RU2396722C1

RU2396722C1 - Start-stop communication system

Info

Publication number: RU2396722C1
Application number: RU2009112126/09A
Authority: RU
Inventors: Николай Николаевич Семенов (RU); Николай Николаевич Семенов; Виктор Михайлович Смольянов (RU); Виктор Михайлович Смольянов; Валерий Иванович Ледовских (RU); Валерий Иванович Ледовских
Original assignee: Открытое акционерное общество "Концерн "Созвездие"
Priority date: 2009-04-01
Filing date: 2009-04-01
Publication date: 2010-08-10

Abstract

FIELD: radio engineering.

SUBSTANCE: start-stop communicaton system comprises the following components on transmitting side - source of information (1), unit of signal generation (2), the first mixer (10), the first generator of intermediate frequency (12), transmitter (11), communication line (52), the first frequency synthesiser (13), unit of signal generation includes shift register (3), coding device (4), multiplexor (5), phase manipulator (6), the first clock pulse generator (7), generator of pseudorandom sequence (PRSG) (8), key (9), on receiving side: receiver (14), the second mixer (15), controlled amplifier (16), phase changer (21), two multipliers (17), (19), two low-pass filters (18), (20), the second generator of intermediate frequency (50), the second frequency synthesiser (51), voltage controlled generator (49), unit of signal processing (22), which includes the following components: the third multiplier (30), two non-linear elements (23), (29), the third low pass filter (25), summator (24), logarithmic cascade (26), amplifier (27), integrating link (28), interrupter (31), accumulator (32), two threshold units (33), (43), two differentiating cascades (34), (44), two pulse generators (35), (45), inverter (42), circuit AND (39), two OR circuits (36), (40), circuit AND-NOT (47), solving device (38), RS-trigger (46), the second clock pulse generator (37) and decording device (41).

EFFECT: improved noise immunity of signal reception, detection of error with availability of noise and provision of signals reception with quite a high level.

3 dwg

Description

Изобретение относится к электро- и радиосвязи и может использоваться в проводных, радио-, радиорелейных и космических системах связи.The invention relates to electrical and radio communications and can be used in wired, radio, radio relay and space communication systems.

Известна стартстопная система связи (З.М.Каневский, В.И.Ледовских «Передача дискретных сообщений по каналам с обратной связью с прерываниями», «Электросвязь», 1970, №8, с.6-8), в которой перед посылкой сообщения передается «зондирующий ключ», представляющий собой амплитудно-манипулированный сигнал, состоящий из нескольких элементов. Однако эта система предназначена специально для каналов с прерываниями (замирающих каналов), имеет низкую помехоустойчивость в общем случае и большой уровень вероятности ложной тревоги.A well-known start-stop communication system (Z.M. Kanevsky, V.I. Ledovskikh "Transfer of discrete messages on channels with feedback with interruptions", "Electrosvyaz", 1970, No. 8, p.6-8), in which before sending a message a “probe key” is transmitted, which is an amplitude-manipulated signal consisting of several elements. However, this system is designed specifically for channels with interruptions (freezing channels), has low noise immunity in the general case, and a high level of probability of false alarm.

Наиболее близкой по технической сущности к предлагаемой является стартстопная система связи, приведенная в [1], принятая за прототип.Closest to the technical nature of the proposed is a start-stop communication system, given in [1], adopted as a prototype.

Функциональная схема устройства-прототипа приведена на фиг.1, где обозначено:The functional diagram of the prototype device is shown in figure 1, where it is indicated:

на передающей стороне:on the transmitting side:

1 - источник информации; 2 - блок формирования сигналов (БФС);1 - source of information; 2 - signal generation unit (BFS);

3 - регистр сдвига; 5 - мультиплексор; 6 - манипулятор; 7 - первый генератор тактовых импульсов (ГТИ); 8 - генератор псевдослучайной последовательности (ГПСП); 9 - ключ; 11 - передатчик; 12 - генератор;3 - shift register; 5 - multiplexer; 6 - manipulator; 7 - the first generator of clock pulses (GTI); 8 - pseudo-random sequence generator (GPSP); 9 - key; 11 - transmitter; 12 - generator;

17 - перемножитель; 52 - линия связи; 53 - двоичный счетчик;17 - multiplier; 52 - communication line; 53 is a binary counter;

на приемной стороне:on the receiving side:

14 - приемник; 22 - блок обработки сигналов (БОС); 31 - прерыватель;14 - receiver; 22 - signal processing unit (BOS); 31 - breaker;

32 - накопитель; 33 - пороговый блок (ПБ); 34 - дифференцирующий каскад (ДК); 35 - формирователь импульсов (ФИ); 37 - второй ГТИ;32 - drive; 33 - threshold block (BOP); 34 - differentiating cascade (DK); 35 - pulse shaper (FI); 37 - the second GTI;

54 - согласованный фильтр (СФ); 55 - амплитудный детектор (АД);54 - matched filter (SF); 55 - amplitude detector (HELL);

56 - демодулятор; 57 - запоминающий блок (ЗБ);56 - demodulator; 57 - storage unit (ST);

58 - линия задержки (ЛЗ).58 - delay line (LZ).

Устройство-прототип содержит на передающей стороне последовательно соединенные источник информации 1, БФС 2, передатчик 11, а также генератор 12. При этом БФС 2 содержит последовательно соединенные регистр сдвига 3, мультиплексор 5 и манипулятор 6, выход которого является выходом БФС 2, последовательно соединенные первый ГТИ 7, ГПСП 8, перемножитель 17 и двоичный счетчик 53, выходы которого шиной соединены с управляющими входами мультиплексора 5. Кроме того, выход перемножителя 17 подключен к управляющим входам манипулятора 6 и ключа 9, выход которого соединен с сигнальным входом манипулятора 6, а сигнальный вход ключа 9 является сигнальным входом БФС 2, и подключен к выходу генератора 12. Первый выход ГТИ 7 соединен с установочным входом двоичного счетчика 53, второй выход ГТИ 7 соединен с тактовым входом регистра сдвига 3, а его третий выход - со вторыми входами ГПСП 8 и перемножителя 17. Вход регистра сдвига 3 является информационным входом БФС 2, вход ГТИ 7 является синхронизирующим входом БФС 2 и подключен к синхровыходу источника информации 1.The prototype device contains on the transmitting side a series-connected information source 1, BFS 2, a transmitter 11, and a generator 12. Moreover, the BFS 2 contains a series-connected shift register 3, multiplexer 5 and a manipulator 6, the output of which is the output of the BFS 2, connected in series the first GTI 7, GPSP 8, the multiplier 17 and the binary counter 53, the outputs of which are connected by bus to the control inputs of the multiplexer 5. In addition, the output of the multiplier 17 is connected to the control inputs of the manipulator 6 and key 9, the output of which о is connected to the signal input of the manipulator 6, and the signal input of the key 9 is the signal input of the BFS 2, and connected to the output of the generator 12. The first output of the GTI 7 is connected to the installation input of the binary counter 53, the second output of the GTI 7 is connected to the clock input of the shift register 3, and its third output is with the second inputs of the GPSS 8 and the multiplier 17. The input of the shift register 3 is the information input of the BFS 2, the input of the GTI 7 is the synchronizing input of the BFS 2 and is connected to the clock output of the information source 1.

