RU58211U1 - INTEGRATED RESERVE SYSTEM FOR PLANES AND HELICOPTERS - Google Patents

INTEGRATED RESERVE SYSTEM FOR PLANES AND HELICOPTERS Download PDF

Info

Publication number
RU58211U1
RU58211U1 RU2006110744/22U RU2006110744U RU58211U1 RU 58211 U1 RU58211 U1 RU 58211U1 RU 2006110744/22 U RU2006110744/22 U RU 2006110744/22U RU 2006110744 U RU2006110744 U RU 2006110744U RU 58211 U1 RU58211 U1 RU 58211U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
aircraft
calculating
static pressure
full
information
Prior art date
Application number
RU2006110744/22U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Виктор Иванович Кожевников
Владимир Кузьмич Козицин
Николай Николаевич Макаров
Олег Николаевич Новоселов
Original Assignee
ОАО "Ульяновское конструкторское бюро приборостроения" (ОАО "УКБП")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ОАО "Ульяновское конструкторское бюро приборостроения" (ОАО "УКБП") filed Critical ОАО "Ульяновское конструкторское бюро приборостроения" (ОАО "УКБП")
Priority to RU2006110744/22U priority Critical patent/RU58211U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU58211U1 publication Critical patent/RU58211U1/en

Links

Landscapes

  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Navigation (AREA)

Abstract

Интегрированная система резервных приборов для самолетов и вертолетов относится к резервным системам измерения и индикации, обеспечивающим пилотирование в случае отказа основных пилотажно-навигационных систем. Интегрированная система резервных приборов для самолетов и вертолетов (в дальнейшем - ЛА), выполненная в виде отдельного блока, содержит ЖК-индикатор, датчики полного и статического давлений, соединенные трубопроводами с бортовыми зондами полного и статического давлений, электронные средства для вычисления полного и статического давлений, модуль пространственной ориентации с автономными датчиками инерциальных измерений, осуществляющими вычисление пространственного положения ЛА (угол тангажа, угол крена), электронные средства для вычисления данных о приборной скорости, барометрической высоты, вертикальной скорости и числа М, средства для приема информации от бортовой навигационной системы БИНС, информации от бортового магнитного зонда, радиосредств и приемника температуры торможения, средства для вычисления пространственного положения и курса с учетом коррекции по данным БИНС, средства для вычисления курса с коррекцией по информации магнитного зонда и данных от радиосредств, а также электронные средства преобразования скорректированных сигналов в нужную форму и вывода их на экран индикатора и в бортовые системы.The integrated backup instrument system for aircraft and helicopters refers to the backup measurement and display systems that provide piloting in the event of a failure of the main flight and navigation systems. The integrated backup instrument system for aircraft and helicopters (hereinafter referred to as the Aircraft), made in the form of a separate unit, contains an LCD indicator, full and static pressure sensors connected by pipelines with airborne probes of full and static pressure, electronic means for calculating total and static pressure , a spatial orientation module with autonomous inertial measurement sensors calculating the spatial position of the aircraft (pitch angle, roll angle), electronic means for calculating transmitting data on the instrument speed, barometric altitude, vertical speed and the number M, means for receiving information from the on-board navigation system BINS, information from the on-board magnetic probe, radio and braking temperature receiver, means for calculating the spatial position and course taking into account the correction according to the BINS , means for calculating the course with correction according to the information of the magnetic probe and data from the radio means, as well as electronic means for converting the corrected signals to the desired shape and displaying them on the indicator screen and on-board systems.

Description

Заявляемая система относится к резервным системам измерения и индикации, обеспечивающим пилотирование самолетов и вертолетов (в дальнейшем - ЛА) в случае отказа основных пилотажно-навигационных систем.The inventive system relates to backup measurement and display systems, providing piloting of aircraft and helicopters (hereinafter - aircraft) in the event of a failure of the main flight and navigation systems.

