RU2394711C2 - Support device with lateral self-alignment and attachment of semirailer railway car coupling rod - Google Patents
Support device with lateral self-alignment and attachment of semirailer railway car coupling rod Download PDFInfo
- Publication number
- RU2394711C2 RU2394711C2 RU2007141454/11A RU2007141454A RU2394711C2 RU 2394711 C2 RU2394711 C2 RU 2394711C2 RU 2007141454/11 A RU2007141454/11 A RU 2007141454/11A RU 2007141454 A RU2007141454 A RU 2007141454A RU 2394711 C2 RU2394711 C2 RU 2394711C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- self
- centering
- casing
- carriage
- support device
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61D—BODY DETAILS OR KINDS OF RAILWAY VEHICLES
- B61D3/00—Wagons or vans
- B61D3/16—Wagons or vans adapted for carrying special loads
- B61D3/18—Wagons or vans adapted for carrying special loads for vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61D—BODY DETAILS OR KINDS OF RAILWAY VEHICLES
- B61D45/00—Means or devices for securing or supporting the cargo, including protection against shocks
- B61D45/001—Devices for fixing to walls or floors
- B61D45/004—Fixing semi-trailers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61D—BODY DETAILS OR KINDS OF RAILWAY VEHICLES
- B61D3/00—Wagons or vans
- B61D3/16—Wagons or vans adapted for carrying special loads
- B61D3/18—Wagons or vans adapted for carrying special loads for vehicles
- B61D3/187—Details, e.g. bridges for floor connections
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
- Wind Motors (AREA)
- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
- Handcart (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Tents Or Canopies (AREA)
- Conveying And Assembling Of Building Elements In Situ (AREA)
- Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
- Placing Or Removing Of Piles Or Sheet Piles, Or Accessories Thereof (AREA)
Abstract
Description
Настоящее изобретение относится к опорному устройству с боковым самоцентрированием и креплением сцепного стержня полуприцепа на структуре вагона, в котором он перевозится.The present invention relates to a support device with lateral self-centering and mounting the coupling rod of the semi-trailer on the structure of the car in which it is transported.
Более конкретно, изобретение относится к указанному устройству с визуальным знаком контроля самоцентрирования и видимого крепления с той и с другой стороны вагона.More specifically, the invention relates to the specified device with a visual sign of control of self-centering and visible fastening on both sides of the car.
Перевозка дорожных автомобилей в вагонах требует не только достаточно точных, быстрых и практичных средств реализации, но также простых средств крепления, легких для установки, обладающих большой надежностью, а также гарантированной безопасностью грузов на всех стадиях перевозки.Transportation of road cars in wagons requires not only sufficiently accurate, fast and practical means of implementation, but also simple fastening means, easy to install, highly reliable, as well as guaranteed cargo safety at all stages of transportation.
Именно так обстоит дело с грузовыми автомобилями, а также их прицепами и полуприцепами.This is exactly the case with trucks, as well as their trailers and semi-trailers.
По соображениям рентабельности стремятся перевозить прицепы и полуприцепы отдельно, т.е. без их тягачей и вообще автомобилей с двигателями.For reasons of profitability, they seek to transport trailers and semi-trailers separately, i.e. without their tractors and generally cars with engines.
Настоящее изобретение относится именно к перевозке полуприцепов на железнодорожных агрегатах.The present invention relates specifically to the transport of semi-trailers on railway units.
Полуприцепы стандартизованы, и все они содержат сцепной стержень или шкворень, который вставляется отделяемым образом в опору, называемую седлом, ведомую тягачом. Весь комплекс образует шарнир верчения. Этот шарнир воспринимает при транспортировке различные статические и динамические усилия, которые передаются на переднюю часть прицепа.The semitrailers are standardized, and they all contain a coupling rod or king pin, which is inserted in a detachable manner into a support called a saddle driven by a tractor. The whole complex forms a hinge of spinning. This hinge perceives during transport various static and dynamic forces that are transmitted to the front of the trailer.
Действительно, как видно из его названия, этот вид прицепа является полу-ведомым. Вес и усилия, не опирающиеся на колеса, передаются на переднюю часть, на шарнир верчения.Indeed, as its name implies, this type of trailer is semi-driven. Weights and forces not supported by the wheels are transferred to the front, to the swivel joint.
В качестве перевозимого груза полуприцеп не подвергается всем усилиям, которые проявляются при движении. Он состоит из корпуса со свесом впереди, который нужно опереть и закрепить, чтобы избежать повреждений во время движения или, во всяком случае, опасных смещений веса и, следовательно, центра тяжести.As a transported cargo, the semitrailer is not subjected to all the forces that occur during movement. It consists of a body with an overhang in front, which must be supported and secured in order to avoid damage during movement or, in any case, dangerous displacements of weight and, therefore, the center of gravity.
С другой стороны, по экономическим требованиям процессы погрузки и разгрузки должны быть быстрыми и нуждаться лишь в незначительном вмешательстве человека.On the other hand, according to economic requirements, the loading and unloading processes should be fast and need only minor human intervention.
Кроме того, стремятся к боковому центрированию, чтобы убедиться, что полуприцеп находится в пределах железнодорожного габарита. Это центрирование должно быть дополнено удержанием в данной позиции в течение всей транспортировки.In addition, they seek lateral alignment to ensure that the semi-trailer is within the railway gauge. This centering should be complemented by holding in that position throughout the transport.
Таким образом, надежная система блокировки сцепного стержня с самоцентрированием и визуальным контролем составляет главное средство, которое отвечает этим стремлениям.Thus, a reliable locking bar locking system with self-centering and visual control is the main tool that meets these aspirations.
Между тем, с точки зрения внедрения устройств крепления, а также сближения средств безопасности по отношению к полуприцепу, существенным оказывается знание позиции стержня по отношению к фиксированной точке.Meanwhile, from the point of view of introducing fastening devices, as well as rapprochement of safety equipment with respect to the semi-trailer, knowledge of the position of the rod with respect to a fixed point is essential.
Однако известные системы блокировки сцепного стержня полуприцепа на вагонной структуре не обладают одновременно всеми этими преимуществами.However, the known locking system of the coupling rod of the semitrailer on the carriage structure does not simultaneously have all these advantages.
Цель изобретения состоит именно в том, чтобы обеспечить боковое самоцентрирование сцепного стрежня и визуально указать на двух сторонах вагона хорошую реализацию операции крепления.The purpose of the invention is precisely to provide lateral self-centering of the coupling rod and to visually indicate on the two sides of the car a good implementation of the fastening operation.
Для достижения этого в изобретении предлагается опорное устройство с боковым самоцентрированием и продольным креплением сцепного стержня полуприцепа на вагоне, который его перевозит.To achieve this, the invention proposes a support device with lateral self-centering and longitudinal mounting of the coupling rod of the semi-trailer on the carriage that carries it.
Устройство, соответствующее изобретению, состоит из кожуха, который устанавливается на сцепном стержне полуприцепа, и приемного блока или каретки, содержащей элементы индикации и визуального контроля самоцентрирования и крепления, а также указатель точного расположения стержня в позиции крепления, причем этот приемный блок или каретка приводится в действие подъемным механизмом.The device according to the invention consists of a casing, which is mounted on the coupling rod of the semi-trailer, and a receiving unit or carriage containing elements of indication and visual control of self-centering and mounting, as well as an indicator of the exact location of the rod in the mounting position, this receiving unit or carriage being brought into action by lifting gear.
Более конкретно, устройство, соответствующее изобретению, отличается тем, что оно содержит, с одной стороны, подвижную приемную рамку, ограничивающую приемное пространство, приводимое в вертикальное движение подъемным механизмом и установленное стабильно при движениях боковой качки и виляния, а с другой стороны, кожух, который надевается на сцепной стержень полуприцепа и у которого наружные боковые формы взаимодействуют с дополнительными формами подвижной приемной рамки с целью получить за счет проникания кожуха в приемное пространство рамки эффект самоцентрирования, при этом передняя и задняя грани кожуха упираются в поперечные подвижные элементы, и тем, что кожух смещается при своем проникании самоцентрирования в приемное пространство двусторонних визуальных подвижных индикаторов, позволяя оператору визуально констатировать на обеих сторонах вагона состояние окончания бокового самоцентрирования и продольного запирания кожуха, причем визуальные индикаторы могут реализовать в своей внутренней части в коробке продольную блокировку запирания кожуха. Затем убирают упоры полуприцепа. Тогда он находится в своей позиции и в своем состоянии для транспортировки.More specifically, the device according to the invention is characterized in that it comprises, on the one hand, a movable receiving frame that limits the receiving space, which is vertically driven by the lifting mechanism and is stable when the side rolls and wobbles, and on the other hand, a casing, which is worn on the coupling rod of the semi-trailer and in which the outer side forms interact with additional forms of the movable receiving frame in order to obtain due to the penetration of the casing into the receiving space the effect of self-centering, the front and rear faces of the casing abut against the transverse movable elements, and the fact that the casing shifts when it penetrates the self-centering into the receiving space of bilateral visual movable indicators, allowing the operator to visually ascertain the state of lateral self-centering and longitudinal longitudinal on both sides of the car locking the casing, and visual indicators can realize in their inner part in the box a longitudinal locking of the locking casing. Then the semitrailer stops are removed. Then he is in his position and in his condition for transportation.
