AT506917A1

AT506917A1 - BELT TENSIONING DEVICE FOR HOSE BELT CONVEYOR

Info

Publication number: AT506917A1
Application number: AT6342009A
Authority: AT
Inventors: Carsten Wonneberger; Thomas Engel; Bernd Ende
Original assignee: Takraf Gmbh
Priority date: 2008-05-23
Filing date: 2009-04-27
Publication date: 2009-12-15
Also published as: RU2412886C2; AT506917B1; DE102008024915B3; RU2009119364A

Description

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Bezeichnung: Gurtlenkvorrichtung für einen SchlauchgurtfördererDesignation: Belt steering device for a hose belt conveyor

Beschreibung 5 Die Erfindung betrifft eine Gurtlenkvorrichtung für einen Schlauchgurtförderer im geschlossenen Zustand des Gurtbandes zur selbstständigen Lagekorrektur gemäß dem Oberbegriff des Hauptanspruchs.Description 5 The invention relates to a belt steering device for a hose belt conveyor in the closed state of the webbing for independent position correction according to the preamble of the main claim.

Kommt es bei einem Schlauchgurtförderer zum Verdrehen des zu einem 10 Schlauch geschlossenen Gurtbandes, z.B. durch eine horizontaleIf a hose belt conveyor is used to twist the belt closed to a hose, e.g. through a horizontal

Kurvenführung, bedarf es einer Korrektur, um zu verhindern, dass sich das Gurtband beim Öffnen an der Abwurfstelle asymmetrisch aufmuldet. Das Maß der Verdrehung wird von der Stellung der Gurtbandträger zueinander, von den Gurteigenschaften, der Reibung zwischen dem Gurtband und den Trag- und 15 Führungsrollen, der Streckenlänge sowie vom Füllungsgrad des Gurtbandes beeinflusst. Da durch die Eigenmasse des Gurtbandes und des aufgenommenen Fördergutes von den unterhab des halben Durchmessers angeordneten Trag- und Lenkrollen aufgenommen werden, kann hauptsächlich nur durch diese ein wirksamer Einfluss auf die Führung des Gurtbandes 20 ausgeübt werden.Cornering, it requires a correction to prevent the belt unbalanced when opening at the discharge point. The degree of rotation is influenced by the position of the webbing carrier to each other, the belt properties, the friction between the webbing and the support and 15 guide rollers, the route length and the degree of filling of the webbing. Since arranged by the net mass of the webbing and the received conveyed by the unterhab half the diameter supporting and steering rollers, can be exercised mainly by this an effective influence on the guidance of the webbing 20 mainly.

Zur Verhinderung des Verdrehens eines schlauchförmig geschlossenen Gurtbandes eines Schlauchgurtförderers über ein bestimmtes Maß hinaus ist aus der Druckschrift DE 44 15 544 C1 eine Einrichtung bekannt, mittels derer 25 die Lage der Überlappung der Gurtbandränder festgestellt und bei Überschreiten eines maximal zulässigen Grenzwertes eine Korrektur durch drei untere gemuldete Trag- und zugleich Lenkrollen bewirkt wird. Diese Trag- und Lenkrollen sind als Lenkstätion auf einer gemeinsamen Tragplatte angeordnet, die zum Erzielen einer Korrekturbewegung durch einen Verstellzylinder um eine 30 senkrechte Mittelachse so lange verschwenkt werden kann, bis die Soll-Lage des Gurtbandes wieder erreicht ist. Beim Verschwenken der Tragplatte bzw. des Rahmens wird die unten waagerecht angeordnete Trag- und Lenkrolle aus ihrer rechtwinkligen Lage zur Förderrichtung verschoben; die eine (rechte bzw. -2- ·· ·· · linke) schräg angeordnete Trag- und Lenkrolle wird dabei nach vom und die andere schräg angeordnete Trag- und Lenkrolle nach hinten bewegt. Durch dieses Schwenken der beiden seitlichen Trag- und Lenkrollen nach vom bzw. nach hinten werden im Verhältnis zur unteren Trag- und Lenkrolle keine gleich 5 großen Korrekturbewegungen erzeugt.To prevent the twisting of a tubular closed webbing of a Schlauchgurtförderers beyond a certain extent, a device is known from DE 44 15 544 C1, by means of which 25 determines the position of the overlap of Gurtbandränder and when exceeding a maximum allowable limit, a correction by three lower hollowed support and at the same time steering rollers is effected. These support and steering rollers are arranged as a steering station on a common support plate, which can be pivoted so long to achieve a correction movement by an adjusting cylinder about a central axis 30 until the target position of the webbing is reached again. When pivoting the support plate or the frame down the horizontal support and steering roller is moved from its right angle to the conveying direction; the one (right or -2- ····· left) obliquely arranged support and steering role is moved to and from the other obliquely arranged support and steering role to the rear. By this pivoting of the two lateral support and steering rollers to the rear or in relation to the lower support and steering roller no equal 5 large correction movements are generated.