На приемной стороне содержит: последовательно соединенные приемник 14 и БОС 22, состоящий из последовательно соединенных СФ 54, АД 55, накопителя 32, ПБ 33, ДК 34, прерывателя 31, ФИ 35, второго ГТИ 37 и ЗБ 57, выход которого является выходом БОС 22 и выходом системы связи. При этом выход ФИ 35 соединен с управляющими входами прерывателя 31 и демодулятора 56. Второй выход второго ГТИ 37 подключен ко вторым входам демодулятора 56 и ЗБ 57, третий вход которого соединен с выходом демодулятора 56. Кроме того, выход СФ 54 через ЛЗ 58 соединен с первым входом демодулятора 56. Передающая и приемная стороны системы связи соединены посредством ЛС 52.At the receiving side it contains: a receiver 14 and a biofeedback 22 connected in series, consisting of a series of SF 54, AD 55, a drive 32, PB 33, DC 34, a chopper 31, FI 35, the second GTI 37 and ST 57, whose output is the output of the biofeedback 22 and communication system output. The output FI 35 is connected to the control inputs of the chopper 31 and the demodulator 56. The second output of the second GTI 37 is connected to the second inputs of the demodulator 56 and ST 57, the third input of which is connected to the output of the demodulator 56. In addition, the output of the SF 54 through LZ 58 is connected to the first input of the demodulator 56. The transmitting and receiving sides of the communication system are connected via LAN 52.

Стартстопная система связи работает следующим образом.Start-stop communication system operates as follows.

В случайный момент времени (например, при t=0) на выходе источника информации 1 создаются k информационных символов («0» или «1») длительности τ.At a random time (for example, at t = 0), k information symbols (“0” or “1”) of duration τ are created at the output of information source 1.

При t=0 в момент действия короткого импульса на синхровыходе источника информации 1, на втором выходе генератора тактовых импульсов 7 формируются k тактовых импульсов, которые записывают информационные символы в регистре сдвига 3, на первом выходе ГТИ 7 создается короткий импульс, по переднему фронту которого производится начальная установка ГПСП 8 и установка всех разрядов двоичного счетчика 53 в единичное состояние, а на третьем выходе - меандр, состоящий из (k+1+s) импульсов длительности τ/2 (где s-количество переходов уровня ПСП из положительного в отрицательное значение), который в блоке 17 перемножается с псевдослучайной последовательностью той же длины, поступающей с выхода генератора 8. Положительная часть результирующего сигнала, поступающая с выхода блока 17, используется для управления работой блоков 53, 6 и ключа 9. В момент действия переднего фронта его первого импульса блок 53 устанавливается в нулевое состояние, открывается ключ 9, который пропускает колебания несущей частоты генератора 12 в блок 6, а с выхода мультиплексора 5 на вход блока 6 поступает нулевой сигнал. В результате этого на выходе блока 6 формируются колебания несущей частоты с произвольной начальной фазой в течение интервала времени τ/2. При поступлении второго положительного фронта сигнала в счетчике 53 устанавливается двоичное число, равное единице, и мультиплексор 5 считывает из регистра сдвига 3 значение первого информационного символа. При этом начальная фаза несущей частоты на выходе блока 6 остается прежней, если первый символ имеет значение единицы, и изменяется на противоположную в противном случае. Таким образом, на выходе блока 6 создается относительно фазоманипулированный сигнал длительности Т, в котором первый радиоимпульс информации не несет, а служит опорным для второго уже информационного радиоимпульса.At t = 0, at the time of the short pulse, the clock source of the information source 1, k clock pulses are generated at the second output of the clock 7, which record information symbols in the shift register 3, a short pulse is created at the first output of the GTI 7, the leading edge of which is produced initial installation of GPSP 8 and setting all bits of the binary counter 53 to a single state, and at the third output, a meander consisting of (k + 1 + s) pulses of duration τ / 2 (where s is the number of transitions of the PSP level from positive wow to a negative value), which in block 17 is multiplied with a pseudo-random sequence of the same length coming from the output of generator 8. The positive part of the resulting signal coming from the output of block 17 is used to control the operation of blocks 53, 6 and key 9. At the time of action the leading edge of its first pulse, the block 53 is set to zero, the key 9 is opened, which passes the oscillations of the carrier frequency of the generator 12 to block 6, and from the output of the multiplexer 5 to the input of block 6 receives a zero signal. As a result of this, oscillations of the carrier frequency with an arbitrary initial phase during the time interval τ / 2 are formed at the output of block 6. Upon receipt of the second positive edge of the signal in the counter 53 sets the binary number equal to one, and the multiplexer 5 reads from the shift register 3 the value of the first information symbol. In this case, the initial phase of the carrier frequency at the output of block 6 remains the same if the first symbol has a value of unity, and changes to the opposite otherwise. Thus, at the output of block 6, a relatively phase-shifted signal of duration T is created in which the first radio pulse does not carry information, but serves as a reference for the second radio information pulse.

