RU2428300C2

RU2428300C2 - Brush module

Info

Publication number: RU2428300C2
Application number: RU2008137591/02A
Authority: RU
Inventors: Нина ХИММЕР (RU); Нина Химмер
Original assignee: Аманда Пэйтент Энд Лайсенсинг Сиа
Priority date: 2006-02-22
Filing date: 2007-02-21
Publication date: 2011-09-10
Also published as: EP1986822A1; RU2008137591A; WO2007095947A1; DK200600255A; CN101421076A

Abstract

FIELD: process engineering.

SUBSTANCE: invention relates to abrasive processing to be used in producing bush modules for grinding brushes to grind in fact flat surfaces. Brush module comprises elongated casing with two opposed side edges and multiple bristles extending beyond said casing. Lengthwise grooves are made on every said side edge with undercut for abrasive papers that, also, extend from the casing aligned with said bristles. Paper abrasive sides face each other to face flat element irrespective of abrasive paper rotation of direction. Abrasive papers in different grooves feature different abrasive properties. Brush modules are arranged on abrasive plate. Flat elements are located on conveyor. Grinding is performed in changing direction of grinding brush rotation and displacing conveyor.

EFFECT: reduced idle time.

9 cl, 4 dwg

Description

Настоящее изобретение относится к щеточному модулю для вращающейся шлифовальной щетки для шлифования по существу плоских элементов, причем щеточный модуль содержит удлиненный корпус с двумя расположенными напротив боковыми краями и множество щетинок, которые выступают из корпуса, и содержит, по меньшей мере, одну абразивную шкурку, которая выступает из корпуса по существу в том же направлении, что и щетинки.The present invention relates to a brush module for a rotating grinding brush for grinding essentially flat elements, the brush module comprising an elongated body with two opposing side edges and a plurality of bristles that protrude from the body, and contains at least one abrasive skin that protrudes from the body in substantially the same direction as the bristles.

В настоящее время вращающиеся шлифовальные щетки для шлифования по существу плоских деревянных элементов создаются из множества таких шлифовальных модулей, которые установлены с возможностью выступания в радиальном направлении из центра абразивной пластины. Каждый из таких щеточных модулей содержит корпус с жестко закрепленной шлифовальной щеткой и абразивной шкуркой, которая может заменяться, когда абразивная шкурка истирается. Шлифовальный модуль содержит выступающий в продольном направлении буртик, выполненный с возможностью закрепления в комплементарной канавке с поднутрением на абразивной пластине. Щеточные модули такого типа известны, например, из патента США 6869349 B2.Currently, rotating grinding brushes for grinding substantially flat wooden elements are made up of a plurality of such grinding modules, which are mounted so that they can protrude in the radial direction from the center of the abrasive plate. Each of these brush modules comprises a housing with a rigidly mounted grinding brush and an abrasive cloth that can be replaced when the abrasive cloth is abraded. The grinding module comprises a longitudinally extending collar configured to be secured in a complementary groove with undercut on the abrasive plate. Brush modules of this type are known, for example, from US patent 6869349 B2.

Такие щеточные модули широко используются в сочетании с известными типами шлифовальных устройств для шлифования по существу плоских деревянных элементов, как, например, дверцы шкафа. Шлифовальное устройство содержит конвейерную ленту или конвейерные ролики для перемещения плоских деревянных элементов через устройство. Часто шлифовальное устройство содержит как шлифовальные щетки, которые расположены в поперечном направлении по отношению к направлению перемещения, так и так называемые плоские шлифовальные щетки. Плоские шлифовальные щетки отличаются тем, что шлифовальные щетки проходят радиально из центра на одной стороне пластины, расположенной напротив оси вращения, которая проходит через ее центр, причем ось вращения проходит вертикально и под прямыми углами к направлению перемещения и, таким образом, обеспечивает шлифование элемента при помощи круглого шлифования. Предпочтительно, если в шлифовальном устройстве расположено несколько поперечных рядов плоских шлифовальных щеток, поскольку это обеспечивает особенно высокую эффективность шлифования. Такое шлифовальное устройство известно, например, из EP 1175961 A2.Such brush modules are widely used in combination with known types of grinding devices for grinding essentially flat wooden elements, such as cabinet doors. The grinding device comprises a conveyor belt or conveyor rollers for moving flat wooden elements through the device. Often, the grinding device comprises both grinding brushes that are located in the transverse direction with respect to the direction of movement, and so-called flat grinding brushes. Flat grinding brushes are characterized in that the grinding brushes extend radially from the center on one side of the plate opposite the axis of rotation, which passes through its center, the axis of rotation passing vertically and at right angles to the direction of movement, and thus ensures grinding of the element when help of round grinding. It is preferable if several transverse rows of flat grinding brushes are located in the grinding device, since this provides a particularly high grinding efficiency. Such a grinding device is known, for example, from EP 1175961 A2.

