RU2542835C1 - Method to monitor "blind area" of going ahead vehicle side mirrors and device for this method implementation - Google Patents

Method to monitor "blind area" of going ahead vehicle side mirrors and device for this method implementation Download PDF

Info

Publication number
RU2542835C1
RU2542835C1 RU2013140855/11A RU2013140855A RU2542835C1 RU 2542835 C1 RU2542835 C1 RU 2542835C1 RU 2013140855/11 A RU2013140855/11 A RU 2013140855/11A RU 2013140855 A RU2013140855 A RU 2013140855A RU 2542835 C1 RU2542835 C1 RU 2542835C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
vehicle
blind zone
side mirrors
blind area
driver
Prior art date
Application number
RU2013140855/11A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2013140855A (en
Inventor
Андрей Игоревич Крюков
Константин Алексеевич Палагута
Ирина Сергеевна Шубникова
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский государственный индустриальный университет"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский государственный индустриальный университет" filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский государственный индустриальный университет"
Priority to RU2013140855/11A priority Critical patent/RU2542835C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2542835C1 publication Critical patent/RU2542835C1/en
Publication of RU2013140855A publication Critical patent/RU2013140855A/en

Links

Images

Landscapes

  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

FIELD: transport.
SUBSTANCE: in the first version, the method includes determination of presence of a vehicle moving ahead along adjacent lane in concurrent direction using video camera, measurement of distance to the vehicle with calculation of its side mirrors "blind area" position and rear vehicle position relative to "blind area", as well as determination of its type and dimensions, warning about hazardous proximity using indicators located in instrument cluster, assistance in the process of vehicle driving through vehicle deceleration in case when driver of vehicle moving ahead along adjacent lane begins to execute unsafe manoeuvre. In the second version, monitoring system switches on video camera, ultrasonic sensors and microcontroller. The ultrasonic sensors located on vehicle front bumper determine position of moving ahead vehicle side mirrors "blind area". Microcontroller produces warning signals for driver about vehicle entry into "blind area" of going ahead vehicle.
EFFECT: higher traffic safety due to automatic monitoring of moving ahead vehicle blind area condition.
7 cl, 3 dwg

Description

Предлагаемое решение относится к способам улучшения обзора окружающей обстановки и наблюдательным устройствам транспортных средств (ТС), а именно к устройствам для улучшения обзора окружающей обстановки и помощи водителю при совершении маневра, и предназначено для установки и использования на легковых и грузовых автомобилях, а также автобусах.The proposed solution relates to methods for improving the overview of the surroundings and observational devices of vehicles (TS), namely, devices for improving the overview of the surroundings and to help the driver during the maneuver, and is intended for installation and use in cars and trucks, as well as buses.

Известна система зеркал заднего вида в автомобилях и других транспортных средствах (например, патент RU 2286267 C1, 09.11.2004), состоящая из внутрисалонного зеркала заднего вида (обычного, призматического, панорамного) и двух наружных боковых зеркал. Эта общепринятая система имеет ряд недостатков. Основной недостаток заключается в наличии у существующей системы эффекта «слепой зоны» - когда автомобиль, находящийся в соседнем ряду и чуть сзади, не виден ни в салонном, ни в боковом зеркалах заднего вида. Контроль такой «слепой зоны» крайне важен при перестроении ТС в потоке машин.A known system of rear-view mirrors in cars and other vehicles (for example, patent RU 2286267 C1, 11/09/2004), consisting of an interior mirror (conventional, prismatic, panoramic) and two exterior side mirrors. This generally accepted system has several disadvantages. The main drawback is that the existing system has a “blind zone” effect - when a car in the adjacent row and slightly behind is not visible in either the passenger compartment or the side rear-view mirrors. The control of such a “blind zone” is extremely important when rebuilding a vehicle in a machine stream.

Для обеспечения безопасности движения, при прочих условиях, водителю необходима постоянная полная информация о быстро меняющейся окружающей обстановке не только позади его автомобиля, но и впереди с обеих сторон от движущейся машины.To ensure traffic safety, under other conditions, the driver needs constant complete information about the rapidly changing environment, not only behind his car, but also in front of both sides of the moving car.

