KR101506867B1 - Deburring Machine - Google Patents
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- B24B29/00—Machines or devices for polishing surfaces on work by means of tools made of soft or flexible material with or without the application of solid or liquid polishing agents
- B24B29/005—Machines or devices for polishing surfaces on work by means of tools made of soft or flexible material with or without the application of solid or liquid polishing agents using brushes
Abstract
본 발명은 디버링 머신에 관한 것으로서, 보다 상세히는 레어저 가공 또는 프레스 공정 이후 판재 소재에 붙어 있는 산화막이나 버를 제거하기 용이하도록 2개의 회전 브러쉬가 로브기어 타입으로 교차 회전하는 2헤드 디버링 머신에 관한 것이다.
본 발명은 판재 소재의 버를 제거하는 디버링 머신에 있어서, 내부 수용부에 컨베어 벨트(61)와 리턴 컨베어 벨트(60) 및 상기 벨트(60, 61)를 구동하는 동력전달부를 구비한 베이스 프레임(70)과; 상기 베이스 프레임(70) 상단부에 위치하며, 일측부에 조작부(81)을 구비하고 내부 수용부에 디버링 머신을 커버하는 상부 프레임(80)과; 판재 소재에 부착된 버를 제거하는 브러쉬(6)와; 상기 브러쉬(6)를 회전시키는 브러쉬 회전부(10)와; 한 개 이상의 상기 브러쉬 회전부(10)을 회전시키는 몸체회전부(20)와; 상기 몸체 회전부(20)를 좌우로 왕복이동시키는 좌우이동부(50)와; 한 개 이상의 상기 몸체 회전부(20)를 지지하고, 수직 가이드(41)과 수평가이드(42)를 구비한 서브 프레임(40)과; 상기 서브 프레임(40)의 높이 조절하는 높이조절부(30)를 포함한다.
본 발명은 로브 기어타입으로 공전하는 2헤드 브러쉬 몸체와 회전 브러쉬를 구비하여, 버의 제거율과 모서리를 매끈하게 라운딩 처리를 균질하게 제공한다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a deburring machine, and more particularly, to a two-head deburring machine in which two rotary brushes are alternately rotated in a lobe-gear type so as to facilitate removal of an oxide film or burr will be.
The present invention relates to a deburring machine for removing burrs of plate material, comprising a base frame (61) having a conveyor belt (61), a return conveyor belt (60) and a power transmission part for driving the belts 70); An upper frame 80 located at an upper end of the base frame 70 and having an operating portion 81 on one side and covering a deburring machine in an inner receiving portion; A brush (6) for removing the burr attached to the plate material; A brush rotating part (10) for rotating the brush (6); A body rotating part (20) rotating at least one brush rotating part (10); A left and right moving part 50 for reciprocating the body rotating part 20 left and right; A sub frame (40) supporting one or more body rotation parts (20) and having a vertical guide (41) and a horizontal guide (42); And a height adjusting unit 30 for adjusting the height of the sub-frame 40.
The present invention provides a two-head brush body that revolves in the form of a lobe gear and a rotary brush to uniformly provide rounding treatment of the burr removal rate and corner smoothness.
Description
본 발명은 디버링 머신에 관한 것으로서, 보다 상세히는 레이저 가공 또는 프레스 공정 이후 판재 소재에 붙어 있는 산화막이나 버를 용이하게 제거하도록 2개의 회전 브러쉬가 로브기어 타입으로 교차 회전하는 2헤드 디버링 머신에 관한 것이다.
The present invention relates to a deburring machine, and more particularly, to a two-head deburring machine in which two rotary brushes are alternately rotated in a lobe-gear type so as to easily remove an oxide film or burr attached to a plate material after a laser machining or pressing process .
판재 소재의 버를 제거하는 종래 디버링 머신은 컨베어 벨트와 수직방향으로 회전하는 브러쉬에 의해 버(burr)를 제거하는 방법을 사용하였다. 대표적인 예로서 KR 10-1271084, KR 20-0387654 및 KR 10-1078903 등이 있으며, 1세대로 분류된다.Conventional deburring machines for removing burrs of plate materials used a method of removing burrs by a conveyor belt and a brush rotating in a vertical direction. Representative examples include KR 10-1271084, KR 20-0387654 and KR 10-1078903, and are classified as first generation.
