FR2938812A1

FR2938812A1 - Automated fifth wheel assembly positioning and removing device for use in rail-road transport field, has motor and displacement units controlled by CPU, and sensors connected to CPU for transmitting signals corresponding to collected data

Info

Publication number: FR2938812A1
Application number: FR0857972A
Authority: FR
Inventors: Raymond Blouet
Original assignee: BRETAGNE COURTAGE
Current assignee: BRETAGNE COURTAGE
Priority date: 2008-11-24
Filing date: 2008-11-24
Publication date: 2010-05-28

Abstract

The device has a fifth wheel assembly (2) whose horizontal support (6) i.e. plate, and a maintaining unit (7) are respectively provided with a vertical displacement unit (62) and a lateral displacement unit (72). A position detection sensor (9) i.e. camera, detects a position of a semi-trailer king pin around which the assembly is positioned. Another position detection sensor (8) detects a position of a movable carriage (3) with respect to a rail road transport installation environment. A motor (56) and the displacement units are controlled by a CPU (4). The sensors are connected to the CPU for transmitting signals corresponding to collected data. An independent claim is also included for an automated method for positioning and removing a fifth wheel assembly between a semi-trailer and a rail transport nacelle.

Description

i L'invention se situe dans le domaine technique du ferroutage, c'est-à-dire le transport combiné par le rail et la route de semi-remorques ou de conteneurs. La présente invention concerne plus précisément un dispositif automatisé de positionnement et de retrait d'un outillage de sellette destiné à assurer la fixation d'une semi-remorque sur une nacelle de transport ferroviaire. L'invention concerne également un procédé automatisé de déplacement d'une semi-remorque dans une nacelle de transport ferroviaire et/ou de positionnement et de retrait d'un tel outillage entre ladite semi-remorque et ladite nacelle, utilisant le dispositif précité. Le transport de marchandises dans la semi-remorque d'un camion par ferroutage se déroule généralement comme suit : - transport par route de la semi-remorque à l'aide d'un premier tracteur routier jusqu'à une gare d'embarquement, - chargement de la semi-remorque, sans son tracteur, sur un wagon de chemin de fer approprié ou sur une nacelle de transport ferroviaire, en vue de son transport par rail sur une autre partie du trajet, - déchargement de la semi-remorque dans la gare d'arrivée, - attelage de cette semi-remorque sur un second tracteur routier, et - transport par route de la semi-remorque, jusqu'à sa destination finale. Le ferroutage présente de nombreux avantages, principalement en termes d'économies d'énergie, de diminution de la pollution, et de réduction du nombre de camions en circulation sur les routes. Il serait donc théoriquement amené à se développer fortement dans les années à venir, notamment pour des raisons écologiques. Toutefois, jusqu'à présent, cette technique s'est peu développée en raison d'une part des durées de chargement et de déchargement des semi-remorques sur et depuis les wagons et d'autre part de la nécessité d'avoir une main d'oeuvre importante et donc coûteuse pour effectuer ces opérations. En conséquence, le coût d'exploitation des installations de ferroutage reste élevé et le transport par route continue d'être plus avantageux économiquement. Un objectif de l'invention est de pallier ces inconvénients. The invention lies in the technical field of piggyback transport, that is to say the combined transport by rail and road of semi-trailers or containers. The present invention more specifically relates to an automated device for positioning and removing a fifth wheel tool for securing a semi-trailer on a rail transport nacelle. The invention also relates to an automated method of moving a semitrailer in a rail transport nacelle and / or positioning and removal of such a tool between said semi-trailer and said nacelle, using the aforementioned device. The transport of goods in the semi-trailer of a truck by piggyback generally takes place as follows: - transport by road of the semi-trailer using a first tractor unit to a boarding station, - loading the semi-trailer, without its tractor, on a suitable railway wagon or on a railway transport nacelle, with a view to its transport by rail to another part of the journey, - unloading the semi-trailer in the arrival station, - coupling of this semi-trailer to a second tractor, and - transport by road from the semi-trailer to its final destination. Piggybacking has many advantages, mainly in terms of energy savings, reduced pollution, and fewer trucks on the roads. It is therefore theoretically likely to develop strongly in the coming years, especially for ecological reasons. However, until now, this technique has developed little because of the length of loading and unloading semitrailers on and from the wagons and secondly the need to have a hand of important work and therefore expensive to perform these operations. As a result, the cost of operating piggyback facilities remains high and road transport continues to be economically advantageous. An object of the invention is to overcome these disadvantages.

