DE202013004664U1 - LED flood Multicopter. A multirotor aircraft with a high-power LED attached to illuminate large areas. - Google Patents

LED flood Multicopter. A multirotor aircraft with a high-power LED attached to illuminate large areas. Download PDF

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Abstract

Ein Multirotor Fluggerät (1) welches durch die Anbringung eines geeigneten LED Leuchtmittels (4) zur Ausleuchtung von großen Flächen geeignet ist.A multi-rotor aircraft (1) which by mounting a suitable LED light source (4) is suitable for illuminating large areas.

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine technische Entwicklung mit der es möglich ist große Flächen mit Hilfe von Multicoptern (Multirotor Flugsystem) gleichmäßig auszuleuchten.The present invention relates to a technical development with which it is possible to illuminate large areas evenly with the aid of multicopters (multirotor flight system).

Aus dem Stand der Technik ist es bekannt, dass auf Masten oder ähnlichen Trägern montierte Leuchtmittel wie z. B. LEDs zur Ausleuchtung von großen Flächen Verwendung finden. Dabei ist es wichtig die Leuchtmittel in einer möglichst großen Höhe zu installieren, um eine möglichst gleichmäßige und schattenfreie Ausleuchtung von Flächen zu gewährleisten. Diese Technik ist jedoch mit einem relativ hohen Aufwand beim Aufbau verbunden, und erfordert ein sichere Grundfläche um die Masten stellen zu können. Auf sehr steilen, Trümmer-, Wasser- oder Sumpfflächen ist z. B. eine Anbringung von Masten nicht möglich.From the prior art it is known that mounted on poles or similar carriers bulbs such. B. LEDs for illuminating large areas use. It is important to install the bulbs in as high a height as possible to ensure the most even and shadow-free illumination of surfaces. However, this technique is associated with a relatively high construction effort, and requires a secure footprint to put the masts. On very steep, debris, water or marshland is z. B. attachment of masts not possible.

Weiterhin sind Masten nach dem Aufbau stationär, eine flexibel Möglichkeit der Suche ist daher nur sehr eingeschränkt möglich.Furthermore, masts are stationary after construction, a flexible possibility of searching is therefore only possible to a very limited extent.

Problematisch ist der Einsatz von Mast basierten Scheinwerfern für den Einsatz von Katastrophen und Rettungskräften, da der Transport und der Aufbau von solchen Scheinwerfern zu einer unzugänglichen Einsatzstelle oft wertvolle Zeit kostet.The use of mast-based headlamps for the deployment of disasters and rescue workers is problematic, since the transport and construction of such headlamps to an inaccessible location often costs valuable time.

Ziel der Erfindung ist es deshalb, Einsatzkräften ein Flutlichtsystem zur Verfügung zu stellen, welches innerhalb von wenigen Minuten große Flächen gleichmäßig ausleuchten kann.The aim of the invention is therefore to provide emergency services a floodlight system available, which can illuminate large areas within a few minutes evenly.

Das auf einem Multicopter basierte Flutlichtsystem bietet folgende Vorteile.

  • 1. Schnelle Positionierung von Lichtquellen in jedem Gelände.
  • 2. Leicht transportierbar, kein Aufbau nötig (Fly out of the Box)
  • 3. Positionierung der Lichtquelle in jedem gewünschten Winkel und in jeder Höhe möglich.
The multicopter-based floodlight system offers the following advantages.
  • 1. Quick positioning of light sources in any terrain.
  • 2. Easy to transport, no body needed (fly out of the box)
  • 3. Position the light source in any desired angle and height.

Der Flutlichtsystem Multikopter basiert auf einem Fluggerät, welches seine Flugrichtung durch verlagern der Z-Achse des gesamten Fluggerätes (Typ A), oder durch das verstellen von einzelnen Antrieben (Typ B) verändern kann. Dabei ist das Fluggeräte mit mindestens. 2 Antrieben für den vertikalen Schub ausgestattet, welche den Schub über Propellereinrichtungen erzeugen.The multicopter multicolor floodlight system is based on an aircraft that can change its flight direction by shifting the Z axis of the entire aircraft (type A) or by adjusting individual drives (type B). This is the aircraft with at least. 2 drives equipped for the vertical thrust, which produce the thrust via propeller devices.

