RU23888U1 - Гидравлическая система управления погрузчиком-экскаватором - Google Patents

Abstract

1. Гидравлическая система управления погрузчиком-экскаватором, содержащая силовые гидроцилиндры управления рукоятью, ковшом, стрелой, а также устройство поворота колонки, сообщенные через соответствующие управляемые гидрораспределители с двумя гидронасосами, в напорной и сливной магистрали каждого из которых установлены фильтры, а также разгрузочные и перепускные клапаны, установленные в соответствующих магистралях, и механизмы управления указанными гидрораспределителями, отличающаяся тем, что она снабжена двумя силовыми гидроцилиндрами выносных опор и силовыми гидроцилиндрами управления ковшом и стрелой погрузочного оборудования, каждый из которых сообщен через отдельный независимо управляемый реверсивный гидрораспределитель с напорной магистралью первого нерегулируемого гидронасоса, устройство поворота колонки представляет собой два силовых гидроцилиндра, силовые гидроцилиндры выносных опор и поворота колонки сообщены с напорной магистралью первого гидронасоса через отдельные управляемые гидрораспределители, выполненные в виде секций первого распределительного блока с разгрузочными и перепускными клапанами и каждый из которых представляет собой реверсивный трехпозиционный трехлинейный гидрораспределитель, а силовые гидроцилиндры управления рукоятью, ковшом и стрелой экскаваторного оборудования сообщены с напорной магистралью второго из нерегулируемых гидронасосов через отдельные управляемые гидрораспределители, выполненные в виде набора секций второго распределительного блока с разгрузочными и перепускными клапанами и каждый из которых представляет собой реверсивный тр�

Description

.Г---Г-Ч- о о . а ,E02F9/22

Гидравлическая система управления погрузчиком-экскаватором

Полезная модель относится к землеройной технике, в частности к гидравлическим системам управления погрузчиком-экскаватором.

Известна гидравлическая система управления погрузчиком-экскаватором, содержащая силовые гидроцилиндры управления рукоятью, ковшом, стрелой, а также устройство поворота колонки, сообщенные через соответствующие управляемые гидрораспределители с двумя гидронасосами, в напорной и сливной магистрали каждого из которых установлены фильтры, а также разгрузочные и перепускные клапаны, установленные в соответствующих магистралях и механизмы управления указанными гидрораспределителями (RU № 2019649, E02F9/22, опубл. 15.09.1994).

Недостатком известной системы является ее структурная сложность, обусловленная применением минимального количества гидрораспределителей, в связи с чем каждый из них функционально обеспечивает подачу напорного давления нескольким потребителям. Нарушение функционирования одного из таких гидрораспределителей приводит к неработоспособности гидравлической системы в целом. Кроме того, применение рекуперативных механизмов, несмотря на некоторых выигрыш в энергии, также усложняет систему и увеличивает вероятность ее отказа.

Настоящая полезная модель направлена на решение технической задачи по созданию компактной простой и надежной гидравлической системы управления с объединением всех управляемых гидрораспределителей в два блока для обеспечения высокой ремонтопригодности и выполнению механизмов управления гидрораспределителями в виде джойстиков, размещаемых в удобных для оператора местах, а также по выполнению гидрораспределителей с перепускными и разгрузочными клапанами. Достигаемый при этом технический результат заключается в упрощении системы и повышении ее надежности, долговечности и ремонтопригодности при обеспечении удобства управления за счет использования джойстиков в качестве органов управления.

Указанный технический результат достигается тем, что гидравлическая система управления погрузчиком-экскаватором, содержащая силовые гидроцилиндры управления рукоятью, ковшом, стрелой, а также устройство

поворота колонки, сообщенные через соответствующие управляемые гидрораспределители с двумя гидронасосами, в напорной и сливной магистрали каждого из которых установлены фильтры, а также разгрузочные и перепускные клапаны, установленные в соответствующих магистралях и механизмы управления указанными гидрораспределителями, снабжена двумя силовыми гидроцилиндрами выносных опор и силовыми гидроцилиндрами управления ковшом и стрелой погрузочного оборудования, каждый из которых сообщен через отдельный независимо управляемый реверсивный гидрораспределитель с напорной магистралью первого нерегулируемого гидронасоса, устройство поворота колонки представляет собой два силовых гидроцилиндра, силовые гидроцилиндры выносных опор и поворота колонки сообщены с напорной магистралью первого гидронасоса через отдельные управляемые гидрораспределители, выполненные в виде секций первого распределительного блока с разгрузочными и перепускными клапанами и каждый из которых представляет собой реверсивный трехпозиционный трехлинейный гидрораспределитель, а силовые гидроцилиндры управления рукоятью, ковшом и стрелой экскаваторного оборудования сообщены с напорной магистралью второго из нерегулируемых гидронасосов через отдельные управляемые гидрораспределители, выполненные в виде секций второго распределительного блока с разгрузочными и перепускными клапанами и каждый из которых представляет собой реверсивный трехпозиционный трехлинейный гидрораспределитель, при этом механизмы управления указанными гидрораспределителями выполнены в виде по крайней мере двух устанавливаемых в удобных для оператора местах джойстиков, работающих во взаимноперпендикулярных плоскостях и соединенных тросиками с соответствующими секционно расположенными гидрораспределителями, причем первый из джойстиков связан с гидрораспределителями, сообщенными с силовыми гидроцилиндрами управления стрелой и ковшом, а второй - с гидрораспределителями, сообщенными с силовыми гидроцилиндрами управления рукоятью и поворотом колонки.