L'invention a donc pour but pour rendre le ferroutage économiquement viable, de réduire au maximum les durées de chargement et de déchargement des semi-remorques sur les nacelles et de limiter au strict minimum les interventions humaines dans ce processus. The invention therefore aims to make piggyback economically viable, to minimize the duration of loading and unloading semi-trailers on nacelles and to limit to the minimum human intervention in this process.

L'invention a également pour objectif de proposer un dispositif permettant, de manière entièrement automatisée, de positionner une semi-remorque dans une nacelle, de l'y fixer au moyen d'un outillage de sellette et inversement de retirer cet outillage afin de sortir la semi-remorque de la nacelle. A cet effet, l'invention concerne un dispositif automatisé de positionnement et de retrait d'un outillage de sellette entre une semi-remorque et une nacelle de transport ferroviaire. Conformément à l'invention, ce dispositif comprend : - une unité centrale, - un chariot mobile comprenant un châssis monté sur des roues actionnées par un moteur, un support dudit outillage de sellette muni de moyens de déplacement latéral et de moyens de déplacement vertical dudit outillage, et un capteur de détection de la position du pivot d'attelage de la semi-remorque autour duquel doit être positionné ledit outillage de sellette, - et au moins un capteur de la position dudit chariot par rapport à 20 son environnement, ce moteur et ces moyens de déplacement étant pilotés par ladite unité centrale, et les différents capteurs étant connectés à l'unité centrale pour lui adresser des signaux correspondant aux données recueillies. Selon d'autres caractéristiques avantageuses et non limitatives de 25 l'invention, prises seules ou en combinaison : - le support d'outillage de sellette comprend un support horizontal et des moyens de maintien de l'outillage de sellette ; - les moyens de déplacement vertical de l'outillage de sellette comprennent au moins un vérin dont le corps est solidaire du châssis du chariot et 30 la tige solidaire du support horizontal ou l'inverse, ce vérin permettant le déplacement vertical dudit support horizontal par rapport audit châssis ; - les moyens de déplacement latéral de l'outillage de sellette permettent de faire coulisser horizontalement les moyens de maintien par rapport audit support horizontal ; 35 - les moyens de déplacement latéral de l'outillage de sellette comprennent au moins un vérin à double tige traversante dont le corps est solidaire du support horizontal et dont les tiges sont solidaires desdits moyens de maintien de l'outillage de sellette ou l'inverse ; - le support horizontal est un plateau ; - le châssis comprend une première série de roues assurant son déplacement selon une première direction et une seconde série de roues montées perpendiculaires aux roues de la première série, de façon à assurer le déplacement du châssis selon une seconde direction perpendiculaire à la première, les roues de ladite seconde série étant chacune solidaires d'un vérin qui permet de les déplacer verticalement entre une position active basse, dans laquelle elles reposent sur le sol et soulèvent le châssis de sorte que les roues de la première série ne reposent plus sur le sol et une position inactive haute, dans laquelle elles ne reposent plus sur le sol, le châssis reposant alors sur le sol par la première série de roues ; - l'outillage de sellette comprend une sellette d'attelage solidaire d'une traverse et en ce que les moyens de maintien de cet outillage comprennent un profilé à section en U ouvert vers le haut, apte à recevoir ladite traverse ; - la puissance dudit moteur permet de réaliser le déplacement de ladite semi-remorque dans et hors de ladite nacelle de transport ferroviaire. L'invention concerne également un procédé automatisé de positionnement et de retrait d'un outillage de sellette entre une semi-remorque et une nacelle de transport ferroviaire et/ou de déplacement de ladite semi-remorque à l'intérieur de ladite nacelle utilisant le dispositif précité. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront de la description qui va maintenant en être faite, en référence aux dessins annexés, qui en représentent, à titre indicatif mais non limitatif, un mode de réalisation possible. Sur ces dessins : - les figures 1A à 1 F sont des schémas représentant, en vue de dessus, une installation de ferroutage et les différentes étapes successives de mise en place d'un outillage de sellette entre une semi-remorque et une nacelle de transport ferroviaire, - les figures 2 à 4 sont des vues en perspectives du dispositif de positionnement et de retrait d'un outillage de sellette, conforme à l'invention, dans différentes positions de fonctionnement, - les figures 5A et 5B sont des vues respectivement de face et de côté du châssis du dispositif conforme à l'invention dont une roue est en position basse active, et - les figures 6A et 6B sont des vues similaires aux figures 5A et 5B mais dans lesquelles certaines roues du châssis sont en position haute inactive. On va maintenant décrire brièvement un exemple d'une installation de ferroutage dans laquelle le dispositif conforme à l'invention peut-être utilisé. Cette installation est représentée sur la figure 1A. Cette installation comprend une voie de chemin de fer V, sur 10 laquelle peuvent circuler des trains de fret non représentés sur la figure et une zone CD de chargement / déchargement de ce fret. Un camion comprenant une semi-remorque SR tractée par un tracteur routier T peut être amené par son conducteur dans la zone CD. Des nacelles N de transport ferroviaire, ici au nombre de deux, sont positionnées dans 15 la zone CD. Elles sont conçues pour recevoir la semi-remorque SR sans son tracteur T et pour pouvoir être chargées sur les wagons de fret, par des moyens appropriés, tels que des moyens de levage ou une grue par exemple. Ces nacelles N comprennent de façon classique un fond horizontal et deux rebords latéraux verticaux ou sensiblement verticaux. 