CA2439548C

CA2439548C - System and method for loading and unloading a platform for a motor vehicle

Info

Publication number: CA2439548C
Application number: CA002439548A
Authority: CA
Inventors: Alain Savard
Original assignee: Ville de Montreal
Current assignee: Ville de Montreal
Priority date: 2003-08-28
Filing date: 2003-08-28
Publication date: 2007-06-12
Anticipated expiration: 2023-08-28
Also published as: CA2439548A1

Abstract

System and method for loading and unloading a bucket. The system includes a motor vehicle used to transport the bucket. The motor vehicle is equipped with an adjustable suspension system to raise and lower its chassis. The vehicle has an underframe with at least one back guide track. A platform supports the bucket. The platform has at least one front leg and two rear legs. The platform also has at least one front wheel to roll on the motor vehicle's back guide track. Locking and tipping means on each front leg work with each guide track to unlock and rotate each front leg between the vertical ground support position and the horizontal storage position during unloading, and to rotate each front leg between the horizontal storage position and the vertical ground support position and lock the front leg in the vertical ground support position during unloading.

Description

SYST~ME ET MÉTHODE DE CHARGEMENT ET DÉCHARGEMENT D'UNE
PLATE-FORME POUR VÉHICULE ROUTIER
CHAMP DE L'INVENTION
La présente invention porte sur un système qui permet d'effectuer le chargement et le déchargement d'une plate-forme ou module comportant un container ou une benne apte à être transporté par un véhicule routier, tel un camion.
CONTEXTE DE L'INVENTION
On connaît des systèmes qui permettent d'effectuer le chargement et déchargement d'une benne de camion, comme divulgué par exemple dans tes brevets français nos 1,459,433 et 1,516,987 au nom de la société ACKERMANN
FAHRZEUGBAU et les brevets américains nos 3,214,048 (TERHO) 3,817,413 (HAM), 3,995,760 (BURGDORF) et 4,470,748 (DICKSON-SIMPSON). Ces documents divulguent l'utilisation d'une plate-forme munie de deux pattes avant et de deux pattes arrière et qui sert à supporter une benne. Cependant, certains de ces systèmes sont commercialement peu viables ou peu efficaces, et requièrent souvent de nombreuses interventions de la part du conducteur, ce qui ralentit considérablement les opérations de chargement et de déchargement et augmente le risque d'erreurs humaines.
En particulier, un des problèmes des systèmes de transfert modulaire sur le marché ou divulgués dans certains des brevets indiqués ci-dessus réside dans le fait que si un seul opérateur dépose ou embarque une plate-forme il doit descendre du véhicule à au moins deux reprises afin d'installer ou de verrouiller les pattes avant. Si l'opérateur oublie cette étape il peut en résulter un fâcheux accident pouvant mener à des blessures ou à la perte de fa plate-forme et de la benne.
II existe donc un besoin dans le marché pour un système de chargement et déchargement de benne qui soit simple, rapide et plus sécuritaire comparé aux systèmes connus de l'art antérieur. SYSTEM AND METHOD FOR LOADING AND UNLOADING A
PLATFORM FOR ROAD VEHICLE
FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a system for performing the loading and unloading a platform or module comprising a container or a bucket capable of being transported by a road vehicle, such as a truck.
BACKGROUND OF THE INVENTION
Systems are known that enable the loading and unloading of a truck body, as disclosed for example in French patents Nos. 1,459,433 and 1,516,987 in the name of the company ACKERMANN
FAHRZEUGBAU and US Patents 3,214,048 (TERHO) 3,817,413 (HAM), 3,995,760 (BURGDORF) and 4,470,748 (DICKSON-SIMPSON). These documents disclose the use of a platform with two legs before and of two hind legs and which is used to support a bucket. However, some of these systems are commercially unsustainable or inefficient, and require often many interventions from the driver, which slows down considerably the loading and unloading operations and increases the risk of human errors.
In particular, one of the problems of modular transfer systems on the marketed or disclosed in some of the patents listed above resides in the fact that if a single operator deposits or embeds a platform he must get off the vehicle at least twice to install or lock the front legs. If the operator forgets this step it may result in a sad accident that could lead to injury or loss of the platform and the dumpster.
There is therefore a need in the market for a charging system and unloading of skips that is simple, fast and safer compared to known systems of the prior art.

