AT506917B1

AT506917B1 - BELT TENSIONING DEVICE FOR HOSE BELT CONVEYOR

Info

Publication number: AT506917B1
Application number: AT6342009A
Authority: AT
Inventors: Carsten Wonneberger; Thomas Engel; Bernd Ende
Original assignee: Takraf Gmbh
Priority date: 2008-05-23
Filing date: 2009-04-27
Publication date: 2010-09-15
Also published as: AT506917A1; DE102008024915B3; RU2009119364A; RU2412886C2

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Gurtlenkvorrichtung für einen Schlauchgurtförderer zur Lagekor¬rektur des geschlossenen Gurtbandes (4). Kommt es bei einem Schlauchgurtförderer zum Verdrehen des zu einem Schlauch geschlossenen Gurtbandes (4), bedarf es einer Korrektur, um zu verhindern, dass sich das Gurtband (4) beim Öffnen an der Abwurfstelle asymmetrisch aufmuldet. Diese Korrektur wird durch ein Verstellen der unteren, am meisten belasteten Tragrollen (3) auf Sturz vorgenommen. Dazu wird jede der Tragrollen (3) von einem Träger (7) aufgenommen, der um eine Achse schwenkbar ist, deren Verlängerung im Querschnitt durch den Mittelpunkt des zu einem Kreis geschlossenen Gurtbandes (4) verläuft. Eine der Tragrollen (3) wird zur Lagekorrektur durch einen Verstellantrieb betätigt. Die anderen Tragrollen (3) werden durch Koppelstangen mit der ersten Tragrolle (3) verbunden. Dabei ist die Kinematik so ausgelegt, dass all diese zur Korrektur vorgesehenen Tragrollen (3) die gleiche Bewegung ausführen und so von außen gleichmäßig auf das Gurtband (4) einwirken.The invention relates to a belt steering device for a Schlauchgurtförderer for Lagekor-rektur the closed belt (4). If it comes with a Schlauchgurtförderer to twist the belt closed to a strap (4), it requires a correction to prevent the belt (4) aufmuldet asymmetrically when opening at the discharge point. This correction is made by adjusting the lower, most loaded support rollers (3) on camber. For this purpose, each of the support rollers (3) by a support (7) is received, which is pivotable about an axis whose extension extends in cross-section through the center of the belt closed to a belt (4). One of the support rollers (3) is actuated for position correction by an adjustment. The other support rollers (3) are connected by coupling rods with the first support roller (3). In this case, the kinematics is designed so that all of these provided for correction support rollers (3) perform the same movement and thus act evenly from the outside on the webbing (4).

Description

österreichisches Patentamt AT506 917B1 2010-09-15Austrian Patent Office AT506 917B1 2010-09-15

Beschreibung [0001] Die Erfindung betrifft eine Gurtlenkvorrichtung für einen Schlauchgurtförderer zur Lagekorrektur eines Gurtbandes im geschlossenen Zustand, bestehend aus einem Rahmen, an dem kreisförmig Tragrollen angeordnet sind, welche das Gurtband von außen umschließen, wobei sich die beiden Bereiche der Außenkanten des Gurtbandes überlappen, die Tragrollen am Rahmen in Förderrichtung nacheinander versetzt angeordnet sind und durch Verstellen mindestens einer Trag- und Führungsrolle in ihrer Längsachse zur Förderrichtung eine Lagekorrektur des geschlossenen Gurtbandes vorgesehen ist.Description: The invention relates to a belt steering device for a hose belt conveyor for correcting the position of a webbing in the closed state, comprising a frame on which support rollers are arranged in a circular manner, which enclose the belt from the outside, wherein the two areas of the outer edges of the belt overlap, the support rollers are arranged offset in succession in the conveying direction and a position correction of the closed belt is provided by adjusting at least one supporting and guiding roller in its longitudinal axis to the conveying direction.

[0002] Kommt es bei einem Schlauchgurtförderer zum Verdrehen des zu einem Schlauch geschlossenen Gurtbandes, z.B. durch eine horizontale Kurvenführung, bedarf es einer Korrektur, um zu verhindern, dass sich das Gurtband beim Öffnen an der Abwurfstelle asymmetrisch aufmuldet. Das Maß der Verdrehung wird von der Stellung der Gurtbandträger zueinander, von den Gurteigenschaften, der Reibung zwischen dem Gurtband und den Trag- und Führungsrollen, der Streckenlänge sowie vom Füllungsgrad des Gurtbandes beeinflusst. Da durch die Eigenmasse des Gurtbandes und des aufgenommenen Fördergutes von den unterhalb des halben Durchmessers angeordneten Trag- und Lenkrollen aufgenommen werden, kann hauptsächlich nur durch diese ein wirksamer Einfluss auf die Führung des Gurtbandes ausgeübt werden.If there is a hose belt conveyor for twisting the belt closed to a hose, e.g. by a horizontal curve guide, it requires a correction to prevent the webbing aufmuldet asymmetrically when opening at the discharge point. The degree of rotation is influenced by the position of the webbing carrier to each other, the belt properties, the friction between the webbing and the support and guide rollers, the route length and the degree of filling of the webbing. As are taken by the net mass of the webbing and the recorded conveyed by the arranged below half the diameter support and castors, can be exercised mainly by this an effective influence on the leadership of the webbing.

