RU2723502C1 - Method for track conditions monitoring at stations and hauls - Google Patents

Method for track conditions monitoring at stations and hauls Download PDF

Info

Publication number
RU2723502C1
RU2723502C1 RU2019129685A RU2019129685A RU2723502C1 RU 2723502 C1 RU2723502 C1 RU 2723502C1 RU 2019129685 A RU2019129685 A RU 2019129685A RU 2019129685 A RU2019129685 A RU 2019129685A RU 2723502 C1 RU2723502 C1 RU 2723502C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
occupation
rail
release
track section
track
Prior art date
Application number
RU2019129685A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Юрий Иосифович Полевой
Александр Владимирович Горелик
Павел Владимирович Савченко
Original Assignee
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Российский университет транспорта" (ФГАОУ ВО РУТ (МИИТ), РУТ (МИИТ)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Российский университет транспорта" (ФГАОУ ВО РУТ (МИИТ), РУТ (МИИТ) filed Critical Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Российский университет транспорта" (ФГАОУ ВО РУТ (МИИТ), РУТ (МИИТ)
Priority to RU2019129685A priority Critical patent/RU2723502C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2723502C1 publication Critical patent/RU2723502C1/en

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61LGUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L23/00Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains
    • B61L23/08Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains for controlling traffic in one direction only
    • B61L23/14Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains for controlling traffic in one direction only automatically operated
    • B61L23/16Track circuits specially adapted for section blocking

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)

Abstract

FIELD: railway automatics.SUBSTANCE: invention relates to railway automatics for track section condition monitoring. In the method, a tone frequency signal is transmitted to the rail line from one end, and at the other end, the current signal value is compared to the occupation and release threshold values, if the occupation threshold value is exceeded, the occupation of the section is recorded, and in case of current value exceeding above release threshold value is its release, wherein coordinates of locomotive location are determined using GLONASS, control of its compliance with one rail circuit boundary and, in case of compliance, fixing occupancy of track section. In the absence of such compliance, recording of occupancy of the track section is carried out only taking into account fulfillment of the main condition – control of occupancy of the track section based on the result of operation of the track circuit, with holding time of 5–30 s; fixing of rail line release is performed at fulfillment of the main condition – control of track section release by result of track circuit operation and an additional condition, consisting in that locomotive must be at distance of train length from other rail circuit boundary considering train stretching for four percent of its length. Said conditions are monitored at the station computer based interlocking, where information is transmitted from the line on the track and from the locomotive through the radio channel on its location and length.EFFECT: higher reliability of track circuit condition monitoring.1 cl, 2 dwg

Description

Область техники, к которой относится изобретениеFIELD OF THE INVENTION

Изобретение относится к железнодорожной технике, а именно к железнодорожной автоматике и телемеханике, и может быть использовано для регулирования движения поездов.The invention relates to railway technology, namely to railway automation and telemechanics, and can be used to control the movement of trains.

Уровень техникиState of the art

Известен способ контроля свободности путевых участков, заключающийся в том, что определяют количество свободных путевых участков на перегоне и сумму значений напряжений на этих участках, а затем находят среднее арифметическое напряжение. Текущее значение напряжения каждого из участков сравнивают с полученным средним арифметическим значением напряжения. При существенном отличии текущего значения напряжения от среднего арифметического фиксируют занятость путевого участка, в противном случае - свободность [Патент РФ №2025358, МКП В61L 23/16. Способ контроля свободности путевых участков и устройство для его осуществления. Авторы: Полевой Ю.И., Стрельцов С.К., Мазалова Н.А. БИ№24, 1994 г.].A known method of controlling the freedom of track sections, which consists in determining the number of free track sections on a stretch and the sum of the voltage values in these sections, and then find the arithmetic average voltage. The current voltage value of each of the sections is compared with the obtained arithmetic average voltage value. With a significant difference between the current voltage value and the arithmetic average, the busyness of the route section is recorded, otherwise, it is free [RF Patent No. 2025358, MKP B61L 23/16. A method for controlling the freedom of track sections and a device for its implementation. Authors: Polevoy Yu.I., Streltsov S.K., Mazalova N.A. BI No. 24, 1994].

