RU2412886C2 - Conveyor belt guide device for tubular belt conveyor - Google Patents

Conveyor belt guide device for tubular belt conveyor Download PDF

Info

Publication number
RU2412886C2
RU2412886C2 RU2009119364/11A RU2009119364A RU2412886C2 RU 2412886 C2 RU2412886 C2 RU 2412886C2 RU 2009119364/11 A RU2009119364/11 A RU 2009119364/11A RU 2009119364 A RU2009119364 A RU 2009119364A RU 2412886 C2 RU2412886 C2 RU 2412886C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
conveyor belt
support
rollers
guide device
conveyor
Prior art date
Application number
RU2009119364/11A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2009119364A (en
Inventor
Карстен ВОННЕБЕРГЕР (DE)
Карстен ВОННЕБЕРГЕР
Томас ЭНГЕЛЬ (DE)
Томас ЭНГЕЛЬ
Бернд ЭНДЕ (DE)
Бернд ЭНДЕ
Original Assignee
Такраф Гмбх
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Такраф Гмбх filed Critical Такраф Гмбх
Publication of RU2009119364A publication Critical patent/RU2009119364A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2412886C2 publication Critical patent/RU2412886C2/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G39/00—Rollers, e.g. drive rollers, or arrangements thereof incorporated in roller-ways or other types of mechanical conveyors 
    • B65G39/10—Arrangements of rollers
    • B65G39/12—Arrangements of rollers mounted on framework
    • B65G39/16—Arrangements of rollers mounted on framework for aligning belts or chains
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G15/00—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration
    • B65G15/08—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration the load-carrying surface being formed by a concave or tubular belt, e.g. a belt forming a trough

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Structure Of Belt Conveyors (AREA)
  • Air Bags (AREA)

Abstract

FIELD: transport.
SUBSTANCE: proposed device consists of the frame whereon support rollers are arranged in circle to surround conveyor belt 4 from outside. Every lower support roller 3 is arranged on revolving support 7. To correct the position, one of lower support rollers is driven by adjusting mechanism. Other lower support rollers 3 are jointed with the first lower support roller by connecting bar. All adjusting support rollers make identical motion to act on conveyor belt from outside.
EFFECT: simple and reliable design.
8 cl, 4 dwg

Description

Изобретение относится к направляющему конвейерную ленту устройству для трубчатого ленточного конвейера, предназначенному для самостоятельной коррекции положения конвейерной ленты в замкнутом состоянии, согласно ограничительной части независимого пункта формулы изобретения.The invention relates to a conveyor belt guiding device for a tubular belt conveyor, intended for self-correction of the position of the conveyor belt in the closed state, according to the restrictive part of the independent claim.

Если у трубчатого ленточного конвейера происходит перекручивание замкнутой в гибкую трубу конвейерной ленты, например, за счет криволинейной направляющей, то необходима коррекция для предотвращения наличия у конвейерной ленты несимметричной желобчатости при открытии на месте разгрузки. На степень перекручивания оказывают влияние положение ленточных транспортеров друг к другу, свойства ленты, трение между конвейерной лентой и опорными и направляющими роликами, длина участка, а также степень заполнения конвейерной ленты. Так как расположенные под половинным диаметром опорные и направляющие ролики служат опорой для собственной массы конвейерной ленты и принятого транспортируемого груза, то главным образом ими может быть оказано существенное влияние на проводку конвейерной ленты.If a conveyor belt is twisted around a tubular conveyor, for example, due to a curved guide, then correction is necessary to prevent asymmetrical grooves on the conveyor belt when opening at the discharge site. The degree of twisting is influenced by the position of the conveyor belts to each other, the properties of the belt, friction between the conveyor belt and the support and guide rollers, the length of the section, as well as the degree of filling of the conveyor belt. Since the support and guide rollers located under the half-diameter serve as a support for the self-weight of the conveyor belt and the received transported cargo, mainly they can have a significant effect on the wiring of the conveyor belt.

Для предотвращения перекручивания больше заданной меры замкнутой в форме гибкой трубы конвейерной ленты трубчатого ленточного транспортера из DE 4415544 С1 известно устройство, с помощью которого определяется положение нахлеста краев конвейерной ленты, и при превышении максимально допустимого предельного значения осуществляется коррекция посредством трех нижних желобчатых опорных и одновременно направляющих роликов. Эти опорные и направляющие ролики расположены на общей опорной плите в виде направляющего участка, который для достижения корректирующего перемещения может посредством регулирующего цилиндра быть отклонен от вертикальной центральной оси так долго, пока снова не будет достигнуто заданное положение конвейерной ленты. При отклонении опорной плиты или же рамы расположенный горизонтально внизу опорный и направляющий ролик смещается из своего перпендикулярного к направлению подачи положения, при этом (правый или же левый) наискось расположенный опорный и направляющий ролик перемещается вперед, а другой наискось расположенный опорный и направляющий ролик перемещается назад. Однако, посредством этого смещения обоих боковых опорных и направляющих роликов вперед или же назад равновеликие корректирующие перемещения по сравнению с нижним опорным и направляющим роликом не вырабатываются.To prevent twisting more than a predetermined measure of a closed in the form of a flexible pipe conveyor belt tube conveyor belt from DE 4415544 C1, a device is known by which the position of the overlap of the edges of the conveyor belt is determined, and when exceeding the maximum allowable limit value, correction is carried out by means of the three lower grooved support and simultaneously guides clips. These support and guide rollers are located on a common support plate in the form of a guide section, which, by means of a control cylinder, can be deflected from the vertical central axis for so long until the desired position of the conveyor belt is reached again. When the base plate or the frame is deflected, the support and guide roller located horizontally below moves from its position perpendicular to the feed direction, while the (right or left) obliquely located support and guide roller moves forward, and the other obliquely located support and guide roller moves back . However, by means of this displacement of both side support and guide rollers forward or backward, equal correction movements in comparison with the lower support and guide roller are not generated.

