RU2542835C1 - Method to monitor "blind area" of going ahead vehicle side mirrors and device for this method implementation - Google Patents
Method to monitor "blind area" of going ahead vehicle side mirrors and device for this method implementation Download PDFInfo
- Publication number
- RU2542835C1 RU2542835C1 RU2013140855/11A RU2013140855A RU2542835C1 RU 2542835 C1 RU2542835 C1 RU 2542835C1 RU 2013140855/11 A RU2013140855/11 A RU 2013140855/11A RU 2013140855 A RU2013140855 A RU 2013140855A RU 2542835 C1 RU2542835 C1 RU 2542835C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- vehicle
- blind zone
- side mirrors
- blind area
- driver
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
Description
Предлагаемое решение относится к способам улучшения обзора окружающей обстановки и наблюдательным устройствам транспортных средств (ТС), а именно к устройствам для улучшения обзора окружающей обстановки и помощи водителю при совершении маневра, и предназначено для установки и использования на легковых и грузовых автомобилях, а также автобусах.The proposed solution relates to methods for improving the overview of the surroundings and observational devices of vehicles (TS), namely, devices for improving the overview of the surroundings and to help the driver during the maneuver, and is intended for installation and use in cars and trucks, as well as buses.
Известна система зеркал заднего вида в автомобилях и других транспортных средствах (например, патент RU 2286267 C1, 09.11.2004), состоящая из внутрисалонного зеркала заднего вида (обычного, призматического, панорамного) и двух наружных боковых зеркал. Эта общепринятая система имеет ряд недостатков. Основной недостаток заключается в наличии у существующей системы эффекта «слепой зоны» - когда автомобиль, находящийся в соседнем ряду и чуть сзади, не виден ни в салонном, ни в боковом зеркалах заднего вида. Контроль такой «слепой зоны» крайне важен при перестроении ТС в потоке машин.A known system of rear-view mirrors in cars and other vehicles (for example, patent RU 2286267 C1, 11/09/2004), consisting of an interior mirror (conventional, prismatic, panoramic) and two exterior side mirrors. This generally accepted system has several disadvantages. The main drawback is that the existing system has a “blind zone” effect - when a car in the adjacent row and slightly behind is not visible in either the passenger compartment or the side rear-view mirrors. The control of such a “blind zone” is extremely important when rebuilding a vehicle in a machine stream.
Для обеспечения безопасности движения, при прочих условиях, водителю необходима постоянная полная информация о быстро меняющейся окружающей обстановке не только позади его автомобиля, но и впереди с обеих сторон от движущейся машины.To ensure traffic safety, under other conditions, the driver needs constant complete information about the rapidly changing environment, not only behind his car, but also in front of both sides of the moving car.
Известны системы наружных видеокамер (например, патент RU 2096202 C1 от 26.08.96) или системы, использующие волоконную оптику, переносящую информацию на лобовое стекло, однако эти дорогостоящие и легко повреждаемые системы пока не нашли широкого применения ввиду неработоспособности при загрязнении оптических элементов.Known systems for outdoor video cameras (for example, patent RU 2096202 C1 dated 08.26.96) or systems using fiber optics that transfer information to the windshield, however, these expensive and easily damaged systems have not yet found wide application due to inoperability when optical elements are dirty.
Известны патенты, в которых изображение с наружного бокового зеркала переносится в кабину водителя, приближая изображение бокового пространства к водителю (например, патент RU 2127201 C1, 03.04.95). В этих патентах наружное боковое зеркало превращается в сложное оптическое устройство с применением комбинаций линз и призматических устройств. Существенным недостатком является необходимость устанавливать наружные боковые зеркала под острым углом к продольной оси машины. При таком положении зеркал значительно уменьшается зона бокового обзора.Patents are known in which the image from the outside side mirror is transferred to the driver's cab, bringing the image of the side space closer to the driver (for example, patent RU 2127201 C1, 04/03/95). In these patents, the outer side mirror is converted into a complex optical device using combinations of lenses and prismatic devices. A significant drawback is the need to install exterior side mirrors at an acute angle to the longitudinal axis of the machine. With this position of the mirrors, the side view zone is significantly reduced.