Однако недостатком данных плоских шлифовальных щеток является то, что в связи с заменой абразивной шкурки необходимо заменять сравнительно большое количество абразивных шкурок в отдельности. В ситуациях, когда во время выполнения производственного заказа по одному типу элементов необходимо заменять абразивные шкурки, например, когда требуется перейти на абразивные шкурки с другой зернистостью или когда вследствие истирания абразивную шкурку необходимо заменить, такая замена предполагает излишне большие потери производственного времени, при этом шлифовальное устройство вынуждено простаивать в течение всего времени, которое требуется для выполнения такой замены, что увеличивает производственные расходы на выполнение рассматриваемого заказа и с общей точки зрения снижает рентабельность производственного заказа как такового.However, the disadvantage of these flat grinding brushes is that in connection with the replacement of the abrasive skins, it is necessary to replace a relatively large number of abrasive skins separately. In situations when abrasive skins need to be replaced during the production order for one type of element, for example, when it is necessary to switch to abrasive skins with a different grain size or when abrasive skins need to be replaced due to abrasion, this replacement involves unnecessarily large losses of production time, the device is forced to stand idle for the entire time it takes to perform such a replacement, which increases production costs for under consideration of the order and from a general point of view, it reduces the profitability of the production order as such.

Поэтому задачей настоящего изобретения является создание щеточного модуля для шлифовальной щетки, посредством которого можно быстро перейти на другую абразивную шкурку, что обеспечивает минимизацию или полное устранение периода простоя шлифовального устройства в связи с переходом на другую абразивную шкурку во время выполнения производственного заказа.Therefore, the present invention is the creation of a brush module for a grinding brush, through which you can quickly switch to another abrasive cloth, which minimizes or eliminates the downtime of the grinding device in connection with the transition to another abrasive cloth during the execution of the production order.

В соответствии с настоящим изобретением поставленная задача решается тем, что на каждом из упомянутых боковых краев абразивная шкурка выполнена таким образом, что абразивные стороны абразивных шкурок обращены друг от друга, таким образом, абразивные стороны каждой из абразивных шкурок обращены по существу к плоскому элементу, независимо от направления вращения, и так, что она шлифует по существу плоский элемент.In accordance with the present invention, the problem is solved in that at each of the mentioned side edges the abrasive skin is made in such a way that the abrasive sides of the abrasive skins are facing away from each other, so that the abrasive sides of each of the abrasive skins face a substantially flat element, independently away from the direction of rotation, and so that it grinds a substantially flat element.

Таким образом, без лишних хлопот, посредством изменения направления вращения шлифовальных щеток шлифовального устройства можно быстро перейти на другую абразивную шкурку и, следовательно, минимизировать или полностью устранить длительные периоды бездействия (простоя) шлифовального устройства, обусловленные заменой абразивной шкурки во время выполнения производственного заказа. Таким образом, может быть устранена незапланированная замена абразивной шкурки на щеточном модуле и может быть повышена рентабельность шлифовального устройства в целом. Впоследствии, когда выполнение производственного заказа завершается, можно заменить абразивную шкурку на щеточном модуле / или весь щеточный модуль целиком, таким образом, по существу не влияя на выполнение производственного заказа.Thus, without undue hassle, by changing the direction of rotation of the grinding brushes of the grinding device, you can quickly switch to another abrasive skin and, therefore, minimize or completely eliminate the long periods of inactivity (downtime) of the grinding device due to the replacement of the abrasive skin during the execution of the production order. Thus, unplanned replacement of the abrasive skin on the brush module can be eliminated and the profitability of the grinding device as a whole can be improved. Subsequently, when the fulfillment of the production order is completed, it is possible to replace the abrasive skin on the brush module / or the entire brush module as a whole, thus substantially without affecting the fulfillment of the production order.

