RU2418966C2 - Способ управления двигателем, содержащим контур рециркуляции выхлопных газов - Google Patents

Способ управления двигателем, содержащим контур рециркуляции выхлопных газов Download PDF

Info

Publication number
RU2418966C2
RU2418966C2 RU2008127285/06A RU2008127285A RU2418966C2 RU 2418966 C2 RU2418966 C2 RU 2418966C2 RU 2008127285/06 A RU2008127285/06 A RU 2008127285/06A RU 2008127285 A RU2008127285 A RU 2008127285A RU 2418966 C2 RU2418966 C2 RU 2418966C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
valve
engine
predetermined
exhaust gas
gas recirculation
Prior art date
Application number
RU2008127285/06A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2008127285A (ru
Inventor
Эмманюэль БЮИ (FR)
Эмманюэль БЮИ
Мишель ЛЕПОРК (FR)
Мишель ЛЕПОРК
Original Assignee
Рено С.А.С.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Рено С.А.С. filed Critical Рено С.А.С.
Publication of RU2008127285A publication Critical patent/RU2008127285A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2418966C2 publication Critical patent/RU2418966C2/ru

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/0025Controlling engines characterised by use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures
    • F02D41/0047Controlling exhaust gas recirculation [EGR]
    • F02D41/005Controlling exhaust gas recirculation [EGR] according to engine operating conditions
    • F02D41/0052Feedback control of engine parameters, e.g. for control of air/fuel ratio or intake air amount
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02MSUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
    • F02M26/00Engine-pertinent apparatus for adding exhaust gases to combustion-air, main fuel or fuel-air mixture, e.g. by exhaust gas recirculation [EGR] systems
    • F02M26/02EGR systems specially adapted for supercharged engines
    • F02M26/04EGR systems specially adapted for supercharged engines with a single turbocharger
    • F02M26/06Low pressure loops, i.e. wherein recirculated exhaust gas is taken out from the exhaust downstream of the turbocharger turbine and reintroduced into the intake system upstream of the compressor
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02BINTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
    • F02B29/00Engines characterised by provision for charging or scavenging not provided for in groups F02B25/00, F02B27/00 or F02B33/00 - F02B39/00; Details thereof
    • F02B29/04Cooling of air intake supply
    • F02B29/0406Layout of the intake air cooling or coolant circuit
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1401Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method
    • F02D2041/1413Controller structures or design
    • F02D2041/1422Variable gain or coefficients
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2250/00Engine control related to specific problems or objectives
    • F02D2250/41Control to generate negative pressure in the intake manifold, e.g. for fuel vapor purging or brake booster
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/0002Controlling intake air
    • F02D41/0007Controlling intake air for control of turbo-charged or super-charged engines
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/0025Controlling engines characterised by use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures
    • F02D41/0047Controlling exhaust gas recirculation [EGR]
    • F02D41/0065Specific aspects of external EGR control
    • F02D41/0072Estimating, calculating or determining the EGR rate, amount or flow
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/18Circuit arrangements for generating control signals by measuring intake air flow
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D9/00Controlling engines by throttling air or fuel-and-air induction conduits or exhaust conduits
    • F02D9/04Controlling engines by throttling air or fuel-and-air induction conduits or exhaust conduits concerning exhaust conduits
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02MSUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
    • F02M26/00Engine-pertinent apparatus for adding exhaust gases to combustion-air, main fuel or fuel-air mixture, e.g. by exhaust gas recirculation [EGR] systems
    • F02M26/13Arrangement or layout of EGR passages, e.g. in relation to specific engine parts or for incorporation of accessories
    • F02M26/14Arrangement or layout of EGR passages, e.g. in relation to specific engine parts or for incorporation of accessories in relation to the exhaust system
    • F02M26/15Arrangement or layout of EGR passages, e.g. in relation to specific engine parts or for incorporation of accessories in relation to the exhaust system in relation to engine exhaust purifying apparatus
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02MSUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
    • F02M26/00Engine-pertinent apparatus for adding exhaust gases to combustion-air, main fuel or fuel-air mixture, e.g. by exhaust gas recirculation [EGR] systems
    • F02M26/13Arrangement or layout of EGR passages, e.g. in relation to specific engine parts or for incorporation of accessories
    • F02M26/22Arrangement or layout of EGR passages, e.g. in relation to specific engine parts or for incorporation of accessories with coolers in the recirculation passage
    • F02M26/23Layout, e.g. schematics
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40Engine management systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Exhaust-Gas Circulating Devices (AREA)
  • Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
  • Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)

