RU2416560C1 - Конвейер с прерывистым движением тягового органа - Google Patents

Конвейер с прерывистым движением тягового органа Download PDF

Info

Publication number
RU2416560C1
RU2416560C1 RU2009132361/11A RU2009132361A RU2416560C1 RU 2416560 C1 RU2416560 C1 RU 2416560C1 RU 2009132361/11 A RU2009132361/11 A RU 2009132361/11A RU 2009132361 A RU2009132361 A RU 2009132361A RU 2416560 C1 RU2416560 C1 RU 2416560C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
pneumatic cylinder
chain
conveyor
gripper
endless chain
Prior art date
Application number
RU2009132361/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2009132361A (ru
Inventor
Роман Семенович Масленников (RU)
Роман Семенович Масленников
Дмитрий Геннадьевич Марфин (RU)
Дмитрий Геннадьевич Марфин
Original Assignee
Роман Семенович Масленников
Дмитрий Геннадьевич Марфин
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Роман Семенович Масленников, Дмитрий Геннадьевич Марфин filed Critical Роман Семенович Масленников
Priority to RU2009132361/11A priority Critical patent/RU2416560C1/ru
Publication of RU2009132361A publication Critical patent/RU2009132361A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2416560C1 publication Critical patent/RU2416560C1/ru

Links

Images

Landscapes

  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
  • Reciprocating Conveyors (AREA)

Abstract

Конвейер содержит бесконечную цепь (1), включающую множество шарнирно связанных друг с другом прямоугольных звеньев с продольными (2) и поперечными (3) элементами, стол (4), расположенный под верхней (5) ветвью цепи, пневмоцилиндр (6), расположенный параллельно плоскости стола, и захват (7), шарнирно установленный на конце штока (8) пневмоцилиндра. Блок управления пневмоцилиндром выполнен с возможностью циклической подачи сжатого воздуха в пневмоцилиндр. Захват выполнен с возможностью возвратно-поступательного движения по поверхности стола и захватывания при этом поперечных элементов цепи только при движении в одном направлении. Упрощается конструкция конвейера, повышается его надежность. 2 ил.

