RU2386927C1 - Integrated system of redundant instruments - Google Patents

Integrated system of redundant instruments Download PDF

Info

Publication number
RU2386927C1
RU2386927C1 RU2009102618/28A RU2009102618A RU2386927C1 RU 2386927 C1 RU2386927 C1 RU 2386927C1 RU 2009102618/28 A RU2009102618/28 A RU 2009102618/28A RU 2009102618 A RU2009102618 A RU 2009102618A RU 2386927 C1 RU2386927 C1 RU 2386927C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
spatial orientation
sensors
computer
module
magnetic probe
Prior art date
Application number
RU2009102618/28A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Виктор Михайлович Самойлов (RU)
Виктор Михайлович Самойлов
Игорь Алексеевич Семёнов (RU)
Игорь Алексеевич Семёнов
Original Assignee
Открытое акционерное общество Арзамасское научно-производственное предприятие "ТЕМП-АВИА" (ОАО АНПП "ТЕМП-АВИА")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Открытое акционерное общество Арзамасское научно-производственное предприятие "ТЕМП-АВИА" (ОАО АНПП "ТЕМП-АВИА") filed Critical Открытое акционерное общество Арзамасское научно-производственное предприятие "ТЕМП-АВИА" (ОАО АНПП "ТЕМП-АВИА")
Priority to RU2009102618/28A priority Critical patent/RU2386927C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2386927C1 publication Critical patent/RU2386927C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Navigation (AREA)

Abstract

FIELD: physics.
SUBSTANCE: system comprises detector of complete pressure, detector of static pressure, device for processing and transformation of signals, calculator, module of spatial orientation, liquid-crystal indicator, magnetic probe, device for control of operation modes, heel measuring device, photodetector, device for compensation of systematic component of zero displacement in inertial detectors of spatial orientation module, device for write-off of deviation error with memory and inbuilt control system.
EFFECT: reliability increase.
1 dwg

Description

Изобретение относится к системам измерения и индикации, обеспечивающим пилотирование летательных аппаратов в случае отказа основных пилотажно-навигационных систем.The invention relates to measurement and display systems, providing piloting of aircraft in the event of a failure of the main flight and navigation systems.

Известна система комбинированных резервных приборов для самолетов [1], которая выдает информацию о трех основных параметрах для пилота самолета в случае отказа основных приборов, а именно информацию о приборной скорости, которая вычисляется на основе измерения динамического давления, о барометрической высоте самолета, вычисляемой на основе измерения статического давления, и о пространственном положении самолета, вычисляемом на основе данных от автономных инерционных датчиков, размещенных в модуле пространственной ориентации. В нем также предусмотрена установка жидкокристаллического (ЖК) индикатора, на экране которого отображаются три основные параметра: высота, приборная скорость и пространственное положение самолета.A known system of combined backup devices for aircraft [1], which provides information on three main parameters for the pilot of the aircraft in case of failure of the main devices, namely information about the instrument speed, which is calculated based on the measurement of dynamic pressure, on the barometric height of the aircraft, calculated on the basis of measurements of static pressure, and the spatial position of the aircraft, calculated on the basis of data from autonomous inertial sensors located in the spatial orientation module. It also provides for the installation of a liquid crystal (LCD) indicator, on the screen of which three main parameters are displayed: altitude, instrument speed and spatial position of the aircraft.

Недостатком данной системы является ограниченность выводимой на индикатор информации, необходимой для безопасности полета в случае выхода из строя основных пилотажно-навигационных систем, а также недостаточная точность измерения параметров пространственной ориентации.The disadvantage of this system is the limited information displayed on the indicator necessary for flight safety in case of failure of the main flight and navigation systems, as well as the lack of accuracy in measuring spatial orientation parameters.

Известна также интегрированная система резервных приборов для самолетов и вертолетов [2], выполненная в виде отдельного блока, содержащая датчики полного и статического давлений, соединенные со входом устройства обработки и преобразования сигналов, выход с вычислителем, модуль пространственной ориентации, магнитный зонд, ЖК экран с органом управления им, устройство управления режимами работы, устройство ввода-вывода, соединенные с вычислителем.Also known is an integrated system of backup devices for airplanes and helicopters [2], made in the form of a separate unit, containing full and static pressure sensors connected to the input of the signal processing and signal conversion device, output with a computer, spatial orientation module, magnetic probe, LCD screen with its control body, a device for controlling operation modes, an input-output device connected to a computer.

Недостатком данной системы является недостаточная надежность и точность измерения параметров пространственной ориентации.The disadvantage of this system is the lack of reliability and accuracy of the measurement of spatial orientation parameters.

