RU2422992C2 - Способ создания набора расширяющих кодов спутниковой навигационной системы - Google Patents
Способ создания набора расширяющих кодов спутниковой навигационной системы Download PDFInfo
- Publication number
- RU2422992C2 RU2422992C2 RU2007126980/09A RU2007126980A RU2422992C2 RU 2422992 C2 RU2422992 C2 RU 2422992C2 RU 2007126980/09 A RU2007126980/09 A RU 2007126980/09A RU 2007126980 A RU2007126980 A RU 2007126980A RU 2422992 C2 RU2422992 C2 RU 2422992C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- bit
- bit patterns
- receiver
- satellite
- combinations
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04J—MULTIPLEX COMMUNICATION
- H04J13/00—Code division multiplex systems
- H04J13/10—Code generation
- H04J13/102—Combining codes
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
- G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
- G01S19/02—Details of the space or ground control segments
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04B—TRANSMISSION
- H04B1/00—Details of transmission systems, not covered by a single one of groups H04B3/00 - H04B13/00; Details of transmission systems not characterised by the medium used for transmission
- H04B1/69—Spread spectrum techniques
- H04B1/707—Spread spectrum techniques using direct sequence modulation
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04B—TRANSMISSION
- H04B2201/00—Indexing scheme relating to details of transmission systems not covered by a single group of H04B3/00 - H04B13/00
- H04B2201/69—Orthogonal indexing scheme relating to spread spectrum techniques in general
- H04B2201/707—Orthogonal indexing scheme relating to spread spectrum techniques in general relating to direct sequence modulation
- H04B2201/70715—Orthogonal indexing scheme relating to spread spectrum techniques in general relating to direct sequence modulation with application-specific features
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04J—MULTIPLEX COMMUNICATION
- H04J13/00—Code division multiplex systems
- H04J13/16—Code allocation
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
- Radio Relay Systems (AREA)
Abstract
Изобретение относится к спутниковой навигации и может быть использовано для генерации набора расширяющих кодов в спутниковой навигационной системе, в которой за каждым спутником из созвездия закреплен один или несколько расширяющих кодов. В способе создания набора расширяющих кодов для использования в спутниковой навигационной системе, включающей созвездие спутников генерируют исходный набор битовых комбинаций, в котором каждая битовая комбинация отображает возможный расширяющий код, и выполняют оптимизацию исходного набора битовых комбинаций, в процессе которой по меньшей мере некоторые из битовых комбинаций в исходном наборе изменяют или заменяют, чтобы создать полный набор битовых комбинаций для использования в качестве набора расширяющих кодов. Технический результат - уменьшение времени синхронизации и точности определения местоположения. 4 н. и 24 з.п. ф-лы, 12 ил., 3 табл.
Description
Claims (28)
1. Способ создания набора расширяющих кодов для использования в спутниковой навигационной системе, включающей созвездие спутников, где за каждым из спутников в созвездии закреплен один расширяющий код из указанного набора расширяющих кодов, и при осуществлении способа
генерируют исходный набор битовых комбинаций, в котором каждая битовая комбинация отображает возможный расширяющий код, и
выполняют оптимизацию исходного набора битовых комбинаций, в процессе которой по меньшей мере некоторые из битовых комбинаций в исходном наборе изменяют или заменяют, чтобы создать полный набор битовых комбинаций для использования в качестве набора расширяющих кодов.
генерируют исходный набор битовых комбинаций, в котором каждая битовая комбинация отображает возможный расширяющий код, и
выполняют оптимизацию исходного набора битовых комбинаций, в процессе которой по меньшей мере некоторые из битовых комбинаций в исходном наборе изменяют или заменяют, чтобы создать полный набор битовых комбинаций для использования в качестве набора расширяющих кодов.
2. Способ по п.1, в котором каждую битовую комбинацию в исходном наборе битовых комбинаций генерируют в виде случайной последовательности символов.
3. Способ по п.2, в котором до начала процесса оптимизации обеспечивают симметрию каждой случайной последовательности символов в исходном наборе.
4. Способ по п.3, в котором при изменениях битовой комбинации, осуществляемых в ходе процесса оптимизации, сохраняется симметрия битовой комбинации.
5. Способ по п.1, в котором каждая битовая комбинация в упомянутом исходном наборе имеет нулевые первые боковые лепестки автокорреляции, и при этом нулевое значение первых боковых лепестков автокорреляции сохраняется при изменениях битовой комбинации, осуществляемых в ходе процесса оптимизации.
6. Способ по п.1, в котором процесс оптимизации осуществляют с целью сведения к минимуму целевой функции для набора битовых комбинаций, которая основана на значениях автокорреляции и взаимной корреляции набора битовых комбинаций.