Da mittels einer Lenkstation nur eine begrenzte Korrekturbewegung herbeigeführt werden kann, ist es nach der Erfindung vorgesehen, mehrere Lenkstationen in Förderrichtung hintereinander vorzusehen. Dabei kann entweder jede Lenkstation einzeln durch einen separaten Antrieb oder alle 10 hintereinander angeordneten Lenkstationen durch einen gemeinsamen Antrieb betätigt werden, wobei im letzteren Anwendungsfall jeweils zwischen Lenkstationen ein Koppelglied angeordnet ist.Since only a limited correction movement can be brought about by means of a steering station, it is provided according to the invention to provide a plurality of steering stations in the conveying direction one behind the other. In this case, either each steering station can be actuated individually by a separate drive or every 10 consecutively arranged steering stations by a common drive, wherein in the latter application, in each case between steering stations, a coupling member is arranged.

Weiterhin ist aus der Druckschrift EP 0 507 578 B2 eine Korrektureinrichtung 15 für einen Schlauchgurtförderer bekannt, bei der eine Rollentragerplatte mittig waagerecht geteilt ist und die untere Hälfte mit ihren Trag- und Führungsrollen manuell durch eine Spindel um eine senkrechte Achse einstellbar ist. In einer zweiten Ausführungsform ist auch die obere Hälfte zum Erzielen einer Korrekturbewegung durch eine Spindel verstellbar. Weitere Varianten sehen 20 eine mittige senkrechte Teilung der Rollenträgerplatte vor, wobei beide Hälften wiederum jeweils drei Trag- und zugleich Lenkrollen aufnehmen und eine oder beide Rollenträgerplatten können mittels Spindeln In diesem Fall um eine waagerechte Achse geschwenkt werden. So kann der Schlauchgurtförderer bei laufendem Betrieb so lange justiert werden, bis das geschlossene Gurtband in 25 der geforderten Bahn läuft. Da jeweils drei auf einer Platte bzw. einem Rahmen angeordnete Trag- und Lenkrollen gemeinsam um den gleichen Schwenkwinkel der Platte bzw. des Rahmens und nicht die Längsachsen der Trag- und Lenkrollen verstellt werden, wirken die einzelnen Rollen in unterschiedlicher Weise auf den geschlossenen Schlauchgurt zum Auflösen des Dralls ein. 30 Beim Vergleich der Wirksamkeit der einzelnen Varianten ist die Erstere, mit der waagerecht geteilten Rollenträgerplatte und der Schwenkbarkeit der unteren Hälfte zu bevorzugen. Die anderen Lösungen führen nur bedingt bei besonderen Gurtveriäufen zum Erfolg. Bei neuen Bedingungen, die eine -3- Änderung des Gurtlaufes bewirken, werden die Rollenträgerplatten erneut verstellt.Furthermore, from the document EP 0 507 578 B2 a correction device 15 for a Schlauchgurtförderer is known in which a Rollentragerplatte is divided horizontally horizontally and the lower half with their support and guide rollers manually by a spindle about a vertical axis is adjustable. In a second embodiment, the upper half is adjustable by a spindle for achieving a correction movement. Other variants see 20 before a central vertical division of the roller carrier plate, both halves in turn each three support and at the same time take up castors and one or both roller carrier plates can be pivoted by means of spindles in this case about a horizontal axis. Thus, the hose belt conveyor can be adjusted during operation until the closed webbing runs in the required path. Since three arranged on a plate or a frame supporting and steering rollers are adjusted together by the same pivot angle of the plate or the frame and not the longitudinal axes of the support and steering rollers, the individual roles act in different ways to the closed Schlauchgurt Dissolve the twist. 30 When comparing the effectiveness of the individual variants, the former, with the horizontally divided roller carrier plate and the pivoting ability of the lower half, are to be preferred. The other solutions lead only to a limited extent with special Gurtveriäufen to success. In new conditions, which cause a -3- change the belt run, the roller carrier plates are adjusted again.