도 8은 종래기술 원통형 브러쉬 문제점 발생 개략도이다. 컨베어 벨트 위에 놓여진 소재를 연삭하기 위해서는 소재와 회전하는 브러쉬가 일정한 간격으로 오버랩이 되면서 연마재질을 구비한 브러쉬에 의해 버를 제거하면서 가장자리를 매끄럽게 처리하는 것이다. 8 is a schematic view of a conventional cylindrical brush problem occurrence. In order to grind the material placed on the conveyor belt, the material and the rotating brush overlap each other at regular intervals, and the edges are smoothed while removing burrs by a brush provided with a polishing material.
따라서 박막의 편재의 경우에 있어서, 연삭을 위해서 일정한 압력을 가압하면, 벨트의 가장자리와 브러쉬의 가장자리가 접촉하면서 벨트를 손상시키는 문제점을 발생하며(도 8B), 장시간 사용할 경우, 브러쉬가 변형되어 동등한 연삭효과를 보기가 어렵게 된다(도 8C, 8D).Therefore, in the case of a thin film, when a certain pressure is applied for grinding, the edge of the belt and the edge of the brush come into contact with each other to damage the belt (Fig. 8B). In case of using for a long time, It becomes difficult to see the grinding effect (Figs. 8C and 8D).
그러나 무엇보다 회전하는 브러쉬 방향이 일정하여, 브러쉬와 수직방향으로 있는 버와 가장자리의 표면은 제거되거나 연삭되지만, 수평에 위치하는 버는 일부가 제거되지 않고, 눕혀지기만 하는 경우가 종종 발생한다. Most of all, however, the rotating brush direction is constant, and the surface of the burrs and edges in the direction perpendicular to the brush are removed or ground, but sometimes the burrs lying horizontally are not removed and only laid down often.
상기의 문제점을 해결하기 위하여, 대한민국 등록 특허, KR 10-0453286과 KR 10-1184107에서는 메인 헤드부는 1개의 공전축과 디버링 휠이 장착된 복수의 자전축을 구비하고, 대상물의 상부에서 상하, 전후 또는 좌우로 구동하여 버(Burr)를 제거하도록 구성된 디버링 머신을 개시하고 있다. In order to solve the above problems, Korean Patent Registration Nos. KR 10-0453286 and KR 10-1184107 disclose that the main head unit includes a plurality of rotation shafts on which one pivot shaft and a deburring wheel are mounted, And to remove the burrs by driving to the left and right.
다른 방법으로는 대한민국 등록 특허, KR 10-1273005에서는 제1 연마 모듈쌍과 제2 연마 모듈쌍에 구비되는 각각의 연마 모듈은, 복수의 연마용 롤 브러쉬를 포함하고, 상기 복수의 연마용 롤 브러쉬는 정회전 브러쉬와 역회전 브러쉬를 포함하는 것을 가공 장치를 개시하고 있다. Alternatively, in Korean Patent No. KR 10-1273005, each of the polishing modules provided in the first pair of polishing modules and the second pair of polishing modules includes a plurality of polishing roll brushes, and the plurality of polishing roll brushes Discloses a processing apparatus that includes a forward rotation brush and a reverse rotation brush.
상기 기술은 2세대로 분류되며, 소재에 다양한 방향으로의 브러쉬 회전을 가지게 되어, 1세대에 비해 버 제거율은 향상되었지만, 가장자리의 라운딩 처리능력은 떨어지는 단점을 가지고 있다. This technique is classified into two generations and has a brush rotation in various directions in the material, and the burr removal rate is improved as compared with the first generation, but the edge rounding ability is deteriorated.
가장자리를 매끈하게 하는 라운딩 처리는 브러쉬와의 접촉시간이 많아야 되는 점과, 다양한 방향에서의 연삭능력이 필요하다. 1세대는 1번의 연삭기회를 부여함에 따라 버를 제거하는데 주력하고 있으며, 2세대는 공전축과 자전축의 개념 또는 정회전과 역회전의 조합으로 버 제거율은 향상되었지만, 모서리부의 라운딩 처리능력은 브러쉬와의 접촉시간의 한계 등으로 인해 균질한 라운딩 처리능력은 떨어진다.
The rounding process to smooth the edge requires a long contact time with the brush and grinding ability in various directions. The first generation focuses on removing the burrs by giving one grinding opportunity. In the second generation, the burr removal ratio is improved by the concept of the idle axis and the rotation axis, And the uniformity of the rounding ability is degraded.