2 SOMMAIRE DE L'INVENTION
La présente invention concerne un système pour effectuer un chargement et déchargement d'une benne, comprenant:
un véhicule routier servant à transporter la benne, le véhicule routier étant muni d'un système de suspension ajustable pour permettre de soulever et d'abaisser un châssis du véhicule, le véhicule ayant un sous-châssis comportant au moins un rail de guidage arrière;
une plate-forme servant à supporter la benne, la plate-forme ayant au moins une patte avant et deux pattes arrières, la plate-forme ayant en outre au moins une roulette avant pour rouler sur l'au moins un rail de guidage arrière du véhicule routier; et des moyens de verrouillage et de basculement installés sur Pau moins une patte avant coopérant avec fau moins un rail de guidage pour permettre de déverrouiller et de pivoter l'au moins une patte avant entre une position d'appui au sol verticale et une position de rangement horizontale lors du chargement, et pour pivoter l'au moins une patte avant entre la position de rangement horizontale et la position d'appui au sol verticale et verrouiller l'au moins une patte avant dans la position d'appui au sol verticale lors du déchargement.
La présente invention concerne également une méthode pour effectuer un chargement d'une benne comprenant les étapes de:
a) fournir un véhicule routier servant à transporter la benne, le véhicule routier étant muni d'un système de suspension ajustable pour permettre de soulever et d'abaisser un châssis du véhicule, le véhicule ayant un sous-châssis comportant au moins un rail de guidage arrière;
b) fournir une plate-forme servant à supporter la benne, la plate-forme ayant au moins une patte avant et deux pattes arrières, la plate-forme ayant en outre une roulette avant pour rouler sur l'au moins un rail de guidage arrière du véhicule routier;
c) abaisser le système de suspension ajustable du véhicule;
d) reculer le véhicule routier sous la plate-forme pour soulever l'au moins une patte avant de la plate-forme de façon à déverrouiller et faire pivoter l'au moins une patte avant entre une position d'appui au sol verticale et une position de rangement horizontale; 2 SUMMARY OF THE INVENTION
The present invention relates to a system for carrying out a loading and unloading a bucket, comprising:
a road vehicle used to transport the body, the road vehicle being equipped with an adjustable suspension system to allow lifting and to lower a chassis of the vehicle, the vehicle having a subframe comprising at least one rear guide rail;
a platform for supporting the bucket, the platform having at minus one front leg and two hind legs, the platform having moreover at at least one front wheel for rolling on the at least one rear guide rail of road vehicle; and locking and tilting means installed on Pau minus one front flap cooperating with at least one guide rail to allow unlock and rotate the at least one front leg between a position support vertical floor and a horizontal storage position when loading, and for pivoting the at least one front leg between the horizontal storage position and the vertical support position and lock the at least one front leg in the vertical ground support position during unloading.
The present invention also relates to a method for performing a loading a skip comprising the steps of:
a) provide a road vehicle to transport the skip, the vehicle equipped with an adjustable suspension system to lift and lower a chassis of the vehicle, the vehicle having a sub-frame having at least one rear guide rail;
(b) provide a platform to support the bucket, the platform having at least one front leg and two rear legs, the platform having outraged a front wheel for rolling on the at least one rear guide rail of the vehicle road;
c) lowering the adjustable suspension system of the vehicle;
d) back the road vehicle under the platform to raise the at least a front leg of the platform to unlock and rotate at the minus one front leg between a vertical ground support position and a position horizontal storage;

3 e) soulever le système de suspension ajustable du véhicule;
f) soulever les deux pattes arrières;
g) verrouiller la plate-forme sur le véhicule;
h) abaisser le système de suspension ajustable du véhicule;
i) effectuer des branchements hydrauliques et électriques requis; et j) soulever le système de suspension à une hauteur de travail normal.
La présente invention concerne aussi une méthode pour effectuer un déchargement d'une benne comprenant les étapes de:
a) fournir un véhicule routier servant à transporter la benne, le véhicule routier étant muni d'un système de suspension ajustable pour permettre de soulever et d'abaisser un châssis du véhicule, le véhicule ayant un sous-châssis comportant au moins un rail de guidage arriëre;
b) fournir une plate-forme servant à supporter la benne, la plate-forme ayant au moins une patte avant et deux pattes arrières, la plate-forme ayant en outre une roulette avant pour rouler sur l'au moins un rail de guidage arrière du véhicule routier;
c) abaisser le système de suspension ajustable du véhicule;
d) effectuer des débranchements hydrauliques et électriques requis;
e) soulever le système de suspension ajustable du véhicule;
f) déverrouiller la plate-forme du véhicule;
g) abaisser les deux pattes arrières;
h) abaisser le système de suspension ajustable du véhicule;
i) faire avancer le véhicule routier par rapport à la plate-forme de façon à
faire pivoter Pau moins une patte avant entre une position de rangement horizontale et une position d'appui au sol verticale et verrouiller l'au moins une patte avant dans la position d'appui au sol verticale; et j) soulever le système de suspension à une hauteur de travail normal.
L'invention ainsi que ses nombreux avantages sera mieux comprise par la suivante description non-restrictive de réalisations préférées de l'invention faisant référence aux figures ci jointes. 3 e) lift the adjustable suspension system of the vehicle;
f) lift both hind legs;
g) lock the platform on the vehicle;
h) lower the adjustable suspension system of the vehicle;
i) make the required hydraulic and electrical connections; and j) lift the suspension system to a normal working height.
The present invention also relates to a method for performing a unloading a skip comprising the steps of:
a) provide a road vehicle to transport the skip, the vehicle equipped with an adjustable suspension system to lift and lower a chassis of the vehicle, the vehicle having a sub-frame having at least one rear guide rail;
(b) provide a platform to support the bucket, the platform having at least one front leg and two rear legs, the platform having outraged a front wheel for rolling on the at least one rear guide rail of the vehicle road;
c) lowering the adjustable suspension system of the vehicle;
(d) perform required hydraulic and electrical disconnections;
e) lift the adjustable suspension system of the vehicle;
f) unlock the vehicle platform;
(g) lower both hind legs;
h) lower the adjustable suspension system of the vehicle;
i) move the road vehicle in relation to the platform so as to rotate Pau minus a front leg between a storage position horizontal and a vertical ground support position and lock the at least a front leg in vertical support position; and j) lift the suspension system to a normal working height.
The invention as well as its many advantages will be better understood by the following non-restrictive description of preferred embodiments of the invention making reference to the attached figures.