[0003] Zur Verhinderung des Verdrehens eines schlauchförmig geschlossenen Gurtbandes eines Schlauchgurtförderers über ein bestimmtes Maß hinaus ist aus der Druckschrift DE 44 15 544 C1 eine Einrichtung bekannt, mittels derer die Lage der Überlappung der Gurtbandränder festgestellt und bei Überschreiten eines maximal zulässigen Grenzwertes eine Korrektur durch drei untere gemuldete Trag- und zugleich Lenkrollen bewirkt wird. Diese Trag- und Lenkrollen sind als Lenkstation auf einer gemeinsamen Tragplatte angeordnet, die zum Erzielen einer Korrekturbewegung durch einen Verstellzylinder um eine senkrechte Mittelachse so lange verschwenkt werden kann, bis die Soll-Lage des Gurtbandes wieder erreicht ist. Beim Ver-schwenken der Tragplatte bzw. des Rahmens wird die unten waagerecht angeordnete Trag-und Lenkrolle aus ihrer rechtwinkligen Lage zur Förderrichtung verschoben; die eine (rechte bzw. linke) schräg angeordnete Trag- und Lenkrolle wird dabei nach vorn und die andere schräg angeordnete Trag- und Lenkrolle nach hinten bewegt. Durch dieses Schwenken der beiden seitlichen Trag- und Lenkrollen nach vorn bzw. nach hinten werden im Verhältnis zur unteren Trag- und Lenkrolle keine gleich großen Korrekturbewegungen erzeugt.To prevent the twisting of a tubular closed webbing of a Schlauchgurtförderers beyond a certain extent, from the document DE 44 15 544 C1 discloses a device by means of which the position of the overlap of the Gurtbandränder determined and when exceeding a maximum allowable limit correction by three lower gebuldete carrying and also steering rollers is effected. This support and castors are arranged as a steering station on a common support plate, which can be pivoted so long to achieve a correction movement by an adjusting cylinder about a vertical center axis until the target position of the webbing is reached again. When pivoting the support plate or the frame, the below horizontally arranged support and steering roller is moved from its right-angled position to the conveying direction; one (right and left) obliquely arranged support and steering role is thereby moved forward and the other obliquely arranged support and steering role to the rear. By this pivoting of the two side support and castors forward or backward no equal correction movements are generated in relation to the lower support and steering role.

[0004] Da mittels einer Lenkstation nur eine begrenzte Korrekturbewegung herbeigeführt werden kann, ist es nach der Erfindung vorgesehen, mehrere Lenkstationen in Förderrichtung hintereinander vorzusehen. Dabei kann entweder jede Lenkstation einzeln durch einen separaten Antrieb oder alle hintereinander angeordneten Lenkstationen durch einen gemeinsamen Antrieb betätigt werden, wobei im letzteren Anwendungsfall jeweils zwischen Lenkstationen ein Koppelglied angeordnet ist.Since only a limited correction movement can be brought about by means of a steering station, it is provided according to the invention to provide several steering stations in the conveying direction one behind the other. In this case, either each steering station can be actuated individually by a separate drive or all successively arranged steering stations by a common drive, wherein in the latter application, a coupling member is disposed between each steering stations.