20 Le dispositif automatisé conforme à l'invention porte la référence générale 1. Il permet de positionner un outillage de sellette entre la nacelle N et la semi-remorque SR, une fois cette dernière placée à l'intérieur de la nacelle. Un tel outillage permet de rendre solidaire la semi-remorque de la nacelle, de façon que l'ensemble puisse ensuite être déplacé et positionné sur le 25 train comme expliqué précédemment. Dans l'exemple représenté sur la figure 1A, le dispositif 1 est positionné entre deux nacelles N et permet au choix d'aller installer l'outillage de sellette sur l'une ou l'autre des deux nacelles. Un mode de réalisation possible de l'outillage de sellette est 30 représenté sur les figures 2 à 4. Cet outillage de sellette 2 comprend une traverse métallique 21 de section carrée ou rectangulaire, sur laquelle est fixée une sellette 22. Cette sellette 22 comporte une ouverture 23, apte à recevoir le pivot d'attelage d'une semi-remorque. Ce pivot d'attelage s'étend vers le bas depuis la face inférieure de 35 l'extrémité avant de la semi-remorque. The invention also aims to provide a device for fully automated positioning of a semi-trailer in a nacelle, to fix it by means of a fifth wheel tool and vice versa to remove the tool to exit the semi-trailer of the nacelle. To this end, the invention relates to an automated device for positioning and removing a fifth wheel tool between a semi-trailer and a rail transport nacelle. According to the invention, this device comprises: - a central unit, - a mobile carriage comprising a chassis mounted on wheels driven by a motor, a support of said fifth wheel tool provided with lateral displacement means and means for vertical displacement of said tooling, and a sensor for detecting the position of the kingpin of the semitrailer around which said fifth wheel tool is to be positioned, and at least one sensor for the position of said carriage relative to its environment, this motor and these moving means being controlled by said central unit, and the different sensors being connected to the central unit to send him signals corresponding to the data collected. According to other advantageous and non-limiting features of the invention, taken alone or in combination: the fifth-wheel tooling support comprises a horizontal support and means for holding the fifth-wheel tooling; the means for vertical displacement of the fifth-wheel tooling comprise at least one jack whose body is integral with the chassis of the carriage and the rod integral with the horizontal support or the opposite, this jack allowing the vertical displacement of said horizontal support relative to chassis audit; the means for lateral displacement of the fifth-wheel tooling makes it possible to slide the holding means horizontally with respect to said horizontal support; The lateral displacement means of the fifth-wheel tooling comprise at least one jack with a double rod through which the body is integral with the horizontal support and whose rods are integral with said means for holding the fifth-wheel tooling or vice versa; ; the horizontal support is a plateau; the chassis comprises a first series of wheels ensuring its displacement in a first direction and a second series of wheels mounted perpendicular to the wheels of the first series, so as to ensure the displacement of the frame in a second direction perpendicular to the first, the wheels said second series being each integral with a jack which allows to move vertically between a low active position, in which they rest on the ground and lift the frame so that the wheels of the first series no longer rest on the ground and an inactive high position, in which they no longer rest on the ground, the chassis then resting on the ground by the first set of wheels; the fifth-wheel tooling comprises a fifth wheel coupling secured to a cross-member and in that the means for holding this tooling comprise a U-section section open towards the top, able to receive said crossmember; the power of said engine makes it possible to move said semi-trailer in and out of said railway transport nacelle. The invention also relates to an automated method of positioning and removing a fifth wheel tool between a semi-trailer and a rail transport nacelle and / or moving said semi-trailer inside said nacelle using the device. supra. Other features and advantages of the invention will appear from the description which will now be made, with reference to the accompanying drawings, which represent, by way of indication but not limitation, a possible embodiment. In these drawings: FIGS. 1A to 1F are diagrams showing, in plan view, a piggyback installation and the various successive stages of setting up a fifth-wheel tool between a semi-trailer and a transport basket. 2 to 4 are perspective views of the positioning and removal device of a fifth-wheel tool, according to the invention, in different operating positions, FIGS. 5A and 5B are respectively views of FIG. front and side of the frame of the device according to the invention a wheel is in the active down position, and - Figures 6A and 6B are views similar to Figures 5A and 5B but in which some of the chassis wheels are in the inactive high position; . We will now briefly describe an example of a piggyback installation in which the device according to the invention can be used. This installation is shown in FIG. 1A. This installation comprises a railroad track V, on which freight trains not shown in the figure and a loading / unloading zone CD of this freight can circulate. A truck comprising a semitrailer SR towed by a tractor T can be brought by its driver in the CD area. There are two rail transport pods N, which are here in the CD zone. They are designed to receive the semitrailer SR without its tractor T and to be loaded on the freight wagons, by appropriate means, such as lifting means or a crane, for example. These pods N conventionally comprise a horizontal bottom and two vertical or substantially vertical lateral edges. The automated device according to the invention is generally referred to as 1. It makes it possible to position a fifth-wheel tooling between the n-boat and the semitrailer SR, once this latter is placed inside the nacelle. Such tooling makes it possible to secure the semi-trailer of the platform, so that the assembly can then be moved and positioned on the train as explained above. In the example shown in Figure 1A, the device 1 is positioned between two pods N and allows the choice to go to install the fifth gear on one or other of the two nacelles. One possible embodiment of the fifth-wheel tooling is shown in FIGS. 2 to 4. This fifth-wheel tooling 2 comprises a metal cross-member 21 of square or rectangular section, on which is fixed a fifth wheel 22. opening 23, adapted to receive the kingpin of a semi-trailer. This kingpin extends downward from the underside of the front end of the semitrailer.