Недостатком этого способа является то, что при значительной продольной асимметрии изоляции рельсовой линии возможен ложный контроль состояния путевых участков.The disadvantage of this method is that with significant longitudinal asymmetry of the insulation of the rail line, false monitoring of the condition of the track sections is possible.

Известен способ контроля свободности путевых участков заключающийся в том, что в рельсовую линию с одного конца подают сигнал тональной частоты, а на другом конце сравнивают текущее значение сигнала с пороговыми значениями занятия и освобождения. В случае превышения порогового значения занятия над текущим фиксируют занятие участка, а в случае превышения текущего значения над пороговым значением освобождения фиксируют освобождение участка. В момент вступления поезда на смежный путевой участок, при свободном соседнем путевом участке, фиксируют напряжение приемного конца рассматриваемого путевого участка, являющееся опорным напряжением, и токи питающих концов при попеременном подключении источника питания к каждому из концов рельсовой линии. Затем определяют коэффициент снижения напряжения и значение порогового напряжения освобождения путем умножения порогового напряжения занятия на коэффициент запаса. Далее пороговые напряжения занятия и освобождения до занятия рельсовой линии непрерывно корректируют с учетом изменения тока дальнего от шунта питающего конца, при этом пороговые напряжения изменяют пропорционально, а после освобождения рельсовой линии пороговые напряжения корректируют с учетом изменения тока другого конца рельсовой линии для достоверного контроля состояния путевого участка при интервале попутного следования менее трех блок-участков. При этом коррекцию пороговых напряжений производят пропорционально изменению тока питающих концов [Патент RU №2268185, МКП В61L 23/16. Способ контроля свободности путевых участков. Авторы: Полевой Ю.И., Полевая Л.В., Трошина М.В. БИ №02, 2006 г.].A known method of controlling the freedom of track sections is that a tone signal is fed into the rail line from one end, and the current signal value is compared to the occupation and release thresholds at the other end. If the occupation threshold is exceeded over the current one, the occupation of the site is recorded, and if the current value is exceeded above the release threshold, the site is freed. When a train enters an adjacent track section, with a free adjacent track section, the voltage of the receiving end of the track section under consideration, which is the reference voltage, and the currents of the supply ends when the power source is alternately connected to each end of the rail line, are recorded. Then, the voltage reduction coefficient and the threshold voltage value of release are determined by multiplying the occupation threshold voltage by the safety factor. Next, the threshold voltage of occupation and release before occupation of the rail line is continuously adjusted taking into account changes in the current far from the shunt of the supply end, while the threshold voltage is changed proportionally, and after the release of the rail line, the threshold voltage is adjusted taking into account the change in current of the other end of the rail line to reliably monitor the condition of the track section at an interval of passing along less than three block sections. In this case, the correction of threshold voltages is performed in proportion to the change in the current of the supply ends [Patent RU No. 2268185, MCP B61L 23/16. The way to control the freedom of track sections. Authors: Polevoy Yu.I., Polevaya L.V., Troshina M.V. BI No. 02, 2006].

Недостатком этого способа является то, что при подходе поезда к границе между рельсовыми цепями при мокром балласте возможно преждевременное занятие впередилежащей рельсовой цепи, что может привести к экстренной остановке поезда, и, кроме того, возможна потеря поездного шунта под хвостом поезда, что может создать опасную ситуацию.The disadvantage of this method is that when the train approaches the border between the rail chains with wet ballast, it is possible to prematurely occupy the forward-lying rail chain, which can lead to an emergency stop of the train, and, in addition, the train shunt may be lost under the tail of the train, which can create a dangerous the situation.

Данное техническое решение выбрано в качестве прототипа.This technical solution is selected as a prototype.