А при использовании дополнительного механизма управления гидрораспределителями в виде джойстика, работающего во взаимноперпендикулярных плоскостях, гидрораспределители силовых гидроцилиндров выносных опор через тросики связаны с указанным джойстиком.

2.

Указанные признаки являются существенными и взаимосвязаны между собой с образованием устойчивой совокупности существенных признаков, достаточной для получения требуемого технического результата.

Настоящая полезная модель поясняется конкретным примером, который, однако, не является единственно возможным, но наглядно демонстрирует возможность достижения приведенной совокупностью признаков требуемого технического результата.

На фиг. 1 представлена гидравлическая система управления погрузчикомэкскаватором.

Согласно полезной модели гидравлическая система управления погрузчиком-экскаватором содержит силовые гидроцилиндры управления рукоятью, ковшом, стрелой, также устройство поворота колонки в виде двух силовых гидроцилиндров, сообщенные через соответствующие управляемые гидрораспределители с двумя нерегулируемыми гидронасосами, в напорной и сливной магистрали каждого из которых установлены фильтры.

Система также имеет два силовых гидроцилиндра выносных опор и силовые гидроцилиндры управления ковшом и стрелой погрузочного оборудования, каждый из которых сообщен через отдельный независимо управляемый реверсивный гидрораспределитель с напорной магистралью первого нерегулируемого гидронасоса.

Силовые гидроцилиндры выносных опор и поворота колонки сообщены с напорной магистралью первого гидронасоса через отдельные управляемые гидрораспределители, выполненные в виде секций первого распределительного блока с разгрузочными и перепускными клапанами и каждый из которых представляет собой реверсивный трехпозиционный трехлинейный гидрораспределитель. Силовые гидроцилиндры управления рукоятью, ковшом и стрелой экскаваторного оборудования сообщены с напорной магистралью второго нерегулируемого гидронасосов через отдельные управляемые гидрораспределители, выполненные в виде секций второго распределительного блока с разгрузочными и перепускными клапанами и каждый из которых представляет собой реверсивный трехпозиционный трехлинейный ги д рорасп редел ител ь.

Механизмы управления указанными гидрораспределителями выполнены в виде по крайней мере двух устанавливаемых в удобных для оператора местах джойстиков, работающих во взаимноперпендикулярных плоскостях и соединенных

тросикамиссоответствующимисекционнорасположенными

гидрораспределителями.

Первый из джойстиков связан с гидрораспределителями, сообщенными с силовыми гидроцилиндрами управления стрелой и ковшом, а второй - с гидрораспределителями, сообщенными с силовыми гидроцилиндрами управления рукоятью и поворотом колонки.

Ниже приводится пример конкретного исполнения гидравлической системы управления погрузчиком-экскаватором.

Первый распределительный блок 1 представляет собой набор секций 2, 3, 4, каждая из которых представляет собой реверсивный трехпозиционный трехлинейный гидрораспределитель, сообщенный с напорной магистралью первого нерегулируемого гидронасоса 5. В напорной магистрали этого гидронасоса установлен фильтр 6, другой фильтр 7 установлен в сливной магистрали. Выход гидрораспределителя первой секции 2 сообщен через гидрозамок с управляющими полостями одного силового гидроцилиндра 8 выносных опор, а выход гидрораспределителя второй секции 3 сообщен через гидрозамок с управляющими полостями другого силового гидроцилиндра 9 выносных опор. Гидрораспределитель третьей секции 4, выполненный с перепускными и разгрузочными клапанами 10 , сообщен выходом с силовыми гидроцилиндрами 11 поворота колонки.