В соответствии с предпочтительным вариантом настоящего изобретения корпус снабжен механическими соединительными средствами, которые выполнены с возможностью взаимодействия с комплементарным механическим соединительным средством на абразивной шкурке, так что абразивная шкурка установлена с возможностью отсоединения на корпусе. Предпочтительно также, если механическим соединительным средством на корпусе является проходящая в продольном направлении канавка с поднутрением, причем абразивная шкурка на краю содержит выступающий буртик, который является комплементарным канавке с поднутрением. Таким образом, достигнут особенно предпочтительный вариант осуществления, поскольку теперь можно заменять абразивную шкурку отдельно без необходимости одновременной замены шлифовальных щетинок, которые в подавляющем большинстве случаев не истираются в такой степени, как абразивная шкурка.According to a preferred embodiment of the present invention, the housing is provided with mechanical connecting means which are adapted to interact with the complementary mechanical connecting means on the abrasive skin, so that the abrasive skin is detachably mounted on the body. It is also preferable if the mechanical connecting means on the housing is a longitudinally extending undercut groove, the abrasive skin on the edge comprising a protruding collar that is complementary to the undercut groove. Thus, a particularly preferred embodiment has been achieved, since it is now possible to replace the abrasive skin separately without having to simultaneously replace the grinding bristles, which in the vast majority of cases are not abraded to the same extent as the abrasive skin.

Предпочтительно, если абразивная шкурка содержит выступающий буртик, расположенный на удерживающем средстве, которое содержит две створки, между которыми установлена абразивная шкурка, поскольку таким образом особенно предпочтительное соединительное средство находится в соединении с абразивной шкуркой, заменяемой посредством сдвига в канавку с поднутрением в корпусе.Preferably, the abrasive skin comprises a protruding collar located on a holding means that comprises two flaps between which the abrasive skin is mounted, since in this way a particularly preferred joint means is connected to the abrasive skin which is replaced by sliding into the groove with undercut in the housing.

Предпочтительно, если щетинки надежно установлены на корпусе и расположены по существу на одинаковом расстоянии до каждой из проходящих в продольном направлении канавок. Таким образом, гарантируется, что щетки оказывают по существу равномерное контактное давление на заднюю сторону абразивной шкурки, независимо от направления вращения шлифовальной щетки.Preferably, the bristles are securely mounted on the housing and are located at substantially the same distance from each of the longitudinally extending grooves. Thus, it is guaranteed that the brushes exert a substantially uniform contact pressure on the rear side of the abrasive skin, regardless of the direction of rotation of the grinding brush.

Предпочтительно, если шлифовальная щетка снабжена круглой абразивной пластиной с центром вращения и первой и второй стороной, и из которой ось вращения проходит под прямыми углами к первой стороне от центра вращения; и при этом абразивная пластина содержит множество канавок с поднутрением, проходящих радиально от центра вращения, в которых установлены щеточные модули. Таким образом достигается особенно предпочтительная комбинация шлифовальной щетки со щеточным модулем в соответствии с настоящим изобретением.Preferably, if the grinding brush is provided with a circular abrasive plate with a center of rotation and a first and second side, and from which the axis of rotation passes at right angles to the first side of the center of rotation; and the abrasive plate contains many undercut grooves extending radially from the center of rotation, in which the brush modules are installed. In this way, a particularly preferred combination of a grinding brush with a brush module in accordance with the present invention is achieved.

Другие предпочтительные варианты осуществления настоящего изобретения будут понятны из зависимых пунктов формулы изобретения.Other preferred embodiments of the present invention will be apparent from the dependent claims.