Aus der Druckschrift DE 197 16 178 B4 ist eine Lösung zur Lagekorrektur des 5 Bereiches der Überlappung eines zu einem Schlauch geschlossenenFrom the document DE 197 16 178 B4 is a solution for the position correction of the 5 region of the overlap of a closed to a hose

Gurtbandes bekannt, bei der zur Erzeugung einer Korrekturbewegung eine untere waagerecht angeordnete Tragrolle verwendet wird. Die eine Seite der Achse dieser Tragrolle ist in einem Gelenk winkelbeweglich angeordnet. Das andere Ende der Tragrollenachse ist durch einen Antrieb in der senkrechten 10 Ebene so beweglich, dass die Achse zur Förderrichtung eine von 90° abweichende Stellung einnehmen und so eine Korrektur der Lage des Gurtbandes herbeigeführt werden kann. Somit wirkt zur Auflösung des Dralls pro Station nur eine Trag- und Lenkrolle auf den Schlauchgurt ein.Gurtbandes known in which a lower horizontally disposed support roller is used to generate a correction movement. One side of the axis of this support roller is arranged angularly movable in a joint. The other end of the support roller axis is movable by a drive in the vertical plane 10 so that the axis to the conveying direction occupy a position deviating from 90 ° and so a correction of the position of the webbing can be brought about. Thus acts to dissolve the twist per station only a support and steering role on the Schlauchgurt.

Wie schon von der vorstehend beschriebenen Lösung nach DE 4415 544 C1 15 bekannt, ist es auch hier vorgesehen, zur Lagekorrektur mehrereAs already known from the above-described solution according to DE 4415 544 C1 15, it is also provided here, for the position correction several

Korrekturrollen hintereinander anzuordnen und durch Koppelglieder zur gemeinsamen Ausführung der Lenkbewegung miteinander zu verbinden.Correction rollers to be arranged one behind the other and to connect with each other by coupling links for joint execution of the steering movement.

Eine weitere Lösung zur Lagekorrektur des Bereiches der Überlappung des zu 20 einem Schlauch geschlossenen Gurtbandes ist aus der Druckschrift DE 101 11 808 C2 bekannt.Another solution for correcting the position of the overlap area of the webbing closed to a hose is known from the document DE 101 11 808 C2.

Dabei wird die Lenkeinrichtung im Kurvenbereich der zu erwartenden Verdrehung zwischen zwei Tragrollenstationen am Gerüst der Förderanlage angeordnet. Sie besteht aus einem um eine zur Förderebene rechwinklige 25 Achse schwenkbaren Rollenträger, an dem v-förmig zueinander unter dem geschlossenen Fördergurt zwei Trag- und Lenkrollen angeordnet sind. Verdreht sich das zu einem Schlauch geschlossener Gurtband, so übt er auf der Kurveninnenseite einen größeren Druck auf die auf dieser Seite befindliche Trag- und Führungsroile aus, der Druck des Gurtbandes auf die andere, 30 gegenüber liegende Trag- und Führungsrolle verringert sich hingegen. Dadurch wird der Rollenträger auf der Kurveninnenseite in Förderrichtung bewegt, die andere Seite bewegt sich dazu in entgegen gesetzter Richtung. Durch die Sturzstellung der Trag- und Führungsrolle entsteht eine rückdrehende -4- • · ·» ·In this case, the steering device is arranged in the curved area of the expected rotation between two carrying roller stations on the framework of the conveyor system. It consists of a roller carrier which can be pivoted about an axis perpendicular to the conveying plane, to which two carrying and steering rollers are arranged in a v-shape relative to one another under the closed conveyor belt. Twists the webbing closed to a hose, so he exerts on the inside of the curve a greater pressure on the located on this side support and Führungsroile from, the pressure of the webbing on the other, 30 opposite support and leadership reduces, however. As a result, the roller carrier is moved on the inside of the curve in the conveying direction, the other side moves in the opposite direction. The fall position of the carrying and guiding rollers results in a reversing -4- • · · »·

Lenkwirkung auf das Gurtband und es bewegt sich wieder mit seiner Überlappung seiner Randbereiche in die Gurtbandmitte. Ihre einzelnen Parameter sind so veränderbar, dass sie an die jeweiligen Einsatzbedingungen des Schlauchgurtförderers optimal angepasst werden kann. 5 Der Nachteil dieser Lösung besteht jedoch darin, dass die jeweilige Trag- und Führungsrolle das Gurtband nur in einem ganz kleinen Bereich berührt und sich so die Führungsrolle in das Gurtband eindrückt. Dadurch bleibt die Kraftkomponente zum Herbeiführen der beabsichtigten Korrekturbewegung gering. 10Steering effect on the webbing and it moves again with its overlap of its edge areas in the webbing center. Their individual parameters can be changed so that they can be optimally adapted to the respective conditions of use of the tubular belt conveyor. 5 The disadvantage of this solution, however, is that the respective support and guide roller touches the webbing only in a very small area and thus pushes the guide roller in the webbing. As a result, the force component for inducing the intended correction movement remains small. 10

