DE2110836B2

DE2110836B2 - Device for transporting book blocks

Info

Publication number: DE2110836B2
Application number: DE2110836A
Authority: DE
Inventors: Walter Frauenfeld Risi
Original assignee: MARTINI BUCHBINDEREIMASCHINENFABRIK AG FRAUENFELD CH; Martini Buchbindereimaschinenfabrik Ag Frauenfeld
Current assignee: MARTINI BUCHBINDEREIMASCHINENFABRIK AG FRAUENFELD CH; Martini Buchbindereimaschinenfabrik Ag Frauenfeld
Priority date: 1970-03-16
Filing date: 1971-03-06
Publication date: 1981-06-19
Also published as: JPS5318924B1; DE2110836A1; CH504977A; DE2110836C3; US3669246A

Description

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Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung für den Transport von Buchblöcken längs verschiedener Bearbeitungsstationen, mit entlang einem endlosen Weg verschiebbaren Klammern, welche zwei relativ zueinander bewegbare Klemmbacken aufweisen, die unter der Wirkung von Federn zusammengepreßt und durch eine Kurvenanordnung auseinander bewegt werden, wobei eine Welle endseitig mit Ritzeln « versehen ist, welche mit mindestens einem Zahnstangenpaar kämmen, das an einer der Klemmbacken befestigt ist.The present invention relates to a device for the longitudinal transport of book blocks different processing stations, with brackets displaceable along an endless path, which two have clamping jaws which are movable relative to one another and which are pressed together under the action of springs and moved apart by a cam arrangement, with a shaft at the end with pinions « is provided, which mesh with at least one pair of racks on one of the clamping jaws is attached.

Eine derartige Vorrichtung wurde in der SU-PS 42 125 beschrieben. Die Klemmbacken werden von einem die Welle aufweisenden Lagergehäuse getragen. Im Lagergehäuse sind zudem die an den Klemmbacken befestigten Zahnstangen verschiebbar gelagert. Weiter sind die einander benachbarten Lagergehäuse gelenkig miteinander zu einer endlosen Plattenkette verbunden, die um zwei polygonförmige Umlenkräder herumgeführt ist. Die Gehäuse mit den Klemmbacken werden in ortsfesten Führungen entlang den Bearbeitungsstationen geführt Dies bewirkt den Nachteil, daß eines der Umlenkräder, um die bei laufender Plattenkette eo auftretenden Längenänderungen aufnehmen zu können, beweglich gelagert sein muß. Dadurch ist die Umlaufgeschwindigkeit der Klemmbacken begrenzt.Such a device was described in SU-PS 42 125. The jaws are of a bearing housing having the shaft carried. In the bearing housing there are also those on the clamping jaws attached racks slidably mounted. The adjacent bearing housings are also articulated connected to one another to form an endless plate chain, which is led around two polygon-shaped deflection wheels is. The housings with the clamping jaws are in fixed guides along the processing stations This has the disadvantage that one of the deflection wheels to the running plate chain eo To be able to accommodate changes in length that occur, must be movably mounted. This is the rotational speed the jaws are limited.

Ein weiterer Nachteil besteht darin, daß die Maschinenabmessungen und die bewegten Massen groß sind.Another disadvantage is that the machine dimensions and the moving masses are large are.

Die DE-AS 12 62 221 und die US-PS 33 81 797 zeigen Vorrichtungen, bei denen die eine Klemmbacke in der anderen, in ortsfesten Führungen geführte Klemmbacke verschiebbar gelagert ist, wodurch die Maschinenabmessungen und die umlaufenden Massen verkleinert werden können. Da jedoch die Klammern miteinander gelenkig zu Plattenketten verbunden sind, weisen sie hinsichtlich der Lagerung der Umlenkräder den gleichen Nachteil wie die erstbeschriebene Vorrichtung auf. Darüber hinaus sind sie mit dem Mangel behaftet, daß die Klemmbacken ihre Parallelität verlieren, wenn statt Doppelnutzen nur einfache Nutzen verarbeitet werden.DE-AS 12 62 221 and US-PS 33 81 797 show devices in which the one jaw in the other, guided in stationary guides clamping jaw is slidably mounted, whereby the machine dimensions and the rotating masses can be reduced. However, there the brackets with each other are articulated to form plate chains, they have with regard to the storage of the deflection wheels same disadvantage as the device described first. In addition, they are afflicted with the defect that the clamping jaws lose their parallelism if only single uses are processed instead of double uses will.