Um eine möglichst ruhige und gleichmäßige Ausleuchtung von Flächen zu erhalten, ist die Anbringung der LED Leuchteinheit bei Multikoptern des Typs A vorzugsweise durch eine Halterung (Gimbal) so gelöst, dass die Flugbewegungen in der Z-Achse des Fluggerätes während des Flugbetriebes weitestgehend ausgeglichen werden. Bei der Verwendung eines Fluggerätes des Typs B ist eine Verwendung eines Gimbals nicht zwingend notwendig, das das Fluggerät selbst immer ausgeglichen horizontal fliegt, also keine Verlagerung in der Z-Achse während des Flugbetriebes aufweist.In order to obtain a quiet and uniform illumination of surfaces, the attachment of the LED light unit is preferably solved by a bracket (gimbal) in multi-type A, that the movements of the aircraft in the Z-axis of the aircraft are largely compensated during flight operations. When using a type B aircraft, it is not absolutely necessary to use a gimbal so that the aircraft itself always flies horizontally in a balanced manner, ie has no displacement in the Z axis during flight operation.

Vorzugsweise ist der Flutlichtsystem Multikopter mit einer GPS gestützten Soft- und Hardware so ausgestattet, dass das Fluggerät autonom eine zuvor eingegebene Position ansteuern und halten kann.The multicolor floodlight system is preferably equipped with GPS-supported software and hardware in such a way that the aircraft can autonomously control and hold a previously entered position.

Des weiteren ist das Fluggerät vorzugsweise mit einer automatischen Start- und Landefunktion ausgestattet um die Bedienung im wesentlichen zu vereinfachen.Furthermore, the aircraft is preferably equipped with an automatic take-off and landing function to simplify the operation substantially.

Darüber hinaus ist das Fluggerät vorzugsweise mit Einrichtungen zur Höhenbestimmung wie z. B. Ultraschall, Laserscanverfahren oder Luftdrucksensoren ausgestattet.In addition, the aircraft is preferably with facilities for altitude determination such. B. ultrasound, laser scanning or air pressure sensors equipped.

Des weiteren bietet es sich an, das Fluggerät zusätzlich mit Wärmebildkameras oder ähnlichen Sensoren auszustatten, welche bei der Suche nach Verunglückten behilflich sein können.Furthermore, it is advisable to equip the aircraft additionally with thermal imaging cameras or similar sensors, which can help in the search for casualties.

Zur bessern Kühlung der Leuchtmittel könne diese in einer vorteilhaften Ausführung dem Luftstrom der Propellerantriebe ausgesetzt werden.For better cooling of the lamps they could be exposed in an advantageous embodiment of the air flow of the propeller drives.

Die 1–5 zeigen Flutlichtsystem Multikopter in verschiedenen Konfigurationen.The 1 - 5 show floodlight system multicopter in different configurations.

1 zeigt einen Flutlichtsystem Multikopter von oben, wobei es sich in diesem Fall um ein Multicopter mit vier feststehenden Antrieben (1) und einer zentralen Steuereinheit (2) handelt. 1 shows a multicolor floodlight system from above, in this case a multicopter with four fixed drives ( 1 ) and a central control unit ( 2 ).

2 zeigt die Draufsicht eines Flutlichtsystem Multikopter mit z. B. acht feststehenden Antrieben (1) und zentraler Steuereinheit (2) 2 shows the top view of a floodlight system multicopter with z. B. eight fixed drives ( 1 ) and central control unit ( 2 )

3 zeigt einen Flutlichtsystem Multikopter in der Seitenansicht mit mehreren feststehenden Antrieben (1) einem LED-Halter (10) der für die Lagestabilisierung der Z-Achse sorge trägt, mit den dafür notwendigen Ausgleichsachsen für den Achsausgleich in der X-Achse (2) und der Y-Achse (3). Wobei die Steuerung der Lage über eine separate Sensoreinheit (11) oder der zentralen Steuereinheit (2) erfolgen kann. Der Antrieb der Achsen erfolgt durch Elektromotoren (12), welche z. B. durch Getriebe-, Reimen, oder Direktantrieb auf die Achsen wirken. 3 shows a floodlight system multicopter in the side view with several fixed drives ( 1 ) an LED holder ( 10 ), which is responsible for the position stabilization of the Z axis, with the necessary compensation axes for axle compensation in the X axis ( 2 ) and the Y-axis ( 3 ). Wherein the control of the situation via a separate sensor unit ( 11 ) or the central control unit ( 2 ). The axes are driven by electric motors ( 12 ), which z. B. by gear, rhyme, or direct drive on the axes act.