Ниже настоящее изобретение будет описано со ссылкой на чертежи, на которых:Below the present invention will be described with reference to the drawings, in which:

Фиг.1 представляет собой вид в разрезе щеточного модуля в соответствии с настоящим изобретением;Figure 1 is a sectional view of a brush module in accordance with the present invention;

Фиг.2 представляет собой вид в перспективе удерживающего средства для абразивной шкурки;Figure 2 is a perspective view of a holding means for an abrasive skin;

Фиг.3 представляет собой схематичный чертеж, иллюстрирующий первую абразивную пластину для установки ряда щеточных модулей; иFigure 3 is a schematic drawing illustrating a first abrasive plate for mounting a series of brush modules; and

Фиг.4 представляет собой схематичный чертеж, иллюстрирующий вторую абразивную пластину для установки ряда щеточных модулей.4 is a schematic drawing illustrating a second abrasive plate for mounting a series of brush modules.

Таким образом, на фиг.1 показан щеточный модуль 1 в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения. На фиг.1 щеточный модуль 1 изображен в виде изнутри сбоку, понятно, что щеточный модуль имеет продольное направление, проходящее в плоскость бумаги.Thus, FIG. 1 shows a brush module 1 in accordance with an embodiment of the present invention. 1, the brush module 1 is shown in side view from the inside, it is understood that the brush module has a longitudinal direction extending into the paper plane.

Щеточный модуль содержит корпус 10 с нижней поверхностью 16, проходящей в продольном направлении (т.е. в плоскости бумаги), ограниченный двумя боковыми краями 14, 15. В соединении с каждым из боковых краев 14, 15 корпус содержит проходящую в продольном направлении канавку 11, 12 с поднутрением для размещения удерживающего средства 30 с абразивной шкуркой. В качестве альтернативы абразивная шкурка может размещаться непосредственно в канавке. Абразивной шкуркой 8 может быть совершенно любая конфигурация, например, из грубого полотна или бумаги, содержащая, по меньшей мере, одну абразивную сторону 9 с частицами абразивного материала и противоположную заднюю сторону, которая чаще всего не содержит частиц абразивного материала. Предпочтительно, если абразивная шкурка 8 разрезана на тонкие полоски, чтобы таким образом обеспечить абразивную шкурку 8, которая особенно пригодна для шлифования по существу плоских элементов. Предпочтительно, если абразивные шкурки, имеющие размеры частиц абразивного материала, т.е. различные шлифовальные характеристики/шероховатость, будут расположены в каждой проходящей в продольном направлении канавке 11, 12.The brush module comprises a housing 10 with a lower surface 16 extending in the longitudinal direction (i.e., in the paper plane) bounded by two side edges 14, 15. In connection with each of the side edges 14, 15, the housing comprises a longitudinally extending groove 11 , 12 with undercut to accommodate holding means 30 with abrasive paper. Alternatively, the abrasive skin can be placed directly in the groove. The abrasive paper 8 can be absolutely any configuration, for example, of a coarse canvas or paper, containing at least one abrasive side 9 with particles of abrasive material and the opposite back side, which most often does not contain particles of abrasive material. Preferably, the abrasive skin 8 is cut into thin strips, so as to provide an abrasive skin 8, which is particularly suitable for grinding substantially flat elements. Preferably, abrasive skins having particle sizes of abrasive material, i.e. different grinding characteristics / roughness will be located in each longitudinally extending groove 11, 12.

На фиг.2 показано удерживающее средство 30. Удерживающее средство 30 содержит выступающий буртик 31, выполненный с возможностью взаимодействия с канавкой 11, 12 в корпусе 10 щеточного модуля; понятно, что удерживающее средство 30 имеет продольное увеличение, соответствующее проходящей в продольном направлении канавке 11, 12. На противоположной стороне от буртика 31 удерживающее средство содержит две створки 32, 33, которые проходят под углом друг к другу. Между двумя створками 32, 33 размещается абразивная шкурка 8, после чего створки 32, 33 прижимаются друг к другу и, таким образом, плотно зажимают абразивную шкурку 8.Figure 2 shows the holding means 30. The holding means 30 comprises a protruding shoulder 31 adapted to interact with a groove 11, 12 in the housing 10 of the brush module; it is understood that the holding means 30 has a longitudinal increase corresponding to the longitudinally extending groove 11, 12. On the opposite side of the shoulder 31, the holding means comprises two flaps 32, 33 that extend at an angle to each other. Between the two flaps 32, 33 is placed abrasive skin 8, after which the flaps 32, 33 are pressed against each other and, thus, tightly clamp the abrasive skin 8.