Die Erfindung stellt sich die Aufgabe, eine Vorrichtung der eingangs erwähnten Art derart zu verbessern, daß die Umlaufgeschwindigkeit der Klammern wesentlich erhöht werden kann.The object of the invention is to improve a device of the type mentioned at the outset in such a way that that the speed of rotation of the clamps can be increased significantly.

Erfindungsgemäß wird dieser Zweck dadurch erreicht, daß an der anderen Klemmbacke die Welle drehbar gelagert ist und Führungen für die Zahnstangen vorgesehen sind, da3 eine der Klemmbacken senkrecht zum endlosen Weg unbeweglich und entlang ortsfester Führungen geführt ist und daß die eine Klemmbacke an einer Förderkette anlgelenkt und mit Abstand längsverschieblich zugeordnet istAccording to the invention this purpose is achieved in that the shaft on the other clamping jaw is rotatably mounted and guides are provided for the racks, da3 one of the clamping jaws perpendicular to the endless path is immobile and guided along fixed guides and that the one jaw articulated to a conveyor chain and assigned to be longitudinally displaceable at a distance

Die Erfindung hat den Vorteil, daß einerseits die Parallelität der Klemmbacken beim Verarbeiten einfacher Nutzen bewahrt bleibt und andererseits die umlaufenden Massen gering sind.The invention has the advantage that, on the one hand, the parallelism of the clamping jaws is easier during processing Benefit is preserved and, on the other hand, the circulating masses are small.

Vorteilhefte Weiterbildungen sind durch die Unteransprüche gekennzeichnetAdvantage booklets are further developments through the subclaims marked

Anhand der schematischen Zeichnungen wird die Erfindung beispielsweise erläutert. Es zeigtThe invention is explained by way of example with the aid of the schematic drawings. It shows

F i g. 1 eine Draufsicht auf eine Klammer, wobei Teile weggelassen sind,F i g. 1 is a plan view of a bracket with parts removed;

F i g. 2 eine Frontansicht zur Darstellung nach F i g. 1, wobei Teile weggelassen sind,F i g. 2 is a front view for the representation according to FIG. 1, with parts left out,

F i g. 3 einen Schnitt längs den Linien 1II-III nach den F i g. 1 und 2 undF i g. 3 shows a section along the lines 1II-III according to FIGS. 1 and 2 and

F i g. 4 einen Schnitt längs den Linien IV-IV nach den F i g. 1 und 2.F i g. 4 shows a section along the lines IV-IV to FIG F i g. 1 and 2.

Die Hinweisziffer 1 bezeichnet einen Ausschnitt aus einer endlosen Kette einer Buchbindemaschine, an der die zur Aufnahme der Buchblöcke bestimmten Klammern 2 mit gleichmäßigem gegenseitigem Abstand befestigt sind. Jede Klammer 2 weist eine geführte Klemmbacke 3 und eine relativ zu dieser beweglichen Klemmbacke 4 mit den Klemmflächen 5 bzw. 6 auf. Die Klemmbacke 3 ist längs den beiden Trum der Kette 1 in einem mit dem nichtdargestellten Maschinenständer fest verbundenen Führungskörper 7 geführt.Reference number 1 denotes a section of an endless chain of a bookbinding machine on which the brackets 2 intended for receiving the book blocks with an even mutual spacing are attached. Each clamp 2 has a guided clamping jaw 3 and one that is movable relative to this Clamping jaw 4 with the clamping surfaces 5 and 6 respectively. The jaw 3 is along the two strands of the chain 1 in a guide body 7 firmly connected to the machine stand, not shown.

