RU2391263C2 - Projector searching-illuminating system - Google Patents

Projector searching-illuminating system Download PDF

Info

Publication number
RU2391263C2
RU2391263C2 RU2008131078/11A RU2008131078A RU2391263C2 RU 2391263 C2 RU2391263 C2 RU 2391263C2 RU 2008131078/11 A RU2008131078/11 A RU 2008131078/11A RU 2008131078 A RU2008131078 A RU 2008131078A RU 2391263 C2 RU2391263 C2 RU 2391263C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
searchlight
azimuthal
rotary part
rotation
search
Prior art date
Application number
RU2008131078/11A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2008131078A (en
Inventor
Виктор Александрович Годунов (RU)
Виктор Александрович Годунов
Дмитрий Александрович Третьяков (RU)
Дмитрий Александрович Третьяков
Лев Юрьевич Харбергер (RU)
Лев Юрьевич Харбергер
Алексей Александрович Удюркин (RU)
Алексей Александрович Удюркин
Original Assignee
Закрытое Акционерное Общество "Транзас"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Закрытое Акционерное Общество "Транзас" filed Critical Закрытое Акционерное Общество "Транзас"
Priority to RU2008131078/11A priority Critical patent/RU2391263C2/en
Publication of RU2008131078A publication Critical patent/RU2008131078A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2391263C2 publication Critical patent/RU2391263C2/en

Links

Images

Abstract

FIELD: illumination.
SUBSTANCE: invention relates to the field of lighting technology and may be used in installation onto transport means, preferably, helicopters, as board controlled source of light. System comprises upper body, azimuthal rotary part of rotary device equipped with azimuthal electric drive, and projector. Rotary device comprises inclined rotary part connected to azimuthal rotary part, in which projector is installed, as well as electric drive of inclined rotation. Axis of projector is installed with inclination relative to plane of rotation of inclined rotary part, and projector beam is moved along trajectory by mutually matched rotation of projector in azimuthal and inclined planes.
EFFECT: simplified design and improved aerodynamical properties of projector searching-lighting system.
6 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к области светотехники и может быть использовано при установке на транспортные средства, преимущественно вертолеты, в качестве бортового управляемого источника света.The invention relates to the field of lighting engineering and can be used when installed on vehicles, mainly helicopters, as an onboard controlled light source.

Прожекторы, предназначенные для проведения авиационных работ, должны обеспечивать формирование высокоинтенсивного светового излучения с дистанционным изменением его телесного угла и разворотом светового луча по азимуту (влево/вправо) и по углу места (вверх/вниз).Searchlights intended for aerial work should ensure the formation of high-intensity light radiation with a remote change in its solid angle and the rotation of the light beam in azimuth (left / right) and elevation (up / down).

Известен поисковый прожектор с креплением на поисково-спасательном гидросамолете, содержащий карданную вилку с двумя электроприводами (SU 1762510 А1, МКИ 7 B64D 47/04, опубл. 10.11.2004). Недостатком данного устройства является недостаточная надежность тросовых связей привода с корпусом прожектора.Known searchlight mounted on a search and rescue seaplane containing a universal joint fork with two electric drives (SU 1762510 A1, MKI 7 B64D 47/04, publ. 10.11.2004). The disadvantage of this device is the lack of reliability of cable connections of the drive with the body of the searchlight.