La sellette 22 est un dispositif bien connu de l'homme du métier qui ne sera pas décrit plus en détail ici. Le dispositif automatisé conforme à l'invention comprend notamment un chariot 3, une unité centrale 4 et au moins un capteur 8 de la position dudit chariot, ces deux derniers éléments étant représentés uniquement de façon schématique sur la figure 2. Le chariot 3 est mobile, il est conçu pour se déplacer sur le sol et amener l'outillage de sellette 2 dans la position requise. L'unité centrale 4 contrôle le fonctionnement d'organes de commandes appropriés, tels que des moteurs et/ou des vérins, de façon à réaliser les différents mouvements souhaités du chariot 3, en fonction d'un programme d'ordinateur. L'unité centrale 4 comprend un écran d'affichage 41 et un clavier ou un écran tactile 42 pour saisir des données. The saddle 22 is a device well known to those skilled in the art which will not be described in more detail here. The automated device according to the invention comprises in particular a carriage 3, a central unit 4 and at least one sensor 8 of the position of said carriage, the latter two elements being represented only schematically in FIG. 2. The carriage 3 is movable it is designed to move on the ground and bring the fifth gear tool to the required position. The central unit 4 controls the operation of appropriate control members, such as motors and / or cylinders, so as to perform the various desired movements of the carriage 3, according to a computer program. The central unit 4 comprises a display screen 41 and a keyboard or a touch screen 42 for entering data.

Les capteurs de position 8 permettent de détecter la position du chariot 3 par rapport à son environnement. Le chariot 3 comprend un châssis 5 qui est mieux visible sur la figure 4. Ce châssis 5 présente une forme générale rectangulaire. Il s'étend dans un plan horizontal et présente un axe longitudinal X-X' et un axe transversal Y-Y'. The position sensors 8 make it possible to detect the position of the carriage 3 relative to its environment. The carriage 3 comprises a frame 5 which is better visible in FIG. 4. This frame 5 has a generally rectangular shape. It extends in a horizontal plane and has a longitudinal axis X-X 'and a transverse axis Y-Y'.