Наиболее близким техническим решением к предлагаемому устройству является «Система контроля «мертвой зоны» боковых зеркал автомобиля» (Патент RU №96822, B60R 1/02, 20.04.10), состоящая из ультразвуковых датчиков, располагаемых на заднем бампере автомобиля, состояние которых опрашивается вычислительным ядром системы. Недостаток устройства - невозможность контроля состояния «слепой зоны» движущегося впереди ТС.The closest technical solution to the proposed device is the "Dead Side Monitoring System" of car side mirrors "(Patent RU No. 96822, B60R 1/02, 04/20/10/10), consisting of ultrasonic sensors located on the rear bumper of the car, the state of which is interrogated by the computing the core of the system. The disadvantage of this device is the inability to control the state of the "blind zone" moving in front of the vehicle.
Задача, решаемая предлагаемым изобретением - информирование водителя о нахождении его ТС в области «слепой зоны» боковых зеркал едущего впереди автомобиля с целью помощи этому водителю при управлении им ТС.The problem solved by the invention is to inform the driver about the location of his vehicle in the "blind zone" of the side mirrors of the car in front of the car in order to help this driver to drive the vehicle.
Технический результат заключается в автоматическом контроле состояния «слепой зоны» движущегося впереди ТС и в помощи водителю при перестроениях этого ТС, который достигается за счет того, что водителю выдаются предупреждающие сигналы: если в просматриваемой системой «слепой зоне» обнаруживается ТС, то система оповещает водителя посредством индикаторов.The technical result consists in automatic monitoring of the state of the “blind zone” of the vehicle moving in front and in assisting the driver with the rebuilding of this vehicle, which is achieved due to the warning signals being issued to the driver: if a vehicle is detected in the “blind zone” viewed by the system, the system notifies the driver through indicators.
Поставленная задача решается применением ультразвуковых датчиков, располагаемых на переднем бампере ТС, а также видеокамеры, состояние которых опрашивается вычислительным ядром системы, что позволяет не только автоматически контролировать состояние «слепой зоны» движущегося впереди ТС даже в условиях плохой видимости, но и оказывать активное содействие водителю в процессе управления им ТС.The problem is solved by the use of ultrasonic sensors located on the front bumper of the vehicle, as well as video cameras whose status is interrogated by the computing core of the system, which allows not only automatically monitoring the state of the “blind zone” of the vehicle in front, even in conditions of poor visibility, but also actively assisting the driver in the process of driving him vehicle.
Поскольку каждая модель автомобиля имеет свои конструктивные особенности, в частности габаритные размеры, и заранее неизвестно, в «слепую зону» какого ТС (легкового автомобиля, грузового автомобиля или автобуса) может попасть автомобиль, то не представляется возможным заранее определить параметры этой «слепой зоны». Таким образом, возникает необходимость контроля не только расстояния до впереди идущего ТС, но и определения габаритных параметров этого ТС.Since each car model has its own design features, in particular overall dimensions, and it is not known in advance which vehicle can get into the blind zone of a vehicle (car, truck or bus), it is not possible to determine the parameters of this blind zone in advance . Thus, it becomes necessary to control not only the distance to the vehicle in front, but also determine the overall parameters of this vehicle.
Использование видеокамер в системах контроля объектов позволяет не только наблюдать за обстановкой вокруг ТС, но и определять тип и размеры обгоняемых ТС. Значительную проблему при использовании видеокамер представляет определение расстояния до ТС. В разработанной системе данный вопрос решается путем применения измерителей расстояния, описанных выше.The use of video cameras in object monitoring systems allows not only to monitor the situation around the vehicle, but also to determine the type and size of the overtaken vehicle. A significant problem when using video cameras is determining the distance to the vehicle. In the developed system, this issue is solved by the use of distance meters described above.
