CN103858550A - 四轮自平衡坡地耕地机 - Google Patents

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本发明的四轮自平衡坡地耕地机，包括车架、设置在车架前部的两个前轮、设置在车架后部的两个后轮、安装在车架中部的发动机、设置在车架后部的传动装置、用于连接铧犁的安装杆；所述发动机通过传动皮带连接后驱动轴；所述后驱动轴的两侧分别设置有一个同所述后驱动轴方向垂直的传动箱，所述传动箱一端可转动的连接在车架上；所述传动箱的另一端连接后轮；所述传动箱上部分别连接有一个后液压油缸，所述两前轮分别通过两固定轴连接在车架上，所述两固定轴方向同后驱动轴方向平行，所述两固定轴的上部分别连接一个前液压油缸。本发明的四轮自平衡坡地耕地机，非常适合于坡地耕地实用。

Description

四轮自平衡坡地耕地机
技术领域
本发明涉及农业机械技术领域，具体的说，涉及了一种耕地机。
背景技术
拖拉机用于牵引和驱动作业机械完成各项移动式作业的自走式动力机。也可做固定作业动力。由发动机、传动、行走、转向、液压悬挂、动力输出、电器仪表、驾驶操纵及牵引等系统或装置组成。发动机动力经传动系统传给驱动轮，使拖拉机行驶。按功能和用途分农业、工业和特殊用途等拖拉机；按结构类型分轮式、履带式、船形拖拉机和自走底盘等。 一般在平地耕地时，采用拖拉机，后部拉动犁进行耕地。但是在坡地耕地时，拖拉机使用起来很不方便，而且容易翻车。
发明内容
本发明的目的是提供一种适合于坡地耕地的，四轮自平衡坡地耕地机。
本发明的四轮自平衡坡地耕地机，包括车架、设置在车架前部的两个前轮、设置在车架后部的两个后轮、安装在车架中部的发动机、设置在车架后部的传动装置、用于连接铧犁的安装杆；所述发动机通过传动皮带连接后驱动轴；所述后驱动轴的两侧分别设置有一个同所述后驱动轴方向垂直的传动箱，所述传动箱一端可转动的连接在车架上；所述传动箱的另一端连接后轮；所述传动箱上部分别连接有一个后液压油缸，所述两前轮分别通过两固定轴连接在车架上，所述两固定轴方向同后驱动轴方向平行，所述两固定轴的上部分别连接一个前液压油缸。 
作为优化，所述发动机安装在滑轨上，所述发动机同一个液压油缸固定连接，所述滑轨和液压油缸的方向同后驱动轴方向平行；所述后驱动轴上设置有一个可沿后驱动轴移动的从动轮，所述从动轮连接所述传动皮带；所述发动机上固定连接两个拨杆，所述两个拨杆位于从动轮两侧。
作为优化，所述液压油缸同一个重心锤开关连接，所述重心锤开关，由摆动锤和设置在摆动锤两侧的感应开关组成；所述摆动锤的摆动方向同后驱动轴方向平行。通过摆动锤的移动可以调节发动机在车架上的位置。
作为优化，所述车架的尾部设置有一个同后驱动轴方向平行的支撑杆，所述支撑杆的中部可转动的同车架连接；所述支撑杆的两端分别固定连接两个传动箱；所述安装杆固定连接在支撑杆上。
作为优化，所述固定轴一端可摆动的连接在车架上，所述固定轴的另一端可摆动的连接前车轮安装部，所述前车轮安装部和车架之间通过万向轴连接四个连接杆，所述连接杆长度相同且互相平行，其中两个连接杆位于固定轴上方，另外两个连接杆位于固定轴下方。当前液压油缸带动固定轴移动时，连接杆也进行了倾斜，而前车轮安装部一直保持竖直方向。
使用本发明四轮自平衡坡地耕地机时，耕地机通过后部的安装杆连接铧犁；当耕地机移动到坡地的时候，耕地机可以通过伸展一个前液压油缸和伸展同侧的一个后液压油缸；同时收缩另外一侧的前液压油缸和后液压油缸。从而使车架处于平衡状态。所述支撑杆随着两个后液压油缸的调节，进行了旋转，最终支撑杆的方向同坡地方向平行。此时铧犁依然同坡地方向平行。 另外，此时可以将液压油缸伸缩，从而将发动机向后液压油缸和前液压油缸收缩的一侧移动，此时从动轮通过拨杆随着发动机的移动，而沿着后驱动轴移动。从而移动重心，进一步保证了耕地机的稳定。本发明的四轮自平衡坡地耕地机，非常适合于坡地耕地实用。
附图说明
图1为本发明四轮自平衡坡地耕地机的结构示意图。
图2为本发明四轮自平衡坡地耕地机前轮部分结构示意图。
图3为本发明四轮自平衡坡地耕地机重心锤开关结构示意图。
图4为本发明四轮自平衡坡地耕地机后轮连接示意图。
具体实施方式
下面给出的实施例拟对本发明作进一步说明，但不能理解为是对本发明保护范围的限制，本领域技术人员根据本发明内容对本发明的一些非本质的改进和调整，仍属于本发明的保护范围。
四轮自平衡坡地耕地机，如图1、图2、图3、图4所示；包括车架1、设置在车架1前部的两个前轮2、设置在车架1后部的两个后轮3、安装在车架1中部的发动机4、设置在车架1后部的传动装置5、用于连接铧犁的安装杆6；
发动机4通过传动皮带7连接后驱动轴8；后驱动轴8的两侧分别设置有一个同所述后驱动轴8方向垂直的传动箱9，传动箱9一端可转动的连接在车架1上；传动箱9的另一端连接后轮3；传动箱9上部分别连接有一个后液压油缸10，两前轮2分别通过两固定轴11连接在车架1上，两固定轴11方向同后驱动轴8方向平行，两固定轴11的上部分别连接一个前液压油缸12。 
发动机4安装在滑轨13上，发动机4同一个液压油缸14固定连接，滑轨13和液压油缸14的方向同后驱动轴8方向平行；后驱动轴8上设置有一个可沿后驱动轴8移动的从动轮15，从动轮15连接传动皮带7；发动机4上固定连接两个拨杆16，两个拨杆16位于从动轮15两侧。
液压油缸14同一个重心锤开关连接，所述重心锤开关，由摆动锤17和设置在摆动锤17两侧的感应开关18组成；摆动锤17的摆动方向同后驱动轴8方向平行。通过摆动锤17的移动可以调节发动机4在车架上1的位置。
车架1的尾部设置有一个同后驱动轴8方向平行的支撑杆19，支撑杆19的中部可转动的同车架1连接；支撑杆19的两端分别固定连接两个传动箱9；安装杆6固定连接在支撑杆19上。
固定轴11一端可摆动的连接在车架1上，固定轴11的另一端可摆动的连接前车轮安装部20，前车轮安装部20和车架1之间通过万向轴22连接四个连接杆21，连接杆21长度相同且互相平行，其中两个连接杆21位于固定轴11上方，另外两个连接杆21位于固定轴11下方。