7. Способ по п.6, в котором значения взаимной корреляции вычисляют для всех возможных смещений битовых комбинаций.
8. Способ по п.6, в котором целевая функция основана на четных и нечетных значениях автокорреляции и взаимной корреляции набора битовых комбинаций.
9. Способ по п.6, в котором целевая функция основана на суммировании всех значений автокорреляции и взаимной корреляции, превышающих заданный предел.
10. Способ по п.9, в котором заданный предел устанавливают на основании метода Уэлча.
11. Способ по п.1, в котором в ходе процесса оптимизации битовые комбинации изменяют путем случайного переориентирования битов по меньшей мере в одной из битовых комбинаций.
12. Способ по п.11, в котором по мере снижения целевой функции уменьшают число переориентированных битов.
13. Способ по п.1, в котором число битов в битовой комбинации составляет от 1000 до 10000.
14. Приемник для приема сигналов от спутниковой навигационной системы, включающей созвездие спутников, где за каждым спутником закреплен один расширяющий код, включающий постоянное запоминающее устройство (ПЗУ), в котором хранится полный набор битовых комбинаций, генерированных посредством способа по любому из пп.1-13.
15. Приемник по п.14, в котором битовые комбинации защищены кодом с исправлением ошибок.
16. Приемник по п.14, в котором битовые комбинации хранят в программируемом постоянном запоминающем устройстве (ППЗУ).
17. Приемник по п.14, включающий битовые комбинации для по меньшей мере двух созвездий спутников, одно из которых относится к GPS.
18. Приемник по п.14, в котором набор хранящихся битовых комбинаций включает по меньшей мере одну битовую комбинацию, по существу, представленную в таблице 1 или 2.
19. Приемник по п.18, в котором набор хранящихся битовых комбинаций включает по меньшей мере двадцать битовых комбинаций, по существу, представленных в таблице 1 или 2.
20. Приемник по п.14, в котором битовые комбинации являются симметричными.
21. Приемник по п.14, в котором битовые комбинации имеют первый боковой лепесток автокорреляционной функции, равный нулю.
22. Способ управления работой приемника для приема сигналов от спутниковой навигационной системы, включающей созвездие спутников, где за каждым спутником закреплен один расширяющий код, заключающийся в том, что
сохраняют в постоянном запоминающем устройстве (ПЗУ) полный набор битовых комбинаций, генерированных посредством способа по любому из пп.1-13,
осуществляют выборку сохраненных битовых комбинаций и используют эти битовые комбинации для получения сигналов от спутниковой навигационной системы и определения местоположения в соответствии с полученными сигналами.
сохраняют в постоянном запоминающем устройстве (ПЗУ) полный набор битовых комбинаций, генерированных посредством способа по любому из пп.1-13,
осуществляют выборку сохраненных битовых комбинаций и используют эти битовые комбинации для получения сигналов от спутниковой навигационной системы и определения местоположения в соответствии с полученными сигналами.
23. Способ по п.22, в котором битовые комбинации хранят в программируемом постоянном запоминающем устройстве (ППЗУ), при этом набор хранящихся битовых комбинаций дополнительно обновляют путем записи в приемник нового набора битовых комбинаций.
24. Способ по п.22, в котором приемник осуществляет доступ к хранящимся битовым комбинациям через сеть.
25. Способ по п.22, в котором хранящиеся битовые комбинации соответствуют кодам спутников GPS.
26. Устройство для использования в спутнике или псевдоспутнике, являющемся компонентом спутниковой навигационной системы, включающей созвездие спутников, где за каждым спутником закреплен один расширяющий код, содержащее постоянное запоминающее устройство (ПЗУ), в котором хранится набор битовых комбинаций для расширяющего кода, закрепленного за указанным спутником или псевдоспутником, генерированный посредством способа по любому из пп.1-13.
27. Устройство по п.26, в котором битовая комбинация выбрана из набора битовых комбинаций, по существу, представленных в таблице 1 или 2.