4 zeigt einen Flutlichtsystem Multikopter mit schwenkbaren Antrieben (6) und feste montierter LED Einheit (4). 4 shows a floodlight system multicopter with swiveling drives ( 6 ) and fixed mounted LED unit ( 4 ).

5 zeigt einen Flutlichtsystem Multikopter mit zwei übereinander angeordneten gegenläufigen Antreiben (9). 5 shows a floodlight system multicopter with two superimposed opposing driving ( 9 ).

3–5 zeigen Akkumulatoren (5) sowie ein Landegestell (8) 3 - 5 show accumulators ( 5 ) and a landing gear ( 8th )

6 zeigt einen Flutlichtsystem Multikopter mit einer Hochspannungsleitung (16) zur Energieversorgung (17), welche sich am Boden oder auf am Boden beweglichen Geräten stationiert sein kann. 6 shows a floodlight system multicopter with a high voltage line ( 16 ) for energy supply ( 17 ), which may be stationed on the ground or on ground moving devices.

Claims (7)

Ein Multirotor Fluggerät (1) welches durch die Anbringung eines geeigneten LED Leuchtmittels (4) zur Ausleuchtung von großen Flächen geeignet ist.A multirotor aircraft ( 1 ) which by the attachment of a suitable LED illuminant ( 4 ) is suitable for illuminating large areas. Ein Multirotor Flugsystem (1) nach Anspruch 1, welches dadurch gekennzeichnet ist, dass eine voll-kardanische Aufhängung (15) die Fluglage des Fluggerätes (1) ausgleicht und somit eine gleichmäßigere und schwingungsfreie Ausleuchtung gewährleistet.A multirotor flight system ( 1 ) according to claim 1, characterized in that a fully gimbaled suspension ( 15 ) the attitude of the aircraft ( 1 ) and thus ensures a more even and vibration-free illumination. Ein Multirotor Flugsystem (1) nach Anspruch 1–2, welches dadurch gekennzeichnet ist, dass mindestens 2 Antreibe (13) vorgesehen sind.A multirotor flight system ( 1 ) according to claims 1-2, which is characterized in that at least 2 driving ( 13 ) are provided. Ein Multirotor Flugsystem (1) nach Anspruch 1–3, welches dadurch gekennzeichnet ist, dass ein LED Leuchtmittel (4) mit einer Aufnahmeleistung von mindestens 30 W zur Verwendung kommt.A multirotor flight system ( 1 ) according to claims 1-3, which is characterized in that an LED lighting means ( 4 ) with a power consumption of at least 30 W is used. Ein Multirotor Flugsystem (1) nach Anspruch 1–4, welches dadurch gekennzeichnet ist, dass die Stromversorgung via Hochspannungsversorgung (16) vom Boden aus ermöglicht wird.A multirotor flight system ( 1 ) according to claims 1-4, which is characterized in that the power supply via high voltage power supply ( 16 ) is made possible from the ground. Ein Multirotor Flugsystem (1) nach Anspruch 1–5, welches dadurch gekennzeichnet ist, dass das Fluggerät (1) für Transportzwecke zusammenfaltbar oder steckbar ist.A multirotor flight system ( 1 ) according to claims 1-5, which is characterized in that the aircraft ( 1 ) collapsible or pluggable for transport purposes. Ein Multirotor Flugsystem (1) nach Anspruch 1, welches dadurch gekennzeichnet ist, dass durch die Verwendung von kippbaren Antrieben eine kontinuierliche horizontale Fluglage ermöglicht wird und so eine feste Anbringung eines LED Flutlichtes (4) ermöglicht wird.A multirotor flight system ( 1 ) according to claim 1, which is characterized in that by the use of tiltable drives a continuous horizontal attitude is possible and so a fixed attachment of an LED floodlight ( 4 ).
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