Второй распределительный блок 12 также представляет собой набор секций 13, 14, 15, каждая из которых представляет собой реверсивный трехпозиционный трехлинейный гидрораспределитель, сообщенный с напорной магистралью второго нерегулируемого гидронасоса 16. В напорной магистрали этого гидронасоса установлен фильтр 17, другой фильтр 18 установлен в сливной магистрали. Выход гидрораспределителя первой секции 13 сообщен с управляющими полостями силового гидроцилиндра 19 подъема и опускания стрелы. Выход гидрораспределителя второй секции 14 сообщен с управляющими полостями силового гидроцилиндра 20 ковша, а выход гидрораспределителя третьей секции 15 сообщен с управляющими полостями силовых гидроцилиндров 21 рукояти. Гидрораспределитель первой и третьей секций второго распределительного блока выполнены с разгрузочными и перепускными клапанами 22. 4

уменьшить динамические нагрузки от превышения давления уже в распределительном блоке, не передавая их на исполнительные механизмы.

Давление от напорной магистрали первого нерегулируемого гидронасоса 5 подается в третий распределительный секционный блок 23, в котором расположены независимо управляемые реверсивные трехпозиционные гидрораспределители, выходами сообщенные с силовыми гидроцилиндрами 24 и 25 соответственно ковша и стрелы погрузочного оборудования.

В настоящей системе управления в качестве органов управления гидрораспределителями применены устанавливаемые в удобных для оператора местах джойстики 26, 27, 28, работающих во взаимноперпендикулярных плоскостях и соединенные тросиками с соответствующими секционно расположенными гидрораспределителями.

Первый из джойстиков 26 связан тросиками с гидрораспределителями, сообщенными с силовыми гидроцилиндрами управления стрелой и ковшом, второй джойстик 27 - с гидрораспределителями, сообщенными с силовыми гидроцилиндрами управления рукоятью и поворотом колонки, третий джойстик - с гидрораспределителями силовых гидроцилиндров выносных опор. Данное решение органов управления представляется прогрессивным и существенно повышающим удобство управления экскаватором-погрузчиком.

Настоящая полезная модель промышленно применима, так как может быть изготовлена с применением выпускаемой промышленностью гидравлической элементной базы. Существо полезной модели основано на взаимосвязи агрегатов и узлов, обеспечивающей получение простой и надежной компактной гидравлической системы управления экскаватором-погрузчиком.

М S 00 i Vi

Claims (2)

1. Гидравлическая система управления погрузчиком-экскаватором, содержащая силовые гидроцилиндры управления рукоятью, ковшом, стрелой, а также устройство поворота колонки, сообщенные через соответствующие управляемые гидрораспределители с двумя гидронасосами, в напорной и сливной магистрали каждого из которых установлены фильтры, а также разгрузочные и перепускные клапаны, установленные в соответствующих магистралях, и механизмы управления указанными гидрораспределителями, отличающаяся тем, что она снабжена двумя силовыми гидроцилиндрами выносных опор и силовыми гидроцилиндрами управления ковшом и стрелой погрузочного оборудования, каждый из которых сообщен через отдельный независимо управляемый реверсивный гидрораспределитель с напорной магистралью первого нерегулируемого гидронасоса, устройство поворота колонки представляет собой два силовых гидроцилиндра, силовые гидроцилиндры выносных опор и поворота колонки сообщены с напорной магистралью первого гидронасоса через отдельные управляемые гидрораспределители, выполненные в виде секций первого распределительного блока с разгрузочными и перепускными клапанами и каждый из которых представляет собой реверсивный трехпозиционный трехлинейный гидрораспределитель, а силовые гидроцилиндры управления рукоятью, ковшом и стрелой экскаваторного оборудования сообщены с напорной магистралью второго из нерегулируемых гидронасосов через отдельные управляемые гидрораспределители, выполненные в виде набора секций второго распределительного блока с разгрузочными и перепускными клапанами и каждый из которых представляет собой реверсивный трехпозиционный трехлинейный гидрораспределитель, при этом механизмы управления указанными гидрораспределителями выполнены в виде по крайней мере двух устанавливаемых в удобных для оператора местах джойстиков, работающих во взаимно перпендикулярных плоскостях и соединенных тросиками с соответствующими секционно расположенными гидрораспределителями, причем первый из джойстиков связан с гидрораспределителями, сообщенными с силовыми гидроцилиндрами управления стрелой и ковшом, а второй - с гидрораспределителями, сообщенными с силовыми гидроцилиндрами управления рукоятью и поворотом колонки.

2. Система по п. 1, отличающаяся тем, что при использовании дополнительного механизма управления гидрораспределителями в виде джойстика, работающего во взаимно перпендикулярных плоскостях, гидрораспределители силовых гидроцилиндров выносных опор через тросики связаны с указанным джойстиком.