RU2386927C1 - Integrated system of redundant instruments - Google Patents
Integrated system of redundant instruments Download PDFInfo
- Publication number
- RU2386927C1 RU2386927C1 RU2009102618/28A RU2009102618A RU2386927C1 RU 2386927 C1 RU2386927 C1 RU 2386927C1 RU 2009102618/28 A RU2009102618/28 A RU 2009102618/28A RU 2009102618 A RU2009102618 A RU 2009102618A RU 2386927 C1 RU2386927 C1 RU 2386927C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- spatial orientation
- sensors
- computer
- module
- magnetic probe
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Navigation (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к системам измерения и индикации, обеспечивающим пилотирование летательных аппаратов в случае отказа основных пилотажно-навигационных систем.The invention relates to measurement and display systems, providing piloting of aircraft in the event of a failure of the main flight and navigation systems.
Известна система комбинированных резервных приборов для самолетов [1], которая выдает информацию о трех основных параметрах для пилота самолета в случае отказа основных приборов, а именно информацию о приборной скорости, которая вычисляется на основе измерения динамического давления, о барометрической высоте самолета, вычисляемой на основе измерения статического давления, и о пространственном положении самолета, вычисляемом на основе данных от автономных инерционных датчиков, размещенных в модуле пространственной ориентации. В нем также предусмотрена установка жидкокристаллического (ЖК) индикатора, на экране которого отображаются три основные параметра: высота, приборная скорость и пространственное положение самолета.A known system of combined backup devices for aircraft [1], which provides information on three main parameters for the pilot of the aircraft in case of failure of the main devices, namely information about the instrument speed, which is calculated based on the measurement of dynamic pressure, on the barometric height of the aircraft, calculated on the basis of measurements of static pressure, and the spatial position of the aircraft, calculated on the basis of data from autonomous inertial sensors located in the spatial orientation module. It also provides for the installation of a liquid crystal (LCD) indicator, on the screen of which three main parameters are displayed: altitude, instrument speed and spatial position of the aircraft.
Недостатком данной системы является ограниченность выводимой на индикатор информации, необходимой для безопасности полета в случае выхода из строя основных пилотажно-навигационных систем, а также недостаточная точность измерения параметров пространственной ориентации.The disadvantage of this system is the limited information displayed on the indicator necessary for flight safety in case of failure of the main flight and navigation systems, as well as the lack of accuracy in measuring spatial orientation parameters.
Известна также интегрированная система резервных приборов для самолетов и вертолетов [2], выполненная в виде отдельного блока, содержащая датчики полного и статического давлений, соединенные со входом устройства обработки и преобразования сигналов, выход с вычислителем, модуль пространственной ориентации, магнитный зонд, ЖК экран с органом управления им, устройство управления режимами работы, устройство ввода-вывода, соединенные с вычислителем.Also known is an integrated system of backup devices for airplanes and helicopters [2], made in the form of a separate unit, containing full and static pressure sensors connected to the input of the signal processing and signal conversion device, output with a computer, spatial orientation module, magnetic probe, LCD screen with its control body, a device for controlling operation modes, an input-output device connected to a computer.
Недостатком данной системы является недостаточная надежность и точность измерения параметров пространственной ориентации.The disadvantage of this system is the lack of reliability and accuracy of the measurement of spatial orientation parameters.
Задачей, на решение которой направлено данное изобретение, является повышение надежности системы и точности измерения параметров пространственной ориентации.The problem to which this invention is directed is to increase the reliability of the system and the accuracy of the measurement of spatial orientation parameters.
