RU2423268C1 - Method of controlling track state - Google Patents
Method of controlling track state Download PDFInfo
- Publication number
- RU2423268C1 RU2423268C1 RU2010100436/11A RU2010100436A RU2423268C1 RU 2423268 C1 RU2423268 C1 RU 2423268C1 RU 2010100436/11 A RU2010100436/11 A RU 2010100436/11A RU 2010100436 A RU2010100436 A RU 2010100436A RU 2423268 C1 RU2423268 C1 RU 2423268C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- threshold
- track
- voltage
- occupation
- magnitude
- Prior art date
Links
Landscapes
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к железнодорожной технике, а именно к железнодорожной автоматике и телемеханике, и может быть использовано для регулирования движения поездов.The invention relates to railway equipment, namely to railway automation and telemechanics, and can be used to regulate the movement of trains.
Известен способ контроля состояния путевого участка, заключающийся в том, что в рельсовую линию на одном конце подают сигнал переменного тока тональной частоты, а на другом конце фиксируют приемником текущее значение сигнала и сравнивают его с пороговыми значениями, соответствующими пороговым напряжениям занятия и освобождения, в случае превышения порогового напряжения занятия над текущим значением сигнала фиксируют занятие путевого участка, а в случае превышения текущего значения сигнала над пороговым напряжением освобождения фиксируют освобождение путевого участка, отличающийся тем, что пороговое напряжение занятия получают умножением коэффициента снижения напряжения при наложении шунта, который зависит от значения сопротивления изоляции, на произведение зафиксированного текущего значения сигнала, являющегося опорным напряжением рассматриваемого путевого участка, в момент вступления поезда на смежный путевой участок при свободном другом смежном путевом участке на коэффициент высыхания балласта с учетом продолжительности времени занятия трех смежных путевых участков, а пороговое напряжение освобождения определяют умножением порогового напряжения занятия на коэффициент запаса шунтового режима, причем коэффициенты высыхания, снижения напряжения и запаса принимают в функциях сопротивления изоляции. [Патент РФ №2263040 МПК B61L 23/16. Способ контроля свободности путевых участков. Авторы: Полевой Ю.И., Смышляев В.А., Гуменников В.Б., Полевая Л.В., Трошина М.В. БИ №30, 2005 г.].There is a method of monitoring the condition of the track section, which consists in the fact that the rail signal at one end is supplied with an alternating current signal of a tonal frequency, and at the other end, the receiver records the current signal value and compares it with threshold values corresponding to the occupation and release threshold voltages, in the case of exceeding the threshold voltage of the occupation over the current value of the signal fixes the occupation of the route section, and in case of exceeding the current value of the signal over the threshold voltage of releasing the fix they liberate the track section, characterized in that the occupation threshold voltage is obtained by multiplying the voltage reduction coefficient when applying a shunt, which depends on the insulation resistance value, by the product of the fixed current signal value, which is the reference voltage of the track section under consideration, at the moment the train enters the adjacent track section when there is a free other adjacent track section for the drying coefficient of the ballast, taking into account the length of time for three adjacent put O sections, and the release threshold voltage is determined by multiplying the threshold voltage to shunt occupation mode of a safety factor, the drying coefficients, and reducing the voltage margin take in insulation functions. [RF patent No. 2263040 IPC B61L 23/16. A way to control the freedom of track sections. Authors: Polevoy Yu.I., Smyshlyaev V.A., Gumennikov VB, Polevaya L.V., Troshina M.V. BI No. 30, 2005].
Недостатком этого способа является то, что при наличии значительной продольной асимметрии возможен ложный контроль состояния путевых участков.The disadvantage of this method is that in the presence of significant longitudinal asymmetry, false control of the state of the track sections is possible.