28. Устройство по п.26, в котором битовая комбинация защищена кодом с исправлением ошибок.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2007126980/09A RU2422992C2 (ru) | 2004-12-17 | 2004-12-17 | Способ создания набора расширяющих кодов спутниковой навигационной системы |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2007126980/09A RU2422992C2 (ru) | 2004-12-17 | 2004-12-17 | Способ создания набора расширяющих кодов спутниковой навигационной системы |
PCT/EP2004/014488 WO2006063613A1 (en) | 2004-12-17 | 2004-12-17 | Spreading codes for a satellite navigation system |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2007126980A RU2007126980A (ru) | 2009-01-27 |
RU2422992C2 true RU2422992C2 (ru) | 2011-06-27 |
Family
ID=34959490
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2007126980/09A RU2422992C2 (ru) | 2004-12-17 | 2004-12-17 | Способ создания набора расширяющих кодов спутниковой навигационной системы |
Country Status (10)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8035555B2 (ru) |
EP (1) | EP1825626B1 (ru) |
JP (1) | JP4796589B2 (ru) |
CN (1) | CN101147347B (ru) |
BR (1) | BRPI0419233B1 (ru) |
CA (1) | CA2590019C (ru) |
ES (1) | ES2688755T3 (ru) |
HK (1) | HK1117966A1 (ru) |
RU (1) | RU2422992C2 (ru) |
WO (1) | WO2006063613A1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2554981C1 (ru) * | 2014-08-06 | 2015-07-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Белгородский государственный технологический университет им. В.Г. Шухова" | Алюмосиликатное кислотостойкое вяжущее и способ его получения |
Families Citing this family (28)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
PT1899742E (pt) * | 2005-07-01 | 2009-11-11 | Europ Agence Spatiale | Códigos de espalhamento para um sistema de navegação por satélite |
US8917209B2 (en) | 2009-09-10 | 2014-12-23 | Nextnav, Llc | Coding in a wide area positioning system (WAPS) |
US20110138255A1 (en) * | 2009-12-09 | 2011-06-09 | Lee Daniel Chonghwan | Probabilistic Learning-Based Decoding of Communication Signals |
US8739010B2 (en) * | 2010-11-19 | 2014-05-27 | Altera Corporation | Memory array with redundant bits and memory element voting circuits |
ES2489740T3 (es) * | 2011-03-11 | 2014-09-02 | Knowledge Development For Pof, S.L. | Código de corrección de errores adaptativo para comunicaciones de datos a través de una fibra óptica de plástico |
JP2014529058A (ja) * | 2011-06-28 | 2014-10-30 | ネクストナヴ,エルエルシー | 広域測位システム(waps)におけるコーディング |
US9645249B2 (en) | 2011-06-28 | 2017-05-09 | Nextnav, Llc | Systems and methods for pseudo-random coding |
CN103364799A (zh) * | 2012-03-31 | 2013-10-23 | 迈实电子(上海)有限公司 | 导航比特边界确定装置和方法,接收机,移动设备,以及卫星导航定位方法 |
US8644788B2 (en) | 2012-05-02 | 2014-02-04 | Skytraq Technology, Inc. | Signal receiver, portable computer and signal acquisition method used in satellite communication system |
ES2539362T3 (es) * | 2012-08-24 | 2015-06-30 | Airbus Ds Gmbh | Generación y procesamiento de señales CDMA |
US10386492B2 (en) | 2013-03-07 | 2019-08-20 | Trimble Inc. | Verifiable authentication services based on global navigation satellite system (GNSS) signals and personal or computer data |
CN103197328B (zh) * | 2013-03-14 | 2015-05-27 | 中国人民解放军国防科学技术大学 | 一种基于2ms数据存储的高动态卫星接收机快速捕获方法 |
CN104333410A (zh) * | 2014-10-09 | 2015-02-04 | 深圳市华信天线技术有限公司 | 卫星信号搜索方法、装置及终端 |
US9225384B1 (en) * | 2014-10-20 | 2015-12-29 | The Boeing Company | Methods and apparatus for generating composite code sequences |
EP3104195A1 (en) | 2015-06-10 | 2016-12-14 | European Space Agency | Method and apparatus for tracking a binary offset carrier navigation signal |
JP6562455B2 (ja) * | 2015-06-17 | 2019-08-21 | Necネットワーク・センサ株式会社 | 通信装置及びその拡散符号生成方法 |
KR20180063141A (ko) * | 2015-10-05 | 2018-06-11 | 넥스트나브, 엘엘씨 | 지상 송신기로부터 신호를 생성하기 위한 시스템 및 방법, gnss 수신기 하드웨어를 사용하여 신호를 처리하기 위한 방법 및 시스템 |