Так как с помощью направляющего участка может быть вызвано только ограниченное корректирующее перемещение, согласно изобретению предусмотрено размещение нескольких направляющих участков в направлении подачи друг за другом. При этом в действие может быть приведен либо каждый направляющий участок в отдельности посредством отдельного привода, либо все расположенные друг за другом направляющие участки посредством общего привода, при этом в последнем случае применения между направляющими участками расположен связующий член.Since only a limited corrective movement can be caused by the guide section, according to the invention, several guide sections are arranged in the feed direction one after another. In this case, either each guide section individually by means of a separate drive can be actuated, or all guide sections located one after another by means of a common drive, in this case, a connecting member is located between the guide sections.

Далее, из DE 0507578 В2 известно корректирующее устройство для трубчатого ленточного конвейера, в котором несущая стойка роликоопор разделена горизонтально по центру, и нижняя половина со своими опорными и направляющими роликами является вручную регулируемой с помощью шпинделя вокруг перпендикулярной оси. Во второй форме осуществления также и верхняя половина для достижения корректирующего движения является регулируемой с помощью шпинделя. Другие варианты предусматривают вертикальное разделение по центру несущей стойки роликоопор, при этом обе половины содержат в себе в каждом случае по три опорных и одновременно направляющих ролика, и одна или обе несущие стойки роликоопор могут в этом случае быть повернуты вокруг горизонтальной оси с помощью шпинделя. Таким образом, трубчатый ленточный конвейер при непрерывной работе может юстироваться так долго, пока замкнутая конвейерная лента не переместится на требуемую траекторию. Так как перемещаются в каждом случае три расположенных на стойке или же раме опорных и направляющих ролика совместно на одинаковый угол смещения стойки или же рамы, а не продольные оси опорных и направляющих роликов, для устранения скручивания отдельные ролики воздействуют на замкнутую трубчатую конвейерную ленту различным образом. При сравнении эффективности обоих вариантов предпочтительным является первый с горизонтально разделенной несущей стойкой роликоопор и возможностью поворота нижней половины. Другие решения лишь условно приводят к успеху только при особенно хорошем прохождении ленты. При новых условиях, которые обуславливают изменение хода ленты, несущие стойки роликоопор заново переставляются.Further, a correction device for a tubular belt conveyor is known from DE 0 507 572 B2, in which the support column of the roller support is horizontally divided in the center, and the lower half with its support and guide rollers is manually adjustable using a spindle around a perpendicular axis. In the second embodiment, the upper half is also adjustable using a spindle to achieve corrective movement. Other options provide for vertical separation in the center of the supporting strut of the roller support, with both halves in each case containing three supporting and simultaneously guiding rollers, and one or both of the supporting struts of the roller support can in this case be rotated around a horizontal axis using a spindle. Thus, during continuous operation, the tubular belt conveyor can be adjusted for as long as the closed conveyor belt moves to the desired path. Since in each case three supporting and guide rollers located on a rack or a frame are moved together to the same angle of displacement of the rack or frame, and not the longitudinal axis of the supporting and guide rollers, to eliminate twisting, individual rollers act on a closed tubular conveyor belt in various ways. When comparing the effectiveness of both options, the first is preferred with a horizontally divided load-bearing rack roller support and the ability to turn the lower half. Other solutions only conditionally lead to success only with especially good passage of the tape. Under new conditions, which cause a change in the course of the tape, the supporting racks of the roller support are rearranged again.

Из публикации DE 19716178 В4 известно решение для коррекции положения области нахлеста замкнутой в гибкую трубку конвейерной ленты, в котором для выработки корректирующего движения применяется нижний, горизонтально расположенный опорный ролик. Одна сторона оси этого опорного ролика расположена в шарнире с угловым смещением. Другой конец оси опорного ролика за счет привода является подвижным в вертикальной плоскости так, что ось к направлению подачи может занимать отличающееся от 90° положение, и, таким образом, может быть осуществлена коррекция положения конвейерной ленты. Таким образом, для устранения скручивания на каждом участке на конвейерную ленту воздействует только один опорный и направляющий ролик. Как уже известно из вышеописанного решения согласно DE 4415544 С1, для коррекции положения также и здесь предусмотрено расположение нескольких корректирующих роликов друг за другом и их соединение друг с другом посредством элементов связи для совместного осуществления направляющего движения.From the publication DE 19716178 B4, a solution is known for correcting the position of an overlap region closed in a flexible tube of a conveyor belt, in which a lower, horizontally positioned support roller is used to generate corrective movement. One side of the axis of this support roller is located in a hinge with angular displacement. The other end of the axis of the support roller due to the drive is movable in a vertical plane so that the axis to the feed direction can occupy a position different from 90 °, and thus the position of the conveyor belt can be adjusted. Thus, to eliminate twisting in each section, only one support and guide roller acts on the conveyor belt. As is already known from the above-described solution according to DE 4415544 C1, for position correction, here too, it is provided that several adjustment rollers are arranged one after another and connected to each other by means of communication elements for jointly guiding movement.

Следующее решение для коррекции положения области нахлеста замкнутой в гибкую трубку конвейерной ленты известно из публикации DE 10111808 С2.The following solution for correcting the position of the overlap region of a conveyor belt closed in a flexible tube is known from DE 10111808 C2.