[0005] Weiterhin ist aus der Druckschrift EP 0 507 578 B2 eine Korrektureinrichtung für einen Schlauchgurtförderer bekannt, bei der eine Rollenträgerplatte mittig waagerecht geteilt ist und die untere Hälfte mit ihren Trag- und Führungsrollen manuell durch eine Spindel um eine senkrechte Achse einstellbar ist. In einer zweiten Ausführungsform ist auch die obere Hälfte zum Erzielen einer Korrekturbewegung durch eine Spindel verstellbar. Weitere Varianten sehen eine mittige senkrechte Teilung der Rollenträgerplatte vor, wobei beide Hälften wiederum jeweils drei Trag- und zugleich Lenkrollen aufnehmen und eine oder beide Rollenträgerplatten können mittels Spindeln in diesem Fall um eine waagerechte Achse geschwenkt werden. So kann der Schlauchgurtförderer bei laufendem Betrieb so lange justiert werden, bis das geschlossene Gurtband in der geforderten Bahn läuft. Da jeweils drei auf einer Platte bzw. einem Rahmen angeordnete Trag- und Lenkrollen gemeinsam um den gleichen Schwenkwinkel der Platte bzw. des Rahmens und nicht die Längsachsen der Trag- und Lenkrollen verstellt werden, wirken die einzelnen Rollen in unterschiedlicher Weise auf den geschlossenen Schlauchgurt zum Auflösen 1/9 österreichisches Patentamt AT506 917 B1 2010-09-15 des Dralls ein. Beim Vergleich der Wirksamkeit der einzelnen Varianten ist die Erstere, mit der waagerecht geteilten Rollenträgerplatte und der Schwenkbarkeit der unteren Hälfte zu bevorzugen. Die anderen Lösungen führen nur bedingt bei besonderen Gurtverläufen zum Erfolg. Bei neuen Bedingungen, die eine Änderung des Gurtlaufes bewirken, werden die Rollenträgerplatten erneut verstellt.Furthermore, from the document EP 0 507 578 B2 a correction device for a Schlauchgurtförderer is known in which a roller support plate is divided horizontally horizontally and the lower half is manually adjustable with its support and guide rollers by a spindle about a vertical axis. In a second embodiment, the upper half is adjustable by a spindle for achieving a correction movement. Other variants provide a central vertical division of the roller carrier plate, both halves in turn each three support and at the same time take up castors and one or both roller carrier plates can be pivoted by means of spindles in this case about a horizontal axis. Thus, the hose belt conveyor can be adjusted during operation until the closed belt runs in the required path. Since three arranged on a plate or a frame supporting and steering rollers are adjusted together by the same pivot angle of the plate or the frame and not the longitudinal axes of the support and steering rollers, the individual roles act in different ways to the closed Schlauchgurt Dissolve 1/9 Austrian Patent Office AT506 917 B1 2010-09-15 of the twist. When comparing the effectiveness of each variant, the former, with the horizontally split roller carrier plate and the pivoting of the lower half is preferable. The other solutions only partially lead to success with special belt progressions. In new conditions that cause a change in the belt run, the roller carrier plates are adjusted again.

[0006] Aus der Druckschrift DE 197 16 178 B4 ist eine Lösung zur Lagekorrektur des Bereiches der Überlappung eines zu einem Schlauch geschlossenen Gurtbandes bekannt, bei der zur Erzeugung einer Korrekturbewegung eine untere waagerecht angeordnete Tragrolle verwendet wird. Die eine Seite der Achse dieser Tragrolle ist in einem Gelenk winkelbeweglich angeordnet. Das andere Ende der Tragrollenachse ist durch einen Antrieb in der senkrechten Ebene so beweglich, dass die Achse zur Förderrichtung eine von 90° abweichende Stellung einnehmen und so eine Korrektur der Lage des Gurtbandes herbeigeführt werden kann. Somit wirkt zur Auflösung des Dralls pro Station nur eine Trag- und Lenkrolle auf den Schlauchgurt ein.From the document DE 197 16 178 B4 a solution for correcting the position of the overlap of a closed to a tube webbing is known in which a lower horizontally arranged support roller is used to generate a correction movement. One side of the axis of this support roller is arranged angularly movable in a joint. The other end of the support roller axis is movable by a drive in the vertical plane so that the axis to the conveying direction occupy a position deviating from 90 ° and so a correction of the position of the webbing can be brought about. Thus acts to dissolve the twist per station only a support and steering role on the Schlauchgurt.

[0007] Wie schon von der vorstehend beschriebenen Lösung nach DE 44 15 544 C1 bekannt, ist es auch hier vorgesehen, zur Lagekorrektur mehrere Korrekturrollen hintereinander anzuordnen und durch Koppelglieder zur gemeinsamen Ausführung der Lenkbewegung miteinander zu verbinden.As already known from the above-described solution according to DE 44 15 544 C1, it is also provided here, to position correction multiple correction rollers arranged one behind the other and to connect by coupling members for common execution of the steering movement with each other.

[0008] Eine weitere Lösung zur Lagekorrektur des Bereiches der Überlappung des zu einem Schlauch geschlossenen Gurtbandes ist aus der Druckschrift DE 101 11 808 C2 bekannt.Another solution for correcting the position of the overlap of the closed webbing to a tube is known from the document DE 101 11 808 C2.