Изобретение иллюстрируется следующими фигурами:The invention is illustrated by the following figures:
на фиг.1 схематично показан принцип работы предлагаемой системы контроля «слепой зоны» впереди идущего ТС;figure 1 schematically shows the principle of operation of the proposed monitoring system "blind zone" in front of the vehicle;
на фиг.2 представлена структура системы контроля «слепой зоны» впереди идущего ТС;figure 2 presents the structure of the control system of the "blind zone" in front of the vehicle;
на фиг.3 приведен упрощенный алгоритм работы системы контроля «слепой зоны».figure 3 shows a simplified algorithm of the control system "blind zone".
Структуру системы контроля «слепой зоны» можно представить в виде одного вычислительного модуля - ядра системы, в качестве которого выступает микроконтроллер, и 2-х либо 3-х (в зависимости от варианта исполнения) взаимодействующих с ним рабочих модулей (фиг.2):The structure of the control system of the "blind zone" can be represented in the form of one computing module - the core of the system, which is the microcontroller, and 2 or 3 (depending on the embodiment) of the working modules interacting with it (figure 2):
- модуль контроля попадания ТС в область «слепой зоны» впереди идущего ТС;- a module for monitoring the vehicle’s entry into the “blind zone” area of the vehicle in front;
- модуль световой индикации;- light indication module;
- дополнительный модуль управления скоростью ТС.- additional vehicle speed control module.
Само ядро системы контроля «слепой зоны» представляет собой простое схемное решение, в центре которого находится микроконтроллер. Данная схема располагается в небольшом пластиковом корпусе (140×110×35 мм), который может быть расположен, например, под панелью приборов ТС, либо в его подкапотном пространстве.The core of the blind zone control system is a simple circuit solution, in the center of which is a microcontroller. This scheme is located in a small plastic case (140 × 110 × 35 mm), which can be located, for example, under the vehicle dashboard, or in its engine compartment.
Модуль контроля ТС в области «слепой зоны» состоит из двух либо четырех (в зависимости от варианта исполнения) ультразвуковых датчиков, располагаемых на переднем бампере, и видеокамеры. Два датчика устанавливаются под углом около 30° к продольной оси ТС, два дополнительных датчика устанавливаются по направлению движения ТС и контролируют перестроение впереди идущего ТС. Информация с датчиков поступает в микроконтроллер. Для изображения, получаемого с видеокамеры, применяется метод распознавания образов. Распознавание в системе основывается на методе перебора, т.е. производится сравнение с базой данных, где для каждого вида объектов представлены всевозможные модификации отображения. Если образ при сравнении с элементами базы данных окажется ТС, система начнет расчет, попадает ли оснащенный предлагаемой системой ТС в данную «слепую зону» движущегося впереди ТС. В случае попадания система предупреждает об опасном сближении с помощью индикаторов, расположенных на панели приборов.The vehicle monitoring module in the “blind zone” area consists of two or four (depending on the version) ultrasonic sensors located on the front bumper and a video camera. Two sensors are installed at an angle of about 30 ° to the longitudinal axis of the vehicle, two additional sensors are installed in the direction of movement of the vehicle and control the rearrangement of the vehicle in front. Information from the sensors enters the microcontroller. For the image received from the video camera, the image recognition method is used. Recognition in the system is based on the brute force method, i.e. a comparison is made with the database, where for each kind of objects all kinds of display modifications are presented. If the image, when compared with the database elements, turns out to be a vehicle, the system will begin to calculate whether the vehicle equipped with the proposed system falls into this “blind zone” of the vehicle ahead of it. In the event of a hit, the system warns of a dangerous approach using indicators located on the instrument panel.