Обычно на приборной панели современного ЛА расположены пилотажные индикаторы, отображающие по данным от основных бортовых систем пространственное положение ЛА, данные по высоте и скорости. На панели также расположены резервный авиагоризонт, резервный высотомер, резервный указатель скорости и резервный вариометр, не входящие в состав основной системы индикации, которые необходимы для отображения данных о пространственном положении, высоте, приборной скорости и вертикальной скорости. Эти приборы работают автономно без взаимодействия с другими системами и датчиками. В случае отказа основной системы измерения и индикации, пилот может использовать необходимую для пилотирования информацию от этих резервных приборов и продолжить полет до ближайшего пункта посадки.Usually aerobatic indicators are located on the dashboard of a modern aircraft, displaying the spatial position of the aircraft, data on altitude and speed according to data from the main airborne systems. The panel also has a backup flight horizon, a backup altimeter, a backup speed indicator and a backup variometer, which are not part of the main display system, which are necessary to display data on spatial position, altitude, instrument speed and vertical speed. These devices work autonomously without interaction with other systems and sensors. In case of failure of the main measurement and display system, the pilot can use the information necessary for piloting from these backup devices and continue the flight to the nearest landing point.

Известен также патент «Комбинированные резервные приборы для самолета» [1]. Данное изобретение относится к резервным приборам, которые выдают информацию о трех основных параметрах для пилота самолета, а именно: информацию о приборной скорости, которая вычисляется на основе измерения динамического давления, о барометрической высоте самолета, вычисляемой на основе измерения Also known patent "Combined backup devices for aircraft" [1]. This invention relates to backup devices that provide information on three basic parameters for an airplane pilot, namely: information about instrumental speed, which is calculated based on a measurement of dynamic pressure, on the barometric altitude of an airplane, calculated on the basis of measurement

статического давления, и о пространственном положении самолета, вычисляемом на основе данных от автономных инерциальных датчиков, размещенных в модуле пространственной ориентации. Конструктивно «Комбинированные резервные приборы для самолета» выполнены в виде отдельного блока.static pressure, and about the spatial position of the aircraft, calculated on the basis of data from autonomous inertial sensors located in the spatial orientation module. Structurally, “Combined backup devices for aircraft” are made in the form of a separate unit.

В частности, в нем предусматривается замена трех механических резервных указателей электронными комбинированными устройствами, дисплей которых изготовлен на ЖК-кристаллах, на экране которого отображаются три основные параметра, соответствующие режиму полета, а именно: высота, приборная скорость и пространственное положение самолета. Система резервных устройств имеет свои собственные инерциальные средства определения пространственного положения самолета и свои собственные измерительные средства для измерения статического и динамического давлений, соединенные с бортовыми пневматическими измерительными зондами и электронные средства для вычисления высотно-скоростных параметров полета ЛА.In particular, it provides for the replacement of three mechanical backup pointers with electronic combined devices, the display of which is made on LCD crystals, the screen of which displays three main parameters that correspond to the flight mode, namely: altitude, instrument speed and spatial position of the aircraft. The backup device system has its own inertial means for determining the spatial position of the aircraft and its own measuring tools for measuring static and dynamic pressures, connected to airborne pneumatic measuring probes and electronic means for calculating altitude-speed flight parameters of the aircraft.

Приборная скорость измеряется обычным способом путем вычисления из динамического давления, которое является разностью между полным давлением и статическим давлением.Instrument speed is measured in the usual way by calculating from dynamic pressure, which is the difference between total pressure and static pressure.

Барометрическая высота, измеряемая системой резервных устройств, вычисляется также общепринятым методом на основе статического давления, с использованием уравнения Лапласа для стандартной атмосферы.The barometric altitude measured by the backup system is also calculated by the conventional method based on static pressure using the Laplace equation for a standard atmosphere.