Abstract

Изобретение относится к способу управления двигателем транспортного средства. Способ управления двигателем, оснащенным контуром (17) низкого давления рециркуляции выхлопных газов (6), заключается в регулировании заранее определенного рабочего параметра двигателя посредством управления положением клапана (10), если измерение заранее определенной его величины соответствует заранее заданному критерию, и посредством управления положения выпускной заслонки (19), если не соответствует. Клапан (10) установлен в контуре (17) рециркуляции выхлопных газов. Заслонка (19) установлена за пределами контура (17). Двигатель (1) содержит контур (17) рециркуляции, средства регулирования заранее определенного рабочего параметра двигателя, средства управления положением клапана (10) рециркуляции выхлопного газа и выпускной заслонки (19), а также средства измерения заранее определенной величины клапана (10). Средства регулирования выполнены с возможностью воздействия на средства управления положением клапана и заслонки в соответствии с указанным способом. Заранее определенным рабочим параметром двигателя могут являться степень рециркуляции выхлопного газа или расход воздуха. Заранее определенной величиной может являться положение клапана (10), и соблюдение критерия определяется его положением, меньшим оценочного порогового значения. Оценка порогового значения может проводиться на основании картографии (60) в режиме двигателя и расхода топлива. Положения заслонки (19) и клапана (10) можно определять посредством единственного регулятора (30). Технический результат заключается в оптимизации регулирования расхода воздуха и/или степени ре