Description

Область техники, к которой относится изобретение
Изобретение относится к конвейерам с прерывистым движением тягового органа, выполненного в виде бесконечной цепи.
Уровень техники
Известен привод для преобразования непрерывного вращательного движения в импульсное вращательное, предназначенный для использования в цепных конвейерах. Привод содержит закрепленную на ведомом валу ведомую звездочку, ведущую звездочку с центральным отверстием в ступице, в котором расположен ведущий вал с закрепленным на нем водилом с катками, бесконечную охватывающую обе звездочки цепь с натяжным механизмом, механизм для изменения темпа движения ведомого вала в виде двух самотормозящихся червячных передач с противоположным направлением витков червяков, при этом червячные колеса самотормозящихся червячных передач установлены соосно с ведущим валом, причем червячное колесо одной из червячных передач жестко закреплено на ступице ведущей звездочки, а вал червяка этой червячной передачи связан с валом червяка другой червячной передачи посредством управляемой муфты и пары шестерен, при этом червячное колесо последней червячной передачи жестко закреплено на ведущем валу (Авт. свид. СССР №1451376 A1, F16H 27/04, B65G 23/38, опубл. 07.04.1989 в Бюл. №2).
Признаки известного устройства, совпадающие с признаками заявленного изобретения, заключаются в наличии бесконечной цепи.
Причина, препятствующая получению в известном устройстве технического результата, который обеспечивается заявленным изобретением, заключается в использовании самотормозящихся червячных передач.
Наиболее близким аналогом (прототипом) является конвейер с прерывистым движением тягового органа, выполненного в виде бесконечной цепи, который содержит вал с установленными на нем звездочками, жестко смонтированное на валу червячное колесо, приводной вал с установленным на нем червяком и кинематически связанный с приводным валом червяка механизм изменения скорости движения тягового органа, при этом червяк установлен на приводном валу с возможностью продольного перемещения вдоль его оси посредством шлицевого соединения, а механизм изменения скорости движения тягового органа выполнен в виде кулачка с замкнутым фигурным пазом и шарнирно смонтированного коромысла с установленным на нем с возможностью размещения в замкнутом пазу кулачка роликом, причем коромысло соединено с червяком посредством установленной на последнем с возможностью поворота вокруг его оси и фиксации в продольном направлении втулки и шарнирно связанных с ней и коромыслом шатунов (Патент RU №2108278 C1, М. кл. B65G 17/30, B65G 23/38, опубл. 10.04.1998).
Признаки известного устройства (прототипа), совпадающие с признаками заявленного изобретения, заключаются в наличии бесконечной цепи.
Причина, препятствующая получению в известном устройстве (прототипе) технического результата, который обеспечивается заявленным изобретением, заключается в приведении бесконечной цепи в прерывистое движение посредством ведущей звездочки.
Раскрытие изобретения
Задача, на решение которой направлено изобретение, заключается в упрощении конструкции и эксплуатации конвейера, в повышении его надежности.
Технический результат, опосредствующий решение указанной задачи, заключается в приведении бесконечной цепи в прерывистое движение без использования ведущей звездочки и механизма прерывистого вращения этой звездочки.
Достигается технический результат тем, что конвейер с прерывистым движением тягового органа, выполненного в виде бесконечной цепи, содержит стол, расположенный непосредственно под ветвью бесконечной цепи, пневмоцилиндр, расположенный параллельно плоскости стола, захват, шарнирно установленный на конце штока пневмоцилиндра, и блок управления пневмоцилиндром, выполненный с возможностью циклической подачи сжатого воздуха в пневмоцилиндр, при этом каждое звено цепи представляет собой прямоугольник, содержащий продольные и поперечные элементы, а захват выполнен с возможностью возвратно-поступательного движения по поверхности стола и захватывания при этом поперечных элементов цепи только при движении в одном направлении.
Новые признаки заявленного изобретения заключаются в наличии стола, пневмоцилиндра, захвата и блока управления пневмоцилиндром и упомянутых связей между ними.
Краткое описание чертежей
На фиг.1 схематично показана конструкция конвейера (вид сверху); на фиг.2 - то же (вид сбоку).
Осуществление изобретения
Конвейер содержит тяговый орган, выполненный в виде бесконечной цепи 1, содержащей множество шарнирно связанных друг с другом звеньев, каждое из которых представляет собой прямоугольник с продольными 2 и поперечными 3 звеньями, стол 4, расположенный под верхней 5 ветвью цепи 1, пневмоцилиндр 6, расположенный параллельно плоскости стола 4, захват 7, шарнирно установленный на конце штока 8 пневмоцилиндра 6, и блок управления пневмоцилиндром, выполненный с возможностью циклической подачи сжатого воздуха в пневмоцилиндр (блок управления не показан). При этом захват 7 выполнен с возможностью возвратно-поступательного движения по поверхности стола 4 и захватывания при этом поперечных элементов 3 цепи только при движении в одном направлении (в рассматриваемом примере в направлении пневмоцилиндра 6). Последнее условие обеспечивается тем, что на свободном конце захвата выполнен ориентированный вниз выступ, который с одной стороны имеет вертикальную плоскость 9, а с другой стороны имеет наклонную плоскость 10. Расположение плоскостей 9 и 10 может быть изменено на противоположное относительно того, которое показано на прилагаемых чертежах. В этом случае захват 7 будет осуществлять захватывание поперечных элементов 3 только при движении захвата в направлении от пневмоцилиндра 6. Кроме того, стол 4 может располагаться не под верхней ветвью 5 цепи 1, как показано на фиг.2, а под нижней (не показано). В этом варианте выполнения конвейера положение пневмоцилиндра и захвата должно быть скорректировано с привязкой к столу.
Работа конвейера заключается в следующем.
При помощи блока управления (не показан) в пневмоцилиндр 6 циклически подают сжатый воздух, вследствие чего шток 8 пневмоцилиндра совершает возвратно-поступательные движения в плоскости, параллельной плоскости стола 4. Вместе со штоком такие же движения совершает захват 7. При движении захвата 7 в сторону от пневмоцилиндра 6 указанный захват своей наклонной плоскостью 10 наезжает на ближайший поперечный элемент 3 цепи 1, поднимается вверх, скользит по элементу 3, не вызывая при этом движение цепи. При движении захвата 7 в направлении пневмоцилиндра данный захват своей плоскостью 9 захватывает ближайший поперечный элемент 3 цепи 1, заставляя тем самым цепь переместиться на один шаг. Далее цикл многократно повторяется, обеспечивая тем самым прерывистое движение цепи 1. Скорость движения и время перерывов в движении можно регулировать дросселями, стоящими на входах пневмоцилиндра 6 (дроссели не показаны).