Раскрытие изобретенияDisclosure of invention

Техническим результатом, на достижение которого направлено данное техническое решение, является контроль местонахождения поезда с участием рельсовой цепи и информации, получаемой с ГЛОНАСС, о местонахождения головы поезда, что позволяет исключить преждевременную фиксацию рельсовой цепи и опасные последствия при потере шунта под хвостом поезда.The technical result, which this technical solution is aimed at, is to control the location of the train with the participation of the rail chain and the information received from GLONASS about the location of the head of the train, which eliminates the premature fixation of the rail chain and dangerous consequences when the shunt is lost under the tail of the train.

При подходе поезда к рельсовой цепи начало фиксации шунта зависит от состояния балласта - т.е. от величины его сопротивления. При мокром балласте фиксация занятия происходит на некотором расстоянии от места подключения приборов рельсовой цепи, что может быть причиной экстренной остановки поезда. Для исключения этой ситуации фиксация занятия осуществляется при выполнении двух условий: приборы рельсовой цепи показывают ее занятость; с участием ГЛОНАСС контролируется пересечение поездом границы рельсовой цепи. Для исключения опасной ситуации при повреждении бортовой локомотивной аппаратуры ГЛОНАСС фиксация занятия рельсовой цепи осуществляется в промежутке через 5-30 с. после получения информации с рельсовой цепи о занятии.When the train approaches the rail chain, the beginning of the fixation of the shunt depends on the state of the ballast - i.e. from the magnitude of its resistance. With wet ballast, the occupation is fixed at a certain distance from the connection point of the rail circuit devices, which may cause an emergency stop of the train. To eliminate this situation, the occupation is fixed when two conditions are met: the devices of the rail chain show its employment; with the participation of GLONASS, the train crosses the border of the rail chain. To exclude a dangerous situation in case of damage to the GLONASS locomotive equipment, the occupation of the rail chain is fixed in the interval after 5-30 s. after receiving information from the rail chain about the occupation.

Технический результат достигается тем, что способ контроля состояний путевого участка заключающийся в том, что в рельсовую линию с одного конца подают сигнал тональной частоты, а на другом конце сравнивают текущее значение сигнала с пороговыми значениями занятия и освобождения. В случае превышения порогового значения занятия над текущим фиксируют занятие участка, а в случае превышения текущего значения над пороговым значением освобождения - ее освобождение, отличающийся тем, что занятие путевого (в отличие от рельсовой линии фиксация занятия путевого участка осуществляют при выполнении двух условий) участка фиксируют при выполнении дополнительного условия, которое заключается в том, что определяют координату местонахождения локомотива с помощью ГЛОНАСС, контролируют ее соответствие одной границы рельсовой цепи и в случае соответствия фиксируют занятие путевого участка. В отсутствии такого соответствия фиксацию занятия путевого участка осуществляют только с учетом выполнения основного условия (контроль занятия путевого участка по результату работы рельсовой цепи) с выдержкой времени 5-30 с; фиксацию освобождения рельсовой линии осуществляют при выполнении основного (контроль освобождения путевого участка по результату работы рельсовой цепи) и дополнительного условия, заключающегося в том, что локомотив должен находиться на расстоянии длины поезда от другой границы рельсовой цепи с учетом растяжения поезда на четыре процента его длины, которое происходит из-за особенностей работы автосцепки. Контроль выполнения перечисленных условий осуществляется на посту ЭЦ станционной ЭВМ - ЭВМС, куда стекается необходимая информация с перегона о состоянии рельсовой линии и с локомотива по радиоканалу о его местонахождении и длине.The technical result is achieved by the fact that the way of monitoring the state of the track section is that a tone signal is fed from one end to the rail line, and the current signal value is compared with the threshold occupation and release thresholds at the other end. If the occupation threshold is exceeded over the current one, the occupation of the site is recorded, and if the current value is exceeded above the exemption threshold, it is released, characterized in that the occupation of the track (in contrast to the rail line, the occupation of the track is carried out under two conditions) upon fulfillment of the additional condition, which consists in determining the location of the locomotive using GLONASS, controlling its correspondence to one boundary of the rail chain and, if so, fixing the occupation of the track section. In the absence of such a correspondence, fixation of the occupation of the track section is carried out only taking into account the fulfillment of the main condition (control of the occupation of the track section by the result of the rail chain) with a time delay of 5-30 s; fixing the release of the rail line is carried out when the main (control of the release of the track by the result of the rail chain) and the additional condition is that the locomotive must be at a distance of the length of the train from the other border of the rail chain, taking into account the stretching of the train by four percent of its length, which is due to the features of the automatic coupler. Monitoring the fulfillment of the above conditions is carried out at the post of EC station computer - EVMS, where the necessary information flows from the haul about the condition of the rail line and from the locomotive via the radio channel about its location and length.

