RU2415526C1 - Почвообрабатывающий агрегат - Google Patents

Почвообрабатывающий агрегат Download PDF

Info

Publication number
RU2415526C1
RU2415526C1 RU2009137428/21A RU2009137428A RU2415526C1 RU 2415526 C1 RU2415526 C1 RU 2415526C1 RU 2009137428/21 A RU2009137428/21 A RU 2009137428/21A RU 2009137428 A RU2009137428 A RU 2009137428A RU 2415526 C1 RU2415526 C1 RU 2415526C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
vibration exciter
tractor
frame
tillage
tiller
Prior art date
Application number
RU2009137428/21A
Other languages
English (en)
Inventor
Михаил Маерович Константинов (RU)
Михаил Маерович Константинов
Дмитрий Петрович Юхин (RU)
Дмитрий Петрович Юхин
Сергей Николаевич Дроздов (RU)
Сергей Николаевич Дроздов
Original Assignee
Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Оренбургский государственный аграрный университет"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Оренбургский государственный аграрный университет" filed Critical Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Оренбургский государственный аграрный университет"
Priority to RU2009137428/21A priority Critical patent/RU2415526C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2415526C1 publication Critical patent/RU2415526C1/ru

Links

Images

Landscapes

  • Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)

Abstract

Агрегат содержит трактор и почвообрабатывающее орудие, соединенные между собой прицепным звеном. Почвообрабатывающее орудие содержит раму, установленную на опорных колесах, рабочие органы, вибровозбудитель. Вибровозбудитель выполнен в виде маятникового вибратора направленного действия и установлен на раме шарнирно. Вибровозбудитель соединен с валом отбора мощности через карданную передачу и связан с устройством для изменения угла поворота вибровозбудителя относительно шарнирной оси. Устройство для изменения угла поворота вибровозбудителя выполнено в виде гидроцилиндра, соединенного с гидросистемой трактора. На прицепном звене установлен датчик тягового сопротивления, связанный с установленным в кабине трактора прибором, показывающим величину тягового усилия. Такое конструктивное выполнение позволит снизить тяговое сопротивление почвообрабатывающего орудия. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

Description

Изобретение относится к сельскому хозяйству и предназначено для снижения тягового сопротивления почвообрабатывающего агрегата, в частности прицепных плугов, культиваторов и т.д.
Известно почвообрабатывающее орудие (авторское свидетельство СССР №2005334, кл. A01B 35/20), содержащий трактор и почвообрабатывающее орудие, соединенные между собой прицепным звеном, при этом почвообрабатывающее орудие включает в себя раму, рабочие органы и вибровозбудитель. Известное почвообрабатывающее орудие не позволяет в процессе работы учитывать свойства почвы и регулировать тяговое сопротивление.
Задача изобретения заключается в снижении тягового сопротивления почвообрабатывающих агрегатов. Это достигается за счет изменения величины и направления результирующей силы от маятникового вибровозбудителя. Величину результирующей силы регулируют с помощью изменения частоты вращения вала отбора мощности.
Технический результат достигается за счет того, что почвообрабатывающий агрегат содержит трактор и почвообрабатывающее орудие, соединенные между собой прицепным звеном, при этом почвообрабатывающее орудие включает в себя раму; рабочие органы, вибровозбудитель, согласно изобретению рама установлена на опорных колесах, вибровозбудитель выполнен в виде маятникового вибратора направленного действия, при этом он установлен на раме шарнирно, вибровозбудитель соединен с валом отбора мощности через карданную передачу и связан с устройством для изменения расположения вибровозбудителя относительно шарнирной оси, управление расположения вибровозбудителя относительно шарнирной оси выполнено в виде гидроцилиндра, соединенного с гидросистемой трактора, кроме этого на прицепном звене установлен датчик тягового сопротивления, связанный с прибором, показывающим величину тягового усилия, установленным в кабине трактора.
На фиг.1 изображен почвообрабатывающий агрегат, настроенный на вертикальные колебания вибровозбудителя; на фиг.2 почвообрабатывающий агрегат, настроенный на колебания вибровозбудителя, установленного под углом α.
Почвообрабатывающий агрегат, состоящий из трактора 1 и почвообрабатывающего орудия 2, соединенных между собой прицепным звеном 3, при этом почвообрабатывающее орудие 2 включает в себя раму 4, рабочие органы 5, вибровозбудитель 6, отличается тем, что рама установлена на опорных колесах 7, вибровозбудитель 6 выполнен в виде маятникового вибратора направленного действия. При этом он установлен на раме 4 шарнирно, вибровозбудитель 6 соединен с валом отбора мощности 8 через карданную передачу 9 и связан с устройством для изменения расположения вибровозбудителя относительно шарнирной оси 10. Устройство для изменения угла поворота вибровозбудителя 6 выполнено в виде гидроцилиндра 11, соединенного с гидросистемой трактора. На прицепном звене 3 установлен датчик тягового сопротивления 12, соединенный с установленным в кабине трактора прибором 13, который показывает величину тягового усилия.
Почвообрабатывающий агрегат работает следующим образом.
При работе трактора 1 с почвообрабатывающим орудием 2 на легких почвах, когда тяговое сопротивление почвообрабатывающего орудия 2 не большое, маятниковый вибратор направленного действия установлен в вертикальное положение (фиг.1). Тракторист включает вал отбора мощности 8, крутящий момент от вала отбора мощности 8 через карданную передачу 9 передается на маятниковый вибратор направленного действия 6. За счет возмущающей силы P почвообрабатывающее орудие будет совершать вертикальные колебания, тем самым снижая тяговое сопротивление почвообрабатывающего орудия 2. При работе почвообрабатывающего агрегата на тяжелых почвах значительно возрастает тяговое сопротивление почвообрабатывающего орудия 2. Величину тягового сопротивления фиксирует датчик 12, установленный на прицепном звене 3, и передает информацию на прибор 13, установленный в кабине трактора 1. Тракторист с помощью гидросистемы трактора управляет гидроцилиндром 11, воздействует на маятниковый вибратор 6, тем самым поворачивает его на необходимый угол α по ходу движения почвообрабатывающего агрегата (фиг.2), и ориентируясь по прибору 13, снижает тяговое сопротивление. В этом случае возмущающая сила P будет приложена к центру шарнирной оси 10 маятникового вибратора 6 и разложится на горизонтальную PX и вертикальную PY составляющие. Величина горизонтальной силы будет зависеть от работы маятникового вибратора направленного действия и угла α к горизонту. За счет совместного действия горизонтальной и вертикальной силы будет снижаться тяговое сопротивление почвообрабатывающего орудия.

