RU2394711C2 - Support device with lateral self-alignment and attachment of semirailer railway car coupling rod - Google Patents

Support device with lateral self-alignment and attachment of semirailer railway car coupling rod Download PDF

Info

Publication number
RU2394711C2
RU2394711C2 RU2007141454/11A RU2007141454A RU2394711C2 RU 2394711 C2 RU2394711 C2 RU 2394711C2 RU 2007141454/11 A RU2007141454/11 A RU 2007141454/11A RU 2007141454 A RU2007141454 A RU 2007141454A RU 2394711 C2 RU2394711 C2 RU 2394711C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
self
centering
casing
carriage
support device
Prior art date
Application number
RU2007141454/11A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2007141454A (en
Inventor
Жан-Люк АНДРЕ (FR)
Жан-Люк Андре
Жак ОБЕР (FR)
Жак Обер
Мэтьё ШВЕРЕР (FR)
Мэтьё ШВЕРЕР
Original Assignee
Лор Индустри
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Лор Индустри filed Critical Лор Индустри
Publication of RU2007141454A publication Critical patent/RU2007141454A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2394711C2 publication Critical patent/RU2394711C2/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61D—BODY DETAILS OR KINDS OF RAILWAY VEHICLES
    • B61D3/00—Wagons or vans
    • B61D3/16—Wagons or vans adapted for carrying special loads
    • B61D3/18—Wagons or vans adapted for carrying special loads for vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61D—BODY DETAILS OR KINDS OF RAILWAY VEHICLES
    • B61D45/00—Means or devices for securing or supporting the cargo, including protection against shocks
    • B61D45/001—Devices for fixing to walls or floors
    • B61D45/004—Fixing semi-trailers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61D—BODY DETAILS OR KINDS OF RAILWAY VEHICLES
    • B61D3/00—Wagons or vans
    • B61D3/16—Wagons or vans adapted for carrying special loads
    • B61D3/18—Wagons or vans adapted for carrying special loads for vehicles
    • B61D3/187—Details, e.g. bridges for floor connections

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)
  • Wind Motors (AREA)
  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
  • Handcart (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Tents Or Canopies (AREA)
  • Conveying And Assembling Of Building Elements In Situ (AREA)
  • Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
  • Placing Or Removing Of Piles Or Sheet Piles, Or Accessories Thereof (AREA)

Abstract

FIELD: transport.
SUBSTANCE: support device comprises carriage 10 with movable frame 11 and receiving space 12 driven by lifting mechanism and mounted to keep stable in rolling and wobbling, and case mounted on coupling rod with side faces interacting with movable frame rotary elements 42 to provide for self-alignment and coupling. Said rotary elements makes double-side visual indicators for operator to ascertain termination of self-alignment and attachment on both sides of the car.
EFFECT: higher reliability of lateral coupling, ease of loading/unloading.
25 cl, 34 dwg

Description

Настоящее изобретение относится к опорному устройству с боковым самоцентрированием и креплением сцепного стержня полуприцепа на структуре вагона, в котором он перевозится.The present invention relates to a support device with lateral self-centering and mounting the coupling rod of the semi-trailer on the structure of the car in which it is transported.

Более конкретно, изобретение относится к указанному устройству с визуальным знаком контроля самоцентрирования и видимого крепления с той и с другой стороны вагона.More specifically, the invention relates to the specified device with a visual sign of control of self-centering and visible fastening on both sides of the car.

Перевозка дорожных автомобилей в вагонах требует не только достаточно точных, быстрых и практичных средств реализации, но также простых средств крепления, легких для установки, обладающих большой надежностью, а также гарантированной безопасностью грузов на всех стадиях перевозки.Transportation of road cars in wagons requires not only sufficiently accurate, fast and practical means of implementation, but also simple fastening means, easy to install, highly reliable, as well as guaranteed cargo safety at all stages of transportation.

Именно так обстоит дело с грузовыми автомобилями, а также их прицепами и полуприцепами.This is exactly the case with trucks, as well as their trailers and semi-trailers.

По соображениям рентабельности стремятся перевозить прицепы и полуприцепы отдельно, т.е. без их тягачей и вообще автомобилей с двигателями.For reasons of profitability, they seek to transport trailers and semi-trailers separately, i.e. without their tractors and generally cars with engines.

Настоящее изобретение относится именно к перевозке полуприцепов на железнодорожных агрегатах.The present invention relates specifically to the transport of semi-trailers on railway units.

Полуприцепы стандартизованы, и все они содержат сцепной стержень или шкворень, который вставляется отделяемым образом в опору, называемую седлом, ведомую тягачом. Весь комплекс образует шарнир верчения. Этот шарнир воспринимает при транспортировке различные статические и динамические усилия, которые передаются на переднюю часть прицепа.The semitrailers are standardized, and they all contain a coupling rod or king pin, which is inserted in a detachable manner into a support called a saddle driven by a tractor. The whole complex forms a hinge of spinning. This hinge perceives during transport various static and dynamic forces that are transmitted to the front of the trailer.

Действительно, как видно из его названия, этот вид прицепа является полу-ведомым. Вес и усилия, не опирающиеся на колеса, передаются на переднюю часть, на шарнир верчения.Indeed, as its name implies, this type of trailer is semi-driven. Weights and forces not supported by the wheels are transferred to the front, to the swivel joint.

В качестве перевозимого груза полуприцеп не подвергается всем усилиям, которые проявляются при движении. Он состоит из корпуса со свесом впереди, который нужно опереть и закрепить, чтобы избежать повреждений во время движения или, во всяком случае, опасных смещений веса и, следовательно, центра тяжести.As a transported cargo, the semitrailer is not subjected to all the forces that occur during movement. It consists of a body with an overhang in front, which must be supported and secured in order to avoid damage during movement or, in any case, dangerous displacements of weight and, therefore, the center of gravity.

С другой стороны, по экономическим требованиям процессы погрузки и разгрузки должны быть быстрыми и нуждаться лишь в незначительном вмешательстве человека.On the other hand, according to economic requirements, the loading and unloading processes should be fast and need only minor human intervention.

Кроме того, стремятся к боковому центрированию, чтобы убедиться, что полуприцеп находится в пределах железнодорожного габарита. Это центрирование должно быть дополнено удержанием в данной позиции в течение всей транспортировки.In addition, they seek lateral alignment to ensure that the semi-trailer is within the railway gauge. This centering should be complemented by holding in that position throughout the transport.

Таким образом, надежная система блокировки сцепного стержня с самоцентрированием и визуальным контролем составляет главное средство, которое отвечает этим стремлениям.Thus, a reliable locking bar locking system with self-centering and visual control is the main tool that meets these aspirations.

Между тем, с точки зрения внедрения устройств крепления, а также сближения средств безопасности по отношению к полуприцепу, существенным оказывается знание позиции стержня по отношению к фиксированной точке.Meanwhile, from the point of view of introducing fastening devices, as well as rapprochement of safety equipment with respect to the semi-trailer, knowledge of the position of the rod with respect to a fixed point is essential.

Однако известные системы блокировки сцепного стержня полуприцепа на вагонной структуре не обладают одновременно всеми этими преимуществами.However, the known locking system of the coupling rod of the semitrailer on the carriage structure does not simultaneously have all these advantages.

Цель изобретения состоит именно в том, чтобы обеспечить боковое самоцентрирование сцепного стрежня и визуально указать на двух сторонах вагона хорошую реализацию операции крепления.The purpose of the invention is precisely to provide lateral self-centering of the coupling rod and to visually indicate on the two sides of the car a good implementation of the fastening operation.

Для достижения этого в изобретении предлагается опорное устройство с боковым самоцентрированием и продольным креплением сцепного стержня полуприцепа на вагоне, который его перевозит.To achieve this, the invention proposes a support device with lateral self-centering and longitudinal mounting of the coupling rod of the semi-trailer on the carriage that carries it.

Устройство, соответствующее изобретению, состоит из кожуха, который устанавливается на сцепном стержне полуприцепа, и приемного блока или каретки, содержащей элементы индикации и визуального контроля самоцентрирования и крепления, а также указатель точного расположения стержня в позиции крепления, причем этот приемный блок или каретка приводится в действие подъемным механизмом.The device according to the invention consists of a casing, which is mounted on the coupling rod of the semi-trailer, and a receiving unit or carriage containing elements of indication and visual control of self-centering and mounting, as well as an indicator of the exact location of the rod in the mounting position, this receiving unit or carriage being brought into action by lifting gear.

Более конкретно, устройство, соответствующее изобретению, отличается тем, что оно содержит, с одной стороны, подвижную приемную рамку, ограничивающую приемное пространство, приводимое в вертикальное движение подъемным механизмом и установленное стабильно при движениях боковой качки и виляния, а с другой стороны, кожух, который надевается на сцепной стержень полуприцепа и у которого наружные боковые формы взаимодействуют с дополнительными формами подвижной приемной рамки с целью получить за счет проникания кожуха в приемное пространство рамки эффект самоцентрирования, при этом передняя и задняя грани кожуха упираются в поперечные подвижные элементы, и тем, что кожух смещается при своем проникании самоцентрирования в приемное пространство двусторонних визуальных подвижных индикаторов, позволяя оператору визуально констатировать на обеих сторонах вагона состояние окончания бокового самоцентрирования и продольного запирания кожуха, причем визуальные индикаторы могут реализовать в своей внутренней части в коробке продольную блокировку запирания кожуха. Затем убирают упоры полуприцепа. Тогда он находится в своей позиции и в своем состоянии для транспортировки.More specifically, the device according to the invention is characterized in that it comprises, on the one hand, a movable receiving frame that limits the receiving space, which is vertically driven by the lifting mechanism and is stable when the side rolls and wobbles, and on the other hand, a casing, which is worn on the coupling rod of the semi-trailer and in which the outer side forms interact with additional forms of the movable receiving frame in order to obtain due to the penetration of the casing into the receiving space the effect of self-centering, the front and rear faces of the casing abut against the transverse movable elements, and the fact that the casing shifts when it penetrates the self-centering into the receiving space of bilateral visual movable indicators, allowing the operator to visually ascertain the state of lateral self-centering and longitudinal longitudinal on both sides of the car locking the casing, and visual indicators can realize in their inner part in the box a longitudinal locking of the locking casing. Then the semitrailer stops are removed. Then he is in his position and in his condition for transportation.

Именно в этом устройстве сосредоточены необходимые функции и экономические и практические преимущества, которые и делают его интересным.It is in this device that the necessary functions and economic and practical advantages are concentrated, which make it interesting.

Таким образом, достаточно установить полуприцеп в позицию перевозки, затем заблокировать сцепной стержень с надетым на него кожухом, чтобы обеспечить нормальное удержание полуприцепа и защиту этого стержня в течение всего периода перевозки.Thus, it is enough to set the semitrailer in the transport position, then lock the coupling rod with the casing put on it to ensure the normal holding of the semitrailer and the protection of this rod throughout the entire transportation period.

Эта защита сцепного стержня действует с момента, когда кожух находится на месте и, следовательно, также во время операций погрузки и разгрузки.This coupling rod protection is effective from the moment the casing is in place and therefore also during loading and unloading operations.

Что касается сцепного стержня, то после того, как на него был заранее надет кожух, он центрируется автоматически на дне приемного блока благодаря строению в виде наклонных плоскостей, сходящихся вниз с обеих сторон, или наличию подвижных элементов, которыми оснащен приемный блок.As for the coupling rod, after the casing has been put on in advance, it is automatically centered on the bottom of the receiving unit due to the structure in the form of inclined planes converging downward on both sides, or by the presence of movable elements with which the receiving unit is equipped.

Боковая блокировка осуществляется простой боковой жесткой заделкой, поддержание которой гарантируется давлением, создаваемым при подъеме.Lateral blocking is carried out by a simple lateral rigid termination, the maintenance of which is guaranteed by the pressure created during lifting.

Тем самым обеспечивается большая надежность бокового крепления в ходе перевозки, а также быстрота и легкость при выполнении операций погрузки и разгрузки.This ensures greater reliability of lateral fastening during transportation, as well as speed and ease of loading and unloading.

Кроме того, подвижные элементы приемного блока заглублены под кожух, одевающий сцепной стержень. Смежные подвижные элементы находятся в достаточно тесном контакте с передней и задней поверхностями кожуха, обеспечивая запирающее продольное крепление.In addition, the movable elements of the receiving unit are recessed under the casing clothing the coupling rod. Adjacent movable elements are in fairly close contact with the front and rear surfaces of the casing, providing a locking longitudinal mount.