Именно в этом устройстве сосредоточены необходимые функции и экономические и практические преимущества, которые и делают его интересным.It is in this device that the necessary functions and economic and practical advantages are concentrated, which make it interesting.
Таким образом, достаточно установить полуприцеп в позицию перевозки, затем заблокировать сцепной стержень с надетым на него кожухом, чтобы обеспечить нормальное удержание полуприцепа и защиту этого стержня в течение всего периода перевозки.Thus, it is enough to set the semitrailer in the transport position, then lock the coupling rod with the casing put on it to ensure the normal holding of the semitrailer and the protection of this rod throughout the entire transportation period.
Эта защита сцепного стержня действует с момента, когда кожух находится на месте и, следовательно, также во время операций погрузки и разгрузки.This coupling rod protection is effective from the moment the casing is in place and therefore also during loading and unloading operations.
Что касается сцепного стержня, то после того, как на него был заранее надет кожух, он центрируется автоматически на дне приемного блока благодаря строению в виде наклонных плоскостей, сходящихся вниз с обеих сторон, или наличию подвижных элементов, которыми оснащен приемный блок.As for the coupling rod, after the casing has been put on in advance, it is automatically centered on the bottom of the receiving unit due to the structure in the form of inclined planes converging downward on both sides, or by the presence of movable elements with which the receiving unit is equipped.
Боковая блокировка осуществляется простой боковой жесткой заделкой, поддержание которой гарантируется давлением, создаваемым при подъеме.Lateral blocking is carried out by a simple lateral rigid termination, the maintenance of which is guaranteed by the pressure created during lifting.
Тем самым обеспечивается большая надежность бокового крепления в ходе перевозки, а также быстрота и легкость при выполнении операций погрузки и разгрузки.This ensures greater reliability of lateral fastening during transportation, as well as speed and ease of loading and unloading.
Кроме того, подвижные элементы приемного блока заглублены под кожух, одевающий сцепной стержень. Смежные подвижные элементы находятся в достаточно тесном контакте с передней и задней поверхностями кожуха, обеспечивая запирающее продольное крепление.In addition, the movable elements of the receiving unit are recessed under the casing clothing the coupling rod. Adjacent movable elements are in fairly close contact with the front and rear surfaces of the casing, providing a locking longitudinal mount.
Другие характеристики и преимущества изобретения излагаются в нижеследующем описании, которое дается в качестве примера и сопровождается чертежами, на которых:Other characteristics and advantages of the invention are set forth in the following description, which is given as an example and is accompanied by drawings, in which:
- фиг.1 - общий вид, показывающий размещение опорного устройства с боковым самоцентрированием и продольным креплением на железнодорожной тележке;- figure 1 is a General view showing the placement of the supporting device with lateral self-centering and longitudinal mounting on a railway trolley;
- фиг.2 - общий вид приемного блока опорного устройства по первому варианту изобретения;- figure 2 is a General view of the receiving block of the supporting device according to the first embodiment of the invention;
- фиг.3 и 4 - общие виды, показывающие второй вариант опорного устройства согласно изобретению, соответственно в состоянии покоя и в положении бокового самоцентрирования и продольного крепления кожуха сцепного стержня полуприцепа;- figure 3 and 4 are General views showing a second variant of the supporting device according to the invention, respectively, at rest and in the position of lateral self-centering and longitudinal mounting of the casing of the coupling rod of the semi-trailer;
- фиг.5 и 6 - общие виды, показывающие соответственно кожух, предназначенный для покрытия сцепного стержня, и тот же кожух, установленный на сцепном стержне с вилкой захвата;- Figures 5 and 6 are general views showing, respectively, a casing intended to cover a coupling rod, and the same casing mounted on a coupling rod with a gripping fork;
- фиг.7 и 8 - продольные разрезы кожуха, показывающие его соответственно в незапертом и в запертом состоянии на сцепном стержне полуприцепа;- Fig.7 and 8 are longitudinal sections of the casing, showing it, respectively, in an unlocked and locked state on the coupling rod of the semi-trailer;
- фиг.9 и 10 - виды соответственно в поперечном разрезе и в плане, показывающие кожух, заблокированный на сцепном стержне, поступающий в нецентрированном состоянии сбоку, с расстояния D, на приемный блок, согласно первому варианту;- Fig.9 and 10 are views, respectively, in cross section and in plan, showing the casing locked on the coupling rod, coming in an off-center state from the side, from a distance D, to the receiving unit, according to the first embodiment;
- фиг.11 и 12 - виды соответственно в поперечном разрезе и в плане, показывающие кожух, заблокированный на сцепном стержне, центрированный сбоку и закрепленный продольно в приемном блоке, согласно первому варианту, и в контакте с его подвижными элементами;- 11 and 12 are views, respectively, in cross section and in plan, showing the casing locked on the coupling rod, centered on the side and fixed longitudinally in the receiving unit, according to the first embodiment, and in contact with its movable elements;
- фиг.13 и 14 - виды соответственно в поперечном разрезе и в плане, показывающие кожух, заблокированный на сцепном стержне, поступающий в нецентрированном состоянии сбоку, с расстояния D, на приемный блок, согласно второму варианту;- Fig.13 and 14 are views, respectively, in cross section and in plan, showing the casing locked on the coupling rod, coming in an off-center state from the side, from distance D, to the receiving unit, according to the second embodiment;
- фиг.15 и 16 - виды соответственно в поперечном разрезе и в плане, показывающие кожух, заблокированный на сцепном стержне, центрированный сбоку в приемном блоке, согласно второму варианту, и в контакте с его подвижными элементами;- Fig and 16 are views respectively in cross section and in plan, showing the casing locked on the coupling rod, centered laterally in the receiving unit according to the second embodiment, and in contact with its movable elements;
- фиг.17 и 18 - виды соответственно в поперечном разрезе и в плане, показывающие кожух, заблокированный на сцепном стержне, поступающий в нецентрированном состоянии сбоку на приемный блок, согласно третьему варианту;- Fig and 18 are views respectively in cross section and in plan, showing the casing locked on the coupling rod, coming in an off-center state from the side to the receiving unit, according to the third embodiment;
- фиг.19 и 20 - виды соответственно в поперечном разрезе и в плане, показывающие кожух, заблокированный на сцепном стержне, центрированный сбоку в приемном блоке, согласно третьему варианту, и в контакте с его подвижными элементами;- Fig.19 and 20 are views respectively in cross section and in plan, showing the casing locked on the coupling rod, centered sideways in the receiving unit, according to the third embodiment, and in contact with its movable elements;
- фиг.21 - общий вид, иллюстрирующий каретку по третьему варианту и ее направляющий хвостовик;- Fig.21 is a General view illustrating the carriage according to the third embodiment and its guide shank;
- фиг.22 - общий вид каретки по третьему варианту с элементом детектирования упора;- Fig.22 is a General view of the carriage according to the third embodiment with a stop detection element;
- фиг.23-26 - упрощенные схемы, иллюстрирующие характерные позиции сцепного стержня и каретки во время регулировки перед самоцентрированием и запиранием, с устройством детектирования, изображенным на фиг.22, специально показанным сбоку по соображениям иллюстративной и описательной ясности;- Fig.23-26 is a simplified diagram illustrating the characteristic positions of the coupling rod and the carriage during adjustment before self-centering and locking, with the detection device shown in Fig.22, specially shown from the side for illustrative and descriptive clarity;
- фиг.27 - общий вид, показывающий опорное устройство, соответствующее изобретению, на месте, на железнодорожной тележке, и его приводное средство, согласно первому варианту подъемного механизма;- Fig. 27 is a perspective view showing a support device according to the invention, in place, on a railway carriage, and its driving means, according to a first embodiment of the lifting mechanism;
- фиг.28 - общий вид, показывающий отдельно приемный блок и первый вариант подъемного механизма;- Fig.28 is a General view showing separately the receiving unit and the first embodiment of the lifting mechanism;
- фиг.29 - общий вид, показывающий опорное устройство, соответствующее первому варианту, на месте, на железнодорожной тележке, и второй вариант подъемного механизма;- Fig.29 is a General view showing the support device corresponding to the first embodiment, in place, on a railway trolley, and a second embodiment of a lifting mechanism;
- фиг.30 - общий вид, показывающий отдельно механизм подъема по второму варианту с его передаточным механизмом;- Fig. 30 is a general view showing separately the lifting mechanism of the second embodiment with its transmission mechanism;
- фиг.31 - общий вид структуры тележки с кареткой по третьему варианту в нижней позиции;- Fig - a General view of the structure of the trolley with the carriage according to the third embodiment in the lower position;
- фиг.32 - вид в профиль, соответствующий фиг.31;- Fig.32 is a view in profile corresponding to Fig.31;
- фиг.33 - общий вид структуры тележки с кареткой по третьему варианту в верхней позиции;- Fig. 33 is a general view of the structure of the trolley with the carriage according to the third embodiment in the upper position;
- фиг.34 - вид в профиль, соответствующий фиг.33.- Fig.34 is a view in profile corresponding to Fig.33.