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung zur Lagekorrektur eines Schlauchgurtförderers zu schaffen, die im Aufbau einfach ist, durch die eine hohe Funktionssicherheit gewährleistet ist und bei der die Lenkbewegung zur Rückführung bzw. dem vorbeugenden entgegen Wirken der Verdrehung 15 des zu einem Schlauch geschlossenen Gurtbandes durch ein gleichmäßiges, synchrones Einwirken aller beteiligten Trag- und Lenkrollen auf das Gurtband eine wirksamere Korrekturbewegung erreicht wird.The invention has for its object to provide a device for correcting the position of a Schlauchgurtförderers, which is simple in construction, is ensured by the high reliability and in the steering movement for repatriation or the preventive counteracting action of the rotation 15 of the closed to a hose Belt web is achieved by a uniform, synchronous action of all involved support and castors on the webbing a more effective corrective movement.

Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung zur Lagekorrektur des Fördergurtes 20 eines Schlauchgurtförderers nach den Merkmalen des Hauptanspruchs gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.This object is achieved by a device for position correction of the conveyor belt 20 of a Schlauchgurtförderers according to the features of the main claim. Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Die Gurtlenkvorrichtung für einen Schlauchgurtförderer wird in einen Tragrollenträger integriert, der aus mehreren, kreisförmig an einem Rahmen 25 angeordneten Trag- und zugleich Führungsrollen besteht, die den Fördergurt zu einem geschlossenen Schlauch formen und ihn in diesem Zustand führen. In der Praxis kommen überwiegend sechs Tragrollen pro Stütze zum Einsatz. Sie sind aus Platzgründen an der senkrechten Stütze zueinander versetzt, d.h. wechselseitig angeordnet. Die oberen drei Trag- und Führungsrollen sind mit 30 ihre Trägem in ihrer Lage fest an der Stütze angeschraubt. Die unteren drei Trag- und Führungsrollen sind hinsichtlich der Lage ihrer Achsen, wie nachfolgend beschrieben, gemeinsam veränderlich, wodurch einer möglichen Lageveränderung entgegen gesteuert und/oder eine Lageveränderung bzw. - • · · · · · ···· • ·· · * · · · ·· · • · · · · φ · · • · · · · ···· *· -5-The Gurtlenkvorrichtung for a Schlauchgurtförderer is integrated into a carrier carrier, which consists of several, circularly arranged on a frame 25 support and at the same time guide rollers which form the conveyor belt to a closed tube and guide him in this condition. In practice, predominantly six support rollers per support are used. They are offset for reasons of space on the vertical support to each other, i. arranged alternately. The upper three support and guide rollers are screwed with 30 their carriers firmly in place on the support. The lower three support and guide rollers are mutually variable with respect to the position of their axes, as described below, thereby counteracting a possible change in position and / or a change in position or - • · · · · · ···· • ··· * · · · · · · · · · · · · ··············································

Korrektur des Gurtbandes herbeigeführt werden kann. Sie sind somit Lenkoder auch Korrekturrollen, die jede für sich auf einem Träger angeordnet und mit diesem um eine Achse schwenkbar sind. Jede dieser Schwenkachsen verläuft in Förderrichtung gesehen durch den Mittelpunkt des Kreises, der von dem geschlossenen Förderband gebildet wird, und nimmt rechtwinklig dazu einen Winkel von 90° zur Förderrichtung ein. An dem Träger der unteren Trag-und Lenkrolle greift ein linear wirkender Verstellantrieb an. Dadurch kann die Tragrolle auf Sturz gestellt und eine Lagekorrektur des Schlauchbandes herbeigeführt werden. Der Träger zur Aufnahme der unteren Trag- und Lenkrolle ist jeweils über eine Koppelstange mit dem Träger der anderen beiden Trag- und Lenkrollen verbunden, wobei die Geometrie des Verstellmechanismus so gewählt ist, dass alle drei Trag- und Lenkrollen eine Lenkbewegung um das gleiche Verstellmaß und in die gleiche Korrekturrichtung des Gurtbandes bewirken, so dass das Gurtband bei Bedarf in seiner Lage durch das gleichmäßige Einwirken aller drei Trag- und Lenkrollen verändert werden kann. Damit die beiden schräg und versetzt angeordneten Trag- und Lenkrollen ein synchrone Korrekturbewegung ausführen können, wird zur Umkehr der Bewegungsrichtung zwischen der den Träger der unteren Trag- und Lenkrolle und jeweils einer dieser beiden Trag-und Lenkrollen verbindenden Koppelstange eine Wippe vorgesehen.Correction of the webbing can be brought about. They are thus steering or correction rollers, which are each arranged on a support and with this pivotable about an axis. Each of these pivot axes extends in the conveying direction through the center of the circle, which is formed by the closed conveyor belt, and at right angles to an angle of 90 ° to the conveying direction. On the carrier of the lower support and steering roller attacks a linear acting adjustment. As a result, the support roller can be set to fall and a position correction of the hose band can be brought about. The carrier for receiving the lower support and steering roller is connected in each case via a coupling rod with the carrier of the other two support and steering rollers, wherein the geometry of the adjusting mechanism is selected so that all three support and castors steering movement by the same Verstellmaß and effect in the same direction of correction of the webbing, so that the webbing can be changed if necessary in its position by the uniform action of all three support and castors. Thus, the two inclined and staggered support and castors can perform a synchronous correction movement, a rocker is provided to reverse the direction of movement between the carrier of the lower support and steering role and each one of these two support and castors connecting coupling rod.