Поставленная задача решается за счет того, что в интегрированную систему резервных приборов, выполненную в виде отдельного блока, содержащую датчики полного и статического давления, соединенные через устройство обработки и преобразования сигналов с вычислителем, модуль пространственной ориентации, устройство управления режимами работы, магнитный зонд, жидкокристаллический индикатор, соединенные с вычислителем, согласно изобретению, дополнительно введены креноскоп; фотодатчик, соединенный с устройством управления режимами работы; устройство компенсации систематической составляющей смещения нуля инерциальных датчиков модуля пространственной ориентации, подключенное своим входом к модулю пространственной ориентации, а выходом - к вычислителю; устройство списания девиационной погрешности с памятью, подключенное своим входом к магнитному зонду, а выходом - к вычислителю; встроенная система контроля, подключенная своими входами к магнитному зонду, к модулю пространственной ориентации, к датчикам полного и статического давления, а выходом - к вычислителю.The problem is solved due to the fact that in an integrated system of backup devices, made in the form of a separate unit, containing full and static pressure sensors connected via a signal processing and conversion device to a computer, a spatial orientation module, an operating mode control device, a magnetic probe, a liquid crystal an indicator connected to the calculator according to the invention, a krenoscope is additionally introduced; a photosensor connected to an operating mode control device; a compensation device for the systematic component of the zero offset of the inertial sensors of the spatial orientation module, connected by its input to the spatial orientation module, and the output to the computer; a device for writing off the deviation error with a memory connected by its input to the magnetic probe, and the output to the computer; built-in monitoring system, connected by its inputs to the magnetic probe, to the module of spatial orientation, to the sensors of full and static pressure, and the output to the computer.
Отличительной особенностью заявленной системы является введение в нее креноскопа, который отображает информацию о наличии скольжения летательного аппарата.A distinctive feature of the claimed system is the introduction of a krenoscope into it, which displays information about the presence of a glide of the aircraft.
Другой отличительной особенностью является введение фотодатчика, который регистрирует величину освещенности кабины летательного аппарата и в соответствии с этим выдает сигнал для изменения яркости ЖК индикатора, что увеличивает ресурс последнего.Another distinctive feature is the introduction of a photosensor that records the amount of illumination of the cockpit of the aircraft and, in accordance with this, gives a signal to change the brightness of the LCD indicator, which increases the life of the latter.
Следующей отличительной особенностью является введение устройства компенсации смещения нуля, а также компенсации изменения нуля и крутизны инерциальных датчиков модуля пространственной ориентации, в состав которого входят инерциальные датчики (датчики угловых скоростей, акселерометры), датчики температуры, электронные устройства преобразования информации с датчиков.Another distinctive feature is the introduction of a zero offset compensation device, as well as compensation for changes in zero and the slope of the inertial sensors of the spatial orientation module, which includes inertial sensors (angular velocity sensors, accelerometers), temperature sensors, electronic devices for converting information from sensors.
Одновременно предложенное устройство позволяет компенсировать уходы смещения нуля и крутизны инерциальных датчиков от температуры окружающей среды, в которой происходит эксплуатация прибора.At the same time, the proposed device allows you to compensate for the drift of the zero offset and the slope of the inertial sensors from the ambient temperature in which the device is used.
Особенностью заявленной системы является введение в нее устройства списания девиационной погрешности магнитного зонда, которое осуществляет компенсацию погрешности, обусловленную паразитным магнитным полем, связанной с местонахождением магнитного зонда на летательном аппарате, что повышает точность системы.A feature of the claimed system is the introduction of a device for writing off the deviation error of the magnetic probe, which compensates for the error due to the spurious magnetic field associated with the location of the magnetic probe on the aircraft, which increases the accuracy of the system.
Другой отличительной особенностью заявленной системы является введение в нее встроенной системы контроля, которая осуществляет тестирование входящих в систему узлов в процессе предстартовой подготовки к полету и в процессе полета, что повышает надежность работы резервной системы в целом.Another distinctive feature of the claimed system is the introduction of an integrated control system into it, which tests the nodes included in the system during prelaunch preparation for the flight and during the flight, which increases the reliability of the backup system as a whole.