Опорное устройство с боковым самоцентрированием и продольным креплением применяется по отношению к сцепному стержню полуприцепа, но можно предвидеть также его использование для других частей автомобилей, и даже для других грузов, целых или расчлененных для крепления на вагоне.A support device with lateral self-centering and longitudinal fastening is used with respect to the coupling rod of the semi-trailer, but it can also be expected to be used for other parts of automobiles, and even for other loads, whole or divided for fastening on a wagon.
Как видно из фиг.1, опорное устройство с боковым самоцентрированием и продольным креплением предназначено для установки на одном из концов железнодорожной структуры, например вагона.As can be seen from figure 1, the support device with lateral self-centering and longitudinal mounting is designed to be installed at one end of a railway structure, such as a car.
Речь может идти, как это показано, о вагоне, образованном из двух тележек, таких как 1, у которых агрегат качения состоит из двух осей 2 и 3, установленных с вращением на структуре тележки 4. Тележка может иметь кузов 5 или не иметь его, в зависимости от применения. Можно говорить о плоской структуре или о платформе заднего 6 или переднего 7 края, как показано на фиг.1.We can speak, as shown, of a carriage formed of two carts, such as 1, in which the rolling unit consists of two
Опорное устройство с боковым самоцентрированием и продольным креплением, соответствующее изобретению, состоит из жесткого кожуха 8, покрывающего и защищающего механически сцепной стержень 9 полуприцепа, перевозимого в вагоне, приемного блока или каретки 10 для самоцентрирования кожуха 8 и подъемного механизма приемного блока 10.The supporting device with lateral self-centering and longitudinal mounting, according to the invention, consists of a
Приемный блок 10, напоминающий своей общей формой лодочку или каретку, в дальнейшем будет именоваться кареткой 10.The
Как уже указывалось, каретка 10 предназначена для установки на вагонной структуре, на одном из ее концов, например на задней платформе 6 тележки, приблизительно в том месте, где обычно находится сцепной стержень 9, когда полуприцеп крепится в позиции перевозки на вагоне.As already mentioned, the
Как будет показано ниже, каретка 10 устанавливается шарнирно на этом краю вагонной структуры, а также на конце подъемного механизма.As will be shown below, the
Каретка 10 образована корпусом в раме 11, ограничивающей приемное пространство 12 для кожуха 8, который должен разместиться с самоцентрированием в этом пространстве.The
Рама 11 каретки образована двумя траверсами 13 и 14 и двумя лонжеронами 15 и 16; лонжероны образуют ограничительный бордюр и упор для боковых движений и для самоцентрирования.The
Каждый ограничительный бордюр состоит из лонжерона 15 или 16, к которому со стороны приемного пространства 12 прилегает наклонная плоскость самоцентрирования 17 или 18, сходящая к срединной плоскости пространства 12, придавая этим бордюрам в поперечном разрезе общую трапецеидальную форму.Each restrictive border consists of a
Помимо своей функции самоцентрирования каждая плоскость 17 или 18 образует с телом соответствующего лонжерона кессон 15 или 16, заключающий в себе общую шарнирную ось, вокруг которой вращаются отдельные элементы качания, служащие визуальным индикатором, как будет показано ниже.In addition to its self-centering function, each
Кожух 8 представляет собой тело общей корытообразной формы, т.е. в виде параллелепипеда, имеющего две прямые фронтальные грани 19 и 20, большую верхнюю грань 21, меньшую нижнюю грань 22 и две косые боковые грани 23 и 24, соединяющие верхнюю грань 21 с нижней гранью 22.The
Как легко понять, косые грани 23 и 24 составляют наклонные плоскости самоцентрирования, взаимодействующие с наклонными плоскостями самоцентрирования 17 и 18 каретки 10, осуществляя автоматическое самоцентрирование в операциях размещения и крепления полуприцепа его сцепным стержнем.It is easy to understand that the oblique faces 23 and 24 constitute the inclined planes of self-centering, interacting with the inclined planes of self-centering 17 and 18 of the
Кожух 8 представляет собой жесткий полый корпус, который может быть надет на сцепной стержень с помощью вилки 25, у которой конические концы 26 и 27 входят в отверстия захвата 28 и 29, предусмотренные в корпусе кожуха 8.The
Весь объем кожуха 8 подразделяется на цилиндрическую полость 30, предназначенную для приема сцепного стержня 9, и два дополнительных объема, каждый из которых заключает в себе механизм блокировки 31 и 32.The entire volume of the
Как показано в разрезе на фиг.7 и 8, каждый из этих механизмов 31 и 32 образован, например, качающимся запирающим пальцем, соответственно 33 и 34, который перемещается между наклонной позицией запирания, в которой конец каждого пальца фиксирует сцепной стержень 9 и кожух 8 путем блокирующего контакта с поверхностью концевого диска 35 головки сцепного стержня, и позицией высвобождения. Удержание этих пальцев в качающейся позиции запирания обеспечивается, например, как показано на рисунках, вкладышами 36 и 37 из упругого материала соответствующей формы, которые создают упругую возвращающую силу. Эти запирающие пальцы вращаются вокруг осей 38 и 39 и имеют также круговые отверстия 40 и 41, которые в наклонной позиции запирания несколько смещены по отношению к отверстиям захвата 28 и 29, а в позиции высвобождения пальцев находятся точно напротив этих отверстий захвата.As shown in section in Figs. 7 and 8, each of these
Маневр перехода запирающих пальцев на высвобождение осуществляется в момент захвата кожуха 8 с помощью вилки 25 для надевания его на сцепной стержень или в момент захвата для снятия его с помощью вилки 25 или любого иного аналогичного инструмента.The maneuver of the transition of the locking fingers to the release is carried out at the moment of gripping the
Эта блокировка позволяет кожуху 8 оставаться фиксированным на сцепном стержне и выполнять свою роль для бокового самоцентрирования и продольного крепления.This locking allows the
Как видно на чертежах, отверстия 40 и 41 каждого качающегося пальца запирания 33 и 34 расположены таким образом, что когда они пересекаются коническим концом соответствующей ветви вилки, палец отклоняется в позицию высвобождения вследствие самого факта проникания вилки.As can be seen in the drawings, the
При надевании кожуха 8 на сцепной стержень 9 полуприцепа оператор сначала вводит вилку захвата 25 в кожух 8, чтобы запирающие пальцы перешли в убранную позицию высвобождения (фиг.7).When putting the
Оператор затем насаживает кожух 8 на сцепной стержень 9 и поворачивает его так, чтобы он оказался в позиции самоцентрирования. После этого он убирает вилку 25, чтобы освободить запирающие пальцы 33 и 34. Пальцы запирают кожух 8 на стержне 9 полуприцепа (фиг.8).The operator then puts the
Далее вновь рассматривается приемный блок или каретка 10 самоцентрирования и крепления, которая находится под сцепным стержнем 9. Позиция стержня часто не соответствует в точности позиции каретки. Обычно он находится на расстоянии D от центральной оси каретки (фиг.9), откуда и возникает необходимость самоцентрирования.Next, the receiving unit or
Каретка 10 образована механической опорой, имеющей в верхней части приемное пространство 12 для сцепного стрежня 9 в кожухе 8, а в нижней части - интерфейс для связи с подъемным механизмом.The
На каретке 10 установлены подвижные элементы, вызывающие самоцентрирование и крепление кожуха 8 и, следовательно, сцепного стержня 9 и вовлекаемые в движение качания при вхождении в контакт с боковыми гранями кожуха.On the
Это качание составляет визуальное указание о проникании кожуха 8 в приемный объем 12 и, таким образом, служит визуальным свидетельством окончания операций установки и закрепления перед транспортировкой.This swing is a visual indication of the penetration of the
Согласно первому варианту, каждый из лонжеронов каретки 10, образующих кессоны 15 и 16, заключает в себе ось верчения, на каждой из которых установлена с возможностью качания серия поворотных элементов по принципу, подобному креплению фортепьянных клавиш. Эти поворотные клавиши параллельны друг другу и вращаются, когда они находятся на одной и той же стороне, вокруг продольной оси, уложенной, например, в каждом кессоне параллельно продольному направлению вагона. Каждая из этих поворотных клавиш имеет одну часть общей V-образной формы с выступом в приемное пространство 12 и другую часть с выступом наружу от корпуса каретки. Поворотные клавиши удерживаются в состоянии покоя в верхней позиции по отношению к внутренней части каретки под действием силы тяжести, например, за счет большего распределения массы на стороне, находящейся снаружи от корпуса каретки. Для этого та часть, которая образует выступ наружу от корпуса каретки 10, имеет больший объем и, следовательно, выполняет функцию противовеса.According to the first embodiment, each of the side members of the
Подвижные элементы в этом первом варианте представляют собой отдельные клавиши 42, собранные в группы 43 и 44, образующие ряды, - один с правой, другой с левой стороны. Эти группы 43 и 44 следуют в шахматном порядке, т.е. располагаются продольно таким образом, что группы из ряда каждого лонжерона вставлены между группами клавиш противоположного кессона, без прерывания на уровне внутреннего приемного пространства 12.The movable elements in this first embodiment are
Как будет видно далее, отдельные клавиши в других вариантах не подразделяются на группы, а следуют непрерывно вдоль каждой продольной стороны каретки.As will be seen later, individual keys in other variants are not subdivided into groups, but follow continuously along each longitudinal side of the carriage.