Claims (5)

1.一种四轮自平衡坡地耕地机，包括车架、设置在车架前部的两个前轮、设置在车架后部的两个后轮、安装在车架中部的发动机、设置在车架后部的传动装置、用于连接铧犁的安装杆；其特征在于所述发动机通过传动皮带连接后驱动轴；所述后驱动轴的两侧分别设置有一个同所述后驱动轴方向垂直的传动箱，所述传动箱一端可转动的连接在车架上；所述传动箱的另一端连接后轮；所述传动箱上部分别连接有一个后液压油缸，所述两前轮分别通过两固定轴连接在车架上，所述两固定轴方向同后驱动轴方向平行，所述两固定轴的上部分别连接一个前液压油缸。
2.根据权利要求1所述的四轮自平衡坡地耕地机，其特征在于所述发动机安装在滑轨上，所述发动机同一个液压油缸固定连接，所述滑轨和液压油缸的方向同后驱动轴方向平行；所述后驱动轴上设置有一个可沿后驱动轴移动的从动轮，所述从动轮连接所述传动皮带；所述发动机上固定连接两个拨杆，所述两个拨杆位于从动轮两侧。
3.根据权利要求2所述的四轮自平衡坡地耕地机，其特征在于所述液压油缸同一个重心锤开关连接，所述重心锤开关，由摆动锤和设置在摆动锤两侧的感应开关组成；所述摆动锤的摆动方向同后驱动轴方向平行。
4.根据权利要求1所述的四轮自平衡坡地耕地机，其特征在于所述车架的尾部设置有一个同后驱动轴方向平行的支撑杆，所述支撑杆的中部可转动的同车架连接；所述支撑杆的两端分别固定连接两个传动箱；所述安装杆固定连接在支撑杆上。
5.根据权利要求1所述的四轮自平衡坡地耕地机，其特征在于所述固定轴一端可摆动的连接在车架上，所述固定轴的另一端可摆动的连接前车轮安装部，所述前车轮安装部和车架之间通过万向轴连接四个连接杆，所述连接杆长度相同且互相平行，其中两个连接杆位于固定轴上方，另外两个连接杆位于固定轴下方。
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