RU2425194C2 - Устройство автоматического регулирования натяжения канатов карьерного экскаватора - Google Patents
Устройство автоматического регулирования натяжения канатов карьерного экскаватора Download PDFInfo
- Publication number
- RU2425194C2 RU2425194C2 RU2008143284/11A RU2008143284A RU2425194C2 RU 2425194 C2 RU2425194 C2 RU 2425194C2 RU 2008143284/11 A RU2008143284/11 A RU 2008143284/11A RU 2008143284 A RU2008143284 A RU 2008143284A RU 2425194 C2 RU2425194 C2 RU 2425194C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- pulling
- ropes
- semi
- hydro
- cylinders
- Prior art date
Links
Images
Abstract
Изобретение относится к устройству автоматического регулирования натяжения гибкого элемента в машинах и механизмах в подъемно-транспортном машиностроении. Устройство содержит тяговые и возвратные канаты, тяговый полублок (3), возвратный полублок (4) и гидравлическую систему компенсации. Гидравлическая система компенсации содержит установленные на рукояти тяговые (9) и возвратные (10) гидроцилиндры, поршневые полости которых соединены гидропроводом (6), обратный клапан (11) и предохранительный клапан (12), вентиль (13). Тяговые и возвратные канаты запасованы через тяговый (3) и возвратный (4) полублоки, наружные и внутренние ручьи двухручьевых блоков на барабаны напорной лебедки. Штоки гидроцилиндров (9) соединены с полублоком (3), а штоки гидроцилиндров (10) соединены с полублоком (4), что дает возможность, перемещая полублоки вдоль рукояти, менять длину тяговых и возвратных канатов. Отношение диаметров возвратных к диаметрам тяговых гидроцилиндров больше единицы. Достигаются снижение динамических нагрузок на рабочее оборудование, увеличение срока службы канатов, ручьев блоков и барабанов лебедки. 2 ил.
Description
Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению, подъемникам и выемочно-погрузочным машинам, предназначенным для перемещения грузов, разработки и погрузки в транспортные средства или отвал полезных ископаемых, может быть использовано для задания силы натяжения гибкого элемента, сматываемого с барабана.
Проблема поддержания силы натяжения гибкого элемента с требуемой точностью актуальна для машин и оборудования, на которых требуется контролировать нагрузки на тяговые органы. С этой целью используются различные, более или менее эффективные и точные, способы и устройства.
Известно натяжное устройство канатовьющей машины (Патент RU №2271982, МПК В65Н 59/16, опубл. 2006.06.20), содержащее электромагнитную катушку и тормоз, выполненный в виде двух дисков, между которыми размещен железный порошок. На одном из дисков установлены кольцевые магниты, а другой диск является прижимным. Постоянное натяжение каната достигается использованием центробежного регулятора, кинематически связанного с сердечниками кольцевых магнитов и за счет изменения тормозного момента.
Известно механическое устройство постоянного натяжения канатов (Заявка WO 2005012036, МПК А63В 29/02, опубл. 2005.02.10), которое представляет собой плоский удлиненный корпус, концы которого выполнены в виде крюков, а в центре установлен зажим. Натяжной канат фиксируется крюком одного конца устройства натяжения и протягивается через крюк другого конца и зажим, образуя петлю, которая с помощью шпильки может менять свои размеры, таким образом натяжение канатов поддерживается постоянным. Использование такого устройства возможно только для гибких канатов и требует ручного регулирования.
В качестве прототипа было выбрано подъемное устройство с системой регулирования натяжения канатов (WO 2006038299 МПК В66В 11/08, опубл. 2006.04.13), содержащее тяговые и возвратные канаты, направляющие элементы движения канатов в виде блоков, корпус, направляющую движения корпуса, датчик натяжения канатов и гидравлическую систему компенсации, поддерживающую постоянным соотношение натяжений возвратных и тяговых канатов.
Гидравлическая система компенсации позволяет поддерживать постоянным натяжение канатов, но установлена так, что работает такой подъемник только вертикально, перемещать груз под углом или в горизонтальном направлении, с его помощью невозможно.
Технической задачей предлагаемого изобретения является обеспечение постоянного натяжения тяговых и возвратных канатов посредством автоматического перераспределения их длины.