На фиг.1 ссылочной позицией 7 обозначено одно из ряда отверстий, выполненных в ряд в продольном направлении щеточного модуля 1 между проходящими в продольном направлении канавками 11, 12, и которые выполнены с возможностью размещения щетинок (не показаны). Данные щетинки проходят по существу под прямыми углами от нижней поверхности 16 и предназначены во время шлифования для обеспечения контактного давления на заднюю сторону абразивной шкурки, и предпочтительно, если они немного короче, чем сама абразивная шкурка.1, reference numeral 7 denotes one of a series of holes made in a row in the longitudinal direction of the brush module 1 between longitudinally extending grooves 11, 12, and which are arranged to accommodate bristles (not shown). These bristles extend substantially at right angles from the bottom surface 16 and are intended during grinding to provide contact pressure on the back side of the abrasive cloth, and preferably if they are slightly shorter than the abrasive cloth itself.

Напротив корпуса 10 щеточный модуль содержит соединительный элемент 13, который проходит от корпуса 10 в направлении, противоположном щетинкам/абразивной шкурке, и предназначен для прикрепления щеточного модуля 1, причем соединительный элемент 13 выполнен с возможностью размещения в выполненной в осевом направлении направляющей шпоночного паза на втулке для расположенного в горизонтальном направлении абразивного барабана или радиально проходящего шпоночного паза на абразивной пластине, как описано ниже.Opposite the housing 10, the brush module comprises a connecting element 13, which extends from the housing 10 in the direction opposite to the bristles / abrasive skin, and is designed to attach the brush module 1, and the connecting element 13 is arranged to axially guide the keyway on the sleeve for a horizontal abrasive drum or a radially extending keyway on the abrasive plate, as described below.

Таким образом, на фиг.3 и 4 показаны в схематической форме два плоских рисунка абразивной пластины 20 при рассмотрении с нижней поверхности 22, т.е. со стороны, на которой расположены щеточные модули 1, и которые также должны быть направлены вниз к шлифуемому элементу. Предпочтительно, если абразивная пластина расположена выше плоскости, параллельной по существу плоским шлифуемым элементам.Thus, FIGS. 3 and 4 show in schematic form two flat drawings of the abrasive plate 20 when viewed from the bottom surface 22, i.e. from the side on which the brush modules 1 are located, and which should also be directed downward to the grinding element. Preferably, the abrasive plate is located above a plane parallel to the substantially flat grinding elements.

Как показано на чертеже, абразивные пластины 20 содержат плоскую нижнюю поверхность 22 и верхнюю поверхность, расположенную напротив нее (не показана), и из нижней поверхности 22 щеточные модули 1 проходят по существу под прямыми углами. Под прямыми углами от верхней поверхности проходит ось вращения (не показана), которая предназначена для взаимодействия с приводными средствами, чтобы таким образом передавать вращательное движение на абразивную пластину 20. Предпочтительно, если ось вращения совпадает с центром круглой абразивной пластины 20, но ось вращения также может быть расположена эксцентрично.As shown in the drawing, the abrasive plates 20 comprise a flat lower surface 22 and an upper surface opposite it (not shown), and from the lower surface 22 the brush modules 1 extend substantially at right angles. At right angles from the upper surface, there passes a rotation axis (not shown), which is designed to interact with the drive means, so as to transmit rotational movement to the abrasive plate 20. Preferably, if the rotation axis coincides with the center of the circular abrasive plate 20, but the rotation axis also can be located eccentrically.