Description

Настоящее изобретение относится к способу управления двигателем транспортного средства, в частности автомобиля.
В частности, объектом изобретения является способ, применяемый для двигателя, оснащенного системой рециркуляции выхлопных газов и, в частности, оснащенного рециркуляционным контуром в виде контура низкого давления.
Двигатель указанного типа уже известен.
Обычно он содержит блок цилиндров с впускным и выпускным коллектором.
По пути движения выхлопных газов выпускной коллектор сообщается с турбиной турбокомпрессора.
Газы обладают энергией, которая может вращать турбину и соединенный с ней компрессор.
Газы, проходящие через турбину, удаляются в направлении фильтра-улавливателя частиц и проходят там известную саму по себе обработку.
На выходе указанного фильтра, по меньшей мере, часть обработанных газов рециркулируется посредством вышеуказанного контура, тогда как другая часть продолжает свой путь в выхлопной трубе в направлении выпускной заслонки и глушителя.
В рециркуляционном контуре низкого давления охлаждающее устройство предпочтительно обеспечивает понижение температуры рециркулированных газов.
Кроме того, рециркуляционный клапан, расположенный на выходе охлаждающего устройства, позволяет управлять расходом этих газов.
Следует учесть, что указанный расход регулируется также впускной заслонкой.
Действительно, эта заслонка выполнена с возможностью изменения разности давления газов на контактах клапана, что приводит к изменению расхода.
После этого рециркулированные газы поступают в трубопровод, в котором циркулирует воздух, поступающий из воздухозаборника и воздушного фильтра.
Полученная таким образом газовая смесь направляется во впускной коллектор двигателя, проходя через компрессор и, в случае необходимости, через охлаждающее устройство дополнительной подачи воздуха.
Известно, что по сравнению с двигателем, оборудованным рециркуляционной системой высокого давления, такой двигатель имеет характеристики, которые лучше соответствуют требованиям борьбы с загрязнением атмосферы, в частности, требованиям европейских норм.
В частности, известно, что такой тип двигателя позволяет еще больше уменьшить вредные выбросы оксидов азота (Nox) и загрязняющих частиц, таких как частицы сажи.
Вместе с тем, поскольку эти двигатели начали применяться недавно, пока не существует способов управления, реально адаптированных для этого типа двигателя.
В частности, не известны способы управления, которые позволяют оптимизировать регулирование расхода воздуха и/или степени рециркуляции в зависимости от рабочего состояния рециркуляционного клапана и выпускной заслонки.
Таким образом, задачей настоящего изобретения является устранение указанных недостатков.
Поставленная задача решена посредством способа управления двигателем, оснащенным контуром рециркуляции выхлопных газов в виде контура низкого давления, в котором регулируют заранее определенный рабочий параметр двигателя посредством управления положением клапана рециркуляции выхлопных газов, установленного в контуре, если измерение заранее определенной величины этого клапана соответствует заранее заданному критерию и посредством управления положением выпускной заслонки, установленной за пределами этого контура, если указанное измерение не соответствует заданному критерию.
Ниже приводятся особенности и преимущества указанного способа:
- заранее определенным рабочим параметром двигателя является степень рециркуляции выхлопного газа;
- заранее определенным параметром является расход воздуха, необходимого для смешивания с рециркулированным газом;
- заранее определенной величиной является положение клапана, и соблюдение критерия состоит в определении, является ли указанное положение меньшим оценочного порогового значения;
- положение заслонки и клапана определяют посредством единственного регулятора, для которого автоматически выбирается коэффициент усиления (Kp, Ki) в зависимости от заданного критерия;
- производят оценку порогового значения на основании картографии в режиме двигателя и расхода топлива.
Объектом настоящего изобретения является также двигатель, содержащий контур рециркуляции выхлопного газа в виде контура низкого давления, а также средства регулирования заранее определенного рабочего параметра двигателя, средства управления положением клапана рециркуляции выхлопного газа, установленного в контуре, и положением выпускной заслонки, установленной за пределами этого контура, и средства измерения заранее определенной величины клапана, причем средства регулирования выполнены с возможностью воздействия на средства управления положением клапана, если измерение связанной с ним величины соответствует заранее заданному критерию, и на средства управления положением заслонки, если указанное измерение не соответствует заданному критерию.
Ниже приводятся особенности и преимущества указанного способа:
- заранее определенным рабочим параметром двигателя является степень рециркуляции выхлопного газа;
- заранее определенным параметром является расход воздуха, необходимого для смешивания с рециркулированным газом;
- средства регулирования содержат единственный регулятор, для которого автоматически выбирается коэффициент усиления в зависимости от заданного критерия.
Другие особенности, задачи и преимущества настоящего изобретения будут более очевидны из нижеследующего описания со ссылками на прилагаемые чертежи, на которых показано следующее:
фиг.1 - вид не ограничительного примера выполнения двигателя, предназначенного для реализации способа в соответствии с настоящим изобретением;