Известны системы наружных видеокамер (например, патент RU 2096202 C1 от 26.08.96) или системы, использующие волоконную оптику, переносящую информацию на лобовое стекло, однако эти дорогостоящие и легко повреждаемые системы пока не нашли широкого применения ввиду неработоспособности при загрязнении оптических элементов.Known systems for outdoor video cameras (for example, patent RU 2096202 C1 dated 08.26.96) or systems using fiber optics that transfer information to the windshield, however, these expensive and easily damaged systems have not yet found wide application due to inoperability when optical elements are dirty.

Известны патенты, в которых изображение с наружного бокового зеркала переносится в кабину водителя, приближая изображение бокового пространства к водителю (например, патент RU 2127201 C1, 03.04.95). В этих патентах наружное боковое зеркало превращается в сложное оптическое устройство с применением комбинаций линз и призматических устройств. Существенным недостатком является необходимость устанавливать наружные боковые зеркала под острым углом к продольной оси машины. При таком положении зеркал значительно уменьшается зона бокового обзора.Patents are known in which the image from the outside side mirror is transferred to the driver's cab, bringing the image of the side space closer to the driver (for example, patent RU 2127201 C1, 04/03/95). In these patents, the outer side mirror is converted into a complex optical device using combinations of lenses and prismatic devices. A significant drawback is the need to install exterior side mirrors at an acute angle to the longitudinal axis of the machine. With this position of the mirrors, the side view zone is significantly reduced.

Наиболее близким техническим решением к предлагаемому устройству является «Система контроля «мертвой зоны» боковых зеркал автомобиля» (Патент RU №96822, B60R 1/02, 20.04.10), состоящая из ультразвуковых датчиков, располагаемых на заднем бампере автомобиля, состояние которых опрашивается вычислительным ядром системы. Недостаток устройства - невозможность контроля состояния «слепой зоны» движущегося впереди ТС.The closest technical solution to the proposed device is the "Dead Side Monitoring System" of car side mirrors "(Patent RU No. 96822, B60R 1/02, 04/20/10/10), consisting of ultrasonic sensors located on the rear bumper of the car, the state of which is interrogated by the computing the core of the system. The disadvantage of this device is the inability to control the state of the "blind zone" moving in front of the vehicle.

Задача, решаемая предлагаемым изобретением - информирование водителя о нахождении его ТС в области «слепой зоны» боковых зеркал едущего впереди автомобиля с целью помощи этому водителю при управлении им ТС.The problem solved by the invention is to inform the driver about the location of his vehicle in the "blind zone" of the side mirrors of the car in front of the car in order to help this driver to drive the vehicle.

Технический результат заключается в автоматическом контроле состояния «слепой зоны» движущегося впереди ТС и в помощи водителю при перестроениях этого ТС, который достигается за счет того, что водителю выдаются предупреждающие сигналы: если в просматриваемой системой «слепой зоне» обнаруживается ТС, то система оповещает водителя посредством индикаторов.The technical result consists in automatic monitoring of the state of the “blind zone” of the vehicle moving in front and in assisting the driver with the rebuilding of this vehicle, which is achieved due to the warning signals being issued to the driver: if a vehicle is detected in the “blind zone” viewed by the system, the system notifies the driver through indicators.

Поставленная задача решается применением ультразвуковых датчиков, располагаемых на переднем бампере ТС, а также видеокамеры, состояние которых опрашивается вычислительным ядром системы, что позволяет не только автоматически контролировать состояние «слепой зоны» движущегося впереди ТС даже в условиях плохой видимости, но и оказывать активное содействие водителю в процессе управления им ТС.The problem is solved by the use of ultrasonic sensors located on the front bumper of the vehicle, as well as video cameras whose status is interrogated by the computing core of the system, which allows not only automatically monitoring the state of the “blind zone” of the vehicle in front, even in conditions of poor visibility, but also actively assisting the driver in the process of driving him vehicle.

Поскольку каждая модель автомобиля имеет свои конструктивные особенности, в частности габаритные размеры, и заранее неизвестно, в «слепую зону» какого ТС (легкового автомобиля, грузового автомобиля или автобуса) может попасть автомобиль, то не представляется возможным заранее определить параметры этой «слепой зоны». Таким образом, возникает необходимость контроля не только расстояния до впереди идущего ТС, но и определения габаритных параметров этого ТС.Since each car model has its own design features, in particular overall dimensions, and it is not known in advance which vehicle can get into the blind zone of a vehicle (car, truck or bus), it is not possible to determine the parameters of this blind zone in advance . Thus, it becomes necessary to control not only the distance to the vehicle in front, but also determine the overall parameters of this vehicle.

