RU2333125C1 - Method of open-line state control - Google Patents
Method of open-line state control Download PDFInfo
- Publication number
- RU2333125C1 RU2333125C1 RU2006144795/11A RU2006144795A RU2333125C1 RU 2333125 C1 RU2333125 C1 RU 2333125C1 RU 2006144795/11 A RU2006144795/11 A RU 2006144795/11A RU 2006144795 A RU2006144795 A RU 2006144795A RU 2333125 C1 RU2333125 C1 RU 2333125C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- voltage
- rail line
- input
- threshold voltage
- rail
- Prior art date
Links
Images
Abstract
Description
Изобретение относится к железнодорожной технике, а именно к железнодорожной автоматике и телемеханике для регулирования движения поездов.The invention relates to railway equipment, namely to railway automation and telemechanics for regulating the movement of trains.
Известен способ контроля свободности рельсовой линии, заключающийся в том, что значение текущего напряжения на приемнике сравнивают с пороговыми значениями. Превышение текущего напряжения над пороговым фиксируют как свободность путевого участка, в противном случае - занятость [Котляренко Н.Ф. Путевая блокировка и авторегулировка. - М.: Транспорт, 1983 г. (аналог на стр.37-38)].A known method of controlling the freedom of the rail line, which consists in the fact that the value of the current voltage at the receiver is compared with threshold values. The excess of the current voltage over the threshold is recorded as the freedom of the route section, otherwise - employment [Kotlyarenko N.F. Track lock and auto adjustment. - M.: Transport, 1983 (analogue on pages 37-38)].
Недостатком этого способа, является то, что при пониженном сопротивлении изоляции возможен ложный контроль состояния путевых участков.The disadvantage of this method is that with a reduced insulation resistance, false monitoring of the condition of the track sections is possible.
Известен способ контроля свободности рельсовой линии, заключающийся в том, что определяют количество свободных путевых участков на перегоне и сумму значений напряжений на этих же участках, а затем находят среднее арифметическое значение напряжений. Текущее значение каждого из участков сравнивают со средним арифметическим значением. При существенном отличии текущего значения от среднего арифметического фиксируют занятость путевого участка, в противном случае - свободность [Патент РФ № 2051055, МПК B61L 23/16. Способ контроля свободности путевых участков и устройство для его осуществления. Авторы: Полевой Ю.И., Стрельцов С.К., Мазалова И.В., Кравцова И.Л., БИ № 24, 1994 г.].There is a method of controlling the freedom of the rail line, which consists in determining the number of free track sections on the leg and the sum of the stress values in the same sections, and then find the arithmetic mean value of the stresses. The current value of each of the sections is compared with the arithmetic mean value. With a significant difference between the current value and the arithmetic average, the busyness of the track section is recorded, otherwise, it is free [RF Patent No. 2051055, IPC B61L 23/16. A method of controlling the freedom of track sections and a device for its implementation. Authors: Polevoy Yu.I., Streltsov S.K., Mazalova I.V., Kravtsova I.L., BI No. 24, 1994].
Недостатком этого способа является то, что при наличии значительной продольной асимметрии возможен ложный контроль состояния путевых участков.The disadvantage of this method is that in the presence of significant longitudinal asymmetry, false control of the state of the track sections is possible.
Известен также способ контроля свободного состояния рельсовой линии, заключающийся в том, что в рельсовую линию на одном конце подают сигнал переменного тока, а на другом конце контролируют изменение сигнала в зависимости от координаты поездного шунта и по характеру изменения сигнала фиксируют освобождение путевого участка [Патент РФ № 2241625 МПК B61L 21/06, 23/16. Способ контроля свободности путевых участков. Авторы: Полевой Ю.И., Полевая Л.В., опубл. 10.12.2004, БИ №34].There is also a method of monitoring the free state of the rail line, which consists in the fact that an alternating current signal is supplied to the rail line at one end, and the signal change is monitored at the other end depending on the coordinate of the train shunt and the release of the track section is fixed by the nature of the signal change [RF Patent No. 2241625 IPC B61L 21/06, 23/16. A way to control the freedom of track sections. Authors: Polevoy Yu.I., Polevaya LV, publ. December 10, 2004, BI No. 34].
Недостатком этого способа является то, что при сближении поездов (между поездами свободны 1-2 блок-участка) и интенсивном выпадении осадков, может осуществляться ошибочная коррекция опорного напряжения.The disadvantage of this method is that when trains approach each other (between trains 1-2 block sections are free) and heavy rainfall occurs, erroneous correction of the reference voltage can be carried out.