Um eine genaue gleichmäßige Einstellung aller drei Trag- und Lenkrollen zu erreichen, sind die zwischen den Trägem der Rollen angeordneten Koppelstangen mit Mittel zur Längenveränderung ausgerüstet. Das können in die Koppelstangen einschraubbare Gewindebolzen sein, die jeweils durch eine Mutter arretierbar sind.In order to achieve a precise uniform adjustment of all three support and steering rollers, the coupling rods arranged between the carriers of the rollers are equipped with means for length change. This can be screwed into the tie rods threaded bolt, which are each locked by a nut.

Durch die Verwendung von aus Scheiben bestehenden Formrollen als Trag-und Lenkrollen kann eine bessere Lenk- bzw. Korrekturwirkung erzielt werden. Wenn in Gurtlaufrichtung mehrere Tragrollenträger mit Gurtlenkvorrichtungen hintereinander angeordnet werden, können bessere und verschleißarme Lenkbewegungen von den Trag- und Lenkrollen auf das Gurtband übertragen werden. Dabei ist es möglich, jede oder nur eine der hintereinander angeordneten Gurtlenkvorrichtungen mit einem Antrieb zu versehen. Im ♦ · ·· · ·· «· · • · · · · · ·· · • · · % · · · ··· · · • · · · ···· · « « ···« • · · · · » ·· · ·♦ ·· 4 ···· ·· · -6- letzteren Fall werden die anderen Gurtlenkvorrichtungen jeweils durch eine Koppelstange miteinander verbunden.Through the use of discs consisting of castors as support and castors a better steering or corrective action can be achieved. If several carrier carriers with Gurtlenkvorrichtungen are arranged one behind the other in Gurtlaufrichtung better and low-wear steering movements of the support and castors can be transferred to the webbing. It is possible to provide each or only one of the successively arranged Gurtlenkvorrichtungen with a drive. In ♦ · · · · · · · · · ·%%%%%%%%%%%% · In the latter case, the other belt steering devices are each connected to each other by a coupling rod.

Der Schwenkantrieb und die zwischen den Trägem angeordneten Koppelstangen sowohl für den Schwenkantrieb als auch für die hintereinander 5 angeordneten Gurtlenkvorrichtungen werden im Bereich der größten Trägerauslenkung angelenkt.The pivot drive and arranged between the carriers coupling rods for both the pivot drive and for the successive 5 arranged Gurtlenkvorrichtungen be articulated in the region of the largest Trägerauslenkung.

Weitere Einzelheiten und Vorteile des Erfindungsgegenstandes ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung und den dazugehörigen Zeichnungen, in 10 denen ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel dargestellt ist. Es zeigen:Further details and advantages of the subject invention will become apparent from the following description and the accompanying drawings, in which a preferred embodiment is shown. Show it:

Fig. 1 eine Tragrollen- und Gurtlenkstation in einer perspektivischen Ansicht,1 is a support roller and Gurtlenkstation in a perspective view,

Fig. 2 die Tragrollen- und Gurtlenkstation in einer Seitenansicht,2 shows the carrying roller and Gurtlenkstation in a side view,

Fig. 3 die Tragrollen- und Gurtlenkstation in einer Draufsicht und Fig. 4 eine Trag- und Lenkrolle als Einzelheit im Schnitt. 15Fig. 3, the idler and Gurtlenkstation in a plan view and Fig. 4 a support and steering role as a detail in section. 15

Zu einer Gurtlenkeinrichtung gehören eine Vorrichtung zum Erfassen der Lage der Überlappung des zu einem Schlauch geschlossenen Gurtbandes, eine Auswerte- und Schalteinheit, die bei der Überschreitung eine vorgegebenen maximal zulässigen Abweichung ein Signal auslöst, und eine Gurtlenkstation, 20 die zugleich eine Tragrollenstation ist.To a belt steering device includes a device for detecting the position of the overlap of the closed webbing to a hose, an evaluation and switching unit which triggers a signal when exceeding a predetermined maximum allowable deviation, and a Gurtlenkstation, 20 which is also a carrying role station.