Использование видеокамер в системах контроля объектов позволяет не только наблюдать за обстановкой вокруг ТС, но и определять тип и размеры обгоняемых ТС. Значительную проблему при использовании видеокамер представляет определение расстояния до ТС. В разработанной системе данный вопрос решается путем применения измерителей расстояния, описанных выше.The use of video cameras in object monitoring systems allows not only to monitor the situation around the vehicle, but also to determine the type and size of the overtaken vehicle. A significant problem when using video cameras is determining the distance to the vehicle. In the developed system, this issue is solved by the use of distance meters described above.

Изобретение иллюстрируется следующими фигурами:The invention is illustrated by the following figures:

на фиг.1 схематично показан принцип работы предлагаемой системы контроля «слепой зоны» впереди идущего ТС;figure 1 schematically shows the principle of operation of the proposed monitoring system "blind zone" in front of the vehicle;

на фиг.2 представлена структура системы контроля «слепой зоны» впереди идущего ТС;figure 2 presents the structure of the control system of the "blind zone" in front of the vehicle;

на фиг.3 приведен упрощенный алгоритм работы системы контроля «слепой зоны».figure 3 shows a simplified algorithm of the control system "blind zone".

Структуру системы контроля «слепой зоны» можно представить в виде одного вычислительного модуля - ядра системы, в качестве которого выступает микроконтроллер, и 2-х либо 3-х (в зависимости от варианта исполнения) взаимодействующих с ним рабочих модулей (фиг.2):The structure of the control system of the "blind zone" can be represented in the form of one computing module - the core of the system, which is the microcontroller, and 2 or 3 (depending on the embodiment) of the working modules interacting with it (figure 2):

- модуль контроля попадания ТС в область «слепой зоны» впереди идущего ТС;- a module for monitoring the vehicle’s entry into the “blind zone” area of the vehicle in front;

- модуль световой индикации;- light indication module;

- дополнительный модуль управления скоростью ТС.- additional vehicle speed control module.

Само ядро системы контроля «слепой зоны» представляет собой простое схемное решение, в центре которого находится микроконтроллер. Данная схема располагается в небольшом пластиковом корпусе (140×110×35 мм), который может быть расположен, например, под панелью приборов ТС, либо в его подкапотном пространстве.The core of the blind zone control system is a simple circuit solution, in the center of which is a microcontroller. This scheme is located in a small plastic case (140 × 110 × 35 mm), which can be located, for example, under the vehicle dashboard, or in its engine compartment.

Модуль контроля ТС в области «слепой зоны» состоит из двух либо четырех (в зависимости от варианта исполнения) ультразвуковых датчиков, располагаемых на переднем бампере, и видеокамеры. Два датчика устанавливаются под углом около 30° к продольной оси ТС, два дополнительных датчика устанавливаются по направлению движения ТС и контролируют перестроение впереди идущего ТС. Информация с датчиков поступает в микроконтроллер. Для изображения, получаемого с видеокамеры, применяется метод распознавания образов. Распознавание в системе основывается на методе перебора, т.е. производится сравнение с базой данных, где для каждого вида объектов представлены всевозможные модификации отображения. Если образ при сравнении с элементами базы данных окажется ТС, система начнет расчет, попадает ли оснащенный предлагаемой системой ТС в данную «слепую зону» движущегося впереди ТС. В случае попадания система предупреждает об опасном сближении с помощью индикаторов, расположенных на панели приборов.The vehicle monitoring module in the “blind zone” area consists of two or four (depending on the version) ultrasonic sensors located on the front bumper and a video camera. Two sensors are installed at an angle of about 30 ° to the longitudinal axis of the vehicle, two additional sensors are installed in the direction of movement of the vehicle and control the rearrangement of the vehicle in front. Information from the sensors enters the microcontroller. For the image received from the video camera, the image recognition method is used. Recognition in the system is based on the brute force method, i.e. a comparison is made with the database, where for each kind of objects all kinds of display modifications are presented. If the image, when compared with the database elements, turns out to be a vehicle, the system will begin to calculate whether the vehicle equipped with the proposed system falls into this “blind zone” of the vehicle ahead of it. In the event of a hit, the system warns of a dangerous approach using indicators located on the instrument panel.