Известен способ контроля состояния рельсовой линии, заключающийся в том, что в рельсовую линию на одном конце подают сигнал переменного тока, а на другом конце текущее значение сигнала сравнивают с пороговыми значениями занятия и освобождения, в случае превышения порогового значения занятия над текущим фиксируют занятие участка, а в случае превышения текущего значения над пороговым значением освобождения фиксируют освобождение участка. Пороговые напряжения занятия и освобождения, которые однозначно отражают состояние балласта, определяют через опорное напряжение, которое равно текущему напряжению на приемнике при свободном путевом участке в момент вступления поезда на смежный путевой участок и свободном другом смежном участке, при этом за пороговое напряжение занятия принимают напряжение на приемнике при наложенном нормативном шунте, определенное с учетом сопротивления балласта, а пороговое напряжение освобождения определяют путем умножения порогового напряжения занятия на коэффициент запаса, который учитывает колебания напряжения источника питания, влияние помех и других факторов. [Патент РФ №2259294, МПК B61L 23/16. Способ контроля свободности путевых участков. Авторы: Полевой Ю.И., Полевая Л.В., Трошина М.В. БИ №24, 2004 г.].A known method of monitoring the state of the rail line, which consists in the fact that an AC signal is supplied to the rail line at one end, and the current signal value is compared with the occupation and release thresholds at the other end, if the occupation threshold is exceeded over the current occupation, the occupation of the section is recorded, and if the current value exceeds the threshold release value, the release of the plot is recorded. The threshold occupation and release voltages, which uniquely reflect the state of the ballast, are determined through the reference voltage, which is equal to the current voltage at the receiver with a free track section at the moment the train enters the adjacent track section and a free other adjacent section, and the voltage at the receiver, when a standard shunt is applied, determined taking into account the ballast resistance, and the threshold release voltage is determined by multiplying the threshold voltage I have classes on the safety factor, which takes into account fluctuations in the voltage of the power source, the influence of interference and other factors. [RF patent No. 2259294, IPC B61L 23/16. A way to control the freedom of track sections. Authors: Polevoy Yu.I., Polevaya L.V., Troshina M.V. BI No. 24, 2004].
Недостатком этого способа является то, что при интенсивном выпадении осадков возможен ложный контроль состояния путевых участков.The disadvantage of this method is that with intense rainfall possible false control of the state of the track sections.
Данное техническое решение выбрано в качестве прототипа.This technical solution is selected as a prototype.
Техническим результатом, на достижение которого направлено данное изобретение, является повышение надежности контроля состояния рельсовых линий.The technical result to which this invention is directed is to increase the reliability of monitoring the condition of rail lines.
Технический результат достигается тем, что способ контроля состояния рельсовой заключающийся в том, что в рельсовую линию на одном конце подают сигнал переменного тока, а на другом конце текущее значение сигнала сравнивают с пороговыми значениями занятия и освобождения, в случае превышения порогового значения занятия над текущим значением сигнала фиксируют занятие путевого участка, а в случае превышения текущего значения сигнала над пороговым значением освобождения фиксируют освобождение путевого участка, при этом за пороговое значение занятия принимают напряжение на приемнике при наложенном нормативном шунте, определенное с учетом сопротивления балласта, а пороговое напряжение освобождения определяют путем умножения порогового напряжения занятия на коэффициент запаса, причем пороговые значения корректируют в соответствии с входным сопротивлением между средними точками путевых трансформаторов по концам рельсовой линии, которому однозначно соответствует значение сопротивления изоляции.The technical result is achieved by the fact that the method of monitoring the condition of the rail is that an alternating current signal is supplied to the rail line at one end and the current signal value is compared to the occupation and release thresholds at the other end, in case the occupation threshold value is exceeded by the current value the signal fixes the occupation of the route section, and in case of exceeding the current signal value over the threshold value of release, the release of the route section is fixed, while for the threshold value The occupation takes the voltage at the receiver when the standard shunt is applied, determined taking into account the ballast resistance, and the threshold voltage of release is determined by multiplying the occupation threshold voltage by the safety factor, and the threshold values are adjusted in accordance with the input resistance between the midpoints of the track transformers at the ends of the rail line, which uniquely corresponds to the value of insulation resistance.
На чертеже представлена схема устройства контроля состояния рельсовой линии, реализующего предлагаемый способ. Устройство содержит: 1-й генератор сигнальной частоты 1, 1-й резистор 2, полосовой фильтр 3, 2-й резистор 4, 1-й согласующий трансформатор 5, рельсовая линия 6, 2-й согласующий трансформатор 7, 3-й резистор 8, 2-й генератор 9, 1-й выпрямитель 10, 1-й сглаживающий фильтр 11, 1-й аналого-цифровой преобразователь 12, электронно-вычислительная машина 13, 2-й выпрямитель 14, 2-й сглаживающий фильтр 15, 2-й аналого-цифровой преобразователь 16, 3-й согласующий трансформатор 17, 4-й резистор 18, 3-й выпрямитель 19, 3-й сглаживающий фильтр 20, 3-й аналого-цифровой преобразователь 21.The drawing shows a diagram of a device for monitoring the state of the rail line that implements the proposed method. The device contains: 1st signal frequency generator 1, 1st resistor 2, bandpass filter 3, 2nd resistor 4, 1st matching transformer 5, rail line 6, 2nd matching transformer 7, 3rd resistor 8 2nd generator 9, 1st rectifier 10, 1st smoothing filter 11, 1st analog-to-digital converter 12, electronic computer 13, 2nd rectifier 14, 2nd smoothing filter 15, 2- th analog-to-digital converter 16, 3rd matching transformer 17, 4th resistor 18, 3rd rectifier 19, 3rd smoothing filter 20, 3rd analog-to-digital converter 21.