Краткое описание чертежейBrief Description of the Drawings

На Фиг. 1 изображена схема контроля путевого участка, на Фиг. 2 -фрагменты ситуации при подходе поезда к рельсовой цепи (А) и выходе поезда с рельсовой цепи (Б).In FIG. 1 shows a control circuit of a track section; FIG. 2 - fragments of the situation when the train approaches the rail chain (A) and the train leaves the rail chain (B).

На Фиг. 1 и 2 представлены следующие обозначения:In FIG. 1 and 2 are the following notation:

1 - пост ЭЦ;1 - EC post;

2, 3 и 4 рельсовые линии РЛ второй, третьей и четвертой рельсовых цепей;2, 3 and 4 rail lines of the radar of the second, third and fourth rail chains;

5 - поезд;5 - train;

6 - локомотивная радиостанция РСЛ с антенной;6 - locomotive radio station RSL with an antenna;

7 - путевой генератор;7 - track generator;

8 - резистор;8 - resistor;

9 и 10 - путевые трансформаторы ТП питающего и приемного конца;9 and 10 - traveling transformers TP supply and receiving ends;

11 - полосовой фильтр ФП;11 - bandpass filter FP;

12 - усилитель У;12 - amplifier U;

13 - выпрямитель В;13 - rectifier B;

14 - аналого-цифровой преобразователь АЦП;14 - analog-to-digital Converter ADC;

15 - станционная ЭВМ - ЭВМС;15 - station computer - computer;

16 - станционная радиостанция РСС с антенной;16 - station radio station RCC with an antenna;

Г1 и Г2 - границы третьей рельсовой цепи 3;G1 and G2 - the boundaries of the third rail chain 3;

ЗПШМ - зона предварительного шунтирования при мокром балласте;ZPShM - zone of preliminary shunting with wet ballast;

УДП - удлинение поезда на 4%;UDP - extension of the train by 4%;

ЗПШ - зона потери шунта.ZPSh - zone of loss of a shunt.

Осуществление изобретенияThe implementation of the invention

Действие способа осуществляется следующим образом. На посту ЭЦ 1 (Фиг. 1) путевой генератор 7 посредством резистора R 8 и путевого трансформатора ТП 9 подсоединен к питающему концу третьей рельсовой линии 3. К приемному концу этой рельсовой линии через путевой трансформатор ТП 10, усилитель У 12, выпрямитель В 13 и аналого-цифровой преобразователь АЦП 14 подсоединен цифровой вход станционной ЭВМ - ЭВМС 15. На этот вход поступает цифровой сигнал, величина которого пропорционально напряжению U приемного конца рельсовой линии 3. При свободных рельсовых линиях 2, 3 и 4 напряжение U зависит, главным образом, от состояния балласта - сопротивления изоляции. Сопротивление изоляции изменяется в широких пределах от 0,2-1,0 Ом до 100-200 Ом. Такое колебание сопротивления изоляции влияет на работу рельсовой цепи в шунтовом режиме, а именно на место фиксации шунта.The action of the method is as follows. At the post EC 1 (Fig. 1), the path generator 7 is connected to the supply end of the third rail line 3 through the resistor R 8 and the path transformer TP 9. To the receiving end of this rail line through the path transformer TP 10, amplifier U 12, rectifier B 13 and the analog-to-digital converter of the ADC 14 is connected to the digital input of the station computer - EVMS 15. A digital signal is supplied to this input, the magnitude of which is proportional to the voltage U of the receiving end of the rail line 3. With free rail lines 2, 3 and 4, the voltage U mainly depends on ballast state - insulation resistance. Insulation resistance varies over a wide range from 0.2-1.0 ohms to 100-200 ohms. Such a fluctuation in the insulation resistance affects the operation of the rail circuit in the shunt mode, namely, the place where the shunt is fixed.