фиг.2 - упрощенная схема структуры регулирования расхода воздуха в соответствии с настоящим изобретением;
фиг.3 - детальная схема регулятора, используемого в структуре, показанной на фиг.2:
фиг.4 - детальная схема делителя сигнала управления, используемого в структуре, показанной на фиг.2;
фиг.5 - схема не ограничительного примера структуры регулирования в соответствии с настоящим изобретением.
На фиг.1 показан двигатель в соответствии с настоящим изобретением.
Он содержит блок 1 цилиндров, впускной коллектор 2 и выпускной коллектор 3, турбокомпрессор 4, содержащий турбину 41 и компрессор 42.
Выхлопные газы 6, проходящие через турбину 41, направляются в фильтр-улавливатель частиц 7, от которого отходит ответвленный трубопровод 8, позволяющий рециркулировать, по меньшей мере, часть этих газов в направлении компрессора 42.
В этом трубопроводе 8 установлены охлаждающее устройство 9 и рециркуляционный клапан 10, выполненные с возможностью охлаждения и управления расходом этих газов соответственно.
Кроме того, этот трубопровод 8 сообщается с другим трубопроводом 11, в котором воздух 13 может циркулировать с расходом, управляемым на входе посредством впускной воздушной заслонки 14.
Следует учесть, что этот воздух, как известно, поступает из воздушного фильтра 15, соединенного с воздухозаборником 16.
Система, состоящая из трубопровода 8, фильтра-улавливателя частиц 7, турбокомпрессора и трубопровода 11, образует рециркуляционный контур 17 низкого давления.
На выходе фильтра-улавливателя частиц 7 не рециркулируемые выхлопные газы удаляются в выхлопную трубу 18, в которой находятся выпускная заслонка 19 и глушитель 20.
Взаимодействие выпускной заслонки 19 и клапана 10 позволяет, в частности, управлять расходом рециркулированных газов.
Следует учесть, что с учетом конструкции двигателя можно считать, что регулирование этого расхода автоматически означает регулирование степени рециркуляции выхлопных газов, обычно обозначаемой как степень EGR.
Действительно, эти две величины непосредственно связаны друг с другом.
Двигатель, показанный на фиг.1 в качестве не ограничительного примера, содержит устройство 21 охлаждения воздуха, расположенное между компрессором 42 и впускным коллектором 2.
На фиг.2 показан общий вид структуры регулирования расхода воздуха.
Структура содержит регулятор 30, на вход которого поступает значение разности между измерением расхода воздуха mes_air, осуществляемым при помощи известного датчика, и заданным значением расхода воздуха cons_air, определенным на входе этого регулятора.
Регулятор выполнен с возможностью подачи сигнала управления reg_com, который позволяет управлять клапаном EGR 10 и/или выпускной заслонкой 19 в соответствии с заранее определенным критерием.
Согласно изобретению, вышеуказанный сигнал управления позволяет управлять положением открывания/закрывания клапана EGR 10 и заслонки 19.
Заранее определенный критерий связан с рабочим состоянием клапана EGR 10.
В частности, согласно этому признаку, критерий состоит в определении, обеспечивает ли положение клапана EGR 10 работу, которая может считаться удовлетворительной.
Например, но не ограничительно, открывание клапана EGR 10 более чем на 60% не подходит для регулирования расхода воздуха.
В этом случае способ содержит средства 50, которые действуют на регулятор 30, чтобы регулирование хотя бы в основном обеспечивалось выпускной заслонкой 10, а не клапаном EGR 10.
Таким образом, средства 50 позволяют адаптировать регулирование и, в частности, регулятор 30 в зависимости от того, соблюдается заранее определенный критерий или нет.
Как показано на фиг.2, средства 50 действуют также на делитель 40 сигнала управления.
Этот делитель 40 трансформирует сигнал управления reg_com регулятора 30 в два сигнала управления 41 и 42.
Сигнал 41 является сигналом для управления положением клапана EGR 10, тогда как сигнал 42 является сигналом для управления положением выпускной заслонки 19.
Далее следует более подробное описание регулятора 30 и делителя 40.
На фиг.3 схематично показан вариант выполнения регулятора 30.
В данном случае речь идет о пропорционально-интегральном регуляторе, однако для специалиста очевидно, что возможны и другие варианты выполнения.
Классически такой регулятор содержит ступень усиления 31 коэффициента Kр, ступень интегрирования 32 и вторую ступень усиления 23 коэффициента Ki, связанную со ступенью интегрирования 32.
Согласно изобретению, коэффициенты Kр и Ki могут иметь разные значения, выбираемые в зависимости от того, соблюдается или не соблюдается указанный заранее определенный критерий, например, в зависимости от того, что клапан EGR 10 имеет положение открывания более чем на 60%.
Таким образом, в этом варианте выполнения в зависимости от критерия меняют не структуру регулятора 30, а коэффициент или коэффициенты, используемые в этом регуляторе.
В частности, в зависимости от соблюдения заранее определенного критерия используют коэффициенты Kр и Ki, адаптированные для клапана EGR 10 или для выпускной заслонки 19.
На фиг.4 схематично показан вариант выполнения делителя 40 заданного сигнала.
Он сдержит два блока 45 и 46, каждый из которых определяет диапазон значений, при которых клапан EGR 10 и заслонка 19 должны правильно регулировать расход воздуха.
Например, в блоке 45 диапазон определен между двумя плоскими участками насыщения MIN и MAX клапана 10.
В частности, на этой же фигуре показано, что регулятор 40 содержит блок вычитания 47, который вычитает из сигнала reg_com, выдаваемого регулятором 30, значение, поступающее из средств 50.