본 발명의 상기의 문제점을 해결하고자 창안한 것으로서, 판재 소재에 부착된 산화막과 버 제거율을 향상시키고, 모서리를 매끈하게 하는 라운딩 연삭능력을 높인 디버링 머신을 제공하는 것이 본 발명의 목적이다.
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a deburring machine which is improved to solve the problems of the present invention and which improves the oxide film and burr removal rate attached to the plate material and increases the rounding grinding ability to smooth edges.
상기의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 판재 소재의 버를 제거하는 디버링 머신에 있어서, 내부 수용부에 컨베어 벨트(61)와 리턴 컨베어 벨트(60) 및 상기 벨트(60, 61)를 구동하는 동력전달부를 구비한 베이스 프레임(70)과; 상기 베이스 프레임(70) 상단부에 위치하며, 일측부에 조작부(81)을 구비하고 내부 수용부에 디버링 머신을 커버하는 상부 프레임(80)과; 판재 소재에 부착된 버를 제거하는 브러쉬(6)와; 상기 브러쉬(6)를 회전시키는 브러쉬 회전부(10)와; 한 개 이상의 상기 브러쉬 회전부(10)을 회전시키는 몸체회전부(20)와; 상기 몸체 회전부(20)를 좌우로 왕복이동시키는 좌우이동부(50)와; 한개 이상의 상기 몸체 회전부(20)를 지지하고, 수직 가이드(41)과 수평가이드(42)를 구비한 서브 프레임(40)과; 상기 서브 프레임(40)의 높이 조절하는 높이조절부(30)를 포함하는 디버링 머신을 제공하고자 한다. In order to achieve the above object, the present invention provides a deburring machine for removing burrs of a plate material, comprising a conveyor belt (61), a return conveyor belt (60), and belts (60, 61) A base frame (70) having a power transmission portion; An
또한, 상기 브러쉬 회전부(10)는, 브러쉬 회전 모터(9)와; 상기 브러쉬 회전 모터(9)의 동력을 수직 샤프트(7)에 전달하는 벨트(8)와; 상기 수직샤프트(7)와 수직으로 연결된 베벨기어(2)와; 상기 베벨기어(2)와 연결된 샤프트와, 상기 샤프트 일측부에 체결된 풀리(3)와; 상기 풀리(3)와 체결된 타이밍 벨트(4)를 매개로 연결된 브러쉬 풀리(5)와; 상기 브러쉬 풀리(5)와 연결된 브러쉬(6)를 디버링 머신을 제공하고자 한다. The
또한, 상기 몸체 회전부(20)는, 몸체 회전모터(21)와; 상기 몸체 회전모터(21)와 연결된 구동기어(22)와; 상기 구동기어(22)와 연결되는 한 개이상의 링크기어(24)와; 상기 링크기어(24)와 연결되며, 브러쉬 회전부(10) 몸체와 체결된 피니언 기어(23)를 디버링 머신을 제공하고자 한다. The
또한, 상기 좌우이동부(50)는, 몸체 회전부(20)의 회전 몸체(25)에 체결된 브라켓(54)과; 상기 브라켓(54) 일측부에 체결된 샤프트(53)와; 상기 샤프트(53)의 일측부가 힌지 연결되는 플라이 휠(52)과; 상기 플라이 훨(52)을 회전시키는 회전모터(51)를 포함하여, 몸체 회전부(20)를 좌우 왕복이동하게 하는 디버링 머신을 제공하고자 한다. The left and right moving
또한, 상기 높이조절부(30)는, 판재 소재의 두께를 감지하는 센서와; 상기 센서의 신호에 의해 구동하는 회전모터(31)와; 상기 회전모터(31)의 구동축과 연결되며, 서버 프레임의 높이를 조절하는 수직스크류(32, 34)와; 상기 수직스크류(32, 34)를 연동시키는 연동샤프트(33)를 포함하는 디버링 머신을 제공하고자 한다.
The
본 발명으로 인해 다음과 같은 효과를 가진다. The present invention has the following effects.
첫째, 회전하는 브러쉬가 로브기어(lobe gear) 타입으로 회전하게 함으로서, 소재에 다양한 방향으로 브러쉬가 연삭되도록 한다. First, by rotating the rotating brush in a lobe gear type, the brush is grinded in various directions on the workpiece.