На чертеже представлена схема системы, в которую входят датчик 1 полного давления, датчик 2 статического давления, устройство 3 обработки и преобразования сигналов, вычислитель 4, модуль 5 пространственной ориентации, ЖК индикатор 6, магнитный зонд 7, устройство 8 управления режимами работы, креноскоп 9, фотодатчик 10, устройство 11 компенсации систематической составляющей смещения нуля инерциальных датчиков модуля 5 пространственной ориентации, устройство 12 списания девиационной погрешности с памятью, встроенная система 13 контроля.The drawing shows a diagram of a system that includes a full pressure sensor 1,
В предложенной системе датчики 1 и 2 полного и статического давления подключены через устройство 3 обработки и преобразования сигналов к вычислителю 4. Модуль 5 пространственной ориентации, устройство 8 управления режимами работы, магнитный зонд 7, ЖК индикатор 6 подключены также к вычислителю 4. Фотодатчик 10 соединен с устройством 8 управления режимами работы. Устройство 11 компенсации систематической составляющей смещения нуля инерциальных датчиков модуля 5 пространственной ориентации подключено своим входом к модулю 5 пространственной ориентации, а выходом - к вычислителю 4, устройство 12 списания девиационной погрешности с памятью подключено своим входом к магнитному зонду, а выходом - к вычислителю 4. Встроенная система 13 контроля подключена своими входами к магнитному зонду 7, к модулю 5 пространственной ориентации, к датчикам 1 и 2 полного и статического давления, а выходом - к вычислителю 4. Креноскоп 9 работает автономно.In the proposed system, the
Электронные средства системы выполнены на основе современных элементов. Так, устройство обработки и преобразования сигналов - на основе АЦП1273ПВ1Р и микроконтроллера 1886ВЕ2У; устройство ввода-вывода - на основе ПЛИС 5576ХС1Т1.The electronic means of the system are based on modern elements. So, the signal processing and conversion device is based on the ATsP1273PV1R and 1886VE2U microcontroller; input-output device - based on FPGA 5576XC1T1.
Заявляемая резервная система работает следующим образом. В процессе полета сигналы от встроенных в систему датчиков 1 и 2 полного и статического давлений поступают в устройство 3 обработки и преобразования сигналов УОПС, которое обрабатывает эти сигналы, вычисляет полное Рп и статическое Рст давления, а также корректирует сигналы с датчиков 1 и 2 давлений в зависимости от температуры окружающей среды. Скорректированные сигналы давлений (Рст, Рп) и сигнал Тп из УОПС 3 поступают в вычислитель 4. С помощью датчиков угловых скоростей, датчиков линейных ускорений и электронных вычислительных средств, размещенных в модуле 5 пространственной ориентации МПО, вычисляются основные параметры положения летательного аппарата (ЛА): угол крена, угол тангажа, гироскопический курс. Данные о пространственном положении ЛА передаются в вычислитель 4, который на основе полученных сигналов с блока УОПС 3 вычисляет по известным зависимостям основные пилотажные параметры: приборную скорость Vпр, истинную скорость Vист, абсолютную высоту Набс, относительную высоту Нотн, вертикальную скорость Vв, температуру наружного воздуха Тст, число М.The inventive backup system operates as follows. During the flight, the signals from the
Данные от спутниковой навигационной системы СНС, бортовой навигационной системы БИНС, бортового магнитного зонда 7, радиосредств поступают в вычислитель 4, который преобразует полученные сигналы в нужную форму и передает их в модуль 5 МПО, содержащий вычислительные средства, с помощью которых, в зависимости от приоритета, осуществляется корректировка пространственного положения ЛА с учетом полученных данных от СНС и бортовых систем. Сигналы скорректированных параметров пространственного положения из МПО 5 поступают в вычислитель 4, который преобразовывает полученные сигналы и сигналы вычисленных пилотажных параметров (Vпр, Vист, Набс, Нотн, Vв, Тст, число М) в форму, удобную для индикации, и выдает их на ЖК- индикатор 6.Data from the satellite navigation system SNA, on-board navigation system BINS, on-board
Работа системы в части формирования гиромагнитного курса осуществляется по информации магнитного зонда 7, данные с которого поступают в вычислитель 4, где осуществляется процесс коррекции гироскопического курса, вычисленного по информации с датчиков угловой скорости модуля 5 пространственной ориентации. Затем вычисленная информация преобразуется в нужную форму и поступает на ЖК-индикатор 6. Сигналы СНС и БИНС используются в резервной системе для коррекции основных инерциальных параметров ЛА, вычисленных автономными датчиками угловых скоростей и датчиками линейных ускорений, размещенных в модуле 5 МПО. При этом преимущество в первую очередь отдается сигналам от работающей спутниковой навигационной системы СНС. При пропадании сигнала от СНС корректировка пилотажно-навигационных параметров резервной системы осуществляется по данным от БИНС. При выходе из строя обеих систем резервная система выдает автономно вычисленные пилотажно-навигационные параметры.The operation of the system in terms of the formation of the gyromagnetic course is carried out according to the information of the
Резервная система работает в трех режимах:The backup system operates in three modes:
- автономный режим,- offline mode,
- режим с коррекцией от СНС,- mode with correction from the SNA,
- режим с коррекцией от БИНС.- mode with correction from SINS.