При этом направляющее устройство расположено в криволинейной области ожидаемого скручивания между двумя роликоопорами на станине конвейерной установки. Оно состоит из выполненной с возможностью поворота вокруг перпендикулярной к плоскости подачи оси роликовой опоры, на которой под замкнутой конвейерной лентой v-образно друг к другу расположены два опорных и направляющих ролика. В случае скручивания замкнутой в трубку конвейерной ленты, она на внутренней стороне изгиба оказывает большее давление на находящийся на этой стороне опорный и направляющий ролик. Давление конвейерной ленты на другой, противолежащий опорный и направляющий ролик, напротив, уменьшается. Вследствие этого роликовая опора перемещается на внутренней стороне изгиба в направлении подачи, а другая сторона перемещается в противоположном направлении. За счет наклонного положения опорного и направляющего ролика возникает развернутое в обратную сторону направляющее воздействие на конвейерную ленту, и она снова перемещается с нахлестом своих краевых областей в центр конвейерной ленты. Ее отдельные параметры являются изменяемыми таким образом, что они могут быть оптимально приспособлены к соответствующим условиям эксплуатации трубчатого ленточного конвейера. Однако недостаток этого решения заключается в том, что соответствующий опорный и направляющий ролик касается конвейерной ленты только в очень малой области, и направляющий ролик, таким образом, вдавливается в конвейерную ленту. Вследствие этого силовая компонента для достижения задуманного корректирующего перемещения остается незначительной.In this case, the guide device is located in the curved region of the expected twisting between the two roller bearings on the bed of the conveyor installation. It consists of an axis of rotation of a roller support that is rotatable around an axis perpendicular to the feed plane, on which two support and guide rollers are arranged v-shaped to each other under a closed conveyor belt. In the case of twisting the conveyor belt closed into the tube, it exerts more pressure on the support and guide rollers located on this side of the bend. The pressure of the conveyor belt on the other, opposite supporting and guide roller, on the contrary, decreases. As a result, the roller bearing moves on the inner side of the bend in the feed direction, and the other side moves in the opposite direction. Due to the inclined position of the support and guide roller, a guiding action on the conveyor belt is turned in the opposite direction, and it again moves with the overlap of its edge regions to the center of the conveyor belt. Its individual parameters are variable in such a way that they can be optimally adapted to the appropriate operating conditions of the tubular belt conveyor. However, the disadvantage of this solution is that the corresponding support and guide roller only touches the conveyor belt in a very small area, and the guide roller is thus pressed into the conveyor belt. As a result, the force component to achieve the intended corrective movement remains negligible.

В основу изобретения положена задача создания устройства для коррекции положения трубчатого ленточного конвейера, которое является простым по своей конструкции, посредством которого гарантируется высокая эксплуатационная надежность и у которого направляющее перемещение для возврата или же предупредительного противодействия скручиванию замкнутой в гибкую трубу конвейерной ленты достигается за счет корректирующего перемещения посредством равномерного, синхронного воздействия на конвейерную лепту всех задействованных опорных и направляющих роликов.The basis of the invention is the creation of a device for correcting the position of a tubular belt conveyor, which is simple in design, through which high operational reliability is guaranteed and in which the guiding movement to return or prevent the twisting of the conveyor belt closed into a flexible pipe is achieved by corrective movement by uniform, synchronous impact on the conveyor mite of all involved supporting and guide rollers.