Задача решается устройством автоматического регулирования натяжения канатов рабочего оборудования карьерного экскаватора, которое содержит тяговые и возвратные канаты, направляющие элементы движения канатов и гидравлическую систему компенсации. Направляющие элементы движения канатов выполнены в виде тягового и возвратного полублоков, которые установлены с возможностью перемещения в плоскости движения соответствующих канатов. Гидравлическая система компенсации содержит пары тяговых и возвратных гидроцилиндров, соединенных гидросистемой с обратным и предохранительным клапанами, причем корпусы гидроцилиндров жестко установлены на рукояти, а штоки соединены с соответствующим каждой паре гидроцилиндров полублоком.
Отношение диаметров возвратных к диаметрам тяговых гидроцилиндров больше единицы.
На фиг.1 представлен общий вид рабочего оборудования экскаватора;
фиг.2 - гидравлическая система компенсации.
Устройство содержит (фиг.1) тяговые канаты 1, возвратные канаты 2, тяговый полублок 3, возвратный полублок 4, гидравлическую аппаратуру 5, гидропровод 6. Канаты 1 и 2 запасованы через тяговый 3 и возвратный 4 полублоки, наружные и внутренние ручьи, соответственно, двухручьевых блоков (на фигурах не показаны) на барабаны напорной лебедки 7. На рукояти 8 установлены тяговые гидроцилиндры 9 и возвратные гидроцилиндры 10. Штоки гидроцилиндров 9 соединены с полублоком 3, а штоки гидроцилиндров 10 соединены с полублоком 4, что дает возможность, перемещая полублоки вдоль рукояти, менять длину канатов 1 и 2.
Гидравлическая система компенсации (фиг.2) кроме гидроцилиндров, тяговых 9 и возвратных 10, поршневые полости которых соединены гидропроводом 6, содержит обратный клапан 11 и предохранительный клапан 12, вентиль 13, поршневые полости гидроцилиндров 9 и 10.
Регулирование натяжения канатов осуществляется в процессе работы экскаватора следующим образом. При опускании рукояти 8 (фиг.1) ее вес с весом ковша передается на возвратный полублок 4. Канаты 2 натягиваются, полублок 4 поднимается и перемещает штоки гидроцилиндров 10. Давление в полостях гидроцилиндров 4 увеличивается и через гидропровод 6 передается на обратный клапан 11. Если в этот момент тяговые канаты 1 ослаблены, то в тяговых гидроцилиндрах 9 давления нет и в них через обратный клапан 11 поступает гидравлическая жидкость. В полости гидроцилиндров 9 увеличивается давление, штоки гидроцилиндров 9 перемещаются вместе с тяговым полублоком 3, а так как диаметр гидроцилиндров 10 больше диаметра гидроцилиндров 9, то перемещение полублока 3 будет больше перемещения полублока 4. Таким образом, перемещая полублоки 3 и 4 вдоль рукояти 8, можно перераспределять длины тяговых 1 и возвратных 2 канатов на величину, пропорциональную разности квадратов диаметров гидроцилиндров. Обратный клапан 11 открыт до момента выравнивания давления в тяговых (9) и возвратных (10) гидроцилиндрах. Если натяжение канатов 1 и 2 по каким-то причинам превышает заданное, то гидравлическая жидкость из соответствующих гидроцилиндров сбрасывается через предохранительный клапан 12. При этом расстояние между полублоками 3 и 4 уменьшается и натяжение канатов ослабевает.
Таким образом, устройство позволяет поддерживать постоянным натяжение тяговых и возвратных канатов и снизить динамические нагрузки на рабочее оборудование выемочно-погрузочных машин и подъемников, увеличить срок службы канатов, а также ручьев блоков и барабанов лебедки.