Это значение определяет, по меньшей мере, один верхний предел, по меньшей мере, одного из двух вышеуказанных диапазонов, в данном случае, согласно фигуре, диапазон блока 45.
Разность, полученная на выходе блока вычитания 47, направляется в блок 46. Такой вариант выполнения позволяет выдавать сигнал 41 или 42 согласно сигналу управления reg_com в зависимости от вышеуказанных диапазонов.
Например, но не ограничительно, предположим, что значение, выдаваемое средствами 50, равно 100.
Предположим также, что значение сигнала reg_com равно 80, то есть меньше МАХ. В этом случае значение этого сигнала находится в диапазоне блока 45. Кроме того, это значение 80, вычтенное из значения 100 блоком 47, дает -20. Таким образом, это значение 80 входит в диапазон блока 46, но поскольку оно является отрицательным, то считают, что оно не должно влиять на положение выпускной заслонки.
Предположим теперь, что значение сигнала reg_com равно 100.
В этом случае оно больше не входит в диапазон блока 45, то есть сигнал reg_com больше не соответствует сигналу 41.
Кроме того, на выходе блока 47 получают значение 10, которое в данном случае является положительным и которое входит в диапазон блока 46.
Следовательно, в данном случае сигналу reg_com соответствует сигнал 42.
В этом случае регулирование расхода воздуха обеспечивается выпускной заслонкой 19, а не клапаном EGR 10.
В частности, чтобы продолжить увеличивать расход воздуха, регулятор выдаст сигнал 42, чтобы закрыть немного больше выпускную заслонку.
В то же время клапан EGR 10 сохранит положение, в котором он находился в момент выхода из диапазона блока 45.
Таким образом, он останется в состоянии, которое считается насыщенным.
На фиг.5 показан не ограничительный пример полной структуры регулирования в соответствии с настоящим изобретением.
В частности, на этой фигуре показаны регулятор 30 и блоки 45, 46 и 47. Далее приводится пример того, как строится значение, которое предназначено, в частности, для определения указанного верхнего предела диапазона блока 45.
Действительно, согласно предпочтительному варианту выполнения изобретения, используют картографию 60 в режиме двигателя 61 и расхода топлива 62 положения клапана EGR 10.
Эта картография 60 опосредованно служит также для выбора соответствующих коэффициентов Kр и Ki.
В частности, выходное значение картографии 60 сравнивают с измерением mes_pos_EGR положения клапана EGR 10.
Для этого, например, на основании двух постоянных С1 и С2 и выходного значения картографии 60 можно построить диаграмму нормализованного гистерезиса 65, с которым сравнивают измерение mes_pos_EGR.
Результат этого сравнения позволяет активировать соответствующий набор значений для коэффициентов Kр и Ki.
Такой выбор выполняется в блоке 66.
На входе он получает указанный результат, а также, по меньшей мере, один набор значений для коэффициентов Kр и Ki клапана EGR 10 и заслонки 19.
Кроме того, он выдает сигнал, действующий на регулятор 30.
Например, этот сигнал активирует обновление коэффициентов Kр и Ki в ступенях 31 и 33.
Таким образом, если рассматривать пример, приведенный выше, когда измерение mes_pos_EGR показывает, что открывание клапана 10 меньше 60%, то есть значения, получаемого из картографии 60, блок 65 направляет в блок 66 сигнал, который заставляет его выбрать набор параметров, соответствующий для управления клапаном 10.
И, наоборот, если измерение mes_pos_EGR показывает, что открывание клапана 10 больше 60%, блок 65 направляет в блок 66 сигнал, который заставляет его выбрать набор параметров, соответствующий управлению заслонкой 19, а не клапаном 10.
Как показано на фиг.5, заданное значение расхода воздуха, поступающее на вход структуры и сравниваемое с измерением расхода воздуха, соответствует значению, которое считывают с картографии 70 в режиме двигателя 61 и расхода топлива 62.
Кроме того, блоки 71, 72 и 73 определяют постоянные СЗ, С4 и С5, которые, в свою очередь, определяют нижний предел диапазона блоков 45 и 46 и верхний предел диапазона блока 46.
Необходимо отметить, что на фиг.5 блоки на белом фоне были определены во время калибровки, например, во время калибровки двигателя на роликовом испытательном стенде.
Разумеется, изобретение ни в коем случае не ограничивается представленным выше вариантом выполнения.
В частности, регулируемый заранее определенный параметр двигателя может соответствовать степени рециркуляции выхлопных газов.
В связи с этим структура регулирования получает на входе не измерение и заданное значение расхода воздуха, а оценочную величину и заданное значение степени рециркуляции.
Чтобы получить указанную оценочную величину, можно предусмотреть несколько решений.
Первое решение заключается в использовании датчика температуры свежего воздуха, пока еще не перемешанного с рециркулированными газами, которые поступают из контура низкого давления.
Кроме того, используют также датчик температуры рециркулированных газов непосредственно перед смешиванием и датчик температуры смеси после рециркуляционного контура низкого давления.
Второе решение заключается в использовании датчика температуры смеси, присутствующей в камере избыточного давления двигателя, с датчиком давления этой смеси.
Кроме того, по выбору используют одно измерение от каждого датчика или оценочную величину расхода воздуха.
Для специалиста очевидно, что возможны и другие варианты выполнения изобретения.
В частности, можно также предусмотреть, чтобы регулирование расхода воздуха и/или степени рециркуляции сначала осуществлялось выпускной заслонкой 19, затем клапаном EGR 10, если заранее определенный критерий больше не соблюдается на заслонке.