К выходу 1-го генератора сигнальной частоты 1 через 1-й резистор 2 (ограничитель тока питающего конца), полосовой фильтр 3 (защита от влияния сигнальных токов смежных рельсовых цепей) и 2-й резистор 4 (эквивалент сопротивления кабеля) подключена первая обмотка 1-го согласующего трансформатора 5, ко второй обмотке которого подключен один конец рельсовой линии 6, ко второму концу которой через 3-й согласующий трансформатор 17, 4-й резистор 18 (эквивалент сопротивления кабеля), 3-й выпрямитель 19 (выпрямительный мост), 3-й сглаживающий фильтр 20, 3-й аналого-цифровой преобразователь (АЦП) 21 подключен вход 2 ЭВМ 13. 1-й генератор 1 через 1-й резистор 2 (ограничитель тока питающего конца), 2-й выпрямитель 14, 2-й сглаживающий фильтр 15, 2-й АЦП 16 соединен со входом 1 ЭВМ 13. Ко входу 3 ЭВМ 13 через 1-й АЦП 12, 1-й сглаживающий фильтр 11 и 1-й выпрямитель 10 подсоединен 2-й генератор 9, который через 3-й резистор 8 (эквивалент сопротивления кабеля) связан с первой обмоткой 3-его согласующего трансформатора 7, вторая обмотка которого подключена к средним точкам вторых обмоток 1-го и 3-го согласующих трансформаторов 5 и 17.The first winding 1 is connected to the output of the 1st signal frequency generator 1 through the 1st resistor 2 (supply end current limiter), band-pass filter 3 (protection against the influence of signal currents of adjacent rail circuits) and the 2nd resistor 4 (cable resistance equivalent) -th matching transformer 5, to the second winding of which one end of the rail line 6 is connected, to the second end of which through the 3rd matching transformer 17, 4th resistor 18 (cable resistance equivalent), 3rd rectifier 19 (rectifier bridge), 3rd smoothing filter 20, 3rd analog digital converter (ADC) 21 connected to the input 2 of the computer 13. The 1st generator 1 through the 1st resistor 2 (current limiter of the supply end), the 2nd rectifier 14, the 2nd smoothing filter 15, the 2nd ADC 16 is connected to input 1 of the computer 13. To the input 3 of the computer 13 through the 1st ADC 12, the 1st smoothing filter 11 and the 1st rectifier 10 connected to the 2nd generator 9, which through the 3rd resistor 8 (equivalent cable resistance) is connected to the first winding of the 3rd matching transformer 7, the second winding of which is connected to the midpoints of the second windings of the 1st and 3rd matching transformers 5 and 17.
Способ, реализованный устройством контроля состояния рельсовой линии, осуществляется следующим образом. С 1-го генератора 1 (фиг.1) через 1-й резистор 2, полосовой фильтр 3, 2-й резистор 4 и 1-й трансформатор 5 переменное напряжение подается на один конец рельсовой линии 6. С другого конца рельсовой линии 6 через 3-й трансформатор 17, 4-й резистор 18, 3-й выпрямитель 19, 3-й сглаживающий фильтр 20 и 3-й АЦП 21 преобразованное напряжение (двоичный код, значение которого пропорционально напряжению рельсовой линии 6) поступает на второй вход ЭВМ 13. На первый вход ЭВМ 13 поступает информация о токе источника питания рельсовой линии 6 через 1-й резистор 2, 2-й выпрямитель 14, 2-й сглаживающий фильтр 15, 2-й аналого-цифровой преобразователь 16. В то же время на третий вход ЭВМ 13 поступает сигнал от 2-го генератора 9, который проходит через 2-й резистор 8, 2-й согласующий трансформатор 7, среднюю точку второй обмотки 1-го согласующего трансформатора 5, рельсовую линию 6, среднюю точку второй обмотки 3-го согласующего трансформатора 17, 1-й выпрямитель 10, 1-й сглаживающий фильтр 11, 1-й аналого-цифровой преобразователь 12, причем изменение входного сопротивления со стороны первичной обмотки 2-ого согласующего трансформатора 7 прямо пропорционально изменению величины сопротивления изоляции.The method implemented by the device for monitoring the state of the rail line is as follows. From the 1st generator 1 (Fig. 1) through the 1st resistor 2, the bandpass filter 3, the 2nd resistor 4 and the 1st transformer 5, an alternating voltage is supplied to one end of the rail line 6. From the other end of the rail line 6 through 3rd transformer 17, 4th resistor 18, 3rd rectifier 19, 3rd smoothing filter 20 and 3rd ADC 21 converted voltage (binary code, the value of which is proportional to the voltage of the rail line 6) is fed to the second input of the computer 13 . The first input of the computer 13 receives information about the current power supply of the rail line 6 through the 1st resistor 2, the 2nd rectifier 14, The 2nd smoothing filter 15, the 2nd analog-to-digital converter 16. At the same time, the signal from the 2nd generator 9, which passes through the 2nd resistor 8, the 2nd matching transformer 7, is supplied to the third input of the computer 13 the midpoint of the second winding of the 1st matching transformer 5, the rail line 6, the midpoint of the second winding of the 3rd matching transformer 17, the 1st rectifier 10, the 1st smoothing filter 11, the 1st analog-to-digital converter 12, and the change input resistance from the primary side of the 2nd matching transformer 7 directly in proportion to the change in the value of insulation resistance.