В автономном режиме система за счет внутренних средств осуществляет измерение, вычисление и индикацию приборной скорости, истинной скорости, барометрической высоты, вертикальной скорости, числа М, углов крена, тангажа, гиромагнитного курса.In stand-alone mode, the system at the expense of internal means measures, calculates and displays the instrument speed, true speed, barometric height, vertical speed, number M, roll angles, pitch, gyromagnetic course.
В режиме с коррекцией от СНС система также осуществляет измерение, вычисление приборной скорости, истинной скорости, барометрической высоты, вертикальной скорости, числа М, углов крена, тангажа, истинного курса и проводит коррекцию инерциальных параметров с использованием данных от системы СНС, преобразовывает вычисленные и скорректированные параметры в нужную форму и индицирует их на экране ЖК-индикатора 6. Индицируемые скорректированные навигационные параметры имеют более высокую точность по сравнению с параметрами, вычисленными автономными датчиками. С использованием данных от СНС система дополнительно индицирует путевой угол, путевую скорость.In the mode with correction from the SNA, the system also measures, calculates the instrument speed, true speed, barometric height, vertical speed, number M, roll angles, pitch, true course and carries out correction of inertial parameters using data from the SNA system, converts the calculated and corrected parameters in the desired form and displays them on the
В режиме с коррекцией от БИНС система также осуществляет измерение, вычисление приборной скорости, истинной скорости, барометрической высоты, вертикальной скорости, числа М, углов крена, тангажа и проводит коррекцию инерциальных параметров с использованием данных от системы БИНС, преобразовывает вычисленные и скорректированные параметры в нужную форму и индицирует их на экране ЖК-индикатора 6.In the mode with correction from the SINS, the system also measures, calculates the instrument speed, true speed, barometric height, vertical speed, number M, roll angles, pitch and performs inertial parameter correction using data from the SINS system, converts the calculated and corrected parameters to the desired shape and displays them on the
Система имеет возможность взаимодействия с радиосистемой ближней и дальней навигации и осуществлять радионавигацию, при этом на экране ЖК-индикатора 6 индицируется:The system has the ability to interact with the near and far navigation radio system and carry out radio navigation, while on the
- направление на маяки,- direction to the lighthouses,
- дальность до маяков.- range to lighthouses.
Система также имеет возможность взаимодействовать с приводными радиомаяками и осуществлять заход на посадку по глиссаде. Кроме того, система позволяет осуществлять пилотирование ЛА по заданному маршруту с использованием планируемых промежуточных пунктов маршрута ППМ. Встроенная система 13 контроля предназначена для проведения тест-контроля магнитного зонда 7, модуля 5 пространственной ориентации, датчиков 1 и 2 полного и статического давления во время предполетной подготовки и в течение полета.The system also has the ability to interact with driven radio beacons and to land on a glide path. In addition, the system allows the piloting of an aircraft along a given route using the planned intermediate points of the PPM route. The built-in
При контроле магнитного зонда 7 на его вход задаются сигналы в виде постоянного напряжения определенной величины, вызывающие изменение выходных сигналов, величина которых сравнивается в вычислителе 4 с ожидаемым значением. Если эти значения входят в поле допусков, то делается вывод об исправности магнитных зондов 7, если не входят - то это свидетельствует об отказе.When monitoring the
При контроле модуля 4 пространственной ориентации производится измерение потребляемых токов датчиков угловой скорости с последующим сравнением измеренного значения с ожидаемым. Контроль исправности датчиков линейного ускорения производится алгоритмически.When monitoring the
В состав предложенной системы входит магнитный зонд 7, который выдает информацию о величине напряженности магнитного поля Земли по трем ортогональным осям. Недостатком данного измерения является наличие погрешностей или девиации, обусловленных искажением земного магнитного поля в области расположения магнитного зонда 7, из-за наличия там магнитомягкого и магнитотвердого железа или проводников с током.The composition of the proposed system includes a
Для списания девиационной погрешности дополнительно используется информация о магнитном курсе, выдаваемая основной прецизионной системой летательного аппарата, а также модуль горизонтальной и вертикальной составляющих магнитного поля Земли, измеренных в стационарных наземных условиях в точке проведения девиационных работ. Списание девиационной погрешности производится по определенному алгоритму, использующему данные, полученные в процессе девиационных работ и занесенных в память устройства.To write off the deviation error, the magnetic course information generated by the main precision system of the aircraft, as well as the module of the horizontal and vertical components of the Earth’s magnetic field, measured under stationary ground conditions at the point of deviation work, is additionally used. The deviation error is written off according to a certain algorithm that uses the data obtained in the process of deviation works and recorded in the device memory.