Claims (10)

1. Способ управления двигателем, оснащенным контуром (8) рециркуляции выхлопных газов (6) в виде контура низкого давления, отличающийся тем, что регулируют заранее определенный рабочий параметр двигателя, посредством управления положением клапана (10) рециркуляции выхлопных газов, установленного в контуре (8), если измерение заранее определенной величины этого клапана (10) соответствует заранее заданному критерию, и посредством управления положением выпускной заслонки (19), установленной за пределами этого контура (8), если указанное измерение не соответствует заданному критерию.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что заранее определенным рабочим параметром двигателя является степень рециркуляции выхлопного газа.
3. Способ по п.1, отличающийся тем, что заранее определенным параметром является расход воздуха, необходимого для смешивания с рециркулированным газом.
4. Способ по п.1, отличающийся тем, что заранее определенной величиной является положение клапана (10), и соблюдение критерия состоит в определении, является ли указанное положение меньшим оценочного порогового значения.
5. Способ по п.1, отличающийся тем, что положение заслонки (19) и клапана (10) определяют посредством единственного регулятора (30), для которого автоматически выбирается коэффициент усиления (Кр, Ki) в зависимости от результата, связанного с критерием.
6. Способ по п.4, отличающийся тем, что производят оценку порогового значения на основании картографии (60) в режиме двигателя и расхода топлива.
7. Двигатель, содержащий контур (8) рециркуляции выхлопного газа в виде контура низкого давления, а также средства регулирования заранее определенного рабочего параметра двигателя, средства управления положением клапана (10) рециркуляции выхлопного газа, установленного в контуре (8), и положением выпускной заслонки (19), установленной за пределами этого контура (8), и средства измерения заранее определенной величины клапана (10), отличающийся тем, что средства регулирования выполнены с возможностью воздействия на средства управления положением клапана, если измерение связанной с ним величины соответствует заранее заданному критерию, и на средства управления положением заслонки, если указанное измерение не соответствует заданному критерию.
8. Двигатель по п.7, отличающийся тем, что заранее определенным рабочим параметром двигателя является степень рециркуляции выхлопного газа.
9. Двигатель по п.7, отличающийся тем, что заранее определенным параметром является расход воздуха, необходимого для смешивания с рециркулированным газом.
10. Двигатель по любому из пп.7-9, отличающийся тем, что средства регулирования содержат единственный регулятор (30), для которого автоматически выбирается коэффициент усиления (Кр, Ki) в зависимости от заданного критерия.
RU2008127285/06A 2005-12-08 2006-12-04 Способ управления двигателем, содержащим контур рециркуляции выхлопных газов RU2418966C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR0512453A FR2894623B1 (fr) 2005-12-08 2005-12-08 Procede de commande d'un moteur comportant une boucle de recirculation de gaz d'echappement de type basse pression
FR0512453 2005-12-08

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2008127285A RU2008127285A (ru) 2010-01-20
RU2418966C2 true RU2418966C2 (ru) 2011-05-20

Family

ID=36602682

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2008127285/06A RU2418966C2 (ru) 2005-12-08 2006-12-04 Способ управления двигателем, содержащим контур рециркуляции выхлопных газов

Country Status (8)