Каждая из клавиш 42 имеет определенную толщину, что составляет первое фракционирование полезной длины каретки 10; вторым фракционированием является сборка клавиш в группы.Each of the
Каждая группа 43 и 44 состоит из набора отдельных клавиш 42 в виде тонких пластинок, с зазором между соседними пластинками, которые независимы в движении верчения, т.е. каждая пластинка образует элементарную клавишу, так что одна, две или даже несколько пластинок одной группы могут поворачиваться, тогда как другие остаются на месте.Each
С каждой стороны имеется концевая группа 45 и 46, для каждой из которых наружная часть отдельных клавиш 42 искривлена ради уменьшения занимаемого пространства.On each side there is an
Толщина этих отдельных клавиш 42 может быть, например, такой, как толщина листа жести.The thickness of these
Каждая клавиша 42 и каждая группа 43 и 44 смежных клавиш имеет, например, общую профильную форму башмака, состоящего из передней части 47 примерно трапецеидальной формы, задней пяты 48 и центральной части 49 с шарниром верчения (фиг.9 и 11).Each key 42 and each
Центральная часть 49 имеет отверстие, образующее подпятник для поворота вокруг соответствующей оси качания.The
Задняя пята 48 предпочтительно имеет в целом прямоугольную форму. Передняя часть 47 имеет форму, приспособленную для плотного приема нижней части кожуха 8, надетого на сцепной стержень 9 полуприцепа. Этот прием и эта плотность обеспечиваются, когда кожух 8 находится в нижней позиции в приемном пространстве 12. В этот момент самоцентрирование заканчивается, и деталь 8 располагается своей нижней частью на приемной части клавиш, находящихся под поверхностью корпуса 8, т.е. на определенной длине отдельных клавиш 42, как это видно на фиг.12, демонстрирующей полное опускание.The
Последовательность клавиш, их распределение с каждой стороны каретки 10 и число отдельных клавиш 42 в каждой группе 43 и 44 подобраны в соответствии с размерными отношениями взаимодействующих деталей, так чтобы толщина кожуха 8 в любой его позиции совпадала с поворотом, по крайней мере, одной клавиши.The sequence of keys, their distribution on each side of the
Вариант, представленный на фиг.3 и 4, отображает клавиши другой формы и другого распределения.The embodiment shown in FIGS. 3 and 4 displays keys of a different shape and a different distribution.
Здесь уже речь не идет о перемежающихся с правой и левой стороны группах клавиш 42, а о двух рядах 50 и 51 смежных клавиш 52, занимающих целиком каждую продольную сторону.Here we are not talking about the groups of
Согласно этому варианту каждая клавиша 52 может быть выполнена как единая деталь, по-прежнему в виде тонкой пластинки, но меньшей длины, чтобы оставить свободным центральное продольное пространство 53. На практике клавиши будут предпочтительно, но не обязательно, выполнены так, как показано на фиг.13 и 15.According to this embodiment, each key 52 can be made as a single piece, still in the form of a thin plate, but of shorter length, to leave the central
Фактически речь идет также о пластинках, состоящих из трех частей, но уже не моноблочных.In fact, we are also talking about plates consisting of three parts, but not monoblock.
Как показано на фиг.13 и 15, каждая клавиша 52 содержит, прежде всего, контактную деталь 54 внутри приемного пространства 12, наклоняемую в этом пространстве под давлением кожуха 8. Каждая контактная деталь 54 шарнирно поворачивается своим верхним концом на одном из краев коромысла 55, установленного с вращением на общей оси, уложенной в кессоне рамы каретки 10. Другой край коромысла 55 толкает вверх наружную поворотную деталь 56, служащую наружным визуальным индикатором и противовесом.As shown in FIGS. 13 and 15, each key 52 primarily comprises a
Каждая контактная деталь имеет форму со специфическим вырезом. Она имеет плоскую и прямолинейную верхнюю грань 57, служащую поверхностью контакта или наклонной плоскостью самоцентрирования для той или другой из косых граней 23 или 24 кожуха 8. Она имеет также скошенное основание 58, служащее опорой в нижней наклонной позиции. На стороне, противоположной верхней контактной грани 57, имеется вогнутый вырез 59, оканчивающийся вверху закругленным профилем 60. Движение возврата вверх обеспечивается силой тяжести, создаваемой весом наружной поворотной детали 56, опирающейся на коромысло 55.Each contact piece has a shape with a specific neckline. It has a flat and rectilinear
Как показано, клавиши 52 в этом варианте имеют меньшую длину по сравнению с предыдущим вариантом, так чтобы образовать между своими противоположными концами продольное пространство 53 для кожуха 8.As shown, the
В этом варианте уже не предусматриваются определенная толщина и количество пластинок в каждой группе, так как с каждой стороны одинаковое число пластинок вращается во время операций самоцентрирования и крепления, как это показано на фиг.3 и 4.In this embodiment, a certain thickness and the number of plates in each group are no longer provided, since on each side the same number of plates rotates during self-centering and fastening operations, as shown in FIGS. 3 and 4.
На фиг. с 17 по 21 представлен третий вариант каретки 10 с несколько иными качающимися деталями 61 для бокового самоцентрирования и продольного крепления с визуальным индикатором.In FIG. 17 through 21 show a third variant of the
Эти подвижные элементы по-прежнему представляют собой тонкие поворотные пластинки 61, установленные в непрерывной последовательности между двумя рядами 62 и 63 на двух продольных осях 64 и 65, удерживаемых траверсами рамы каретки 10.These movable elements are still
Рама имеет основание 66, на котором шарнирно закреплена верхняя часть подъемного механизма через интерфейс 67. Основание 66 образовано плитой 68, верхняя поверхность которой 69 составляет упор самоцентрирования для поворотных пластинок 61, тогда как продольные боковые грани 70 и 71 бордюра этой плиты 68 составляет упор поднятой позиции для тех же поворотных пластинок 61.The frame has a
Как и прежде, индивидуальные поворотные пластинки 61 установлены вращающимися в ряду 62 на одной стороне и в другом ряду 63 на противоположной стороне.As before, the
Каждая из пластинок выверена по своей форме, соответствующей распределению масс, позволяющему пластинкам возвращаться под действием силы тяжести в поднятое положение покоя.Each of the plates is verified in its shape, corresponding to the distribution of masses, allowing the plates to return under the action of gravity to an elevated resting position.
Поскольку они идентичны, они упоминаются под одними и теми же номерами для одинаковых частей и одинаковых характеристик.Since they are identical, they are referred to under the same numbers for the same parts and the same characteristics.