Модуль световой индикации состоит из двух светодиодов, располагаемых на приборной панели ТС. Когда ТС попадает в «слепую зону», сигнал с датчиков поступает в микроконтроллер, который анализирует расстояние до этого ТС и информирует посредством светодиодных индикаторов о попадании его ТС в «слепую зону» ТС, движущегося по соседней полосе и немного впереди. Тем самым водитель узнает, что его ТС попало в «слепую зону» другого ТС. Система не реагирует на припаркованные ТС, дорожные ограждения, столбы и другие неподвижные предметы, что позволяет избежать ложных срабатываний. Сама система активируется на скорости свыше 10 км/ч.The light indication module consists of two LEDs located on the vehicle dashboard. When the vehicle enters the “blind zone”, the signal from the sensors enters the microcontroller, which analyzes the distance to this vehicle and informs by means of LED indicators that its vehicle enters the “blind zone” of the vehicle moving along an adjacent lane and slightly ahead. Thus, the driver finds out that his vehicle is in the “blind zone” of another vehicle. The system does not respond to parked vehicles, road fences, poles and other stationary objects, which avoids false positives. The system itself is activated at speeds above 10 km / h.

Применение подобной конструкции системы контроля «слепой зоны» позволяет значительно снизить вероятность возникновения дорожно-транспортного происшествия при сравнительно небольшой себестоимости самой системы.The use of such a design of the blind zone control system can significantly reduce the likelihood of a traffic accident with a relatively low cost of the system itself.

Claims (7)