Country Link
US (1) US7937213B2 (ru)
EP (1) EP1957777B1 (ru)
JP (1) JP5062904B2 (ru)
CN (1) CN101321942B (ru)
BR (1) BRPI0619611A2 (ru)
FR (1) FR2894623B1 (ru)
RU (1) RU2418966C2 (ru)
WO (1) WO2007066033A2 (ru)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2660685C2 (ru) * 2014-05-30 2018-07-09 Ниссан Мотор Ко., Лтд. Двигатель внутреннего сгорания и способ для управления двигателем внутреннего сгорания
RU2698535C2 (ru) * 2014-11-24 2019-08-28 Форд Глобал Текнолоджиз, Ллк Способ (варианты) обеспечения рециркуляции отработавших газов низкого давления в двигателе с отключаемыми цилиндрами
RU2702950C2 (ru) * 2015-02-06 2019-10-14 Форд Глобал Текнолоджиз, Ллк Система и способ (варианты) управления клапаном рециркуляции отработавших газов разности температур клапана

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102007003116A1 (de) * 2007-01-16 2008-07-17 Mahle International Gmbh Brennkraftmaschinensystem
FR2919023B1 (fr) * 2007-07-17 2009-09-04 Renault Sas Systeme de controle d'un moteur a combustion interne avec recirculation partielle des gaz d'echappement et procede de protection thermique de la vanne de regulation de debit des gaz d'echappement recycles
FR2928182A3 (fr) * 2008-02-28 2009-09-04 Renault Sas Procede de controle du debit d'air d'un moteur automobile diesel suralimente par turbocompresseur et dispositif correspondant.
FR2929652B1 (fr) * 2008-04-04 2012-07-20 Renault Sas Systeme et procede de controle de l'air frais et des gaz brules introduits dans un moteur a combustion interne lors des transitions entre la purge d'un piege a oxydes d'azote et la regeneration d'un filtre a particules
FR2942003B1 (fr) 2009-02-11 2011-04-15 Renault Sas Moteur a combustion interne du type diesel suralimente et procede de commande du debit d'air dans un tel moteur
FR2942849B1 (fr) * 2009-03-03 2011-04-01 Renault Sas Procede de traitement d'un signal issu d'un debitmetre de mesure d'un debit de gaz dans un moteur a combustion interne
KR101199121B1 (ko) * 2009-12-02 2012-11-09 현대자동차주식회사 다기능 배기가스재순환장치
JP6102661B2 (ja) * 2013-09-30 2017-03-29 マツダ株式会社 エンジンの排気ガス還流制御装置
JP6090088B2 (ja) * 2013-09-30 2017-03-08 マツダ株式会社 エンジンの排気ガス還流制御装置

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0893510A (ja) * 1994-09-28 1996-04-09 Mitsubishi Motors Corp 車両の走行暖房装置
JPH08170539A (ja) * 1994-12-16 1996-07-02 Mitsubishi Motors Corp 排気ガス還流制御装置付き過給式内燃機関
JP2000337172A (ja) * 1999-05-28 2000-12-05 Nissan Motor Co Ltd ディーゼルエンジンの排気還流装置
JP3463642B2 (ja) * 2000-01-21 2003-11-05 トヨタ自動車株式会社 排気絞り弁の異常検出装置
JP2001280200A (ja) * 2000-03-30 2001-10-10 Aisin Seiki Co Ltd エンジンの排気ガス循環装置
US6408834B1 (en) * 2001-01-31 2002-06-25 Cummins, Inc. System for decoupling EGR flow and turbocharger swallowing capacity/efficiency control mechanisms
JP2002276405A (ja) * 2001-03-19 2002-09-25 Isuzu Motors Ltd ディーゼルエンジンの排気浄化装置
JP2002349241A (ja) * 2001-05-24 2002-12-04 Isuzu Motors Ltd ディーゼルエンジンの排気浄化装置
JP3840923B2 (ja) * 2001-06-20 2006-11-01 いすゞ自動車株式会社 ディーゼルエンジンの排気浄化装置
US6687601B2 (en) * 2002-03-21 2004-02-03 Cummins, Inc. System for diagnosing an air handling mechanism of an internal combustion engine
JP2004036544A (ja) * 2002-07-04 2004-02-05 Mitsubishi Fuso Truck & Bus Corp 内燃機関の故障検出装置
JP4096655B2 (ja) * 2002-07-31 2008-06-04 株式会社デンソー 内燃機関の制御装置
JP2004100516A (ja) * 2002-09-06 2004-04-02 Mitsubishi Fuso Truck & Bus Corp 内燃機関の故障検出装置
DE10300593A1 (de) * 2003-01-10 2004-07-22 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben einer Brennkraftmaschine
JP4034703B2 (ja) * 2003-07-16 2008-01-16 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の排気制御装置
JP2005282380A (ja) * 2004-03-26 2005-10-13 Fuji Heavy Ind Ltd エンジンの排気ガス還流装置
JP4561236B2 (ja) * 2004-08-23 2010-10-13 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の過給システム
US8196568B2 (en) * 2009-06-16 2012-06-12 Ford Global Technologies, Llc Cold start gas component retention system in EGR circuit with recirculated gas control