Der Führungskörper 7 weist zur vertikalen Führung der Backe 3 zwei unter sich parallele, einander gegenüberliegende Führungsflächen 8 und 9 auf. An der Klemmbacke 3 sind vier Achsen 10 bis 13 angeordnet, auf denen frei drehbar vertikale Führungsrollen 14 bis 17 gelagert sind, welche auf den zugeordneten Führungsflächen 8 bzw. 9 abrollen. Zur horizontalen Führung der Klemmbacke 3 weist der Führungskörper 7 Führungsflächen 18 bis 21 auf (Fig.4). Mit der Klemmbacke 3 sind Lagerkörper 22 bis 25 fest verbunden, wobei in der Darstellung nach F i g. 1 die Lagerkörper 23 und 25 unter den Lagerkörpern 22 und 24 angeordnet und daher nicht sichtbar sind. Die Lagerkörper 22 und 24 weisen nach oben gerichtete Stummelachsen 26 und 27 auf, während die Lagerkörper 23 und 25 mit nach unten gerichteten Stummelachsen 28 und 29 versehen sind, wobei in der Zeichnung die Stummelachse 29 nicht sichtbar ist. Auf den Stummelachsen 26 bis 29 sind Führungsrollenpaare 30 bis 33 freiFor the vertical guidance of the jaw 3, the guide body 7 has two mutually parallel, mutually parallel opposite guide surfaces 8 and 9. Four axes 10 to 13 are arranged on the clamping jaw 3, on which freely rotatable vertical guide rollers 14 to 17 are mounted, which on the associated Roll off guide surfaces 8 or 9. For the horizontal guidance of the clamping jaw 3, the guide body 7 Guide surfaces 18 to 21 (Fig. 4). Bearing bodies 22 to 25 are fixed with the clamping jaw 3 connected, wherein in the illustration according to FIG. 1 the bearing bodies 23 and 25 under the bearing bodies 22 and 24 and are therefore not visible. The bearing bodies 22 and 24 point upwards Stub axles 26 and 27, while the bearing bodies 23 and 25 with downwardly directed stub axles 28 and 29 are provided, the stub axis 29 not being visible in the drawing. On the stub ax 26 to 29 guide roller pairs 30 to 33 are free

drehbar gelagert, so daß jedem der Lagerkörper 22 bis 25 ein Führungsrollenpaar zugeordnet ist Die Führungsrollenpaare 30 bis 33 rollen auf den zugeordneten Führungsflächen 18 bis 21 ab und gewährleisten eine in horizontaler Richtung stabile Führung der Klemmbacke 1. Die Klemmbacke 3 ist zur Verbindung mit der Kette 1 an der Stummelachse 27 koaxialen Kettengliedgelenkachse angelenkt Weiter ist die Klemmbacke 3 durch die Lagerkörper 22 und 23 mit der Kette 1 verbunden, wobei in den einander zugewendeten Flächen der Lagerkörpfr 22 und 23 zwei gleichgerichtete, im Querschnitt U-profilförmige Nuten 35 eingefräst sind, in weichen die zugeordnete Kettengliedgelenkachse längsverschiebbar eiligreift, wodurch im Bereich der Kettenumlenkräder ein Längenausgleich ermöglicht is wird.rotatably mounted so that each of the bearing bodies 22 to 25 is assigned a pair of guide rollers. The pairs of guide rollers 30 to 33 roll on the assigned guide surfaces 18 to 21 and ensure a stable guidance of the jaw 1 in the horizontal direction. The jaw 3 is for connection to the chain 1 articulated to the stub axis 27 coaxial chain link joint axis.Furthermore, the clamping jaw 3 is connected to the chain 1 by the bearing bodies 22 and 23, whereby in the mutually facing surfaces of the bearing bodies 22 and 23 two aligned grooves 35 with a U-profile are milled in soft the assigned chain link joint axis quickly engages longitudinally displaceably, whereby a length compensation is made possible in the area of the chain deflection wheels.

An der beweglichen Klemmbacke 4 sind seitlich neben der Klemmfläche 6 und senkrecht zu dieser Führungsstangen 37 und 38 befestigt, welche in dem Querschnitt U-profilförmigen Führungsbai/nen 39 und 40 der geführten Klemmbacke 3 längsverschiebbar gelagert sind. Die Führungsstangen 37 und 38 sind als Zahnstangen ausgebildet in einer durchgehenden Bohrung 41 in der geführten Klemmbacke 3 sind zwei Nadellager 42 und 43 axial eingebaut in denen eine Achse frei drehbar gelagert ist Mit den Enden der Achse oder Welle 44 sind zwei Ritzel 45 und 46 axial und drehfest verbunden, welche je mit der Zahn mg der zugeordneten Führungsstange 37 bzw. 38 kämmen. Die Achse 44 mit den Ritzeln 45 und 46 gewährleisten im Zusammenwirken mit den Zahnstangen 37 und 38 eine vollständige parallele Ausrichtung der Klemmfläche 6 gegen die Klemmfläche 5.On the movable jaw 4 are laterally next to the clamping surface 6 and perpendicular to this Guide rods 37 and 38 attached, which in cross section are U-shaped guide bars 39 and 40 of the guided clamping jaw 3 are mounted so as to be longitudinally displaceable. The guide rods 37 and 38 are as Racks formed in a through hole 41 in the guided clamping jaw 3 are two Needle roller bearings 42 and 43 installed axially in which an axis is freely rotatably mounted with the ends of the Axis or shaft 44 are two pinions 45 and 46 axially and non-rotatably connected, which each with the tooth mg of associated guide rod 37 and 38 comb. The axis 44 with the pinions 45 and 46 ensure in the In cooperation with the racks 37 and 38, a completely parallel alignment of the clamping surface 6 against the clamping surface 5.