Другие характеристики и преимущества изобретения излагаются в нижеследующем описании, которое дается в качестве примера и сопровождается чертежами, на которых:Other characteristics and advantages of the invention are set forth in the following description, which is given as an example and is accompanied by drawings, in which:

- фиг.1 - общий вид, показывающий размещение опорного устройства с боковым самоцентрированием и продольным креплением на железнодорожной тележке;- figure 1 is a General view showing the placement of the supporting device with lateral self-centering and longitudinal mounting on a railway trolley;

- фиг.2 - общий вид приемного блока опорного устройства по первому варианту изобретения;- figure 2 is a General view of the receiving block of the supporting device according to the first embodiment of the invention;

- фиг.3 и 4 - общие виды, показывающие второй вариант опорного устройства согласно изобретению, соответственно в состоянии покоя и в положении бокового самоцентрирования и продольного крепления кожуха сцепного стержня полуприцепа;- figure 3 and 4 are General views showing a second variant of the supporting device according to the invention, respectively, at rest and in the position of lateral self-centering and longitudinal mounting of the casing of the coupling rod of the semi-trailer;

- фиг.5 и 6 - общие виды, показывающие соответственно кожух, предназначенный для покрытия сцепного стержня, и тот же кожух, установленный на сцепном стержне с вилкой захвата;- Figures 5 and 6 are general views showing, respectively, a casing intended to cover a coupling rod, and the same casing mounted on a coupling rod with a gripping fork;

- фиг.7 и 8 - продольные разрезы кожуха, показывающие его соответственно в незапертом и в запертом состоянии на сцепном стержне полуприцепа;- Fig.7 and 8 are longitudinal sections of the casing, showing it, respectively, in an unlocked and locked state on the coupling rod of the semi-trailer;

- фиг.9 и 10 - виды соответственно в поперечном разрезе и в плане, показывающие кожух, заблокированный на сцепном стержне, поступающий в нецентрированном состоянии сбоку, с расстояния D, на приемный блок, согласно первому варианту;- Fig.9 and 10 are views, respectively, in cross section and in plan, showing the casing locked on the coupling rod, coming in an off-center state from the side, from a distance D, to the receiving unit, according to the first embodiment;

- фиг.11 и 12 - виды соответственно в поперечном разрезе и в плане, показывающие кожух, заблокированный на сцепном стержне, центрированный сбоку и закрепленный продольно в приемном блоке, согласно первому варианту, и в контакте с его подвижными элементами;- 11 and 12 are views, respectively, in cross section and in plan, showing the casing locked on the coupling rod, centered on the side and fixed longitudinally in the receiving unit, according to the first embodiment, and in contact with its movable elements;

- фиг.13 и 14 - виды соответственно в поперечном разрезе и в плане, показывающие кожух, заблокированный на сцепном стержне, поступающий в нецентрированном состоянии сбоку, с расстояния D, на приемный блок, согласно второму варианту;- Fig.13 and 14 are views, respectively, in cross section and in plan, showing the casing locked on the coupling rod, coming in an off-center state from the side, from distance D, to the receiving unit, according to the second embodiment;

- фиг.15 и 16 - виды соответственно в поперечном разрезе и в плане, показывающие кожух, заблокированный на сцепном стержне, центрированный сбоку в приемном блоке, согласно второму варианту, и в контакте с его подвижными элементами;- Fig and 16 are views respectively in cross section and in plan, showing the casing locked on the coupling rod, centered laterally in the receiving unit according to the second embodiment, and in contact with its movable elements;

- фиг.17 и 18 - виды соответственно в поперечном разрезе и в плане, показывающие кожух, заблокированный на сцепном стержне, поступающий в нецентрированном состоянии сбоку на приемный блок, согласно третьему варианту;- Fig and 18 are views respectively in cross section and in plan, showing the casing locked on the coupling rod, coming in an off-center state from the side to the receiving unit, according to the third embodiment;

- фиг.19 и 20 - виды соответственно в поперечном разрезе и в плане, показывающие кожух, заблокированный на сцепном стержне, центрированный сбоку в приемном блоке, согласно третьему варианту, и в контакте с его подвижными элементами;- Fig.19 and 20 are views respectively in cross section and in plan, showing the casing locked on the coupling rod, centered sideways in the receiving unit, according to the third embodiment, and in contact with its movable elements;

- фиг.21 - общий вид, иллюстрирующий каретку по третьему варианту и ее направляющий хвостовик;- Fig.21 is a General view illustrating the carriage according to the third embodiment and its guide shank;

- фиг.22 - общий вид каретки по третьему варианту с элементом детектирования упора;- Fig.22 is a General view of the carriage according to the third embodiment with a stop detection element;

- фиг.23-26 - упрощенные схемы, иллюстрирующие характерные позиции сцепного стержня и каретки во время регулировки перед самоцентрированием и запиранием, с устройством детектирования, изображенным на фиг.22, специально показанным сбоку по соображениям иллюстративной и описательной ясности;- Fig.23-26 is a simplified diagram illustrating the characteristic positions of the coupling rod and the carriage during adjustment before self-centering and locking, with the detection device shown in Fig.22, specially shown from the side for illustrative and descriptive clarity;

- фиг.27 - общий вид, показывающий опорное устройство, соответствующее изобретению, на месте, на железнодорожной тележке, и его приводное средство, согласно первому варианту подъемного механизма;- Fig. 27 is a perspective view showing a support device according to the invention, in place, on a railway carriage, and its driving means, according to a first embodiment of the lifting mechanism;

- фиг.28 - общий вид, показывающий отдельно приемный блок и первый вариант подъемного механизма;- Fig.28 is a General view showing separately the receiving unit and the first embodiment of the lifting mechanism;

- фиг.29 - общий вид, показывающий опорное устройство, соответствующее первому варианту, на месте, на железнодорожной тележке, и второй вариант подъемного механизма;- Fig.29 is a General view showing the support device corresponding to the first embodiment, in place, on a railway trolley, and a second embodiment of a lifting mechanism;

- фиг.30 - общий вид, показывающий отдельно механизм подъема по второму варианту с его передаточным механизмом;- Fig. 30 is a general view showing separately the lifting mechanism of the second embodiment with its transmission mechanism;

- фиг.31 - общий вид структуры тележки с кареткой по третьему варианту в нижней позиции;- Fig - a General view of the structure of the trolley with the carriage according to the third embodiment in the lower position;

- фиг.32 - вид в профиль, соответствующий фиг.31;- Fig.32 is a view in profile corresponding to Fig.31;

- фиг.33 - общий вид структуры тележки с кареткой по третьему варианту в верхней позиции;- Fig. 33 is a general view of the structure of the trolley with the carriage according to the third embodiment in the upper position;

- фиг.34 - вид в профиль, соответствующий фиг.33.- Fig.34 is a view in profile corresponding to Fig.33.

Опорное устройство с боковым самоцентрированием и продольным креплением применяется по отношению к сцепному стержню полуприцепа, но можно предвидеть также его использование для других частей автомобилей, и даже для других грузов, целых или расчлененных для крепления на вагоне.A support device with lateral self-centering and longitudinal fastening is used with respect to the coupling rod of the semi-trailer, but it can also be expected to be used for other parts of automobiles, and even for other loads, whole or divided for fastening on a wagon.

Как видно из фиг.1, опорное устройство с боковым самоцентрированием и продольным креплением предназначено для установки на одном из концов железнодорожной структуры, например вагона.As can be seen from figure 1, the support device with lateral self-centering and longitudinal mounting is designed to be installed at one end of a railway structure, such as a car.

Речь может идти, как это показано, о вагоне, образованном из двух тележек, таких как 1, у которых агрегат качения состоит из двух осей 2 и 3, установленных с вращением на структуре тележки 4. Тележка может иметь кузов 5 или не иметь его, в зависимости от применения. Можно говорить о плоской структуре или о платформе заднего 6 или переднего 7 края, как показано на фиг.1.We can speak, as shown, of a carriage formed of two carts, such as 1, in which the rolling unit consists of two axles 2 and 3, mounted with rotation on the structure of the cart 4. The cart may have a body 5 or not have it, depending on the application. You can talk about a flat structure or a platform of the rear 6 or front 7 edges, as shown in figure 1.

Опорное устройство с боковым самоцентрированием и продольным креплением, соответствующее изобретению, состоит из жесткого кожуха 8, покрывающего и защищающего механически сцепной стержень 9 полуприцепа, перевозимого в вагоне, приемного блока или каретки 10 для самоцентрирования кожуха 8 и подъемного механизма приемного блока 10.The supporting device with lateral self-centering and longitudinal mounting, according to the invention, consists of a rigid casing 8 that covers and protects the mechanical coupling rod 9 of the semi-trailer transported in the car, a receiving unit or carriage 10 for self-centering of the casing 8 and the lifting mechanism of the receiving unit 10.

Приемный блок 10, напоминающий своей общей формой лодочку или каретку, в дальнейшем будет именоваться кареткой 10.The receiving unit 10, resembling a boat or carriage in its general form, will hereinafter be referred to as carriage 10.

Как уже указывалось, каретка 10 предназначена для установки на вагонной структуре, на одном из ее концов, например на задней платформе 6 тележки, приблизительно в том месте, где обычно находится сцепной стержень 9, когда полуприцеп крепится в позиции перевозки на вагоне.As already mentioned, the carriage 10 is intended to be mounted on the carriage structure, at one of its ends, for example, on the rear platform 6 of the trolley, approximately at the place where the coupling rod 9 is usually located when the semi-trailer is mounted in the carriage position on the carriage.

Как будет показано ниже, каретка 10 устанавливается шарнирно на этом краю вагонной структуры, а также на конце подъемного механизма.As will be shown below, the carriage 10 is pivotally mounted on this edge of the carriage structure, as well as at the end of the lifting mechanism.

Каретка 10 образована корпусом в раме 11, ограничивающей приемное пространство 12 для кожуха 8, который должен разместиться с самоцентрированием в этом пространстве.The carriage 10 is formed by the housing in the frame 11, limiting the receiving space 12 for the casing 8, which should be placed with self-centering in this space.

Рама 11 каретки образована двумя траверсами 13 и 14 и двумя лонжеронами 15 и 16; лонжероны образуют ограничительный бордюр и упор для боковых движений и для самоцентрирования.The carriage frame 11 is formed by two traverses 13 and 14 and two spars 15 and 16; spars form a restrictive border and an emphasis for lateral movements and for self-centering.

Каждый ограничительный бордюр состоит из лонжерона 15 или 16, к которому со стороны приемного пространства 12 прилегает наклонная плоскость самоцентрирования 17 или 18, сходящая к срединной плоскости пространства 12, придавая этим бордюрам в поперечном разрезе общую трапецеидальную форму.Each restrictive border consists of a spar 15 or 16, to which, from the receiving space 12, an inclined plane of self-centering 17 or 18 adjoins, descending to the middle plane of space 12, giving these curbs a cross-sectional general trapezoidal shape.

Помимо своей функции самоцентрирования каждая плоскость 17 или 18 образует с телом соответствующего лонжерона кессон 15 или 16, заключающий в себе общую шарнирную ось, вокруг которой вращаются отдельные элементы качания, служащие визуальным индикатором, как будет показано ниже.In addition to its self-centering function, each plane 17 or 18 forms a caisson 15 or 16 with the body of the corresponding spar, containing a common pivot axis around which individual swing elements rotate, serving as a visual indicator, as will be shown below.

Кожух 8 представляет собой тело общей корытообразной формы, т.е. в виде параллелепипеда, имеющего две прямые фронтальные грани 19 и 20, большую верхнюю грань 21, меньшую нижнюю грань 22 и две косые боковые грани 23 и 24, соединяющие верхнюю грань 21 с нижней гранью 22.The casing 8 is a body of a general trough-like shape, i.e. in the form of a parallelepiped having two straight frontal faces 19 and 20, a large upper face 21, a smaller lower face 22 and two oblique side faces 23 and 24 connecting the upper face 21 with the lower face 22.

Как легко понять, косые грани 23 и 24 составляют наклонные плоскости самоцентрирования, взаимодействующие с наклонными плоскостями самоцентрирования 17 и 18 каретки 10, осуществляя автоматическое самоцентрирование в операциях размещения и крепления полуприцепа его сцепным стержнем.It is easy to understand that the oblique faces 23 and 24 constitute the inclined planes of self-centering, interacting with the inclined planes of self-centering 17 and 18 of the carriage 10, performing automatic self-centering in the operations of placing and securing the semi-trailer with its coupling rod.

Кожух 8 представляет собой жесткий полый корпус, который может быть надет на сцепной стержень с помощью вилки 25, у которой конические концы 26 и 27 входят в отверстия захвата 28 и 29, предусмотренные в корпусе кожуха 8.The casing 8 is a rigid hollow body, which can be put on the coupling rod with a fork 25, in which the conical ends 26 and 27 enter the grip holes 28 and 29 provided in the casing 8.

Весь объем кожуха 8 подразделяется на цилиндрическую полость 30, предназначенную для приема сцепного стержня 9, и два дополнительных объема, каждый из которых заключает в себе механизм блокировки 31 и 32.The entire volume of the casing 8 is divided into a cylindrical cavity 30, designed to receive the coupling rod 9, and two additional volumes, each of which contains a locking mechanism 31 and 32.