На приемной стороне относительно фазоманипулированный сигнал после общей фильтрации в приемнике 14 и согласованной - в фильтре 54 для одиночного радиоимпульса длительности τ/2 поступает на вход АД 55 с выходной разделительной емкостью. Его выходной двуполярный сигнал с треугольными импульсами оптимально накапливается в блоке 32 и на его выходе формируется сигнал, имеющий вид автокорреляционной функции выходного колебания АД 55 с максимальным значением в момент времени Т. Сигнал, превысивший порог V в блоке 33, затем дифференцируется. В момент прохождения результата дифференцирования через ноль в ФИ 35 формируется короткий импульс, который, действуя на прерыватель 31, запрещает поступление сигнала на свой вход в течение интервала времени Т_с. В блоке 56 осуществляется демодуляция поступающего с выхода СФ 54 и задержанного в ЛЗ 58 на время T сигнала. Если соседние радиоимпульсы имеют одинаковые начальные фазы, то на его выходе формируется символ «1», в противном случае - «0». Начало работы блока 56 определяет импульс, поступающий с ФИ 35, а моменты сравнения фаз соседних радиоимпульсов - передние фронты импульсов, поступающих со второго выхода ГТИ 37. По задним фронтам этих импульсов выносится решение о приеме символов и их фиксация в ЗБ 57. Считывание информации с блока 57 на выход системы осуществляется импульсами, поступающими с первого выхода ГТИ 37.On the receiving side, a relatively phase-shifted signal after common filtering in the receiver 14 and matched in the filter 54 for a single radio pulse of duration τ / 2 is fed to the input of the AD 55 with the output separation capacitance. Its output bipolar signal with triangular pulses is optimally accumulated in block 32 and a signal is formed at its output, which has the form of an autocorrelation function of the output oscillation HELL 55 with a maximum value at time T. The signal that exceeds the threshold V in block 33 is then differentiated. At the moment of passing the result of differentiation through zero, a short pulse is generated in FI 35, which, acting on the chopper 31, prohibits the signal from entering its input during the time interval T _s . In block 56, the demodulation of the incoming from the output of the SF 54 and delayed in LZ 58 by the time T of the signal is carried out. If neighboring radio pulses have the same initial phases, then the symbol “1” is formed at its output, otherwise - “0”. The start of operation of block 56 determines the impulse coming from FI 35, and the moments of comparing the phases of adjacent radio pulses determine the leading edges of the pulses coming from the second output of the GTI 37. The decision is made to receive characters and fix them in ST 57 on the trailing edges of these pulses. block 57 to the output of the system is carried out by pulses from the first output of the GTI 37.

Недостатками устройства-прототипа являются низкие вероятности правильного приема ПСП за счет передачи ее с помощью амплитудной манипуляции и информации - с помощью относительной фазовой манипуляции сигнала; невозможность обнаружения ошибок при приеме информации, а также отсутствие при приеме автоматической регулировки усиления, что не позволяет использовать систему при достаточно больших уровнях принимаемого сигнала.The disadvantages of the prototype device are the low probabilities of the correct reception of the SRP due to its transmission using amplitude manipulation and information - using relative phase signal manipulation; the impossibility of detecting errors when receiving information, as well as the absence of automatic gain control when receiving, which does not allow using the system at sufficiently high levels of the received signal.

Для устранения указанных недостатков в стартстопную систему связи, содержащую на передающей стороне последовательно соединенные источник информации и блок формирования сигнала, а также первый генератор и передатчик, причем блок формирования сигнала включает в себя регистр сдвига, вход которого является первым входом блока формирования сигнала, последовательно соединенные мультиплексор и манипулятор, последовательно соединенные первый генератор тактовых импульсов и генератор псевдослучайной последовательности (ГПСП), а также ключ, выход которого подключен ко второму входу манипулятора, тактовый вход регистра сдвига соединен со вторым выходом первого генератора тактовых импульсов, первый вход которого является синхронизирующим входом блока формирования сигнала и соединен с синхровыходом источника информации, вход ключа является сигнальным входом блока формирования сигнала и подключен к выходу первого генератора, выход манипулятора является выходом блока формирования сигнала; на приемной стороне - приемник, первый перемножитель и блок обработки сигнала, который включает в себя последовательно соединенные накопитель, пороговый блок и дифференцирующий каскад, а также первый формирователь импульса, второй генератор тактовых импульсов, прерыватель, при этом выход передатчика через линию связи подключен к входу приемника, отличающуюся тем, что дополнительно введены на передающей стороне у первого генератора тактовых импульсов четвертый выход и второй вход; манипулятор выполнен в виде фазового манипулятора, а первый генератор - генератором промежуточной частоты (ГПЧ), кроме того, кодирующее устройство, вход которого подключен к выходу регистра сдвига, тактовый вход - ко второму выходу первого ГТИ, а выход подсоединен к первому входу мультиплексора, выход блока формирования сигнала соединен с первым входом первого смесителя, выход которого соединен с входом передатчика, выход первого ГПЧ через первый синтезатор частоты соединен со вторым входом первого смесителя, выход ГПСП соединен со вторым входом мультиплексора, третий выход первого ГТИ подсоединен к управляющему входу мультиплексора, четвертый выход первого ГТИ - к управляющему входу ключа, а второй вход соединен с входом ключа, на приемной стороне: последовательно соединенные второй смеситель и управляемый усилитель, причем вход второго смесителя подключен к выходу приемника; первый фильтр нижних частот (ФНЧ), вход которого подключен к выходу первого перемножителя; последовательно соединенные второй перемножитель и второй ФНЧ, причем первые входы обоих перемножителей подключены к выходу управляемого усилителя, первый и второй выходы фазовращателя подключены ко вторым входам первого и второго перемножителей соответственно; последовательно соединенные второй ГПЧ и второй синтезатор частоты, выход которого подключен ко второму входу второго смесителя, последовательно соединенные полосовой фильтр и генератор, управляемый напряжением (ГУН), выход которого соединен с входом фазовращателя; в блоке обработки сигнала - второй вход и второй, третий и четвертый выходы, а также последовательно соединенные первый нелинейный элемент, сумматор, третий ФНЧ, логарифмический каскад, усилитель и интегрирующее звено, выход которого является вторым выходом блока обработки сигнала и подсоединен ко второму входу управляемого усилителя; кроме того, второй нелинейный элемент, выход которого подключен ко второму входу сумматора, и третий перемножитель, первый и второй входы которого подключены соответственно к входам первого и второго нелинейных элементов, являющимися соответственно первым и вторым входами блока обработки сигнала, и подключены к выходам соответственно первого и второго ФНЧ;To eliminate these drawbacks, a start-stop communication system containing, on the transmitting side, an information source and a signal conditioning unit, as well as a first generator and a transmitter, connected in series, the signal conditioning unit including a shift register, the input of which is the first input of the signal conditioning unit, connected in series a multiplexer and a manipulator, connected in series with the first clock generator and a pseudo-random sequence generator (GPS), as well as a key, the output of which is connected to the second input of the manipulator, the clock input of the shift register is connected to the second output of the first clock generator, the first input of which is the clock input of the signal conditioning unit and connected to the clock output of the information source, the key input is the signal input of the signal conditioning unit and connected to the output of the first generator, the output of the manipulator is the output of the signal conditioning unit; on the receiving side, there is a receiver, a first multiplier and a signal processing unit, which includes a serially connected drive, a threshold unit and a differentiating cascade, as well as a first pulse shaper, a second clock pulse generator, a chopper, and the transmitter output is connected to the input through a communication line a receiver, characterized in that a fourth output and a second input are additionally introduced on the transmitting side of the first clock generator; the manipulator is made in the form of a phase manipulator, and the first generator is an intermediate frequency generator (GPC), in addition, an encoder whose input is connected to the output of the shift register, the clock input to the second output of the first GTI, and the output is connected to the first input of the multiplexer, output the signal conditioning unit is connected to the first input of the first mixer, the output of which is connected to the input of the transmitter, the output of the first GPC through the first frequency synthesizer is connected to the second input of the first mixer, the GPS output is connected from the second the multiplexer input, the third output of the first GTI is connected to the control input of the multiplexer, the fourth output of the first GTI is connected to the control input of the key, and the second input is connected to the key input, on the receiving side: the second mixer and the controlled amplifier are connected in series, the input of the second mixer is connected to the output receiver the first low-pass filter (LPF), the input of which is connected to the output of the first multiplier; the second multiplier and the second low-pass filter are connected in series, the first inputs of both multipliers being connected to the output of the controlled amplifier, the first and second outputs of the phase shifter connected to the second inputs of the first and second multipliers, respectively; the second GPC and the second frequency synthesizer connected in series, the output of which is connected to the second input of the second mixer, a bandpass filter and a voltage controlled oscillator (VCO) connected in series, the output of which is connected to the input of the phase shifter; in the signal processing unit, a second input and second, third and fourth outputs, as well as a series-connected first non-linear element, an adder, a third low-pass filter, a logarithmic stage, an amplifier and an integrating link, the output of which is the second output of the signal processing unit and connected to the second input of the controlled an amplifier; in addition, a second non-linear element, the output of which is connected to the second input of the adder, and a third multiplier, the first and second inputs of which are connected respectively to the inputs of the first and second non-linear elements, which are the first and second inputs of the signal processing unit, respectively, and are connected to the outputs of the first and the second low-pass filter;