Die der Klemmbacke 4 abgewandten Enden der FUhrungsstangen 37 und 38 sind durch einen als Nockenkurve ausgebildeten Bügel 47 fest miteinander verbunden durch eine Querstrebe 48 versteift. Läuft bei einer Bewegung der Klammer in Richtung des Pfeiles A der Bügel 47 mit seiner vorausgehenden schrägen Fläche gegen eine auf einer ortsfesten Achse 49 frei drehbaren Nockenrolle 50 auf, so wird die Klemmbacke 4 von der Klemmbacke 3 wegbewegt, bzw. die Klammer 2 geöffnet. Auf die Achse 44 ist eine Torsionsfeder 51 aufgeschoben, welche mit einem Ende 52 fest mit der geführten Backe 3 und mit dem anderen Ende 53 fest mit der Achse 44 verbunden ist. Wird die Klammer 2 geöffnet, d. h. die Backe 4 von der Backe 3 wegbewegt, so wird die Torsionsfeder 51 gespannt bzw. umgekehrt. Die Klemmkrali der Klammer 2 kann durch eine Verstellung der Vorspannung der Torsionsfeder 51 so verändert werden.The ends of the guide rods 37 and 38 facing away from the clamping jaw 4 are rigidly connected to one another by a cross brace 48 by means of a bracket 47 designed as a cam curve. If, when the clamp is moved in the direction of arrow A, the previous inclined surface of the bracket 47 runs against a cam roller 50 that is freely rotatable on a stationary axis 49, the clamping jaw 4 is moved away from the clamping jaw 3 or the clamp 2 is opened. A torsion spring 51 is pushed onto the axle 44, one end 52 of which is fixedly connected to the guided jaw 3 and the other end 53 is fixedly connected to the axle 44. If the clamp 2 is opened, ie the jaw 4 is moved away from the jaw 3, the torsion spring 51 is tensioned or vice versa. The clamping claw of the clamp 2 can be changed by adjusting the preload of the torsion spring 51.

Um die Klammer 2 in ihrer geöffneten Stellung zu halten, ist eine Rücklaufsperre vorgesehen, welche eine auf die Achse 44 aufgeschobene Schraubenfeder 54 aufweist die mit einem Ende fest mit dar Klemmbacke 3 verbunden ist In entspanntem Zustand ist der Innendurchmesser der Schraubenfeder 54 gleich dem Außendurchmesser der Achse 44. Die Schraubenfeder 54 ist derart auf die Achse 44 aufgeschoben, daß sich deren Durchmesser durch eine .Drehung der Achse 44 beim öffnen der Klammer 2 vergrößert bzw. verkleinert wenn sich die Achse 44 beim Schließen der Klammer 2 dreht Durch die Verkleinerung des Durchmessers der Schraubenfeder 54 wird die Reibung zwischen dieser und der Achse 44 derart groß, daß die Schließkraft der Torsionsfeder 51 die Klammer 2 nicht schließen kann. Zur Auslösung der Rücklaufsperre liegt das freie Ende 56 der Schraubenfeder 54 tangential gegen das Ende eines in der Klemmbacke 3 axial verschiebbar gelagerten Stabes 57, der an seinem gegenüberliegenden Ende gegen eine frei drehbare Nockenrolle 58 anliegt. Die Drehachse 59 der Nockenrolle 58 ist durch einen Hebel 60 schwenkbar um einen mit der Klemmbacke 3 fest verbundenen Stift 62 gelagert. Die Nockenrolle 58 wirkt mit einer ortsfesten Nockenkurve 63 derart zusammen, daß sie zum Schließen der Klammer 2 den Stab 57 gegen das Ende der Schraubenfeder 54 schiebt, wodurch deren Innendurchmesser vergrößert wird und sie die Achse 44 freigibt, worauf sich diese unter der Wirkung der Torsionsfeder 51 dreht und die Klammer 2 schließt.In order to hold the clamp 2 in its open position, a backstop is provided which has a helical spring 54 pushed onto the axis 44, one end of which is firmly connected to the clamping jaw 3 Axis 44. The coil spring 54 is pushed onto the axis 44 in such a way that its diameter is increased or decreased by rotating the axis 44 when the clamp 2 is opened when the axis 44 rotates when the clamp 2 is closed of the helical spring 54, the friction between it and the axle 44 becomes so great that the closing force of the torsion spring 51 cannot close the clamp 2. To trigger the backstop, the free end 56 of the helical spring 54 lies tangentially against the end of a rod 57 which is axially displaceably mounted in the clamping jaw 3 and rests at its opposite end against a freely rotatable cam roller 58. The axis of rotation 59 of the cam roller 58 is mounted by a lever 60 so that it can pivot about a pin 62 which is firmly connected to the clamping jaw 3. The cam roller 58 cooperates with a stationary cam curve 63 in such a way that, to close the clamp 2, it pushes the rod 57 against the end of the helical spring 54, whereby its inner diameter is increased and it releases the axis 44, whereupon it moves under the action of the torsion spring 51 rotates and clamp 2 closes.