Claims (1)
- Устройство автоматического регулирования натяжения канатов карьерного экскаватора, содержащее тяговые и возвратные канаты, направляющие элементы движения канатов и гидравлическую систему компенсации, отличающееся тем, что направляющие элементы движения канатов выполнены в виде тягового и возвратного полублоков, установленных с возможностью перемещения в плоскости движения соответствующих канатов; гидравлическая система компенсации содержит пары тяговых и возвратных гидроцилиндров, соединенных гидросистемой с обратным и предохранительным клапанами, причем корпусы гидроцилиндров жестко установлены на рукояти, а штоки соединены с соответствующим каждой паре гидроцилиндров полублоком, причем отношение диаметров возвратных гидроцилиндров к диаметрам тяговых гидроцилиндров больше единицы.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2008143284/11A RU2425194C2 (ru) | 2008-10-24 | 2008-10-24 | Устройство автоматического регулирования натяжения канатов карьерного экскаватора |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2008143284/11A RU2425194C2 (ru) | 2008-10-24 | 2008-10-24 | Устройство автоматического регулирования натяжения канатов карьерного экскаватора |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2008143284A RU2008143284A (ru) | 2010-04-27 |
| RU2425194C2 true RU2425194C2 (ru) | 2011-07-27 |
Family
ID=42672220
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2008143284/11A RU2425194C2 (ru) | 2008-10-24 | 2008-10-24 | Устройство автоматического регулирования натяжения канатов карьерного экскаватора |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2425194C2 (ru) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2680943C1 (ru) * | 2018-04-13 | 2019-02-28 | Общество с ограниченной ответственностью "ИЗ-КАРТЭКС имени П.Г. Коробкова" (ООО "ИЗ-КАРТЭКС имени П.Г. Коробкова") | Устройство регулирования натяжения канатов карьерного экскаватора |
-
2008
- 2008-10-24 RU RU2008143284/11A patent/RU2425194C2/ru not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2680943C1 (ru) * | 2018-04-13 | 2019-02-28 | Общество с ограниченной ответственностью "ИЗ-КАРТЭКС имени П.Г. Коробкова" (ООО "ИЗ-КАРТЭКС имени П.Г. Коробкова") | Устройство регулирования натяжения канатов карьерного экскаватора |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2008143284A (ru) | 2010-04-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9845605B2 (en) | System and method for automatically regulating tensions of guide ropes of flexible cable suspension platform | |
| CN101985344B (zh) | 用于负载提升钢丝绳的卷筒张紧方法和装置 | |
| JP5478247B2 (ja) | カウンタウェイトを有さないエレベータにおける機構 | |
| CN106315349B (zh) | 一种深立井多绳缠绕提升钢丝绳张力自动均衡装置及方法 | |
| JP2009541180A5 (ru) | ||
| JP2011026129A5 (ru) | ||
| CN102818712A (zh) | 绞车试验装置和方法 | |
| CN105003210B (zh) | 钻杆提升装置 | |
| AU609366B2 (en) | Deepwater extended hook travel attachment | |
| CN107473118A (zh) | 一种起重机的液压缸式半主动升沉补偿装置 | |
| CN104477774A (zh) | 一种起重机钢丝绳防摇系统 | |
| CN107032245B (zh) | 一种超深立井双绳提升系统的天轮自动调力装置及方法 | |
| RU2425194C2 (ru) | Устройство автоматического регулирования натяжения канатов карьерного экскаватора | |
| CN202022696U (zh) | 一种矿井提升机双设定值恒力矩二级制动控制系统 | |
| RU2571312C1 (ru) | Кран-трубоукладчик | |
| CN110104571A (zh) | 海洋工程起重机的钢丝绳预紧方法 | |
| CN105347213A (zh) | 一种卷筒 | |
| RU2338171C1 (ru) | Устройство для испытания грузоподъемных кранов | |
| SU923360A3 (ru) | Устройство дл защиты от перегрузки грузоподъемного механизма дл транспортировки длинномерных изделий | |
| CN207774673U (zh) | 一种起重机的液压缸式半主动升沉补偿装置 | |
| RU2676998C1 (ru) | Кран-трубоукладчик | |
| CN101318606A (zh) | 一种多绳摩擦式提升机串绳方法 | |
| CN207347066U (zh) | 伸缩式起重吊臂用的液压绞车 | |
| RU2629998C1 (ru) | Способ управления краном-трубоукладчиком | |
| CN201325844Y (zh) | 卷扬钢丝绳压紧液压控制回路 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20191025 |