Эта задача решена посредством устройства для коррекции положения конвейерной ленты трубчатого ленточного конвейера согласно признакам независимого пункта формулы изобретения. Предпочтительные варианты выполнения изобретения являются предметом зависимых пунктов формулы изобретения.This problem is solved by means of a device for correcting the position of a conveyor belt of a tubular belt conveyor according to the features of an independent claim. Preferred embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Направляющее устройство конвейерной ленты для трубчатого ленточного конвейера интегрируется в роликоопору, которая состоит из нескольких опорных и одновременно направляющих роликов, расположенных по кругу на раме, которые придают конвейерной ленте форму замкнутой гибкой трубки и направляют ее в таком состоянии. На практике, в большинстве случаев для каждой опоры используется шесть опорных роликов. Из соображений экономии места они смещены друг к другу на вертикальной опоре, то есть расположены поочередно. Три верхних опорных и направляющих ролика своими опорами прочно привинчены на своих местах к опоре. Три нижних опорных и направляющих ролика относительно положения их осей, как описано далее, являются совместно изменяемыми, посредством чего на изменение положения может быть оказано регулирующее воздействие и/или может быть осуществлено изменение положения или же коррекция конвейерной ленты. Таким образом, они являются направляющими или также корректирующими роликами, каждый из которых расположен на одной опоре и вместе с ней является поворачиваемым вокруг оси. Каждая из этих поворотных осей при взгляде в направлении подачи проходит через центр окружности, которая образована замкнутой конвейерной лентой, и перпендикулярно к ней образует угол 90° к направлению подачи. К опоре нижнего оперного и направляющего ролика прилагает силу линейно воздействующий регулирующий привод. Вследствие этого опорный ролик может быть установлен под наклоном и может быть осуществлена коррекция положения трубчатой ленты. Каждая из опор для установки нижнего опорного и направляющего ролика через соединительную штангу соединена с опорой другого опорного и направляющего ролика, при этом геометрия регулирующего механизма выбрана так, что все три опорных и направляющих ролика осуществляют направляющее перемещение на одинаковую величину перестановки и в одинаковом направлении коррекции конвейерной ленты, так что конвейерная лента при необходимости может быть изменена в своем положении посредством равномерного воздействия всех трех опорных и направляющих роликов. Для того чтобы оба расположенных наискось и со смещением спорных и направляющих ролика могли выполнять синхронное корректирующее перемещение, для реверсирования направления перемещения между соединительной штангой, соединяющей опору нижнего опорного и направляющего ролика и, соответственно, один из этих обоих опорных и направляющих роликов, предусмотрено коромысло. Чтобы достичь точной равномерной установки всех трех спорных и направляющих роликов, расположенные между опорами роликов соединительные штанги оснащены средством для изменения длины. Это могут быть шпильки с резьбой по всей длине, ввинченные в соединительные штанги, каждая из которых стопорится гайкой.The guide device of the conveyor belt for the tubular belt conveyor is integrated into the roller support, which consists of several support and simultaneously guide rollers located in a circle on the frame, which give the conveyor belt the shape of a closed flexible tube and direct it in this state. In practice, in most cases, six support rollers are used for each support. For reasons of space, they are offset to each other on a vertical support, that is, they are arranged alternately. The three upper support and guide rollers with their supports are firmly screwed in place to the support. The three lower support and guide rollers relative to the position of their axes, as described below, are mutually changeable, whereby a change in position can be influenced and / or a change in position or correction of the conveyor belt can be made. Thus, they are guides or also corrective rollers, each of which is located on one support and together with it is rotated around an axis. Each of these rotary axes when viewed in the feed direction passes through the center of the circle, which is formed by a closed conveyor belt, and perpendicular to it forms an angle of 90 ° to the feed direction. A linear actuating control drive exerts force on the support of the lower opera and guide roller. As a result of this, the support roller can be inclined and the position of the tubular tape can be corrected. Each of the supports for installing the lower support and guide roller through a connecting rod is connected to the support of another support and guide roller, while the geometry of the control mechanism is selected so that all three support and guide rollers carry out guiding movement by the same amount of movement and in the same direction of conveyor correction belts, so that the conveyor belt, if necessary, can be changed in its position through the uniform impact of all three supporting and guide rollers. In order for both the disputed and guide rollers located obliquely and with an offset to be able to perform synchronous corrective movement, a rocker is provided for reversing the direction of movement between the connecting rod connecting the support of the lower support and guide roller and, accordingly, one of these both support and guide rollers. In order to achieve accurate, uniform installation of all three disputed and guide rollers, the connecting rods located between the roller supports are equipped with means for changing the length. These can be studs with a thread along the entire length screwed into the connecting rods, each of which is locked with a nut.

За счет применения в качестве опорных и направляющих роликов профильных роликов, состоящих из дисков, может быть достигнуто лучшее направляющее или же корректирующее воздействие. Если в направлении хода ленты расположено несколько поддерживающих роликоопор с направляющими конвейерную ленту устройствами, от опорных и направляющих роликов на конвейерную ленту могут быть перенесены лучшие и вызывающие незначительный износ направляющие движения. При этом является возможным снабжение приводом каждого или только одного из расположенных друг за другом направляющих конвейерную ленту устройств. В последнем случае другие направляющие устройства конвейерной ленты соответственно соединены друг с другом посредством соединительной штанги.Due to the use of profile rollers consisting of disks as support and guide rollers, a better guide or corrective action can be achieved. If several supporting rollers with guiding the conveyor belt are located in the direction of travel of the belt, the best and causing slight wear guides can be transferred from the support and guide rollers to the conveyor belt. At the same time, it is possible to supply the drive of each or only one of the devices located next to each other guiding the conveyor belt. In the latter case, the other guiding devices of the conveyor belt are respectively connected to each other by means of a connecting rod.

Поворотный привод и расположенные между опорами соединительные штанги как для поворотного привода, так и для расположенных друг за другом направляющих устройств конвейерной ленты соединяются на шарнирах в области наибольшего отклонения опор.The rotary drive and the connecting rods located between the supports both for the rotary drive and for the guiding devices of the conveyor belt located one after the other are connected on hinges in the region of the greatest deviation of the supports.

Дальнейшие подробности и преимущества предмета изобретения становятся понятными из нижеследующего описания и относящихся к нему чертежей, на которых изображен предпочтительный пример осуществления.Further details and advantages of the subject matter will become apparent from the following description and the related drawings, in which a preferred embodiment is shown.

Показано на:Shown on:

фиг.1 поддерживающая и направляющая конвейерную ленту роликоопора в перспективе,figure 1 supporting and guiding conveyor belt of the roller support in perspective,

фиг.2 поддерживающая и направляющая конвейерную ленту роликоопора в виде сбоку,figure 2 supporting and guiding conveyor belt of the roller support in side view,

фиг.3 поддерживающая и направляющая конвейерную ленту роликоопора в виде сверху,figure 3 supporting and guiding conveyor belt of the roller support in top view,

фиг.4 опорный и направляющий ролик в виде детали в разрезе.figure 4 support and guide roller in the form of a detail in section.

К направляющему конвейерную ленту устройству относятся устройства для регистрации положения нахлеста замкнутой в гибкую трубу конвейерной ленты, блок обработки результатов и переключений, который при превышении заданного максимально допустимого отклонения выдает сигнал, и направляющая конвейерную ленту роликоопора, которая одновременно является поддерживающей роликоопорой.A device for guiding a conveyor belt includes devices for registering the overlap position of a conveyor belt closed in a flexible tube, a processing unit for switching and results, which, when the specified maximum permissible deviation is exceeded, gives a signal, and a guiding conveyor belt of a roller support, which is also a supporting roller support.