Die beschriebene Vorrichtung funktioniert wie folgt. Läuft die Kette 1 mit der Klammer 2 längs einer endlosen Bahn und ist die Klammer 2 unter der Wirkung der Torsionsfeder 51 geschlossen, so wird sie an jener Stelle geöffnet, an der der Bügel 47 gegen die Nockenrolle 50 aufläuft. Sobald der Bügel 47 die Nockenrolle 50 passiert hat versucht die Torsionsfeder 51 die Achse 44 zu drehen und die Klammer 2 zu schließen, wodurch sich der Innendurchmesser der Schraubenfeder 54 verkleinert und hierdurch die Achse 44 blockiert. An jener Stelle der erwähnten endlosen Bahn, an der die Klammer 2 zu schließen ist, ist die Nockenkurve 63 vorzusehen, gegen welche die Nockenrolle 58 aufläuft, worauf diese den Stab 57 gegen das Ende 56 der Schraubenfeder 54 schiebt und damit die Achse 44 freigibt da sich durch den Druck des Stabes 57 der Innendurchmesser der Schraubenfeder 54 vergrößert. Solange der Stab 57 gegen das Ende 56 drückt, kann die Torsionsfeder 51 die Achse 44 drehen und damit die Klammer 2 schließen.The device described works as follows. If the chain 1 runs with the bracket 2 along a endless path and the clamp 2 is closed under the action of the torsion spring 51, so it is on that Open point at which the bracket 47 runs against the cam roller 50. As soon as the bracket 47 the When the cam roller 50 has passed, the torsion spring 51 has tried to rotate the axle 44 and to close the clamp 2 close, whereby the inner diameter of the coil spring 54 is reduced and thereby the axis 44 blocked. At that point of the mentioned endless path at which the clamp 2 is to be closed is the Provide cam curve 63 against which the cam roller 58 runs, whereupon this the rod 57 against the The end 56 of the helical spring 54 pushes and thus the axis 44 is released because of the pressure of the rod 57 the inner diameter of the coil spring 54 is increased. As long as the rod 57 presses against the end 56, the torsion spring 51 can rotate the axle 44 and thus close the clamp 2.

For this purpose 4 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Device for the transport of book blocks along different processing stations, with brackets slidable along an endless path, which have two clamping jaws movable relative to one another, which under the action of Springs are compressed and moved apart by a cam arrangement, one The end of the shaft is provided with pinions which mesh with at least one pair of racks that connect to one of the jaws is attached, characterized in that the other jaw (3) the shaft (44) is rotatably mounted and guides (39, 40) for the racks (37, 38) are provided that one of the clamping jaws (3) is immovable and perpendicular to the endless path is guided along stationary guides (7), and that the one clamping jaw (3) on a conveyor chain (1) is articulated and assigned to be longitudinally displaceable at a distance

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the in the stationary guides guided clamping jaw (3) in the area of its preceding end in the direction of movement on one Articulated axis (27) of a roller chain (1) is articulated.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the fixed guides guided clamping jaw (3) has a length compensation groove in the area of its end trailing in the direction of movement (35), in which a hinge axis (26) of the roller chain (1) is slidably mounted