RU2723502C1 - Method for track conditions monitoring at stations and hauls - Google Patents
Method for track conditions monitoring at stations and hauls Download PDFInfo
- Publication number
- RU2723502C1 RU2723502C1 RU2019129685A RU2019129685A RU2723502C1 RU 2723502 C1 RU2723502 C1 RU 2723502C1 RU 2019129685 A RU2019129685 A RU 2019129685A RU 2019129685 A RU2019129685 A RU 2019129685A RU 2723502 C1 RU2723502 C1 RU 2723502C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- occupation
- rail
- release
- track section
- track
- Prior art date
Links
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 title claims abstract description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 title abstract description 8
- 230000003137 locomotive effect Effects 0.000 claims abstract description 18
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000009413 insulation Methods 0.000 description 6
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 3
- 230000002028 premature Effects 0.000 description 2
- 239000012634 fragment Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L23/00—Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains
- B61L23/08—Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains for controlling traffic in one direction only
- B61L23/14—Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains for controlling traffic in one direction only automatically operated
- B61L23/16—Track circuits specially adapted for section blocking
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
Abstract
Description
Область техники, к которой относится изобретениеFIELD OF THE INVENTION
Изобретение относится к железнодорожной технике, а именно к железнодорожной автоматике и телемеханике, и может быть использовано для регулирования движения поездов.The invention relates to railway technology, namely to railway automation and telemechanics, and can be used to control the movement of trains.
Уровень техникиState of the art
Известен способ контроля свободности путевых участков, заключающийся в том, что определяют количество свободных путевых участков на перегоне и сумму значений напряжений на этих участках, а затем находят среднее арифметическое напряжение. Текущее значение напряжения каждого из участков сравнивают с полученным средним арифметическим значением напряжения. При существенном отличии текущего значения напряжения от среднего арифметического фиксируют занятость путевого участка, в противном случае - свободность [Патент РФ №2025358, МКП В61L 23/16. Способ контроля свободности путевых участков и устройство для его осуществления. Авторы: Полевой Ю.И., Стрельцов С.К., Мазалова Н.А. БИ№24, 1994 г.].A known method of controlling the freedom of track sections, which consists in determining the number of free track sections on a stretch and the sum of the voltage values in these sections, and then find the arithmetic average voltage. The current voltage value of each of the sections is compared with the obtained arithmetic average voltage value. With a significant difference between the current voltage value and the arithmetic average, the busyness of the route section is recorded, otherwise, it is free [RF Patent No. 2025358, MKP B61L 23/16. A method for controlling the freedom of track sections and a device for its implementation. Authors: Polevoy Yu.I., Streltsov S.K., Mazalova N.A. BI No. 24, 1994].
Недостатком этого способа является то, что при значительной продольной асимметрии изоляции рельсовой линии возможен ложный контроль состояния путевых участков.The disadvantage of this method is that with significant longitudinal asymmetry of the insulation of the rail line, false monitoring of the condition of the track sections is possible.
Известен способ контроля свободности путевых участков заключающийся в том, что в рельсовую линию с одного конца подают сигнал тональной частоты, а на другом конце сравнивают текущее значение сигнала с пороговыми значениями занятия и освобождения. В случае превышения порогового значения занятия над текущим фиксируют занятие участка, а в случае превышения текущего значения над пороговым значением освобождения фиксируют освобождение участка. В момент вступления поезда на смежный путевой участок, при свободном соседнем путевом участке, фиксируют напряжение приемного конца рассматриваемого путевого участка, являющееся опорным напряжением, и токи питающих концов при попеременном подключении источника питания к каждому из концов рельсовой линии. Затем определяют коэффициент снижения напряжения и значение порогового напряжения освобождения путем умножения порогового напряжения занятия на коэффициент запаса. Далее пороговые напряжения занятия и освобождения до занятия рельсовой линии непрерывно корректируют с учетом изменения тока дальнего от шунта питающего конца, при этом пороговые напряжения изменяют пропорционально, а после освобождения рельсовой линии пороговые напряжения корректируют с учетом изменения тока другого конца рельсовой линии для достоверного контроля состояния путевого участка при интервале попутного следования менее трех блок-участков. При этом коррекцию пороговых напряжений производят пропорционально изменению тока питающих концов [Патент RU №2268185, МКП В61L 23/16. Способ контроля свободности путевых участков. Авторы: Полевой Ю.