Задачей, на решение которой направлено данное изобретение, является повышение надежности системы и точности измерения параметров пространственной ориентации.The problem to which this invention is directed is to increase the reliability of the system and the accuracy of the measurement of spatial orientation parameters.

Поставленная задача решается за счет того, что в интегрированную систему резервных приборов, выполненную в виде отдельного блока, содержащую датчики полного и статического давления, соединенные через устройство обработки и преобразования сигналов с вычислителем, модуль пространственной ориентации, устройство управления режимами работы, магнитный зонд, жидкокристаллический индикатор, соединенные с вычислителем, согласно изобретению, дополнительно введены креноскоп; фотодатчик, соединенный с устройством управления режимами работы; устройство компенсации систематической составляющей смещения нуля инерциальных датчиков модуля пространственной ориентации, подключенное своим входом к модулю пространственной ориентации, а выходом - к вычислителю; устройство списания девиационной погрешности с памятью, подключенное своим входом к магнитному зонду, а выходом - к вычислителю; встроенная система контроля, подключенная своими входами к магнитному зонду, к модулю пространственной ориентации, к датчикам полного и статического давления, а выходом - к вычислителю.The problem is solved due to the fact that in an integrated system of backup devices, made in the form of a separate unit, containing full and static pressure sensors connected via a signal processing and conversion device to a computer, a spatial orientation module, an operating mode control device, a magnetic probe, a liquid crystal an indicator connected to the calculator according to the invention, a krenoscope is additionally introduced; a photosensor connected to an operating mode control device; a compensation device for the systematic component of the zero offset of the inertial sensors of the spatial orientation module, connected by its input to the spatial orientation module, and the output to the computer; a device for writing off the deviation error with a memory connected by its input to the magnetic probe, and the output to the computer; built-in monitoring system, connected by its inputs to the magnetic probe, to the module of spatial orientation, to the sensors of full and static pressure, and the output to the computer.

Отличительной особенностью заявленной системы является введение в нее креноскопа, который отображает информацию о наличии скольжения летательного аппарата.A distinctive feature of the claimed system is the introduction of a krenoscope into it, which displays information about the presence of a glide of the aircraft.

Другой отличительной особенностью является введение фотодатчика, который регистрирует величину освещенности кабины летательного аппарата и в соответствии с этим выдает сигнал для изменения яркости ЖК индикатора, что увеличивает ресурс последнего.Another distinctive feature is the introduction of a photosensor that records the amount of illumination of the cockpit of the aircraft and, in accordance with this, gives a signal to change the brightness of the LCD indicator, which increases the life of the latter.

Следующей отличительной особенностью является введение устройства компенсации смещения нуля, а также компенсации изменения нуля и крутизны инерциальных датчиков модуля пространственной ориентации, в состав которого входят инерциальные датчики (датчики угловых скоростей, акселерометры), датчики температуры, электронные устройства преобразования информации с датчиков.Another distinctive feature is the introduction of a zero offset compensation device, as well as compensation for changes in zero and the slope of the inertial sensors of the spatial orientation module, which includes inertial sensors (angular velocity sensors, accelerometers), temperature sensors, electronic devices for converting information from sensors.

Одновременно предложенное устройство позволяет компенсировать уходы смещения нуля и крутизны инерциальных датчиков от температуры окружающей среды, в которой происходит эксплуатация прибора.At the same time, the proposed device allows you to compensate for the drift of the zero offset and the slope of the inertial sensors from the ambient temperature in which the device is used.

Особенностью заявленной системы является введение в нее устройства списания девиационной погрешности магнитного зонда, которое осуществляет компенсацию погрешности, обусловленную паразитным магнитным полем, связанной с местонахождением магнитного зонда на летательном аппарате, что повышает точность системы.A feature of the claimed system is the introduction of a device for writing off the deviation error of the magnetic probe, which compensates for the error due to the spurious magnetic field associated with the location of the magnetic probe on the aircraft, which increases the accuracy of the system.

Другой отличительной особенностью заявленной системы является введение в нее встроенной системы контроля, которая осуществляет тестирование входящих в систему узлов в процессе предстартовой подготовки к полету и в процессе полета, что повышает надежность работы резервной системы в целом.Another distinctive feature of the claimed system is the introduction of an integrated control system into it, which tests the nodes included in the system during prelaunch preparation for the flight and during the flight, which increases the reliability of the backup system as a whole.