둘째, 로브기어 타입으로 교차 회전하는 2개의 브러쉬를 1개의 헤드라고 정의하면, 2헤드로 구성된 브러쉬 헤드를 구비함으로서, 이송되는 소재에 적어도 4번 브러쉬와 교차하는 구조를 가지게 함으로서, 연삭효율이 높아져서 버의 제거와 아울러 다양한 곡선의 가장자리에 일정한 라운딩 처리가 가능하게 된다. Second, if two brushes cross-rotating in a lobe gear type are defined as one head, by providing a brush head composed of two heads, the material to be conveyed has a structure intersecting the brush at least four times, so that the grinding efficiency is increased The removal of burrs and the uniform rounding of the edges of various curves are possible.
셋째, 감지된 소재 두께에 대응하기 위한 높이조절부(30)를 구비하여, 소재에 일정한 연삭력을 가지도록 한다. Third, a
넷째, 좌우왕복이동부(50)을 구비하여, 폭이 넓은 소재 또는 소재의 간격 폭이 넓은 경우에도 일정한 연삭력을 가지도록 한다.
Fourth, the left and right reciprocating moving
도 1은 본 발명의 바람직한 일실시예의 브러쉬 회전 유닛(10)의 사시도
도 2는 몸체 회전부(20)의 구성도
도 3은 서브프레임과 2헤드 브러쉬 구성도
도 4는 상부 프레임(80)을 제거한 상태에서의 디버링 머신의 사시도
도 5는 높이조절부(30)과 좌우이동부(50)의 구성도
도 6은 본 발명의 바람직한 일실시예의 디버링 머신의 사시도
도 7은 2헤드 브러쉬의 상세도
도 8은 종래기술 원통형 브러쉬 문제점 발생 개략도1 is a perspective view of a
2 is a schematic diagram of the
Figure 3 shows the sub-frame and two-
4 is a perspective view of a deburring machine with the
5 shows the configuration of the
6 is a perspective view of a deburring machine according to a preferred embodiment of the present invention;
7 is a detailed view of the two-head brush
8 is a schematic view of a conventional cylindrical brush problem generation scheme
이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, which will be readily apparent to those skilled in the art to which the present invention pertains. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein.
본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 일 예로서, 동력전달장치, 컨베어 벨트의 이송장치 및 전기장치를 생략하였으며, 무엇보다 제거되는 버를 포집하는 포집장치는 기본적인 구성요소이므로 본 발명에서는 생략한다.In order to clarify the present invention, the parts that are not related to the description are omitted. As an example, the power transmission device, the conveying device for conveyor belt, and the electric device are omitted, and the collecting device for collecting burrs, Elements are omitted in the present invention.
또한, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.In the following description, the same or similar components are denoted by the same reference numerals throughout the specification.
또한, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도면에 도시된 바에 한정되지 않는다. 도면에서 여러 부분 및 영역을 명확하게 표현하기 위하여 두께를 확대하여 나타내었다. 그리고 도면에서, 설명의 편의를 위해 일부 부분 및 영역의 두께를 과장되게 나타내었다.In addition, the size and thickness of each component shown in the drawings are arbitrarily shown for convenience of explanation, and the present invention is not necessarily limited to those shown in the drawings. In the drawings, the thickness is enlarged to clearly show various parts and regions. In the drawings, for the sake of convenience, the thicknesses of some portions and regions are exaggerated.
종래의 디버링 머신은 유입되는 판재 소재에 부착된 산화막 또는 버(burr)를 원통형 브러쉬를 회전하면서 버(burr)를 제거함에 따라, 버를 완전히 제거하지 못하는 단점을 가지고 있으며, 일정한 방향으로 브러쉬가 회전함에 따라 다양한 곡면형상의 가장자리에 일정한 라운딩 처리를 하지 못하는 문제점이 있다. Conventional deburring machines have the disadvantage that the burrs can not be completely removed due to the removal of the burrs from the oxide film or burr attached to the incoming plate material while rotating the cylindrical brush, There is a problem that the rounding process can not be performed on the edges of various curved shapes.
따라서, 본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 방법으로, Therefore, the present invention is a method for solving the above problems,
첫째, 회전하는 브러쉬가 로브기어(lobe gear) 타입으로 회전하게 함으로서, 소재에 다양한 방향으로 브러쉬가 연삭되도록 한다. First, by rotating the rotating brush in a lobe gear type, the brush is grinded in various directions on the workpiece.