Die Tragrollen- und Gurtlenkstation ist nach den Fig. 1 bis 3 in drei verschiedenen Ansichten dargestellt. Sie besteht aus einem Rahmen 1, an dem sechs Tragrollen 2 und 3 in einem geschlossenen Kreis jeweils im Winkel von 60° zueinander angeordnet sind und so das Gurtband 4 im Querschnitt 25 geschlossen halten, wobei sich die Bereiche der Kanten des Gurtbandes 4 überlappen. Dieser Überlappungsbereich soll sich über die gesamte Förderstrecke im oberen Bereich befinden, bzw. soll nach einem möglichen Verdrehen in den oberen Bereich zurückgeführt werden. Dabei sind die Tragrollen 2 und 3 zugleich die Stützrollen, die das Gurtband 4 während des 30 Guttransports als geschlossenen Schlauch führen. Die oberen drei Tragrollen 2 sind in bekannterWeise zylinderförmig. Dadurch berühren diese Tragrollen 2 das Gurtband 4 jeweils theoretisch in einem Punkt und praktisch durch die Elastizität des Gurtbandes in einer Kreisfläche. Die Mantelflächen der unteren drei -7- • · ·· • ·· ·· • • * • · • · · · • • · • · • * · ·*· ♦ · • · • * ···· · · « ··«· • · • · • ♦ · · • ·· *· • ···· ·· •The idler and Gurtlenkstation is shown in FIGS. 1 to 3 in three different views. It consists of a frame 1, are arranged at the six support rollers 2 and 3 in a closed circle at an angle of 60 ° to each other and so keep the webbing 4 in cross-section 25 closed, with the areas of the edges of the webbing 4 overlap. This overlap area should be located in the upper area over the entire conveyor line, or should be returned to the upper area after possible twisting. The support rollers 2 and 3 are at the same time the support rollers that guide the webbing 4 during the 30 Guttransports as a closed tube. The upper three support rollers 2 are cylindrical in a known manner. As a result, these support rollers 2 touch the webbing 4 each theoretically in one point and practically by the elasticity of the webbing in a circular area. The outer surfaces of the lower three -7- •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• ·· «· • · • • • ♦ · · • ·· * · • ···· ·· •

Tragrollen 3 werden hingegen im Schnitt konkav ausgebildet. Dadurch wird eine Berührung mit dem Gurtband 4 über die gesamte Tragrollenbreite erreicht. Damit zwischen den unteren Tragrollen 3 und dem Gurtband 4 durch die äußere Form der Tragrollen 3 ein möglichst geringer Schlupf entsteht, werden 5 diese Tragrollen 3 nach Fig. 4 aus mehreren Scheiben 31, 32, 33 und 34 zusammengesetzt, die einzeln, unabhängig voneinander auf der Tragrollenachse 30 gelagert sind. Die Anzahl der Scheiben 31, 32, 33, 34 und bei Bedarf weitere kann verschieden sein. So ausgebiidete Tragrollen sind aus der Gebrauchsmusteranmeldung nach Aktenzeichen (20 2008 0..... ) 10 bekannt. Mit ihnen kann gegenüber den Tragrollen 2 mit einem zylindrischen Mantel eine wirksamere Lenkbewegung erreicht werden.Conveyor rollers 3, however, are concave on average. As a result, contact with the webbing 4 over the entire support roller width is achieved. So that the smallest possible slip occurs between the lower support rollers 3 and the webbing 4 by the outer shape of the support rollers 3, 5 of these support rollers 3 of FIG. 4 composed of several discs 31, 32, 33 and 34, which individually, independently the support roller shaft 30 are mounted. The number of slices 31, 32, 33, 34 and others may be different if necessary. So trained idlers are known from the utility model application by file reference (20 2008 0 .....) 10. With them, compared to the support rollers 2 with a cylindrical shell a more effective steering movement can be achieved.

Die oberen drei Tragrollen 2 sind nach Fig. 2 mit ihren Trägem 5 starr mit dem Rahmen 1 verschraubt. Da das Gewicht des Gurtbandes 4 und des Fördergutes von den unteren drei Tragrollen 3 aufgenommen wird, dienen die oberen drei 15 Tragrollen 2 hauptsächlich dazu, das Gurtband 4 als Schlauch geschlossen zu halten. Ihr Einfluss auf das Lenkverhalten gegenüber dem Gurtband 4 ist deshalb sehr gering. Sie werden deshalb nicht zur Lagekorrektur benutzt.The upper three support rollers 2 are bolted to Fig. 2 with their carriers 5 rigidly to the frame 1. Since the weight of the webbing 4 and the conveyed material is taken up by the lower three carrying rollers 3, the upper three 15 carrying rollers 2 mainly serve to keep the webbing 4 closed as a hose. Their influence on the steering behavior relative to the belt 4 is therefore very low. They are therefore not used for the position correction.