выход третьего перемножителя является третьим выходом блока обработки сигнала и подключен к входу полосового фильтра; первый вход прерывателя подключен к выходу второго ФНЧ, а выход прерывателя соединен с входом первого накопителя; выход первого дифференцирующего каскада через первый формирователь импульсов соединен с первым входом первой схемы ИЛИ, выход которой через второй ГТИ соединен с первым входом декодирующего устройства, первый выход которого является первым выходом приемной части устройства, а второй выход - четвертым выходом, кроме того, выход накопителя через последовательно соединенные инвертор, второй пороговый блок, второй дифференцирующий каскад и второй формирователь импульсов соединен со вторым входом первой схемы ИЛИ, выход которой соединен со вторым входом прерывателя, выходы первого и второго формирователей импульсов соединены с соответствующими входами RS-триггера, выходы которого соединены с первыми входами схемы И и схемы И-НЕ соответственно, второй выход второго ГТИ соединен с первым входом решающего устройства, выход которого соединен со вторыми входами схемы И и схемы И-НЕ соответственно, причем выход схемы И соединен с первым входом второй схемы ИЛИ, второй вход которой подключен к выходу схемы И-НЕ, выход второй схемы ИЛИ соединен со вторым входом декодирующего устройства, второй вход решающего устройства подсоединен к выходу второго ФНЧ.the output of the third multiplier is the third output of the signal processing unit and is connected to the input of the bandpass filter; the first input of the chopper is connected to the output of the second low-pass filter, and the output of the chopper is connected to the input of the first drive; the output of the first differentiating stage through the first pulse shaper is connected to the first input of the first OR circuit, the output of which through the second GTI is connected to the first input of the decoding device, the first output of which is the first output of the receiving part of the device, and the second output is the fourth output, in addition, the drive output through a series-connected inverter, a second threshold block, a second differentiating cascade and a second pulse shaper connected to the second input of the first OR circuit, the output of which is connected to about the second input of the chopper, the outputs of the first and second pulse shapers are connected to the corresponding inputs of the RS-flip-flop, the outputs of which are connected to the first inputs of the AND circuit and the NAND circuit, respectively, the second output of the second GTI is connected to the first input of the deciding device, the output of which is connected to the second the inputs of the AND circuit and the AND-NOT circuit, respectively, with the output of the AND circuit connected to the first input of the second OR circuit, the second input of which is connected to the output of the AND circuit, the output of the second OR circuit is connected to the second input of the decoding device In fact, the second input of the decider is connected to the output of the second low-pass filter.

На фиг.1 приведена схема устройства-прототипа; на фиг.2 - схема предлагаемого устройства.Figure 1 shows a diagram of a prototype device; figure 2 - diagram of the proposed device.

На фиг.2 а и 2 б приведены соответственно функциональные схемы передающей и приемной частей заявляемого устройства, где обозначено:Figure 2 a and 2 b respectively show the functional diagrams of the transmitting and receiving parts of the inventive device, where it is indicated:

на передающей стороне:on the transmitting side:

1 - источник информации;1 - source of information;

2 - блок формирования сигналов (БФС);2 - signal generation unit (BFS);

3 - регистр сдвига (PC);3 - shift register (PC);

4 - кодирующее устройство (КУ);4 - coding device (KU);

5- мультиплексор;5- multiplexer;

6 - фазовый манипулятор (ФМ);6 - phase manipulator (FM);

7 - первый генератор тактовых импульсов (ГТИ);7 - the first generator of clock pulses (GTI);

8 - генератор псевдослучайной последовательности (ГПСП);8 - pseudo-random sequence generator (GPSP);

9 - ключ;9 - key;

10 - первый смеситель;10 - the first mixer;

11 - передатчик;11 - transmitter;

12 - первый генератор промежуточной частоты (ГПЧ);12 - the first intermediate frequency generator (GPC);

13 - первый синтезатор частоты (СЧ);13 - the first frequency synthesizer (MF);

52 - линия связи.52 - communication line.

на приемной стороне:on the receiving side:

14 - приемник;14 - receiver;

15 - второй смеситель;15 - second mixer;

16 - управляемый усилитель (УУ);16 - controlled amplifier (UE);

17,19, 30 - первый, второй и третий перемножители;17.19, 30 - the first, second and third multipliers;

18, 20, 25 - первый, второй и третий фильтры нижних частот (ФНЧ);18, 20, 25 - the first, second and third low-pass filters (low-pass filters);

21 - фазовращатель;21 - phase shifter;

22 - блок обработки сигнала (БОС);22 - signal processing unit (BOS);

23, 29 - первый и второй нелинейные элементы (НЭ);23, 29 - the first and second nonlinear elements (NE);

24 - сумматор;24 - adder;

26 - логарифмический каскад (ЛК);26 - logarithmic cascade (LC);

27 - усилитель;27 - amplifier;

28 - интегрирующее звено (ИЗ);28 - integrating link (FROM);

31 - прерыватель;31 - breaker;

32 - накопитель;32 - drive;

33, 43 - первый, второй пороговые блоки (ПБ);33, 43 - the first, second threshold blocks (BOP);

34, 44 - первый, второй дифференцирующие каскады (ДК);34, 44 - the first, second differentiating cascades (DC);

35, 45 - первый, второй формирователи импульса (ФИ);35, 45 - the first, second pulse shapers (FI);

36, 40 - первая, вторая схемы ИЛИ;36, 40 - the first, second OR circuit;

37 - второй ГТИ;37 - the second GTI;

38 - решающее устройство (РУ);38 - a decisive device (RU);

39 - схема И;39 - scheme And;

41 - декодирующее устройство (ДУ);41 - decoding device (DU);

42 - инвертор;42 - inverter;

46 - RS-триггер;46 - RS-trigger;

47 - схема И-НЕ;47 - AND-NOT scheme;

48 - полосовой фильтр (ПФ);48 - band-pass filter (PF);

49 - генератор, управляемый напряжением (ГУН);49 - voltage-controlled generator (VCO);

50 - второй ГПЧ;50 - the second HPV;

51 - второй СЧ.51 - second midrange.