И., Полевая Л.В., Трошина М.В. БИ №02, 2006 г.].A known method of controlling the freedom of track sections is that a tone signal is fed into the rail line from one end, and the current signal value is compared to the occupation and release thresholds at the other end. If the occupation threshold is exceeded over the current one, the occupation of the site is recorded, and if the current value is exceeded above the release threshold, the site is freed. When a train enters an adjacent track section, with a free adjacent track section, the voltage of the receiving end of the track section under consideration, which is the reference voltage, and the currents of the supply ends when the power source is alternately connected to each end of the rail line, are recorded. Then, the voltage reduction coefficient and the threshold voltage value of release are determined by multiplying the occupation threshold voltage by the safety factor. Next, the threshold voltage of occupation and release before occupation of the rail line is continuously adjusted taking into account changes in the current far from the shunt of the supply end, while the threshold voltage is changed proportionally, and after the release of the rail line, the threshold voltage is adjusted taking into account the change in current of the other end of the rail line to reliably monitor the condition of the track section at an interval of passing along less than three block sections. In this case, the correction of threshold voltages is performed in proportion to the change in the current of the supply ends [Patent RU No. 2268185, MCP B61L 23/16. The way to control the freedom of track sections. Authors: Polevoy Yu.I., Polevaya L.V., Troshina M.V. BI No. 02, 2006].
Недостатком этого способа является то, что при подходе поезда к границе между рельсовыми цепями при мокром балласте возможно преждевременное занятие впередилежащей рельсовой цепи, что может привести к экстренной остановке поезда, и, кроме того, возможна потеря поездного шунта под хвостом поезда, что может создать опасную ситуацию.The disadvantage of this method is that when the train approaches the border between the rail chains with wet ballast, it is possible to prematurely occupy the forward-lying rail chain, which can lead to an emergency stop of the train, and, in addition, the train shunt may be lost under the tail of the train, which can create a dangerous the situation.
Данное техническое решение выбрано в качестве прототипа.This technical solution is selected as a prototype.
Раскрытие изобретенияDisclosure of invention
Техническим результатом, на достижение которого направлено данное техническое решение, является контроль местонахождения поезда с участием рельсовой цепи и информации, получаемой с ГЛОНАСС, о местонахождения головы поезда, что позволяет исключить преждевременную фиксацию рельсовой цепи и опасные последствия при потере шунта под хвостом поезда.The technical result, which this technical solution is aimed at, is to control the location of the train with the participation of the rail chain and the information received from GLONASS about the location of the head of the train, which eliminates the premature fixation of the rail chain and dangerous consequences when the shunt is lost under the tail of the train.
При подходе поезда к рельсовой цепи начало фиксации шунта зависит от состояния балласта - т.е. от величины его сопротивления. При мокром балласте фиксация занятия происходит на некотором расстоянии от места подключения приборов рельсовой цепи, что может быть причиной экстренной остановки поезда. Для исключения этой ситуации фиксация занятия осуществляется при выполнении двух условий: приборы рельсовой цепи показывают ее занятость; с участием ГЛОНАСС контролируется пересечение поездом границы рельсовой цепи. Для исключения опасной ситуации при повреждении бортовой локомотивной аппаратуры ГЛОНАСС фиксация занятия рельсовой цепи осуществляется в промежутке через 5-30 с. после получения информации с рельсовой цепи о занятии.When the train approaches the rail chain, the beginning of the fixation of the shunt depends on the state of the ballast - i.e. from the magnitude of its resistance. With wet ballast, the occupation is fixed at a certain distance from the connection point of the rail circuit devices, which may cause an emergency stop of the train. To eliminate this situation, the occupation is fixed when two conditions are met: the devices of the rail chain show its employment; with the participation of GLONASS, the train crosses the border of the rail chain. To exclude a dangerous situation in case of damage to the GLONASS locomotive equipment, the occupation of the rail chain is fixed in the interval after 5-30 s. after receiving information from the rail chain about the occupation.