Известна прожекторная система SX-16 Nightsun фирмы Spectrolab (Руководство по эксплуатации и техническому обслуживанию. http//www.spectrolab.com). Данный прожекторная система включает прожектор и устройство поворотное. Корпус прожектора выполнен в виде цилиндра, внутри которого размещены составные части прожектора, в том числе механизм изменения фокуса (телесного угла луча). Устройство поворотное (кардан) выполнено в виде U-образной вилки с двумя электроприводами (азимут и угол места). Электропривод азимутального направления установлен в верхней части кардана и обеспечивает подвижность влево/вправо. Электропривод угломестный установлен с одной из сторон вилки и обеспечивает движение прожектора вверх/вниз. Однако конструкторское решение данной прожекторной системы не в полной мере обеспечивает защиту электроприводов от климатических и ветровых воздействий.Known floodlight system SX-16 Nightsun company Spectrolab (Operation and maintenance manual. Http // www.spectrolab.com). This floodlight system includes a floodlight and a swivel device. The body of the searchlight is made in the form of a cylinder, inside of which the components of the searchlight are placed, including a mechanism for changing focus (solid angle of the beam). The rotary device (cardan) is made in the form of a U-shaped plug with two electric drives (azimuth and elevation). The azimuthal electric drive is installed in the upper part of the cardan and provides mobility to the left / right. The angular electric drive is installed on one of the sides of the plug and ensures the movement of the searchlight up / down. However, the design solution of this searchlight system does not fully protect electric drives from climatic and wind influences.

Наиболее близкой к настоящему изобретению по технической сущности и достигаемому результату является прожекторная поисково-осветительная система по патенту РФ на полезную модель №62895 (МПК B6D 47/04, опубл. 15.05.2007), в которой реализована повышенная защищенность электроприводов от внешних воздействий и улучшение аэродинамических свойств устройства поворотного с прожектором за счет размещения электроприводов внутри устройства поворотного и придания ему обтекаемой формы. Недостаток указанной прожекторной системы заключается в том, что прожектор выступает за габариты устройства поворотного, то есть прожекторная система имеет асимметричную форму, что снижает ее аэродинамические свойства и затрудняет управление вращением прожектора в полете.Closest to the present invention in technical essence and the achieved result is a searchlight search and lighting system according to the patent of the Russian Federation for utility model No. 62895 (IPC B6D 47/04, publ. 15.05.2007), which implements increased protection of electric drives from external influences and improved aerodynamic properties of the rotary device with a searchlight due to the placement of electric drives inside the rotary device and giving it a streamlined shape. The disadvantage of this searchlight system is that the searchlight stands for the dimensions of the rotary device, that is, the searchlight system has an asymmetric shape, which reduces its aerodynamic properties and makes it difficult to control the rotation of the searchlight in flight.

Задачей данного изобретения является создание прожекторной поисково-осветительной системы, устойчивой к внешним воздействиям.The objective of the invention is to provide a searchlight search and lighting system that is resistant to external influences.

Технический результат, достигаемый при использовании настоящего изобретения, заключается в упрощении конструкции и улучшении аэродинамических свойств прожекторной поисково-осветительной системы.The technical result achieved by using the present invention is to simplify the design and improve the aerodynamic properties of the searchlight search and lighting system.

Поставленная задача с достижением упомянутого выше технического результата решается тем, что в прожекторной поисково-осветительной системе, содержащей корпус верхний, азимутальную поворотную часть устройства поворотного, снабженную азимутальным электроприводом, и прожектор, устройство поворотное содержит связанную с азимутальной поворотной частью наклонную поворотную часть, в которой установлен прожектор и электропривод наклонного вращения, при этом ось прожектора установлена с наклоном относительно плоскости вращения наклонной поворотной части, а перемещение луча прожектора по траектории осуществляют взаимно согласованным вращением прожектора в азимутальной и наклонной плоскостях.The problem is achieved with the achievement of the above technical result is solved by the fact that in the searchlight search and lighting system containing the upper housing, the azimuthal rotary part of the rotary device, equipped with an azimuthal electric drive, and the searchlight, the rotary device contains an inclined rotary part associated with the azimuthal rotary part, in which a searchlight and an inclined rotation electric drive are installed, while the axis of the searchlight is installed with an inclination relative to the inclined rotation plane the rotary part, and moving the searchlight beam along the trajectory is carried out by mutually coordinated rotation of the searchlight in the azimuthal and inclined planes.