Предлагаемое устройство содержит на передающей стороне последовательно соединенные источник информации 1, БФС 2, первый смеситель 10 и передатчик 11, выход которого соединен с линией связи 52. Кроме того, выход первого ГПЧ 12 через первый синтезатор частоты 13 соединен со вторым входом первого смесителя 10, а также соединен с сигнальным входом БФС 2. При этом БФС 2 содержит последовательно соединенные PC 3, КУ 4, мультиплексор 5 и ФМ 6, выход которого является выходом БФС 2, последовательно соединенные первый ГТИ 7 и ГПСП 8, выход которого подключен ко второму входу мультиплексора 5. Второй выход ГТИ 7 соединен с тактовыми входами PC 3 и КУ 4, третий и четвертый выходы ГТИ 7 подключены к управляющим входам соответственно мультиплексора 5 и ключа 9, вход которого соединен со вторым входом ГТИ 7 и является сигнальным входом БФС 2, а выход ключа 9 соединен с сигнальным входом ФМ 6. Синхровыход источника информации 1 соединен с первым входом ГТИ 7, являющимся синхронизирующим входом БФС 2.The proposed device contains on the transmitting side a series-connected information source 1, BPS 2, a first mixer 10 and a transmitter 11, the output of which is connected to a communication line 52. In addition, the output of the first GPC 12 through the first frequency synthesizer 13 is connected to the second input of the first mixer 10, and also connected to the signal input of BFS 2. In this case, BFS 2 contains series-connected PC 3, KU 4, multiplexer 5 and FM 6, the output of which is the output of BFS 2, the first GTI 7 and GPS 8 are connected in series, the output of which is connected to volt the input of multiplexer 5. The second output of the GTI 7 is connected to the clock inputs of PC 3 and KU 4, the third and fourth outputs of the GTI 7 are connected to the control inputs of the multiplexer 5 and key 9, respectively, the input of which is connected to the second input of the GTI 7 and is a signal input of BFS 2 and the output of the key 9 is connected to the signal input of FM 6. The sync output of the information source 1 is connected to the first input of the GTI 7, which is the synchronizing input of the BFS 2.

На приемной стороне содержит последовательно соединенные приемник 14, второй смеситель 15, УУ 16, первый перемножитель 17 и ФНЧ 18, последовательно соединенные второй перемножитель 19 и ФНЧ 20, выходы первого 18 и второго 20 ФНЧ подключены соответственно к первому и второму входам БОС 22. Кроме того, первый и второй выходы фазовращателя 21 подключены ко вторым входам соответственно первого 17 и второго 19 перемножителей, при этом первый вход второго перемножителя 19 подсоединен к выходу УУ 16. Выход ПФ 48 через ГУН 49 соединен с входом фазовращателя 21. Выход второго ГПЧ 50 через второй синтезатор частоты 51 соединен со вторым входом второго смесителя 15. Вход приемника 14 является входом приемной части системы и соединен с линией связи 52.On the receiving side it contains a receiver 14 connected in series, a second mixer 15, a control unit 16, a first multiplier 17 and a low-pass filter 18, a second multiplier 19 and a low-pass filter 20 connected in series, the outputs of the first 18 and second 20 low-pass filters are connected to the first and second inputs of the biofeedback 22. in addition, the first and second outputs of the phase shifter 21 are connected to the second inputs of the first 17 and second 19 multipliers, respectively, while the first input of the second multiplier 19 is connected to the output of the UU 16. The output of the PF 48 through the VCO 49 is connected to the input of the phase shifter 21. The output the second GPC 50 through the second frequency synthesizer 51 is connected to the second input of the second mixer 15. The input of the receiver 14 is the input of the receiving part of the system and connected to the communication line 52.

БОС 22 содержит последовательно соединенные первый НЭ 23, сумматор 24, третий ФНЧ 25, ЛК 26, усилитель 27 и интегрирующее звено 28, выход которого является вторым выходом БОС 22 и подключен ко второму входу УУ 16. Выход второго НЭ 29 подключен ко второму входу сумматора 24, а входы первого 23 и второго НЭ 29 являются соответственно первым и вторым входами БОС 22. Первый и второй входы третьего перемножителя 30 соединены соответственно с входами первого 23 и второго 29 НЭ, а выход перемножителя 30 является третьим выходом БОС 22 и подсоединен к входу ПФ 48. Кроме того, последовательно соединенные прерыватель 31, накопитель 32, первый ПБ 33, первый ДК 34, первый ФИ 35, первую схему ИЛИ 36, второй ГТИ 37 и ДУ 41, первый выход которого является первым выходом БОС 22 и системы связи, а второй выход - ее четвертым служебным выходом. При этом второй выход ГТИ 37 соединен с первым входом РУ 38, второй вход которого подсоединен к выходу второго ФНЧ 20 и первому входу прерывателя 31, второй вход которого соединен с выходом первой схемы ИЛИ 36. Последовательно соединенные инвертор 42, второй ПБ 43, второй ДК 44, второй ФИ 45, выход которого соединен со вторым входом первой схемы ИЛИ 36 и соответствующим входом RS-триггера 46, другой вход которого подсоединен к выходу первого ФИ 35, причем выходы RS-триггера 46 соединены с первыми входами схемы И 39 и схемы И-НЕ 47 соответственно. Выход накопителя 32 соединен с входом инвертора 42, выход РУ 38 соединен со вторыми входами схемы И 39 и схемы И-НЕ 47 соответственно. Выходы схемы И 39 и схемы И-НЕ 47 подсоединены соответственно к первому и второму входам второй схемы ИЛИ 40, выход которой соединен со вторым входом ДУ 41.The biofeedback unit 22 contains in series the first NE 23, the adder 24, the third low-pass filter 25, LK 26, the amplifier 27 and the integrating link 28, the output of which is the second output of the biofeedback 22 and is connected to the second input of the UU 16. The output of the second NE 29 is connected to the second input of the adder 24, and the inputs of the first 23 and second NE 29 are respectively the first and second inputs of the BOC 22. The first and second inputs of the third multiplier 30 are connected respectively to the inputs of the first 23 and the second 29 NE, and the output of the multiplier 30 is the third output of the BOC 22 and connected to the input PF 48. Besides tog o, serially connected chopper 31, drive 32, first PB 33, first DC 34, first FI 35, first OR 36 circuit, second GTI 37 and remote control 41, the first output of which is the first output of the biofeedback 22 and communication system, and the second output is her fourth official exit. In this case, the second output of the GTI 37 is connected to the first input of the RU 38, the second input of which is connected to the output of the second low-pass filter 20 and the first input of the chopper 31, the second input of which is connected to the output of the first circuit OR 36. Serially connected inverter 42, the second PB 43, the second DC 44, the second FI 45, the output of which is connected to the second input of the first OR 36 circuit and the corresponding input of the RS flip-flop 46, the other input of which is connected to the output of the first FI 35, the outputs of the RS flip-flop 46 connected to the first inputs of the circuit AND 39 and circuit AND -NOT 47, respectively. The output of the drive 32 is connected to the input of the inverter 42, the output of the RU 38 is connected to the second inputs of the circuit AND 39 and the circuit AND-NOT 47, respectively. The outputs of the circuit AND 39 and the AND-NOT circuit 47 are connected respectively to the first and second inputs of the second circuit OR 40, the output of which is connected to the second input of the remote control 41.