Как показано в разрезе на фиг.7 и 8, каждый из этих механизмов 31 и 32 образован, например, качающимся запирающим пальцем, соответственно 33 и 34, который перемещается между наклонной позицией запирания, в которой конец каждого пальца фиксирует сцепной стержень 9 и кожух 8 путем блокирующего контакта с поверхностью концевого диска 35 головки сцепного стержня, и позицией высвобождения. Удержание этих пальцев в качающейся позиции запирания обеспечивается, например, как показано на рисунках, вкладышами 36 и 37 из упругого материала соответствующей формы, которые создают упругую возвращающую силу. Эти запирающие пальцы вращаются вокруг осей 38 и 39 и имеют также круговые отверстия 40 и 41, которые в наклонной позиции запирания несколько смещены по отношению к отверстиям захвата 28 и 29, а в позиции высвобождения пальцев находятся точно напротив этих отверстий захвата.As shown in section in Figs. 7 and 8, each of these mechanisms 31 and 32 is formed, for example, by a swinging locking finger, 33 and 34, respectively, which moves between the inclined locking position, in which the end of each finger fixes the coupling rod 9 and the casing 8 by blocking contact with the surface of the end disk 35 of the head of the coupling rod, and the release position. The retention of these fingers in the swinging locking position is provided, for example, as shown in the figures, by inserts 36 and 37 of an elastic material of a corresponding shape, which create an elastic restoring force. These locking fingers rotate around axes 38 and 39 and also have circular holes 40 and 41, which in the inclined locking position are somewhat offset with respect to the gripping holes 28 and 29, and in the position of releasing the fingers are exactly opposite these gripping holes.

Маневр перехода запирающих пальцев на высвобождение осуществляется в момент захвата кожуха 8 с помощью вилки 25 для надевания его на сцепной стержень или в момент захвата для снятия его с помощью вилки 25 или любого иного аналогичного инструмента.The maneuver of the transition of the locking fingers to the release is carried out at the moment of gripping the casing 8 with a fork 25 to put it on the coupling rod or at the time of capture for removing it with a fork 25 or any other similar tool.

Эта блокировка позволяет кожуху 8 оставаться фиксированным на сцепном стержне и выполнять свою роль для бокового самоцентрирования и продольного крепления.This locking allows the casing 8 to remain fixed on the coupling rod and to fulfill its role for lateral self-centering and longitudinal mounting.

Как видно на чертежах, отверстия 40 и 41 каждого качающегося пальца запирания 33 и 34 расположены таким образом, что когда они пересекаются коническим концом соответствующей ветви вилки, палец отклоняется в позицию высвобождения вследствие самого факта проникания вилки.As can be seen in the drawings, the holes 40 and 41 of each swinging locking finger 33 and 34 are arranged so that when they intersect with the conical end of the corresponding branch of the fork, the finger deviates into the release position due to the very fact of penetration of the fork.

При надевании кожуха 8 на сцепной стержень 9 полуприцепа оператор сначала вводит вилку захвата 25 в кожух 8, чтобы запирающие пальцы перешли в убранную позицию высвобождения (фиг.7).When putting the casing 8 on the coupling rod 9 of the semi-trailer, the operator first inserts the gripping fork 25 into the casing 8 so that the locking fingers move into the retracted release position (Fig. 7).

Оператор затем насаживает кожух 8 на сцепной стержень 9 и поворачивает его так, чтобы он оказался в позиции самоцентрирования. После этого он убирает вилку 25, чтобы освободить запирающие пальцы 33 и 34. Пальцы запирают кожух 8 на стержне 9 полуприцепа (фиг.8).The operator then puts the casing 8 on the coupling rod 9 and rotates it so that it is in the position of self-centering. After that, he removes the fork 25 to release the locking fingers 33 and 34. The fingers lock the casing 8 on the rod 9 of the semi-trailer (Fig. 8).

Далее вновь рассматривается приемный блок или каретка 10 самоцентрирования и крепления, которая находится под сцепным стержнем 9. Позиция стержня часто не соответствует в точности позиции каретки. Обычно он находится на расстоянии D от центральной оси каретки (фиг.9), откуда и возникает необходимость самоцентрирования.Next, the receiving unit or carriage 10 self-centering and mounting, which is located under the coupling rod 9. The position of the rod often does not correspond to the exact position of the carriage. Usually it is located at a distance D from the central axis of the carriage (Fig.9), from which there is a need for self-centering.

Каретка 10 образована механической опорой, имеющей в верхней части приемное пространство 12 для сцепного стрежня 9 в кожухе 8, а в нижней части - интерфейс для связи с подъемным механизмом.The carriage 10 is formed by a mechanical support having in the upper part a receiving space 12 for the coupling rod 9 in the casing 8, and in the lower part an interface for communication with the lifting mechanism.

На каретке 10 установлены подвижные элементы, вызывающие самоцентрирование и крепление кожуха 8 и, следовательно, сцепного стержня 9 и вовлекаемые в движение качания при вхождении в контакт с боковыми гранями кожуха.On the carriage 10 movable elements are installed, causing self-centering and fastening of the casing 8 and, therefore, the coupling rod 9 and involved in the swing movement when it comes into contact with the side faces of the casing.

Это качание составляет визуальное указание о проникании кожуха 8 в приемный объем 12 и, таким образом, служит визуальным свидетельством окончания операций установки и закрепления перед транспортировкой.This swing is a visual indication of the penetration of the casing 8 into the receiving volume 12 and, thus, serves as a visual evidence of the completion of installation and fixing before transportation.

Согласно первому варианту, каждый из лонжеронов каретки 10, образующих кессоны 15 и 16, заключает в себе ось верчения, на каждой из которых установлена с возможностью качания серия поворотных элементов по принципу, подобному креплению фортепьянных клавиш. Эти поворотные клавиши параллельны друг другу и вращаются, когда они находятся на одной и той же стороне, вокруг продольной оси, уложенной, например, в каждом кессоне параллельно продольному направлению вагона. Каждая из этих поворотных клавиш имеет одну часть общей V-образной формы с выступом в приемное пространство 12 и другую часть с выступом наружу от корпуса каретки. Поворотные клавиши удерживаются в состоянии покоя в верхней позиции по отношению к внутренней части каретки под действием силы тяжести, например, за счет большего распределения массы на стороне, находящейся снаружи от корпуса каретки. Для этого та часть, которая образует выступ наружу от корпуса каретки 10, имеет больший объем и, следовательно, выполняет функцию противовеса.According to the first embodiment, each of the side members of the carriage 10, forming the caissons 15 and 16, comprises a spinning axis, each of which is mounted with the possibility of swinging a series of rotary elements according to a principle similar to the fastening of piano keys. These rotary keys are parallel to each other and rotate when they are on the same side, around a longitudinal axis laid, for example, in each box parallel to the longitudinal direction of the car. Each of these rotary keys has one part of a common V-shape with a protrusion into the receiving space 12 and another part with a protrusion outward from the carriage body. The rotary keys are held at rest in the upper position relative to the inside of the carriage under the action of gravity, for example, due to a greater mass distribution on the side outside the carriage body. For this, the part that forms a protrusion outward from the carriage body 10 has a larger volume and, therefore, performs the function of a counterweight.

Подвижные элементы в этом первом варианте представляют собой отдельные клавиши 42, собранные в группы 43 и 44, образующие ряды, - один с правой, другой с левой стороны. Эти группы 43 и 44 следуют в шахматном порядке, т.е. располагаются продольно таким образом, что группы из ряда каждого лонжерона вставлены между группами клавиш противоположного кессона, без прерывания на уровне внутреннего приемного пространства 12.The movable elements in this first embodiment are separate keys 42, assembled in groups 43 and 44, forming rows, one on the right, the other on the left side. These groups 43 and 44 are staggered, i.e. arranged longitudinally so that groups from the row of each spar are inserted between the groups of keys of the opposite caisson, without interruption at the level of the internal receiving space 12.

Как будет видно далее, отдельные клавиши в других вариантах не подразделяются на группы, а следуют непрерывно вдоль каждой продольной стороны каретки.As will be seen later, individual keys in other variants are not subdivided into groups, but follow continuously along each longitudinal side of the carriage.

Каждая из клавиш 42 имеет определенную толщину, что составляет первое фракционирование полезной длины каретки 10; вторым фракционированием является сборка клавиш в группы.Each of the keys 42 has a certain thickness, which is the first fractionation of the useful length of the carriage 10; the second fractionation is the assembly of keys into groups.

Каждая группа 43 и 44 состоит из набора отдельных клавиш 42 в виде тонких пластинок, с зазором между соседними пластинками, которые независимы в движении верчения, т.е. каждая пластинка образует элементарную клавишу, так что одна, две или даже несколько пластинок одной группы могут поворачиваться, тогда как другие остаются на месте.Each group 43 and 44 consists of a set of individual keys 42 in the form of thin plates, with a gap between adjacent plates that are independent in the spinning motion, i.e. each plate forms an elementary key, so that one, two or even several plates of one group can rotate, while the others remain in place.

С каждой стороны имеется концевая группа 45 и 46, для каждой из которых наружная часть отдельных клавиш 42 искривлена ради уменьшения занимаемого пространства.On each side there is an end group 45 and 46, for each of which the outer part of the individual keys 42 is curved in order to reduce the occupied space.

Толщина этих отдельных клавиш 42 может быть, например, такой, как толщина листа жести.The thickness of these individual keys 42 may be, for example, such as the thickness of the sheet of tin.

Каждая клавиша 42 и каждая группа 43 и 44 смежных клавиш имеет, например, общую профильную форму башмака, состоящего из передней части 47 примерно трапецеидальной формы, задней пяты 48 и центральной части 49 с шарниром верчения (фиг.9 и 11).Each key 42 and each group 43 and 44 of adjacent keys has, for example, a common profile shoe shape, consisting of a front part 47 of approximately trapezoidal shape, a back heel 48 and a central part 49 with a hinge (Figs. 9 and 11).

Центральная часть 49 имеет отверстие, образующее подпятник для поворота вокруг соответствующей оси качания.The central portion 49 has an opening forming a thrust bearing for rotation about a corresponding swing axis.

Задняя пята 48 предпочтительно имеет в целом прямоугольную форму. Передняя часть 47 имеет форму, приспособленную для плотного приема нижней части кожуха 8, надетого на сцепной стержень 9 полуприцепа. Этот прием и эта плотность обеспечиваются, когда кожух 8 находится в нижней позиции в приемном пространстве 12. В этот момент самоцентрирование заканчивается, и деталь 8 располагается своей нижней частью на приемной части клавиш, находящихся под поверхностью корпуса 8, т.е. на определенной длине отдельных клавиш 42, как это видно на фиг.12, демонстрирующей полное опускание.The back heel 48 preferably has a generally rectangular shape. The front part 47 has a shape adapted for tight reception of the lower part of the casing 8, worn on the coupling rod 9 of the semi-trailer. This technique and this density are ensured when the casing 8 is in a lower position in the receiving space 12. At this point, the self-centering ends, and the part 8 is located with its lower part on the receiving part of the keys located under the surface of the housing 8, i.e. at a certain length of individual keys 42, as seen in FIG. 12, showing full lowering.

Последовательность клавиш, их распределение с каждой стороны каретки 10 и число отдельных клавиш 42 в каждой группе 43 и 44 подобраны в соответствии с размерными отношениями взаимодействующих деталей, так чтобы толщина кожуха 8 в любой его позиции совпадала с поворотом, по крайней мере, одной клавиши.The sequence of keys, their distribution on each side of the carriage 10 and the number of individual keys 42 in each group 43 and 44 are selected in accordance with the dimensional relations of the interacting parts, so that the thickness of the casing 8 in any position coincides with the rotation of at least one key.

Вариант, представленный на фиг.3 и 4, отображает клавиши другой формы и другого распределения.The embodiment shown in FIGS. 3 and 4 displays keys of a different shape and a different distribution.

Здесь уже речь не идет о перемежающихся с правой и левой стороны группах клавиш 42, а о двух рядах 50 и 51 смежных клавиш 52, занимающих целиком каждую продольную сторону.Here we are not talking about the groups of keys 42 alternating on the right and left sides, but about two rows of 50 and 51 adjacent keys 52, which occupy entirely each longitudinal side.

Согласно этому варианту каждая клавиша 52 может быть выполнена как единая деталь, по-прежнему в виде тонкой пластинки, но меньшей длины, чтобы оставить свободным центральное продольное пространство 53. На практике клавиши будут предпочтительно, но не обязательно, выполнены так, как показано на фиг.13 и 15.According to this embodiment, each key 52 can be made as a single piece, still in the form of a thin plate, but of shorter length, to leave the central longitudinal space 53 free. In practice, the keys will preferably, but not necessarily, be made as shown in FIG. .13 and 15.

Фактически речь идет также о пластинках, состоящих из трех частей, но уже не моноблочных.In fact, we are also talking about plates consisting of three parts, but not monoblock.

Как показано на фиг.13 и 15, каждая клавиша 52 содержит, прежде всего, контактную деталь 54 внутри приемного пространства 12, наклоняемую в этом пространстве под давлением кожуха 8. Каждая контактная деталь 54 шарнирно поворачивается своим верхним концом на одном из краев коромысла 55, установленного с вращением на общей оси, уложенной в кессоне рамы каретки 10. Другой край коромысла 55 толкает вверх наружную поворотную деталь 56, служащую наружным визуальным индикатором и противовесом.As shown in FIGS. 13 and 15, each key 52 primarily comprises a contact part 54 inside the receiving space 12, tilted in this space under the pressure of the casing 8. Each contact part 54 is pivotally rotated with its upper end at one of the edges of the rocker arm 55, mounted with rotation on a common axis, laid in the caisson of the carriage frame 10. The other edge of the rocker arm 55 pushes up the outer rotary part 56, which serves as an external visual indicator and counterweight.