CN106772468A (zh) * | 2016-12-12 | 2017-05-31 | 太原理工大学 | 新型的卫星信号fft并行捕获算法 |
US10686469B2 (en) * | 2017-05-15 | 2020-06-16 | Qualcomm Incorporated | Payload size ambiguity and false alarm rate reduction for polar codes |
WO2019020201A1 (en) | 2017-07-28 | 2019-01-31 | European Space Agency | RECEIVER AND METHOD FOR PROCESSING A BROADBAND SIGNAL |
US10768310B2 (en) * | 2018-01-03 | 2020-09-08 | Samsung Electronics Co., Ltd | System and method for providing code modification for multipath improvement in GNSS receivers |
US11994598B2 (en) | 2018-05-24 | 2024-05-28 | European Space Agency | Method and apparatus for performing joint channel and time estimation in a GNSS receiver |
JP7201696B2 (ja) * | 2018-10-09 | 2023-01-10 | ザ ヨーロピアン ユニオン、リプレゼンテッド バイ ザ ヨーロピアン コミッション | 完全に交換可能な方法での、受信機における最適な回復のために符号化された複数のページへの衛星航法メッセージの送信 |
EP3671281A1 (en) | 2018-12-21 | 2020-06-24 | European Space Agency | Method and system for processing a gnss signal using homomorphic encryption |
CN110458103B (zh) * | 2019-08-12 | 2022-03-18 | 四川九洲电器集团有限责任公司 | 塔康信号检测方法、设备及存储介质 |
CN112578410B (zh) * | 2020-12-11 | 2023-09-01 | 中国人民解放军空军通信士官学校 | 一种针对基于lms的gps进化带限高斯噪声干扰算法 |
FR3130651B1 (fr) | 2021-12-17 | 2023-12-15 | Ifp Energies Now | Cyclone pour une installation et un procede de combustion en boucle chimique muni d’une conduite d’arrivee a parois inclinees et injection de gaz |
CN117406249B (zh) * | 2023-12-14 | 2024-03-08 | 成都安则优科技有限公司 | 一种反无人机卫星导航设备及数据回放方法 |
Family Cites Families (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4642647A (en) * | 1983-08-29 | 1987-02-10 | Litton Systems, Inc. | Signal generator for radio navigation system |
FR2712444B1 (fr) * | 1993-11-10 | 1995-12-29 | Alcatel Mobile Comm France | Procédé de construction d'un code d'étalement associé à un utilisateur d'un système de transmission numérique à accès multiple par répartition par codes et à séquence directe, et procédé correspondant de génération d'un tableau. |
EP0767544A3 (en) | 1995-10-04 | 2002-02-27 | Interuniversitair Micro-Elektronica Centrum Vzw | Programmable modem using spread spectrum communication |
FR2756692B1 (fr) * | 1996-11-29 | 1999-01-08 | Commissariat Energie Atomique | Procede de transmission a etalement de spectre par sequence directe, avec generation et optimisation des sequences |
JP2002071782A (ja) * | 2000-08-31 | 2002-03-12 | Hitachi Ltd | 測位機能付き情報端末 |
JP3792145B2 (ja) | 2001-09-28 | 2006-07-05 | 日本無線株式会社 | 相関値識別方法 |
US6912240B2 (en) * | 2001-11-26 | 2005-06-28 | Time Domain Corporation | Method and apparatus for generating a large number of codes having desirable correlation properties |
JP2003255040A (ja) | 2002-02-28 | 2003-09-10 | Sony Corp | Gps受信機および受信方法 |
US6937643B2 (en) * | 2002-04-30 | 2005-08-30 | Qualcomm Inc | ROM-based PN generation for wireless communication |
US7400666B2 (en) * | 2002-08-12 | 2008-07-15 | Alereon, Inc. | Method for generating communication signal sequences having desirable correlation properties and system for using game |
EP1576752A1 (en) * | 2002-12-23 | 2005-09-21 | BAE Systems PLC | Improvements in or relating to spreading codes for quasisynchronous code division multiple access systems |
US7529291B2 (en) * | 2004-04-13 | 2009-05-05 | Raytheon Company | Methods and structures for rapid code acquisition in spread spectrum communications |
PT1899742E (pt) * | 2005-07-01 | 2009-11-11 | Europ Agence Spatiale | Códigos de espalhamento para um sistema de navegação por satélite |
-
2004
- 2004-12-17 BR BRPI0419233-8A patent/BRPI0419233B1/pt active IP Right Grant
- 2004-12-17 CN CN200480044886.4A patent/CN101147347B/zh active Active
- 2004-12-17 ES ES04822583.3T patent/ES2688755T3/es active Active
- 2004-12-17 RU RU2007126980/09A patent/RU2422992C2/ru active
- 2004-12-17 WO PCT/EP2004/014488 patent/WO2006063613A1/en active Application Filing