Поддерживающая и направляющая конвейерную ленту роликоопора на фиг.1-3 изображена в трех различных видах. Она состоит из рамы 1, на которой шесть опорных роликов 2 и 3 расположены по замкнутому кругу соответственно под углом 60° друг к другу и, таким образом, удерживают конвейерную ленту 4 в поперечном сечении замкнутой, при этом области кромок конвейерной ленты 4 перекрываются. Эта область нахлеста на всей протяженности подачи должна находиться в верхней области или же после возможного перекручивания должна возвращаться обратно в верхнюю область. При этом опорные ролики 2 и 3 являются одновременно поддерживающими роликами, которые направляют конвейерную ленту 4 во время транспортировки груза в виде замкнутой гибкой трубы. Три верхних ролика 2 являются известным образом цилиндрическими. Вследствие этого эти опорные ролики 2 касаются конвейерной ленты 4 теоретически в одной точке, а практически за счет эластичности конвейерной ленты - по круговой поверхности. Боковые поверхности трех нижних опорных роликов 3, напротив, сконструированы в разрезе вогнутыми. Вследствие этого достигается контакт конвейерной ленты по всей ширине опорного ролика. Для того чтобы между нижними опорными роликами 3 и конвейерной лентой 4 за счет наружной формы опорных роликов 3 возникало как можно наименьшее проскальзывание, эти опорные ролики состоят из нескольких дисков 31, 32, 33 и 34, которые отдельно, независимо друг от друга установлены на оси 30 опорного ролика. Количество дисков 31, 32, 33, 34 и при необходимости дополнительных дисков может быть различным. Выполненные таким образом опорные ролики известны из заявки на полезную модель с регистрационным номером (2020080…). С их помощью по сравнению с опорными роликами 2 с цилиндрической оболочкой может быть достигнуто более эффективное направляющее перемещение.The supporting and guiding conveyor belt of the roller support of FIGS. 1-3 is shown in three different views. It consists of a frame 1, on which six support rollers 2 and 3 are located in a closed circle, respectively, at an angle of 60 ° to each other and, thus, hold the conveyor belt 4 in the closed cross section, while the edges of the conveyor belt 4 overlap. This overlapping area over the entire length of the feed should be in the upper region or, after a possible twisting, should return back to the upper region. In this case, the support rollers 2 and 3 are simultaneously supporting rollers that guide the conveyor belt 4 during the transportation of goods in the form of a closed flexible pipe. The three upper rollers 2 are cylindrical in a known manner. As a result of this, the support rollers 2 touch the conveyor belt 4 theoretically at one point, and practically due to the elasticity of the conveyor belt, on a circular surface. The lateral surfaces of the three lower support rollers 3, in contrast, are constructed concave in section. As a result of this, the contact of the conveyor belt over the entire width of the support roller is achieved. In order that the smallest possible slippage occurs between the lower support rollers 3 and the conveyor belt 4 due to the outer shape of the support rollers 3, these support rollers consist of several disks 31, 32, 33 and 34, which are separately, independently from each other, mounted on the axis 30 support roller. The number of disks 31, 32, 33, 34 and, if necessary, additional disks may be different. The support rollers made in this way are known from the application for a utility model with a registration number (2020080 ...). With their help, in comparison with the support rollers 2 with a cylindrical shell, a more effective guiding movement can be achieved.

Согласно фиг.2 три верхних опорных ролика 2 со своими опорами 5 жестко соединены болтами с рамой 1. Так как вес конвейерной ленты 4 и транспортируемого груза воспринимается тремя нижними опорными роликами 3, верхние три опорных ролика 2 служат главным образом для того, чтобы удерживать конвейерную ленту 4 замкнутой в виде гибкой трубы. Поэтому их влияние на направляющее воздействие по отношению к конвейерной ленте 4 очень незначительно. Поэтому они не используются для коррекции положения. Оси 18 верхних трех опорных роликов 2 по отношению к осевой линии 6 замкнутой конвейерной ленты 4 при взгляде снаружи по отношению к осевой линии 6 замкнутой конвейерной ленты 4 расположены, предпочтительно, перпендикулярно. Чтобы в случае необходимости достичь остающегося неизменным направления коррекции характера хода, эти верхние опорные ролики 2 могут быть направлены в незначительно отклоненном от этого положении и закреплены в нем, чтобы противодействовать перекручиванию конвейерной ленты 4, например, в горизонтальной криволинейной направляющей.According to figure 2, the three upper support rollers 2 with their supports 5 are rigidly bolted to the frame 1. Since the weight of the conveyor belt 4 and the transported cargo is perceived by the three lower support rollers 3, the upper three support rollers 2 are mainly used to hold the conveyor tape 4 closed in the form of a flexible pipe. Therefore, their influence on the guiding effect with respect to the conveyor belt 4 is very insignificant. Therefore, they are not used for position correction. The axis 18 of the upper three support rollers 2 with respect to the axial line 6 of the closed conveyor belt 4, when viewed from the outside with respect to the axial line 6 of the closed conveyor belt 4, is preferably perpendicular. In order to achieve, if necessary, the direction of correction of the nature of the course that remains unchanged, these upper support rollers 2 can be directed in a slightly deviated position and fixed in it to prevent the twisting of the conveyor belt 4, for example, in a horizontal curved guide.