Данное техническое решение выбрано авторами в качестве прототипа.This technical solution is selected by the authors as a prototype.
Техническим результатом является повышение надежности контроля состояния рельсовой линии.The technical result is to increase the reliability of monitoring the state of the rail line.
Способ контроля свободного состояния, заключающийся в том, что в рельсовую линию на одном конце подают сигнал переменного тока, а на другом конце контролируют изменение сигнала, фиксируют опорное напряжение (текущее напряжение на входе приемника в отсутствие влияния шунта перед занятием рельсовой линии при занятии предыдущей рельсовой линии), входное сопротивление одного конца рельсовой линии принимают комплексным с емкостной составляющей, отличается тем, что входное сопротивление второго конца рельсовой линии принимают комплексным с индуктивной составляющей, меняют местами приборы концов с заданным интервалом времени (0,02-1,0 с, в зависимости от частоты сигнального тока, количества рельсовых цепей на перегоне, наличия сигналов АЛС транслируемых из рельсовой цепи) и производят две коррекции опорного напряжения, первую - при комплексном входном сопротивлении входного конца (куда вступает поезд, движение слева на право) с емкостной составляющей (генератор с емкостным ограничителем на левом конце рельсовой линии) занятой предыдущей рельсовой линии и перед фиксацией занятия рассматриваемой (контролируемой), за опорное напряжение принимают значение напряжения, предшествующее всплеску (минимальное значение напряжения перед всплеском), вторую - при комплексном входном сопротивлении выходного конца (откуда уходит поезд) с емкостной составляющей (генератор с емкостным ограничителем на правом конце рельсовой линии) занятой последующей рельсовой лини ии и после фиксации освобождения рассматриваемой (контролируемой), за опорное напряжение принимают отношение напряжения при всплеске (максимальное значение напряжения) на коэффициент всплеска (1,1-1,5 при входном сопротивлении , который является функцией сопротивления изоляции), по значению опорного напряжения, которое характеризует сопротивление изоляции, определяют пороговое напряжение занятия - текущее напряжение на входе приемника при наложенном шунте на входном конце рельсовой линии (функция сопротивления изоляции, значения пороговых напряжений для каждого из сопротивлений изоляции просчитываются предварительно) и пороговое напряжение освобождения - произведение порогового напряжения занятия на коэффициент запаса (1,1-1,5, функция сопротивления изоляции, для каждого из сопротивлений изоляции коэффициенты запаса просчитываются предварительно), при снижении текущего напряжения ниже значения порогового напряжения занятия фиксируют занятие рельсовой линии, при повышении текущего напряжения выше значения порогового напряжения освобождения - освобождение рельсовой линии.The way to control the free state is that an alternating current signal is supplied to the rail line at one end, and the signal change is monitored at the other end, the reference voltage is recorded (current voltage at the receiver input in the absence of the influence of the shunt before occupying the rail line when the previous rail is occupied line), the input resistance of one end of the rail line is taken complex with a capacitive component, characterized in that the input resistance of the second end of the rail line is taken complex the inductive component, interchange the devices of the ends with a given time interval (0.02-1.0 s, depending on the frequency of the signal current, the number of rail circuits on the stage, the presence of ALS signals transmitted from the rail circuit) and make two corrections of the reference voltage, the first - with a complex input resistance of the input end (where the train enters, movement from left to right) with a capacitive component (generator with a capacitive limiter at the left end of the rail line) of the occupied previous rail line and before the lock of the considered (controlled) voltage, the voltage value preceding the surge (the minimum voltage value before the surge) is taken as the reference voltage, the second - with a complex input resistance of the output end (where the train leaves) with a capacitive component (generator with a capacitive limiter on the right end of the rail line) occupied by the subsequent rail line and after fixing the release of the considered (controlled), for the reference voltage take the ratio of the voltage at the surge (maximum value conjugation) on the burst rate (1.1-1.5 with an input resistance , which is a function of the insulation resistance), by the value of the reference voltage, which characterizes the insulation resistance, the occupation threshold voltage is determined - the current voltage at the receiver input when a shunt is applied at the input end of the rail line (insulation resistance function, threshold voltage values for each of the insulation resistances are calculated preliminary) and the release threshold voltage - the product of the occupation threshold voltage by the safety factor (1.1-1.5, insulation resistance function and, for each of the insulation resistances safety factors are calculated previously) with decreasing current the voltage below the threshold voltage occupation classes fixed rail line, while increasing the current value of the threshold voltage above the release voltage - release the rail line.