На чертеже представлена схема системы, в которую входят датчик 1 полного давления, датчик 2 статического давления, устройство 3 обработки и преобразования сигналов, вычислитель 4, модуль 5 пространственной ориентации, ЖК индикатор 6, магнитный зонд 7, устройство 8 управления режимами работы, креноскоп 9, фотодатчик 10, устройство 11 компенсации систематической составляющей смещения нуля инерциальных датчиков модуля 5 пространственной ориентации, устройство 12 списания девиационной погрешности с памятью, встроенная система 13 контроля.The drawing shows a diagram of a system that includes a full pressure sensor 1, static pressure sensor 2, signal processing and conversion device 3, calculator 4, spatial orientation module 5, LCD indicator 6, magnetic probe 7, operating mode control device 8, krenoscope 9 , a photosensor 10, a device 11 for compensating the systematic component of the zero offset of the inertial sensors of the spatial orientation module 5, a device 12 for writing off the deviation error with a memory, an integrated monitoring system 13.

В предложенной системе датчики 1 и 2 полного и статического давления подключены через устройство 3 обработки и преобразования сигналов к вычислителю 4. Модуль 5 пространственной ориентации, устройство 8 управления режимами работы, магнитный зонд 7, ЖК индикатор 6 подключены также к вычислителю 4. Фотодатчик 10 соединен с устройством 8 управления режимами работы. Устройство 11 компенсации систематической составляющей смещения нуля инерциальных датчиков модуля 5 пространственной ориентации подключено своим входом к модулю 5 пространственной ориентации, а выходом - к вычислителю 4, устройство 12 списания девиационной погрешности с памятью подключено своим входом к магнитному зонду, а выходом - к вычислителю 4. Встроенная система 13 контроля подключена своими входами к магнитному зонду 7, к модулю 5 пространственной ориентации, к датчикам 1 и 2 полного и статического давления, а выходом - к вычислителю 4. Креноскоп 9 работает автономно.In the proposed system, the sensors 1 and 2 of the total and static pressure are connected via the signal processing and conversion device 3 to the calculator 4. The spatial orientation module 5, the operating mode control device 8, the magnetic probe 7, the LCD indicator 6 are also connected to the calculator 4. The photosensor 10 is connected with the device 8 control modes. The device 11 for compensating the systematic component of the zero offset of the inertial sensors of the spatial orientation module 5 is connected, by its input, to the spatial orientation module 5, and the output to the calculator 4, the deviation error writing device 12 is connected by its input to the magnetic probe, and the output to the calculator 4. The built-in monitoring system 13 is connected by its inputs to the magnetic probe 7, to the spatial orientation module 5, to the sensors 1 and 2 of the full and static pressure, and the output to the calculator 4. K enoskop 9 operates autonomously.

Электронные средства системы выполнены на основе современных элементов. Так, устройство обработки и преобразования сигналов - на основе АЦП1273ПВ1Р и микроконтроллера 1886ВЕ2У; устройство ввода-вывода - на основе ПЛИС 5576ХС1Т1.The electronic means of the system are based on modern elements. So, the signal processing and conversion device is based on the ATsP1273PV1R and 1886VE2U microcontroller; input-output device - based on FPGA 5576XC1T1.

Заявляемая резервная система работает следующим образом. В процессе полета сигналы от встроенных в систему датчиков 1 и 2 полного и статического давлений поступают в устройство 3 обработки и преобразования сигналов УОПС, которое обрабатывает эти сигналы, вычисляет полное Рп и статическое Рст давления, а также корректирует сигналы с датчиков 1 и 2 давлений в зависимости от температуры окружающей среды. Скорректированные сигналы давлений (Рст, Рп) и сигнал Тп из УОПС 3 поступают в вычислитель 4. С помощью датчиков угловых скоростей, датчиков линейных ускорений и электронных вычислительных средств, размещенных в модуле 5 пространственной ориентации МПО, вычисляются основные параметры положения летательного аппарата (ЛА): угол крена, угол тангажа, гироскопический курс. Данные о пространственном положении ЛА передаются в вычислитель 4, который на основе полученных сигналов с блока УОПС 3 вычисляет по известным зависимостям основные пилотажные параметры: приборную скорость Vпр, истинную скорость Vист, абсолютную высоту Набс, относительную высоту Нотн, вертикальную скорость Vв, температуру наружного воздуха Тст, число М.The inventive backup system operates as follows. During the flight, the signals from the sensors 1 and 2 of the total and static pressures built into the system enter the device 3 for processing and converting the UOPS signals, which processes these signals, calculates the total pressure Р p and static pressure Р st , and also corrects the signals from the sensors 1 and 2 pressure depending on the ambient temperature. The corrected pressure signals (R st , R p ) and the signal T p from the UOPS 3 are sent to the calculator 4. Using the angular velocity sensors, linear acceleration sensors and electronic computing tools located in the module 5 spatial orientation MPO, the main position parameters of the aircraft are calculated (LA): roll angle, pitch angle, gyroscopic course. The data about the spatial position of aircraft are transmitted to the calculator 4 which calculates the known dependences of primary flight parameters based on signals received from UOPS unit 3: the airspeed V, etc., the real speed V ist, altitude H abs relative height H relative, vertical speed V c , outdoor temperature T article , number M.