Le châssis 5 comporte un cadre 50, composé de deux longerons 51 reliés entre eux par deux traverses 52. En outre, plusieurs longerons 53 sont fixés à l'intérieur du cadre 50 et sont reliés entre eux par une pluralité de traverses 54. Ces différents éléments constitutifs du châssis 5 sont de préférence réalisés en métal et sont reliés les uns aux autres par des organes de fixation appropriés de type connu, par exemple par boulonnage, de manière à obtenir une structure rigide et indéformable du châssis. Le châssis 5 est équipé d'une première série de roues 55, qui sont par exemple des roues à gorge, aptes à rouler sur un chemin de roulement CR prévu au sol dans la zone de chargement/déchargement CD, (voir figures 1A à 1E). Dans l'exemple de réalisation représenté sur les figures 2 à 4, ces roues à gorge 55 sont au nombre de six, soit trois paires de roues, une roue de chaque paire étant montée sur chaque longeron 51. La liaison entre chaque roue 55 et le longeron 51 est assurée par une chape 550. The frame 5 comprises a frame 50, composed of two longitudinal members 51 interconnected by two crosspieces 52. In addition, several longerons 53 are fixed inside the frame 50 and are interconnected by a plurality of crosspieces 54. components of the frame 5 are preferably made of metal and are connected to each other by appropriate fasteners of known type, for example by bolting, so as to obtain a rigid and dimensionally stable structure of the frame. The chassis 5 is equipped with a first series of wheels 55, which are for example grooved wheels, able to roll on a CR raceway provided on the ground in the loading / unloading zone CD, (see FIGS. 1A to 1E ). In the exemplary embodiment shown in FIGS. 2 to 4, these grooved wheels 55 are six in number, ie three pairs of wheels, one wheel of each pair being mounted on each spar 51. The connection between each wheel 55 and the spar 51 is provided by a yoke 550.

Ces roues 55 permettent le déplacement du chariot 3 selon son axe longitudinal X-X' dans un sens ou dans un autre. These wheels 55 allow the carriage 3 to move along its longitudinal axis X-X 'in one direction or another.

Pour ce faire, les roues 55 sont entraînées en rotation par un moteur 56 lui-même piloté par l'unité centrale 4. Dans l'exemple représenté sur la figure 4, seules les deux roues 55 centrales sont motorisées et les quatre autres roues, situées aux quatre coins du 5 châssis 5, sont montées libres en rotation. Le chariot 3 comprend également une deuxième série de roues 57, montées sous le châssis 5, perpendiculairement aux roues 55. Ces roues 57 sont ici au nombre de quatre. Au moins deux d'entre elles sont entraînées en rotation par un 10 moteur non représenté sur les figures. Les roues 57, qui sont de préférence munies de pneus, permettent d'assurer le déplacement du chariot 3 selon une seconde direction Y-Y', perpendiculaire à la direction X-X'. Comme cela apparaît mieux sur les figures 5B et 6B, chaque roue 15 57 est montée sur une chape 570 dont les deux joues 571 possèdent un alésage oblong 572 apte à recevoir l'axe 573 de la roue 57, cet axe 573 s'étendant selon une direction normale au plan de symétrie de ladite chape. Chaque roue 57 est munie d'un vérin 574, apte à la déplacer entre une première position active, basse, représentée sur la moitié droite de la figure 5B 20 et une position inactive, haute, représentée sur la figure 6B. Dans la première position active, l'axe 573 de la roue 57 est positionné dans le bas de l'orifice oblong 572, de sorte que le chariot 3 repose alors sur les roues 57. Dans la seconde position inactive, haute, l'axe 573 est positionné 25 dans la partie supérieure de l'orifice oblong 572, de sorte que le chariot 3 repose alors sur les roues 55. Les vérins 574 sont pilotés par l'unité centrale 4, en fonction de la direction selon laquelle on souhaite faire se déplacer le chariot 3. Selon une variante non représentée sur les figures, les roues 57 30 pourraient également être remplacées par quatre roues motrices et pivotantes à 360°, positionnées aux quatre coins du chariot. Une telle disposition permettrait d'assurer le déplacement du chariot dans toutes les directions. Le chariot 3 est en outre muni d'un support de l'outillage de sellette 2, support qui se compose d'un support horizontal 6, mobile verticalement, et de 35 moyens de maintien 7. To do this, the wheels 55 are rotated by a motor 56 itself controlled by the central unit 4. In the example shown in Figure 4, only the two central wheels 55 are motorized and the other four wheels, located at the four corners of the frame 5, are mounted free in rotation. The carriage 3 also comprises a second series of wheels 57, mounted under the frame 5, perpendicular to the wheels 55. These wheels 57 are here four in number. At least two of them are rotated by a motor not shown in the figures. The wheels 57, which are preferably provided with tires, make it possible to ensure the displacement of the carriage 3 in a second direction YY ', perpendicular to the direction X-X'. As it appears better in FIGS. 5B and 6B, each wheel 57 is mounted on a yoke 570 whose two flanges 571 have an oblong bore 572 capable of receiving the spindle 573 of the wheel 57, this spindle 573 extending according to a normal direction to the plane of symmetry of said yoke. Each wheel 57 is provided with a jack 574, able to move it between a first active position, low, shown on the right half of Figure 5B 20 and an inactive position, high, shown in Figure 6B. In the first active position, the axis 573 of the wheel 57 is positioned in the bottom of the oblong orifice 572, so that the carriage 3 then rests on the wheels 57. In the second inactive position, high, the axis 573 is positioned in the upper part of the oblong orifice 572, so that the carriage 3 then rests on the wheels 55. The cylinders 574 are driven by the central unit 4, depending on the direction in which it is desired to make 3. In a variant not shown in the figures, the wheels 57 could also be replaced by four driving wheels and 360 ° pivoting, positioned at the four corners of the carriage. Such an arrangement would ensure the movement of the carriage in all directions. The carriage 3 is further provided with a support of the fifth-wheel tooling 2, which support consists of a horizontal support 6, vertically movable, and holding means 7.