Технический результат достигается тем, что способ контроля состояний путевого участка заключающийся в том, что в рельсовую линию с одного конца подают сигнал тональной частоты, а на другом конце сравнивают текущее значение сигнала с пороговыми значениями занятия и освобождения. В случае превышения порогового значения занятия над текущим фиксируют занятие участка, а в случае превышения текущего значения над пороговым значением освобождения - ее освобождение, отличающийся тем, что занятие путевого (в отличие от рельсовой линии фиксация занятия путевого участка осуществляют при выполнении двух условий) участка фиксируют при выполнении дополнительного условия, которое заключается в том, что определяют координату местонахождения локомотива с помощью ГЛОНАСС, контролируют ее соответствие одной границы рельсовой цепи и в случае соответствия фиксируют занятие путевого участка. В отсутствии такого соответствия фиксацию занятия путевого участка осуществляют только с учетом выполнения основного условия (контроль занятия путевого участка по результату работы рельсовой цепи) с выдержкой времени 5-30 с; фиксацию освобождения рельсовой линии осуществляют при выполнении основного (контроль освобождения путевого участка по результату работы рельсовой цепи) и дополнительного условия, заключающегося в том, что локомотив должен находиться на расстоянии длины поезда от другой границы рельсовой цепи с учетом растяжения поезда на четыре процента его длины, которое происходит из-за особенностей работы автосцепки. Контроль выполнения перечисленных условий осуществляется на посту ЭЦ станционной ЭВМ - ЭВМС, куда стекается необходимая информация с перегона о состоянии рельсовой линии и с локомотива по радиоканалу о его местонахождении и длине.The technical result is achieved by the fact that the way of monitoring the state of the track section is that a tone signal is fed from one end to the rail line, and the current signal value is compared with the threshold occupation and release thresholds at the other end. If the occupation threshold is exceeded over the current one, the occupation of the site is recorded, and if the current value is exceeded above the exemption threshold, it is released, characterized in that the occupation of the track (in contrast to the rail line, the occupation of the track is carried out under two conditions) upon fulfillment of the additional condition, which consists in determining the location of the locomotive using GLONASS, controlling its correspondence to one boundary of the rail chain and, if so, fixing the occupation of the track section. In the absence of such a correspondence, fixation of the occupation of the track section is carried out only taking into account the fulfillment of the main condition (control of the occupation of the track section by the result of the rail chain) with a time delay of 5-30 s; fixing the release of the rail line is carried out when the main (control of the release of the track by the result of the rail chain) and the additional condition is that the locomotive must be at a distance of the length of the train from the other border of the rail chain, taking into account the stretching of the train by four percent of its length, which is due to the features of the automatic coupler. Monitoring the fulfillment of the above conditions is carried out at the post of EC station computer - EVMS, where the necessary information flows from the haul about the condition of the rail line and from the locomotive via the radio channel about its location and length.
Краткое описание чертежейBrief Description of the Drawings
На Фиг. 1 изображена схема контроля путевого участка, на Фиг. 2 -фрагменты ситуации при подходе поезда к рельсовой цепи (А) и выходе поезда с рельсовой цепи (Б).In FIG. 1 shows a control circuit of a track section; FIG. 2 - fragments of the situation when the train approaches the rail chain (A) and the train leaves the rail chain (B).
На Фиг. 1 и 2 представлены следующие обозначения:In FIG. 1 and 2 are the following notation:
1 - пост ЭЦ;1 - EC post;
2, 3 и 4 рельсовые линии РЛ второй, третьей и четвертой рельсовых цепей;2, 3 and 4 rail lines of the radar of the second, third and fourth rail chains;
5 - поезд;5 - train;
6 - локомотивная радиостанция РСЛ с антенной;6 - locomotive radio station RSL with an antenna;
7 - путевой генератор;7 - track generator;
8 - резистор;8 - resistor;
9 и 10 - путевые трансформаторы ТП питающего и приемного конца;9 and 10 - traveling transformers TP supply and receiving ends;
11 - полосовой фильтр ФП;11 - bandpass filter FP;
12 - усилитель У;12 - amplifier U;
13 - выпрямитель В;13 - rectifier B;
14 - аналого-цифровой преобразователь АЦП;14 - analog-to-digital Converter ADC;
15 - станционная ЭВМ - ЭВМС;15 - station computer - computer;
16 - станционная радиостанция РСС с антенной;16 - station radio station RCC with an antenna;
Г1 и Г2 - границы третьей рельсовой цепи 3;G1 and G2 - the boundaries of the
ЗПШМ - зона предварительного шунтирования при мокром балласте;ZPShM - zone of preliminary shunting with wet ballast;
УДП - удлинение поезда на 4%;UDP - extension of the train by 4%;
ЗПШ - зона потери шунта.ZPSh - zone of loss of a shunt.