Die Achsen 18 der oberen drei Tragrollen 2 sind zur Mittellinie 6 des geschlossenen Fördergurtes 4 in der Ansicht von außen zur Mittellinie 6 des 20 geschlossenen Fördergurtes 4 vorzugsweise rechtwinklig abgeordnet. Um erforderlichenfalls eine gleichbleibende Richtungskorrektur des Laufverhaltens zu erreichen, können diese oberen Tragrollen 2 in einer geringfügig davon abweichenden Stellung ausgerichtet und in dieser befestigt werden, um dem Verdrehverhalten des Gurtbandes 4, beispielsweise in einer horizontalen 25 Kurvenführung, entgegen zu wirken.The axes 18 of the upper three support rollers 2 are preferably arranged at right angles to the center line 6 of the closed conveyor belt 4 in the view from the outside to the center line 6 of the closed conveyor belt 4. If necessary, to achieve a consistent directional correction of the running behavior, these upper support rollers 2 can be aligned in a slightly different position and fixed in this, to counteract the torsional behavior of the webbing 4, for example, in a horizontal curve guide.

Die benachbarten Tragrollen 3,4 sind in Förderrichtung zueinander versetzt angeordnet, d.h. sie befinden sich wechselseitig am Rahmen 1 der Tragrollenstation. Somit besteht seitlich der Tragrollen 2,3 keine räumliche Begrenzung. 30 Um mit den unteren drei Tragrollen 3 eine Lenk- bzw. Korrekturbewegung des geschlossenen Gurtbandes 4 herbeiführen zu können, werden diese auf Sturz gestellt. Dazu werden diese Tragrollen 3 nach Fig. 1 bis 3 mit einer Verstelleinrichtung ausgerüstet. Danach wird jede dieser drei Tragrollen 3 nach ·· ·* · *· ·· f • t t · · · · · 4 ·»···« · ··# · · 4 · · * ···· » f « ···« • ♦ · * · · · · φ *♦ »4 4 ·♦·· 4 · · -8- beiderseits in ihren Achsen 30 durch einen Träger 7 gehalten. Jeder dieser Träger 7 ist mittig um eine Achse 8 schwenkbar. Die Verlängerungen dieser Achsen 8 sind querschnittsbezogen zur Mittellinie 6 des kreisrunden Gurtbandes 4 gerichtet. Dieser Träger 7 der unteren Tragrolle 3 wird beiderseits durch einen Hebelarm 9,10 verlängert. Am Hebelarm 9 greift ein linear wirkender Verstellantrieb 11 an, er stützt sich mit seiner anderen Seite am Bandgerüst 15 ab. Durch ihn kann die untere Tragrolle 3 so verschwenkt werden, dass ihre Achse 30 in der Draufsicht eine von 90° abweichende Stellung einnimmt und somit eine seitlich wirkende Kraft zur Lagekorrektur auf das Gurtband 4 ausgeübt wird.The adjacent carrying rollers 3, 4 are offset relative to one another in the conveying direction, i. they are mutually on the frame 1 of the carrying roller station. Thus, there is no spatial limit to the sides of the carrying rollers 2, 3. 30 In order to bring about a steering or correcting movement of the closed belt 4 with the lower three support rollers 3, they are placed on a fall. For this purpose, these support rollers 3 are equipped according to Fig. 1 to 3 with an adjusting device. Then each of these three idlers 3 is moved to ··· * · * · · · f · tt · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · It is held on both sides in its axes 30 by a support 7. Each of these carriers 7 is pivotable about an axis 8 in the middle. The extensions of these axles 8 are directed cross-sectionally to the center line 6 of the circular webbing 4. This carrier 7 of the lower support roller 3 is extended on both sides by a lever arm 9,10. The lever arm 9 engages a linear-acting adjusting drive 11, it is supported with its other side on the belt frame 15 from. Through it, the lower support roller 3 can be pivoted so that its axis 30 assumes a deviating from 90 ° position in plan view and thus a laterally acting force is applied to the position correction on the webbing 4.

Die Träger 7 der beiden rechts und links zur unteren Tragrolle 3 schräg angeordneten Tragrollen 3 werden nach Fig. 4 auf jeweils einer Seite in einer Verlängerung mit einem Aniekpunkt 16 versehen; zur Anordnung weiterer Anlenkpunkte an der unteren mittigen Tragrolle 3 wird nach Fig. 3 beiderseits eine Verlängerung durch einen durch einen Hebelarm 9,10 vorgenommen.The carrier 7 of the two right and left to the lower support roller 3 obliquely arranged support rollers 3 are provided on one side in an extension with a Aniekpunkt 16 of Figure 4; for the arrangement of further articulation points on the lower central support roller 3, an extension is made by one by a lever arm 9,10 on both sides of FIG. 3.