Соседние опорные ролики 3, 4 расположены в направлении подачи со смещением друг к другу, то есть на раме 1 роликоопор они располагаются поочередно. Таким образом, сбоку опорных роликов 2, 3 отсутствует пространственное ограничение.Neighboring support rollers 3, 4 are located in the feed direction with offset to each other, that is, on the frame 1 roller bearings they are located alternately. Thus, there is no spatial limitation on the side of the support rollers 2, 3.

Чтобы с помощью трех нижних опорных роликов 3 возможно было осуществление направляющего или же корректирующего движения замкнутой конвейерной ленты 4, они устанавливаются под наклоном. Для этого эти опорные ролики 3 согласно фиг.1-3 оснащаются регулирующим устройством. В соответствии с этим каждый из этих опорных роликов 3 с обеих сторон удерживается на своих осях 30 посредством опоры 7. Каждая из этих опор 7 выполнена с возможностью поворота по центру вокруг оси 8. Продолжения этих осей 8 относительно поперечного сечения направлены к осевой линии 6 округлой конвейерной ленты 4. Эта опора 7 нижнего опорного ролика 3 с обеих сторон удлинена посредством плечей 9, 10 рычага. К плечу 9 рычага прилагает силу линейно воздействующий регулирующий привод 11, на своей другой стороне он опирается на станину 15 ленточного конвейера. С его помощью нижний опорный ролик 3 может быть повернут так, что его ось 30 на виде сверху занимает отличающееся от 90° положение, и, таким образом, на конвейерную ленту 4 оказывается сбоку воздействующее усилие для коррекции положения.So that with the help of the three lower support rollers 3 it was possible to carry out a guide or corrective movement of the closed conveyor belt 4, they are installed at an angle. For this, these support rollers 3 according to figures 1-3 are equipped with a control device. Accordingly, each of these support rollers 3 on both sides is held on its axles 30 by means of a support 7. Each of these supports 7 is rotatable in the center around axis 8. The extensions of these axes 8 relative to the cross section are directed to the rounded axial line 6 conveyor belt 4. This support 7 of the lower support roller 3 on both sides is extended by means of the arms 9, 10 of the lever. A linearly acting control actuator 11 exerts force on the lever arm 9, on its other side it rests on the bed 15 of the conveyor belt. With its help, the lower support roller 3 can be rotated so that its axis 30 in a top view occupies a position different from 90 °, and thus, an acting force is applied to the conveyor belt 4 to correct the position.

Опоры 7 обоих опорных роликов 3, расположенных справа и слева наискось по отношению к нижнему опорному ролику 3, снабжаются согласно фиг.4 на каждой из сторон в продолжении местом 16 шарнирного соединения. Для расположения других мест шарнирного соединения на нижнем центральном опорном ролике 3 с обеих сторон предпринимается согласно фиг.3 удлинение посредством плечей 9, 10 рычага. В каждом случае между одним из этих плеч 9, 10 рычага и плечом рычага, находящимся на соответствующей стороне нижнего опорного ролика 3, расположены две соединительные штанги 12, 13 и коромысло 14, вставленное между этими обеими соединительными штангами 12, 13 для реверсирования. Это реверсирование перемещения необходимо, чтобы посредством всех трех опорных роликов 3 обуславливать корректирующее перемещение конвейерной ленты 4 в правильном направлении. Кроме того, расположение и геометрия соединительных штанг 12, 13 и коромысла 14 выбрана так, что три опорных ролика 3 регулируются под одинаковым углом, так что они практически одинаковым образом участвуют в возврате замкнутой конвейерной ленты 4 в заданное положение.The supports 7 of both support rollers 3, located to the right and left obliquely with respect to the lower support roller 3, are provided according to Fig. 4 on each side in continuation of the place 16 of the swivel. To locate other pivot points on the lower central support roller 3 on both sides, an extension is made according to FIG. 3 by means of the lever arms 9, 10. In each case, two connecting rods 12, 13 and a rocker 14 inserted between these two connecting rods 12, 13 for reversing are located between one of these lever arms 9, 10 and the lever arm located on the corresponding side of the lower support roller 3. This reversal of the movement is necessary in order to determine the corrective movement of the conveyor belt 4 in the right direction by means of all three support rollers 3. In addition, the location and geometry of the connecting rods 12, 13 and the rocker arm 14 are selected so that the three support rollers 3 are adjusted at the same angle, so that they participate in almost the same way in returning the closed conveyor belt 4 to a predetermined position.

Исходя из того, что коррекция положения перекрученной конвейерной ленты 4 при поэтапном возврате происходит с меньшим износом, несколько из таких направляющих конвейерную ленту роликоопор располагаются друг за другом в направлении подачи и снабжены либо регулирующим приводом 11, либо соединены друг с другом посредством элементов связи.Based on the fact that the correction of the position of the twisted conveyor belt 4 during phased return occurs with less wear, several of these guides of the conveyor belt roller bearings are arranged one after the other in the feed direction and are equipped with either a control drive 11 or connected to each other via communication elements.