Dans le mode de réalisation représenté sur les figures 2 à 4, ce support horizontal 6 est constitué d'un plateau rectangulaire dont les dimensions correspondent sensiblement à celles du châssis 5. Le plateau 6 comporte quatre encoches 61 pour le passage des vérins 574. In the embodiment shown in Figures 2 to 4, this horizontal support 6 consists of a rectangular plate whose dimensions substantially correspond to those of the frame 5. The plate 6 has four notches 61 for the passage of the cylinders 574.

Le support horizontal 6 peut être déplacé verticalement sous l'action d'au moins un moyen de commande tel qu'un vérin de levage 62, de préférence plusieurs, par exemple quatre, comme cela apparait mieux sur la figure 4. Le corps du vérin 62 et sa tige sont respectivement solidaires du châssis 5 et du support horizontal 6 ou l'inverse. The horizontal support 6 can be moved vertically under the action of at least one control means such as a jacking cylinder 62, preferably several, for example four, as it appears better in FIG. 4. The body of the jack 62 and its rod are respectively secured to the frame 5 and the horizontal support 6 or vice versa.

Les moyens de maintien 7 de l'outillage de sellette comprennent un profilé 70 à section en U, ouvert à sa partie supérieure et dont les dimensions correspondent à celles de la traverse 21 de l'outillage de sellette. Les parois latérales 71 du profilé en U 70 assurent le maintien de la traverse 21 et empêchent son déplacement selon la direction X-X'. The holding means 7 of the fifth-wheel tooling comprise a channel section section 70, open at its upper part and whose dimensions correspond to those of the crossmember 21 of the fifth-wheel tooling. The side walls 71 of the U-profile 70 ensure the maintenance of the cross member 21 and prevent its movement in the direction X-X '.