Jeweils zwischen einem dieser Hebelarme 9,10 und dem auf der jeweiligen Seite befindlichen der unteren Tragrolle 3 sind zwei Koppelstangen 12,13 und eine zwischen diesen beiden Koppelstangen 12,13 eingebundene Wippe 14 zur Richtungsumkehr angeordnet. Diese Richtungsumkehr der Bewegung ist erforderlich, um durch alle drei Tragrollen 3 eine Korrekturbewegung des Gurtbandes 4 in die gleiche Richtung zu bewirken. Außerdem ist die Anordnung und die Geometrie der Koppelstangen 12,13 und der Wippe 14 so gewählt, dass die drei Tragrollen 3 im gleichen Winkel verstellt werden, so dass sie nahezu in gleicher Weise an der Rückführung des geschlossenen Gurtbandes 4 in die Soll-Lage beteiligt sind.In each case between one of these lever arms 9,10 and located on the respective side of the lower support roller 3, two coupling rods 12,13 and one between these two coupling rods 12,13 integrated rocker 14 are arranged to reverse direction. This direction reversal of the movement is required to cause by all three support rollers 3, a correction movement of the webbing 4 in the same direction. In addition, the arrangement and the geometry of the coupling rods 12,13 and the rocker 14 is selected so that the three support rollers 3 are adjusted at the same angle, so that they almost equally involved in the return of the closed belt 4 in the desired position are.

Ausgehend davon, dass die Lagekorrektur eines verdrehten Gurtbandes 4 bei einer schrittweisen Rückführung verschleissarmer erfolgt, werden mehrere solcher Gurtlenkstationen in Förderrichtung hintereinander angeordnet und entweder jeweils mit einem Verstellantrieb 11 versehen oder durch Koppelelemente miteinander verbunden.Based on the fact that the position correction of a twisted belt 4 takes place at a gradual return wear, several such Gurtlenkstationen are arranged in the conveying direction one behind the other and either provided with an adjustment 11 or interconnected by coupling elements.

Claims

5 9 ·· * · «· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·

1. Gurtlenkvorrichtung for a Schlauchgurtförderer for correcting the position of the conveyor belt (4) in the closed state, consisting of a frame (1) on which circular support rollers (2, 3) are arranged to each other so that they enclose the webbing (4) from the outside , wherein the two areas of the outer edges of the webbing (4) overlap, the support rollers (2, 10 15 20 25 3) on the support frame (1) are arranged successively offset in the conveying direction and by adjusting at least one supporting and guiding roller in its longitudinal axis Direction of a correction of the closed webbing (4) is provided, characterized in that the lower support rollers (3) are both Lagekorrekturrollen, each arranged on a support (3) and with this about an axis (8) are pivotally, the extension in Direction seen through the center (6) of the circle, which is formed by the closed webbing (4), and re at an angle of 90 ° to the conveying direction, between the one side of the extended support (7) of the lower support roller (3) and the belt frame (15) a linearly acting adjusting drive (11) is arranged and this support (7) of the lower Supporting roller (4) in each case via coupling rods (12,13) and a rocker (14) disposed therebetween for direction reversal with a carrier (7) of the other two support rollers (3) extended by a pivot point (16) unilaterally connected, wherein the geometry of Adjusting mechanism is selected so that all three support rollers (3) cause a steering movement by the same Verstellmaß and in the same direction of correction of the webbing (4).

2. Gurtlenkvorrichtung according to claim 1, characterized in that between the laterally elongated supports (7) of the support rollers (3) arranged coupling rods (12,13) have means for length change.

3. A belt steering device according to claim 2, characterized in that the means for changing the length of the coupling rods (12,13) in the coupling rods Z1UZS ·· I ·· · * · «·· * ·· · · · · · · · · · · · · "·" "· · · · · · · 4 * '· · • · ·" * · · · · · · · · · · "I · -10- (12,13 ) are screwed threaded bolts, which are each locked by a nut.

4. belt steering device according to claims 1 to 3, characterized 5 characterized in that a plurality of Gurtlenkvorrichtungen are arranged one behind the other.

5. Gurtlenkvorrichtung according to claims 1 to 4, characterized in that only one of the successively arranged 10 Gurtlenkvorrichtungen with an adjustment (11) is provided and the other Gurtlenkvorrichtungen are each connected by a coupling rod.

6. The belt steering device according to claims 1 and 4, characterized in that for correcting the position of a closed belt to a strap (4) as support rollers (3) of individual discs (31, 32, 33, 34 ... n) existing form rollers are used ,