둘째, 로브기어 타입으로 교차 회전하는 2개의 브러쉬를 1개의 헤드라고 정의하면, 2헤드로 구성된 브러쉬 헤드를 구비함으로서, 이송되는 소재에 적어도 4번 브러쉬와 교차하는 구조를 가지게 함으로서, 연삭효율이 높아져서 버의 제거와 아울러 다양한 곡선의 가장자리에 일정한 라운딩 처리가 가능하게 된다. Second, if two brushes cross-rotating in a lobe gear type are defined as one head, by providing a brush head composed of two heads, the material to be conveyed has a structure intersecting the brush at least four times, so that the grinding efficiency is increased The removal of burrs and the uniform rounding of the edges of various curves are possible.
셋째, 감지된 소재 두께에 대응하기 위한 높이조절부(30)를 구비하여, 소재에 일정한 연삭력을 가지도록 한다. Third, a
넷째, 좌우왕복이동부(50)을 구비하여, 폭이 넓은 소재 또는 소재의 간격 폭이 넓은 경우에도 일정한 연삭력을 가지도록 한다. Fourth, the left and right reciprocating moving
도 4는 상부 프레임(80)을 제거한 상태에서의 디버링 머신의 사시도이며, 도 6은 본 발명의 바람직한 일실시예의 디버링 머신의 사시도이다. FIG. 4 is a perspective view of a deburring machine with the
상기의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 판재 소재의 버를 제거하는 디버링 머신에 있어서, 내부 수용부에 컨베어 벨트(61)와 리턴 컨베어 벨트(60) 및 상기 벨트(60, 61)를 구동하는 동력전달부를 구비한 베이스 프레임(70)과; 상기 베이스 프레임(70) 상단부에 위치하며, 일측부에 조작부(81)을 구비하고 내부 수용부에 디버링 머신을 커버하는 상부 프레임(80)과; 판재 소재에 부착된 버를 제거하는 브러쉬(6)와; 상기 브러쉬(6)를 회전시키는 브러쉬 회전부(10)와: 한 개 이상의 상기 브러쉬 회전부(10)을 회전시키는 몸체회전부(20)와; 상기 몸체 회전부(20)를 좌우로 왕복이동시키는 좌우이동부(50)와; 한개 이상의 상기 몸체 회전부(20)를 지지하고, 수직 가이드(41)과 수평가이드(42)를 구비한 서브 프레임(40)과; 상기 서브 프레임(40)의 높이 조절하는 높이조절부(30)를 포함하는 것을 특징으로 한다. In order to achieve the above object, the present invention provides a deburring machine for removing burrs of a plate material, comprising a conveyor belt (61), a return conveyor belt (60), and belts (60, 61) A base frame (70) having a power transmission portion; An
도 1은 본 발명의 바람직한 일실시예의 브러쉬 회전 유닛(10)의 사시도이다. 도 1에서 도시한 바와 같이, 상기 브러쉬 회전부(10)는, 브러쉬 회전 모터(9)와; 상기 브러쉬 회전 모터(9)의 동력을 수직 샤프트(7)에 전달하는 벨트(8)와; 상기 수직샤프트(7)와 수직으로 연결된 베벨기어(2)와; 상기 베벨기어(2)와 연결된 샤프트와, 상기 샤프트 일측부에 체결된 풀리(3)와; 상기 풀리(3)와 체결된 타이밍 벨트(4)를 매개로 연결된 브러쉬 풀리(5)와; 상기 브러쉬 풀리(5)와 연결된 브러쉬(6)를 포함하는 것을 특징으로 한다. 1 is a perspective view of a
상기 브러쉬 회전부(10)는, KR 10-0453286과 KR 10-1184107에서의 공전축과 자전축의 개념을 인용하면 자전축 회전에 해당된다. The
상기 브러쉬 회전부(10)는, 상기 벨트(8)와 타이밍 벨트(4)의 장력을 유지하는 텐셔너(미도시)를 포함한다. The
상기 브러쉬(6)는 판재 소재와 연삭정도를 고려하여 연삭재를 구비한다. The
상기 컨베어 벨트(61)는 정회전, 역회전이 가능한 구조이므로, 컨베어 벨트로 1개로 연삭이후 리턴이 가능하므로, 상기 리턴 컨베어 벨트(60) 및 리턴 컨베어 벨트(60)를 구동하는 동력전달부가 없을 수도 있다. Since the