Стартстопная система связи работает следующим образом. В случайный момент времени (например, t=0) на выходе источника 1 создаются k информационных символов («0» или «1») длительности τ, а на его синхровыходе -короткий импульс, относительно которого будут формироваться выходные сигналы ГТИ 7. С задержкой относительно него на интервал времени d·τ на первом выходе ГТИ 7 формируются m тактовых импульсов с периодом следования τ, равное числу элементов псевдослучайной последовательности (ПСП), полученные путем деления промежуточной частоты ГПЧ 12 в определенное число раз, которые считывают записанную в момент включения аппаратуры в ГСПС 8 m-разрядную двоичную ПСП на второй вход мультиплексора 5. На втором выходе ГТИ 7 формируются (m+d+k+1)-тактовых импульсов, которые с задержкой на (m+d) тактов считывают с регистра 3 информационные символы на вход КУ 4, представляющее собой формирователь обнаруживающего ошибки систематического (n, k)-кода (где n - длина кода). Кодовая комбинация поступает на первый вход мультиплексора 5, на управляющий вход которого с третьего выхода ГТИ 7 поступает сначала положительный импульс длительности (m+d)·τ, пропускающий ПСП на выход мультиплексора 5, а затем сигнал с нулевым уровнем, пропускающий n-элементный код. На второй вход ФМ 6 при открытом импульсом, поступающим с четвертого выхода ГТИ 7, ключе 9 поступает промежуточная частота, в результате чего на выходе ФМ 6 в начале на интервале времени, равном d·τ, действует немодулированная промежуточная частота, затем формируется фазоманипулированный по закону ПСП сигнал (синхросигнал), а потом - информационный сигнал (код) с фазовой манипуляцией. После окончания последнего ключ 9 закрывается. Синтезатор частоты 13, соединенный с ГПЧ 12, создает на выходе сигнал с частотой, равной разности несущей и промежуточной частот (f_H-f_П). В результате этого на выходе смесителя 10 будут действовать его входные сигналы, но на несущей частоте. Эти сигналы профильтровываются и усиливаются в передатчике 11 и по линии связи 52 поступают на вход приемника 14, в котором осуществляется его общая фильтрация. В смесителе 15 с помощью сигнала, поступающего с выхода синтезатора частоты 51 с частотой (f_H-f_П), частота выходного сигнала приемника 14 понижается до промежуточной частоты и полученный сигнал через управляемый усилитель 16 поступает на вход схемы с номерами блоков 17, 18, 23,19, 20, 29; 21, 24, где НЭ 23 и НЭ 29 могут иметь квадратические характеристики, или вычислять модульные значения входных сигналов. Фазовращатель 21 пропускает сигнал с выхода ГУН 49 на второй вход блока 17 непосредственно, а на второй вход блока 19 - со сдвигом по фазе на π/2.Start-stop communication system operates as follows. At a random time (for example, t = 0), k information symbols ("0" or "1") of duration τ are created at the output of source 1, and a short pulse is generated at its clock output, relative to which the output signals of the GTI 7 will be generated. m clock pulses with a repetition period τ equal to the number of elements of the pseudo-random sequence (PSP) obtained by dividing the intermediate frequency of the GPC 12 a certain number of times that read out recorded in the moment of turning on the equipment in the GPSG 8 m-bit binary SRP to the second input of the multiplexer 5. At the second output of the GTI 7 (m + d + k + 1) -stack pulses are generated, which are read from register 3 with a delay of (m + d) clocks information symbols at the input of KU 4, which is a shaper of an error-detecting systematic (n, k) -code (where n is the code length). The code combination is fed to the first input of the multiplexer 5, the control input of which from the third output of the GTI 7 receives first a positive pulse of duration (m + d) · τ, which passes the SRP to the output of the multiplexer 5, and then a signal with a zero level, passing the n-element code . At the second input of FM 6 with an open pulse coming from the fourth output of the GTI 7, key 9 receives an intermediate frequency, as a result of which, at the beginning of the FM 6 output, at the beginning of the time interval equal to d · τ, an unmodulated intermediate frequency acts, then a phase-shifted law is formed according to the law PSP signal (clock signal), and then an information signal (code) with phase shift keying. After the end of the last key 9 is closed. A frequency synthesizer 13 connected to the GPC 12 generates a signal at the output with a frequency equal to the difference between the carrier and the intermediate frequencies (f _H -f _P ). As a result of this, at the output of the mixer 10, its input signals will act, but at the carrier frequency. These signals are filtered and amplified in the transmitter 11 and through the communication line 52 are fed to the input of the receiver 14, in which it is filtered. In the mixer 15 using the signal from the output of the frequency synthesizer 51 with a frequency of (f _H -f _П ), the frequency of the output signal of the receiver 14 is reduced to an intermediate frequency and the received signal through a controlled amplifier 16 is fed to the input of the circuit with block numbers 17, 18, 23.19, 20, 29; 21, 24, where NE 23 and NE 29 may have quadratic characteristics, or calculate the modular values of the input signals. Phase shifter 21 passes the signal from the output of the VCO 49 to the second input of block 17 directly, and to the second input of block 19 with a phase shift of π / 2.