Каждая контактная деталь имеет форму со специфическим вырезом. Она имеет плоскую и прямолинейную верхнюю грань 57, служащую поверхностью контакта или наклонной плоскостью самоцентрирования для той или другой из косых граней 23 или 24 кожуха 8. Она имеет также скошенное основание 58, служащее опорой в нижней наклонной позиции. На стороне, противоположной верхней контактной грани 57, имеется вогнутый вырез 59, оканчивающийся вверху закругленным профилем 60. Движение возврата вверх обеспечивается силой тяжести, создаваемой весом наружной поворотной детали 56, опирающейся на коромысло 55.Each contact piece has a shape with a specific neckline. It has a flat and rectilinear upper face 57, which serves as a contact surface or an inclined self-centering plane for one or the other of the oblique faces 23 or 24 of the casing 8. It also has a beveled base 58 that serves as a support in the lower inclined position. On the side opposite the upper contact face 57, there is a concave cutout 59 ending at the top with a rounded profile 60. The upward movement is provided by the force of gravity created by the weight of the outer rotary part 56, resting on the beam 55.

Как показано, клавиши 52 в этом варианте имеют меньшую длину по сравнению с предыдущим вариантом, так чтобы образовать между своими противоположными концами продольное пространство 53 для кожуха 8.As shown, the keys 52 in this embodiment are shorter than the previous version so as to form a longitudinal space 53 for the casing 8 between their opposite ends.

В этом варианте уже не предусматриваются определенная толщина и количество пластинок в каждой группе, так как с каждой стороны одинаковое число пластинок вращается во время операций самоцентрирования и крепления, как это показано на фиг.3 и 4.In this embodiment, a certain thickness and the number of plates in each group are no longer provided, since on each side the same number of plates rotates during self-centering and fastening operations, as shown in FIGS. 3 and 4.

На фиг. с 17 по 21 представлен третий вариант каретки 10 с несколько иными качающимися деталями 61 для бокового самоцентрирования и продольного крепления с визуальным индикатором.In FIG. 17 through 21 show a third variant of the carriage 10 with slightly different swinging parts 61 for lateral self-centering and longitudinal mounting with a visual indicator.

Эти подвижные элементы по-прежнему представляют собой тонкие поворотные пластинки 61, установленные в непрерывной последовательности между двумя рядами 62 и 63 на двух продольных осях 64 и 65, удерживаемых траверсами рамы каретки 10.These movable elements are still thin swivel plates 61, mounted in continuous sequence between two rows 62 and 63 on two longitudinal axes 64 and 65, held by the traverses of the carriage frame 10.

Рама имеет основание 66, на котором шарнирно закреплена верхняя часть подъемного механизма через интерфейс 67. Основание 66 образовано плитой 68, верхняя поверхность которой 69 составляет упор самоцентрирования для поворотных пластинок 61, тогда как продольные боковые грани 70 и 71 бордюра этой плиты 68 составляет упор поднятой позиции для тех же поворотных пластинок 61.The frame has a base 66, on which the upper part of the lifting mechanism is pivotally mounted via an interface 67. The base 66 is formed by a plate 68, the upper surface of which 69 constitutes a self-centering stop for the turning plates 61, while the longitudinal side faces 70 and 71 of the curb of this plate 68 constitute a raised support positions for the same rotary blades 61.

Как и прежде, индивидуальные поворотные пластинки 61 установлены вращающимися в ряду 62 на одной стороне и в другом ряду 63 на противоположной стороне.As before, the individual pivot plates 61 are mounted rotating in row 62 on one side and in another row 63 on the opposite side.

Каждая из пластинок выверена по своей форме, соответствующей распределению масс, позволяющему пластинкам возвращаться под действием силы тяжести в поднятое положение покоя.Each of the plates is verified in its shape, corresponding to the distribution of masses, allowing the plates to return under the action of gravity to an elevated resting position.

Поскольку они идентичны, они упоминаются под одними и теми же номерами для одинаковых частей и одинаковых характеристик.Since they are identical, they are referred to under the same numbers for the same parts and the same characteristics.

Более конкретно, каждая пластинка имеет переднюю часть 72 общей треугольной формы с отверстием в центре и с основанием, имеющим вырез 73 на двух опорных зонах для упора в верхнюю поверхность плиты 68. Передняя часть 72 имеет прямолинейную фронтальную грань 74, плоскую и косую, служащую наклонной плоскостью самоцентрирования, которая взаимодействует с противоположной косой плоскостью кожуха 8.More specifically, each plate has a front portion 72 of a general triangular shape with a hole in the center and with a base having a cutout 73 on two support zones to abut against the upper surface of the plate 68. The front portion 72 has a rectilinear front face 74, flat and oblique, serving as an inclined self-centering plane, which interacts with the opposite oblique plane of the casing 8.

Продолжением каждой пластинки 61 служит срединная часть 75 на уровне вершины передней треугольной части 72, свободно поворачивающейся на соответствующей оси вращения 64 или 65.The continuation of each plate 61 is the middle part 75 at the level of the apex of the front triangular part 72, freely rotating on the corresponding axis of rotation 64 or 65.

Оканчивается каждая пластинка 61 задней частью 76 снаружи каретки в виде угольника, внутренняя грань которого 77 опирается на соответствующую продольную боковую грань 70 или 71 продольного бордюра рамы, когда пластинка 61 находится в поднятой позиции покоя.Each plate 61 terminates at the back 76 on the outside of the carriage in the form of a square, the inner face of which 77 rests on the corresponding longitudinal side face 70 or 71 of the longitudinal frame border when the plate 61 is in the raised resting position.

Задняя часть 76 имеет верхнюю грань 78.The back portion 76 has an upper face 78.

Основание рамы 66, составляющее с качающимися элементами 61 каретку 10, продолжается книзу направляющим хвостовиком 79, удерживаемым с зазором элементом типа втулки 80, чем обеспечивается также стабильность при качании каретки.The base of the frame 66, which constitutes the carriage 10 with the swinging elements 61, continues downwardly with the guide shank 79 held with a gap by an element such as the sleeve 80, which also ensures stability when the carriage is swinging.

В качестве интерфейса можно себе представить устройство амортизации движений (не показано) между головкой конца движущего подъемного механизма и кареткой 10.As an interface, one can imagine a shock absorption device (not shown) between the head of the end of the moving lifting mechanism and the carriage 10.

Узел, образованный подъемным механизмом и его передаточным устройством, практически идентичен предыдущему варианту и представлен на фиг. с 29 по 32.The assembly formed by the lifting mechanism and its transmission device is almost identical to the previous embodiment and is shown in FIG. from 29 to 32.

Общее функционирование оказывается идентичным предыдущей версии. На эту версию поэтому будут делаться ссылки в дальнейшем описании.The overall functioning is identical to the previous version. This version will therefore be referenced in the following description.

Соединение со средством перемещения при подъеме и опускании держателя, соответствующего изобретению, представлено на фиг.22.The connection with the means of movement when raising and lowering the holder corresponding to the invention, is shown in Fig.22.

Это соединение будет описано ниже применительно к соответствующему варианту, но оно, разумеется, может быть применено также к другим вариантам, в частности к вышеописанным.This compound will be described below in relation to the corresponding option, but it, of course, can also be applied to other options, in particular to the above.

Это дополнительное средство состоит из детектирующего элемента 81, позволяющего исходя из начальной позиции каретки 10 при ее первом регулировочном смещении дать сигнал детектирования начальной исходной отметки, которая будет использоваться для регулировки в конечной позиции каретки, как это будет описано ниже со ссылкой на фиг. с 23 по 26.This additional means consists of a detecting element 81, which allows, based on the starting position of the carriage 10, at its first adjustment bias, to give a detection signal to the initial starting mark, which will be used for adjustment at the end position of the carriage, as will be described below with reference to FIG. from 23 to 26.

Разумеется, возможно применение и других детекторов или датчиков, таких как детекторы смещения, близости, измерения расстояния и другие.Of course, other detectors or sensors can also be used, such as displacement, proximity, distance, and others.

Пример реализации, представленный на фиг.22, относится к контактному элементу 82, выступающему над верхней плоскостью каретки 10. Этот контактный элемент 82 в представленном примере реализован в виде пружины сжатия 83, предпочтительно с предварительным напряжением, свободный конец которой представляет собой плоскую поверхность контакта и опоры 84 на противоположную поверхность 85 нижней грани шасси полуприцепа или головки 86 сцепного стрежня.The embodiment shown in FIG. 22 relates to a contact member 82 protruding above the upper plane of the carriage 10. This contact member 82 in the present example is implemented as a compression spring 83, preferably with a prestress, the free end of which is a flat contact surface and supporting 84 on the opposite surface 85 of the lower face of the chassis of the semi-trailer or head 86 of the coupling rod.

Речь может идти также о щупе.It can also be a probe.

Этот детекторный элемент или щуп может быть установлен на хвостовике или направляющей стойке 79 каретки 10 через посредство подходящей опоры.This detector element or probe may be mounted on the shank or guide post 79 of the carriage 10 through a suitable support.

По соображениям симметрии можно предусмотреть два параллельных детекторных элемента с каждой стороны каретки.For symmetry reasons, two parallel detector elements can be provided on each side of the carriage.

Направляющая стойка или хвостовик 79 снабжен втулкой скольжения 87 для перемещения вдоль стойки подъемного механизма (фиг.22).The guide rack or shank 79 is equipped with a sleeve 87 to move along the rack of the lifting mechanism (Fig.22).

Направляющие элементы типа втулки 80 и 87 действуют как ограничитель качания каретки 10 в момент установки и самоцентрирования с креплением сцепного стержня 9, но также в течение всего периода перевозки. Для этого имеется определенный зазор между этими направляющими элементами и стойкой или хвостовиком 79, чем обеспечивается ограниченное угловое колебание в продольной плоскости.Guide elements such as bushings 80 and 87 act as a limiter for the swing of the carriage 10 at the time of installation and self-centering with the attachment of the coupling rod 9, but also during the entire transportation period. To do this, there is a certain gap between these guide elements and the stand or shank 79, which ensures a limited angular oscillation in the longitudinal plane.

На стадии регулировки, во время движения подъема каретки свободный конец 84 пружины сжатия 83 входит сначала в контакт упора с соответствующей нижней гранью 85 шасси полуприцепа вблизи его сцепного стержня. Этот упорный контакт будет сопровождаться небольшим сжатием пружины, которая окажет сопротивление толканию при подъеме. Эта модификация может преобразоваться в сигнал конца толкания, причем этот сигнал используется для определения исходной метки.At the adjustment stage, during the carriage lift movement, the free end 84 of the compression spring 83 first contacts the stop with the corresponding lower face 85 of the chassis of the semi-trailer near its coupling rod. This persistent contact will be accompanied by a slight compression of the spring, which will resist pushing when lifting. This modification can be converted into a push signal, and this signal is used to determine the original mark.

В этом способе крепления сцепного стержня 9 процесс самоцентрирования осуществляется за счет силы тяжести, т.е. опускания стойки полуприцепа.In this method of attaching the coupling rod 9, the self-centering process is carried out due to gravity, i.e. lowering the rack of the semi-trailer.

Схемы на фиг.23-26 даны с целью визуализировать характерные позиции каретки, чтобы иллюстрировать процесс функционирования, который описывается ниже.The diagrams in FIGS. 23-26 are given to visualize the characteristic positions of the carriage to illustrate the functioning process, which is described below.

Следует напомнить, что по соображениям ясности и простоты детекторная стойка 81 показана справа, что не соответствует ее нормальному расположению, когда рассматриваются другие фигуры.It should be recalled that for reasons of clarity and simplicity, the detector rack 81 is shown on the right, which does not correspond to its normal location when other figures are considered.

Для облегчения понимания ниже перечисляются различные перемещения и расстояния и дается несколько определений.To facilitate understanding, various movements and distances are listed below and several definitions are given.

Н = расстояние между плоскостью погрузки и нижней гранью шасси полуприцепа на уровне его сцепного стержня.N = distance between the loading plane and the lower edge of the chassis of the semitrailer at the level of its coupling rod.

Z0 = начальная высота или начальная отметка по отношению к почве, а именно высота нижней грани шасси полуприцепа на уровне его сцепного стержня.Z 0 = initial height or initial elevation in relation to the soil, namely the height of the lower edge of the chassis of the semitrailer at the level of its coupling rod.

Zd = высота или конечная отметка по отношению к почве после самоцентрирования и закрепления.Z d = height or end mark in relation to the soil after self-centering and fixing.

ΔZ = опускание по высоте плоскости погрузки до конца самоцентрирования (или опускание за счет осадки подпорок).ΔZ = lowering the height of the loading plane to the end of self-centering (or lowering due to the upsetting of the supports).

Δz0 = начальное смещение каретки до упорного контакта.Δz 0 = initial displacement of the carriage until it makes contact.

Δz1 = смещение каретки до конечной позиции.Δz 1 = carriage offset to end position.

N0 = высота или начальная отметка каретки по отношению к почве.N 0 = height or initial elevation of the carriage with respect to the soil.

N1 = высота или отметка каретки по отношению к почве во время упорного контакта детектора.N 1 = height or elevation of the carriage with respect to the soil during persistent contact of the detector.