Данные от спутниковой навигационной системы СНС, бортовой навигационной системы БИНС, бортового магнитного зонда 7, радиосредств поступают в вычислитель 4, который преобразует полученные сигналы в нужную форму и передает их в модуль 5 МПО, содержащий вычислительные средства, с помощью которых, в зависимости от приоритета, осуществляется корректировка пространственного положения ЛА с учетом полученных данных от СНС и бортовых систем. Сигналы скорректированных параметров пространственного положения из МПО 5 поступают в вычислитель 4, который преобразовывает полученные сигналы и сигналы вычисленных пилотажных параметров (Vпр, Vист, Набс, Нотн, Vв, Тст, число М) в форму, удобную для индикации, и выдает их на ЖК- индикатор 6.Data from the satellite navigation system SNA, on-board navigation system BINS, on-board magnetic probe 7, radio means are fed to a computer 4, which converts the received signals into the desired shape and transmits them to the module 5 MPO containing computing tools, with which, depending on priority , the spatial position of the aircraft is adjusted based on the data received from the SNA and on-board systems. The signals of the corrected parameters of the spatial position from the MPO 5 are supplied to the calculator 4, which converts the received signals and the signals of the calculated flight parameters (V CR , V IST , N abs , N rel , V in , T article , number M) into a form convenient for indication , and displays them on the LCD indicator 6.

Работа системы в части формирования гиромагнитного курса осуществляется по информации магнитного зонда 7, данные с которого поступают в вычислитель 4, где осуществляется процесс коррекции гироскопического курса, вычисленного по информации с датчиков угловой скорости модуля 5 пространственной ориентации. Затем вычисленная информация преобразуется в нужную форму и поступает на ЖК-индикатор 6. Сигналы СНС и БИНС используются в резервной системе для коррекции основных инерциальных параметров ЛА, вычисленных автономными датчиками угловых скоростей и датчиками линейных ускорений, размещенных в модуле 5 МПО. При этом преимущество в первую очередь отдается сигналам от работающей спутниковой навигационной системы СНС. При пропадании сигнала от СНС корректировка пилотажно-навигационных параметров резервной системы осуществляется по данным от БИНС. При выходе из строя обеих систем резервная система выдает автономно вычисленные пилотажно-навигационные параметры.The operation of the system in terms of the formation of the gyromagnetic course is carried out according to the information of the magnetic probe 7, the data from which are supplied to the calculator 4, where the correction of the gyroscopic course is carried out, calculated from information from the angular velocity sensors of the spatial orientation module 5. Then, the calculated information is converted into the desired form and fed to the LCD indicator 6. The SNA and SINS signals are used in the backup system to correct the main inertial parameters of the aircraft, calculated by autonomous angular velocity sensors and linear acceleration sensors located in the MPO module 5. In this case, the advantage is primarily given to signals from a working satellite navigation system of the SNA. If the signal from the SNA disappears, the flight-navigation parameters of the backup system are adjusted according to the data from the SINS. When both systems fail, the backup system issues autonomously calculated flight and navigation parameters.

Резервная система работает в трех режимах:The backup system operates in three modes:

- автономный режим,- offline mode,

- режим с коррекцией от СНС,- mode with correction from the SNA,

- режим с коррекцией от БИНС.- mode with correction from SINS.

В автономном режиме система за счет внутренних средств осуществляет измерение, вычисление и индикацию приборной скорости, истинной скорости, барометрической высоты, вертикальной скорости, числа М, углов крена, тангажа, гиромагнитного курса.In stand-alone mode, the system at the expense of internal means measures, calculates and displays the instrument speed, true speed, barometric height, vertical speed, number M, roll angles, pitch, gyromagnetic course.

В режиме с коррекцией от СНС система также осуществляет измерение, вычисление приборной скорости, истинной скорости, барометрической высоты, вертикальной скорости, числа М, углов крена, тангажа, истинного курса и проводит коррекцию инерциальных параметров с использованием данных от системы СНС, преобразовывает вычисленные и скорректированные параметры в нужную форму и индицирует их на экране ЖК-индикатора 6. Индицируемые скорректированные навигационные параметры имеют более высокую точность по сравнению с параметрами, вычисленными автономными датчиками. С использованием данных от СНС система дополнительно индицирует путевой угол, путевую скорость.In the mode with correction from the SNA, the system also measures, calculates the instrument speed, true speed, barometric height, vertical speed, number M, roll angles, pitch, true course and carries out correction of inertial parameters using data from the SNA system, converts the calculated and corrected parameters in the desired form and displays them on the LCD screen 6. The displayed corrected navigation parameters have higher accuracy compared to the parameters calculated by tone sensors. Using data from the SNA, the system additionally displays the ground angle, ground speed.