Claims (2)

1. Почвообрабатывающий агрегат, содержащий трактор и почвообрабатывающее орудие, соединенные между собой прицепным звеном, при этом почвообрабатывающее орудие включает в себя раму, рабочие органы, вибровозбудитель, отличающийся тем, что рама установлена на опорных колесах, вибровозбудитель выполнен в виде маятникового вибратора направленного действия, при этом он установлен на раме шарнирно, вибровозбудитель соединен с валом отбора мощности через карданную передачу и связан с устройством для изменения угла поворота вибровозбудителя относительно шарнирной оси, устройство для изменения угла поворота вибровозбудителя выполнено в виде гидроцилиндра, соединенного с гидросистемой трактора.
2. Почвообрабатывающий агрегат по п.1, отличающийся тем, что на прицепном звене установлен датчик тягового сопротивления, связанный с установленным в кабине трактора прибором, показывающим величину тягового усилия.
RU2009137428/21A 2009-10-09 2009-10-09 Почвообрабатывающий агрегат RU2415526C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2009137428/21A RU2415526C1 (ru) 2009-10-09 2009-10-09 Почвообрабатывающий агрегат

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2009137428/21A RU2415526C1 (ru) 2009-10-09 2009-10-09 Почвообрабатывающий агрегат

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2415526C1 true RU2415526C1 (ru) 2011-04-10

Family

ID=44051977

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2009137428/21A RU2415526C1 (ru) 2009-10-09 2009-10-09 Почвообрабатывающий агрегат

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2415526C1 (ru)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2472328C1 (ru) * 2011-05-20 2013-01-20 Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Оренбургский государственный аграрный университет" Устройство для автоматического регулирования технологического процесса почвообрабатывающей машины
RU188091U1 (ru) * 2018-02-07 2019-03-28 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Оренбургский государственный аграрный университет" Почвообрабатывающий агрегат
RU2740414C1 (ru) * 2020-08-11 2021-01-14 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Казанский государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВО Казанский ГАУ) Почвообрабатывающее орудие с инерционным вибровозбудителем

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2472328C1 (ru) * 2011-05-20 2013-01-20 Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Оренбургский государственный аграрный университет" Устройство для автоматического регулирования технологического процесса почвообрабатывающей машины
RU188091U1 (ru) * 2018-02-07 2019-03-28 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Оренбургский государственный аграрный университет" Почвообрабатывающий агрегат
RU2740414C1 (ru) * 2020-08-11 2021-01-14 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Казанский государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВО Казанский ГАУ) Почвообрабатывающее орудие с инерционным вибровозбудителем

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2415526C1 (ru) Почвообрабатывающий агрегат
CN106376257A (zh) 一种无人驾驶多功能中耕田间管理平台
US3211236A (en) Subsoil tiller
CN104335723A (zh) 四轮驱动坐耕机
JP2008136427A (ja) 農作業機
CN205566997U (zh) 联合整地机
CN206365227U (zh) 消振式振动深松机
CN208490161U (zh) 一种短轴旋转式自平衡机构及包含其的耕地机
CN102359137A (zh) 一种平地机及其松土装置
RU2569060C2 (ru) Полунавесной поворотный плуг (варианты)
CN104322170A (zh) 具有改进的调节作业深度的调节装置的土壤作业机械
JP5709297B2 (ja) 農作業機
CN203814147U (zh) 四轮自平衡坡地耕地机
JP6180966B2 (ja) 2軸型ロータリ耕耘装置
CN207733197U (zh) 一种旋耕式培土微耕机
RU2313459C1 (ru) Колесная машина
US2559758A (en) Powered agricultural tractor and wheel adjusting mechanism therefor
CN203167532U (zh) 旋耕机
CN220653961U (zh) 一种微耕机
CN103650665A (zh) 动锤式水田旱整碎土机
CN103858550A (zh) 四轮自平衡坡地耕地机
WO1987004893A1 (en) Subsoil aerator
JPH0528563B2 (ru)
RU2712893C1 (ru) Рыхлитель вибрационный
JP5611643B2 (ja) 畦付け機

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20111010