На фиг.1 изображена схема рельсовой цепи, реализующая данный способ, на фиг.2 и 3 - зависимости напряжений на входе приемника рельсовой цепи от координаты шунта при поочередном подключении приемника к входному и выходному концам рельсовой линии. На фиг.1 изображены рельсовые линии 1 (РЛ1), 2 (РЛ2), 3 (РЛ3), генератор 4, емкостной ограничитель 5, переключающее устройство 6, (между переключающим устройством 6 и согласующими устройствами 7 и 8 уложен соединительный кабель, сопротивления которого частично определяет входные сопротивление по концам рельсовой линии), первое согласующее устройство 7, второе согласующее устройство 8, индуктивный ограничитель 9 и приемник 10.In Fig.1 shows a diagram of a rail circuit that implements this method, Fig.2 and 3 - dependence of the voltages at the input of the receiver of the rail circuit on the coordinate of the shunt when the receiver is connected to the input and output ends of the rail line in turn. Figure 1 shows rail lines 1 (RL1), 2 (RL2), 3 (RL3), a generator 4, a capacitive limiter 5, a switching device 6 (a connecting cable is laid between the switching device 6 and the matching devices 7 and 8, the resistance of which partially determines the input impedance at the ends of the rail line), the first matching device 7, the second matching device 8, inductive limiter 9 and receiver 10.
Элементы рельсовой цепи на фиг.1 соединены следующим образом. Генератор 4 посредством емкостного ограничителя (конденсатора) 5 подсоединен к выводам 1 и 2 переключающего устройства 6, к выводам 3 и 4 которого через первое согласующее устройство (путевой трансформатор) 7 подсоединен входной конец (движение поездов слева на право) рельсовой линии 2 (РЛ2) и выходной конец рельсовой линии 1 (РЛ1), к выходному концу рельсовой линии 2 (РЛ2) и входному концу рельсовой линии 3 (РЛ3) через второе согласующее устройство (путевой трансформатор) 8 подсоединены выводы 5 и 6 переключающего устройства 6, к выводам 7 и 8 которого посредством индуктивного ограничителя (катушки индуктивности) 9 подсоединен приемник 10.The elements of the rail circuit in figure 1 are connected as follows. Generator 4 by means of a capacitive limiter (capacitor) 5 is connected to the
На фиг.2 кривая 11 (U11φ(XШ)) представляет зависимость напряжения на входе приемника 10 рельсовой линии 2 от координаты шунта при подключении приемника на выходном конце рельсовой линии, кривая 12 (U12φ(XШ)) представляет зависимость напряжения на входе приемника 10 рельсовой линии 2 от координаты шунта при подключении приемника на выходном конце рельсовой линии. Кривые 11 и 12 представляют зависимость напряжений при стабильном сопротивлении изоляции (сопротивление изоляции 1,0 Ом·км).In figure 2, curve 11 (U 11 φ (X W )) represents the dependence of the voltage at the input of the receiver 10 of the
На фиг.3 кривая 13 (U13φ(XШ)) представляет зависимость напряжения на входе приемника 10 рельсовой линии 2 от координаты шунта при подключении приемника на выходном конце рельсовой линии, кривая 14 (U14φ(XШ)) представляет зависимости напряжений на входе приемника 10 рельсовой линии 2 от координаты шунта при подключении приемника на выходном конце рельсовой линии. Кривые 13 и 14 представляют зависимость напряжений при понижении (намокание балласта) сопротивления изоляции (сопротивление изоляции снижается с 1,0 до 0,1 Ом·км).In Fig. 3, curve 13 (U 13 φ (X W )) represents the dependence of the voltage at the input of the receiver 10 of the
Точки А, В и С на фиг.2 и 3 соответственно указывают координаты пути, где фиксируется опорное напряжение UОП, осуществляется первая коррекция UОП1 и вторая коррекции этого напряжения UОП2 (UBC=UОП2·KBC, где UBC - значение напряжения всплеска в точке С, UОП2 - опорное напряжение после второй коррекции, КВС - коэффициент всплеска) (UОП2 определяется по значению UBC через КВС). Точки UЗ и UO соответственно обозначают пороговые значения напряжений занятия и освобождения.Points A, B and C in figure 2 and 3 respectively indicate the coordinates of the path where the reference voltage U OP is fixed, the first correction U OP1 and the second correction of this voltage U OP2 (U BC = U OP2 · K BC , where U BC - the value of the surge voltage at point C, U OP2 is the reference voltage after the second correction, K BC is the surge coefficient) (U OP2 is determined by the value of U BC through K BC ). Points U Z and U O respectively denote the threshold values of stress occupation and release.