На Фиг. 2, А показана зона предварительного шунтирования ЗПШМ. При большом сопротивлении изоляции шунт начинает чувствоваться в конце этой зоны, т.е. у места подключения к рельсам путевого приемника -граница Г1 рельсовой линии 3. При малом сопротивлении изоляции - в начале зоны, т.е. на расстоянии ЗПШМ от границы Г2. Таким образом, занятие рельсовой линии 3, фиксируется при нахождении головы поезда в зоне ЗПШМ. При мокром балласте занятие рельсовой линии 3 фиксируется до вступления головы поезда на рельсовую линию 3. В этом случае на локомотив поступает сигнал о запрете входа на рельсовую линию 3 перед ее фактическим занятием, что вызывает экстренную остановку поезда. Для исключения такой ситуации с локомотивной радиостанции РСЛ 6 на станционную радиостанцию РСС 16 передается информация о координате местонахождения головы поезда, которая определяется локомотивными устройствами ГЛОНАСС (на Фиг. 1 не показаны). Со станционной радиостанции РСС 16 информация передается на станционную ЭВМ - ЭВМС 15, где уже имеется информация о состоянии рельсовой линии 3 (по результатам работы рельсовой цепи). Фиксация занятия путевого участка происходит при выполнении двух условий: рельсовая линия 3 занята, локомотив пересек границу рельсовой цепи Г1. Если информация о пересечении границы не поступает, то фиксация занятия путевого участка все равно происходит, но только с выдержкой времени, а именно, по истечению 5-30 сек поле занятие рельсовой линии 3.In FIG. 2A shows the pre-shunt zone of the ZPShM. With a large insulation resistance, the shunt begins to be felt at the end of this zone, i.e. at the place of connecting to the rails of the track receiver, the boundary G1 of the rail line 3. With a low insulation resistance, at the beginning of the zone, i.e. at a distance of ZPShM from border G2. Thus, the occupation of the rail line 3, is fixed when the head of the train is in the zone ZPShM. With wet ballast, the occupation of the rail line 3 is fixed until the head of the train enters the rail line 3. In this case, the locomotive receives a signal prohibiting entry to the rail line 3 before it is actually occupied, which causes an emergency stop of the train. To eliminate this situation, from the locomotive radio station RSL 6 to the station radio station RCC 16 information is transmitted on the coordinate of the location of the head of the train, which is determined by the locomotive GLONASS devices (not shown in Fig. 1). From the station radio station RCC 16 information is transmitted to the station computer - EVMS 15, where there is already information about the state of the rail line 3 (based on the results of the rail circuit). The fixation of the occupation of the track section occurs when two conditions are met: the rail line 3 is busy, the locomotive crossed the boundary of the rail chain G1. If information about the border crossing is not received, then the fixation of the occupation of the track section still occurs, but only with a time delay, namely, after 5-30 seconds the field occupies the rail line 3.