В режиме с коррекцией от БИНС система также осуществляет измерение, вычисление приборной скорости, истинной скорости, барометрической высоты, вертикальной скорости, числа М, углов крена, тангажа и проводит коррекцию инерциальных параметров с использованием данных от системы БИНС, преобразовывает вычисленные и скорректированные параметры в нужную форму и индицирует их на экране ЖК-индикатора 6.In the mode with correction from the SINS, the system also measures, calculates the instrument speed, true speed, barometric height, vertical speed, number M, roll angles, pitch and performs inertial parameter correction using data from the SINS system, converts the calculated and corrected parameters to the desired shape and displays them on the LCD screen 6.

Система имеет возможность взаимодействия с радиосистемой ближней и дальней навигации и осуществлять радионавигацию, при этом на экране ЖК-индикатора 6 индицируется:The system has the ability to interact with the near and far navigation radio system and carry out radio navigation, while on the LCD screen 6 is displayed:

- направление на маяки,- direction to the lighthouses,

- дальность до маяков.- range to lighthouses.

Система также имеет возможность взаимодействовать с приводными радиомаяками и осуществлять заход на посадку по глиссаде. Кроме того, система позволяет осуществлять пилотирование ЛА по заданному маршруту с использованием планируемых промежуточных пунктов маршрута ППМ. Встроенная система 13 контроля предназначена для проведения тест-контроля магнитного зонда 7, модуля 5 пространственной ориентации, датчиков 1 и 2 полного и статического давления во время предполетной подготовки и в течение полета.The system also has the ability to interact with driven radio beacons and to land on a glide path. In addition, the system allows the piloting of an aircraft along a given route using the planned intermediate points of the PPM route. The built-in control system 13 is designed to test magnetic probe 7, spatial orientation module 5, sensors 1 and 2 of full and static pressure during pre-flight preparation and during the flight.

При контроле магнитного зонда 7 на его вход задаются сигналы в виде постоянного напряжения определенной величины, вызывающие изменение выходных сигналов, величина которых сравнивается в вычислителе 4 с ожидаемым значением. Если эти значения входят в поле допусков, то делается вывод об исправности магнитных зондов 7, если не входят - то это свидетельствует об отказе.When monitoring the magnetic probe 7, signals are input to its input in the form of a constant voltage of a certain value, causing a change in the output signals, the value of which is compared in the calculator 4 with the expected value. If these values are included in the tolerance field, then a conclusion is made about the serviceability of magnetic probes 7, if not, then this indicates a failure.

При контроле модуля 4 пространственной ориентации производится измерение потребляемых токов датчиков угловой скорости с последующим сравнением измеренного значения с ожидаемым. Контроль исправности датчиков линейного ускорения производится алгоритмически.When monitoring the module 4 spatial orientation is the measurement of the consumed currents of the sensors of angular velocity with subsequent comparison of the measured value with the expected. Functional control of linear acceleration sensors is performed algorithmically.

В состав предложенной системы входит магнитный зонд 7, который выдает информацию о величине напряженности магнитного поля Земли по трем ортогональным осям. Недостатком данного измерения является наличие погрешностей или девиации, обусловленных искажением земного магнитного поля в области расположения магнитного зонда 7, из-за наличия там магнитомягкого и магнитотвердого железа или проводников с током.The composition of the proposed system includes a magnetic probe 7, which provides information about the magnitude of the Earth's magnetic field along three orthogonal axes. The disadvantage of this measurement is the presence of errors or deviations due to the distortion of the earth's magnetic field in the area of the magnetic probe 7, due to the presence of soft magnetic and hard magnetic iron or conductors with current there.

Для списания девиационной погрешности дополнительно используется информация о магнитном курсе, выдаваемая основной прецизионной системой летательного аппарата, а также модуль горизонтальной и вертикальной составляющих магнитного поля Земли, измеренных в стационарных наземных условиях в точке проведения девиационных работ. Списание девиационной погрешности производится по определенному алгоритму, использующему данные, полученные в процессе девиационных работ и занесенных в память устройства.To write off the deviation error, the magnetic course information generated by the main precision system of the aircraft, as well as the module of the horizontal and vertical components of the Earth’s magnetic field, measured under stationary ground conditions at the point of deviation work, is additionally used. The deviation error is written off according to a certain algorithm that uses the data obtained in the process of deviation works and recorded in the device memory.