Действие способа контроля состояния рельсовой линии происходит следующим образом. В отличие от прототипа, в настоящем способе исключается возможность ошибочной коррекции опорного напряжения при остановке хвоста первого поезда между точками UO и С и продвижении головы второго поезда между точками В и UЗ. В прототипе такая возможность появлялась потому, что перемещение второго поезда вызывало всплеск напряжения (как в точке С), который воспринимался как всплеск при уходе первого поезда, и в дальнейшем приводил к коррекции опорного напряжения в условиях влияния на напряжение на входе приемника шунта первого поезда. При этом откорректированное опорное напряжение оказывалось ниже фактического, что создавало опасную ситуацию при контроле освобождения рельсовой линии. В предложенном способе входные сопротивления по концам рельсовой линии также имеют комплексный характер, но отличаются по аргументу: +j45° и -j45°. В связи с этим возможен всплеск только на питающем конце, где входное сопротивление конца составляет Таким образом, невозможно спутать всплеск при уходе поезда со всплеском при подходе второго поезда (всплеск только один при подходе или уходе).The action of the method of monitoring the status of the rail line is as follows. Unlike the prototype, the present method eliminates the possibility of erroneous correction of the reference voltage when the tail of the first train stops between points U O and C and the head of the second train is moved between points B and U Z. In the prototype, such an opportunity appeared because the movement of the second train caused a voltage surge (as at point C), which was perceived as a surge when the first train left, and subsequently led to a correction of the reference voltage under the influence of the voltage at the input of the receiver of the shunt of the first train. At the same time, the adjusted reference voltage turned out to be lower than the actual one, which created a dangerous situation when monitoring the release of the rail line. In the proposed method, the input impedances at the ends of the rail line are also complex, but differ in argument: + j45 ° and -j45 °. In this regard, a surge is possible only at the supply end, where the input resistance of the end is Thus, it is impossible to confuse the surge when the train leaves with the surge when the second train approaches (there is only one surge when approaching or leaving).
При неизменном значении сопротивления изоляции в момент вступления поезда (фиг.2) на рельсовую линию 2 (РЛ2) в точке В фиксируют опорное напряжение UОП. При продвижении головы поезда по рельсовой линии 1 (РЛ1) перед всплеском (входной конец рельсовой линии 2 питающий) в точке В осуществляют первую коррекцию (при неизменном сопротивлении изоляции подтверждается опорное напряжение UОП) опорного напряжения UОП1. При уходе хвоста поезда с рельсовой линии 2, при подключении к выходному концу (питающий и приемные концы переключают через каждые 0,02-1,0 с) питающего конца измеряют напряжение всплеска UBC, по которому осуществляют вторую коррекцию (при неизменном сопротивлении изоляции подтверждается опорное напряжение UОП) опорного напряжения UОП2 по выражению UBC=UOП2·KBC, (UОП2=UBC/KBC).With a constant value of the insulation resistance at the moment the train enters (Fig. 2) on the rail line 2 (RL2) at the point B, the reference voltage U OP is fixed. When moving the head of the train along the rail line 1 (RL1) before the surge (the input end of the
При снижении сопротивления изоляции (намокание балласта) в момент вступления поезда (фиг.3) на рельсовую линию 2 (РЛ2) в точке В фиксируют опорное напряжение UОП. При продвижении головы поезда по рельсовой 1 (РЛ1) перед всплеском (входной конец рельсовой линии 2 питающий) в точке В осуществляют первую коррекцию опорного напряжения UОП1 (фиксируется значение UОП1). При уходе хвоста поезда с рельсовой линии 2 при подключении к выходному концу (питающий и приемные концы переключают через каждые 0,02-1,0 с) питающего конца измеряют напряжение всплеска UBC, по которому осуществляют вторую коррекцию опорного напряжения UOП2, UОП2=UBC/KBC.When reducing the insulation resistance (wet ballast) at the time of entry of the train (figure 3) on the rail line 2 (RL2) at point B, the reference voltage U OP is fixed. When moving the head of the train along rail 1 (RL1) before the surge (the input end of the