Модуль световой индикации состоит из двух светодиодов, располагаемых на приборной панели ТС. Когда ТС попадает в «слепую зону», сигнал с датчиков поступает в микроконтроллер, который анализирует расстояние до этого ТС и информирует посредством светодиодных индикаторов о попадании его ТС в «слепую зону» ТС, движущегося по соседней полосе и немного впереди. Тем самым водитель узнает, что его ТС попало в «слепую зону» другого ТС. Система не реагирует на припаркованные ТС, дорожные ограждения, столбы и другие неподвижные предметы, что позволяет избежать ложных срабатываний. Сама система активируется на скорости свыше 10 км/ч.The light indication module consists of two LEDs located on the vehicle dashboard. When the vehicle enters the “blind zone”, the signal from the sensors enters the microcontroller, which analyzes the distance to this vehicle and informs by means of LED indicators that its vehicle enters the “blind zone” of the vehicle moving along an adjacent lane and slightly ahead. Thus, the driver finds out that his vehicle is in the “blind zone” of another vehicle. The system does not respond to parked vehicles, road fences, poles and other stationary objects, which avoids false positives. The system itself is activated at speeds above 10 km / h.
Применение подобной конструкции системы контроля «слепой зоны» позволяет значительно снизить вероятность возникновения дорожно-транспортного происшествия при сравнительно небольшой себестоимости самой системы.The use of such a design of the blind zone control system can significantly reduce the likelihood of a traffic accident with a relatively low cost of the system itself.
Claims (7)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2013140855/11A RU2542835C1 (en) | 2013-09-05 | 2013-09-05 | Method to monitor "blind area" of going ahead vehicle side mirrors and device for this method implementation |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2013140855/11A RU2542835C1 (en) | 2013-09-05 | 2013-09-05 | Method to monitor "blind area" of going ahead vehicle side mirrors and device for this method implementation |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2542835C1 true RU2542835C1 (en) | 2015-02-27 |
RU2013140855A RU2013140855A (en) | 2015-03-10 |
Family
ID=53279718
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2013140855/11A RU2542835C1 (en) | 2013-09-05 | 2013-09-05 | Method to monitor "blind area" of going ahead vehicle side mirrors and device for this method implementation |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2542835C1 (en) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2553191A (en) * | 2016-06-13 | 2018-02-28 | Ford Global Tech Llc | Blind spot detection systems and methods |
RU2682685C1 (en) * | 2015-07-28 | 2019-03-20 | Ниссан Мотор Ко., Лтд. | Method and device of traffic management |
RU2686571C2 (en) * | 2016-05-24 | 2019-04-29 | ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи | System and method of detecting vehicle in blind zone |
RU2688553C1 (en) * | 2015-07-28 | 2019-05-21 | Ниссан Мотор Ко., Лтд. | Method and device for controlling movement |
RU2702934C1 (en) * | 2016-07-12 | 2019-10-14 | Ниссан Мотор Ко., Лтд. | Method of motion control and movement control device |
RU2713646C1 (en) * | 2016-10-28 | 2020-02-06 | Ппг Индастриз Огайо, Инк. | Coatings to increase detection distance to object detected by means of electromagnetic radiation of near infrared range |
RU2727291C1 (en) * | 2017-04-14 | 2020-07-21 | Ниссан Мотор Ко., Лтд. | Vehicle control method and vehicle control device |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3322528A1 (en) * | 1983-06-23 | 1985-01-10 | Bayerische Motoren Werke Ag | Monitoring device for a rear blind spot in a motor vehicle |
US7613568B2 (en) * | 2003-07-11 | 2009-11-03 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Crash-safe vehicle control system |
EP2395493A1 (en) * | 2001-11-12 | 2011-12-14 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Vehicle periphery monitor |
EP2423901A1 (en) * | 2009-04-23 | 2012-02-29 | Panasonic Corporation | Driving support device, driving support method, and program |
-
2013