Объектом изобретения являются комбинированные резервные приборы для самолета, измеряющие и индицирующие приборную скорость, барометрическую высоту самолета и пространственное положение самолета и соответственно содержащие:The object of the invention are combined backup devices for an aircraft, measuring and indicating the instrument speed, barometric altitude of the aircraft and the spatial position of the aircraft, and accordingly containing:

- два пневматических входа для измерения давления: один для полного давления, соединенный с зондом полного давления, который расположен на борту самолета, а другой - для статического давления, соединенный с зондом статического давления;- two pneumatic inputs for measuring pressure: one for full pressure connected to the full pressure probe, which is located on board the aircraft, and the other for static pressure, connected to the static pressure probe;

- электронный датчик давления, подсоединенный к пневматическому входу полного давления;- an electronic pressure sensor connected to the pneumatic input of the total pressure;

- электронный датчик, подсоединенный к пневматическому входу статического давления;- an electronic sensor connected to a pneumatic inlet of static pressure;

- модуль для проведения измерений пространственного положения ЛА, содержащий инерциальные датчики;- a module for measuring the spatial position of the aircraft, containing inertial sensors;

- электронное вычислительное устройство, вычисляющее приборную скорость на основе полного и статического давлений, барометрическую высоту на основе измеренного статического давления, число М на основе отношения динамического давления к статическому, пространственное положение самолета (углы тангажа, крена) на основе информации от инерциальных датчиков.- an electronic computing device that calculates the instrument speed based on the total and static pressures, the barometric height based on the measured static pressure, the number M based on the ratio of dynamic pressure to static, the spatial position of the aircraft (pitch, roll angles) based on information from inertial sensors.

- электронные устройства (вычислитель) для обеспечения индикации приборной скорости, барометрической высоты и пространственного положения самолета.- electronic devices (calculator) to provide an indication of the instrument speed, barometric height and spatial position of the aircraft.

Комбинированные резервные приборы [1] представляют собой удлиненное одноблочное шасси, на котором размещены измерительные датчики давлений, модуль инерциальных датчиков, вычислитель и жидкокристаллический дисплей, занимающий переднюю часть панели.Combined backup devices [1] are an elongated single-block chassis, which houses pressure measuring sensors, an inertial sensor module, a computer, and a liquid crystal display that occupies the front of the panel.

К недостаткам данных резервных приборов следует отнести ограниченность выводимой на индикатор информации, необходимой для обеспечения безопасности полета, например, отсутствие информации о курсе, а также недостаточная точность измерения параметров пространственной ориентации из-за недостаточной точности встроенных в прибор гироскопических датчиков и датчиков линейных ускорений.The disadvantages of these backup devices include the limited information displayed on the indicator that is necessary to ensure flight safety, for example, the lack of heading information, as well as insufficient accuracy in measuring spatial orientation parameters due to insufficient accuracy of gyroscopic sensors and linear acceleration sensors built into the device.

Задачей, на решение которой направлено заявляемое техническое решение, является создание системы резервных приборов, обладающей расширенными функциональными возможностями.The task to which the claimed technical solution is directed is to create a backup instrument system with advanced functionality.

Технический результат выражается в повышении точности вычисляемых пилотажно-навигационных параметров, а также увеличении объема информации, выводимой на экран индикатора.The technical result is expressed in increasing the accuracy of the calculated flight and navigation parameters, as well as increasing the amount of information displayed on the indicator screen.

Решение поставленной задачи осуществляется тем, что заявляемая измерительная система резервных приборов для самолетов и вертолетов выполнена в виде отдельного блока. Система содержит ЖК-индикатор, датчики полного и статического давлений, соединенные трубопроводами соответственно с бортовыми зондами полного и статического давления, вычислитель для вычисления полного и статического давлений, модуль пространственной ориентации с гирометрическими и акселерометрическими инерциальными датчиками, вычислительные средства которого осуществляют вычисление пространственного положения летательного аппарата (угол тангажа, угол крена). Система резервных приборов также содержит вычислитель для вычисления и отображения на индикаторе данных о скорости, барометрической высоте, вертикальной скорости и числе М. Система дополнительно содержит устройство ввода-вывода для приема информации от бортовой навигационной системы БИНС, информации от бортового магнитного зонда, радиосредств и приемника температуры торможения.The solution to this problem is carried out by the fact that the inventive measuring system of backup devices for aircraft and helicopters is made in the form of a separate unit. The system contains an LCD indicator, sensors for total and static pressure, connected by pipelines to airborne probes for full and static pressure, a calculator for calculating the total and static pressures, a spatial orientation module with gyrometric and accelerometer inertial sensors, the computing tools of which calculate the spatial position of the aircraft (pitch angle, roll angle). The backup instrument system also includes a calculator for calculating and displaying on the indicator data on speed, barometric altitude, vertical speed and the number M. The system further comprises an input / output device for receiving information from the SINS navigation system, information from the onboard magnetic probe, radio and the receiver braking temperature.