Nd = высота или конечная отметка каретки по отношению к почве или отметка самоцентрирования.N d = height or end mark of the carriage in relation to the soil or mark of self-centering.

В нашем примере плоскость погрузки, служащая опорой, на которой покоится полуприцеп в вагоне, является подвижной.In our example, the loading plane, which serves as the support on which the semi-trailer rests in the car, is mobile.

Описываемая ниже регулировка с устройством детектирования применима также в случае опускания полуприцепа из-за оседания подпорок и при погрузке краном.The adjustment described below with the detection device is also applicable in the case of lowering the semi-trailer due to subsidence of the supports and when loading by crane.

Вначале или на промежуточных стадиях регулировки полуприцеп находится в верхней позиции, поддерживаемый подпорками или наружным подъемным устройством, или вертикально на подвижной плоскости погрузки.At the beginning or in the intermediate stages of adjustment, the semi-trailer is in the upper position, supported by supports or an external lifting device, or vertically on the moving loading plane.

Для простоты ниже описывается только последний случай, из него легко вывести другие.For simplicity, only the last case is described below; it is easy to deduce others from it.

Полуприцеп или скорее нижняя грань 85 его шасси на уровне сцепного стержня находится на высоте Z0 по отношению к почве и на высоте или отметке Н по отношению к плоскости погрузки, так как в рассматриваемом случае его позиция остается фиксированной по отношению к этой плоскости.The semitrailer or rather the lower face 85 of its chassis at the level of the coupling rod is at a height of Z 0 with respect to the soil and at a height or mark H with respect to the loading plane, since in this case its position remains fixed with respect to this plane.

Каретка 10 находится в начальной позиции на высоте N0 по отношению к почве (фиг.23).The carriage 10 is in the initial position at a height of N 0 in relation to the soil (Fig.23).

В ходе первой стадии регулировки каретка 10 поднимается своим подъемным механизмом до тех пор, пока устройство детектирования 81 не входит поверхностью 84 своего детектора 81 в упорный контакт с зоной 85 нижней грани шасси полуприцепа (фиг.24). Каретка 10 прекращает подниматься на точной высоте, например, при прохождении порога давления.During the first stage of adjustment, the carriage 10 is lifted by its lifting mechanism until the detection device 81 comes into contact with the surface 85 of the lower edge of the chassis of the semitrailer with the surface 84 of its detector 81 (Fig. 24). The carriage 10 stops rising at an exact height, for example, when passing the pressure threshold.

Каретка смещается на Δz0 вверх, устанавливаясь на новой высоте или отметке N1 (фиг.24).The carriage is shifted up Δz 0 , being installed at a new height or mark N 1 (Fig.24).

Затем каретка 10 опускается или снова поднимается до своей конечной позиции путем смещения на величину Δz1, известную заранее, для достижения конечной отметки Nd каретки (фиг.25), также известной заранее по самой конструкции и функции характеристик системы, что соответствует ходу ΔZ, который является ходом опускания плоскости погрузки. Величина Nd определяет конечную позицию каретки 10 с учетом известной конечной позиции (отметка Zd) нижней грани шасси полуприцепа.Then, the carriage 10 lowers or again rises to its final position by shifting by the value Δz 1 , known in advance, to reach the final mark N d of the carriage (Fig.25), also known in advance by the design and function of the system characteristics, which corresponds to the stroke ΔZ, which is the course of lowering the loading plane. The value of N d determines the end position of the carriage 10, taking into account the known end position (mark Z d ) of the lower edge of the chassis of the semi-trailer.

Таким образом, достаточно опустить с помощью плоскости погрузки, подвижной в вертикальном направлении, шасси полуприцепа на расстояние ΔZ, известное заранее (фиг.26), чтобы сцепной стержень 9, покрытый своим кожухом 8, отстоявший на расстоянии D (фиг.9), самоцентрировался и заблокировался продольно на дне приемного пространства 12 каретки 10, реализуя тем самым конечную стадию процесса регулировки.Thus, it is sufficient to lower, using the loading plane, movable in the vertical direction, the chassis of the semitrailer by a distance ΔZ, known in advance (Fig. 26), so that the coupling rod 9, covered with its casing 8, defended at a distance D (Fig. 9), self-centering and locked longitudinally at the bottom of the receiving space 12 of the carriage 10, thereby realizing the final stage of the adjustment process.

Исходя из отметки N1 каретки для данной системы устанавливается точная исходная позиция каретки, отправляясь от любой ее начальной позиции. Речь идет об универсальном аспекте способа, который адаптируется ко всем типам вагона при перевозке по рельсам.Based on the N 1 carriage mark for this system, the exact initial position of the carriage is set, starting from any of its initial positions. This is a universal aspect of the method, which adapts to all types of carriage when transported on rails.

С целью обуздать моменты вокруг осей боковой качки и виляния каретка 10 установлена шарнирно на опорном блоке 88 (фиг.29 и 31-34). Этот опорный блок 88 состоит из соединительной пластины 89, располагающейся плашмя на структуре тележки, что позволяет придать каретке 10 устойчивость вокруг оси боковой качки.In order to curb the moments around the axes of the side rolling and wagging, the carriage 10 is pivotally mounted on the support block 88 (Fig.29 and 31-34). This support block 88 consists of a connecting plate 89 lying flat on the structure of the trolley, which makes it possible to give the carriage 10 stability around the axis of the side rolling.

Соединительная пластина 89 установлена шарнирно с вращением на своем заднем конце на структуре тележки через посредство двух опор 90 и 91, состоящих из подвижных боковых подпятников, например с параллельными отверстиями, причем в каждый подпятник устанавливается с вращением и с продвижением стержень, которым пластина 89 располагает на краю перед каждым из своих ребер, для варианта, представленного на фиг.29. Соединительная пластина 89 также свободна в движениях продольного отклонения и поворачивания вверх.The connecting plate 89 is pivotally mounted with rotation at its rear end on the trolley structure through two supports 90 and 91, consisting of movable side bearings, for example with parallel holes, with each rod being mounted with rotation and advancing the rod, which the plate 89 has on the edge in front of each of its ribs, for the variant shown in Fig.29. The connecting plate 89 is also free in the movements of longitudinal deviation and turning up.

Для варианта, представленного на фиг.31-34, соединительная пластина 89 шарнирно соединена со структурой тележки через промежуточную качающуюся вставку 92, установленную на уровне каждой из больших сторон пластины на шарнире верчения.For the embodiment shown in FIGS. 31-34, the connecting plate 89 is pivotally connected to the trolley structure through an intermediate swinging insert 92 mounted at the level of each of the large sides of the plate on the turning hinge.

Соединительная плита 89, кроме того, соединена шарнирно своим передним концом с задней траверсой рамы каретки 10 двумя симметричными шарнирами верчения 93 и 94, выполняя общую функцию шарнирного узла, например, в виде ребер, заключающих между своими двумя сторонами плоский край, причем шарнирный узел пересекается осью верчения, блокируемой сбоку.The connecting plate 89, in addition, is pivotally connected with its front end to the rear traverse of the carriage frame 10 by two symmetrical turning hinges 93 and 94, performing the general function of a hinge assembly, for example, in the form of ribs enclosing a flat edge between its two sides, with the hinge assembly intersecting spinning axis, locked on the side.

Такая шарнирная структура связи каретки 10 со структурой тележки придает этой соединительной пластине 89 возможность отклонения, достаточного в продольных и вертикальных движениях относительно вагона, чтобы позволить каретке опускаться и подниматься.Such a hinged connection structure of the carriage 10 with the structure of the carriage gives this connecting plate 89 the possibility of deviation sufficient in longitudinal and vertical movements relative to the carriage to allow the carriage to lower and rise.

Каретка 10 установлена своим нижним концом на механизме подъема и опускания, предназначенного для перемещения каретки 10 в вертикальных движениях, восходящих и нисходящих.The carriage 10 is mounted with its lower end on the mechanism of raising and lowering, designed to move the carriage 10 in vertical movements, ascending and descending.

Ниже описываются два примера реализации механизма подъема и опускания, каждый из которых соответствует одной категории: первое средство подъема позволяет поднять полуприцеп его сцепным стержнем и удерживать агрегат во время перевозки, второе же средство подъема 96 обеспечивает простой подъем каретки 10 до нужной позиции, соответствующей размерам полуприцепа для самоцентрирования, крепления и опоры агрегата во время перевозки.Two examples of the implementation of the lifting and lowering mechanism are described below, each of which corresponds to one category: the first lifting means allows the semi-trailer to be lifted by its coupling rod and hold the unit during transportation, the second lifting means 96 provides a simple lifting of the carriage 10 to the desired position corresponding to the size of the semi-trailer for self-centering, fixing and supporting the unit during transportation.

Средство подъема обеспечивает также продольное удержание корпуса каретки.The lifting means also provides longitudinal retention of the carriage body.

В примере реализации первого средства подъема 95, видимом на фиг.27 и показанном отдельно на фиг.28, содержится подъемный домкрат 97, у которого конец тяги шарнирно вращается на основании каретки 10 с помощью многонаправленного шарнирного устройства 98, обеспечивающего движения вертикального переноса с зазором для отклонения. Это шарнирное устройство 98 направляется в своих движениях переноса двумя стойками 99 и 100, расположенными с двух сторон подъемного домкрата 97.In an example implementation of the first lifting means 95, which is visible in FIG. 27 and shown separately in FIG. 28, a lifting jack 97 is provided, in which the end of the rod is pivotally rotated on the base of the carriage 10 using a multidirectional articulated device 98, which provides vertical transfer movements with a gap for deviations. This hinge device 98 is guided in its transfer movements by two posts 99 and 100 located on both sides of the lifting jack 97.

Это первое средство подъема 95 позволяет не только поднять полуприцеп за его сцепной стержень 9, но также удерживать его во время перевозки.This first lifting means 95 allows not only to lift the semi-trailer by its coupling rod 9, but also to hold it during transportation.

Пример реализации второго механизма подъема 96 представлен на фиг.29-34. Этот механизм не допускает подъем полуприцепа его сцепным стержнем 9. Он является ручным и с двусторонним управлением, т.е. начиная с одной или с другой стороны вагона для легкости использования.An example implementation of the second lifting mechanism 96 is presented in Fig.29-34. This mechanism does not allow the semitrailer to be lifted by its coupling rod 9. It is manual and two-way operated, i.e. starting on one or the other side of the car for ease of use.

Этот пример реализации включает в себя винтовой домкрат 101 с двусторонним управлением, где головка 102 входит в захват с нижней частью каретки 10, т.е. нижней гранью ее корпуса.This implementation example includes a double-ended screw jack 101, where the head 102 engages with the bottom of the carriage 10, i.e. bottom face of her body.

Винтовой домкрат 101 расположен в вертикальной опоре 103 типа стойки, установленной на днище вагона. Над этой вертикальной опорой 103 находится картер 104, содержащий движущий элемент, например, гаечный двигатель с храповиком 105. Храповик составляет часть механизма блокировки 106 с защелкой, обеспечивающей его блокировку в данной позиции с помощью шарнирного узла 107 с двусторонним приводом, т.е. симметрично с каждой стороны вагона, через посредство тяг 108 и 109, каждая из которых примыкает к управляющей опоре соответственно 110, 111 с поворотной ручкой 112, 113, причем каждая опора фиксирована на верхнем ребре соответствующей детали структуры тележки.The screw jack 101 is located in the vertical support 103 of the type of rack mounted on the bottom of the car. Above this vertical support 103, there is a crankcase 104 containing a driving element, for example, a ratchet spindle motor 105. The ratchet is part of the locking mechanism 106 with a latch that locks it in this position using a hinged assembly 107 with a two-way drive, i.e. symmetrically on each side of the car, through the links 108 and 109, each of which is adjacent to the control support 110, 111, respectively, with a rotary handle 112, 113, each support being fixed on the upper edge of the corresponding part of the structure of the truck.

Положение каждой поворотной ручки 112 или 113 каждой управляющей опоры 110 или 111 указывает состояние, в котором находится механизм блокировки 106 подъемного винта домкрата 101. На этом уровне с каждой стороны имеется механическая муфта движения 114 или 115 для движущего элемента, например гаечного двигателя, с которым она механически связана шарнирной связью привода 116 или 117, например карданным шарниром.The position of each rotary handle 112 or 113 of each control support 110 or 111 indicates the state in which the locking mechanism 106 of the jack jack lifting screw 101 is located. At this level, on each side there is a mechanical clutch 114 or 115 for a driving element, such as a nut motor, with which it is mechanically connected by an articulation of the drive 116 or 117, for example a cardan joint.

Для поддержания двустороннего характера управления с каждой стороны вагона имеется карданная приводная связь.To maintain the bilateral nature of the control on each side of the car there is a cardan drive connection.

Привод домкрата осуществляется либо с помощью наружного портативного двигателя, выход которого соединен с концом приводной связи для передачи движения 114 или 115, либо вручную с помощью ключа или рукоятки.The drive of the jack is carried out either using an external portable engine, the output of which is connected to the end of the drive coupling for transmitting movement 114 or 115, or manually using a key or handle.

Для лучшего понимания изобретения далее описываются различные стадии функционирования.For a better understanding of the invention, various stages of operation are described below.