Указанная схема представляет собой известный оптимальный приемник и позволяет выделить огибающую входного сигнала (см., например, с.44 в книге под ред. Ю. М. Казаринова « Радиотехнические системы», Высш.шк., 1990 г.).The indicated circuit is a well-known optimal receiver and makes it possible to isolate the envelope of the input signal (see, for example, p.44 in the book under the editorship of Yu. M. Kazarinov Radio Engineering Systems, Vyssh.shk, 1990).

Огибающая полученного сигнала после фильтрации в ФНЧ 25 и прохождения через блок 26 с логарифмической характеристикой, усилитель 27 и интегрирующее звено 28 поступает на управляющий вход УУ 16 и позволяет осуществить автоматическую регулировку усиления с глубиной 50 - 60 дБ.The envelope of the received signal after filtering in the low-pass filter 25 and passing through the block 26 with a logarithmic characteristic, the amplifier 27 and the integrating link 28 is fed to the control input of the UU 16 and allows automatic gain control with a depth of 50-60 dB.

Кроме того, блоки 17, 18, 19, 20, 21 вместе с перемножителем 30 являются фазовым дискриминатором (см., например, с.314 в книге под ред. Ю.М.Казаринова «Радиотехнические системы», Высш.шк., 1990 г.), позволяющим установить частоту ГУН 49 равной промежуточной частоте сигнала, действующего на выходе УУ 16, но с неопределенной начальной фазой, принимающей с равной вероятностью значения 0 или π. Немодулированный сигнал несущей частоты длительности d·τ, посылаемый передатчиком перед синхросигналом, необходим для вхождения в синхронизм фазового дискриминатора. Значение d·τ зависит от петлевого усиления (усиления в блоках 48, 49) и для реальных его значений порядка 10⁴может составлять доли миллисекунд (см., например, с.639, 640 в книге Б.Скляра "Цифровая связь", Москва, Сант-Петербург, Киев, 2003).In addition, blocks 17, 18, 19, 20, 21 together with the multiplier 30 are a phase discriminator (see, for example, p. 314 in the book under the editorship of Yu. M. Kazarinov “Radio engineering systems”, Vyssh.shk., 1990 g), which allows you to set the frequency of the VCO 49 equal to the intermediate frequency of the signal acting at the output of the UU 16, but with an undefined initial phase, taking with equal probability the value 0 or π. An unmodulated carrier frequency signal of duration d · τ, sent by the transmitter before the clock signal, is necessary to enter the phase discriminator synchronism. The value of d · τ depends on the loop gain (gain in blocks 48, 49) and for its real values of the order of 10 ^{4 it} can be fractions of a millisecond (see, for example, p.639, 640 in the book “Digital Communication” by B. Sklyar, Moscow , St. Petersburg, Kiev, 2003).

Из-за неопределенности фазы выходного сигнала ГУН 49 двуполярные последовательности элементов ПСП и (n, k)-кода на выходе ФНЧ 20, которые подаются на первый вход РУ 38, могут иметь один вид, или другой - с проинвертированными элементами. По той же причине после оптимального накопления элементов ПСП в блоке 32 главный выброс его выходного сигнала (автокорреляционной функции - АКФ) может быть положительным или отрицательным. Зная знак этого сигнала, можно устранить неопределенность при приеме элементов (n, k)-кода. Для этого выходной сигнал накопителя 32 подается на входы двух синхроблоков, состоящих из ПБ 33, ДК 34, ФИ 35 и, соответственно инвертора 42, ПБ 43, ДК 44, ФИ 45, где пороги в блоках 33 и 43 установлены одинаковыми и равными V. При этом если выброс АКФ будет положительным, то короткий импульс в момент окончания синхросигнала при приеме будет формироваться на выходе ФИ 35, в противном случае - на выходе ФИ 45. В результате этого RS-триггер 46 установится в прямое или инверсное состояние. По выходному импульсу блока 36 срабатывает прерыватель 31, чем запрещается передача сигнала с выхода блока 20 на выход прерывателя 31 на время, равное длительности кода, а на первом выходе ГТИ 37 формируются n коротких тактовых импульсов с периодом τ, поступающие на второй вход РУ 38, на выходе которого при отсутствии помех на входе приемника 14 формируется прямой или инверсный двоичный (0 или 1) (n, k)-код. При наличии импульса на выходе ФИ 35 на выходе РУ 38 действует прямой (n, k)-код, который через открытую схему И 39 поступает на первый вход схемы ИЛИ 40. Если же импульс формируется на выходе ФИ 45, то на выходе РУ 38 действует инверсный (n, k)-код, который в открытой уже схеме И-НЕ 47 преобразуется в прямой и поступает на второй вход схемы ИЛИ 40. В результате этого на выходе схемы ИЛИ 40 всегда будет действовать прямой (n, k)-код. В ДУ 41 в моменты действия (2·n-1) тактовых импульсов с периодом τ, поступающих со второго выхода ГТИ 37, осуществляется декодирование (n, k)-кода. При отсутствии помех на входе приемника 14 на первом выходе ДУ 41 формируются k информационных символов. При наличии помех и обнаружении в ДУ 41 ошибок в сообщении информация на его первом выходе не создается, а на втором выходе формируется служебный сигнал об обнаружении ошибки, который при наличии обратного канала в системе связи может использоваться для повышения ее помехоустойчивости.Due to the uncertainty of the phase of the output signal of the VCO 49, the bipolar sequences of the elements of the SRP and the (n, k) code at the output of the low-pass filter 20, which are fed to the first input of the RU 38, can have one form, or the other with inverted elements. For the same reason, after the optimal accumulation of SRP elements in block 32, the main outlier of its output signal (autocorrelation function — ACF) can be positive or negative. Knowing the sign of this signal, it is possible to eliminate the uncertainty in the reception of elements of the (n, k) code. To do this, the output signal of the drive 32 is fed to the inputs of two synchro blocks, consisting of PB 33, DC 34, FI 35 and, respectively, inverter 42, PB 43, DC 44, FI 45, where the thresholds in blocks 33 and 43 are set equal and equal to V. Moreover, if the ACF surge is positive, then a short pulse at the end of the clock signal during reception will be generated at the output of FI 35, otherwise, at the output of FI 45. As a result, the RS flip-flop 46 will be set to direct or inverse state. According to the output pulse of block 36, the chopper 31 is triggered, which prohibits the transmission of a signal from the output of block 20 to the output of the chopper 31 for a time equal to the duration of the code, and n short clock pulses with a period of τ are generated at the first output of the GTI 37, arriving at the second input of the RU 38, the output of which, in the absence of interference at the input of the receiver 14, a direct or inverse binary (0 or 1) (n, k) -code is formed. If there is a pulse at the output of FI 35 at the output of RU 38, a direct (n, k) code acts, which through an open circuit And 39 enters the first input of OR 40. If a pulse is generated at the output of FI 45, then the output of RU 38 inverse (n, k) -code, which in the already open AND-NOT circuit 47 is converted into a direct one and fed to the second input of the OR 40 circuit. As a result, the direct (n, k) code will always act on the output of the OR 40 circuit. In the remote control 41 at the moments of action (2 · n-1) of clock pulses with a period τ coming from the second output of the GTI 37, the (n, k) -code is decoded. In the absence of interference at the input of the receiver 14 at the first output of the remote control 41 k information symbols are generated. In the presence of interference and detection in the remote control 41 of errors in the message, information on its first output is not generated, and on the second output an overhead signal is generated about the detection of an error, which, if there is a return channel in the communication system, can be used to increase its noise immunity.