도 2는 몸체 회전부(20)의 구성도이며, 상기 몸체 회전부(20)는, 몸체 회전모터(21)와; 상기 몸체 회전모터(21)와 연결된 구동기어(22)와; 상기 구동기어(22)와 연결되는 한 개이상의 링크기어(24)와; 상기 링크기어(24)와 연결되며, 브러쉬 회전부(10) 몸체와 체결된 피니언 기어(23)를 포함하는 것을 특징으로 한다. 2 is a block diagram of the
상기 몸체 회전부(20)는, KR 10-0453286과 KR 10-1184107에서의 공전축과 자전축의 개념을 인용하면 공전축 회전에 해당된다. 다만, 상기 인용발명과 본 발명의 큰 차이점은 상기 인용발명은 1개의 공전축과 일정하게 회전하는 복수의 자전축을 구비하는 반면, 본 발명에서는 2개의 공전축을 가지면, 2개의 공전축이 로브기어(lobe gear) 타입으로 회전하는 것이 본 발명의 핵심기술이며, 상기 인용발명과의 큰 차이점이다. The
상기 몸체 회전부(20)의 로브기어(lobe gear) 타입으로 회전하게 함으로서, 소재에 다양한 방향으로 회전 브러쉬가 작동하게 되어 산화막 또는 버의 제거율이 향상된다. By rotating the
따라서, 본 발명은 한 개 이상의 상기 브러쉬 회전부(10)는 각각의 브러쉬 회전부(10)가 교차 회전하는 것을 특징으로 한다. Accordingly, the present invention is characterized in that one or more of the
또한, 로브기어 타입으로 교차 회전하는 2개의 브러쉬를 1개의 헤드라고 정의하면, 2헤드로 구성된 브러쉬 헤드를 구비함으로서, 이송되는 소재에 적어도 4번 브러쉬와 교차하는 구조를 가지게 함으로서, 연삭 효율이 높아져서 버의 제거와 아울러 곡선을 구비한 모서리를 매끈하게 라운딩 처리가 가능하며, 복잡한 형상에 있어서도 균질한 연삭능력을 가지게 된다. In addition, when two brushes that cross-rotate in a lobe gear type are defined as one head, by providing a brush head composed of two heads, the material to be transported has a structure intersecting the brush at least four times, so that the grinding efficiency is increased In addition to eliminating the burrs, it is possible to smoothly round the corners with curved lines, and the homogeneous grinding ability is obtained even in complicated shapes.
도 3은 서브프레임과 2헤드 브러쉬 구성도이며, 도 4는 상부 프레임(80)을 제거한 상태에서의 디버링 머신의 사시도이며, 도 5는 높이조절부(30)과 좌우이동부(50)의 구성도이다. 4 is a perspective view of a deburring machine in a state in which the
본 발명에 있어서, 상기 좌우이동부(50)는, 몸체 회전부(20)의 회전 몸체(25)에 체결된 브라켓(54)과; 상기 브라켓(54) 일측부에 체결된 샤프트(53)와; 상기 샤프트(53)의 일측부가 힌지 연결되는 플라이 휠(52)과 상기 플라이 훨(52)을 회전시키는 회전모터(51)를 포함하여, 몸체 회전부(20)를 좌우 왕복 이동하게 하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the left and right moving
상기 좌우이동부(50)에 있어서, 플라이 훨(52) 샤프트와 회전모터(51) 사이에 동력전달용 감속기 또는 감속기어와 벨트를 포함할 수도 있다. In the left-right moving part (50), a power transmission reducer or reduction gear and a belt may be provided between the flywheel (52) shaft and the rotary motor (51).
또한, 본 발명에서 동력전달용 벨트는 기어나 체인으로 대체하는 것은 당업자로서 쉽게 용이하며, 공지된 기술에 해당되므로 본 발명에 귀속된다.Further, in the present invention, it is easy for a person skilled in the art to replace the power transmission belt with a gear or a chain, and it belongs to the present invention since it corresponds to a known technique.