Claims (8)

1. Направляющее устройство конвейерной ленты для трубчатого ленточного конвейера, предназначенное для коррекции положения конвейерной ленты (4) в замкнутом состоянии, состоящее из рамы (1), на которой по кругу расположены опорные ролики (2, 3) друг к другу таким образом, что они снаружи охватывают конвейерную ленту (4),
при этом обе области наружных кромок конвейерной ленты (4) перекрываются, опорные ролики (2, 3) расположены на опорной раме (1) со смещением друг за другом в направлении подачи, и посредством перестановки по меньшей мере одного опорного и направляющего ролика в своей продольной оси к направлению подачи предусмотрена коррекция положения замкнутой конвейерной ленты (4),
отличающееся тем, что
нижние опорные ролики (3) одновременно являются роликами коррекции положения, которые в каждом случае расположены на опоре (7) и являются поворачиваемыми с ней вокруг оси (8), продолжение которой при взгляде в направлении подачи проходит через центр (6) окружности, которая образована замкнутой конвейерной лентой (4), и перпендикулярно к ней образует угол 90° к направлению подачи,
между одной стороной удлиненной опоры (7) нижнего опорного ролика (3) и станиной (15) ленточного конвейера расположен линейно воздействующий регулирующий привод (11),
и эта опора (7) нижнего опорного ролика (3) в каждом случае через соединительные штанги (12, 13) и расположенное между ними для реверсирования коромысло (14) соединена с односторонне удлиненной за счет места (16) шарнирного соединения опорой (7) других обоих роликов (3), при этом геометрия регулирующего механизма выбрана так, что все три опорных ролика (3) осуществляют направляющее перемещение на одинаковую величину регулировки и в одинаковом направлении коррекции конвейерной ленты (4).1. The guide device of the conveyor belt for the tubular belt conveyor, designed to correct the position of the conveyor belt (4) in the closed state, consisting of a frame (1), on which support rollers (2, 3) are arranged in a circle to each other so that they cover the conveyor belt from the outside (4),
in this case, both regions of the outer edges of the conveyor belt (4) overlap, the support rollers (2, 3) are located on the support frame (1) offset one after another in the feed direction, and by rearranging at least one support and guide roller in its longitudinal axis to the feed direction, a correction of the position of the closed conveyor belt (4) is provided,
characterized in that
the lower support rollers (3) are simultaneously position correction rollers, which in each case are located on the support (7) and are rotatable with it about an axis (8), the continuation of which, when viewed in the feed direction, passes through the center (6) of the circle that is formed closed conveyor belt (4), and perpendicular to it forms an angle of 90 ° to the feed direction,
between one side of the elongated support (7) of the lower support roller (3) and the bed (15) of the conveyor belt there is a linearly acting regulating drive (11),
and this support (7) of the lower support roller (3) in each case, through the connecting rods (12, 13) and the rocker arm (14) located between them, is connected to the support (7) unilaterally elongated due to the place (16) of the swivel joint of the other both rollers (3), while the geometry of the control mechanism is selected so that all three support rollers (3) carry out guiding movement by the same amount of adjustment and in the same direction of correction of the conveyor belt (4). 2. Направляющее устройство конвейерной ленты по п.1, отличающееся тем, что расположенные между удлиненными сбоку опорами (7) опорных роликов (3) соединительные штанги (12, 13) имеют средства для изменения длины.2. The guide device of the conveyor belt according to claim 1, characterized in that the connecting rods (12, 13) located between the laterally elongated supports (7) of the support rollers (3) have means for changing the length. 3. Направляющее устройство конвейерной ленты по п.2, отличающееся тем, что средства для изменения длины соединительных штанг (12, 13) являются ввинчиваемыми в соединительные штанги (12, 13) шпильками с резьбой по всей длине, каждая из которых стопорится гайкой.3. The guide device of the conveyor belt according to claim 2, characterized in that the means for changing the length of the connecting rods (12, 13) are screwed into the connecting rods (12, 13) by threaded rods along the entire length, each of which is locked with a nut. 4. Направляющее устройство конвейерной ленты по одному из пп.1-3, отличающееся тем, что несколько направляющих устройств конвейерной ленты расположены друг за другом.4. The guide device of the conveyor belt according to one of claims 1 to 3, characterized in that several guide devices of the conveyor belt are located one after another. 5. Направляющее устройство конвейерной ленты по п.4, отличающееся тем, что только одно из расположенных друг за другом направляющих устройств конвейерной ленты снабжено регулирующим приводом (11), а другие направляющие устройства конвейерной ленты соединены между собой в каждом случае посредством соединительной штанги.5. The guide device of the conveyor belt according to claim 4, characterized in that only one of the guiding devices of the conveyor belt located one after the other is equipped with a control drive (11), and the other guide devices of the conveyor belt are interconnected in each case by means of a connecting rod. 6. Направляющее устройство конвейерной ленты по одному из пп.1-3, отличающееся тем, что для коррекции положения замкнутой в гибкую трубку конвейерной ленты (4) в качестве опорных роликов (3) применяются профильные ролики, состоящие из отдельных дисков (31, 32, 33, 34…n).6. The guide device of the conveyor belt according to one of claims 1 to 3, characterized in that for the correction of the position of the conveyor belt closed in a flexible tube (4), profile rollers consisting of separate disks are used as support rollers (3) (31, 32 , 33, 34 ... n). 7. Направляющее устройство конвейерной ленты по п.4, отличающееся тем, что для коррекции положения замкнутой в гибкую трубку конвейерной ленты (4) в качестве опорных роликов (3) применяются профильные ролики, состоящие из отдельных дисков (31, 32, 33, 34…n).7. The guide device of the conveyor belt according to claim 4, characterized in that for correcting the position of the conveyor belt closed in a flexible tube (4), profile rollers consisting of separate disks (31, 32, 33, 34 are used as support rollers (3) ... n). 8. Направляющее устройство конвейерной ленты по п.5, отличающееся тем, что для коррекции положения замкнутой в гибкую трубку конвейерной ленты (4) в качестве опорных роликов (3) применяются профильные ролики, состоящие из отдельных дисков (31, 32, 33, 34…n). 8. The guide device of the conveyor belt according to claim 5, characterized in that for the correction of the position of the conveyor belt closed in a flexible tube (4), profile rollers consisting of separate disks (31, 32, 33, 34 are used as support rollers (3) ... n).
RU2009119364/11A 2008-05-23 2009-05-22 Conveyor belt guide device for tubular belt conveyor RU2412886C2 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE200810024915 DE102008024915B3 (en) 2008-05-23 2008-05-23 Conveyor belt steering device for tubular belt conveyor for position correction of conveyor belt in closed condition, has adjustment mechanism, where geometry of mechanism is selected such that lower carrier roller causes steering movement
DE102008024915.7 2008-05-23