В отличие от устройства-прототипа в заявляемом устройстве для передачи ПСП и информации используются не амплитудная и относительно-фазовая виды манипуляции, а фазовая манипуляция, обладающая значительно более высокой помехоустойчивостью, кроме того, применяется при приеме сигнала автоматическая регулировка усиления с большой глубиной, что позволяет системе работать при больших уровнях принимаемого сигнала.Unlike the prototype device, the claimed device for transmitting SRP and information uses not amplitude and relatively phase types of manipulation, but phase manipulation, which has significantly higher noise immunity, in addition, automatic gain control with great depth is used when receiving a signal, which allows system to work at high levels of received signal.

Таким образом, предлагаемое устройство позволяет повысить помехоустойчивость приема ПСП и информационного сигнала, обнаруживать ошибки при наличии помех и обеспечивает прием сигналов с достаточно высоким уровнем.Thus, the proposed device can improve the noise immunity of receiving the SRP and the information signal, detect errors in the presence of interference and provides the reception of signals with a sufficiently high level.

Все блоки, входящие в устройство, являются известными. Синтезаторы частоты могут быть выполнены на микросхеме LMX2306 (см. www.national.com), второй смеситель вместе с управляемым усилителем -на микросхеме AD607 (см. www.analog.com), фазовращатель вместе с первым и вторым перемножителями - на микросхеме U2793 (см. www.atmel.com).All blocks included in the device are known. Frequency synthesizers can be performed on the LMX2306 chip (see www.national.com), the second mixer together with a controlled amplifier on the AD607 chip (see www.analog.com), the phase shifter along with the first and second multipliers on the U2793 chip ( see www.atmel.com).

Блок формирования сигналов на передающей стороне и блок обработки на приемной стороне могут быть реализованы в цифровом виде на определенном типе контроллера, что позволит уменьшить габариты и энергопотребление устройства.The signal generating unit on the transmitting side and the processing unit on the receiving side can be implemented in digital form on a certain type of controller, which will reduce the size and power consumption of the device.

Claims

A start-stop communication system comprising, on the transmitting side, an information source and a signal conditioning unit, as well as a first generator and a transmitter, connected in series, the signal conditioning unit including a shift register, the input of which is the first input of the signal conditioning unit, a multiplexer and a manipulator connected in series, in series connected to the first clock generator and a pseudo-random sequence generator (GPS), as well as a key whose output is connected to the second input to the manipulator, the shift register clock input is connected to the second output of the first clock pulse generator, the first input of which is the clock input of the signal conditioning unit and connected to the clock output of the information source, the key input is the signal input of the signal conditioning unit and connected to the output of the first generator, the output of the manipulator is the output of the signal conditioning unit; on the receiving side there is a receiver, a first multiplier and a signal processing unit, which includes a serially connected drive, a threshold block and a differentiating cascade, as well as a first pulse shaper, a second clock pulse generator, a chopper, and the transmitter output is connected to the input through a communication line a receiver, characterized in that a fourth output and a second input are additionally introduced on the transmitting side of the first clock generator; the manipulator is made in the form of a phase manipulator, and the first generator is in the form of an intermediate frequency generator (GPC), in addition, an encoding device, the input of which is connected to the output of the shift register, the clock input is to the second output of the first GTI, and the output is connected to the first input of the multiplexer , the output of the signal conditioning unit is connected to the first input of the first mixer, the output of which is connected to the input of the transmitter, the output of the first GPC through the first frequency synthesizer is connected to the second input of the first mixer, the GPS output is connected to torym input of the multiplexer, the third output of the first GTI connected to the control input of the multiplexer, the fourth output of the first GTI - to the control input of the key, and a second input connected to the input key, on the reception side:
a second mixer and a controlled amplifier connected in series, the input of the second mixer being connected to the output of the receiver; the first low-pass filter (LPF), the input of which is connected to the output of the first multiplier; the second multiplier and the second low-pass filter are connected in series, the first inputs of both multipliers being connected to the output of the controlled amplifier, the first and second outputs of the phase shifter connected to the second inputs of the first and second multipliers, respectively; the second GPC and the second frequency synthesizer connected in series, the output of which is connected to the second input of the second mixer, a bandpass filter and a voltage controlled oscillator (VCO) connected in series, the output of which is connected to the input of the phase shifter; in the signal processing unit, a second input and second, third and fourth outputs, as well as a series-connected first non-linear element, an adder, a third low-pass filter, a logarithmic stage, an amplifier and an integrating link, the output of which is the second output of the signal processing unit and connected to the second input of the controlled an amplifier; in addition, a second non-linear element, the output of which is connected to the second input of the adder, and a third multiplier, the first and second inputs of which are connected respectively to the inputs of the first and second non-linear elements, which are the first and second inputs of the signal processing unit, respectively, and are connected to the outputs of the first and the second low-pass filter; the output of the third multiplier is the third output of the signal processing unit and is connected to the input of the bandpass filter; the first input of the chopper is connected to the output of the second low-pass filter, and the output of the chopper is connected to the input of the first drive; the output of the first differentiating stage through the first pulse shaper is connected to the first input of the first OR circuit, the output of which through the second GTI is connected to the first input of the decoding device, the first output of which is the first output of the receiving part of the device, and the second output is the fourth output, in addition, the drive output through a series-connected inverter, a second threshold block, a second differentiating cascade and a second pulse shaper connected to the second input of the first OR circuit, the output of which is connected to about the second input of the chopper, the outputs of the first and second pulse shapers are connected to the corresponding inputs of the RS-flip-flop, the outputs of which are connected to the first inputs of the AND circuit and the AND-NOT circuit, respectively, the second output of the second GTI is connected to the first input of the deciding device, the output of which is connected to the second the inputs of the AND circuit and the AND-NOT circuit, respectively, with the output of the AND circuit connected to the first input of the second OR circuit, the second input of which is connected to the output of the AND circuit, the output of the second OR circuit is connected to the second input of the decoding device In fact, the second input of the decider is connected to the output of the second low-pass filter.