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2660685C2 (ru) * 2014-05-30 2018-07-09 Ниссан Мотор Ко., Лтд. Двигатель внутреннего сгорания и способ для управления двигателем внутреннего сгорания
RU2698535C2 (ru) * 2014-11-24 2019-08-28 Форд Глобал Текнолоджиз, Ллк Способ (варианты) обеспечения рециркуляции отработавших газов низкого давления в двигателе с отключаемыми цилиндрами
RU2702950C2 (ru) * 2015-02-06 2019-10-14 Форд Глобал Текнолоджиз, Ллк Система и способ (варианты) управления клапаном рециркуляции отработавших газов разности температур клапана

Also Published As

Publication number Publication date
EP1957777B1 (fr) 2016-09-14
CN101321942A (zh) 2008-12-10
RU2008127285A (ru) 2010-01-20
FR2894623A1 (fr) 2007-06-15
US20090199824A1 (en) 2009-08-13
US7937213B2 (en) 2011-05-03
WO2007066033A2 (fr) 2007-06-14
WO2007066033A3 (fr) 2007-07-26
EP1957777A2 (fr) 2008-08-20
BRPI0619611A2 (pt) 2011-10-04
CN101321942B (zh) 2012-09-19
JP2009518576A (ja) 2009-05-07
FR2894623B1 (fr) 2008-02-01
JP5062904B2 (ja) 2012-10-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2418966C2 (ru) Способ управления двигателем, содержащим контур рециркуляции выхлопных газов
CA2604482C (en) System and method for relieving engine back-pressure
US8196404B2 (en) Exhaust gas recirculation system for internal combustion engine and method for controlling the same
US8220443B2 (en) EGR system for internal combustion engine and method for controlling the same
US6973785B2 (en) Apparatus and method for controlling EGR in an engine
US5738126A (en) Apparatus for controlling a diesel engine with exhaust
US11053872B2 (en) Method and system for operating an engine
RU2414618C2 (ru) Способ и устройство контроля наддува воздуха в двигателе внутреннего сгорания
GB2363210A (en) Exhaust gas recirculation apparatus and method
JP2005233033A (ja) ディーゼル機関の制御装置
EP1678412B1 (en) Exhaust gas control in an engine having a two-stage turbocharger
US7066144B2 (en) Control device and method for internal combustion engine
KR20050118191A (ko) 밸브 작동기 위치를 판단하는 방법과 장치
RU2689868C1 (ru) Устройство управления для двигателя внутреннего сгорания и способ управления для двигателя внутреннего сгорания
RU2730342C1 (ru) Способ управления впуском и устройство управления впуском для двигателя внутреннего сгорания
US9926839B2 (en) Internal combustion engine and method for controlling internal combustion engine
KR102417386B1 (ko) 엔진의 흡기계의 수분 배출 시스템 및 방법
CN109072792B (zh) 用于调节排气再循环阀的质量流量的方法和装置
JP2019196753A (ja) 過給機
GB2463018A (en) Method for controlling the EGR and Throttle Valves in an IC E ngine
JP2000220485A (ja) 過給機付き内燃機関の過給圧制御装置
KR20230091982A (ko) 배기가스 터빈 바이패스를 이용한 성능 중립적인 배기가스 온도 저하
CN114204073A (zh) 一种进排气可独立控制的燃料电池发动机高原测试系统
CN117627795A (zh) 调整内燃机中的压力的方法
JP2010203305A (ja) 内燃機関の制御装置