RU2416560C1 - Конвейер с прерывистым движением тягового органа - Google Patents
Конвейер с прерывистым движением тягового органа Download PDFInfo
- Publication number
- RU2416560C1 RU2416560C1 RU2009132361/11A RU2009132361A RU2416560C1 RU 2416560 C1 RU2416560 C1 RU 2416560C1 RU 2009132361/11 A RU2009132361/11 A RU 2009132361/11A RU 2009132361 A RU2009132361 A RU 2009132361A RU 2416560 C1 RU2416560 C1 RU 2416560C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- pneumatic cylinder
- chain
- conveyor
- gripper
- endless chain
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
- Reciprocating Conveyors (AREA)
Abstract
Конвейер содержит бесконечную цепь (1), включающую множество шарнирно связанных друг с другом прямоугольных звеньев с продольными (2) и поперечными (3) элементами, стол (4), расположенный под верхней (5) ветвью цепи, пневмоцилиндр (6), расположенный параллельно плоскости стола, и захват (7), шарнирно установленный на конце штока (8) пневмоцилиндра. Блок управления пневмоцилиндром выполнен с возможностью циклической подачи сжатого воздуха в пневмоцилиндр. Захват выполнен с возможностью возвратно-поступательного движения по поверхности стола и захватывания при этом поперечных элементов цепи только при движении в одном направлении. Упрощается конструкция конвейера, повышается его надежность. 2 ил.
Description
Область техники, к которой относится изобретение
Изобретение относится к конвейерам с прерывистым движением тягового органа, выполненного в виде бесконечной цепи.
Уровень техники
Известен привод для преобразования непрерывного вращательного движения в импульсное вращательное, предназначенный для использования в цепных конвейерах. Привод содержит закрепленную на ведомом валу ведомую звездочку, ведущую звездочку с центральным отверстием в ступице, в котором расположен ведущий вал с закрепленным на нем водилом с катками, бесконечную охватывающую обе звездочки цепь с натяжным механизмом, механизм для изменения темпа движения ведомого вала в виде двух самотормозящихся червячных передач с противоположным направлением витков червяков, при этом червячные колеса самотормозящихся червячных передач установлены соосно с ведущим валом, причем червячное колесо одной из червячных передач жестко закреплено на ступице ведущей звездочки, а вал червяка этой червячной передачи связан с валом червяка другой червячной передачи посредством управляемой муфты и пары шестерен, при этом червячное колесо последней червячной передачи жестко закреплено на ведущем валу (Авт. свид. СССР №1451376 A1, F16H 27/04, B65G 23/38, опубл. 07.04.1989 в Бюл. №2).
Признаки известного устройства, совпадающие с признаками заявленного изобретения, заключаются в наличии бесконечной цепи.
Причина, препятствующая получению в известном устройстве технического результата, который обеспечивается заявленным изобретением, заключается в использовании самотормозящихся червячных передач.
Наиболее близким аналогом (прототипом) является конвейер с прерывистым движением тягового органа, выполненного в виде бесконечной цепи, который содержит вал с установленными на нем звездочками, жестко смонтированное на валу червячное колесо, приводной вал с установленным на нем червяком и кинематически связанный с приводным валом червяка механизм изменения скорости движения тягового органа, при этом червяк установлен на приводном валу с возможностью продольного перемещения вдоль его оси посредством шлицевого соединения, а механизм изменения скорости движения тягового органа выполнен в виде кулачка с замкнутым фигурным пазом и шарнирно смонтированного коромысла с установленным на нем с возможностью размещения в замкнутом пазу кулачка роликом, причем коромысло соединено с червяком посредством установленной на последнем с возможностью поворота вокруг его оси и фиксации в продольном направлении втулки и шарнирно связанных с ней и коромыслом шатунов (Патент RU №2108278 C1, М. кл. B65G 17/30, B65G 23/38, опубл. 10.04.1998).
Признаки известного устройства (прототипа), совпадающие с признаками заявленного изобретения, заключаются в наличии бесконечной цепи.