Движение поезда по перегону с бесстыковыми рельсовыми цепями (РЦ) влияет на напряжения приемных концов нескольких рельсовых цепей. Если входные сопротивления по концам одинаковы, то характер изменения текущего напряжения имеет симметричный график относительно середины рельсовой линии. При этом может быть зафиксировано опорное напряжение - напряжение приемного конца рельсовой цепи после истечения заданного интервала времени после занятия предыдущей РЦ, а также величина сопротивления изоляции. Упомянутый интервал соответствует времени хода от входного конца предыдущей рельсовой линии до точки, в которой поездной шунт начинает оказывать существенное влияние на напряжение приемного конца рассматриваемой РЛ (снижает напряжение на 5% и более). При этом учитывают максимальную скорость движения. По значению опорного напряжения с учетом действующего значения сопротивления изоляции определяют пороговые напряжения занятия и освобождения. Пороговое напряжение занятия - это произведение опорного напряжения на коэффициент занятия (0,2-0,4), пороговое напряжение освобождения - это произведение опорного напряжения на коэффициент освобождения (0,4-0,6). Сравнивая текущее напряжение приемного конца рельсовой линии с опорным напряжением, осуществляют контроль состояния рельсовой линии. При снижении текущего напряжения ниже порога занятия фиксируют занятие рельсовой линии. При повышении текущего напряжения выше порога освобождения - освобождение рельсовой линии. При интенсивном выпадении осадков происходит изменение сопротивления изоляции, что приводит к фиксации ложной занятости. Изменение входного сопротивления со стороны первичной обмотки 2-го согласующего трансформатора 7 в зависимости от изменения сопротивления изоляции, влияет на сигнал от 2-го генератора 9, информация об изменении этого сигнала поступает в ЭВМ, где вычисляют фактическое сопротивление изоляции и вносят соответствующую корректировку опорного напряжения. Контроль изменения сопротивления изоляции осуществляется непрерывно, даже при наличии поезда на данной рельсовой линии.The movement of the train on the stage with continuous rail chains (RC) affects the voltage of the receiving ends of several rail chains. If the input resistances at the ends are the same, then the nature of the change in the current voltage has a symmetrical graph relative to the middle of the rail line. In this case, the reference voltage can be fixed - the voltage of the receiving end of the rail circuit after a predetermined time interval after occupying the previous RC, and also the value of the insulation resistance. The mentioned interval corresponds to the travel time from the input end of the previous rail line to the point at which the train shunt begins to significantly affect the voltage of the receiving end of the considered radar (reduces the voltage by 5% or more). In this case, take into account the maximum speed. The value of the reference voltage, taking into account the current value of the insulation resistance, determines the threshold voltage of occupation and release. The occupation threshold voltage is the product of the reference voltage by the occupation coefficient (0.2-0.4), the release threshold voltage is the product of the reference voltage by the liberation coefficient (0.4-0.6). Comparing the current voltage of the receiving end of the rail line with the reference voltage, the state of the rail line is monitored. When the current voltage decreases below the occupation threshold, occupation of the rail line is recorded. When the current voltage rises above the release threshold, the rail line is released. With intense rainfall, a change in insulation resistance occurs, which leads to a fixation of false employment. A change in the input resistance from the side of the primary winding of the 2nd matching transformer 7, depending on the change in the insulation resistance, affects the signal from the 2nd generator 9, information about the change in this signal is sent to a computer, where the actual insulation resistance is calculated and the reference voltage is adjusted accordingly . The change in insulation resistance is monitored continuously, even if there is a train on a given rail line.