4 BR~VE DESCRIPTION DES FIGURES
La Figure 1A est une vue en perspective d'une plate-forme utilisée dan un système de chargement et de déchargement de benne selon une réalisation préférentielle de la présente invention.
La Figure 1B est une vue plus détaillée de la Figure 1A dans la portion indiquée par le cercle A.
La Figure 2A est une vue en perspective d'une patte avant droite de la plate-forme montrée à la Figure 1A.
La Figure 2B est une vue explosée de la patte avant droite montrée à la Figure 2A.
La Figure 3 est une vue en perspective de l'arrière d'un véhicule routier utilisé
dans un système de chargement et de déchargement de benne selon une réalisation préférentielle de la présente invention.
Les Figures 4A à 13A sont des vues de côté montrant la mise en oeuvre d'une méthode de chargement d'une benne sur un véhicule routier selon une réalisation préférentielle de la présente invention.
Les Figures 4B à 13B sont des vues détaillées correspondant aux la Figure 4A à
13A dans les portions indiquées par les cercles B à K respectivement.
Les Figures 14 à 21 sont des vues de côté montrant la mise en ouvre d'une méthode de déchargement d'une benne selon une réalisation préférentielle de la présente invention.
DESCRIPTION DÉTAILLÉE DE L'INVENTION
En référence aux Figures, on montre un système servant à effectuer le chargement et déchargement d'une benne selon une réalisation préférentielle de la présente invention. Le système comporte un véhicule routier 102, tel un camion porteur comme illustré par exemple à la Figure 3, qui sert à transporter une benne ou un container 105, comme illustré par exemple à la Figure 4A. Le véhicule routier 102 est muni d'un système de suspension ajustable pour permettre de soulever et d'abaisser le châssis du véhicule 102. Le véhicule 102 a un sous-châssis comportant au moins un rail de guidage arrière 103. Le système comporte aussi une plate-forme 100 servant à supporter la benne 105. La plate-forme 100 a au moins une patte avant 3 et deux pattes arrière 101, tel qu'illustré par exemple à
la Figure 1A. La plate-forme 100 a en outre au moins une roulette avant 1 pour 4 BR ~ VE DESCRIPTION OF THE FIGURES
Figure 1A is a perspective view of a platform used in a bucket loading and unloading system according to one embodiment of the present invention.
Figure 1B is a more detailed view of Figure 1A in the portion indicated by circle A.
Figure 2A is a perspective view of a right front leg of the platform.
form shown in Figure 1A.
Figure 2B is an exploded view of the right front leg shown in Figure 2A.
Figure 3 is a perspective view of the rear of a road vehicle in use in a bucket loading and unloading system according to a preferred embodiment of the present invention.
Figures 4A to 13A are side views showing the implementation of a method of loading a skip onto a road vehicle in accordance with production of the present invention.
Figures 4B to 13B are detailed views corresponding to Figure 4A to 13A in the portions indicated by the circles B to K respectively.
Figures 14 to 21 are side views showing the implementation of a method of unloading a bucket according to a preferred embodiment of the present invention.
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Referring to the Figures, there is shown a system for performing the loading and unloading of a bucket according to a preferred embodiment of the present invention. The system comprises a road vehicle 102, such as a truck as illustrated for example in Figure 3, which serves to transport a skip or a container 105, as illustrated for example in Figure 4A. The vehicle 102 is equipped with an adjustable suspension system to allow raise and lower the frame of the vehicle 102. The vehicle 102 has a sub-chassis having at least one rear guide rail 103. The system includes also a platform 100 for supporting the bucket 105. The platform 100 at at least one front leg 3 and two rear legs 101, as illustrated by example to Figure 1A. The platform 100 further has at least one front wheel 1 for

