102011080928A1 (en) | Method for assisting driver of motor vehicle e.g. car for planned lane change adjacent to vehicle track, involves determining whether object is driven in adjacent track and issuing warning to driver, when object is on adjacent track | |
| RU2542835C1 (en) | Method to monitor "blind area" of going ahead vehicle side mirrors and device for this method implementation | |
| US20180236939A1 (en) | Method, System, and Device for a Forward Vehicular Vision System | |
| US20200020235A1 (en) | Method, System, and Device for Forward Vehicular Vision | |
| KR101103357B1 (en) | Vehicle collision warning system to replace the side mirror | |
| CA2906418C (en) | Visual positioning with direction orientation navigation system | |
| JP2007142765A (en) | Vehicle periphery monitoring system | |
| KR100644813B1 (en) | a safety device for traveling of car and driving method its | |
| TWM590547U (en) | Display device for vehicle | |
| CN102180125A (en) | Automobile blind area eliminating mirror | |
| TWM565152U (en) | Vehicle with car body display | |
| TWI657949B (en) | Vehicle with body display | |
| CN104827958A (en) | Automobile bumper distance indication anti-collision device | |
| JP2001039218A (en) | Vehicle periphery monitoring device | |
| TWM543801U (en) | Automotive blind zone monitoring and warning application device | |
| CN209320834U (en) | Vehicle blind zone monitoring warning application apparatus |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20120708 |