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2009119364A RU2009119364A (en) 2010-11-27
RU2412886C2 true RU2412886C2 (en) 2011-02-27

Family

ID=40690316

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2009119364/11A RU2412886C2 (en) 2008-05-23 2009-05-22 Conveyor belt guide device for tubular belt conveyor

Country Status (3)

Country Link
AT (1) AT506917B1 (en)
DE (1) DE102008024915B3 (en)
RU (1) RU2412886C2 (en)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102011054220A1 (en) * 2011-10-06 2013-04-11 Phoenix Conveyor Belt Systems Gmbh Pipe conveyor belt with four carrying rollers
CN104016096A (en) * 2014-05-04 2014-09-03 洛阳豫新工程技术有限公司 Adjustable circle forming device for tubular belt conveyor
CN106586455B (en) * 2016-10-21 2018-09-28 湘潭大学 A kind of circular pipe belt type conveyer adjustable pipe diameters support roller device and adjusting method
CN106927218A (en) * 2017-05-16 2017-07-07 武夷学院 For the automatically deviation-adjusting device of pipe conveyer
CN109941689B (en) * 2019-04-08 2023-09-22 力博重工科技股份有限公司 Low-resistance circular tube belt conveyor
CN111717614A (en) * 2019-11-27 2020-09-29 泰富重工制造有限公司 Middle frame of pipe belt machine
CN113911690B (en) * 2021-10-03 2023-06-23 江西耐乐铜业有限公司 Intelligent deviation correcting device for copper pipe
CN115649741B (en) * 2022-11-01 2024-03-01 华创重工工业（大连）有限公司 Tubular belt conveyor

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2092977B (en) * 1981-02-18 1984-11-14 Hashimoto Kunio A method and device for preventing a flexible tubular belt from twisting for use in a tubular belt conveyer
AU539533B2 (en) * 1981-12-17 1984-10-04 Bridgestone Corporation Transferring bulk material by means of a flexible tubular endless belt
JPH0256307A (en) * 1988-05-24 1990-02-26 Nippon Pipe Conveyor Kenkyusho:Kk Pipe conveyor
US5042646A (en) * 1989-10-13 1991-08-27 R. A. Beatty & Associates Pty. Ltd. Pipe conveyor apparatus
JP3208493B2 (en) * 1991-04-02 2001-09-10 株式会社ブリヂストン Straightening device for pipe conveyor
DE4415544C1 (en) * 1994-05-03 1995-08-17 Man Takraf Foerdertechnik Gmbh Control appts. for conveyor belt
MY119329A (en) * 1996-06-10 2005-05-31 Tru Trac Rollers Proprietary Ltd Tracking assembly
DE19716178B4 (en) * 1997-04-18 2005-10-27 Horn, Gerhard, Dipl.-Ing. Pipe conveyor
DE10111808C2 (en) * 2001-01-30 2003-10-02 Man Takraf Foerdertechnik Gmbh Device for correcting the position of a belt conveyor
DE202008007005U1 (en) * 2008-05-23 2008-07-24 Takraf Gmbh Carrying roller for hose belt conveyor

Also Published As

Publication number Publication date
AT506917A1 (en) 2009-12-15
AT506917B1 (en) 2010-09-15
DE102008024915B3 (en) 2009-06-25
RU2009119364A (en) 2010-11-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2412886C2 (en) Conveyor belt guide device for tubular belt conveyor
US8607936B2 (en) In or relating to stairlifts
US6776280B2 (en) Guidance unit for conveyor belt
EP0864387A1 (en) Twin-wire straightener for metallic materials in wire form and the like.
JP2016016323A (en) Device for height adjustment of operating table
EP2091819A2 (en) Turntable apparatus for wrapping machine
CN110822043B (en) Chair frame and rack assembly thereof
WO2013186790A1 (en) "3-d belt tracking assembly"
CN103025577B (en) The seat of seat, especially utility vehicle
CN110840135A (en) Chair with detachable top
JPH0641348B2 (en) Twill winding package winding machine
RU161320U1 (en) DEVICE FOR DIRECTING A PIPELINE TAPE CONVEYOR CONVEYOR BELT
WO2003102496A1 (en) Apparatus for measuring cylindrical articles
CN110859742A (en) Chair frame and massage device thereof
WO2008153409A1 (en) Guidance unit for conveyor belt
RU2588902C2 (en) Method and system for continuous forming longitudinal welded pipes
JPH06114922A (en) Gripper device capable of changing pitch steplessly
JP6701815B2 (en) Belt carrier
JP4112037B2 (en) X-ray diagnostic equipment
CN211511154U (en) Chair with detachable top
RU2015108035A (en) BENDING MACHINE FOR BENDING PROFILES, METAL SHEETS, ETC.
KR20170043854A (en) Anti-meandering system of conveyer
RU2019489C1 (en) Device for angular turning of strip
KR101118300B1 (en) Apparatus of correcting inclined belt in reversing belt conveyor
US9592987B2 (en) Strip deflection device