도 5에서 도시한 바와 같이, 본 발명에 있어서, 상기 높이조절부(30)는, 판재 소재의 두께를 감지하는 센서와; 상기 센서의 신호에 의해 구동하는 회전모터(31)와; 상기 회전모터(31)의 구동축과 연결되며, 서버 프레임의 높이를 조절하는 수직스크류(32, 34)와; 상기 수직스크류(32, 34)를 연동시키는 연동샤프트(33)를 포함하는 것을 특징으로 한다. As shown in FIG. 5, in the present invention, the
본 발명에서는 상기 높이 조절부(30)를 구비함으로써, 판재의 두께가 박판에서 뚜거운 두께를 가진 소재에도 적용 가능하다.
In the present invention, by including the
상기의 구성으로 본 발명은 다음과 같은 효과를 가진다. With the above arrangement, the present invention has the following effects.
첫째, 회전하는 브러쉬가 로브기어(lobe gear) 타입으로 회전하게 함으로서, 소재에 다양한 방향으로 브러쉬가 연삭되도록 한다. First, by rotating the rotating brush in a lobe gear type, the brush is grinded in various directions on the workpiece.
둘째, 로브기어 타입으로 교차 회전하는 2개의 브러쉬를 1개의 헤드라고 정의하면, 2헤드로 구성된 브러쉬 헤드를 구비함으로서, 이송되는 소재에 적어도 4번 브러쉬와 교차하는 구조를 가지게 함으로서, 연삭효율이 높아져서 버의 제거와 아울러 다양한 곡선의 가장자리에 일정한 라운딩 처리가 가능하게 된다. Second, if two brushes cross-rotating in a lobe gear type are defined as one head, by providing a brush head composed of two heads, the material to be conveyed has a structure intersecting the brush at least four times, so that the grinding efficiency is increased The removal of burrs and the uniform rounding of the edges of various curves are possible.
셋째, 감지된 소재 두께에 대응하기 위한 높이조절부(30)를 구비하여, 소재에 일정한 연삭력을 가지도록 한다. Third, a
넷째, 좌우왕복이동부(50)을 구비하여, 폭이 넓은 소재 또는 소재의 간격 폭이 넓은 경우에도 일정한 연삭력을 가지도록 한다.
Fourth, the left and right
1: 수직샤프트 지지대 2: 베벨기어 3: 풀리
4: 타이밍 벨트 5: 브러쉬 풀리 6: 브러쉬(brush)
7: 수직 샤프트(shaft) 8: 벨트 9: 브러쉬 회전모터
10: 브러쉬 회전부
20: 몸체회전부 21: 몸체 회전모터 22: 구동기어
23: 피니언 기어 24: 링크 기어 25: 헤드몸체
30: 높이조절부 31: 회전모터 32: 수직스크루
33: 연동 샤프트 34: 수직스크루
40: 서버 프레임 41: 수직가이드 42: 수평가이드
50: 좌우이동부 51: 회전모터 52: 플라이 휠
53: 샤프트 54: 브라켓
60: 리턴 켄베어 벨트 61: 켄베어 벨트
70: 베이스 프레임 80: 상부 프레임 81: 조작부1: vertical shaft support 2: bevel gear 3: pulley
4: timing belt 5: brush pulley 6: brush
7: Vertical shaft 8: Belt 9: Brush rotation motor
10: Brush rotation part
20: body rotating part 21: body rotating motor 22: driving gear
23: pinion gear 24: link gear 25: head body
30: Height adjuster 31: Rotary motor 32: Vertical screw
33: interlocking shaft 34: vertical screw
40: server frame 41: vertical guide 42: horizontal guide
50: left and right end portions 51: rotation motor 52: flywheel
53: shaft 54: bracket
60: Return Ken Bear Belt 61: Ken Bear Belt
70: base frame 80: upper frame 81:
Claims (5)
내부 수용부에 컨베어 벨트(61)와 리턴 컨베어 벨트(60) 및 상기 벨트(60, 61)를 구동하는 동력전달부를 구비한 베이스 프레임(70)과;
상기 베이스 프레임(70) 상단부에 위치하며, 일측부에 조작부(81)을 구비하고 내부 수용부에 디버링 머신을 커버하는 상부 프레임(80)과;
판재 소재에 부착된 버를 제거하는 브러쉬(6)와, 상기 브러쉬(6)를 회전시키는 브러쉬 회전부(10)와;
한 개 이상의 상기 브러쉬 회전부(10)을 회전시키는 몸체회전부(20)와;
상기 몸체 회전부(20)를 좌우로 왕복이동시키는 좌우이동부(50)와;
한 개 이상의 상기 몸체 회전부(20)를 지지하고, 수직 가이드(41)과 수평가이드(42)를 구비한 서브 프레임(40)과;
상기 서브 프레임(40)의 높이 조절하는 높이조절부(30)를 포함하되,
상기 브러쉬 회전부(10)는, 브러쉬 회전 모터(9)와, 상기 브러쉬 회전 모터(9)의 동력을 수직 샤프트(7)에 전달하는 벨트(8)와, 상기 수직샤프트(7)와 수직으로 연결된 베벨기어(2)와, 상기 베벨기어(2)와 연결된 샤프트와, 상기 샤프트 일측부에 체결된 풀리(3)와, 상기 풀리(3)와 체결된 타이밍 벨트(4)를 매개로 연결된 브러쉬 풀리(5)와, 상기 브러쉬 풀리(5)와 연결된 브러쉬(6)를 구비하며,