[0009] Dabei wird die Lenkeinrichtung im Kurvenbereich der zu erwartenden Verdrehung zwischen zwei Tragrollenstationen am Gerüst der Förderanlage angeordnet. Sie besteht aus einem um eine zur Förderebene rechwinklige Achse schwenkbaren Rollenträger, an dem v-förmig zueinander unter dem geschlossenen Fördergurt zwei Trag- und Lenkrollen angeordnet sind. Verdreht sich das zu einem Schlauch geschlossener Gurtband, so übt er auf der Kurveninnenseite einen größeren Druck auf die auf dieser Seite befindliche Trag- und Führungsrolle aus, der Druck des Gurtbandes auf die andere, gegenüber liegende Trag- und Führungsrolle verringert sich hingegen. Dadurch wird der Rollenträger auf der Kurveninnenseite in Förderrichtung bewegt, die andere Seite bewegt sich dazu in entgegen gesetzter Richtung. Durch die Sturzstellung der Trag- und Führungsrolle entsteht eine rückdrehende Lenkwirkung auf das Gurtband und es bewegt sich wieder mit seiner Überlappung seiner Randbereiche in die Gurtbandmitte. Ihre einzelnen Parameter sind so veränderbar, dass sie an die jeweiligen Einsatzbedingungen des Schlauchgurtförderers optimal angepasst werden kann.In this case, the steering device is arranged in the curved area of the expected rotation between two carrying roller stations on the frame of the conveyor system. It consists of a roller carrier, which can be pivoted about an axis perpendicular to the conveying plane, on which two carrying and steering rollers are arranged in a v-shape relative to one another under the closed conveyor belt. Twists the webbing closed to a hose, so he exerts on the inside of the curve a greater pressure on the bearing on this side support and leadership role, the pressure of the webbing on the other, opposite support and leadership reduces, however. As a result, the roller carrier is moved on the inside of the curve in the conveying direction, the other side moves in the opposite direction. Due to the fall position of the carrying and guiding roller, a backward steering action is produced on the belt and it moves again with its overlap of its edge regions into the center of the belt. Their individual parameters can be changed so that they can be optimally adapted to the respective conditions of use of the tubular belt conveyor.

[0010] Der Nachteil dieser Lösung besteht jedoch darin, dass die jeweilige Trag- und Führungsrolle das Gurtband nur in einem ganz kleinen Bereich berührt und sich so die Führungsrolle in das Gurtband eindrückt. Dadurch bleibt die Kraftkomponente zum Herbeiführen der beabsichtigten Korrekturbewegung gering.The disadvantage of this solution, however, is that the respective support and leadership touches the webbing only in a very small area and so pushes the leadership role in the webbing. As a result, the force component for inducing the intended correction movement remains small.

[0011] Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung zur Lagekorrektur eines Schlauchgurtförderers zu schaffen, die im Aufbau einfach ist, durch die eine hohe Funktionssicherheit gewährleistet ist und bei der die Lenkbewegung zur Rückführung bzw. dem vorbeugenden entgegen Wirken der Verdrehung des zu einem Schlauch geschlossenen Gurtbandes durch ein gleichmäßiges, synchrones Einwirken aller beteiligten Trag- und Lenkrollen auf das Gurtband eine wirksamere Korrekturbewegung erreicht wird.The invention has for its object to provide a device for correcting the position of a Schlauchgurtförderers, which is simple in construction, is ensured by the high reliability and in the steering movement to repatriation or preventive counteracting the twisting of a Hose closed webbing is achieved by a uniform, synchronous action of all involved support and castors on the webbing a more effective corrective movement.

[0012] Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung zur Lagekorrektur des Fördergurtes eines Schlauchgurtförderers nach den Merkmalen des Hauptanspruchs gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.This object is achieved by a device for correcting the position of the conveyor belt of a Schlauchgurtförderers according to the features of the main claim. Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

[0013] Die Gurtlenkvorrichtung für einen Schlauchgurtförderer wird in einen Tragrollenträger integriert, der aus mehreren, kreisförmig an einem Rahmen angeordneten Trag- und zugleich Führungsrollen besteht, die den Fördergurt zu einem geschlossenen Schlauch formen und ihn in diesem Zustand führen. In der Praxis kommen überwiegend sechs Tragrollen pro Stütze zum Einsatz. Sie sind aus Platzgründen an der senkrechten Stütze zueinander versetzt, d.h. wechselseitig angeordnet. Die oberen drei Trag- und Führungsrollen sind mit ihre Trägern in ihrer 2/9 österreichisches Patentamt AT506 917B1 2010-09-15The Gurtlenkvorrichtung for a Schlauchgurtförderer is integrated into a carrier carrier, which consists of several, circularly arranged on a frame supporting and at the same time guide rollers, which form the conveyor belt to a closed tube and guide him in this state. In practice, predominantly six support rollers per support are used. They are offset for reasons of space on the vertical support to each other, i. arranged alternately. The top three carrying and guiding rollers are with their carriers in their 2/9 Austrian Patent Office AT506 917B1 2010-09-15