В состав предложенной системы дополнительно введен креноскоп 9, который позволяет пилоту контролировать величину скольжения летательного аппарата во время координированного разворота. При правильном координированном развороте скольжение должно отсутствовать.The composition of the proposed system is additionally introduced
Фотодатчик 10 расположен на лицевой панели прибора, рядом с ЖК индикатором 6 и выдает информацию о величине внешней освещенности, в устройство 8 управления режимами работы, которая через вычислитель 4 осуществляет автоматическую регулировку яркости ЖК индикатора 6. При увеличении внешней освещенности яркость ЖК индикатора 6 также увеличивается, а при снижении освещенности - снижается.The
Для повышения точности навигационных параметров предлагаемой системы в нее введено устройство 11 компенсации систематической составляющей смещения нуля инерциальных датчиков модуля 5 пространственной ориентации.To improve the accuracy of the navigation parameters of the proposed system, a
Для компенсации систематической составляющей нуля используется информация о величинах нулевых значений инерциальных датчиков-акселерометров и датчиков угловой скорости при наземном положении летательного аппарата, а также информация о величине температуры датчиков.To compensate for the systematic component of zero, information is used on the values of zero values of inertial sensors-accelerometers and angular velocity sensors at the ground position of the aircraft, as well as information on the temperature values of the sensors.
Как известно, температура окружающей среды влияет на показания инерциальных датчиков, поэтому можно снять номограмму зависимости величины выходного сигнала каждого датчика от температуры окружающей среды, записать эту зависимость в память вычислительного устройства, а затем вычитать из текущего значения в соответствии со значением температуры.As you know, the ambient temperature affects the readings of inertial sensors, so you can remove the nomogram of the dependence of the output signal of each sensor on the ambient temperature, write this dependence to the memory of the computing device, and then subtract from the current value in accordance with the temperature value.
Система содержит встроенное программное обеспечение.The system contains firmware.
Резервная система выполнена в виде отдельного блока. На передней панели размещен ЖК-индикатор 6, на задней панели размещены датчики 1 и 2 полного и статического давлений. В средней части размещены модуль 5 пространственной ориентации, источник электропитания и вычислитель 4.The backup system is designed as a separate unit. An
Источники информацииInformation sources
1. Патент США №6564628, МПК G01C 21/00, публ. 20.05.2003 г.1. US patent No. 6564628, IPC G01C 21/00, publ. May 20, 2003
2. Патент РФ №2337315, МПК G01C 21/00 2008 г. (прототип).2. RF patent №2337315, IPC G01C 21/00 2008 (prototype).
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2009102618/28A RU2386927C1 (en) | 2009-01-26 | 2009-01-26 | Integrated system of redundant instruments |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2009102618/28A RU2386927C1 (en) | 2009-01-26 | 2009-01-26 | Integrated system of redundant instruments |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2386927C1 true RU2386927C1 (en) | 2010-04-20 |
Family
ID=46275298
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2009102618/28A RU2386927C1 (en) | 2009-01-26 | 2009-01-26 | Integrated system of redundant instruments |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2386927C1 (en) |
Cited By (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2469275C1 (en) * | 2011-04-14 | 2012-12-10 | Открытое акционерное общество Арзамасское научно-производственное предприятие "ТЕМП-АВИА" (ОАО АНПП "ТЕМП-АВИА") | Integrated system of backup devices and method of calibrating magnetic field sensor therein |
RU2485446C1 (en) * | 2011-12-01 | 2013-06-20 | Открытое акционерное общество Арзамасское научно-производственное предприятие "ТЕМП-АВИА" (ОАО АНПП "ТЕМП-АВИА") | Integrated system of reserve instruments |