Причина, препятствующая получению в известном устройстве (прототипе) технического результата, который обеспечивается заявленным изобретением, заключается в приведении бесконечной цепи в прерывистое движение посредством ведущей звездочки.
Раскрытие изобретения
Задача, на решение которой направлено изобретение, заключается в упрощении конструкции и эксплуатации конвейера, в повышении его надежности.
Технический результат, опосредствующий решение указанной задачи, заключается в приведении бесконечной цепи в прерывистое движение без использования ведущей звездочки и механизма прерывистого вращения этой звездочки.
Достигается технический результат тем, что конвейер с прерывистым движением тягового органа, выполненного в виде бесконечной цепи, содержит стол, расположенный непосредственно под ветвью бесконечной цепи, пневмоцилиндр, расположенный параллельно плоскости стола, захват, шарнирно установленный на конце штока пневмоцилиндра, и блок управления пневмоцилиндром, выполненный с возможностью циклической подачи сжатого воздуха в пневмоцилиндр, при этом каждое звено цепи представляет собой прямоугольник, содержащий продольные и поперечные элементы, а захват выполнен с возможностью возвратно-поступательного движения по поверхности стола и захватывания при этом поперечных элементов цепи только при движении в одном направлении.
Новые признаки заявленного изобретения заключаются в наличии стола, пневмоцилиндра, захвата и блока управления пневмоцилиндром и упомянутых связей между ними.
Краткое описание чертежей
На фиг.1 схематично показана конструкция конвейера (вид сверху); на фиг.2 - то же (вид сбоку).
Осуществление изобретения
Конвейер содержит тяговый орган, выполненный в виде бесконечной цепи 1, содержащей множество шарнирно связанных друг с другом звеньев, каждое из которых представляет собой прямоугольник с продольными 2 и поперечными 3 звеньями, стол 4, расположенный под верхней 5 ветвью цепи 1, пневмоцилиндр 6, расположенный параллельно плоскости стола 4, захват 7, шарнирно установленный на конце штока 8 пневмоцилиндра 6, и блок управления пневмоцилиндром, выполненный с возможностью циклической подачи сжатого воздуха в пневмоцилиндр (блок управления не показан). При этом захват 7 выполнен с возможностью возвратно-поступательного движения по поверхности стола 4 и захватывания при этом поперечных элементов 3 цепи только при движении в одном направлении (в рассматриваемом примере в направлении пневмоцилиндра 6). Последнее условие обеспечивается тем, что на свободном конце захвата выполнен ориентированный вниз выступ, который с одной стороны имеет вертикальную плоскость 9, а с другой стороны имеет наклонную плоскость 10. Расположение плоскостей 9 и 10 может быть изменено на противоположное относительно того, которое показано на прилагаемых чертежах. В этом случае захват 7 будет осуществлять захватывание поперечных элементов 3 только при движении захвата в направлении от пневмоцилиндра 6. Кроме того, стол 4 может располагаться не под верхней ветвью 5 цепи 1, как показано на фиг.2, а под нижней (не показано). В этом варианте выполнения конвейера положение пневмоцилиндра и захвата должно быть скорректировано с привязкой к столу.
Работа конвейера заключается в следующем.
При помощи блока управления (не показан) в пневмоцилиндр 6 циклически подают сжатый воздух, вследствие чего шток 8 пневмоцилиндра совершает возвратно-поступательные движения в плоскости, параллельной плоскости стола 4. Вместе со штоком такие же движения совершает захват 7. При движении захвата 7 в сторону от пневмоцилиндра 6 указанный захват своей наклонной плоскостью 10 наезжает на ближайший поперечный элемент 3 цепи 1, поднимается вверх, скользит по элементу 3, не вызывая при этом движение цепи. При движении захвата 7 в направлении пневмоцилиндра данный захват своей плоскостью 9 захватывает ближайший поперечный элемент 3 цепи 1, заставляя тем самым цепь переместиться на один шаг. Далее цикл многократно повторяется, обеспечивая тем самым прерывистое движение цепи 1. Скорость движения и время перерывов в движении можно регулировать дросселями, стоящими на входах пневмоцилиндра 6 (дроссели не показаны).