Lage fest an der Stütze angeschraubt. Die unteren drei Trag-und Führungsrollen sind hinsichtlich der Lage ihrer Achsen, wie nachfolgend beschrieben, gemeinsam veränderlich, wodurch einer möglichen Lageveränderung entgegen gesteuert und/oder eine Lageveränderung bzw. -Korrektur des Gurtbandes herbeigeführt werden kann. Sie sind somit Lenk- oder auch Korrekturrollen, die jede für sich auf einem Träger angeordnet und mit diesem um eine Achse schwenkbar sind. Jede dieser Schwenkachsen verläuft in Förderrichtung gesehen durch den Mittelpunkt des Kreises, der von dem geschlossenen Förderband gebildet wird, und nimmt rechtwinklig dazu einen Winkel von 90° zur Förderrichtung ein. An dem Träger der unteren Trag- und Lenkrolle greift ein linear wirkender Verstellantrieb an. Dadurch kann die Tragrolle auf Sturz gestellt und eine Lagekorrektur des Schlauchbandes herbeigeführt werden. Der Träger zur Aufnahme der unteren Trag- und Lenkrolle ist jeweils über eine Koppelstange mit dem Träger der anderen beiden Trag- und Lenkrollen verbunden, wobei die Geometrie des Verstellmechanismus so gewählt ist, dass alle drei Trag- und Lenkrollen eine Lenkbewegung um das gleiche Verstellmaß und in die gleiche Korrekturrichtung des Gurtbandes bewirken, so dass das Gurtband bei Bedarf in seiner Lage durch das gleichmäßige Einwirken aller drei Trag- und Lenkrollen verändert werden kann. Damit die beiden schräg und versetzt angeordneten Trag-und Lenkrollen ein synchrone Korrekturbewegung ausführen können, wird zur Umkehr der Bewegungsrichtung zwischen der den Träger der unteren Trag- und Lenkrolle und jeweils einer dieser beiden Trag- und Lenkrollen verbindenden Koppelstange eine Wippe vorgesehen.Position firmly screwed to the support. The lower three support and guide rollers are mutually variable with respect to the position of their axes, as described below, whereby a possible change in position counteracted and / or a change in position or -Korrektur the webbing can be brought about. They are thus steering or correction rollers, each of which is arranged separately on a support and with this pivotable about an axis. Each of these pivot axes extends in the conveying direction through the center of the circle, which is formed by the closed conveyor belt, and at right angles to an angle of 90 ° to the conveying direction. On the support of the lower support and steering roller attacks a linear acting adjustment. As a result, the support roller can be set to fall and a position correction of the hose band can be brought about. The carrier for receiving the lower support and steering roller is connected in each case via a coupling rod with the carrier of the other two support and steering rollers, wherein the geometry of the adjusting mechanism is selected so that all three support and castors steering movement by the same Verstellmaß and effect in the same direction of correction of the webbing, so that the webbing can be changed if necessary in its position by the uniform action of all three support and castors. Thus, the two inclined and staggered support and castors can perform a synchronous correction movement, a rocker is provided to reverse the direction of movement between the carrier of the lower support and steering role and each one of these two support and castors connecting coupling rod.

[0014] Um eine genaue gleichmäßige Einstellung aller drei Trag- und Lenkrollen zu erreichen, sind die zwischen den Trägern der Rollen angeordneten Koppelstangen mit Mittel zur Längenveränderung ausgerüstet. Das können in die Koppelstangen einschraubbare Gewindebolzen sein, die jeweils durch eine Mutter arretierbar sind.In order to achieve a precise uniform setting of all three support and steering rollers, which are arranged between the carriers of the rollers coupling rods are equipped with means for length change. This can be screwed into the tie rods threaded bolt, which are each locked by a nut.

[0015] Durch die Verwendung von aus Scheiben bestehenden Formrollen als Trag- und Lenkrollen kann eine bessere Lenk- bzw. Korrekturwirkung erzielt werden.Through the use of discs consisting of castors as support and castors better steering or correction effect can be achieved.

[0016] Wenn in Gurtlaufrichtung mehrere Trag rollenträger mit Gurtlenkvorrichtungen hintereinander angeordnet werden, können bessere und verschleißarme Lenkbewegungen von den Trag- und Lenkrollen auf das Gurtband übertragen werden. Dabei ist es möglich, jede oder nur eine der hintereinander angeordneten Gurtlenkvorrichtungen mit einem Antrieb zu versehen. Im letzteren Fall werden die anderen Gurtlenkvorrichtungen jeweils durch eine Koppelstange miteinander verbunden.If several support roller carrier are arranged in Gurtlaufrichtung with Gurtlenkvorrichtungen one behind the other, better and low-wear steering movements of the support and castors can be transferred to the webbing. It is possible to provide each or only one of the successively arranged Gurtlenkvorrichtungen with a drive. In the latter case, the other belt steering devices are each connected by a coupling rod.

[0017] Der Schwenkantrieb und die zwischen den Trägern angeordneten Koppelstangen sowohl für den Schwenkantrieb als auch für die hintereinander angeordneten Gurtlenkvorrichtungen werden im Bereich der größten Trägerauslenkung angelenkt.The pivot drive and arranged between the carriers coupling rods for both the pivot drive and for the successively arranged Gurtlenkvorrichtungen be articulated in the region of the largest Trägerauslenkung.