RU2541727C2 (en) * | 2013-02-12 | 2015-02-20 | Открытое акционерное общество Арзамасское научно-производственное предприятие "ТЕМП-АВИА" (ОАО АНПП "ТЕМП-АВИА") | Method of installing backup altitude controller of navigation system on aircraft instrument panel |
RU2582209C1 (en) * | 2014-11-26 | 2016-04-20 | Открытое акционерное общество Арзамасское научно-производственное предприятие "ТЕМП-АВИА" (ОАО АНПП "ТЕМП-АВИА") | Integrated system of backup devices |
RU2593424C1 (en) * | 2015-05-28 | 2016-08-10 | Открытое акционерное общество Арзамасское научно-производственное предприятие "ТЕМП-АВИА" (ОАО АНПП "ТЕМП-АВИА") | Integrated system of backup devices and method for calibrating magnetic field sensor of integrated system of backup devices |
RU2635821C1 (en) * | 2016-05-19 | 2017-11-16 | Публичное акционерное общество Арзамасское научно-производственное предприятие "ТЕМП-АВИА" (ПАО АНПП "ТЕМП-АВИА") | Integrated backup device system |
RU2639681C1 (en) * | 2017-03-02 | 2017-12-21 | Акционерное общество "Научно-технический центр ЭЛИНС" | Switch unit of information and power network |
RU2656954C1 (en) * | 2016-12-28 | 2018-06-07 | Публичное акционерное общество Арзамасское научно-производственное предприятие "ТЕМП-АВИА" (ПАО АНПП "ТЕМП-АВИА") | Integrated system of backup instruments |
RU2660043C1 (en) * | 2016-12-28 | 2018-07-04 | Публичное акционерное общество Арзамасское научно-производственное предприятие "ТЕМП-АВИА" (ПАО АНПП "ТЕМП-АВИА") | Method of calibrating magnetic field sensor of integrated system of backup devices |
RU2682134C1 (en) * | 2017-12-26 | 2019-03-14 | Публичное акционерное общество Арзамасское научно-производственное предприятие "ТЕМП-АВИА" | Integrated system of reserve devices for aircraft |
RU2690029C1 (en) * | 2017-12-26 | 2019-05-30 | Публичное акционерное общество Арзамасское научно-производственное предприятие "ТЕМП-АВИА" | Integrated system of standby devices |
RU2734278C2 (en) * | 2018-12-21 | 2020-10-14 | Публичное акционерное общество Арзамасское научно-производственное предприятие "ТЕМП-АВИА" | Integrated system of standby devices |
RU2748275C2 (en) * | 2019-09-13 | 2021-05-21 | Публичное акционерное общество Арзамасское научно-производственное предприятие "ТЕМП-АВИА" | Integrated aircraft backup instrumentation system |
RU2748304C2 (en) * | 2018-12-21 | 2021-05-21 | Публичное акционерное общество Арзамасское научно-производственное предприятие "ТЕМП-АВИА" | Integrated system of standby devices and information display method |
-
2009
- 2009-01-26 RU RU2009102618/28A patent/RU2386927C1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
БРАСЛАВСКИЙ Д.А. и др. Авиационные приборы. - М.: Машиностроение, 1964, с.483-486. * |
Cited By (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2469275C1 (en) * | 2011-04-14 | 2012-12-10 | Открытое акционерное общество Арзамасское научно-производственное предприятие "ТЕМП-АВИА" (ОАО АНПП "ТЕМП-АВИА") | Integrated system of backup devices and method of calibrating magnetic field sensor therein |
RU2485446C1 (en) * | 2011-12-01 | 2013-06-20 | Открытое акционерное общество Арзамасское научно-производственное предприятие "ТЕМП-АВИА" (ОАО АНПП "ТЕМП-АВИА") | Integrated system of reserve instruments |
RU2541727C2 (en) * | 2013-02-12 | 2015-02-20 | Открытое акционерное общество Арзамасское научно-производственное предприятие "ТЕМП-АВИА" (ОАО АНПП "ТЕМП-АВИА") | Method of installing backup altitude controller of navigation system on aircraft instrument panel |
RU2582209C1 (en) * | 2014-11-26 | 2016-04-20 | Открытое акционерное общество Арзамасское научно-производственное предприятие "ТЕМП-АВИА" (ОАО АНПП "ТЕМП-АВИА") | Integrated system of backup devices |
RU2593424C1 (en) * | 2015-05-28 | 2016-08-10 | Открытое акционерное общество Арзамасское научно-производственное предприятие "ТЕМП-АВИА" (ОАО АНПП "ТЕМП-АВИА") | Integrated system of backup devices and method for calibrating magnetic field sensor of integrated system of backup devices |