Par ailleurs, de façon avantageuse, au moins l'une des parois 71 est munie d'une encoche 710 dans sa partie médiane, encoche ouverte vers le haut et apte à recevoir un pion de guidage 24 solidaire de la traverse 21. Cette encoche 710 coopère avec le pion 24 pour empêcher tout déplacement intempestif de la traverse selon la direction transversale Y-Y' du 20 chariot. Le profilé en U 70 est mobile en translation par rapport au plateau 6 sous la commande d'un vérin 72 à double tige dont le fonctionnement est piloté par l'unité centrale 4. Le corps 720 du vérin est solidaire du plateau 6, tandis que les 25 extrémités libres de ses deux tiges 721 sont fixées sur le profilé en U 70 ou l'inverse. En fonction de la tige 721 qui est actionnée, le profilé en U 70 est déplacé selon l'axe Y-Y', par exemple à droite du chariot 3, comme représenté sur la figure 3. 30 On notera que si la forme de l'outillage de sellette 2 est différente, la forme des moyens de maintien 7 est modifiée en conséquence pour conserver les mêmes fonctions de maintien longitudinal et transversal. Les différents vérins précédemment décrits sont par exemple des vérins hydrauliques et sont dans ce cas reliés à un ou plusieurs réservoirs de fluide 35 hydraulique par des conduites appropriées, ces derniers éléments n'étant pas représentés sur les figures. Des vannes de commande pilotées par l'unité centrale 4 permettent d'activer le fonctionnement d'un vérin donné. Enfin, le chariot 3 est également muni d'un capteur 9 de détection de la position du pivot d'attelage de la semi-remorque autour duquel doit être positionné ledit outillage de sellette 2. Ce capteur est par exemple une caméra. Il est également connecté à l'unité centrale 4, afin de pouvoir y transférer des données. Il est représenté schématiquement uniquement sur la figure 2. Sur la figure 2, l'unité centrale 4 a été représentée à distance du chariot 3, dans ce cas des moyens émetteur / récepteur sont prévus pour assurer la communication entre le chariot 3 et l'unité centrale 4. L'unité centrale 4 pourrait également être embarquée sur le chariot. Le fonctionnement du dispositif va maintenant être expliqué. Lorsque le chauffeur du camion arrive dans la zone de chargement/déchargement CD, il recule la semi-remorque SR à l'aide du tracteur routier T, de façon à engager celle-ci partiellement à l'intérieur de la nacelle N, voir figure I B. L'axe longitudinal de la semi-remorque SR se trouve alors sensiblement dans l'axe longitudinal de la nacelle N, à 10 ou 20 cm près. Le chauffeur descend alors les béquilles de la semi-remorque SR, décroche son tracteur T et l'avance pour se retrouver dans la position illustrée sur la figure 1 C. Le chauffeur s'approche ensuite du dispositif robotisé 1 et saisit un certain nombre d'informations concernant sa semi-remorque sur le clavier 42 de l'unité centrale 4. Le chariot 1 est activé pour se déplacer sur le chemin de roulement CR puis, à l'aide des roues 55 et 57, pour venir se positionner à proximité de l'extrémité avant de la semi-remorque SR, voir figure 1 D. Le capteur 8 permet de détecter la position du pivot de la semi-remorque et envoie le signal correspondant à l'unité centrale 4. Cette dernière agit alors sur le moteur 56 des roues 55, sur les vérins 574, 62 et 72, respectivement pour engager le chariot 3 davantage sous la semi-remorque SR si nécessaire, pour soulever le plateau 6 et pour éventuellement déplacer latéralement le support 72, jusqu'à amener la sellette 22 précisément autour du pivot d'attelage de la semi-remorque et à engager les extrémités de la traverse 21 dans des encoches prévues à cet effet dans les parois latérales de la nacelle N. Furthermore, advantageously, at least one of the walls 71 is provided with a notch 710 in its middle part, notch open upwards and adapted to receive a guiding pin 24 integral with the crosspiece 21. This notch 710 cooperates with the pin 24 to prevent inadvertent movement of the cross member in the transverse direction YY 'of the carriage. The U-profile 70 is movable in translation relative to the plate 6 under the control of a jack 72 with double rod whose operation is controlled by the central unit 4. The body 720 of the jack is secured to the plate 6, while the free ends of its two rods 721 are fixed to the U-profile 70 or vice versa. Depending on which rod 721 is actuated, the U-profile 70 is displaced along the Y-Y 'axis, for example to the right of the carriage 3, as shown in FIG. 3. It will be noted that if the shape of the fifth tooling is different, the shape of the holding means 7 is modified accordingly to retain the same functions of longitudinal and transverse retention. The various cylinders described above are, for example, hydraulic cylinders and are in this case connected to one or more hydraulic fluid reservoirs by appropriate conduits, the latter elements not being shown in the figures. Control valves controlled by the central unit 4 allow to activate the operation of a given cylinder. Finally, the carriage 3 is also provided with a sensor 9 for detecting the position of the kingpin of the semitrailer around which said fifth gearing tool 2 is to be positioned. This sensor is for example a camera. It is also connected to the central unit 4, in order to be able to transfer data. It is represented diagrammatically only in FIG. 2. In FIG. 2, the central unit 4 has been shown at a distance from the carriage 3, in this case transmitter / receiver means are provided to ensure communication between the carriage 3 and the central unit 4. The central unit 4 could also be on board the truck. The operation of the device will now be explained. When the driver of the truck arrives in the loading / unloading zone CD, he moves the semitrailer SR back with the aid of the tractor unit T, so as to engage it partially inside the nacelle N, see figure B. The longitudinal axis of the semi-trailer SR is then substantially in the longitudinal axis of the nacelle N, within 10 or 20 cm. The driver then descends the crutches of the semitrailer SR, unhooks his tractor T and advance to be in the position shown in Figure 1 C. The driver then approaches the robotic device 1 and seizes a number of information on its semitrailer on the keyboard 42 of the central unit 4. The carriage 1 is activated to move on the raceway CR and, with the aid of the wheels 55 and 57, to come to be positioned near the front end of the semitrailer SR, see Figure 1 D. The sensor 8 can detect the position of the pivot of the trailer and sends the corresponding signal to the central unit 4. The latter then acts on the motor 56 of the wheels 55, on the cylinders 574, 62 and 72, respectively to engage the carriage 3 further under the semitrailer SR if necessary, to lift the plate 6 and possibly laterally move the support 72, to bring the saddle 22 precisely around the kingpin of the semi-trailer and engage the ends of the cross member 21 in notches provided for this purpose in the side walls of the n-boat.