[0018] Weitere Einzelheiten und Vorteile des Erfindungsgegenstandes ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung und den dazugehörigen Zeichnungen, in denen ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel dargestellt ist. Es zeigen: [0019] Fig. 1 eine Tragrollen- und Gurtlenkstation in einer perspektivischen Ansicht, [0020] Fig. 2 die Tragrollen- und Gurtlenkstation in einer Seitenansicht, [0021] Fig. 3 die Tragrollen- und Gurtlenkstation in einer Draufsicht und [0022] Fig. 4 eine Trag- und Lenkrolle als Einzelheit im Schnitt.Further details and advantages of the subject invention will become apparent from the following description and the accompanying drawings, in which a preferred embodiment is shown. 1 shows a carrying roller and belt steering station in a perspective view, [0020] FIG. 2 shows the carrying roller and belt steering station in a side view, [0021] FIG. 3 shows the carrying roller and belt steering station in a top view and [FIG. 0022] Fig. 4 is a support and steering role as a detail in section.

[0023] Zu einer Gurtlenkeinrichtung gehören eine Vorrichtung zum Erfassen der Lage der Überlappung des zu einem Schlauch geschlossenen Gurtbandes, eine Auswerte- und Schalteinheit, die bei der Überschreitung eine vorgegebenen maximal zulässigen Abweichung ein Signal auslöst, und eine Gurtlenkstation, die zugleich eine Tragrollenstation ist.To a Gurtlenkeinrichtung include a device for detecting the position of the overlap of the closed webbing to a hose, an evaluation and switching unit which triggers a signal when exceeding a predetermined maximum allowable deviation, and a Gurtlenkstation, which is also a carrying role station ,

[0024] Die Tragrollen- und Gurtlenkstation ist nach den Fig. 1 bis 3 in drei verschiedenen Ansichten dargestellt. Sie besteht aus einem Rahmen 1, an dem sechs Tragrollen 2 und 3 in einem geschlossenen Kreis jeweils im Winkel von 60° zueinander angeordnet sind und so das Gurtband 4 im Querschnitt geschlossen halten, wobei sich die Bereiche der Kanten des Gurtbandes 4 überlappen. Dieser Überlappungsbereich soll sich über die gesamte Förderstrecke im 3/9 österreichisches Patentamt AT506 917 B1 2010-09-15 oberen Bereich befinden, bzw. soll nach einem möglichen Verdrehen in den oberen Bereich zurückgeführt werden. Dabei sind die Tragrollen 2 und 3 zugleich die Stützrollen, die das Gurtband 4 während des Guttransports als geschlossenen Schlauch führen. Die oberen drei Tragrollen 2 sind in bekannterWeise zylinderförmig. Dadurch berühren diese Tragrollen 2 das Gurtband 4 jeweils theoretisch in einem Punkt und praktisch durch die Elastizität des Gurtbandes in einer Kreisfläche. Die Mantelflächen der unteren drei Tragrollen 3 werden hingegen im Schnitt konkav ausgebildet. Dadurch wird eine Berührung mit dem Gurtband 4 über die gesamte Tragrollenbreite erreicht. Damit zwischen den unteren Tragrollen 3 und dem Gurtband 4 durch die äußere Form der Tragrollen 3 ein möglichst geringer Schlupf entsteht, werden diese Tragrollen 3 nach Fig. 4 aus mehreren Scheiben 31, 32, 33 und 34 zusammengesetzt, die einzeln, unabhängig voneinander auf der Tragrollenachse 30 gelagert sind. Die Anzahl der Scheiben 31, 32, 33, 34 und bei Bedarf weitere kann verschieden sein. So ausgebildete Tragrollen sind aus der DE 20 2008 007 005 U1 bekannt. Mit ihnen kann gegenüber den Tragrollen 2 mit einem zylindrischen Mantel eine wirksamere Lenkbewegung erreicht werden.The idler and Gurtlenkstation is shown in FIGS. 1 to 3 in three different views. It consists of a frame 1, are arranged at the six support rollers 2 and 3 in a closed circle at an angle of 60 ° to each other and so keep the webbing 4 closed in cross-section, with the areas of the edges of the webbing 4 overlap. This overlap area should be located over the entire conveyor line in the upper area, or should be returned to the upper area after possible twisting. The support rollers 2 and 3 are at the same time the support rollers that guide the webbing 4 during the transport of goods as a closed tube. The upper three support rollers 2 are cylindrical in a known manner. As a result, these support rollers 2 touch the webbing 4 each theoretically in one point and practically by the elasticity of the webbing in a circular area. The lateral surfaces of the lower three support rollers 3, however, are concave in section. As a result, contact with the webbing 4 over the entire support roller width is achieved. So that the smallest possible slip occurs between the lower support rollers 3 and the webbing 4 by the outer shape of the support rollers 3, these support rollers 3 of FIG. 4 composed of a plurality of discs 31, 32, 33 and 34, individually, independently on the Support roller axle 30 are mounted. The number of slices 31, 32, 33, 34 and others may be different if necessary. So trained support rollers are known from DE 20 2008 007 005 U1. With them, compared to the support rollers 2 with a cylindrical shell a more effective steering movement can be achieved.