Сначала на сцепной стержень 9 полуприцепа надевается кожух 8, который входит в упорный контакт с накладкой 86 передней части шасси полуприцепа. Кожух 8 захватывается вручную вводом ветвей 26 и 27 вилки 25 в отверстия захвата 28 и 29. Ввод конического наконечника каждой ветви отводит каждый запирающий палец 33 и 34 в позицию высвобождения. Тем самым кожух 8 на сцепном стержне 9 через свое входное отверстие вводит стержень в цилиндрическую полость 30.First, a casing 8 is put on the coupling rod 9 of the semi-trailer, which comes into contact with the lining 86 of the front of the chassis of the semi-trailer. The casing 8 is manually captured by introducing the branches 26 and 27 of the yoke 25 into the gripping holes 28 and 29. The conical tip of each branch is brought in and each locking pin 33 and 34 moves to the release position. Thus, the casing 8 on the coupling rod 9 through its inlet introduces the rod into the cylindrical cavity 30.

Отвод вилки 25 посылает два запирающих пальца 33 и 34 зажать сцепной стержень 9. Они блокируют движение кожуха 8 на сцепном стержне 9, так как край каждого пальца находится на концевом диске 35 сцепного стержня, как показано на фиг.8.The retraction of the fork 25 sends two locking fingers 33 and 34 to clamp the coupling rod 9. They block the movement of the casing 8 on the coupling rod 9, since the edge of each finger is on the end disk 35 of the coupling rod, as shown in Fig. 8.

Полуприцеп теперь размещается наружными средствами или своими собственными средствами в вагоне, который должен его перевозить.The semitrailer is now placed externally or by its own means in the carriage that is supposed to carry it.

Полуприцеп уже получает грубое боковое центрирование при своей установке на место в вагоне.The semitrailer already receives rough lateral centering when it is put in place in the car.

Речь может идти о вагоне, открывающемся поворотом своей несущей структуры вокруг срединного центра верчения, или о складном вагоне, или о любом другом вагоне, приспособленном к перевозке полуприцепов.We can talk about a car that opens by turning its load-bearing structure around the midpoint center of rotation, or a folding car, or any other car adapted to transport semi-trailers.

Сцепной стержень 9 и его кожух 8 находятся после закрытия вагона над кареткой 10.The coupling rod 9 and its casing 8 are located after the closure of the car above the carriage 10.

После этого начинаются операции фиксирования, включающие самоцентрирование, по окончании которых полуприцеп закрепляется путем самоцентрирования с продольным креплением сцепного стержня 9 полуприцепа.After this, fixing operations begin, including self-centering, at the end of which the semi-trailer is fixed by self-centering with longitudinal mounting of the coupling rod 9 of the semi-trailer.

При любом способе реализации механизма подъема, как только кожух 8 устанавливается на сцепном стержне 9, функционирование опорного устройства с боковым самоцентрированием и продольным креплением сцепного стержня полуприцепа в соответствии с изобретением происходит в двух стадиях.With any method of implementing the lifting mechanism, as soon as the casing 8 is mounted on the coupling rod 9, the functioning of the supporting device with lateral self-centering and longitudinal mounting of the coupling rod of the semi-trailer in accordance with the invention takes place in two stages.

При первом способе реализации изобретения (каретка поднята на гидравлическом домкрате):In the first method of implementing the invention (the carriage is lifted on a hydraulic jack):

Подъемный механизм 95 с гидравлическим или пневматическим домкратом 97 позволяет осуществить самоцентрирование и запирание при погрузке. С этого момента операции самоцентрирования и запирания оказываются достаточно простыми.The lifting mechanism 95 with a hydraulic or pneumatic jack 97 allows self-centering and locking during loading. From this point on, self-centering and locking operations are quite simple.

Гидравлический домкрат 97 управляется подъемом. При движении подъема каретка 10 сближается с кожухом 8, надетым на сцепной стержень 9. Тяга гидравлического домкрата 97 толкает каретку 10 вверх, сначала до контакта с кожухом 8 и до облегчения подпорок полуприцепа. Это восходящее движение сопровождается стадией самоцентрирования и закрепления, в ходе которого приемное пространство 12 поднимается к кожуху 8, который автоматически центрируется в каретке 10 благодаря смыканию наклонных плоскостей каретки и кожуха, вследствие чего центрируется и полуприцеп.The hydraulic jack 97 is controlled by a lift. When the lift moves, the carriage 10 approaches the casing 8, worn on the coupling rod 9. The thrust of the hydraulic jack 97 pushes the carriage 10 upward, first until it contacts the casing 8 and until the supports of the semitrailer are relieved. This upward movement is accompanied by a stage of self-centering and fixing, during which the receiving space 12 rises to the casing 8, which is automatically centered in the carriage 10 due to the closure of the inclined planes of the carriage and the casing, as a result of which the semitrailer is also centered.

На этой стадии поворотные клавиши 42, 52 или 61, расположенные под кожухом 8, отклоняются вниз, тогда как другие клавиши остаются на месте, а клавиши, соприкасающиеся с кожухом 8, осуществляют продольное запирание по отношению к каретке 10.At this stage, the rotary keys 42, 52 or 61, located under the casing 8, deviate down, while the other keys remain in place, and the keys in contact with the casing 8, carry out longitudinal locking in relation to the carriage 10.

Это отклонение сопровождается подъемом наружного конца каждой затронутой клавиши, вошедшей в контакт с кожухом. Согласно изобретению в конце самоцентрирования и закрепления имеется, по крайней мере, одна клавиша, поднятая с каждой стороны, и виден ее поднятый наружный край.This deviation is accompanied by a rise in the outer end of each affected key that has come into contact with the casing. According to the invention, at the end of self-centering and fastening there is at least one key raised on each side, and its raised outer edge is visible.

Благодаря этому оператор, с какой бы стороны вагона он ни находился, простым визуальным контролем удостоверяется, заблокирован ли сцепной стержень 9 полуприцепа.Thanks to this, the operator, regardless of the side of the car, is able to verify by a simple visual control whether the coupling rod 9 of the semi-trailer is blocked.

Когда кожух 8 полностью входит в приемное пространство 12, осуществляется дополнительное проталкивание подъемным домкратом 97 до тех пор, пока верхняя плоскость каретки 10 не войдет в контакт с головкой 86 сцепного стержня 9 и пока подпорки не будут полностью убраны для начала транспортировки.When the casing 8 completely enters the receiving space 12, additional pushing is carried out by the lifting jack 97 until the upper plane of the carriage 10 comes into contact with the head 86 of the coupling rod 9 and until the supports are completely removed to begin transportation.

Это составляет конечную стадию подготовки к перевозке.This constitutes the final stage of preparation for transportation.

При втором способе реализации изобретения (каретка поднята на винтовом домкрате):In the second method of implementing the invention (the carriage is lifted on a screw jack):

Стадия закрепления каретки, связанной с подъемным механизмом 96 второй категории, а именно винтовым домкратом 101, оказывается несколько иной.The stage of securing the carriage associated with the lifting mechanism 96 of the second category, namely the screw jack 101, is somewhat different.

Действительно, при установке полуприцепа необходимо знать достаточно точно ход движения подъема каретки 10 до ее позиции самоцентрирования и продольного запирания сцепного стержня 9 полуприцепа.Indeed, when installing the semitrailer, it is necessary to know quite accurately the progress of the lift of the carriage 10 to its position of self-centering and longitudinal locking of the coupling rod 9 of the semitrailer.

Заранее определяют ход каретки 10 и преобразуют это значение в число оборотов винта или его привода или индикатора управления. Дойдя до конца хода, приводной двигатель автоматически остановится, так как он будет на это запрограммирован.The advance of the carriage 10 is determined in advance and this value is converted to the number of revolutions of the screw or its drive or control indicator. Having reached the end of the stroke, the drive motor will automatically stop, as it will be programmed for this.

На этой стадии винтовой домкрат 101 управляется на подъеме соответствующим значением по уровню головки 86 сцепного стержня полуприцепа (величина, которая будет заранее определена системой распознавания уровня). Своими внутренними концами все клавиши каретки находятся в верхней позиции под действием силы тяжести.At this stage, the screw jack 101 is controlled on the rise by the corresponding value according to the level of the head 86 of the coupling rod of the semi-trailer (a value that will be predetermined by the level recognition system). With their inner ends, all the carriage keys are in the upper position under the influence of gravity.

В начале второй стадии полуприцеп опускается, и дополнительная форма кожуха 8 под действием силы тяжести обеспечивает самоцентрирование сцепного стержня 9 в приемном пространстве 12 каретки 10. Поворотные клавиши, находящиеся под кожухом 8, отклоняются, тогда как соседние с ними клавиши остаются на месте и осуществляют продольную блокировку кожуха 8 по отношению к каретке 10, боковое же запирание достигается самоцентрированием благодаря V-образной приемной форме. Когда кожух 8 полностью опущен, верхняя плоскость каретки 10 находится в контакте с головкой 86 сцепного стержня 9 полуприцепа, и подпорки несколько разгружаются. Блокировка в позиции домкрата 101 реализует возврат нагрузки полуприцепа.At the beginning of the second stage, the semi-trailer is lowered, and the additional form of the casing 8 under the influence of gravity provides self-centering of the coupling rod 9 in the receiving space 12 of the carriage 10. The rotary keys located under the casing 8 are rejected, while the adjacent keys remain in place and carry out the longitudinal the casing 8 is locked in relation to the carriage 10, while the lateral locking is achieved by self-centering due to the V-shaped receiving shape. When the casing 8 is completely lowered, the upper plane of the carriage 10 is in contact with the head 86 of the coupling rod 9 of the semi-trailer, and the supports are somewhat unloaded. The lock in the position of the jack 101 realizes the load return of the semi-trailer.

Разумеется, можно также использовать устройство пуска привода, исходя из некоторого значения момента сопротивления. Момент достигнет этого значения, когда каретка будет в предельной позиции, начиная с которой продвижение винта вызовет подъем.Of course, you can also use the drive starter, based on some value of the moment of resistance. The moment will reach this value when the carriage is in the limit position, starting from which the advancement of the screw will cause a rise.

Для лучшего понимания можно обратиться к вышеизложенному описанию, касающемуся закрепления с помощью подъемного устройства простым контактом, т.е. без поднятия полуприцепа, как показано на фиг.23-26.For a better understanding, you can refer to the above description regarding fastening with a lifting device by a simple contact, i.e. without lifting the semitrailer, as shown in Fig.23-26.

Во всех вариантах поворотные клавиши, контактирующие с основанием кожуха 8, находятся в опущенной позиции внутри приемного объема 12 каретки. Другие поворотные клавиши, т.е. те, которые не находятся в контакте с кожухом 8, не заглубляются и находятся, следовательно, в верхней позиции каретки, что позволяет им заблокировать кожух в продольных движениях.In all cases, the rotary keys in contact with the base of the casing 8 are in a lowered position inside the receiving volume 12 of the carriage. Other rotary keys, i.e. those that are not in contact with the casing 8 are not deepened and are therefore located in the upper position of the carriage, which allows them to block the casing in longitudinal movements.

Процесс заканчивается высвобождением подпорок полуприцепа.The process ends with the release of the supports of the semi-trailer.

Важно отметить, что каретка 10 разработана так, что, какова бы ни была продольная позиция сцепного стержня 9, по крайней мере, одна клавиша заглубляется с каждой стороны внутрь каретки. Заглубление клавиш передается наружу на каждой стороне вагона поднятием наружных частей затронутых клавиш, что служит двусторонним визуальным индикатором самоцентрирования и крепления. Как можно видеть по смещениям на фиг.12, 16 и 20, этот контроль состоит в наблюдении за тем, чтобы, по крайней мере, наружная часть хотя бы одной клавиши с той или с другой стороны находилась в другой позиции по сравнению с другими клавишами, и чтобы верхняя плоскость каретки 10 находилась в контакте с головкой 86 сцепного стержня 9 полуприцепа.It is important to note that the carriage 10 is designed so that, whatever the longitudinal position of the coupling rod 9, at least one key is recessed on each side inward of the carriage. The recess of the keys is transmitted outward on each side of the car by raising the outer parts of the affected keys, which serves as a two-way visual indicator of self-centering and fastening. As can be seen from the offsets in FIGS. 12, 16 and 20, this control consists in observing that at least the outer part of at least one key on one side or the other is in a different position compared to other keys, and so that the upper plane of the carriage 10 is in contact with the head 86 of the coupling rod 9 of the semi-trailer.