5 rouler sur l'au moins un rail de guidage arrière 103 du véhicule routier 102. Le système comporte aussi des moyens de verrouillage et de basculement 104 installés sur chaque patte avant 3, comme illustré par exemple à ia Figure 1 B. Ces moyens de verrouillage et de basculement 104 coopèrent avec chaque rai! de guidage 103 pour permettre de déverrouiller et de pivoter chaque patte avant entre une position d'appui au sol verticale, comme illustré par exemple à la Figure 4A, et une position de rangement horizontale, comme illustré par exempte à la Figure 13A, lors du chargement de la benne 105 alors que le véhicule 102 recule sous la plate-forme 100. Les moyens de verrouillage et de basculement 104 permettent aussi de pivoter chaque patte avant 3 entre la position de rangement horizontale, comme illustré par exemple à la Figure 14, et la position d'appui au sol verticale, comme illustré par exemple à la Figure 21, et de verrouiller chaque patte avant 3 dans la position d'appui au sol verticale lors de déchargement alors que le véhicule 102 avance pour déposer la plate-forme 100 sur le sol.
De préférence, le véhicule routier 102 a deux rails de guidage arrières 103, et la plate-forme 100 a deux pattes avant 3 et deux roulettes 1 pour rouler respectivement dans chacun des rails des guidage arrières. Même s'il est possible d'utiliser une seule patte avant 3, il est à noter qu'un surface du sol qui n'est pas suffisamment lisse puisse déséquilibrer la plate-forme 100. Ainsi, pour avoir un meilleur équilibre, il est plus sécuritaire d'utiliser deux pattes avant.
En référence aux Figures 1A et 1 B, on montre une plate-forme ou module 100 pour benne basculante (sans la benne 105 montrée à la Figure 4A) selon une réalisation préférentielle de la présente invention. La benne est préférablement amovible et se verrouille sur fa plate-forme 100. La plate-forme 100 comporte de préférence deux roulettes avant 1, deux pattes avant 3 et deux pattes arrières télescopiques 101. Les moyens de verrouillage et de basculement 104 peuvent inclure un chariot 4 qui supporte une petite roulette 7, un loquet 5 de patte avant 1, une butée de verrouillage 6, un goujon de déverrouillage 8, un axe de pivotement 5 rolling on the at least one rear guide rail 103 of the road vehicle 102. The system also comprises locking and tilting means 104 installed on each front leg 3, as illustrated for example in Figure 1 B. These locking and tilting means 104 cooperate with each spoke! of guide 103 to enable unlocking and pivoting each front leg enter a vertical ground support position, as illustrated for example in FIG.
4A, and a horizontal storage position, as shown in Figure 13A, during the loading of the bucket 105 while the vehicle 102 recedes under the platform 100. The locking and tilting means 104 allow also to pivot each front leg 3 between the storage position horizontal, as illustrated for example in Figure 14, and the ground support position vertical, as illustrated for example in Figure 21, and lock each leg before 3 in the vertical ground support position when unloading while the vehicle 102 advance to deposit the platform 100 on the ground.
Preferably, the road vehicle 102 has two rear guide rails 103, and the platform 100 has two front legs 3 and two wheels 1 to roll respectively in each of the rails of the rear guides. Even if he is possible to use a single front leg 3, it should be noted that a surface of the ground that is not sufficiently smooth can unbalance the platform 100. So, to have a better balance, it is safer to use two front legs.
With reference to FIGS. 1A and 1B, a platform or module 100 is shown tipper (without the bucket 105 shown in Figure 4A) according to a preferred embodiment of the present invention. The bucket is preferably removable and locks on the platform 100. The platform 100 comprises of preferably two front wheels 1, two front legs 3 and two rear legs The locking and tilting means 104 can include a carriage 4 which supports a small wheel 7, a latch 5 of leg before 1, a locking abutment 6, an unlocking pin 8, an axis of pivoting