[0025] Die oberen drei Tragrollen 2 sind nach den Fig. 1 und 2 mit ihren Trägern 5 starr mit dem Rahmen 1 verschraubt. Da das Gewicht des Gurtbandes 4 und des Fördergutes von den unteren drei Tragrollen 3 aufgenommen wird, dienen die oberen drei Tragrollen 2 hauptsächlich dazu, das Gurtband 4 als Schlauch geschlossen zu halten. Ihr Einfluss auf das Lenkverhalten gegenüber dem Gurtband 4 ist deshalb sehr gering. Sie werden aus diesem Grund nicht zur Lagekorrektur benutzt.The upper three support rollers 2 are shown in FIGS. 1 and 2 with their carriers 5 rigidly bolted to the frame 1. Since the weight of the webbing 4 and the conveyed material is received by the lower three support rollers 3, the upper three support rollers 2 mainly serve to keep the webbing 4 closed as a hose. Their influence on the steering behavior relative to the belt 4 is therefore very low. They are therefore not used for positional correction.

[0026] Die Achsen der oberen drei Tragrollen 2 sind zu einer Linie durch die Mittelpunkte 6 des geschlossenen Fördergurtes 4 in der Ansicht von außen zu dieser Linie durch die Mittelpunkte 6 des geschlossenen Fördergurtes 4 vorzugsweise rechtwinklig angeordnet. Um erforderlichenfalls eine gleichbleibende Richtungskorrektur des Laufverhaltens zu erreichen, können diese oberen Tragrollen 2 in einer geringfügig davon abweichenden Stellung ausgerichtet und in dieser befestigt werden, um dem Verdrehverhalten des Gurtbandes 4, beispielsweise in einer horizontalen Kurvenführung, entgegen zu wirken.The axes of the upper three support rollers 2 are preferably arranged at right angles to a line through the centers 6 of the closed conveyor belt 4 in the view from the outside to this line through the centers 6 of the closed conveyor belt 4. If necessary, to achieve a consistent directional correction of the running behavior, these upper support rollers 2 can be aligned in a slightly different position and fixed in this, in order to counteract the torsional behavior of the webbing 4, for example in a horizontal curve guide.

[0027] Die benachbarten Tragrollen 2, 3 sind in Förderrichtung zueinander versetzt angeordnet, d.h. sie befinden sich wechselseitig am Rahmen 1 der Tragrollenstation. Somit besteht seitlich der Tragrollen 2, 3 keine räumliche Begrenzung.The adjacent support rollers 2, 3 are arranged offset to one another in the conveying direction, i. E. they are mutually on the frame 1 of the carrying roller station. Thus, there is no spatial limit to the side of the support rollers 2, 3.

[0028] Um mit den unteren drei Tragrollen 3 eine Lenk- bzw. Korrekturbewegung des geschlossenen Gurtbandes 4 herbeiführen zu können, werden diese auf Sturz gestellt. Dazu werden diese Tragrollen 3 nach Fig. 1 bis 3 mit einer Verstelleinrichtung ausgerüstet. Danach wird jede dieser drei Tragrollen 3 beiderseits in ihren Achsen 30 durch einen Träger 7 gehalten. Jeder dieser Träger 7 ist mittig um eine Achse 8 schwenkbar. Die Verlängerungen dieser Achsen 8 sind querschnittsbezogen zur Linie durch die Mittelpunkte 6 des kreisrunden Gurtbandes 4 gerichtet. Der Träger 7 der unteren Tragrolle 3 wird nach Fig. 3 beiderseits durch einen Hebelarm 9, 10 verlängert. Am Hebelarm 9 greift ein linear wirkender VerStellantrieb 11 an, er stützt sich mit seiner anderen Seite am Bandgerüst ab. Durch ihn kann die untere Tragrolle 3 so verschwenkt werden, dass ihre Achse 30 in der Draufsicht eine von 90° abweichende Stellung einnimmt und somit eine seitlich wirkende Kraft zur Lagekorrektur auf das Gurtband 4 ausgeübt wird.In order to bring about a steering or correction movement of the closed webbing 4 with the lower three support rollers 3, they are placed on a fall. For this purpose, these support rollers 3 are equipped according to Fig. 1 to 3 with an adjusting device. Thereafter, each of these three support rollers 3 is held on both sides in their axes 30 by a carrier 7. Each of these carriers 7 is pivotable about an axis 8 in the middle. The extensions of these axles 8 are directed cross-sectionally to the line through the centers 6 of the circular webbing 4. The carrier 7 of the lower support roller 3 is shown in FIG. 3 on both sides by a lever arm 9, 10 is extended. The lever arm 9 engages a linear-acting adjusting drive 11, it is supported with its other side on the belt frame. Through it, the lower support roller 3 can be pivoted so that its axis 30 assumes a deviating from 90 ° position in plan view and thus a laterally acting force is applied to the position correction on the webbing 4.