В состав предложенной системы дополнительно введен креноскоп 9, который позволяет пилоту контролировать величину скольжения летательного аппарата во время координированного разворота. При правильном координированном развороте скольжение должно отсутствовать.The composition of the proposed system is additionally introduced krenoscope 9, which allows the pilot to control the amount of slip of the aircraft during a coordinated turn. With the right coordinated U-turn, there should be no slip.

Фотодатчик 10 расположен на лицевой панели прибора, рядом с ЖК индикатором 6 и выдает информацию о величине внешней освещенности, в устройство 8 управления режимами работы, которая через вычислитель 4 осуществляет автоматическую регулировку яркости ЖК индикатора 6. При увеличении внешней освещенности яркость ЖК индикатора 6 также увеличивается, а при снижении освещенности - снижается.The photosensor 10 is located on the front panel of the device, next to the LCD indicator 6 and provides information on the amount of external illumination, to the operating mode control device 8, which through the calculator 4 automatically adjusts the brightness of the LCD indicator 6. When the ambient light increases, the brightness of the LCD indicator 6 also increases , and with a decrease in illumination - decreases.

Для повышения точности навигационных параметров предлагаемой системы в нее введено устройство 11 компенсации систематической составляющей смещения нуля инерциальных датчиков модуля 5 пространственной ориентации.To improve the accuracy of the navigation parameters of the proposed system, a device 11 for compensating the systematic component of the zero offset of the inertial sensors of the spatial orientation module 5 is introduced.

Для компенсации систематической составляющей нуля используется информация о величинах нулевых значений инерциальных датчиков-акселерометров и датчиков угловой скорости при наземном положении летательного аппарата, а также информация о величине температуры датчиков.To compensate for the systematic component of zero, information is used on the values of zero values of inertial sensors-accelerometers and angular velocity sensors at the ground position of the aircraft, as well as information on the temperature values of the sensors.

Как известно, температура окружающей среды влияет на показания инерциальных датчиков, поэтому можно снять номограмму зависимости величины выходного сигнала каждого датчика от температуры окружающей среды, записать эту зависимость в память вычислительного устройства, а затем вычитать из текущего значения в соответствии со значением температуры.As you know, the ambient temperature affects the readings of inertial sensors, so you can remove the nomogram of the dependence of the output signal of each sensor on the ambient temperature, write this dependence to the memory of the computing device, and then subtract from the current value in accordance with the temperature value.

Система содержит встроенное программное обеспечение.The system contains firmware.

Резервная система выполнена в виде отдельного блока. На передней панели размещен ЖК-индикатор 6, на задней панели размещены датчики 1 и 2 полного и статического давлений. В средней части размещены модуль 5 пространственной ориентации, источник электропитания и вычислитель 4.The backup system is designed as a separate unit. An LCD indicator 6 is located on the front panel, and sensors 1 and 2 of full and static pressure are located on the rear panel. In the middle part there is a spatial orientation module 5, a power supply and a calculator 4.

Источники информацииInformation sources

1. Патент США №6564628, МПК G01C 21/00, публ. 20.05.2003 г.1. US patent No. 6564628, IPC G01C 21/00, publ. May 20, 2003

2. Патент РФ №2337315, МПК G01C 21/00 2008 г. (прототип).2. RF patent №2337315, IPC G01C 21/00 2008 (prototype).

Claims (1)

Интегрированная система резервных приборов, выполненная в виде отдельного блока, содержащая датчики полного и статического давления, соединенные через устройство обработки и преобразования сигналов с вычислителем, модуль пространственной ориентации, устройство управления режимами работы, магнитный зонд, жидкокристаллический индикатор, соединенные с вычислителем, отличающаяся тем, что в нее дополнительно введены креноскоп, фотодатчик, соединенный с устройством управления режимами работы; устройство компенсации систематической составляющей смещения нуля инерциальных датчиков модуля пространственной ориентации, подключенное своим входом к модулю пространственной ориентации, а выходом - к вычислителю; устройство списания девиационной погрешности с памятью, подключенное своим входом к магнитному зонду, а выходом - к вычислителю; встроенная система контроля, подключенная своими входами к магнитному зонду, к модулю пространственной ориентации, к датчикам полного и статического давления, а выходом - к вычислителю. An integrated system of backup devices, made in the form of a separate unit, containing full and static pressure sensors connected through a signal processing and conversion device to a computer, a spatial orientation module, an operating mode control device, a magnetic probe, a liquid crystal indicator connected to the computer, characterized in that it additionally introduced a krenoscope, a photosensor connected to a device for controlling operating modes; a compensation device for the systematic component of the zero offset of the inertial sensors of the spatial orientation module, connected by its input to the spatial orientation module, and the output to the computer; a device for writing off the deviation error with a memory connected by its input to the magnetic probe, and the output to the computer; built-in monitoring system, connected by its inputs to the magnetic probe, to the module of spatial orientation, to the sensors of full and static pressure, and the output to the computer.
RU2009102618/28A 2009-01-26 2009-01-26 Integrated system of redundant instruments RU2386927C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2009102618/28A RU2386927C1 (en) 2009-01-26 2009-01-26 Integrated system of redundant instruments