Технический результат достигается также тем, что:The technical result is also achieved by the fact that:

азимутальная и наклонная поворотные части устройства поворотного имеют единую сферическую форму;azimuthal and inclined rotary parts of the rotary device have a single spherical shape;

электропривод азимутальный выполнен в виде мотор-редуктора, на выходном валу которого установлена шестерня, находящаяся в зацеплении с зубчатым колесом, с которым связана азимутальная поворотная часть, установленная в упорно-радиальном подшипнике;the azimuthal electric drive is made in the form of a geared motor, on the output shaft of which a gear is mounted, which is meshed with a gear wheel, with which the azimuthal rotary part mounted in an axial-radial bearing is connected;

электропривод наклонного вращения выполнен в виде мотор-редуктора, на выходном валу которого установлена шестерня, находящаяся в зацеплении с зубчатым колесом внутреннего зацепления, с которым связана наклонная поворотная часть, установленная в упорно-радиальном подшипнике;the electric drive of the inclined rotation is made in the form of a geared motor, on the output shaft of which a gear is mounted, which is meshed with the internal gear gear, to which the inclined rotary part mounted in the axial-radial bearing is connected;

мотор-редукторы электроприводов содержат датчики угла поворота;gear motors of electric drives contain angle sensors;

корпус верхний связан с азимутальной поворотной частью с помощью амортизаторов.the upper case is connected with the azimuthal rotary part with the help of shock absorbers.

Технический результат обеспечивается за счет введения в устройство поворотное наклонной поворотной части и размещения внутри нее прожектора с наклоном относительно наклонной плоскости вращения, что обусловливает возможность создания устройства поворотного сферической формы с наилучшими аэродинамическими свойствами.The technical result is achieved by introducing into the device a rotary inclined rotary part and placing a searchlight inside it with an inclination relative to the inclined plane of rotation, which makes it possible to create a rotary spherical device with the best aerodynamic properties.

Изобретение иллюстрируется чертежами, на которых изображено:The invention is illustrated by drawings, which depict:

на фиг.1 - вертикальный разрез прожекторной системы в плоскости направления луча прожектора;figure 1 is a vertical section of the searchlight system in the plane of the direction of the beam of the searchlight;

на фиг.2 - вид прожекторной системы со снятым кожухом наклонной поворотной части;figure 2 - view of the searchlight system with the casing of the inclined rotary part;

на фиг.3 - чертеж, поясняющий геометрию положение луча прожектора при его наклонном вращении.figure 3 is a drawing explaining the geometry of the position of the beam of the spotlight during its oblique rotation.

Прожекторная поисково-осветительная система содержит устройство 1 поворотное с прожектором 2. Устройство 1 поворотное содержит азимутальную поворотную часть 3, снабженную электроприводом 6 азимутальным. Электропривод 6 азимутальный размещен в корпусе 5 верхнем и может быть выполнен, например, в виде мотор-редуктора 11, на выходном валу которого установлена шестерня 12, находящаяся в зацеплении с зубчатым колесом 13, с которым связана азимутальная поворотная часть 3, установленная в упорно-радиальном подшипнике 14. Прожекторная поисково-осветительная система крепится к фюзеляжу вертолета снизу с помощью корпуса 5 верхнего, который при необходимости может быть связан с азимутальной поворотной частью с помощью амортизаторов 8.Searchlight search and lighting system comprises a rotary device 1 with a searchlight 2. A rotary device 1 contains an azimuthal rotary part 3 equipped with an azimuthal electric drive 6. The azimuthal electric drive 6 is placed in the upper case 5 and can be made, for example, in the form of a geared motor 11, on the output shaft of which a gear 12 is mounted, which is in engagement with the gear 13, to which the azimuthal rotary part 3 is mounted, which is installed in the thrust radial bearing 14. Searchlight search and lighting system is attached to the fuselage of the helicopter from below using the upper case 5, which, if necessary, can be connected with the azimuthal rotary part using shock absorbers 8.