Более конкретно, каждая пластинка имеет переднюю часть 72 общей треугольной формы с отверстием в центре и с основанием, имеющим вырез 73 на двух опорных зонах для упора в верхнюю поверхность плиты 68. Передняя часть 72 имеет прямолинейную фронтальную грань 74, плоскую и косую, служащую наклонной плоскостью самоцентрирования, которая взаимодействует с противоположной косой плоскостью кожуха 8.More specifically, each plate has a
Продолжением каждой пластинки 61 служит срединная часть 75 на уровне вершины передней треугольной части 72, свободно поворачивающейся на соответствующей оси вращения 64 или 65.The continuation of each
Оканчивается каждая пластинка 61 задней частью 76 снаружи каретки в виде угольника, внутренняя грань которого 77 опирается на соответствующую продольную боковую грань 70 или 71 продольного бордюра рамы, когда пластинка 61 находится в поднятой позиции покоя.Each
Задняя часть 76 имеет верхнюю грань 78.The
Основание рамы 66, составляющее с качающимися элементами 61 каретку 10, продолжается книзу направляющим хвостовиком 79, удерживаемым с зазором элементом типа втулки 80, чем обеспечивается также стабильность при качании каретки.The base of the
В качестве интерфейса можно себе представить устройство амортизации движений (не показано) между головкой конца движущего подъемного механизма и кареткой 10.As an interface, one can imagine a shock absorption device (not shown) between the head of the end of the moving lifting mechanism and the
Узел, образованный подъемным механизмом и его передаточным устройством, практически идентичен предыдущему варианту и представлен на фиг. с 29 по 32.The assembly formed by the lifting mechanism and its transmission device is almost identical to the previous embodiment and is shown in FIG. from 29 to 32.
Общее функционирование оказывается идентичным предыдущей версии. На эту версию поэтому будут делаться ссылки в дальнейшем описании.The overall functioning is identical to the previous version. This version will therefore be referenced in the following description.
Соединение со средством перемещения при подъеме и опускании держателя, соответствующего изобретению, представлено на фиг.22.The connection with the means of movement when raising and lowering the holder corresponding to the invention, is shown in Fig.22.
Это соединение будет описано ниже применительно к соответствующему варианту, но оно, разумеется, может быть применено также к другим вариантам, в частности к вышеописанным.This compound will be described below in relation to the corresponding option, but it, of course, can also be applied to other options, in particular to the above.
Это дополнительное средство состоит из детектирующего элемента 81, позволяющего исходя из начальной позиции каретки 10 при ее первом регулировочном смещении дать сигнал детектирования начальной исходной отметки, которая будет использоваться для регулировки в конечной позиции каретки, как это будет описано ниже со ссылкой на фиг. с 23 по 26.This additional means consists of a detecting
Разумеется, возможно применение и других детекторов или датчиков, таких как детекторы смещения, близости, измерения расстояния и другие.Of course, other detectors or sensors can also be used, such as displacement, proximity, distance, and others.
Пример реализации, представленный на фиг.22, относится к контактному элементу 82, выступающему над верхней плоскостью каретки 10. Этот контактный элемент 82 в представленном примере реализован в виде пружины сжатия 83, предпочтительно с предварительным напряжением, свободный конец которой представляет собой плоскую поверхность контакта и опоры 84 на противоположную поверхность 85 нижней грани шасси полуприцепа или головки 86 сцепного стрежня.The embodiment shown in FIG. 22 relates to a contact member 82 protruding above the upper plane of the
Речь может идти также о щупе.It can also be a probe.
Этот детекторный элемент или щуп может быть установлен на хвостовике или направляющей стойке 79 каретки 10 через посредство подходящей опоры.This detector element or probe may be mounted on the shank or guide
По соображениям симметрии можно предусмотреть два параллельных детекторных элемента с каждой стороны каретки.For symmetry reasons, two parallel detector elements can be provided on each side of the carriage.
Направляющая стойка или хвостовик 79 снабжен втулкой скольжения 87 для перемещения вдоль стойки подъемного механизма (фиг.22).The guide rack or
Направляющие элементы типа втулки 80 и 87 действуют как ограничитель качания каретки 10 в момент установки и самоцентрирования с креплением сцепного стержня 9, но также в течение всего периода перевозки. Для этого имеется определенный зазор между этими направляющими элементами и стойкой или хвостовиком 79, чем обеспечивается ограниченное угловое колебание в продольной плоскости.Guide elements such as
На стадии регулировки, во время движения подъема каретки свободный конец 84 пружины сжатия 83 входит сначала в контакт упора с соответствующей нижней гранью 85 шасси полуприцепа вблизи его сцепного стержня. Этот упорный контакт будет сопровождаться небольшим сжатием пружины, которая окажет сопротивление толканию при подъеме. Эта модификация может преобразоваться в сигнал конца толкания, причем этот сигнал используется для определения исходной метки.At the adjustment stage, during the carriage lift movement, the
В этом способе крепления сцепного стержня 9 процесс самоцентрирования осуществляется за счет силы тяжести, т.е. опускания стойки полуприцепа.In this method of attaching the
Схемы на фиг.23-26 даны с целью визуализировать характерные позиции каретки, чтобы иллюстрировать процесс функционирования, который описывается ниже.The diagrams in FIGS. 23-26 are given to visualize the characteristic positions of the carriage to illustrate the functioning process, which is described below.
Следует напомнить, что по соображениям ясности и простоты детекторная стойка 81 показана справа, что не соответствует ее нормальному расположению, когда рассматриваются другие фигуры.It should be recalled that for reasons of clarity and simplicity, the
Для облегчения понимания ниже перечисляются различные перемещения и расстояния и дается несколько определений.To facilitate understanding, various movements and distances are listed below and several definitions are given.
Н = расстояние между плоскостью погрузки и нижней гранью шасси полуприцепа на уровне его сцепного стержня.N = distance between the loading plane and the lower edge of the chassis of the semitrailer at the level of its coupling rod.
Z0 = начальная высота или начальная отметка по отношению к почве, а именно высота нижней грани шасси полуприцепа на уровне его сцепного стержня.Z 0 = initial height or initial elevation in relation to the soil, namely the height of the lower edge of the chassis of the semitrailer at the level of its coupling rod.
Zd = высота или конечная отметка по отношению к почве после самоцентрирования и закрепления.Z d = height or end mark in relation to the soil after self-centering and fixing.
ΔZ = опускание по высоте плоскости погрузки до конца самоцентрирования (или опускание за счет осадки подпорок).ΔZ = lowering the height of the loading plane to the end of self-centering (or lowering due to the upsetting of the supports).
Δz0 = начальное смещение каретки до упорного контакта.Δz 0 = initial displacement of the carriage until it makes contact.
Δz1 = смещение каретки до конечной позиции.Δz 1 = carriage offset to end position.
N0 = высота или начальная отметка каретки по отношению к почве.N 0 = height or initial elevation of the carriage with respect to the soil.
N1 = высота или отметка каретки по отношению к почве во время упорного контакта детектора.N 1 = height or elevation of the carriage with respect to the soil during persistent contact of the detector.
Nd = высота или конечная отметка каретки по отношению к почве или отметка самоцентрирования.N d = height or end mark of the carriage in relation to the soil or mark of self-centering.
В нашем примере плоскость погрузки, служащая опорой, на которой покоится полуприцеп в вагоне, является подвижной.In our example, the loading plane, which serves as the support on which the semi-trailer rests in the car, is mobile.
Описываемая ниже регулировка с устройством детектирования применима также в случае опускания полуприцепа из-за оседания подпорок и при погрузке краном.The adjustment described below with the detection device is also applicable in the case of lowering the semi-trailer due to subsidence of the supports and when loading by crane.
Вначале или на промежуточных стадиях регулировки полуприцеп находится в верхней позиции, поддерживаемый подпорками или наружным подъемным устройством, или вертикально на подвижной плоскости погрузки.At the beginning or in the intermediate stages of adjustment, the semi-trailer is in the upper position, supported by supports or an external lifting device, or vertically on the moving loading plane.
Для простоты ниже описывается только последний случай, из него легко вывести другие.For simplicity, only the last case is described below; it is easy to deduce others from it.
Полуприцеп или скорее нижняя грань 85 его шасси на уровне сцепного стержня находится на высоте Z0 по отношению к почве и на высоте или отметке Н по отношению к плоскости погрузки, так как в рассматриваемом случае его позиция остается фиксированной по отношению к этой плоскости.The semitrailer or rather the
Каретка 10 находится в начальной позиции на высоте N0 по отношению к почве (фиг.23).The
В ходе первой стадии регулировки каретка 10 поднимается своим подъемным механизмом до тех пор, пока устройство детектирования 81 не входит поверхностью 84 своего детектора 81 в упорный контакт с зоной 85 нижней грани шасси полуприцепа (фиг.24). Каретка 10 прекращает подниматься на точной высоте, например, при прохождении порога давления.During the first stage of adjustment, the
Каретка смещается на Δz0 вверх, устанавливаясь на новой высоте или отметке N1 (фиг.24).The carriage is shifted up Δz 0 , being installed at a new height or mark N 1 (Fig.24).