6 9 du chariot 7, un ressort de rappel 11 du loquet 5, et une grosse roulette 14 fixée à la patte avant. On montre aussi à la Figure 1A des loquets et guides de positionnement avant 25 et des blocs de verrouillage arrière 26.
En référence aux Figures 2A et 2B, on montre plus en détails la patte avant droite 3, ainsi que les moyens de verrouillage et de basculement 104 qui peuvent inclure le chariot 4 qui supporte la petite roulette 7, le goujon de déverrouillage 8, l'axe dè
pivotement 9 du chariot 4, une rainure 12 dans laquelle se déplace le goujon 8, l'axe de rotation 13 de la patte avant 3, et la grosse roulette 14 de patte avant 3.
En rëférence à la Figure 3, on montre le véhicule routier 102 et son sous-châssis qui comporte les rails de guidage 103. Chaque rail de guidage 103 comporte une rampe arrière 2, un rail horizontal 15, une première rampe avant 17 pour recevoir la roulette 1 de la plate-forme 100 et une deuxième rampe avant 18 qui est décalée par rapport à la première rampe avant 17 pour recevoir la roulette 14 de chaque chariot 4. On montre aussi des verrous avant 20, un système de centrage latéral 21, des verrous arrières 22, des positionneurs arrières 23, des ballons de la suspension pneumatique 24 et les pneus arrière 16.
En référence aux Figures 4A à 13A et 4B à 14B, on montre la mise en oeuvre d'une méthode de chargement d'une benne sur un véhicule routier selon une réalisation préférentielle de la présente invention.
Tel que montré aux Figures 4A et 4B, la roulette 1 de la plate-forme 100 s'engage sur fa rampe arrière 2 alors que les pattes avant 3 sont bien au sol et verrouillées.
Tel que montré aux Figures 5A et 5B, à mesure que la roulette 1 monte sur la rampe arrière 2 qui recule, la patte avant 3 se soulève du sol et demeure verrouillée grâce au loquet 5 qui empêche toute rotation de la patte avant 3 en s'appuyant sur la butée 6. L'ensemble de la patte avant 3 demeure dans cette position verrouillée jusqu'à ce que la petite roulette 7 du chariot 4 touche à
la rampe arrière 2.
Tel que montré aux Figures 6A et 6B, sous l'action de la rampe 2 qui recule et sur laquelle s'appuie la petite roulette 7, le chariot 4 pivote sur son axe de pivotement 9 vers l'arrière, déplaçant ainsi le goujon 8 qui soulève le loquet 5 qui passe par 6 9 of the carriage 7, a return spring 11 of the latch 5, and a large wheel 14 fixed at the front paw. Figure 1A also shows latches and guides for positioning before 25 and rear locking blocks 26.
Referring to Figures 2A and 2B, the front leg is shown in more detail.
right 3, as well as the locking and tilting means 104 which can include the carriage 4 which supports the small wheel 7, the unlocking stud 8, the axis of pivoting 9 of the carriage 4, a groove 12 in which the stud moves the axis of rotation 13 of the front leg 3, and the big wheel 14 leg before 3.
With reference to FIG. 3, the road vehicle 102 and its sub-vehicle are shown.
frame which comprises the guide rails 103. Each guide rail 103 comprises a rear ramp 2, a horizontal rail 15, a first ramp before 17 for to receive the roulette 1 of the platform 100 and a second ramp before 18 which is offset from the first ramp before 17 to receive the wheel 14 of each carriage 4. We also show locks before 20, a centering system lateral latch 21, rear latches 22, rear positioners 23, balloons from the 24 air suspension and 16 rear tires.
With reference to FIGS. 4A to 13A and 4B to 14B, the implementation is shown a method of loading a skip onto a road vehicle according to a preferred embodiment of the present invention.
As shown in Figures 4A and 4B, the wheel 1 of the platform 100 commits on the rear ramp 2 while the front legs 3 are on the ground and locked.
As shown in FIGS. 5A and 5B, as the wheel 1 goes up on the rear ramp 2 which recedes, the front leg 3 lifts from the ground and remains locked thanks to the latch 5 which prevents any rotation of the front leg 3 in relying on the stop 6. The entire front leg 3 remains in this position locked until the small wheel 7 of the carriage 4 touches the rear ramp 2.
As shown in FIGS. 6A and 6B, under the action of the ramp 2 which recedes and sure which supports the small wheel 7, the carriage 4 pivots on its axis of pivoting 9 to the rear, thus moving the pin 8 which raises the latch 5 through