Наклонная поворотная часть 4 снабжена электроприводом 7 наклонного вращения, который может быть выполнен, например, в виде мотор-редуктора 15, на выходном валу которого установлена шестерня 16, находящаяся в зацеплении с зубчатым колесом 17 внутреннего зацепления, с которым связана наклонная поворотная часть 4, установленная в упорно-радиальном подшипнике 18. Мотор-редукторы электроприводов содержат внутренний или внешний датчики углов поворота, данные которых необходимы для формирования управляющих напряжений электроприводов.The inclined rotary part 4 is equipped with an electric drive 7 of inclined rotation, which can be performed, for example, in the form of a gear motor 15, on the output shaft of which a gear 16 is installed, which is engaged with the gear wheel 17 of the internal gearing, to which the inclined rotary part 4 is connected, installed in a thrust-radial bearing 18. Motor-reducers of electric drives contain internal or external sensors of rotation angles, the data of which are necessary for the formation of control voltages of electric drives.

Прожектор 2 жестко закреплен внутри наклонной поворотной части 4 между двумя направляющими 19 и 20. При использовании воздушного охлаждения прожектора корпус наклонной поворотной части может быть снабжен воздушным фильтром 10.The searchlight 2 is rigidly fixed inside the inclined rotary part 4 between the two guides 19 and 20. When using air cooling of the searchlight, the housing of the inclined rotary part can be equipped with an air filter 10.

Плоскость вращения наклонной поворотной части развернута (см. фиг.1) относительно вертикальной оси поисково-осветительной системы на угол θН, а ось прожектора установлена с наклоном относительно плоскости вращения наклонной поворотной части на угол θП. В зависимости от области использования прожекторной поисково-осветительной системы угол θН разворота наклонной плоскости вращения может лежать в пределах от 0 до 90°, а угол наклона прожектора относительно наклонной плоскости вращения - от 0 до 180°. При размещении прожекторной поисково-осветительной системы под фюзеляжем вертолета снизу упрощение алгоритмов управления обеспечивается при угле θН=θП=45°. В этом случае практически обеспечиваются углы разворота прожектора в азимутальной плоскости до 350°, а в угломестной - до 90° (вниз).The plane of rotation of the inclined rotary part is deployed (see FIG. 1) with respect to the vertical axis of the search and lighting system at an angle θH, and the searchlight axis is mounted with an inclination relative to the plane of rotation of the inclined rotary part at an angle θP. Depending on the area of use of the searchlight search and lighting system, the rotation angle θH of the rotation of the inclined plane of rotation can lie in the range from 0 to 90 °, and the angle of inclination of the searchlight relative to the inclined plane of rotation can be from 0 to 180 °. When placing a searchlight search and lighting system under the helicopter fuselage from below, simplification of control algorithms is provided at an angle θН = θП = 45 °. In this case, the headlight turning angles are practically ensured in the azimuthal plane up to 350 °, and in the elevation plane - up to 90 ° (down).

Перемещение луча по траектории (см. фиг.3) осуществляют взаимно согласованным вращением прожектора в азимутальной и наклонной плоскостях с помощью электропривода 6 азимутального и электропривода 7 наклонного вращения. На фиг.3 обозначены:The beam is moved along the trajectory (see Fig. 3) by mutually coordinated rotation of the searchlight in the azimuthal and inclined planes using the azimuthal electric drive 6 and the oblique rotation electric drive 7. Figure 3 marked:

9 - траектория луча при вращении прожектора в наклонной плоскости;9 - the path of the beam during the rotation of the searchlight in an inclined plane;

Л1 - положение луча при нулевом угле места;L1 - the position of the beam at zero elevation angle;

Л2 - положение луча прожектора при повороте наклонной поворотной части;L2 - position of the spotlight beam when turning the inclined rotary part;

β - угол места луча прожектора;β is the elevation angle of the spotlight beam;

α - смещение луча прожектора по азимуту;α is the displacement of the spotlight beam in azimuth;

γ - угол поворота наклонной поворотной части.γ is the angle of rotation of the inclined rotary part.