Таким образом, при использовании предлагаемого способа исключается ложная коррекция опорного напряжения, за счет чего повышается достоверность контроля состояния рельсовой линии.Thus, when using the proposed method, false correction of the reference voltage is eliminated, thereby increasing the reliability of monitoring the state of the rail line.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2006144795/11A RU2333125C1 (en) | 2006-12-15 | 2006-12-15 | Method of open-line state control |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2006144795/11A RU2333125C1 (en) | 2006-12-15 | 2006-12-15 | Method of open-line state control |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2006144795A RU2006144795A (en) | 2008-06-20 |
RU2333125C1 true RU2333125C1 (en) | 2008-09-10 |
Family
ID=39866866
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2006144795/11A RU2333125C1 (en) | 2006-12-15 | 2006-12-15 | Method of open-line state control |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2333125C1 (en) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2488506C1 (en) * | 2012-01-10 | 2013-07-27 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Самарский государственный университет путей сообщения" (СамГУПС) | Device to control track state |
RU2652756C1 (en) * | 2017-05-15 | 2018-04-28 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский государственный университет путей сообщения Императора Николая II" МГУПС (МИИТ) | Method of state control of the distillation track circuits |
RU2658627C1 (en) * | 2017-02-28 | 2018-06-26 | Акционерное общество "Научно-исследовательский институт точной механики" | Method of control of rail circuit state |
RU2666000C2 (en) * | 2017-01-10 | 2018-09-05 | Акционерное общество "Научно-исследовательский институт точной механики" | Method of control of rail circuit state |
RU2684162C1 (en) * | 2018-05-22 | 2019-04-04 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Российский университет транспорта (МИИТ)" РУТ (МИИТ) | Method of controlling stains of rail track circuits with electrical joints |
-
2006
- 2006-12-15 RU RU2006144795/11A patent/RU2333125C1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2488506C1 (en) * | 2012-01-10 | 2013-07-27 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Самарский государственный университет путей сообщения" (СамГУПС) | Device to control track state |
RU2666000C2 (en) * | 2017-01-10 | 2018-09-05 | Акционерное общество "Научно-исследовательский институт точной механики" | Method of control of rail circuit state |
RU2658627C1 (en) * | 2017-02-28 | 2018-06-26 | Акционерное общество "Научно-исследовательский институт точной механики" | Method of control of rail circuit state |
RU2652756C1 (en) * | 2017-05-15 | 2018-04-28 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский государственный университет путей сообщения Императора Николая II" МГУПС (МИИТ) | Method of state control of the distillation track circuits |
RU2684162C1 (en) * | 2018-05-22 | 2019-04-04 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Российский университет транспорта (МИИТ)" РУТ (МИИТ) | Method of controlling stains of rail track circuits with electrical joints |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2006144795A (en) | 2008-06-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2333125C1 (en) | Method of open-line state control | |
RU2671604C1 (en) | Universal method for controlling rail lines | |
Aliev et al. | Analysis, development of a model and an algorithm in the concept of the growth of tone jointless rail circuits | |
RU2581277C2 (en) | Method for rail line freeness control | |
RU2294856C1 (en) | Rail line checking method | |
US4535959A (en) | Vital solid state relay for railroad alternating current track circuits | |
RU2334642C1 (en) | Clear-track state control method | |
RU2423268C1 (en) | Method of controlling track state | |
RU2361764C1 (en) | Method of controlling rail track non-occupancy | |
RU2529566C1 (en) | Method to measure asymmetry of alternating traction current in rail lines under alss coils | |
RU2341395C2 (en) | Method of control of rail circuits condition | |
RU2361765C1 (en) | Track clearing control method | |
CA2106634C (en) | Railway cab signal transmitter | |
RU2492089C2 (en) | Method of controlling track state | |
RU2723502C1 (en) | Method for track conditions monitoring at stations and hauls | |
RU2486091C1 (en) | Method of controlling track state | |
US4469298A (en) | Axle sensor | |
RU2334641C2 (en) | Track-state control method | |
RU2278045C2 (en) | Method of checking occupancy of rail line | |
RU2290334C1 (en) | Method of checking non-occuoancy of rail line | |
RU2302960C1 (en) | Method of checking condition of rail line | |
RU2317908C1 (en) | Method of checking condition of rail line | |
RU2273583C2 (en) | Method of checking non-occupancy of rail line | |
RU2811446C1 (en) | Track circuit system for high speed traffic | |
RU2410268C1 (en) | Method of controlling track state |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20081216 |