7 dessus la butée 6. Le loquet 5 pivote sur son axe de pivotement 10 et demeure sous tension grâce à son propre poids et à un ressort de rappel 11.
Tel que montré aux Figures 7A et 7B, sous l'action de la rampe arrière 2 le chariot 4 a pivoté jusqu'à ce que le goujon 8 bloque dans l'extrémité de la rainure 12.
L'ensemble de la patte avant 3 se met alors à pivoter par rapport au point 13 puisqu'elle se trouve maintenant déverrouillée.
Tel que montré aux Figures 8A et 8B, lorsque la roulette 1 de la plate-forme quitte la rampe arrière 2 et se trouve à rouler sur le rail horizontal 15, le devant de la plate-forme 100 cesse de s'élever. La patte avant 3 continue à pivoter vers l'arrière et c'est la roulette 14 qui prend le relais de la petite roulette 7 afin de faire le contact avec fa rampe 2. La perpendiculaire à la surface de contact entre les roulettes 7 ou 14 et la rampe 2 doit toujours étre à l'arrière du pivot 13. Le loquet 5 est bien dégagé et glisse sur la butée 6.
Tel que montré aux Figures 9A et 9B, la rotation de la patte avant 3 est sur le point d'être terminée car la roulette 14 est rendue à la fin de la rampe 2, le loquet 5 glissant maintenant sur 1e goujon 8.
Tel que montré aux Figures 10A et 10B, la roulette 1 de la plate-forme 100 et la roulette 14 de la patte avant 3 suivent une trajectoire parallèle sur le rail 15.
L'extrémité de la patte avant 3 commence à passer par dessus le pneu arrière du véhicule 102.
Tel que montré aux Figures 11A et 11B, la roulette 1 de la plate-forme 100 et la roulette 14 de la patte avant ont fini leur trajectoire sur le rail horizontal 15.
L'extrémité de fa patte avant 3 est presque entièrement passée par dessus le pneu arrière 16 du véhicule 102.
Tel que montré aux Figures 12A et 12B, la roulette avant 1 de la plate-forme et la roulette 14 de la patte avant 3 descendent respectivement sur les rampes avant 17 et 18. L'extrémité de la patte avant 3 est maintenant devant le pneu arrière 16. 7 The latch 5 pivots on its pivot axis 10 and remains under tension thanks to its own weight and a return spring 11.
As shown in FIGS. 7A and 7B, under the action of the rear ramp 2 the cart 4 rotated until the stud 8 locks in the end of the groove 12.
The whole of the front leg 3 then starts to pivot with respect to point 13 since it is now unlocked.
As shown in FIGS. 8A and 8B, when the wheel 1 of the platform leaves the rear ramp 2 and is rolling on the horizontal rail 15, the in front of the platform 100 stops rising. The front leg 3 continues to pivot towards the back and it is the roulette 14 which takes over the small roulette 7 to do the contact with fa ramp 2. The perpendicular to the contact surface between the casters 7 or 14 and the ramp 2 must always be at the rear of the pivot 13. The latch 5 is well clear and slides on the stop 6.
As shown in Figures 9A and 9B, the rotation of the front leg 3 is on point to be completed because the wheel 14 is returned to the end of the ramp 2, the latch 5 now sliding on stud 8.
As shown in FIGS. 10A and 10B, the wheel 1 of the platform 100 and the caster 14 of the front leg 3 follow a parallel path on the rail 15.
The end of the front leg 3 begins to pass over the rear tire of the vehicle 102.
As shown in FIGS. 11A and 11B, the wheel 1 of the platform 100 and the caster 14 of the front leg have finished their trajectory on the horizontal rail 15.
The end of the front leg 3 is almost entirely passed over rear tire 16 of the vehicle 102.
As shown in Figures 12A and 12B, the front wheel 1 of the platform and the wheel 14 of the front leg 3 respectively descend on the ramps before 17 and 18. The end of the front leg 3 is now in front of the tire back 16.

8 Tel que montré aux Figures 13A et 13B, la manoeuvre d'embarquement utilisant 1a suspension pneumatique du véhicule a eu lieu, permettant aux longerons de la plate-forme de s'appuyer sur le rail 15. La patte avant 3 est revenue à une position horizontale et l'appui de la roulette 14 sur la rampe avant 18 la maintient en place.
En référence aux Figures 14 à 21, on montre la mise en ouvre d'une méthode de déchargement d'une benne d'un véhicule routier selon une réalisation préférentielle de la présente invention.
En référence à la Figure 14, un conducteur abaisse la suspension de l'intérieur de la cabine à l'aide de l'interrupteur situé sur le tableau de bord. II descend du véhicule et débranche les raccords hydrauliques et électriques.
En référence à la Figure 15, le conducteur soulève la suspension pneumatique à
son maximum à l'aide d'une la valve arrière de surélévation. II déverrouille la plate-forme 100 en désengageant les verrous arrière 22 (voir à la Figure 3).
En référence à la Figure 16, le conducteur abaisse les pattes arrière télescopiques 101 au sol et les verrouille.
En référence à la Figure 17, le conducteur abaisse de nouveau la suspension à
sa hauteur minimum en désactivant la valve arrière de surélévation, dégageant ainsi les verrous arrière 22 et laissant l'arrière de la plate-forme 100 surélevé et dégagé
du sous-châssis.
En référence à la Figure 18, le véhicule 102 avance lentement en ligne droite, soulevant ie devant de la plate-forme 100 et dégageant ainsi les verrous avant (voir à la Figure 3). Le véhicule 102 continue à avancer lentement, laissant la plate-forme 100 sur place grâce aux roulettes avant 1 qui font glisser le devant de la plate-forme sur les rails horizontaux 15.
En référence à la Figure 19, le véhicule avance toujours lentement et vers la fin de la course de la plate-forme 100 sur le sous-châssis, les pattes avant 3 commencent à pivoter vers le bas après être passées par dessus les pneus arrière 16. 8 As shown in Figures 13A and 13B, the boarding maneuver using 1a air suspension of the vehicle took place, allowing the spars of the platform to lean on the rail 15. The front paw 3 has returned to a position horizontal and the support of the wheel 14 on the ramp before 18 maintains it in square.
With reference to FIGS. 14 to 21, the implementation of a method of unloading of a skip of a road vehicle according to an embodiment of the present invention.
Referring to Figure 14, a driver lowers the suspension of the interior of the cabin using the switch located on the dashboard. He goes down of vehicle and disconnect the hydraulic and electrical connections.
Referring to Figure 15, the driver raises the air suspension to its maximum using a the rear lift valve. II unlocks the platform form 100 by disengaging the rear latches 22 (see Figure 3).
Referring to Figure 16, the driver lowers the hind legs telescopic 101 on the ground and locks them.
Referring to Figure 17, the driver again lowers the suspension to her minimum height by disabling the elevated back valve, disengaging so the rear latches 22 and leaving the rear of the platform 100 raised and cleared of the subframe.
With reference to FIG. 18, the vehicle 102 advances slowly in a straight line, raising the front of the platform 100 and thus releasing the front locks (see Figure 3). Vehicle 102 continues to move slowly, leaving the platform 100 on the spot thanks to the front casters 1 which slide the in front of the platform on the horizontal rails 15.
Referring to Figure 19, the vehicle is still moving slowly and towards the end of the platform 100 run on the subframe, the front legs 3 start to pivot down after passing over the tires back 16.