Для установки луча прожектора, например под углом места β, прожектор поворачивают за счет поворота наклонной поворотной части на угол γ. При этом одновременно произойдет смещение луча прожектора по азимуту на угол α, которое компенсируют поворотом азимутальной поворотной части 3 в противоположную сторону.To set the beam of the searchlight, for example at an elevation angle β, the searchlight is rotated by turning the inclined rotary part by an angle γ. In this case, at the same time, the spotlight beam will shift in azimuth by an angle α, which is compensated by turning the azimuthal rotary part 3 in the opposite direction.

Управляющие напряжения, подаваемые на электропривод 7 наклонного вращения и электропривод 6 азимутальный для варианта углов разворота θН=θП=45° формируют из следующих соотношений:The control voltage supplied to the electric drive 7 oblique rotation and the electric drive 6 azimuthal for the angle of rotation θH = θP = 45 ° is formed from the following relationships:

Figure 00000001
Figure 00000001

Figure 00000002
.
Figure 00000002
.

Перемещение луча прожектора по азимуту при постоянном угле места осуществляют подачей управляющего напряжения на электропривод 6 азимутальный.The searchlight beam is moved in azimuth at a constant elevation angle by supplying a control voltage to the azimuthal electric drive 6.

Таким образом, заявляемая прожекторная поисково-осветительная система с наклонным вращением прожектора обеспечивает перемещение луча по заданной траектории при выполнении устройства поворотного сферической формы, имеющей наилучшие аэродинамические свойства.Thus, the claimed searchlight search and lighting system with oblique rotation of the searchlight provides beam movement along a predetermined path when performing a device with a spherical rotary shape having the best aerodynamic properties.

Claims (6)

1. Прожекторная поисково-осветительная система, содержащая корпус верхний, азимутальную поворотную часть устройства поворотного, снабженную азимутальным электроприводом, и прожектор, отличающаяся тем, что устройство поворотное содержит связанную с азимутальной поворотной частью наклонную поворотную часть, в которой установлены прожектор и электропривод наклонного вращения, при этом ось прожектора установлена с наклоном относительно плоскости вращения наклонной поворотной части, а перемещение луча прожектора по траектории осуществляют взаимно согласованным вращением прожектора в азимутальной и наклонной плоскостях.1. Searchlight search and lighting system, comprising an upper housing, an azimuthal rotary part of the rotary device equipped with an azimuthal electric drive, and a searchlight, characterized in that the rotary device contains an inclined rotary part connected to the azimuthal rotary part, in which the searchlight and the inclined rotation electric drive are installed, the axis of the spotlight is installed with an inclination relative to the plane of rotation of the inclined rotary part, and the movement of the spotlight beam along the path Mutually coordinated rotation of the searchlight in the azimuthal and inclined planes. 2. Прожекторная поисково-осветительная система по п.1, отличающаяся тем, что азимутальная и наклонная поворотные части устройства поворотного имеют единую сферическую форму.2. Searchlight search and lighting system according to claim 1, characterized in that the azimuthal and inclined rotary parts of the rotary device have a single spherical shape. 3. Прожекторная поисково-осветительная система по п.1, отличающаяся тем, что электропривод азимутальный выполнен в виде мотор-редуктора, на выходном валу которого установлена шестерня, находящаяся в зацеплении с зубчатым колесом, с которым связана азимутальная поворотная часть, установленная в упорно-радиальном подшипнике.3. Searchlight search and lighting system according to claim 1, characterized in that the azimuthal electric drive is made in the form of a geared motor, on the output shaft of which a gear is installed, which is in mesh with a gear wheel, to which the azimuthal rotary part is installed, mounted in a thrust radial bearing. 4. Прожекторная поисково-осветительная система по п.1, отличающаяся тем, что электропривод наклонного вращения выполнен в виде мотор-редуктора, на выходном валу которого установлена шестерня, находящаяся в зацеплении с зубчатым колесом внутреннего зацепления, с которым связана наклонная поворотная часть, установленная в упорно-радиальном подшипнике.4. The searchlight search and lighting system according to claim 1, characterized in that the inclined rotation electric drive is made in the form of a geared motor, on the output shaft of which is mounted a gear that is meshed with an internal gear to which an inclined rotary part is connected, installed in an angular contact ball bearing. 5. Прожекторная поисково-осветительная система по п.1, отличающаяся тем, что мотор-редукторы электроприводов содержат датчики угла поворота.5. Searchlight search and lighting system according to claim 1, characterized in that the gear motors of the electric drives contain angle sensors. 6. Прожекторная поисково-осветительная система по п.1, отличающаяся тем, что корпус верхний связан с азимутальной поворотной частью с помощью амортизаторов. 6. Searchlight search and lighting system according to claim 1, characterized in that the upper housing is connected to the azimuthal rotary part using shock absorbers.
RU2008131078/11A 2008-07-28 2008-07-28 Projector searching-illuminating system RU2391263C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2008131078/11A RU2391263C2 (en) 2008-07-28 2008-07-28 Projector searching-illuminating system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2008131078/11A RU2391263C2 (en) 2008-07-28 2008-07-28 Projector searching-illuminating system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2008131078A RU2008131078A (en) 2010-02-10
RU2391263C2 true RU2391263C2 (en) 2010-06-10