RU2635821C1 (en) * | 2016-05-19 | 2017-11-16 | Публичное акционерное общество Арзамасское научно-производственное предприятие "ТЕМП-АВИА" (ПАО АНПП "ТЕМП-АВИА") | Integrated backup device system |
RU2660043C1 (en) * | 2016-12-28 | 2018-07-04 | Публичное акционерное общество Арзамасское научно-производственное предприятие "ТЕМП-АВИА" (ПАО АНПП "ТЕМП-АВИА") | Method of calibrating magnetic field sensor of integrated system of backup devices |
RU2656954C1 (en) * | 2016-12-28 | 2018-06-07 | Публичное акционерное общество Арзамасское научно-производственное предприятие "ТЕМП-АВИА" (ПАО АНПП "ТЕМП-АВИА") | Integrated system of backup instruments |
RU2639681C1 (en) * | 2017-03-02 | 2017-12-21 | Акционерное общество "Научно-технический центр ЭЛИНС" | Switch unit of information and power network |
RU2682134C1 (en) * | 2017-12-26 | 2019-03-14 | Публичное акционерное общество Арзамасское научно-производственное предприятие "ТЕМП-АВИА" | Integrated system of reserve devices for aircraft |
RU2690029C1 (en) * | 2017-12-26 | 2019-05-30 | Публичное акционерное общество Арзамасское научно-производственное предприятие "ТЕМП-АВИА" | Integrated system of standby devices |
RU2734278C2 (en) * | 2018-12-21 | 2020-10-14 | Публичное акционерное общество Арзамасское научно-производственное предприятие "ТЕМП-АВИА" | Integrated system of standby devices |
RU2748304C2 (en) * | 2018-12-21 | 2021-05-21 | Публичное акционерное общество Арзамасское научно-производственное предприятие "ТЕМП-АВИА" | Integrated system of standby devices and information display method |
RU2748275C2 (en) * | 2019-09-13 | 2021-05-21 | Публичное акционерное общество Арзамасское научно-производственное предприятие "ТЕМП-АВИА" | Integrated aircraft backup instrumentation system |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2386927C1 (en) | Integrated system of redundant instruments | |
RU2337315C2 (en) | Airplane and helicopter integrated standby equipment system | |
KR102112874B1 (en) | Method and system for compensating for soft iron magnetic disturbances in a heading reference system | |
RU2236697C2 (en) | Reserve heading and spatial attitude indication system | |
CN103162677B (en) | Digital geological compass and method for measuring geological occurrence | |
RU2635821C1 (en) | Integrated backup device system | |
JP7111869B2 (en) | Systems and methods for compensating for lack of sensor measurements in heading measurement systems | |
US20150006019A1 (en) | Method for detecting a failure of at least one sensor onboard an aircraft implementing an anemo-inertial loop, and associated system | |
CN108279006A (en) | Electronic monitoring equipment, related monitoring method and computer program | |
JP6983565B2 (en) | Methods and systems for compensating for soft iron magnetic disturbances in vehicle heading reference systems | |
Pazychev et al. | Low-Cost Navigation System for UAV | |
RU58211U1 (en) | INTEGRATED RESERVE SYSTEM FOR PLANES AND HELICOPTERS | |
RU2661446C1 (en) | Method of determining navigation parameters of object and strapdown inertial navigation system for implementation of method | |
RU2427799C1 (en) | System for determining spatial position and heading of aircraft | |
RU168214U1 (en) | Strap-on integrated inertial heading vertical | |
RU2656954C1 (en) | Integrated system of backup instruments | |
CN113280834B (en) | Airplane comprehensive backup electronic instrument system | |
RU2690029C1 (en) | Integrated system of standby devices | |
RU2790217C2 (en) | Integrated system of backup devices | |
CN110702102B (en) | Magnetic navigation system for navigation aircraft and navigation method thereof | |
RU2780634C2 (en) | Integrated system of backup devices | |
Paces et al. | Advanced display and position angles measurement systems | |
RU2396569C1 (en) | Method of determining aerial parametres in flight tests of aircraft flying at high angle of attack | |
RU2734278C2 (en) | Integrated system of standby devices | |
US3205707A (en) | Performance meter |