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2009102618/28A RU2386927C1 (en) 2009-01-26 2009-01-26 Integrated system of redundant instruments

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2386927C1 true RU2386927C1 (en) 2010-04-20

Family

ID=46275298

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2009102618/28A RU2386927C1 (en) 2009-01-26 2009-01-26 Integrated system of redundant instruments

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2386927C1 (en)

Cited By (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2469275C1 (en) * 2011-04-14 2012-12-10 Открытое акционерное общество Арзамасское научно-производственное предприятие "ТЕМП-АВИА" (ОАО АНПП "ТЕМП-АВИА") Integrated system of backup devices and method of calibrating magnetic field sensor therein
RU2485446C1 (en) * 2011-12-01 2013-06-20 Открытое акционерное общество Арзамасское научно-производственное предприятие "ТЕМП-АВИА" (ОАО АНПП "ТЕМП-АВИА") Integrated system of reserve instruments
RU2541727C2 (en) * 2013-02-12 2015-02-20 Открытое акционерное общество Арзамасское научно-производственное предприятие "ТЕМП-АВИА" (ОАО АНПП "ТЕМП-АВИА") Method of installing backup altitude controller of navigation system on aircraft instrument panel
RU2582209C1 (en) * 2014-11-26 2016-04-20 Открытое акционерное общество Арзамасское научно-производственное предприятие "ТЕМП-АВИА" (ОАО АНПП "ТЕМП-АВИА") Integrated system of backup devices
RU2593424C1 (en) * 2015-05-28 2016-08-10 Открытое акционерное общество Арзамасское научно-производственное предприятие "ТЕМП-АВИА" (ОАО АНПП "ТЕМП-АВИА") Integrated system of backup devices and method for calibrating magnetic field sensor of integrated system of backup devices
RU2635821C1 (en) * 2016-05-19 2017-11-16 Публичное акционерное общество Арзамасское научно-производственное предприятие "ТЕМП-АВИА" (ПАО АНПП "ТЕМП-АВИА") Integrated backup device system
RU2639681C1 (en) * 2017-03-02 2017-12-21 Акционерное общество "Научно-технический центр ЭЛИНС" Switch unit of information and power network
RU2656954C1 (en) * 2016-12-28 2018-06-07 Публичное акционерное общество Арзамасское научно-производственное предприятие "ТЕМП-АВИА" (ПАО АНПП "ТЕМП-АВИА") Integrated system of backup instruments
RU2660043C1 (en) * 2016-12-28 2018-07-04 Публичное акционерное общество Арзамасское научно-производственное предприятие "ТЕМП-АВИА" (ПАО АНПП "ТЕМП-АВИА") Method of calibrating magnetic field sensor of integrated system of backup devices
RU2682134C1 (en) * 2017-12-26 2019-03-14 Публичное акционерное общество Арзамасское научно-производственное предприятие "ТЕМП-АВИА" Integrated system of reserve devices for aircraft
RU2690029C1 (en) * 2017-12-26 2019-05-30 Публичное акционерное общество Арзамасское научно-производственное предприятие "ТЕМП-АВИА" Integrated system of standby devices
RU2734278C2 (en) * 2018-12-21 2020-10-14 Публичное акционерное общество Арзамасское научно-производственное предприятие "ТЕМП-АВИА" Integrated system of standby devices
RU2748275C2 (en) * 2019-09-13 2021-05-21 Публичное акционерное общество Арзамасское научно-производственное предприятие "ТЕМП-АВИА" Integrated aircraft backup instrumentation system
RU2748304C2 (en) * 2018-12-21 2021-05-21 Публичное акционерное общество Арзамасское научно-производственное предприятие "ТЕМП-АВИА" Integrated system of standby devices and information display method

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
БРАСЛАВСКИЙ Д.А. и др. Авиационные приборы. - М.: Машиностроение, 1964, с.483-486. *