Claims (25)

1. Опорное устройство с боковым самоцентрированием сцепного стержня (9) полуприцепа на структуре вагона, в котором он перевозится, отличающееся тем, что оно содержит:
подвижную каретку (10) в раме (11) с приемным пространством (12) самоцентрирования и крепления, приводимую в вертикальное движение подъемным механизмом,
кожух (8), устанавливаемый на сцепном стержне (9) полуприцепа и входящий в приемное пространство (12) подвижной каретки (10) для его бокового самоцентрирования и крепления,
средства бокового самоцентрирования и крепления кожуха, надетого на сцепной стержень (9), предусмотренные в приемном пространстве (12) каретки (10) и взаимодействующие с кожухом (8) для самоцентрирования и крепления,
двусторонние визуальные индикаторные средства, приводимые в действие кожухом (8), надетым на сцепной стержень (9), во время самоцентрирования, конечная позиция которых позволяет оператору визуально констатировать с любой стороны вагона хорошее прохождение и окончание операций бокового самоцентрирования и крепления.1. A supporting device with lateral self-centering of the coupling rod (9) of the semitrailer on the structure of the car in which it is transported, characterized in that it contains:
a movable carriage (10) in a frame (11) with a receiving space (12) of self-centering and fastening, driven in vertical movement by a lifting mechanism,
a casing (8) mounted on the coupling rod (9) of the semi-trailer and included in the receiving space (12) of the movable carriage (10) for its lateral self-centering and fastening,
means of lateral self-centering and fastening of the casing worn on the coupling rod (9), provided in the receiving space (12) of the carriage (10) and interacting with the casing (8) for self-centering and fastening,
two-way visual indicator means driven by a casing (8), worn on the coupling rod (9), during self-centering, the final position of which allows the operator to visually ascertain the good passage and completion of lateral self-centering and fastening operations on either side of the car. 2. Опорное устройство с самоцентрированием по п.1, отличающееся тем, что средства самоцентрирования и крепления представляют собой элементы, установленные с возможностью вращения (42), (52), (61) в двух рядах на двух продольных осях рамы (11) каретки (10), ограничивающие приемное пространство (12), и тем, что каждый вращающийся элемент имеет продолжение, составляющее одно из визуальных индикаторных средств.2. A support device with self-centering according to claim 1, characterized in that the means of self-centering and fastening are elements mounted for rotation (42), (52), (61) in two rows on two longitudinal axes of the carriage frame (11) (10), limiting the receiving space (12), and the fact that each rotating element has a continuation that makes up one of the visual indicator means. 3. Опорное устройство с самоцентрированием по п.2, отличающееся тем, что визуальные индикаторные средства представляют собой продолжения наружу от рамы (11) каретки (10) вращающихся элементов (42), (52), (61) в двух рядах на двух продольных осях рамы каретки (10), причем вращающиеся элементы (42), (52), (61), расположенные под кожухом (8) сцепного стержня (9), отклоняются при проникании кожуха (8) во время движения самоцентрирования, а примыкающие к ним не отклонившиеся элементы обеспечивают блокировку продольного крепления, и массы вращающихся элементов (42), (52), (61) распределены таким образом, чтобы снова привести продолжения вращающихся элементов вниз в состоянии покоя.3. A support device with self-centering according to claim 2, characterized in that the visual indicator means are continued outward from the frame (11) of the carriage (10) of the rotating elements (42), (52), (61) in two rows on two longitudinal the axes of the carriage frame (10), and the rotating elements (42), (52), (61) located under the casing (8) of the coupling rod (9) are deflected when the casing (8) penetrates during the self-centering movement, and adjacent to them non-deviating elements provide blocking of longitudinal fastening, and masses of rotating elements (42), (52), (61) are distributed in such a way as to again bring the continuation of the rotating elements down to rest. 4. Опорное устройство с самоцентрированием по п.1, отличающееся тем, что кожух (8) имеет трапецеидальное сечение с двумя боковыми плоскими косыми гранями, опускающимися к концу сцепного стержня.4. A support device with self-centering according to claim 1, characterized in that the casing (8) has a trapezoidal cross-section with two lateral flat oblique faces that descend to the end of the coupling rod. 5. Опорное устройство с самоцентрированием по любому из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что рама (11) имеет наклонные плоскости, идущие внутрь от своих продольных бордюров, взаимодействующие с косыми боковыми гранями кожуха (8) для самоцентрирования независимо от вращающихся элементов (42).5. A support device with self-centering according to any one of the preceding paragraphs, characterized in that the frame (11) has inclined planes extending inward from its longitudinal borders, interacting with the oblique side faces of the casing (8) for self-centering independently of the rotating elements (42). 6. Опорное устройство с самоцентрированием по любому из предыдущих пп.1-4, отличающееся тем, что наружные боковые грани кожуха (8) взаимодействуют при проникании в приемное пространство (12) с верхними гранями вращающихся элементов (52), (61), расположенными под этим кожухом (8), элементы при своем опускании образуют наклонную плоскость самоцентрирования для получения эффекта самоцентрирования, и тем, что нижние грани опущенных вращающихся элементов упираются в нижнюю часть рамы (11).6. A support device with self-centering according to any one of the preceding claims 1 to 4, characterized in that the outer side faces of the casing (8) interact when penetrating into the receiving space (12) with the upper faces of the rotating elements (52), (61) located under this casing (8), the elements when they lower form an inclined plane of self-centering to obtain the effect of self-centering, and the fact that the lower edges of the lowered rotating elements abut against the lower part of the frame (11). 7. Опорное устройство с самоцентрированием по п.1 или 4, отличающееся тем, что кожух (8) устанавливается с запиранием на сцепном стержне (9) полуприцепа с помощью вилки (25), ветви которой (26) и (27) с коническими наконечниками входят в два отверстия (28) и (29) одной из граней на передней или задней стороне кожуха.7. A support device with self-centering according to claim 1 or 4, characterized in that the casing (8) is mounted with locking on the coupling rod (9) of the semitrailer using a fork (25), the branches of which (26) and (27) with conical tips enter the two holes (28) and (29) of one of the faces on the front or rear side of the casing. 8. Опорное устройство с самоцентрированием по предыдущему пункту, отличающееся тем, что запирание осуществляется посредством двух вращающихся запирающих пальцев (33) и (34) с упругим возвратом высвобождения, причем концы пальцев упираются в концевой диск сцепного стержня (9).8. A support device with self-centering according to the preceding paragraph, characterized in that the locking is carried out by means of two rotating locking fingers (33) and (34) with an elastic release return, the ends of the fingers abut against the end disk of the coupling rod (9). 9. Опорное устройство с самоцентрированием по п.8, отличающееся тем, что ветви (26) и (27) вилки (25) входят своими коническими концами в отверстия (28) и (29) для отвода запирающих пальцев (33) и (34) в позицию высвобождения простым углублением в другие отверстия, имеющиеся в основании этих запирающих пальцев, причем последние отклоняются перед смещением по отношению к выходу отверстий (28) и (29), а отвод концов ветвей (26) и (27) обеспечивает упругим возвратом запирающих пальцев (33) и (34) движение возврата в позицию блокировки и снова установку этих других отверстий в позицию смещения по отношению к выходу соответствующего отверстия (28) и (29).9. A support device with self-centering according to claim 8, characterized in that the branches (26) and (27) of the plug (25) enter their holes with their conical ends into the holes (28) and (29) for removing the locking fingers (33) and (34) ) to the release position by simply deepening into other openings available at the base of these locking fingers, the latter being deflected before being displaced with respect to the exit of the holes (28) and (29), and the branch ends (26) and (27) provide an elastic return of the locking fingers (33) and (34) the movement of the return to the locked position and again the installation of these other answers tures in an offset position with respect to the output of the corresponding opening (28) and (29). 10. Опорное устройство с самоцентрированием по п.1, отличающееся тем, что рама (11) каретки (10) соединена шарнирно со структурой тележки для придания устойчивости при движениях боковой качки и виляния, сохраняя движения подъема и опускания каретки (10).10. A support device with self-centering according to claim 1, characterized in that the frame (11) of the carriage (10) is pivotally connected to the structure of the trolley to provide stability during side rolling and wobble movements, while maintaining the movement of raising and lowering the carriage (10). 11. Опорное устройство с самоцентрированием по п.1, отличающееся тем, что рама (11) каретки (10) имеет дно, две концевых траверсы и два продольных бордюра в виде кессона (15) и (16), внутренние грани которых сочетаются с наклонными плоскостями (17) и (18), опускающимися ко дну, взаимодействуя с косыми формами боковых граней кожуха (8) для получения эффекта самоцентрирования вращающихся элементов (42).11. A support device with self-centering according to claim 1, characterized in that the frame (11) of the carriage (10) has a bottom, two end traverses and two longitudinal curbs in the form of a caisson (15) and (16), the inner edges of which are combined with inclined by planes (17) and (18) that sink to the bottom, interacting with the oblique forms of the side faces of the casing (8) to obtain the effect of self-centering of the rotating elements (42). 12. Опорное устройство с самоцентрированием по п.1, отличающееся тем, что визуальные индикаторы представляют собой элементы (42), шарнирно вращающиеся на двух продольных осях, заключенных в бордюрах (15) и (16) кессона, и эти вращающиеся элементы (42) продолжаются с одной стороны внутрь приемного пространства (12), а с другой стороны наружу от рамы (11), образуя тем самым визуальные индикаторы их правильного положения.12. The self-centering support device according to claim 1, characterized in that the visual indicators are elements (42) pivotally rotating on two longitudinal axes enclosed in the curbs (15) and (16) and these rotating elements (42) continue from one side into the receiving space (12), and from the other side outward from the frame (11), thereby forming visual indicators of their correct position. 13. Опорное устройство с самоцентрированием по п.3, отличающееся тем, что вращающиеся элементы (42), (52), (61) представляют собой контактные элементы в виде смежных тонких пластинок.13. A support device with self-centering according to claim 3, characterized in that the rotating elements (42), (52), (61) are contact elements in the form of adjacent thin plates. 14. Опорное устройство с самоцентрированием по пп.11-13, отличающееся тем, что только вращающиеся элементы (52) и (61) являются смежными непрерывно вдоль каждой продольной стороны кессона, а противоположные края их в приемном пространстве (12) оставляют промежуточное свободное пространство до дна рамы, в которое проникает нижняя часть кожуха (8).14. A support device with self-centering according to claims 11-13, characterized in that only the rotating elements (52) and (61) are adjacent continuously along each longitudinal side of the box, and their opposite edges in the receiving space (12) leave an intermediate free space to the bottom of the frame, into which the lower part of the casing penetrates (8). 15. Опорное устройство с самоцентрированием по п.13, отличающееся тем, что только вращающиеся элементы (42) собраны в группы (43) и (44) рядов, один справа, другой слева, которые следуют в шахматном порядке практически непрерывно на уровне приемного пространства (12), причем каждая группа (43) и (44) состоит из набора отдельных клавиш (42) в виде тонких пластинок с зазором между собой и независимых в движении вращения, образуя элементарные клавиши, и тем, что каждая клавиша (42) и каждая группа (43) и (44) смежных клавиш имеет, например, общую форму башмака в профиле, состоящего из передней части (47) с трапецеидальным вырезом вверху, заднюю пяту (48) визуализации положения и центральную часть (49) с шарнирным вращением, имеющую отверстие, образующее подпятник для вращения вокруг соответствующей оси качания, причем последовательность клавиш (42), распределение их с каждой стороны каретки (10) и число элементарных клавиш (42) в каждой группе (43) и (44) подобраны в соответствии с размерными отношениями деталей, в частности, толщины кожуха (8), чтобы каждой позиции последнего соответствовало на каждой стороне отклонение, по крайней мере, одной клавиши (42).15. A support device with self-centering according to claim 13, characterized in that only the rotating elements (42) are assembled into groups (43) and (44) of rows, one on the right and the other on the left, which follow in a checkerboard pattern almost continuously at the level of the receiving space (12), and each group (43) and (44) consists of a set of separate keys (42) in the form of thin plates with a gap between each other and independent in the movement of rotation, forming elementary keys, and the fact that each key (42) and each group (43) and (44) of adjacent keys has, for example, a common shoe shape in the pros consisting of a front part (47) with a trapezoidal notch at the top, a rear heel (48) of position visualization and a central part (49) with articulated rotation, having a hole forming a thrust bearing for rotation around the corresponding swing axis, the key sequence (42), their distribution on each side of the carriage (10) and the number of elementary keys (42) in each group (43) and (44) are selected in accordance with the dimensional relations of the parts, in particular, the thickness of the casing (8), so that each position of the latter corresponds on each off side at least one key (42). 16. Опорное устройство с самоцентрированием по п.13, отличающееся тем, что качающиеся элементы (52) в виде тонких пластинок представляют собой клавиши, состоящие из трех частей, где контактный элемент (54) с верхним ребром (57), плоским и прямолинейным, служит поверхностью контакта и сближения с косой смежной гранью кожуха (8), косое основание (58) служит упором в его нижней наклонной позиции, а часть, противоположная контактному ребру, имеет вогнутый вырез (59), оканчивающийся сверху закругленным профилем (60), обеспечивающим опорный контакт со смежной стенкой кессона при движении качания контактного элемента, и этот узел содержит также коромысло (55) и наружную вращающуюся деталь (56), причем коромысло (55) шарнирно вращается на оси и соединено шарнирно одним из своих концов с контактным элементом (54) и находится в контакте другим своим концом с наружным вращающимся элементом (56), обеспечивая контактному элементу (54) движение возврата вверх под действием силы тяжести, вносимой весом наружного вращающегося элемента (56), опирающегося на коромысло (55).16. A support device with self-centering according to claim 13, characterized in that the swinging elements (52) in the form of thin plates are keys consisting of three parts, where the contact element (54) with the upper edge (57) is flat and straight, serves as a contact and rapprochement surface with the oblique adjacent face of the casing (8), the oblique base (58) serves as a stop in its lower inclined position, and the part opposite to the contact rib has a concave cut-out (59) ending in a rounded profile (60), providing contact contact with adjacent the wall of the caisson during the swing movement of the contact element, and this node also contains a rocker (55) and an external rotating part (56), and the rocker (55) pivots on the axis and pivots one of its ends with the contact element (54) and is located in contacting its other end with the outer rotating element (56), providing the contact element (54) with a return movement upward under the action of gravity introduced by the weight of the outer rotating element (56), resting on the beam (55). 17. Опорное устройство с самоцентрированием по п.13, отличающееся тем, что качающиеся элементы в виде тонких пластинок представляют собой клавиши (61), калиброванные по их форме в соответствии с распределением масс, что позволяет им возвращаться под действием силы тяжести в поднятую позицию покоя, и установленные с вращением в ряд (62) на одной и той же стороне и в другой ряд (63) на противоположной стороне, причем каждая пластинка (61) продолжается срединной частью (75) на уровне вершины передней части (72) в форме треугольника, через который она установлена со свободным вращением на оси (64) или (65) в соответствии с поворотом каждой пластинки (61), и оканчивается задней частью (76), наружной по отношению к каретке, общей формы угольника, внутреннее ребро которого упирается в продольную боковую грань, соответственно (70) или (71) продольного бордюра рамы, когда пластинка (61) находится в поднятой позиции покоя, при этом задняя часть (76) имеет верхнее ребро (78), и тем, что рама имеет основание (66), образованное плитой (68), верхняя поверхность которой (69) составляет упор самоцентрирования для качающихся пластинок (61), тогда как продольные боковые грани (70) и (71) бордюра этой плиты (68) составляют упор поднятой позиции для тех же качающихся пластинок (61).17. The support device with self-centering according to claim 13, characterized in that the swinging elements in the form of thin plates are keys (61) calibrated in their shape in accordance with the distribution of masses, which allows them to return under the action of gravity to a raised resting position , and installed with rotation in a row (62) on the same side and in a different row (63) on the opposite side, with each plate (61) continuing with the middle part (75) at the level of the apex of the front part (72) in the form of a triangle through which she is established spins with free rotation on the axis (64) or (65) in accordance with the rotation of each plate (61), and ends with the rear part (76), external to the carriage, of the general shape of a square, the inner edge of which abuts against the longitudinal side face, respectively (70) or (71) of the longitudinal curb of the frame when the plate (61) is in a raised resting position, while the rear part (76) has an upper rib (78), and that the frame has a base (66) formed by a slab (68), the upper surface of which (69) constitutes an emphasis on self-centering for rocking plates stinks (61), while the longitudinal side faces (70) and (71) of the curb of this plate (68) constitute an emphasis on the raised position for the same swinging plates (61). 18. Опорное устройство с самоцентрированием по одному из пп.11 или 17, отличающееся тем, что на внутренней стороне рамы (11) напротив кожуха (8) вращающиеся элементы (42), (52), (61), не опущенные кожухом (8) и непосредственно прилегающие к опущенным элементам, составляют фронт продольной блокировки для кожуха (8).18. A support device with self-centering according to one of claims 11 or 17, characterized in that on the inner side of the frame (11) opposite the casing (8) rotating elements (42), (52), (61) are not lowered by the casing (8 ) and immediately adjacent to the lowered elements make up the front of the longitudinal blocking for the casing (8). 19. Опорное устройство с самоцентрированием по п.1, отличающееся тем, что механизм подъема (95) представляет собой гидравлический или пневматический подъемный домкрат (97), у которого головка тяги толкает подвижную раму (11) через ее дно, так чтобы поднять ее до конечной позиции перевозки после самоцентрирования и запирания.19. Self-centering support device according to claim 1, characterized in that the lifting mechanism (95) is a hydraulic or pneumatic lifting jack (97), in which the traction head pushes the movable frame (11) through its bottom, so as to raise it to the final position of the carriage after self-centering and locking. 20. Опорное устройство с самоцентрированием по предыдущему пункту, отличающееся тем, что конечная позиция самоцентрирования и запирания является опорной позицией под нагрузкой.20. A support device with self-centering according to the preceding paragraph, characterized in that the final position of self-centering and locking is a reference position under load. 21. Опорное устройство с самоцентрированием по п.1, отличающееся тем, что подъемный механизм (96) представляет собой винтовой домкрат (101) с двусторонним приводом, наружным по отношению к вагону.21. A self-centering support device according to claim 1, characterized in that the lifting mechanism (96) is a screw jack (101) with a double-sided drive external to the carriage. 22. Опорное устройство с самоцентрированием по предыдущему пункту, отличающееся тем, что винтовой домкрат (101) представляет собой гаечный двигатель.22. A support device with self-centering according to the preceding paragraph, characterized in that the screw jack (101) is a nut engine. 23. Опорное устройство с самоцентрированием по предыдущему пункту, отличающееся тем, что гаечный двигатель выполнен как одно целое с храповиком (105) устройства запирания.23. A support device with self-centering according to the preceding paragraph, characterized in that the nut motor is made integrally with the ratchet (105) of the locking device. 24. Опорное устройство с самоцентрированием по п.1, отличающееся тем, что рама (11) каретки (10) установлена с вращением на опорной плите (89), расположенной на примыкающей железнодорожной структуре, причем эта плита (89) также установлена шарнирно с вращением и с передачей на железнодорожную структуру двумя опорами на подпятниках, так чтобы обеспечить движения подъема и опускания подвижной приемной рамы в течение всей транспортировки.24. The support device with self-centering according to claim 1, characterized in that the frame (11) of the carriage (10) is mounted with rotation on a base plate (89) located on an adjacent railway structure, and this plate (89) is also pivotally rotated and with the transmission to the railway structure with two supports on the thrust bearings, so as to provide the movement of raising and lowering the movable receiving frame during the entire transportation. 25. Опорное устройство с самоцентрированием по предыдущему пункту, отличающееся тем, что опорная плита (89) установлена шарнирно с вращением и с передачей на железнодорожную структуру через промежуточную качающуюся пластинку (92). 25. A support device with self-centering according to the preceding paragraph, characterized in that the support plate (89) is pivotally mounted with rotation and transmitted to the railway structure through an intermediate swing plate (92).
RU2007141454/11A 2005-04-11 2006-04-10 Support device with lateral self-alignment and attachment of semirailer railway car coupling rod RU2394711C2 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR0503552 2005-04-11
FR0503552A FR2884211B1 (en) 2005-04-11 2005-04-11 SUPPORT DEVICE WITH SIDE AUTOCENTRAGE AND IMMOBILIZATION ON A RAIL STRUCTURE OF THE COUPLING PIVOT OF A SEMI-TRAILER