Claims (1)
- Конвейер с прерывистым движением тягового органа, выполненного в виде бесконечной цепи, отличающийся тем, что он содержит стол, расположенный непосредственно под ветвью бесконечной цепи, пневмоцилиндр, расположенный параллельно плоскости стола, захват, шарнирно установленный на конце штока пневмоцилиндра, и блок управления пневмоцилиндром, выполненный с возможностью циклической подачи сжатого воздуха в пневмоцилиндр, при этом каждое звено цепи представляет собой прямоугольник, содержащий продольные и поперечные элементы, а захват выполнен с возможностью возвратно-поступательного движения по поверхности стола и захватывания при этом поперечных элементов цепи только при движении в одном направлении.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2009132361/11A RU2416560C1 (ru) | 2009-08-26 | 2009-08-26 | Конвейер с прерывистым движением тягового органа |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2009132361/11A RU2416560C1 (ru) | 2009-08-26 | 2009-08-26 | Конвейер с прерывистым движением тягового органа |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2009132361A RU2009132361A (ru) | 2011-03-10 |
RU2416560C1 true RU2416560C1 (ru) | 2011-04-20 |
Family
ID=44051320
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2009132361/11A RU2416560C1 (ru) | 2009-08-26 | 2009-08-26 | Конвейер с прерывистым движением тягового органа |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2416560C1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2723618C1 (ru) * | 2019-10-08 | 2020-06-16 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Кубанский государственный технологический университет" (ФГБОУ ВО "КубГТУ") | Привод конвейера дискретного действия |
-
2009
- 2009-08-26 RU RU2009132361/11A patent/RU2416560C1/ru not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2723618C1 (ru) * | 2019-10-08 | 2020-06-16 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Кубанский государственный технологический университет" (ФГБОУ ВО "КубГТУ") | Привод конвейера дискретного действия |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2009132361A (ru) | 2011-03-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP2522583B1 (en) | Transfer device for transferring empty flexible packages from a package row to two or more package rows applicable to an automatic packaging machine | |
RU2016108026A (ru) | Устройство, способ, контейнер и упаковка для упаковывания продуктов тетраэдрической формы | |
RU2014121992A (ru) | Конвейер для узла обработки изделий, в частности для сгибающего узла для получения упаковок с текучими пищевыми продуктами | |
CN102942057B (zh) | 硅胶装料托盘自动搬运装置 | |
RU2005109420A (ru) | Способ транспортировки изделий из фиксированного положения на движущийся конвейер и устройство для осуществления этого способа | |
RU2416560C1 (ru) | Конвейер с прерывистым движением тягового органа | |
ES2316261B1 (es) | "conjunto de transportadores de bandeja". | |
RU2005109418A (ru) | Способ и устройство для одновременной транспортировки совокупности изделий | |
CN101850861B (zh) | 自动装盒机 | |
CN106005565B (zh) | 一种挂面高速提升机 | |
RU90771U1 (ru) | Конвейер с прерывистым движением тягового органа | |
CA1055538A (en) | Push-on device | |
CN205952417U (zh) | 一种挂面高速提升机 | |
CN109367915A (zh) | 可调节左右间距的纸箱输送机构 | |
RU2723618C1 (ru) | Привод конвейера дискретного действия | |
CN204150697U (zh) | 一种抓坯机 | |
KR101181641B1 (ko) | 이송컨베이어의 통로 연결용 승강기 | |
JP2012250809A (ja) | 移載装置およびコンベア装置 | |
RU2674383C1 (ru) | Конвейер с прерывистым движением тягового органа | |
CN104275598B (zh) | 晾衣架自动组装系统的主框运送组装系统 | |
US1629323A (en) | Transfer device for conveyers | |
CN107826697A (zh) | 一种推块式分选机构 | |
CN106945858B (zh) | 智能抓取设备及其使用方法 | |
RU127583U1 (ru) | Шагающее устройство для выпаса животных | |
JPH0637228B2 (ja) | ライン式キャッパ |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20120827 |