- 2004-12-17 EP EP04822583.3A patent/EP1825626B1/en active Active
- 2004-12-17 CA CA2590019A patent/CA2590019C/en active Active
- 2004-12-17 JP JP2007545845A patent/JP4796589B2/ja active Active
- 2004-12-17 US US11/793,070 patent/US8035555B2/en active Active
-
2008
- 2008-08-05 HK HK08108641.8A patent/HK1117966A1/xx unknown
Non-Patent Citations (2)
Title |
---|
ANTHONY R PRATT: "A New Class of Spreading Codes Exhibiting Low Cross-Correlation Properties" ION GPS 2002, [Online] 24 September 2002 (2002-09-24), pages 1554-1564. * |
HEIN G W ET AL: "Status of Galileo frequency and signal design" PROCEEDINGS OF THE INSTITUTE OF NAVIGATION (ION) GPS, 24 September 2002 (2002-09-24), pages 266-277. * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2554981C1 (ru) * | 2014-08-06 | 2015-07-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Белгородский государственный технологический университет им. В.Г. Шухова" | Алюмосиликатное кислотостойкое вяжущее и способ его получения |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN101147347B (zh) | 2014-10-01 |
BRPI0419233A8 (pt) | 2017-09-19 |
US20080246655A1 (en) | 2008-10-09 |
CA2590019A1 (en) | 2006-06-22 |
WO2006063613A1 (en) | 2006-06-22 |
ES2688755T3 (es) | 2018-11-06 |
EP1825626A1 (en) | 2007-08-29 |
RU2007126980A (ru) | 2009-01-27 |
CN101147347A (zh) | 2008-03-19 |
JP4796589B2 (ja) | 2011-10-19 |
BRPI0419233B1 (pt) | 2020-12-01 |
JP2008524881A (ja) | 2008-07-10 |
US8035555B2 (en) | 2011-10-11 |
BRPI0419233A (pt) | 2008-03-11 |
CA2590019C (en) | 2014-01-28 |
EP1825626B1 (en) | 2018-07-04 |
HK1117966A1 (en) | 2009-01-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2422992C2 (ru) | Способ создания набора расширяющих кодов спутниковой навигационной системы | |
RU2008103141A (ru) | Распределительные коды спутниковой навигационной системы | |
KR100489843B1 (ko) | Gps 수신기에서 시각을 결정하기 위한 방법 및 장치 | |
DE60001542D1 (de) | Systeme und verfahren zur auflösung der vieldeutigkeit von gps pseudo-entfernungen | |
DE69942134D1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Bedienung des Empfängers eines Satellitenpositionsbestimmungssystems | |
WO2005033729A3 (en) | Satellite positioning system receivers and methods | |
WO2013023669A1 (en) | A navigation system using spreading codes based on pseudo-random noise sequences | |
WO2005022189A3 (fr) | Determination de positions de terminaux mobiles a l'aide de donnees d'assistance transmises sur requete | |
CN102707293A (zh) | 一种用于从第一和第二boc波形生成扩展波形的方法和生成器 | |
US9854546B2 (en) | GNSS radio signal for improved synchronization | |
US11211971B2 (en) | System and method for demodulating code shift keying data from a satellite signal utilizing a binary search | |
WO2016044024A1 (en) | Method for assigning prs muting patterns for rstd measurement acquisition | |
US7924947B2 (en) | Method and apparatus for decoding satellite navigation data from a satellite positioning system | |
JP5480906B2 (ja) | 航法メッセージの取得方法、サブフレーム作成方法、航法メッセージ取得プログラム、gnss受信装置、および移動端末 | |
US10768311B2 (en) | System and method for combining signals for improved performance in challenging environment | |
CN1839324B (zh) | 通过卫星定位系统接收器使相关峰值的检测生效的方法 | |
KR102154756B1 (ko) | Pn 코드 최적화를 위한 시뮬레이션 장치 | |
CN104422939A (zh) | 用于关联从导航卫星系统接收到的信号的方法和装置 | |
JP2012145342A (ja) | メッセージデータ受信方法、メッセージデータ受信プログラム、メッセージデータ受信装置、gnss信号受信方法、gnss信号受信プログラム、gnss信号受信装置、および移動端末 | |
JP2022119752A (ja) | 全地球衛星システムでの測位におけるビット遷移拡張直接位置推定 | |
Mattos et al. | GPS-III L1C signal reception demonstrated on QZSS | |
Floc'H et al. | Comparison between BOC CBOC and TMBOC tracking | |
KR20100105252A (ko) | Ttff 향상을 위한 마이크로프로세서, 그 마이크로프로세서를 포함한 gps 수신기 및 gps 위치 추적 방법 | |
KR20170078428A (ko) | 확산 부호 생성 장치 및 그 확산 부호 생성 방법 | |
JPH08313613A (ja) | Gps受信装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PC41 | Official registration of the transfer of exclusive right |
Effective date: 20180320 |