Le chariot 3 finit alors de reculer la semi-remorque SR complètement à l'intérieur de la nacelle N, voir figure 1 E. Le moteur actionnant les roues est dimensionné en conséquence. Ensuite, comme représenté sur la figure 1 F, le chariot 3 revient à sa position d'origine, toujours sous le contrôle de l'unité centrale 4. Pendant le fonctionnement du dispositif 1, le ou les capteur(s) de position 8 envoie(nt) des signaux à l'unité centrale 4 pour lui transmettre des informations sur la position du chariot 3 par rapport à son environnement, c'est-à-dire par rapport à l'installation de ferroutage. The carriage 3 then finishes backing the semitrailer SR completely inside the n-boat, see FIG. 1 E. The motor actuating the wheels is dimensioned accordingly. Then, as shown in Figure 1 F, the carriage 3 returns to its original position, still under the control of the central unit 4. During operation of the device 1, the position sensor (s) 8 sends (nt) signals to the central unit 4 to transmit information on the position of the carriage 3 relative to its environment, that is to say with respect to the piggyback facility.

Inversement, le dispositif automatisé 1 peut être utilisé pour retirer l'outillage de sellette 2 présent entre une semi-remorque SR et une nacelle N et le ramener sur le chariot 3 dans une position de stockage. Conversely, the automated device 1 can be used to remove the fifth wheel tooling present between a semitrailer SR and a n-pod and bring it back on the carriage 3 in a storage position.

Claims

REVENDICATIONS1. Automated device (1) for positioning and removing a fifth wheel tool (2) between a semi-trailer (SR) and a railway transport nacelle (N), characterized in that it comprises: - a central unit ( 4), - a carriage (3) movable comprising a frame (5) mounted on wheels (55, 57) actuated by a motor (56), a support (6, 7) of said fifth wheel tooling (2) provided with means lateral movement (72) and means for vertical displacement (62) of said tooling, and a sensor (9) for detecting the position of the kingpin of the semitrailer around which said fifth-wheel tooling is to be positioned (2). ), and at least one sensor (8) of the position of said carriage (3) relative to its environment, this motor (56) and these moving means (62, 72) being controlled by said central unit (4), and the various sensors (8, 9) being connected to the central unit (4) to send signals corresponding to the data collected.

2. Device according to claim 1, characterized in that the fifth-wheel tooling support comprises a horizontal support (6) and means (7) for maintaining the fifth-wheel tooling.

3. Device according to claim 2, characterized in that the vertical displacement means of the fifth gear tool (2) comprises at least one jack (62) whose body is integral with the frame (5) of the carriage (3) and the rod secured to the horizontal support (6) or vice versa, this jack (62) allowing the vertical displacement of said horizontal support (6) with respect to said frame (5).

4. Device according to claim 2 or 3, characterized in that the lateral displacement means (72) of the fifth gear tool (2) allow to slide horizontally the holding means (7) relative to said horizontal support (6). ).

5. Device according to claim 4, characterized in that the lateral displacement means of the fifth-wheel tooling (2) comprise at least one cylinder (72) with a double rod through whose body (720) is integral with the horizontal support ( 6) and whose rods (721) are integral with said means (7) for holding the fifth-wheel tooling (2) or vice versa.

6. Device according to one of claims 2 to 5, characterized in that the horizontal support (6) is a plate.

7. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the frame (5) comprises a first series of wheels (55) ensuring its displacement in a first direction (X-X ') and a second series of wheels (57 ) mounted perpendicularly to the wheels (55) of the first series so as to cause the chassis (5) to move in a second direction (Y-Y ') perpendicular to the first, the wheels (57) of the said second series being each integral with a jack (574) which allows to move them vertically between a low active position, in which they rest on the ground and raise the frame (5) so that the wheels (55) of the first series no longer rely on the ground and an inactive high position, in which they no longer rest on the ground, the frame (5) then resting on the ground by the first set of wheels (55).

8. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the fifth wheel tooling (2) comprises a fifth wheel (22) integral with a cross member (21) and in that the means (7) of maintenance of this tooling include a U-section section (70) open upwards, adapted to receive said cross member (21).

9. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the power of said motor (56) allows for the displacement of said semi-trailer (SR) in and out of said nacelle (N) rail transport.

10. Automated method of positioning and removing a fifth wheel tool (2) between a semitrailer (SR) and a nacelle transporting rail (N) and / or moving said semitrailer (SR) to the interior of said nacelle (N), characterized in that it uses the automated device (1) according to one of the preceding claims.