В нижней поверхности абразивная пластина 20, показанная на фиг.3, содержит множество проходящих канавок 23 с поднутрением, в которых расположены щеточные модули 10 и которые объединяются с образованием звезды. Абразивная пластина, показанная на фиг.4, содержит канавки 25 с поднутрением, которые проходят радиально из оси вращения (центра вращения) 21.In the lower surface, the abrasive plate 20 shown in FIG. 3 contains a plurality of undercut grooves 23 extending in which the brush modules 10 are located and which combine to form a star. The abrasive plate shown in figure 4, contains grooves 25 with undercut, which extend radially from the axis of rotation (center of rotation) 21.

Ниже будет более подробно объяснен предпочтительный способ шлифования по существу плоского элемента при помощи щеточного модуля (1) для вращающейся шлифовальной щетки в соответствии с настоящим изобретением. Способ включает в себя следующие особенности.Below will be explained in more detail the preferred method of grinding a substantially flat element using a brush module (1) for a rotating grinding brush in accordance with the present invention. The method includes the following features.

Сначала по существу плоский элемент размещают на конвейере на рабочем месте оператора при помощи оператора, после чего элемент перемещается по конвейеру в направлении перемещения от рабочего места оператора к другому положению после шлифовальной щетки. Одновременно с данным перемещением одна поверхность элемента шлифуется посредством вращающейся шлифовальной щетки с абразивными шкурками (8), которые выполнены в соединении и предпочтительно над средством перемещения, причем упомянутый элемент шлифуется посредством первых абразивных шкурок в результате вращения шлифовальной щетки в первом направлении вращения.First, a substantially flat element is placed on the conveyor at the operator’s workplace with the help of the operator, after which the element moves along the conveyor in the direction of movement from the operator’s workplace to another position after the grinding brush. Simultaneously with this movement, one surface of the element is ground by means of a rotating grinding brush with abrasive skins (8), which are made in connection and preferably above the moving means, said element being ground by first abrasive skins as a result of rotation of the grinding brush in the first direction of rotation.

Затем при помощи специального чувствительного средства, расположенного во втором положении, определяется, что элемент уже перемещен за шлифовальную щетку, на основании чего в вычислительный блок выдается сигнал для изменения направления вращения для шлифовальной щетки и конвейера, соответственно. Предпочтительно, если это происходит на основе сигнала (А), оповещающего средство управления, выполненное с возможностью управления направлением вращения шлифовальной щетки и конвейера, соответственно, для изменения направления вращения шлифовальной щетки и конвейера. Предпочтительно, если средством управления является средство, которое выполнено с возможностью изменения тока в электродвигателях, которые приводят в движение шлифовальную щетку и конвейер, соответственно, посредством чего направление вращения данных электродвигателей также изменяется, при этом направления вращения шлифовальной щетки и конвейера, соответственно, будут противоположны первому направлению вращения, посредством чего элемент перемещается по конвейеру обратно на рабочее место оператора, при этом одновременно элемент шлифуется посредством (других) абразивных шкурок (8), которые выполнены с возможностью шлифования элемента посредством вращения шлифовальной щетки во втором направлении вращения, которые отличаются от первых абразивных шкурок (8). Таким образом, без значительной регулировки устройства можно обеспечить шлифование элемента при помощи двух типов абразивных шкурок (8).Then, using a special sensitive tool located in the second position, it is determined that the element has already been moved behind the grinding brush, on the basis of which a signal is issued to the computing unit for changing the direction of rotation for the grinding brush and conveyor, respectively. Preferably, if this occurs on the basis of a signal (A) indicating control means configured to control the direction of rotation of the grinding brush and conveyor, respectively, to change the direction of rotation of the grinding brush and conveyor. Preferably, if the control means is a means that is adapted to change the current in the electric motors that drive the grinding brush and the conveyor, respectively, whereby the direction of rotation of these electric motors also changes, while the rotation directions of the grinding brush and conveyor, respectively, will be opposite the first direction of rotation, whereby the element moves along the conveyor back to the operator’s workplace, while simultaneously it is shaped by means of (other) abrasive skins (8), which are capable of grinding an element by rotating the grinding brush in a second direction of rotation, which are different from the first abrasive skins (8). Thus, without significant adjustment of the device, it is possible to provide grinding of the element using two types of abrasive skins (8).