Cited By (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2469275C1 (en) * 2011-04-14 2012-12-10 Открытое акционерное общество Арзамасское научно-производственное предприятие "ТЕМП-АВИА" (ОАО АНПП "ТЕМП-АВИА") Integrated system of backup devices and method of calibrating magnetic field sensor therein
RU2485446C1 (en) * 2011-12-01 2013-06-20 Открытое акционерное общество Арзамасское научно-производственное предприятие "ТЕМП-АВИА" (ОАО АНПП "ТЕМП-АВИА") Integrated system of reserve instruments
RU2541727C2 (en) * 2013-02-12 2015-02-20 Открытое акционерное общество Арзамасское научно-производственное предприятие "ТЕМП-АВИА" (ОАО АНПП "ТЕМП-АВИА") Method of installing backup altitude controller of navigation system on aircraft instrument panel
RU2582209C1 (en) * 2014-11-26 2016-04-20 Открытое акционерное общество Арзамасское научно-производственное предприятие "ТЕМП-АВИА" (ОАО АНПП "ТЕМП-АВИА") Integrated system of backup devices
RU2593424C1 (en) * 2015-05-28 2016-08-10 Открытое акционерное общество Арзамасское научно-производственное предприятие "ТЕМП-АВИА" (ОАО АНПП "ТЕМП-АВИА") Integrated system of backup devices and method for calibrating magnetic field sensor of integrated system of backup devices
RU2635821C1 (en) * 2016-05-19 2017-11-16 Публичное акционерное общество Арзамасское научно-производственное предприятие "ТЕМП-АВИА" (ПАО АНПП "ТЕМП-АВИА") Integrated backup device system
RU2660043C1 (en) * 2016-12-28 2018-07-04 Публичное акционерное общество Арзамасское научно-производственное предприятие "ТЕМП-АВИА" (ПАО АНПП "ТЕМП-АВИА") Method of calibrating magnetic field sensor of integrated system of backup devices
RU2656954C1 (en) * 2016-12-28 2018-06-07 Публичное акционерное общество Арзамасское научно-производственное предприятие "ТЕМП-АВИА" (ПАО АНПП "ТЕМП-АВИА") Integrated system of backup instruments
RU2639681C1 (en) * 2017-03-02 2017-12-21 Акционерное общество "Научно-технический центр ЭЛИНС" Switch unit of information and power network
RU2682134C1 (en) * 2017-12-26 2019-03-14 Публичное акционерное общество Арзамасское научно-производственное предприятие "ТЕМП-АВИА" Integrated system of reserve devices for aircraft
RU2690029C1 (en) * 2017-12-26 2019-05-30 Публичное акционерное общество Арзамасское научно-производственное предприятие "ТЕМП-АВИА" Integrated system of standby devices
RU2734278C2 (en) * 2018-12-21 2020-10-14 Публичное акционерное общество Арзамасское научно-производственное предприятие "ТЕМП-АВИА" Integrated system of standby devices
RU2748304C2 (en) * 2018-12-21 2021-05-21 Публичное акционерное общество Арзамасское научно-производственное предприятие "ТЕМП-АВИА" Integrated system of standby devices and information display method
RU2748275C2 (en) * 2019-09-13 2021-05-21 Публичное акционерное общество Арзамасское научно-производственное предприятие "ТЕМП-АВИА" Integrated aircraft backup instrumentation system

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2386927C1 (en) Integrated system of redundant instruments
RU2337315C2 (en) Airplane and helicopter integrated standby equipment system
KR102112874B1 (en) Method and system for compensating for soft iron magnetic disturbances in a heading reference system
RU2236697C2 (en) Reserve heading and spatial attitude indication system
CN103162677B (en) Digital geological compass and method for measuring geological occurrence
RU2635821C1 (en) Integrated backup device system
JP7111869B2 (en) Systems and methods for compensating for lack of sensor measurements in heading measurement systems
US20150006019A1 (en) Method for detecting a failure of at least one sensor onboard an aircraft implementing an anemo-inertial loop, and associated system
CN108279006A (en) Electronic monitoring equipment, related monitoring method and computer program
JP6983565B2 (en) Methods and systems for compensating for soft iron magnetic disturbances in vehicle heading reference systems
Pazychev et al. Low-Cost Navigation System for UAV
RU58211U1 (en) INTEGRATED RESERVE SYSTEM FOR PLANES AND HELICOPTERS
RU2661446C1 (en) Method of determining navigation parameters of object and strapdown inertial navigation system for implementation of method
RU2427799C1 (en) System for determining spatial position and heading of aircraft
RU168214U1 (en) Strap-on integrated inertial heading vertical
RU2656954C1 (en) Integrated system of backup instruments
CN113280834B (en) Airplane comprehensive backup electronic instrument system
RU2690029C1 (en) Integrated system of standby devices
RU2790217C2 (en) Integrated system of backup devices
CN110702102B (en) Magnetic navigation system for navigation aircraft and navigation method thereof
RU2780634C2 (en) Integrated system of backup devices
Paces et al. Advanced display and position angles measurement systems
RU2396569C1 (en) Method of determining aerial parametres in flight tests of aircraft flying at high angle of attack
RU2734278C2 (en) Integrated system of standby devices
US3205707A (en) Performance meter