Осуществление изобретенияThe implementation of the invention
Действие способа осуществляется следующим образом. На посту ЭЦ 1 (Фиг. 1) путевой генератор 7 посредством резистора R 8 и путевого трансформатора ТП 9 подсоединен к питающему концу третьей рельсовой линии 3. К приемному концу этой рельсовой линии через путевой трансформатор ТП 10, усилитель У 12, выпрямитель В 13 и аналого-цифровой преобразователь АЦП 14 подсоединен цифровой вход станционной ЭВМ - ЭВМС 15. На этот вход поступает цифровой сигнал, величина которого пропорционально напряжению U приемного конца рельсовой линии 3. При свободных рельсовых линиях 2, 3 и 4 напряжение U зависит, главным образом, от состояния балласта - сопротивления изоляции. Сопротивление изоляции изменяется в широких пределах от 0,2-1,0 Ом до 100-200 Ом. Такое колебание сопротивления изоляции влияет на работу рельсовой цепи в шунтовом режиме, а именно на место фиксации шунта.The action of the method is as follows. At the post EC 1 (Fig. 1), the
На Фиг. 2, А показана зона предварительного шунтирования ЗПШМ. При большом сопротивлении изоляции шунт начинает чувствоваться в конце этой зоны, т.е. у места подключения к рельсам путевого приемника -граница Г1 рельсовой линии 3. При малом сопротивлении изоляции - в начале зоны, т.е. на расстоянии ЗПШМ от границы Г2. Таким образом, занятие рельсовой линии 3, фиксируется при нахождении головы поезда в зоне ЗПШМ. При мокром балласте занятие рельсовой линии 3 фиксируется до вступления головы поезда на рельсовую линию 3. В этом случае на локомотив поступает сигнал о запрете входа на рельсовую линию 3 перед ее фактическим занятием, что вызывает экстренную остановку поезда. Для исключения такой ситуации с локомотивной радиостанции РСЛ 6 на станционную радиостанцию РСС 16 передается информация о координате местонахождения головы поезда, которая определяется локомотивными устройствами ГЛОНАСС (на Фиг. 1 не показаны). Со станционной радиостанции РСС 16 информация передается на станционную ЭВМ - ЭВМС 15, где уже имеется информация о состоянии рельсовой линии 3 (по результатам работы рельсовой цепи). Фиксация занятия путевого участка происходит при выполнении двух условий: рельсовая линия 3 занята, локомотив пересек границу рельсовой цепи Г1. Если информация о пересечении границы не поступает, то фиксация занятия путевого участка все равно происходит, но только с выдержкой времени, а именно, по истечению 5-30 сек поле занятие рельсовой линии 3.In FIG. 2A shows the pre-shunt zone of the ZPShM. With a large insulation resistance, the shunt begins to be felt at the end of this zone, i.e. at the place of connecting to the rails of the track receiver, the boundary G1 of the
При уходе поезда с рельсовой линии 3 (Фиг. 2) и потере шунта под хвостом поезда возможен преждевременный ложный контроль ее освобождения. Для исключения этой ситуации фиксация освобождения рельсовой линии 3 происходит только после того, как голова поезда удалена от границы Г2 на расстоянии длины поезда. Эту ситуацию контролирует станционная ЭВМ - ЭВМС 15. На эту ЭВМ с локомотива по радиоканалу передают и координату местонахождения локомотива и длину поезда. При движении поезда его длина может изменяться на ±4%, из-за особенностей работы автосцепки. Поэтому локомотив должен удалиться от границы Г2 на расстояние длины поезда плюс 4% от его длины.If the train leaves the rail line 3 (Fig. 2) and the shunt is lost under the tail of the train, premature false control of its release is possible. To eliminate this situation, the release of the
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2019129685A RU2723502C1 (en) | 2019-09-20 | 2019-09-20 | Method for track conditions monitoring at stations and hauls |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2019129685A RU2723502C1 (en) | 2019-09-20 | 2019-09-20 | Method for track conditions monitoring at stations and hauls |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2723502C1 true RU2723502C1 (en) | 2020-06-11 |
Family
ID=71096122