Claims (1)

  1. Конвейер с прерывистым движением тягового органа, выполненного в виде бесконечной цепи, отличающийся тем, что он содержит стол, расположенный непосредственно под ветвью бесконечной цепи, пневмоцилиндр, расположенный параллельно плоскости стола, захват, шарнирно установленный на конце штока пневмоцилиндра, и блок управления пневмоцилиндром, выполненный с возможностью циклической подачи сжатого воздуха в пневмоцилиндр, при этом каждое звено цепи представляет собой прямоугольник, содержащий продольные и поперечные элементы, а захват выполнен с возможностью возвратно-поступательного движения по поверхности стола и захватывания при этом поперечных элементов цепи только при движении в одном направлении.
RU2009132361/11A 2009-08-26 2009-08-26 Конвейер с прерывистым движением тягового органа RU2416560C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2009132361/11A RU2416560C1 (ru) 2009-08-26 2009-08-26 Конвейер с прерывистым движением тягового органа

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2009132361/11A RU2416560C1 (ru) 2009-08-26 2009-08-26 Конвейер с прерывистым движением тягового органа

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2009132361A RU2009132361A (ru) 2011-03-10
RU2416560C1 true RU2416560C1 (ru) 2011-04-20

Family

ID=44051320

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2009132361/11A RU2416560C1 (ru) 2009-08-26 2009-08-26 Конвейер с прерывистым движением тягового органа

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2416560C1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2723618C1 (ru) * 2019-10-08 2020-06-16 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Кубанский государственный технологический университет" (ФГБОУ ВО "КубГТУ") Привод конвейера дискретного действия

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2723618C1 (ru) * 2019-10-08 2020-06-16 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Кубанский государственный технологический университет" (ФГБОУ ВО "КубГТУ") Привод конвейера дискретного действия

Also Published As

Publication number Publication date
RU2009132361A (ru) 2011-03-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2522583B1 (en) Transfer device for transferring empty flexible packages from a package row to two or more package rows applicable to an automatic packaging machine
RU2016108026A (ru) Устройство, способ, контейнер и упаковка для упаковывания продуктов тетраэдрической формы
RU2014121992A (ru) Конвейер для узла обработки изделий, в частности для сгибающего узла для получения упаковок с текучими пищевыми продуктами
CN102942057B (zh) 硅胶装料托盘自动搬运装置
RU2005109420A (ru) Способ транспортировки изделий из фиксированного положения на движущийся конвейер и устройство для осуществления этого способа
RU2416560C1 (ru) Конвейер с прерывистым движением тягового органа
ES2316261B1 (es) "conjunto de transportadores de bandeja".
RU2005109418A (ru) Способ и устройство для одновременной транспортировки совокупности изделий
CN101850861B (zh) 自动装盒机
CN106005565B (zh) 一种挂面高速提升机
RU90771U1 (ru) Конвейер с прерывистым движением тягового органа
CA1055538A (en) Push-on device
CN205952417U (zh) 一种挂面高速提升机
CN109367915A (zh) 可调节左右间距的纸箱输送机构
RU2723618C1 (ru) Привод конвейера дискретного действия
CN204150697U (zh) 一种抓坯机
KR101181641B1 (ko) 이송컨베이어의 통로 연결용 승강기
JP2012250809A (ja) 移載装置およびコンベア装置
RU2674383C1 (ru) Конвейер с прерывистым движением тягового органа
CN104275598B (zh) 晾衣架自动组装系统的主框运送组装系统
US1629323A (en) Transfer device for conveyers
CN107826697A (zh) 一种推块式分选机构
CN106945858B (zh) 智能抓取设备及其使用方法
RU127583U1 (ru) Шагающее устройство для выпаса животных
JPH0637228B2 (ja) ライン式キャッパ

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20120827