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2007141454A RU2007141454A (en) 2009-05-20
RU2394711C2 true RU2394711C2 (en) 2010-07-20

Family

ID=35871121

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2007141454/11A RU2394711C2 (en) 2005-04-11 2006-04-10 Support device with lateral self-alignment and attachment of semirailer railway car coupling rod

Country Status (10)

Country Link
EP (1) EP1874607B1 (en)
KR (1) KR101263528B1 (en)
CN (1) CN101189154B (en)
AT (1) ATE408546T1 (en)
DE (1) DE602006002818D1 (en)
ES (1) ES2317541T3 (en)
FR (1) FR2884211B1 (en)
PL (1) PL1874607T3 (en)
RU (1) RU2394711C2 (en)
WO (1) WO2006108955A1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2675749C1 (en) * 2018-09-11 2018-12-24 Общество с ограниченной ответственностью "ГЕРМЕС МультиМодал ГРУПП" Semi-trailer king pin on the platform car fixing device
RU2707469C2 (en) * 2015-04-27 2019-11-26 Лор Индустри Fifth-coupling device made with possibility of automatic closing with installation of cowling part
RU195011U1 (en) * 2019-10-22 2020-01-13 Иванов Владимир Владимирович Basket for loading and transporting automotive semi-trailers on a flat car

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2913938B1 (en) 2007-03-19 2009-05-08 Lohr Ind TOTAL IMMOBILIZATION ASSEMBLY AND AUTOCENTRAGE OF A PIVOT FOR HITCHING A SEMI-TRAILER ON A RAILWAY UNIT.
FR2934224A1 (en) * 2008-04-17 2010-01-29 Alain Margery Road trailer immobilizing and withdrawing system for goods wagon, has movable arms with vertical teeth, where each tooth has specific profile that immobilizes trailer kingpin that is moved to one meter in longitudinal manner
FR3040964B1 (en) 2015-09-14 2017-09-01 Lohr Ind SHOCK DETECTION DEVICE FOR LOCKING PIVOT SYSTEM FOR COUPLING A SEMI-TRAILER ON A RAILWAY UNIT
FR3046124B1 (en) * 2015-12-24 2019-04-05 Lohr Industrie INTERLOCKING SYSTEM OF THE PIVOT FOR HITCHING A SEMI-TRAILER ON A RAILWAY UNIT
CN106740948B (en) * 2016-11-11 2018-06-01 中车青岛四方车辆研究所有限公司 Railway multimodal transport vehicle locking mechanism

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2673892B1 (en) * 1991-03-11 1993-12-31 Lohr Industrie LOCKING-LOCKING COUPLING DEVICE FOR A RAIL / ROAD TRANSPORT SYSTEM.
US5291835A (en) * 1993-03-25 1994-03-08 Railrunner Systems, Inc. Retractable intermodal vehicle
FR2726800B1 (en) * 1994-11-15 1997-01-24 Sncf DEVICE FOR AUTOMATICALLY SETTING CYLINDRICAL PARTS AND WAGON USING SUCH A DEVICE
FR2775238B1 (en) * 1998-02-25 2004-07-23 Sncf DEVICE FOR AUTOMATICALLY SETTING CYLINDRICAL OR PARALLELEPIPEDIC PARTS AND WAGON USING SUCH A DEVICE

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2707469C2 (en) * 2015-04-27 2019-11-26 Лор Индустри Fifth-coupling device made with possibility of automatic closing with installation of cowling part
RU2675749C1 (en) * 2018-09-11 2018-12-24 Общество с ограниченной ответственностью "ГЕРМЕС МультиМодал ГРУПП" Semi-trailer king pin on the platform car fixing device
LT6644B (en) 2018-09-11 2019-09-10 Obshchestvo s ogranichennoj otvetstvennostyu "GERMES MultiModal GRUPP" Semi-trailer king pin on the platform car fixing device
RU195011U1 (en) * 2019-10-22 2020-01-13 Иванов Владимир Владимирович Basket for loading and transporting automotive semi-trailers on a flat car

Also Published As

Publication number Publication date
DE602006002818D1 (en) 2008-10-30
RU2007141454A (en) 2009-05-20
KR101263528B1 (en) 2013-05-15
KR20080003823A (en) 2008-01-08
FR2884211A1 (en) 2006-10-13
ES2317541T3 (en) 2009-04-16
CN101189154B (en) 2011-02-02
CN101189154A (en) 2008-05-28
FR2884211B1 (en) 2007-05-25
ATE408546T1 (en) 2008-10-15
WO2006108955A1 (en) 2006-10-19
EP1874607B1 (en) 2008-09-17
EP1874607A1 (en) 2008-01-09
PL1874607T3 (en) 2009-04-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2394711C2 (en) Support device with lateral self-alignment and attachment of semirailer railway car coupling rod
US4668142A (en) Car-carrier with each wheel-train equipped with its own carrying cross-structures
RU2461478C2 (en) Device for complete locking and automatic positioning of semitrailer front axle pivot in railway car
KR101539124B1 (en) Apparatus for securing a container on a platform of a transport vehicle
RU2057041C1 (en) Rail truck
US4844681A (en) Load-transferring device, in particular for rapidly transferring palletized loads
EA036512B1 (en) Method for loading/unloading a road semi-trailer on a pocket wagon and pocket wagon suitable for this method
KR20030018003A (en) System for transporting and skew loading/unloading of cars in a combined railway/road transport railway station and method for using same
US20130078078A1 (en) Removable supporting cross-member provided with an adjustable-height fifth wheel for supporting a semi-trailer during the loading, rail transport and unloading thereof
US20140248108A1 (en) Positioning of a motor vehicle and vehicle power supply battery exchange
RU2282547C2 (en) Railway flat car with load slewing gear for combination rail and road carriage of either one semitrailer or two vehicles
US4556200A (en) Re-railing jack
JPS6253379B2 (en)
EP0403021B1 (en) Railway system and bogie, tail wagon, vehicle frame, bearing member and trailer therefor
CN111115501B (en) Lifting device of end underframe of piggyback vehicle
EP0344661B1 (en) A wheel chock
CN214010755U (en) Unmanned vehicle overturning testing device
JPS6186397A (en) Service car for aircraft in airport
CZ20032050A3 (en) Method and low-floored vehicle for the transport of road vehicles on rails
EP0820957A1 (en) Method and device for handling containers
EP0301210A1 (en) Railway truck with vertically mobile headstock
US4397601A (en) Convertible rail-highway vehicle
JPS6056610A (en) Track-surface dual-purpose car
CN218431039U (en) Semitrailer angle lock
FR2938812A1 (en) Automated fifth wheel assembly positioning and removing device for use in rail-road transport field, has motor and displacement units controlled by CPU, and sensors connected to CPU for transmitting signals corresponding to collected data