Система содержит также средства для вычисления пространственного положения и курса с учетом коррекции по данным от БИНС, средства для вычисления курса с коррекцией по информации магнитного зонда и по данным от радиосредств, электронные средства для индикации вычисленных аэрометрических параметров (скорость, высота, вертикальная скорость, числа М), параметров пространственного положения (углы крена и углы тангажа), а также электронные средства для вывода в бортовые системы всех скорректированных индицируемых параметров.The system also contains means for calculating the spatial position and course taking into account the correction according to the data from the SINS, means for calculating the course with correction according to the information of the magnetic probe and according to data from the radio, electronic means for indicating the calculated aerometric parameters (speed, altitude, vertical speed, numbers M), spatial position parameters (roll angles and pitch angles), as well as electronic means for outputting all corrected displayed parameters to the airborne systems.

На лицевой панели прибора размещены жидкокристаллический экран и устройства управления, содержащие две многофункциональные кремальеры, органы управления: регулировка яркости ЖК экрана, датчик внешней On the front panel of the device there is a liquid crystal screen and control devices containing two multifunctional racks, controls: brightness adjustment of the LCD screen, an external sensor

освещенности экрана. Многофункциональные кремальеры обеспечивают ввод барокоррекции, заданной высоты, заданного курса, заданной скорости, программирование маршрута полета.screen brightness. Multifunctional kremalyera provide input barocorrection, a given height, a given course, a given speed, programming the flight route.

Отличительной особенностью заявляемой системы является то, что система резервных приборов содержит электронные средства для вычисления скорректированных воздушных параметров ЛА путем комплексирования информации воздушных параметров, вычисленных по данным от встроенных в резервную систему датчиков статического и полного давлений, с информацией от основной системы воздушных сигналов (высота, скорость, число М, вертикальная скорость) и выдачу скорректированных данных на ЖК-индикатор и в бортовые системы.A distinctive feature of the claimed system is that the backup instrument system contains electronic means for calculating the corrected air parameters of the aircraft by combining the information of the air parameters calculated from the data from the static and total pressure sensors built into the backup system with information from the main air signal system (height, speed, M number, vertical speed) and the output of adjusted data to the LCD indicator and to the on-board systems.

Другой отличительной особенностью заявляемой резервной системы является также то, что она содержит средства для вычисления скорректированных параметров пространственного положения ЛА путем комплексирования информации о пространственном положении ЛА от встроенного в резервную систему модуля пространственной ориентации, содержащего инерциальные датчики, с информацией от основной навигационной системы, данных с магнитного зонда и выдачу скорректированных данных в вычислитель, который преобразует полученную информацию в нужную форму и передает ее на ЖК-индикатор и в бортовые системы.Another distinctive feature of the inventive backup system is that it contains means for calculating the adjusted parameters of the spatial position of the aircraft by combining information about the spatial position of the aircraft from the spatial orientation module containing inertial sensors integrated in the backup system with information from the main navigation system, data from magnetic probe and the issuance of corrected data to a computer, which converts the received information into the desired form y and transfers it to the LCD display and on-board systems.