1. Способ контроля «слепой зоны» боковых зеркал движущегося впереди автомобиля, включающий определение наличия движущегося впереди по соседней полосе в попутном направлении транспортного средства с помощью видеокамеры, измерение расстояния до транспортного средства с расчетом положения «слепой зоны» его боковых зеркал и положения заднего транспортного средства относительно «слепой зоны», а также определение его типа и размеров, предупреждение об опасном сближении с помощью индикаторов, располагающихся на панели приборов, содействие в процессе управления транспортным средством путем снижения скорости автомобиля в случае, если водитель ТС, движущегося впереди по соседней полосе, начинает выполнять опасный маневр.1. A method for monitoring the “blind zone” of the side mirrors of a vehicle moving in front, including determining the presence of a vehicle moving ahead in an adjacent lane in the passing direction with a video camera, measuring the distance to the vehicle with the calculation of the position of the “blind zone” of its side mirrors and the position of the rear transport means regarding the “blind zone”, as well as determining its type and size, warning about dangerous proximity using indicators located on the instrument panel, assist during operation of the vehicle by reducing the speed of the car if the driver of vehicle moving ahead in an adjacent lane, starts to perform a dangerous maneuver. 2. Система контроля «слепой зоны» боковых зеркал движущегося впереди автомобиля, включающая ультразвуковые датчики, состояние которых опрашивается вычислительным ядром системы, отличающаяся тем, что система содержит видеокамеру и ультразвуковые датчики, располагающиеся на переднем бампере автомобиля, состояние которых опрашивается вычислительным ядром системы, состоящим из ядра системы, в качестве которого выступает микроконтроллер, который выдает предупреждающие сигналы водителю, модуля контроля попадания транспортного средства в область «слепой зоны» впереди идущего транспортного средства и модуля световой индикации, состоящего из двух светодиодов, располагаемых на приборной панели транспортного средства.2. The control system for the "blind zone" of the side mirrors of a vehicle moving in front, including ultrasonic sensors, the state of which is interrogated by the computing core of the system, characterized in that the system contains a video camera and ultrasonic sensors located on the front bumper of the car, the state of which is interrogated by the computing core of the system, consisting from the core of the system, which is a microcontroller that issues warning signals to the driver, the vehicle hit control module in the “blind zone” area of the vehicle ahead and the light indication module, which consists of two LEDs located on the dashboard of the vehicle. 3. Система контроля «слепой зоны» боковых зеркал движущегося впереди автомобиля по п.2, отличающаяся тем, что для контроля состояния «слепой зоны» используются два ультразвуковых датчика, устанавливаемых на переднем бампере автомобиля под углом около 30° к продольной оси транспортного средства.3. The system for monitoring the “blind zone” of the side mirrors of a vehicle in front of a vehicle according to claim 2, characterized in that two ultrasonic sensors are used to monitor the condition of the “blind zone”, which are mounted on the front bumper of the car at an angle of about 30 ° to the longitudinal axis of the vehicle. 4. Система контроля «слепой зоны» боковых зеркал движущегося впереди автомобиля по п.2, отличающаяся тем, что для контроля состояния «слепой зоны» используются четыре ультразвуковых датчика, устанавливаемые на переднем бампере автомобиля, при этом два из них располагаются под углом около 30° к продольной оси транспортного средства, а два других устанавливаются по направлению движения транспортного средства и контролируют перестроение впереди идущего транспортного средства.4. The control system for the "blind zone" of the side mirrors of a vehicle in front of a vehicle according to claim 2, characterized in that for monitoring the condition of the "blind zone" four ultrasonic sensors are used that are installed on the front bumper of the car, while two of them are located at an angle of about 30 ° to the longitudinal axis of the vehicle, and the other two are installed in the direction of movement of the vehicle and control the rearrangement of the vehicle in front. 5. Система контроля «слепой зоны» боковых зеркал движущегося впереди автомобиля по п.2, отличающаяся тем, что вычислительное ядро системы дополнительно содержит модуль управления скоростью ТС.5. The control system for the "blind zone" of the side mirrors of a vehicle moving in front of claim 2, characterized in that the computing core of the system further comprises a vehicle speed control module. 6. Система контроля «слепой зоны» боковых зеркал движущегося впереди автомобиля по п.2, отличающаяся тем, что вычислительное ядро системы представляет собой схему, в центре которой находится микроконтроллер, располагающуюся в небольшом пластиковом корпусе размером 140×110×35 мм, которая может устанавливаться либо под панелью приборов транспортного средства, либо в его подкапотном пространстве.6. The control system for the "blind zone" of the side mirrors of a vehicle moving in front according to claim 2, characterized in that the computing core of the system is a circuit in the center of which is a microcontroller located in a small plastic case measuring 140 × 110 × 35 mm, which can installed either under the dashboard of the vehicle, or in its engine compartment. 7. Система контроля «слепой зоны» боковых зеркал движущегося впереди автомобиля по любому из пп.2-6, отличающаяся тем, что в случае, если водитель транспортного средства, движущегося впереди по соседней полосе, начинает выполнять опасный маневр, система немного снижает скорость транспортного средства. 7. The control system for the "blind zone" of the side mirrors of a vehicle in front of a vehicle according to any one of claims 2-6, characterized in that if the driver of a vehicle moving in front of an adjacent lane begins to perform a dangerous maneuver, the system slightly reduces the speed of the vehicle facilities.
RU2013140855/11A 2013-09-05 2013-09-05 Method to monitor "blind area" of going ahead vehicle side mirrors and device for this method implementation RU2542835C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2013140855/11A RU2542835C1 (en) 2013-09-05 2013-09-05 Method to monitor "blind area" of going ahead vehicle side mirrors and device for this method implementation

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2013140855/11A RU2542835C1 (en) 2013-09-05 2013-09-05 Method to monitor "blind area" of going ahead vehicle side mirrors and device for this method implementation

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2542835C1 true RU2542835C1 (en) 2015-02-27
RU2013140855A RU2013140855A (en) 2015-03-10

Family

ID=53279718

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013140855/11A RU2542835C1 (en) 2013-09-05 2013-09-05 Method to monitor "blind area" of going ahead vehicle side mirrors and device for this method implementation

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2542835C1 (en)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2553191A (en) * 2016-06-13 2018-02-28 Ford Global Tech Llc Blind spot detection systems and methods
RU2682685C1 (en) * 2015-07-28 2019-03-20 Ниссан Мотор Ко., Лтд. Method and device of traffic management
RU2686571C2 (en) * 2016-05-24 2019-04-29 ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи System and method of detecting vehicle in blind zone
RU2688553C1 (en) * 2015-07-28 2019-05-21 Ниссан Мотор Ко., Лтд. Method and device for controlling movement
RU2702934C1 (en) * 2016-07-12 2019-10-14 Ниссан Мотор Ко., Лтд. Method of motion control and movement control device
RU2713646C1 (en) * 2016-10-28 2020-02-06 Ппг Индастриз Огайо, Инк. Coatings to increase detection distance to object detected by means of electromagnetic radiation of near infrared range
RU2727291C1 (en) * 2017-04-14 2020-07-21 Ниссан Мотор Ко., Лтд. Vehicle control method and vehicle control device