- 2013-09-05 RU RU2013140855/11A patent/RU2542835C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3322528A1 (en) * | 1983-06-23 | 1985-01-10 | Bayerische Motoren Werke Ag | Monitoring device for a rear blind spot in a motor vehicle |
EP2395493A1 (en) * | 2001-11-12 | 2011-12-14 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Vehicle periphery monitor |
US7613568B2 (en) * | 2003-07-11 | 2009-11-03 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Crash-safe vehicle control system |
EP2423901A1 (en) * | 2009-04-23 | 2012-02-29 | Panasonic Corporation | Driving support device, driving support method, and program |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2682685C1 (en) * | 2015-07-28 | 2019-03-20 | Ниссан Мотор Ко., Лтд. | Method and device of traffic management |
RU2688553C1 (en) * | 2015-07-28 | 2019-05-21 | Ниссан Мотор Ко., Лтд. | Method and device for controlling movement |
RU2686571C2 (en) * | 2016-05-24 | 2019-04-29 | ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи | System and method of detecting vehicle in blind zone |
GB2553191A (en) * | 2016-06-13 | 2018-02-28 | Ford Global Tech Llc | Blind spot detection systems and methods |
RU2702934C1 (en) * | 2016-07-12 | 2019-10-14 | Ниссан Мотор Ко., Лтд. | Method of motion control and movement control device |
RU2713646C1 (en) * | 2016-10-28 | 2020-02-06 | Ппг Индастриз Огайо, Инк. | Coatings to increase detection distance to object detected by means of electromagnetic radiation of near infrared range |
RU2727291C1 (en) * | 2017-04-14 | 2020-07-21 | Ниссан Мотор Ко., Лтд. | Vehicle control method and vehicle control device |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2013140855A (en) | 2015-03-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2542835C1 (en) | Method to monitor "blind area" of going ahead vehicle side mirrors and device for this method implementation | |
CN106331446B (en) | Camera device and in-vehicle system | |
US20170270798A1 (en) | Auto driving control system | |
JP5694243B2 (en) | Obstacle detection device having an imaging system for automobiles | |
EP2579231A1 (en) | Image processing apparatus for vehicle | |
CN104175954A (en) | Vehicle blind area monitoring and alarming system | |
US20120271539A1 (en) | Device and method for driver assistance | |
TW201726452A (en) | Image display system for vehicle, and vehicle mounted with the image display system | |
JP2018045482A (en) | Imaging apparatus, signal processing apparatus, and vehicle control system | |
CN102610125A (en) | Method for operating a driver assistance system on a motor vehicle outputting a recommendation related to an overtaking manoeuvre and motor vehicle | |
CN104554008A (en) | Vehicle safety auxiliary system for lane changing | |
US10137828B1 (en) | Vehicular notification device | |
US20170043720A1 (en) | Camera system for displaying an area exterior to a vehicle | |
CN108725454B (en) | Safe driving assistance system and control method thereof | |
US20180236939A1 (en) | Method, System, and Device for a Forward Vehicular Vision System | |
CN105774651A (en) | Vehicle lane change auxiliary system | |
CN102152756A (en) | Onboard information projecting system | |
US11256088B2 (en) | Vehicle display device | |
CN106809217A (en) | Surrounding objects detection system and the vehicle with the system | |
JP3227175U (en) | Vehicle display device | |
JP6398182B2 (en) | Signal information presentation device | |
US20230120392A1 (en) | Vehicle exterior display device | |
JP6633957B2 (en) | Peripheral risk display | |
TWI793733B (en) | Integrated information instrument device | |
RU96822U1 (en) | DEAD ZONE CONTROL SYSTEM OF LATERAL MIRRORS OF A CAR |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PC43 | Official registration of the transfer of the exclusive right without contract for inventions |
Effective date: 20161114 |
|
PD4A | Correction of name of patent owner | ||
PC43 | Official registration of the transfer of the exclusive right without contract for inventions |
Effective date: 20170427 |
|
QB4A | Licence on use of patent |
Free format text: LICENCE FORMERLY AGREED ON 20210205 Effective date: 20210205 |
|
PD4A | Correction of name of patent owner | ||
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20210906 |