При уходе поезда с рельсовой линии 3 (Фиг. 2) и потере шунта под хвостом поезда возможен преждевременный ложный контроль ее освобождения. Для исключения этой ситуации фиксация освобождения рельсовой линии 3 происходит только после того, как голова поезда удалена от границы Г2 на расстоянии длины поезда. Эту ситуацию контролирует станционная ЭВМ - ЭВМС 15. На эту ЭВМ с локомотива по радиоканалу передают и координату местонахождения локомотива и длину поезда. При движении поезда его длина может изменяться на ±4%, из-за особенностей работы автосцепки. Поэтому локомотив должен удалиться от границы Г2 на расстояние длины поезда плюс 4% от его длины.If the train leaves the rail line 3 (Fig. 2) and the shunt is lost under the tail of the train, premature false control of its release is possible. To eliminate this situation, the release of the rail line 3 is fixed only after the head of the train is removed from the border Г2 at a distance of the length of the train. This situation is controlled by a station computer - EVMS 15. To this computer, the coordinate of the locomotive's location and the length of the train are transmitted via radio channel from the locomotive. When a train moves, its length can vary by ± 4%, due to the nature of the automatic coupler operation. Therefore, the locomotive should move away from the border G2 by the distance of the train length plus 4% of its length.

Claims (1)

Способ контроля состояний путевого участка, заключающийся в том, что в рельсовую линию с одного конца подают сигнал тональной частоты, а на другом конце сравнивают текущее значение сигнала с пороговыми значениями занятия и освобождения, в случае превышения порогового значения занятия над текущим фиксируют занятие участка, а в случае превышения текущего значения над пороговым значением освобождения - его освобождение, отличающийся тем, что в отличие от рельсовой линии фиксацию занятия путевого участка осуществляют при выполнении двух условий, занятие путевого участка фиксируют при выполнении дополнительного условия, которое заключается в том, что определяют координату местонахождения локомотива с помощью ГЛОНАСС, контролируют ее соответствие одной границы рельсовой цепи и в случае соответствия фиксируют занятие путевого участка, в отсутствие такого соответствия фиксацию занятия путевого участка осуществляют только с учетом выполнения основного условия: контроль занятия путевого участка по результату работы рельсовой цепи, с выдержкой времени 5-30 с; фиксацию освобождения рельсовой линии осуществляют при выполнении основного: контроль освобождения путевого участка по результату работы рельсовой цепи, и дополнительного условия, заключающегося в том, что локомотив должен находиться на расстоянии длины поезда от другой границы рельсовой цепи с учетом растяжения поезда на четыре процента его длины, которое происходит из-за особенностей работы автосцепки, при этом контроль выполнения перечисленных условий осуществляется на посту ЭЦ станционной ЭВМ - ЭВМС, куда стекается необходимая информация с перегона о состоянии рельсовой линии и с локомотива по радиоканалу о его местонахождении и длине.A way to control the conditions of the route section, which consists in the fact that a tone signal is sent to the rail line from one end, and the current signal value is compared to the occupation and release thresholds at the other end, if the occupation threshold is exceeded over the current one, the occupation is recorded, and in case of exceeding the current value over the threshold value of release - its release, characterized in that, unlike the rail line, the fixation of the occupation of the track section is carried out under two conditions, the occupation of the track section is fixed when the additional condition is fulfilled, which consists in determining the location coordinate locomotive using GLONASS, control its compliance with one border of the rail chain and, in case of compliance, record the occupation of the track section, in the absence of such a correspondence, the fixation of the occupation of the track section is carried out only taking into account the fulfillment of the main condition: control of the occupation of the track section according to the result of the rail chain, with a time delay of 5-30 s; fixing the release of the rail line is carried out when the main one is performed: control of the release of the track section according to the result of the rail chain, and the additional condition that the locomotive should be at a distance of the length of the train from the other border of the rail chain, taking into account the stretching of the train by four percent of its length, which occurs due to the features of the automatic coupler, while monitoring the fulfillment of the above conditions is carried out at the post of the EC station computer - EVMS, where the necessary information flows from the haul about the condition of the rail line and from the locomotive via the radio channel about its location and length.
RU2019129685A 2019-09-20 2019-09-20 Method for track conditions monitoring at stations and hauls RU2723502C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019129685A RU2723502C1 (en) 2019-09-20 2019-09-20 Method for track conditions monitoring at stations and hauls