[0029] Die Träger 7 der beiden rechts und links zur unteren Tragrolle 3 schräg angeordneten Tragrollen 3 werden nach Fig. 1 auf jeweils einer Seite in einer Verlängerung mit einem Anlenkpunkt versehen; zur Anordnung weiterer Anlenkpunkte an der unteren mittigen Tragrolle 3 wird nach Fig. 3 beiderseits eine Verlängerung durch einen Hebelarm 9, 10 vorgenommen. Jeweils zwischen einem dieser Hebelarme 9 bzw. 10 und dem auf der jeweiligen Seite befindlichen Träger 7 der unteren Tragrollen 3 sind zwei Koppelstangen 12, 13 und eine zwischen diesen beiden Koppelstangen 12,13 eingebundene Wippe 14 zur Richtungsumkehr angeordnet. Diese Richtungsumkehr der Bewegung ist erforderlich, um durch alle drei Tragrollen 3 eine Korrekturbewegung des Gurtbandes 4 in die gleiche Richtung zu bewirken. Außerdem ist die Anordnung und die Geometrie der Koppelstangen 12, 13 und der Wippe 14 so gewählt, dass die drei Trag- 4/9The carrier 7 of the two right and left to the lower support roller 3 obliquely arranged support rollers 3 are provided according to Figure 1 on one side in an extension with a pivot point. for the arrangement of further articulation points on the lower central support roller 3, an extension by a lever arm 9, 10 is made according to FIG. 3 on both sides. In each case between one of these lever arms 9 and 10 and located on the respective side carrier 7 of the lower support rollers 3 are two coupling rods 12, 13 and arranged between these two coupling rods 12,13 rocker 14 for direction reversal. This direction reversal of the movement is required to cause by all three support rollers 3, a correction movement of the webbing 4 in the same direction. In addition, the arrangement and the geometry of the coupling rods 12, 13 and the rocker 14 is selected so that the three Trag- 4/9

Claims

Austrian Patent Office AT506 917B1 2010-09-15 3 are adjusted at the same angle, so that they are involved in almost the same way in the return of the closed webbing 4 in the desired position. Based on the fact that the position correction of a twisted belt 4 takes place at a gradual return wear, several such Gurtlenkstationen are arranged one behind the other in the conveying direction and either provided with an adjustment 11 or interconnected by coupling elements. 1. Gurtlenkvorrichtung for a Schlauchgurtförderer for positional correction of a webbing (4) in the closed state, consisting of a frame (1) on which circular support rollers (2, 3) are arranged, which surround the webbing (4) from the outside, wherein the two areas of the outer edges of the webbing (4) overlap, the support rollers (2, 3) on the frame (1) are arranged successively offset in the conveying direction and by adjusting at least one supporting and guiding roller (2, 3) in its longitudinal axis to the conveying direction Correction of the closed webbing (4) is provided, characterized in that the lower support rollers (3) are both Lagekorrekturrollen, each arranged on a support (7) and with this about an axis (8) are pivotable, seen their extension in the conveying direction through the center (6) of the circle, which is formed by the closed webbing (4), and at right angles thereto an angle vo n is 90 ° to the conveying direction, between the one side of the extended support (7) of the lower support roller (3) and the belt frame a linearly acting adjustment (11) is arranged and this support (7) of the lower support roller (3) respectively via coupling rods (12, 13) and a rocker (14) disposed therebetween for direction reversal is connected to a support (7) of the other two support rollers (3) which is unilaterally extended by an articulation point, a geometry of the adjustment mechanism being selected in which all three support rollers ( 3) effect a steering movement by the same Verstellmaß and in the same direction of correction of the webbing (4).

2. Gurtlenkvorrichtung according to claim 1, characterized in that between the laterally elongated supports (7) of the support rollers (3) arranged coupling rods (12, 13) have means for length change.

3. The belt steering device according to claim 2, characterized in that the means for changing the length of the coupling rods (12, 13) in the coupling rods (12, 13) are screwed threaded bolts, which are each locked by a nut.

4. Gurtlenkvorrichtung according to one of claims 1 to 3, characterized in that for correcting the position of a closed belt to a strap (4) as support rollers (3) of individual discs (31,32, 33, 34 ... n) existing form rollers are used ,

5. Arrangement of Gurtlenkvorrichtungen with at least one Gurtlenkvorrichtung according to one of claims 1 to 4, characterized in that a plurality of Gurtlenkvorrichtungen are arranged one behind the other.

6. Arrangement of Gurtlenkvorrichtungen according to claim 5, characterized in that only one of the successively arranged Gurtlenkvorrichtungen with an adjustment (11) is provided and the other Gurtlenkvorrichtungen are each connected by a coupling rod. 4 sheets of drawings 5/9