Данный способ позволит повысить достоверность контроля состояния при интенсивном выпадении осадков и пониженном сопротивлении изоляции.This method will improve the reliability of state monitoring during intense rainfall and reduced insulation resistance.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2010100436/11A RU2423268C1 (en) | 2010-01-11 | 2010-01-11 | Method of controlling track state |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2010100436/11A RU2423268C1 (en) | 2010-01-11 | 2010-01-11 | Method of controlling track state |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2423268C1 true RU2423268C1 (en) | 2011-07-10 |
Family
ID=44740211
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2010100436/11A RU2423268C1 (en) | 2010-01-11 | 2010-01-11 | Method of controlling track state |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2423268C1 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2666000C2 (en) * | 2017-01-10 | 2018-09-05 | Акционерное общество "Научно-исследовательский институт точной механики" | Method of control of rail circuit state |
| RU2671605C1 (en) * | 2017-12-15 | 2018-11-02 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Российский университет транспорта (МИИТ)" РУТ (МИИТ) | Method of controlling track sections with two-frequency rail circuit |
| RU2671604C1 (en) * | 2017-12-15 | 2018-11-02 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Российский университет транспорта (МИИТ)" РУТ (МИИТ) | Universal method for controlling rail lines |
| RU2791474C1 (en) * | 2022-11-21 | 2023-03-09 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Российский университет транспорта" (ФГАОУ ВО РУТ (МИИТ), РУТ (МИИТ) | Method for checking the implementation of the shunt mode of operation of the electric track circuit |
-
2010
- 2010-01-11 RU RU2010100436/11A patent/RU2423268C1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2666000C2 (en) * | 2017-01-10 | 2018-09-05 | Акционерное общество "Научно-исследовательский институт точной механики" | Method of control of rail circuit state |
| RU2671605C1 (en) * | 2017-12-15 | 2018-11-02 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Российский университет транспорта (МИИТ)" РУТ (МИИТ) | Method of controlling track sections with two-frequency rail circuit |
| RU2671604C1 (en) * | 2017-12-15 | 2018-11-02 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Российский университет транспорта (МИИТ)" РУТ (МИИТ) | Universal method for controlling rail lines |
| RU2791474C1 (en) * | 2022-11-21 | 2023-03-09 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Российский университет транспорта" (ФГАОУ ВО РУТ (МИИТ), РУТ (МИИТ) | Method for checking the implementation of the shunt mode of operation of the electric track circuit |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2423268C1 (en) | Method of controlling track state | |
| RU2294856C1 (en) | Rail line checking method | |
| RU2334642C1 (en) | Clear-track state control method | |
| RU2333125C1 (en) | Method of open-line state control | |
| RU2361764C1 (en) | Method of controlling rail track non-occupancy | |
| RU2723502C1 (en) | Method for track conditions monitoring at stations and hauls | |
| RU2486091C1 (en) | Method of controlling track state | |
| RU2410267C1 (en) | Method of controlling track sections | |
| RU2341395C2 (en) | Method of control of rail circuits condition | |
| RU2328400C1 (en) | Track circuit | |
| RU2492089C2 (en) | Method of controlling track state | |
| RU2423265C2 (en) | Device and method to control track unoccupancy | |
| RU2410268C1 (en) | Method of controlling track state | |
| RU2278045C2 (en) | Method of checking occupancy of rail line | |
| RU2348559C1 (en) | Method of controlling freeness rail lines | |
| RU2300475C1 (en) | Method of checking clearance of rail line | |
| RU2288128C1 (en) | Rail line checking method | |
| RU2268185C2 (en) | Method of checking non-occupancy of track sections | |
| RU2457136C2 (en) | Method of controlling track state | |
| RU2273582C2 (en) | Method of checking non-occupancy of rail line | |
| RU2418706C1 (en) | Device to control track non-occupancy | |
| RU2361765C1 (en) | Track clearing control method | |
| RU2415770C1 (en) | Method of controlling track state | |
| RU2333126C1 (en) | Method of open-line state control | |
| RU2317908C1 (en) | Method of checking condition of rail line |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20120112 |