Затем каретка 10 опускается или снова поднимается до своей конечной позиции путем смещения на величину Δz1, известную заранее, для достижения конечной отметки Nd каретки (фиг.25), также известной заранее по самой конструкции и функции характеристик системы, что соответствует ходу ΔZ, который является ходом опускания плоскости погрузки. Величина Nd определяет конечную позицию каретки 10 с учетом известной конечной позиции (отметка Zd) нижней грани шасси полуприцепа.Then, the
Таким образом, достаточно опустить с помощью плоскости погрузки, подвижной в вертикальном направлении, шасси полуприцепа на расстояние ΔZ, известное заранее (фиг.26), чтобы сцепной стержень 9, покрытый своим кожухом 8, отстоявший на расстоянии D (фиг.9), самоцентрировался и заблокировался продольно на дне приемного пространства 12 каретки 10, реализуя тем самым конечную стадию процесса регулировки.Thus, it is sufficient to lower, using the loading plane, movable in the vertical direction, the chassis of the semitrailer by a distance ΔZ, known in advance (Fig. 26), so that the
Исходя из отметки N1 каретки для данной системы устанавливается точная исходная позиция каретки, отправляясь от любой ее начальной позиции. Речь идет об универсальном аспекте способа, который адаптируется ко всем типам вагона при перевозке по рельсам.Based on the N 1 carriage mark for this system, the exact initial position of the carriage is set, starting from any of its initial positions. This is a universal aspect of the method, which adapts to all types of carriage when transported on rails.
С целью обуздать моменты вокруг осей боковой качки и виляния каретка 10 установлена шарнирно на опорном блоке 88 (фиг.29 и 31-34). Этот опорный блок 88 состоит из соединительной пластины 89, располагающейся плашмя на структуре тележки, что позволяет придать каретке 10 устойчивость вокруг оси боковой качки.In order to curb the moments around the axes of the side rolling and wagging, the
Соединительная пластина 89 установлена шарнирно с вращением на своем заднем конце на структуре тележки через посредство двух опор 90 и 91, состоящих из подвижных боковых подпятников, например с параллельными отверстиями, причем в каждый подпятник устанавливается с вращением и с продвижением стержень, которым пластина 89 располагает на краю перед каждым из своих ребер, для варианта, представленного на фиг.29. Соединительная пластина 89 также свободна в движениях продольного отклонения и поворачивания вверх.The connecting
Для варианта, представленного на фиг.31-34, соединительная пластина 89 шарнирно соединена со структурой тележки через промежуточную качающуюся вставку 92, установленную на уровне каждой из больших сторон пластины на шарнире верчения.For the embodiment shown in FIGS. 31-34, the connecting
Соединительная плита 89, кроме того, соединена шарнирно своим передним концом с задней траверсой рамы каретки 10 двумя симметричными шарнирами верчения 93 и 94, выполняя общую функцию шарнирного узла, например, в виде ребер, заключающих между своими двумя сторонами плоский край, причем шарнирный узел пересекается осью верчения, блокируемой сбоку.The connecting
Такая шарнирная структура связи каретки 10 со структурой тележки придает этой соединительной пластине 89 возможность отклонения, достаточного в продольных и вертикальных движениях относительно вагона, чтобы позволить каретке опускаться и подниматься.Such a hinged connection structure of the
Каретка 10 установлена своим нижним концом на механизме подъема и опускания, предназначенного для перемещения каретки 10 в вертикальных движениях, восходящих и нисходящих.The
Ниже описываются два примера реализации механизма подъема и опускания, каждый из которых соответствует одной категории: первое средство подъема позволяет поднять полуприцеп его сцепным стержнем и удерживать агрегат во время перевозки, второе же средство подъема 96 обеспечивает простой подъем каретки 10 до нужной позиции, соответствующей размерам полуприцепа для самоцентрирования, крепления и опоры агрегата во время перевозки.Two examples of the implementation of the lifting and lowering mechanism are described below, each of which corresponds to one category: the first lifting means allows the semi-trailer to be lifted by its coupling rod and hold the unit during transportation, the second lifting means 96 provides a simple lifting of the
Средство подъема обеспечивает также продольное удержание корпуса каретки.The lifting means also provides longitudinal retention of the carriage body.
В примере реализации первого средства подъема 95, видимом на фиг.27 и показанном отдельно на фиг.28, содержится подъемный домкрат 97, у которого конец тяги шарнирно вращается на основании каретки 10 с помощью многонаправленного шарнирного устройства 98, обеспечивающего движения вертикального переноса с зазором для отклонения. Это шарнирное устройство 98 направляется в своих движениях переноса двумя стойками 99 и 100, расположенными с двух сторон подъемного домкрата 97.In an example implementation of the first lifting means 95, which is visible in FIG. 27 and shown separately in FIG. 28, a lifting
Это первое средство подъема 95 позволяет не только поднять полуприцеп за его сцепной стержень 9, но также удерживать его во время перевозки.This first lifting means 95 allows not only to lift the semi-trailer by its
Пример реализации второго механизма подъема 96 представлен на фиг.29-34. Этот механизм не допускает подъем полуприцепа его сцепным стержнем 9. Он является ручным и с двусторонним управлением, т.е. начиная с одной или с другой стороны вагона для легкости использования.An example implementation of the
Этот пример реализации включает в себя винтовой домкрат 101 с двусторонним управлением, где головка 102 входит в захват с нижней частью каретки 10, т.е. нижней гранью ее корпуса.This implementation example includes a double-ended
Винтовой домкрат 101 расположен в вертикальной опоре 103 типа стойки, установленной на днище вагона. Над этой вертикальной опорой 103 находится картер 104, содержащий движущий элемент, например, гаечный двигатель с храповиком 105. Храповик составляет часть механизма блокировки 106 с защелкой, обеспечивающей его блокировку в данной позиции с помощью шарнирного узла 107 с двусторонним приводом, т.е. симметрично с каждой стороны вагона, через посредство тяг 108 и 109, каждая из которых примыкает к управляющей опоре соответственно 110, 111 с поворотной ручкой 112, 113, причем каждая опора фиксирована на верхнем ребре соответствующей детали структуры тележки.The
Положение каждой поворотной ручки 112 или 113 каждой управляющей опоры 110 или 111 указывает состояние, в котором находится механизм блокировки 106 подъемного винта домкрата 101. На этом уровне с каждой стороны имеется механическая муфта движения 114 или 115 для движущего элемента, например гаечного двигателя, с которым она механически связана шарнирной связью привода 116 или 117, например карданным шарниром.The position of each
Для поддержания двустороннего характера управления с каждой стороны вагона имеется карданная приводная связь.To maintain the bilateral nature of the control on each side of the car there is a cardan drive connection.
Привод домкрата осуществляется либо с помощью наружного портативного двигателя, выход которого соединен с концом приводной связи для передачи движения 114 или 115, либо вручную с помощью ключа или рукоятки.The drive of the jack is carried out either using an external portable engine, the output of which is connected to the end of the drive coupling for transmitting
Для лучшего понимания изобретения далее описываются различные стадии функционирования.For a better understanding of the invention, various stages of operation are described below.
Сначала на сцепной стержень 9 полуприцепа надевается кожух 8, который входит в упорный контакт с накладкой 86 передней части шасси полуприцепа. Кожух 8 захватывается вручную вводом ветвей 26 и 27 вилки 25 в отверстия захвата 28 и 29. Ввод конического наконечника каждой ветви отводит каждый запирающий палец 33 и 34 в позицию высвобождения. Тем самым кожух 8 на сцепном стержне 9 через свое входное отверстие вводит стержень в цилиндрическую полость 30.First, a
Отвод вилки 25 посылает два запирающих пальца 33 и 34 зажать сцепной стержень 9. Они блокируют движение кожуха 8 на сцепном стержне 9, так как край каждого пальца находится на концевом диске 35 сцепного стержня, как показано на фиг.8.The retraction of the
Полуприцеп теперь размещается наружными средствами или своими собственными средствами в вагоне, который должен его перевозить.The semitrailer is now placed externally or by its own means in the carriage that is supposed to carry it.
Полуприцеп уже получает грубое боковое центрирование при своей установке на место в вагоне.The semitrailer already receives rough lateral centering when it is put in place in the car.
Речь может идти о вагоне, открывающемся поворотом своей несущей структуры вокруг срединного центра верчения, или о складном вагоне, или о любом другом вагоне, приспособленном к перевозке полуприцепов.We can talk about a car that opens by turning its load-bearing structure around the midpoint center of rotation, or a folding car, or any other car adapted to transport semi-trailers.