상기 몸체 회전부(20)는, 몸체 회전모터(21)와, 상기 몸체 회전모터(21)와 연결된 구동기어(22)와, 상기 구동기어(22)와 연결되는 한 개이상의 링크기어(24)와, 상기 링크기어(24)와 연결되며, 브러쉬 회전부(10) 몸체와 체결된 피니언 기어(23)를 구비하며,
상기 좌우이동부(50)는, 몸체 회전부(20)의 회전 몸체(25)에 체결된 브라켓(54)과, 상기 브라켓(54) 일측부에 체결된 샤프트(53)와, 상기 샤프트(53)의 일측부가 힌지 연결되는 플라이 휠(52)과, 상기 플라이 훨(52)을 회전시키는 회전모터(51)를 구비하여, 상기 몸체 회전부(20)를 좌우 왕복 이동하는 것을 특징으로 하는 디버링 머신.
A deburring machine for removing a burr of a plate material,
A base frame (70) having a conveyor belt (61), a return conveyor belt (60) and a power transmission part for driving the belts (60, 61)
An upper frame 80 located at an upper end of the base frame 70 and having an operating portion 81 on one side and covering a deburring machine in an inner receiving portion;
A brush (6) for removing burrs adhered to a plate material, a brush rotating part (10) for rotating the brush (6)
A body rotating part (20) rotating at least one brush rotating part (10);
A left and right moving part 50 for reciprocating the body rotating part 20 left and right;
A sub frame (40) supporting one or more body rotation parts (20) and having a vertical guide (41) and a horizontal guide (42);
And a height adjusting unit (30) for adjusting the height of the sub frame (40)
The brush rotation unit 10 includes a brush rotation motor 9, a belt 8 for transmitting the power of the brush rotation motor 9 to the vertical shaft 7, A bevel gear 2, a shaft connected to the bevel gear 2, a pulley 3 fastened to one side of the shaft, and a timing belt 4 fastened to the pulley 3, (5), and a brush (6) connected to the brush pulley (5)
The body rotation unit 20 includes a body rotation motor 21, a driving gear 22 connected to the body rotation motor 21, one or more link gears 24 connected to the driving gear 22, , And a pinion gear (23) connected to the link gear (24) and fastened to the body of the brush rotation unit (10)
The left and right moving part 50 includes a bracket 54 fastened to the rotating body 25 of the body rotating part 20, a shaft 53 fastened to one side of the bracket 54, And a rotating motor (51) for rotating the flywheel (52) so that the body rotating part (20) reciprocates left and right.
상기 높이조절부(30)는,
판재 소재의 두께를 감지하는 센서와;
상기 센서의 신호에 의해 구동하는 회전모터(31)와;
상기 회전모터(31)의 구동축과 연결되며, 서버 프레임의 높이를 조절하는 수직스크류(32, 34)와;
상기 수직스크류(32, 34)를 연동시키는 연동샤프트(33);를 포함하는 것을 특징으로 하는 디버링 머신.The method according to claim 1,
The height adjusting portion (30)
A sensor for sensing the thickness of the plate material;
A rotation motor (31) driven by a signal of the sensor;
Vertical screws (32, 34) connected to the drive shaft of the rotary motor (31) and adjusting the height of the server frame;
And an interlocking shaft (33) for interlocking the vertical screws (32, 34).
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