9 En référence à la Figure 20, les roulettes avant 1 de la plate-forme 100 descendent la rampe arrière 2, abaissant ainsi le devant de la plate-forme 100.
Les pattes avant 3 prendront leur position finale dès qu'elfes cesseront tout contact avec la rampe 2, le mécanisme 104 mentionné ci-dessus les verrouillant immédiatement avant leur contact avec le sol.
En référence à ta Figure 21, le véhicule 102 continue à avancer et dépose ainsi la plate-forme au sol. Le conducteur repositianne la suspension pneumatique à sa hauteur de travail normale à l'aide de l'interrupteur situé sur la tableau de bord. Le véhicule 102 est prêt à reprendre la route.
Le système selon la présente invention permet de laisser les pattes avant 3 en permanence sur la plate-forme grâce à un système de rails, de roulettes et de verrous permettant de verrouiller ou de déverrouiller les pattes à la position souhaitée dès que cesse ou débute le contact de la patte avec la rampe du sous-châssis. Les verrous fonctionnent par gravité grâce à un positionnement judicieux des centres de masse des différentes composantes. Cela rend notre système plus rapide et plus sëcuritaire, ne laissant plus de place à l'erreur humaine.
Un autre avantage de la présente invention par rapport aux systèmes connus de l'art antérieur, est que le système de suspension ajustable est directement intégré
au véhicule routier 102. En effet, les système de démontage et de démontage de benne de l'art antérieur utilisent des camions muni d'un système de suspension qui doit être ajouté séparément, ce qui augmente les coûts.
Bien que Ia présente invention ait été expliquée ci-dessus par des modes de réalisations préférentielles, on doit comprendre que l'invention n'est pas limitée à
ces réalisations précises et que divers changements et modifications peuvent être effectués à celle-ci sans s'écarter de la portée ou de l'esprit de l'invention. 9 Referring to Figure 20, the front wheels 1 of the platform 100 go down the rear ramp 2, thus lowering the front of the platform 100.
The front legs 3 will take their final position as soon as they stop all contact with the ramp 2, the mechanism 104 mentioned above locking them immediately before contact with the ground.
Referring to Figure 21, vehicle 102 continues to move forward and so the ground platform. The driver repositianne the air suspension at its normal working height using the switch located on the board of edge. The Vehicle 102 is ready to hit the road.
The system according to the present invention allows to leave the front legs 3 in on the platform thanks to a system of rails, wheels and locks to lock or unlock the legs at the position desired as soon as the contact of the leg with the ramp of the sub-frame. Latches work by gravity through positioning wise centers of mass of the different components. This makes our system more faster and safer, leaving no room for human error.
Another advantage of the present invention over known systems of the prior art is that the adjustable suspension system is directly integrated 102. In fact, the dismantling and dismounting prior art dumpsters use trucks equipped with a suspension system which must be added separately, which increases the costs.
Although the present invention has been explained above by means of preferred embodiments, it must be understood that the invention is not limited to these specific accomplishments and that various changes and modifications can to be made to it without departing from the scope or spirit of the invention.