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019129685A RU2723502C1 (en) 2019-09-20 2019-09-20 Method for track conditions monitoring at stations and hauls

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2723502C1 true RU2723502C1 (en) 2020-06-11

Family

ID=71096122

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019129685A RU2723502C1 (en) 2019-09-20 2019-09-20 Method for track conditions monitoring at stations and hauls

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2723502C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2766015C1 (en) * 2021-06-09 2022-02-07 Акционерное общество «Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте» Method for monitoring the state of a rail line and a system for interval control of train movement on a haul

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20030236598A1 (en) * 2002-06-24 2003-12-25 Villarreal Antelo Marco Antonio Integrated railroad system
RU2653672C1 (en) * 2017-06-26 2018-05-11 Открытое Акционерное Общество "Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Институт Информатизации, Автоматизации И Связи На Железнодорожном Транспорте" Trains traffic interval control system
RU2655106C1 (en) * 2017-03-24 2018-05-23 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский государственный университет путей сообщения Императора Николая II" МГУПС (МИИТ) Method of railway traffic control
RU2662313C1 (en) * 2017-05-17 2018-07-25 Александр Владимирович Горелик Method of railway traffic control by automatic block system with centralized equipment location

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20030236598A1 (en) * 2002-06-24 2003-12-25 Villarreal Antelo Marco Antonio Integrated railroad system
RU2655106C1 (en) * 2017-03-24 2018-05-23 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский государственный университет путей сообщения Императора Николая II" МГУПС (МИИТ) Method of railway traffic control
RU2662313C1 (en) * 2017-05-17 2018-07-25 Александр Владимирович Горелик Method of railway traffic control by automatic block system with centralized equipment location
RU2653672C1 (en) * 2017-06-26 2018-05-11 Открытое Акционерное Общество "Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Институт Информатизации, Автоматизации И Связи На Железнодорожном Транспорте" Trains traffic interval control system

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2766015C1 (en) * 2021-06-09 2022-02-07 Акционерное общество «Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте» Method for monitoring the state of a rail line and a system for interval control of train movement on a haul

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2706607C1 (en) Method of controlling integrity of rail threads by the ratio of current values in rails
RU2671605C1 (en) Method of controlling track sections with two-frequency rail circuit
RU2723502C1 (en) Method for track conditions monitoring at stations and hauls
RU2652598C1 (en) Method of the railway line states control
RU2581277C2 (en) Method for rail line freeness control
RU2361764C1 (en) Method of controlling rail track non-occupancy
RU2723529C1 (en) Method for monitoring conditions of a branched track circuit in the neck of a station
RU2486091C1 (en) Method of controlling track state
RU2739086C1 (en) Method of trains control and track sections condition monitoring device for implementation thereof
RU2423268C1 (en) Method of controlling track state
RU2334642C1 (en) Clear-track state control method
RU2268185C2 (en) Method of checking non-occupancy of track sections
RU2492089C2 (en) Method of controlling track state
RU2317908C1 (en) Method of checking condition of rail line
RU2413645C1 (en) Method of controlling track sections
RU2514384C1 (en) Semi-automatic blocking system for length-limited railway hauls
RU2705541C1 (en) Universal method of controlling integrity of rail threads by mobile devices
RU2278045C2 (en) Method of checking occupancy of rail line
RU2271952C2 (en) Method of checking non-occupancy of track sections
RU2273582C2 (en) Method of checking non-occupancy of rail line
RU2314222C1 (en) Method of checking non-occupancy of rail line
RU2344957C2 (en) Track section unoccupancy control method
RU2457136C2 (en) Method of controlling track state
RU2267431C2 (en) Method of checking non-occupancy of track sections
RU2410267C1 (en) Method of controlling track sections