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2019129685A RU2723502C1 (en) | 2019-09-20 | 2019-09-20 | Method for track conditions monitoring at stations and hauls |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2723502C1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2766015C1 (en) * | 2021-06-09 | 2022-02-07 | Акционерное общество «Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте» | Method for monitoring the state of a rail line and a system for interval control of train movement on a haul |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20030236598A1 (en) * | 2002-06-24 | 2003-12-25 | Villarreal Antelo Marco Antonio | Integrated railroad system |
RU2653672C1 (en) * | 2017-06-26 | 2018-05-11 | Открытое Акционерное Общество "Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Институт Информатизации, Автоматизации И Связи На Железнодорожном Транспорте" | Trains traffic interval control system |
RU2655106C1 (en) * | 2017-03-24 | 2018-05-23 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский государственный университет путей сообщения Императора Николая II" МГУПС (МИИТ) | Method of railway traffic control |
RU2662313C1 (en) * | 2017-05-17 | 2018-07-25 | Александр Владимирович Горелик | Method of railway traffic control by automatic block system with centralized equipment location |
-
2019
- 2019-09-20 RU RU2019129685A patent/RU2723502C1/en active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20030236598A1 (en) * | 2002-06-24 | 2003-12-25 | Villarreal Antelo Marco Antonio | Integrated railroad system |
RU2655106C1 (en) * | 2017-03-24 | 2018-05-23 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский государственный университет путей сообщения Императора Николая II" МГУПС (МИИТ) | Method of railway traffic control |
RU2662313C1 (en) * | 2017-05-17 | 2018-07-25 | Александр Владимирович Горелик | Method of railway traffic control by automatic block system with centralized equipment location |
RU2653672C1 (en) * | 2017-06-26 | 2018-05-11 | Открытое Акционерное Общество "Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Институт Информатизации, Автоматизации И Связи На Железнодорожном Транспорте" | Trains traffic interval control system |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2766015C1 (en) * | 2021-06-09 | 2022-02-07 | Акционерное общество «Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте» | Method for monitoring the state of a rail line and a system for interval control of train movement on a haul |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2706607C1 (en) | Method of controlling integrity of rail threads by the ratio of current values in rails | |
RU2671605C1 (en) | Method of controlling track sections with two-frequency rail circuit | |
RU2723502C1 (en) | Method for track conditions monitoring at stations and hauls | |
RU2652598C1 (en) | Method of the railway line states control | |
RU2581277C2 (en) | Method for rail line freeness control | |
RU2361764C1 (en) | Method of controlling rail track non-occupancy | |
RU2723529C1 (en) | Method for monitoring conditions of a branched track circuit in the neck of a station | |
RU2486091C1 (en) | Method of controlling track state | |
RU2739086C1 (en) | Method of trains control and track sections condition monitoring device for implementation thereof | |
RU2423268C1 (en) | Method of controlling track state | |
RU2334642C1 (en) | Clear-track state control method | |
RU2268185C2 (en) | Method of checking non-occupancy of track sections | |
RU2492089C2 (en) | Method of controlling track state | |
RU2317908C1 (en) | Method of checking condition of rail line | |
RU2413645C1 (en) | Method of controlling track sections | |
RU2514384C1 (en) | Semi-automatic blocking system for length-limited railway hauls | |
RU2705541C1 (en) | Universal method of controlling integrity of rail threads by mobile devices | |
RU2278045C2 (en) | Method of checking occupancy of rail line | |
RU2271952C2 (en) | Method of checking non-occupancy of track sections | |
RU2273582C2 (en) | Method of checking non-occupancy of rail line | |
RU2314222C1 (en) | Method of checking non-occupancy of rail line | |
RU2344957C2 (en) | Track section unoccupancy control method | |
RU2457136C2 (en) | Method of controlling track state | |
RU2267431C2 (en) | Method of checking non-occupancy of track sections | |
RU2410267C1 (en) | Method of controlling track sections |