Family

ID=42123266

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2008131078/11A RU2391263C2 (en) 2008-07-28 2008-07-28 Projector searching-illuminating system

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2391263C2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2497042C2 (en) * 2011-03-01 2013-10-27 Закрытое Акционерное Общество "Транзас Авиация" Combined projector

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2497042C2 (en) * 2011-03-01 2013-10-27 Закрытое Акционерное Общество "Транзас Авиация" Combined projector

Also Published As

Publication number Publication date
RU2008131078A (en) 2010-02-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105378374B (en) Remote high-strength adjustable focus LED
US7955006B1 (en) Ball turret camera assembly
CN102173310B (en) Rotary wing vehicle
US6962423B2 (en) Multi-mode searchlight
US8360662B1 (en) Miniaturized turret-mounted camera assembly
US8720816B2 (en) Unmanned aerial vehicle
CN104443380B (en) A kind of eight word track flapping wing mechanism and micro flapping wing air vehicles
CN204979263U (en) Unmanned aerial vehicle in air throws light on
CN103101630A (en) Control-surface-mounted landing and taxi lights
US20130145925A1 (en) Vehicle Comprising a Turrent Mount, An Auxiliary Mount, and a Viewing Device Arranged on the Auxiliary Mount
CN105966599A (en) Novel aircraft
CN105952842A (en) Damping device for charging base station of power line patrol unmanned aerial vehicle
RU2391263C2 (en) Projector searching-illuminating system
CN206227463U (en) Airport laser bird dispeller device
DE202013004664U1 (en) LED flood Multicopter. A multirotor aircraft with a high-power LED attached to illuminate large areas.
CN106114878A (en) A kind of boat-carrying unmanned plane voice interface device
RU78167U1 (en) SPOTLIGHT SEARCH AND LIGHTING SYSTEM
RU62895U1 (en) SPOTLIGHT SEARCH AND LIGHTING SYSTEM
CN107438748B (en) Gun turret and the remote-controlled robot for carrying the gun turret
CN113685771A (en) Helicopter searching lamp system
CN210241491U (en) Unmanned aerial vehicle carries automatic focusing lighting device
EP1683720A2 (en) Multi-mode searchlight
CN219406905U (en) Unmanned aerial vehicle throws light on
KR102520271B1 (en) Hygroscopic flare ignition system
CN205931264U (en) Throw thing unmanned aerial vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
PD4A Correction of name of patent owner
PC41 Official registration of the transfer of exclusive right

Effective date: 20161206