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3322528A1 (en) * 1983-06-23 1985-01-10 Bayerische Motoren Werke Ag Monitoring device for a rear blind spot in a motor vehicle
US7613568B2 (en) * 2003-07-11 2009-11-03 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Crash-safe vehicle control system
EP2395493A1 (en) * 2001-11-12 2011-12-14 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Vehicle periphery monitor
EP2423901A1 (en) * 2009-04-23 2012-02-29 Panasonic Corporation Driving support device, driving support method, and program

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3322528A1 (en) * 1983-06-23 1985-01-10 Bayerische Motoren Werke Ag Monitoring device for a rear blind spot in a motor vehicle
EP2395493A1 (en) * 2001-11-12 2011-12-14 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Vehicle periphery monitor
US7613568B2 (en) * 2003-07-11 2009-11-03 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Crash-safe vehicle control system
EP2423901A1 (en) * 2009-04-23 2012-02-29 Panasonic Corporation Driving support device, driving support method, and program

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2682685C1 (en) * 2015-07-28 2019-03-20 Ниссан Мотор Ко., Лтд. Method and device of traffic management
RU2688553C1 (en) * 2015-07-28 2019-05-21 Ниссан Мотор Ко., Лтд. Method and device for controlling movement
RU2686571C2 (en) * 2016-05-24 2019-04-29 ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи System and method of detecting vehicle in blind zone
GB2553191A (en) * 2016-06-13 2018-02-28 Ford Global Tech Llc Blind spot detection systems and methods
RU2702934C1 (en) * 2016-07-12 2019-10-14 Ниссан Мотор Ко., Лтд. Method of motion control and movement control device
RU2713646C1 (en) * 2016-10-28 2020-02-06 Ппг Индастриз Огайо, Инк. Coatings to increase detection distance to object detected by means of electromagnetic radiation of near infrared range
RU2727291C1 (en) * 2017-04-14 2020-07-21 Ниссан Мотор Ко., Лтд. Vehicle control method and vehicle control device

Also Published As

Publication number Publication date
RU2013140855A (en) 2015-03-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2542835C1 (en) Method to monitor "blind area" of going ahead vehicle side mirrors and device for this method implementation
CN106331446B (en) Camera device and in-vehicle system
US20170270798A1 (en) Auto driving control system
JP5694243B2 (en) Obstacle detection device having an imaging system for automobiles
EP2579231A1 (en) Image processing apparatus for vehicle
CN104175954A (en) Vehicle blind area monitoring and alarming system
US20120271539A1 (en) Device and method for driver assistance
TW201726452A (en) Image display system for vehicle, and vehicle mounted with the image display system
JP2018045482A (en) Imaging apparatus, signal processing apparatus, and vehicle control system
CN102610125A (en) Method for operating a driver assistance system on a motor vehicle outputting a recommendation related to an overtaking manoeuvre and motor vehicle
CN104554008A (en) Vehicle safety auxiliary system for lane changing
US10137828B1 (en) Vehicular notification device
US20170043720A1 (en) Camera system for displaying an area exterior to a vehicle
CN108725454B (en) Safe driving assistance system and control method thereof
US20180236939A1 (en) Method, System, and Device for a Forward Vehicular Vision System
CN105774651A (en) Vehicle lane change auxiliary system
CN102152756A (en) Onboard information projecting system
US11256088B2 (en) Vehicle display device
CN106809217A (en) Surrounding objects detection system and the vehicle with the system
JP3227175U (en) Vehicle display device
JP6398182B2 (en) Signal information presentation device
US20230120392A1 (en) Vehicle exterior display device
JP6633957B2 (en) Peripheral risk display
TWI793733B (en) Integrated information instrument device
RU96822U1 (en) DEAD ZONE CONTROL SYSTEM OF LATERAL MIRRORS OF A CAR

Legal Events

Date Code Title Description
PC43 Official registration of the transfer of the exclusive right without contract for inventions

Effective date: 20161114

PD4A Correction of name of patent owner
PC43 Official registration of the transfer of the exclusive right without contract for inventions

Effective date: 20170427

QB4A Licence on use of patent

Free format text: LICENCE FORMERLY AGREED ON 20210205

Effective date: 20210205

PD4A Correction of name of patent owner
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20210906