Сцепной стержень 9 и его кожух 8 находятся после закрытия вагона над кареткой 10.The
После этого начинаются операции фиксирования, включающие самоцентрирование, по окончании которых полуприцеп закрепляется путем самоцентрирования с продольным креплением сцепного стержня 9 полуприцепа.After this, fixing operations begin, including self-centering, at the end of which the semi-trailer is fixed by self-centering with longitudinal mounting of the
При любом способе реализации механизма подъема, как только кожух 8 устанавливается на сцепном стержне 9, функционирование опорного устройства с боковым самоцентрированием и продольным креплением сцепного стержня полуприцепа в соответствии с изобретением происходит в двух стадиях.With any method of implementing the lifting mechanism, as soon as the
При первом способе реализации изобретения (каретка поднята на гидравлическом домкрате):In the first method of implementing the invention (the carriage is lifted on a hydraulic jack):
Подъемный механизм 95 с гидравлическим или пневматическим домкратом 97 позволяет осуществить самоцентрирование и запирание при погрузке. С этого момента операции самоцентрирования и запирания оказываются достаточно простыми.The
Гидравлический домкрат 97 управляется подъемом. При движении подъема каретка 10 сближается с кожухом 8, надетым на сцепной стержень 9. Тяга гидравлического домкрата 97 толкает каретку 10 вверх, сначала до контакта с кожухом 8 и до облегчения подпорок полуприцепа. Это восходящее движение сопровождается стадией самоцентрирования и закрепления, в ходе которого приемное пространство 12 поднимается к кожуху 8, который автоматически центрируется в каретке 10 благодаря смыканию наклонных плоскостей каретки и кожуха, вследствие чего центрируется и полуприцеп.The
На этой стадии поворотные клавиши 42, 52 или 61, расположенные под кожухом 8, отклоняются вниз, тогда как другие клавиши остаются на месте, а клавиши, соприкасающиеся с кожухом 8, осуществляют продольное запирание по отношению к каретке 10.At this stage, the
Это отклонение сопровождается подъемом наружного конца каждой затронутой клавиши, вошедшей в контакт с кожухом. Согласно изобретению в конце самоцентрирования и закрепления имеется, по крайней мере, одна клавиша, поднятая с каждой стороны, и виден ее поднятый наружный край.This deviation is accompanied by a rise in the outer end of each affected key that has come into contact with the casing. According to the invention, at the end of self-centering and fastening there is at least one key raised on each side, and its raised outer edge is visible.
Благодаря этому оператор, с какой бы стороны вагона он ни находился, простым визуальным контролем удостоверяется, заблокирован ли сцепной стержень 9 полуприцепа.Thanks to this, the operator, regardless of the side of the car, is able to verify by a simple visual control whether the
Когда кожух 8 полностью входит в приемное пространство 12, осуществляется дополнительное проталкивание подъемным домкратом 97 до тех пор, пока верхняя плоскость каретки 10 не войдет в контакт с головкой 86 сцепного стержня 9 и пока подпорки не будут полностью убраны для начала транспортировки.When the
Это составляет конечную стадию подготовки к перевозке.This constitutes the final stage of preparation for transportation.
При втором способе реализации изобретения (каретка поднята на винтовом домкрате):In the second method of implementing the invention (the carriage is lifted on a screw jack):
Стадия закрепления каретки, связанной с подъемным механизмом 96 второй категории, а именно винтовым домкратом 101, оказывается несколько иной.The stage of securing the carriage associated with the
Действительно, при установке полуприцепа необходимо знать достаточно точно ход движения подъема каретки 10 до ее позиции самоцентрирования и продольного запирания сцепного стержня 9 полуприцепа.Indeed, when installing the semitrailer, it is necessary to know quite accurately the progress of the lift of the
Заранее определяют ход каретки 10 и преобразуют это значение в число оборотов винта или его привода или индикатора управления. Дойдя до конца хода, приводной двигатель автоматически остановится, так как он будет на это запрограммирован.The advance of the
На этой стадии винтовой домкрат 101 управляется на подъеме соответствующим значением по уровню головки 86 сцепного стержня полуприцепа (величина, которая будет заранее определена системой распознавания уровня). Своими внутренними концами все клавиши каретки находятся в верхней позиции под действием силы тяжести.At this stage, the
В начале второй стадии полуприцеп опускается, и дополнительная форма кожуха 8 под действием силы тяжести обеспечивает самоцентрирование сцепного стержня 9 в приемном пространстве 12 каретки 10. Поворотные клавиши, находящиеся под кожухом 8, отклоняются, тогда как соседние с ними клавиши остаются на месте и осуществляют продольную блокировку кожуха 8 по отношению к каретке 10, боковое же запирание достигается самоцентрированием благодаря V-образной приемной форме. Когда кожух 8 полностью опущен, верхняя плоскость каретки 10 находится в контакте с головкой 86 сцепного стержня 9 полуприцепа, и подпорки несколько разгружаются. Блокировка в позиции домкрата 101 реализует возврат нагрузки полуприцепа.At the beginning of the second stage, the semi-trailer is lowered, and the additional form of the
Разумеется, можно также использовать устройство пуска привода, исходя из некоторого значения момента сопротивления. Момент достигнет этого значения, когда каретка будет в предельной позиции, начиная с которой продвижение винта вызовет подъем.Of course, you can also use the drive starter, based on some value of the moment of resistance. The moment will reach this value when the carriage is in the limit position, starting from which the advancement of the screw will cause a rise.
Для лучшего понимания можно обратиться к вышеизложенному описанию, касающемуся закрепления с помощью подъемного устройства простым контактом, т.е. без поднятия полуприцепа, как показано на фиг.23-26.For a better understanding, you can refer to the above description regarding fastening with a lifting device by a simple contact, i.e. without lifting the semitrailer, as shown in Fig.23-26.
Во всех вариантах поворотные клавиши, контактирующие с основанием кожуха 8, находятся в опущенной позиции внутри приемного объема 12 каретки. Другие поворотные клавиши, т.е. те, которые не находятся в контакте с кожухом 8, не заглубляются и находятся, следовательно, в верхней позиции каретки, что позволяет им заблокировать кожух в продольных движениях.In all cases, the rotary keys in contact with the base of the
Процесс заканчивается высвобождением подпорок полуприцепа.The process ends with the release of the supports of the semi-trailer.