Настоящее изобретение было описано со ссылкой на предпочтительный вариант осуществления щеточного модуля; однако можно изменить его таким образом, чтобы корпус щеточного модуля можно было выполнить с возможностью непосредственного контакта с проходящими в продольном направлении канавками с поднутрением в абразивной пластине или абразивном барабане, соответственно. Кроме того, абразивная шкурка может быть закреплена непосредственно на щеточном модуле, например, посредством использования зажимов или приклеивания непосредственно на стороны корпуса.The present invention has been described with reference to a preferred embodiment of a brush module; however, you can change it so that the housing of the brush module can be made with the possibility of direct contact with passing in the longitudinal direction of the grooves with undercutting in the abrasive plate or abrasive drum, respectively. In addition, the abrasive skin can be attached directly to the brush module, for example, by using clamps or by gluing directly to the sides of the housing.

Claims

1. Brush module (1) for a rotating grinding brush for grinding essentially flat elements, comprising an elongated housing (10) with two opposing side edges (14, 15) and a plurality of bristles protruding from the housing (10), characterized in that on each of the lateral edges (14, 15) of the housing (10) there are grooves (11, 12) extending in its longitudinal direction with undercut for abrasive skins (8) placed with their protrusion from the housing (10), essentially in the same direction as the bristles, and with the abrasive sides facing in the direction apart from each other to ensure that the abrasive side of the abrasive skins (8) faces essentially the flat element regardless of the direction of rotation of the grinding brush, and the abrasive skin (8) in the groove (11) has grinding characteristics different from the grinding characteristics of the abrasive skin ( 8) in the groove (12).

2. The module according to claim 1, characterized in that the housing (10) contains mechanical connecting means, which are configured to interact with complementary mechanical connecting means on the abrasive skin (8) to ensure installation with the ability to detach the abrasive skin (8) on the body (10).

3. The module according to claim 1 or 2, characterized in that the abrasive skins (8) on the edge are made with a protruding shoulder (31), which is a complementary grooves (11, 12) with undercut.

4. The module according to claim 3, characterized in that the protruding collar (31) is located on a holding means (30), which contains two flaps (32, 33), between which an abrasive skin (8) is installed.

5. The module according to claim 1, characterized in that the bristles are firmly fixed in the housing (10) and are located essentially at the same distance from each of the grooves (11, 12) extending in the longitudinal direction with undercut.

6. The module according to claim 1, characterized in that it contains a connecting element (13) for connecting with complementary connecting elements on the grinding brush, and the connecting element (13) protrudes from the housing (10) in the direction opposite to the abrasive skin (8) and to the bristles.

7. The abrasive plate for the brush module according to any one of claims 1 to 6, which is round, has a first (22) and second side and an axis (21) of rotation, which extends at right angles to the first side, while the abrasive plate (20 ) contains many undercut grooves (23) that extend radially from the axis of rotation (21) and in which the brush modules (1) are installed.

8. A method of grinding a substantially flat element by means of a brush module (1) according to any one of claims 1 to 6 for a rotating grinding brush in a grinding device comprising a conveyor and a rotating grinding brush, which includes:
placing a substantially flat element on the conveyor at the operator’s workplace;
moving the element along the conveyor in the direction of movement from the operator’s workplace to another position after the grinding brush;
grinding the surface on the element by means of a rotating grinding brush with abrasive skins (8), which are made in conjunction with means of movement for grinding the element by rotating the grinding brush in a first direction of rotation;
changing the rotation of the grinding brush to another direction of rotation opposite to the first direction of rotation;
changing the direction of movement along the conveyor to move the element from the second position to the operator’s workplace, whereby the element is ground with abrasive skins that are capable of grinding the element by rotating the grinding brush in the second direction of rotation;
the issuance of essentially flat element on the conveyor in the workplace of the operator.

9. The method according to claim 8, which includes determining the said element using a sensitive means located in the second position, the sensitive means being connected to a computing unit, which on the basis of the signal (A) notifies the control means, configured to control the directions of rotation for grinding brushes and conveyor, respectively, for changing the direction of rotation of the grinding brush and conveyor.