Claims

1. System for loading and unloading a skip, comprising:
a road vehicle used to transport the body, the road vehicle being equipped with an adjustable suspension system to allow lifting and to lower a chassis of the vehicle, the vehicle having a subframe comprising at least one rear guide rail;
a platform for supporting the bucket, the platform having at minus one front leg and two hind legs, the platform having moreover at at least one front wheel for rolling on the at least one rear guide rail of road vehicle; and locking and tilting means installed on the at least one front tab cooperating with the at least one guide rail to allow unlock and rotate the at least one front leg between a position support vertical floor and a horizontal storage position when loading, and for pivoting the at least one front leg between the horizontal storage position and the vertical support position and lock the at least one front leg in the vertical ground support position during unloading.

2. The system according to claim 1, wherein the road vehicle has two rear guide rails, and the platform has two front legs and two front rollers for rolling respectively in each of the guide rails rear.

3. The system of claim 1, wherein the two rear legs are telescopic.

4. The system of claim 1, wherein the system of adjustable suspension of the vehicle includes a suspension system pneumatic.

5. The system according to one of claims 1 to 4, wherein each rail guide comprises a rear ramp, a horizontal rail, a first ramp forward to hold the roulette of the platform and each front leg in the horizontal storage position and a second front ramp, and in which the locking and tilting means comprise a first wheel able to roll on the rear ramp, on the horizontal rail and on the second ramp before, the first wheel to rotate each front leg, and a second wheel spaced longitudinally rearwardly relative to the first wheel, the second wheel being pivotable relative to the first caster, the second caster being connected to a latch mechanism unlocks each front leg when the first wheel moves forward ramp rearward to allow each front leg to pivot between the support position at vertical floor and the horizontal storage position, and lock the front leg when the first wheel moves back on the rear ramp to allow swing each front leg between the horizontal storage position and the position vertical ground support.

6. Method for loading a skip including the steps of:
a) provide a road vehicle to transport the skip, the vehicle equipped with an adjustable suspension system to lift and lower a chassis of the vehicle, the vehicle having a sub-frame having at least one rear guide rail;
(b) provide a platform to support the bucket, the platform having at least one front leg and two rear legs, the platform having outraged a front wheel for rolling on the at least one rear guide rail of the vehicle road;
c) lowering the adjustable suspension system of the vehicle;
d) back the road vehicle under the platform to raise the at least a front leg of the platform to unlock and rotate at the minus one front leg between a vertical ground support position and a position horizontal storage;
e) lift the adjustable suspension system of the vehicle;

f) lift both hind legs;
g) lock the platform on the vehicle;
h) lower the adjustable suspension system of the vehicle;
i) make the required hydraulic and electrical connections; and j) lift the suspension system to a normal working height.

The method of claim 6, wherein in step a) the road vehicle has two rear guide rails, and in step (b) the platform form a two front legs and two front wheels to roll respectively into each rear guide rails.

The method of claim 6, wherein in step b) both rear legs are telescopic.

The method of claim 6, wherein in step a) the adjustable suspension system of the vehicle includes a system of pneumatic suspension.

The method of claim 6, wherein, steps c) and j) are performed by operating a valve on a dashboard of the vehicle.

The method of claim 6, wherein, steps e) and h) are performed by operating a rear valve of the vehicle.

12. Method for unloading a skip including steps of:
a) provide a road vehicle to transport the skip, the vehicle equipped with an adjustable suspension system to lift and lower a chassis of the vehicle, the vehicle having a sub-frame having at least one rear guide rail;
(b) provide a platform to support the bucket, the platform having at least one front leg and two rear legs, the platform having outraged

13 a front wheel for rolling on the at least one rear guide rail of the vehicle road;
c) lowering the adjustable suspension system of the vehicle;
(d) perform required hydraulic and electrical disconnections;
e) lift the adjustable suspension system of the vehicle;
f) unlock the vehicle platform;
(g) lower both hind legs;
h) lower the adjustable suspension system of the vehicle;
i) move the road vehicle in relation to the platform so as to rotate the at least one front leg between a storage position horizontal and a vertical ground support position and lock the at least a front leg in vertical support position; and j) lift the suspension system to a normal working height.
The method of claim 12, wherein in step a) the road vehicle has two rear guide rails, and in step (b) the platform form a two front legs and two front wheels to roll respectively into each rear guide rails.

The method of claim 12, wherein in step b), the two rear legs are telescopic.

The method of claim 12, wherein in step a) the adjustable suspension system of the vehicle includes a system of pneumatic suspension.

16. The method according to claim 12, wherein, steps c) and j) are performed by operating a valve on a dashboard of the vehicle.

17. The method of claim 12, wherein, steps e) and h) are performed by operating a rear valve of the vehicle.