Важно отметить, что каретка 10 разработана так, что, какова бы ни была продольная позиция сцепного стержня 9, по крайней мере, одна клавиша заглубляется с каждой стороны внутрь каретки. Заглубление клавиш передается наружу на каждой стороне вагона поднятием наружных частей затронутых клавиш, что служит двусторонним визуальным индикатором самоцентрирования и крепления. Как можно видеть по смещениям на фиг.12, 16 и 20, этот контроль состоит в наблюдении за тем, чтобы, по крайней мере, наружная часть хотя бы одной клавиши с той или с другой стороны находилась в другой позиции по сравнению с другими клавишами, и чтобы верхняя плоскость каретки 10 находилась в контакте с головкой 86 сцепного стержня 9 полуприцепа.It is important to note that the
Claims (25)
подвижную каретку (10) в раме (11) с приемным пространством (12) самоцентрирования и крепления, приводимую в вертикальное движение подъемным механизмом,
кожух (8), устанавливаемый на сцепном стержне (9) полуприцепа и входящий в приемное пространство (12) подвижной каретки (10) для его бокового самоцентрирования и крепления,
средства бокового самоцентрирования и крепления кожуха, надетого на сцепной стержень (9), предусмотренные в приемном пространстве (12) каретки (10) и взаимодействующие с кожухом (8) для самоцентрирования и крепления,
двусторонние визуальные индикаторные средства, приводимые в действие кожухом (8), надетым на сцепной стержень (9), во время самоцентрирования, конечная позиция которых позволяет оператору визуально констатировать с любой стороны вагона хорошее прохождение и окончание операций бокового самоцентрирования и крепления.1. A supporting device with lateral self-centering of the coupling rod (9) of the semitrailer on the structure of the car in which it is transported, characterized in that it contains:
a movable carriage (10) in a frame (11) with a receiving space (12) of self-centering and fastening, driven in vertical movement by a lifting mechanism,
a casing (8) mounted on the coupling rod (9) of the semi-trailer and included in the receiving space (12) of the movable carriage (10) for its lateral self-centering and fastening,
means of lateral self-centering and fastening of the casing worn on the coupling rod (9), provided in the receiving space (12) of the carriage (10) and interacting with the casing (8) for self-centering and fastening,
two-way visual indicator means driven by a casing (8), worn on the coupling rod (9), during self-centering, the final position of which allows the operator to visually ascertain the good passage and completion of lateral self-centering and fastening operations on either side of the car.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR0503552 | 2005-04-11 | ||
FR0503552A FR2884211B1 (en) | 2005-04-11 | 2005-04-11 | SUPPORT DEVICE WITH SIDE AUTOCENTRAGE AND IMMOBILIZATION ON A RAIL STRUCTURE OF THE COUPLING PIVOT OF A SEMI-TRAILER |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2007141454A RU2007141454A (en) | 2009-05-20 |
RU2394711C2 true RU2394711C2 (en) | 2010-07-20 |
Family
ID=35871121
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2007141454/11A RU2394711C2 (en) | 2005-04-11 | 2006-04-10 | Support device with lateral self-alignment and attachment of semirailer railway car coupling rod |
Country Status (10)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP1874607B1 (en) |
KR (1) | KR101263528B1 (en) |
CN (1) | CN101189154B (en) |
AT (1) | ATE408546T1 (en) |
DE (1) | DE602006002818D1 (en) |
ES (1) | ES2317541T3 (en) |
FR (1) | FR2884211B1 (en) |
PL (1) | PL1874607T3 (en) |
RU (1) | RU2394711C2 (en) |
WO (1) | WO2006108955A1 (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2675749C1 (en) * | 2018-09-11 | 2018-12-24 | Общество с ограниченной ответственностью "ГЕРМЕС МультиМодал ГРУПП" | Semi-trailer king pin on the platform car fixing device |
RU2707469C2 (en) * | 2015-04-27 | 2019-11-26 | Лор Индустри | Fifth-coupling device made with possibility of automatic closing with installation of cowling part |
RU195011U1 (en) * | 2019-10-22 | 2020-01-13 | Иванов Владимир Владимирович | Basket for loading and transporting automotive semi-trailers on a flat car |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2913938B1 (en) | 2007-03-19 | 2009-05-08 | Lohr Ind | TOTAL IMMOBILIZATION ASSEMBLY AND AUTOCENTRAGE OF A PIVOT FOR HITCHING A SEMI-TRAILER ON A RAILWAY UNIT. |
FR2934224A1 (en) * | 2008-04-17 | 2010-01-29 | Alain Margery | Road trailer immobilizing and withdrawing system for goods wagon, has movable arms with vertical teeth, where each tooth has specific profile that immobilizes trailer kingpin that is moved to one meter in longitudinal manner |
FR3040964B1 (en) | 2015-09-14 | 2017-09-01 | Lohr Ind | SHOCK DETECTION DEVICE FOR LOCKING PIVOT SYSTEM FOR COUPLING A SEMI-TRAILER ON A RAILWAY UNIT |
FR3046124B1 (en) * | 2015-12-24 | 2019-04-05 | Lohr Industrie | INTERLOCKING SYSTEM OF THE PIVOT FOR HITCHING A SEMI-TRAILER ON A RAILWAY UNIT |
CN106740948B (en) * | 2016-11-11 | 2018-06-01 | 中车青岛四方车辆研究所有限公司 | Railway multimodal transport vehicle locking mechanism |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2673892B1 (en) * | 1991-03-11 | 1993-12-31 | Lohr Industrie | LOCKING-LOCKING COUPLING DEVICE FOR A RAIL / ROAD TRANSPORT SYSTEM. |
US5291835A (en) * | 1993-03-25 | 1994-03-08 | Railrunner Systems, Inc. | Retractable intermodal vehicle |
FR2726800B1 (en) * | 1994-11-15 | 1997-01-24 | Sncf | DEVICE FOR AUTOMATICALLY SETTING CYLINDRICAL PARTS AND WAGON USING SUCH A DEVICE |
FR2775238B1 (en) * | 1998-02-25 | 2004-07-23 | Sncf | DEVICE FOR AUTOMATICALLY SETTING CYLINDRICAL OR PARALLELEPIPEDIC PARTS AND WAGON USING SUCH A DEVICE |
-
2005
- 2005-04-11 FR FR0503552A patent/FR2884211B1/en not_active Expired - Fee Related
-
2006
- 2006-04-10 RU RU2007141454/11A patent/RU2394711C2/en active
- 2006-04-10 WO PCT/FR2006/000788 patent/WO2006108955A1/en active IP Right Grant
- 2006-04-10 PL PL06743668T patent/PL1874607T3/en unknown
- 2006-04-10 ES ES06743668T patent/ES2317541T3/en active Active
- 2006-04-10 DE DE602006002818T patent/DE602006002818D1/en active Active
- 2006-04-10 KR KR1020077024313A patent/KR101263528B1/en not_active IP Right Cessation
- 2006-04-10 AT AT06743668T patent/ATE408546T1/en active
- 2006-04-10 CN CN2006800115600A patent/CN101189154B/en not_active Expired - Fee Related
- 2006-04-10 EP EP06743668A patent/EP1874607B1/en active Active
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2707469C2 (en) * | 2015-04-27 | 2019-11-26 | Лор Индустри | Fifth-coupling device made with possibility of automatic closing with installation of cowling part |
RU2675749C1 (en) * | 2018-09-11 | 2018-12-24 | Общество с ограниченной ответственностью "ГЕРМЕС МультиМодал ГРУПП" | Semi-trailer king pin on the platform car fixing device |
LT6644B (en) | 2018-09-11 | 2019-09-10 | Obshchestvo s ogranichennoj otvetstvennostyu "GERMES MultiModal GRUPP" | Semi-trailer king pin on the platform car fixing device |
RU195011U1 (en) * | 2019-10-22 | 2020-01-13 | Иванов Владимир Владимирович | Basket for loading and transporting automotive semi-trailers on a flat car |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE602006002818D1 (en) | 2008-10-30 |
RU2007141454A (en) | 2009-05-20 |
KR101263528B1 (en) | 2013-05-15 |
KR20080003823A (en) | 2008-01-08 |
FR2884211A1 (en) | 2006-10-13 |
ES2317541T3 (en) | 2009-04-16 |
CN101189154B (en) | 2011-02-02 |
CN101189154A (en) | 2008-05-28 |
FR2884211B1 (en) | 2007-05-25 |
ATE408546T1 (en) | 2008-10-15 |
WO2006108955A1 (en) | 2006-10-19 |
EP1874607B1 (en) | 2008-09-17 |
EP1874607A1 (en) | 2008-01-09 |
PL1874607T3 (en) | 2009-04-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2394711C2 (en) | Support device with lateral self-alignment and attachment of semirailer railway car coupling rod | |
US4668142A (en) | Car-carrier with each wheel-train equipped with its own carrying cross-structures | |
RU2461478C2 (en) | Device for complete locking and automatic positioning of semitrailer front axle pivot in railway car | |
KR101539124B1 (en) | Apparatus for securing a container on a platform of a transport vehicle | |
RU2057041C1 (en) | Rail truck | |
US4844681A (en) | Load-transferring device, in particular for rapidly transferring palletized loads | |
EA036512B1 (en) | Method for loading/unloading a road semi-trailer on a pocket wagon and pocket wagon suitable for this method | |
KR20030018003A (en) | System for transporting and skew loading/unloading of cars in a combined railway/road transport railway station and method for using same | |
US20130078078A1 (en) | Removable supporting cross-member provided with an adjustable-height fifth wheel for supporting a semi-trailer during the loading, rail transport and unloading thereof | |
US20140248108A1 (en) | Positioning of a motor vehicle and vehicle power supply battery exchange | |
RU2282547C2 (en) | Railway flat car with load slewing gear for combination rail and road carriage of either one semitrailer or two vehicles | |
US4556200A (en) | Re-railing jack | |
JPS6253379B2 (en) | ||
EP0403021B1 (en) | Railway system and bogie, tail wagon, vehicle frame, bearing member and trailer therefor | |
CN111115501B (en) | Lifting device of end underframe of piggyback vehicle | |
EP0344661B1 (en) | A wheel chock | |
CN214010755U (en) | Unmanned vehicle overturning testing device | |
JPS6186397A (en) | Service car for aircraft in airport | |
CZ20032050A3 (en) | Method and low-floored vehicle for the transport of road vehicles on rails | |
EP0820957A1 (en) | Method and device for handling containers | |
EP0301210A1 (en) | Railway truck with vertically mobile headstock | |
US4397601A (en) | Convertible rail-highway vehicle | |
JPS6056610A (en) | Track-surface dual-purpose car | |
CN218431039U (en) | Semitrailer angle lock | |
FR2938812A1 (en) | Automated fifth wheel assembly positioning and removing device for use in rail-road transport field, has motor and displacement units controlled by CPU, and sensors connected to CPU for transmitting signals corresponding to collected data |