Следующей отличительной особенностью системы является также то, что система содержит на лицевой панели жидкокристаллический экран, на обрамлении которого размещены органы управления, содержащие две многофункциональные кремальеры, орган управления регулировкой яркости ЖК-экрана, датчик внешней освещенности экрана. Многофункциональные кремальеры обеспечивают ввод барокоррекции, заданной высоты, заданного курса, заданной скорости и программирование плана полета.Another distinctive feature of the system is that the system contains a liquid crystal screen on the front panel, on the frame of which there are controls containing two multifunctional racks, a control element for adjusting the brightness of the LCD screen, and an ambient light sensor. Multifunctional kremalyeram provide input barocorrection, a given height, a given course, a given speed and programming of the flight plan.

В системе также предусмотрено вычисление гиромагнитного курса и его индикация, а также взаимодействие с системой посадки и радиомаяками.The system also provides for the calculation of the gyromagnetic course and its indication, as well as interaction with the landing system and radio beacons.

Сущность заявляемого технического решения поясняется чертежом, на котором обозначено:The essence of the proposed technical solution is illustrated by the drawing, which indicates:

1 - датчик полного давления ДД рп;1 - full pressure sensor DD p p ;

2 - датчик статического давления ДД рст.;2 - static pressure sensor DD r article ;

3 - устройство обработки и преобразования сигналов УОПС;3 - a device for processing and converting UOPS signals;

4 - первая кодовая линия связи КЛС;4 - the first code line of communication CLS;

5 - вычислитель В;5 - computer B;

6 - модуль пространственной ориентации МПО;6 - module spatial orientation of the MPO;

7 - вторая кодовая линия связи КЛС;7 - the second code line of communication CLS;

8 - устройство ввода-вывода УВВ;8 - input-output device;

9 - магистраль информационного обмена МИО;9 - highway information exchange MIO;

10 - жидкокристаллический индикатор ЖКИ;10 - liquid crystal display LCD;

11 - устройство управления яркостью УУЯ;11 - device control brightness UUY;

12 - устройство управления режимами работы УУР.12 - control device operating modes of the CID.

Заявляемая резервная система работает следующим образом. В процессе полета сигналы от встроенных в систему датчиков полного и статического давлений 1 и 2 и сигнала от бортового датчика температуры торможения потока (не входит в состав системы) поступают в устройство обработки и преобразования сигналов УОПС 3. Устройство УОПС обрабатывает эти сигналы, вычисляет полное Рп и статическое Рст давления и температуру торможения потока (Тп), а также корректирует сигналы с датчиков давлений в зависимости от температуры окружающей среды. Скорректированные сигналы давлений (Рст, Рп) и сигнал Тп из УОПС по первой кодовой линии связи 4 (канал RS-232) поступают в вычислитель 5. Вычислитель 5 на основе полученных сигналов с блока УОПС 3 вычисляет The inventive backup system operates as follows. During the flight, the signals from the sensors of the total and static pressures 1 and 2 built into the system and the signal from the on-board sensor of the flow inhibition temperature (not included in the system) are fed to the OOPS 3 signal processing and conversion device. The OOPS device processes these signals, calculates the total P p and static pressure P st and flow inhibition temperature (T p ), and also corrects signals from pressure sensors depending on the ambient temperature. The corrected pressure signals (P st , R p ) and the signal T p from the UOPS via the first code line 4 (RS-232 channel) are sent to the calculator 5. The calculator 5 calculates based on the received signals from the UOPS 3 unit

по известным зависимостям основные пилотажные параметры: приборную скорость Vпр, истинную скорость Vист, абсолютную высоту Набс, относительную высоту Нотн, вертикальную скорость Vв, температуру наружного воздуха Тст, число М.according to known dependencies, the main flight parameters: instrumental speed V CR , true speed V East , absolute height H abs , relative height H rel , vertical speed V in , outdoor temperature T article , number M.

С помощью гироскопических датчиков, датчиков линейных ускорений и электронных вычислительных средств, размещенных в модуле пространственной ориентации МПО 6, вычисляются основные параметры положения летательного аппарата по осям X, Y, Z - угол крена, угол тангажа, гироскопический курс. Данные о пространственном положении ЛА с МПО по второй кодовой линии связи 7 (канал RS-232) передаются в вычислитель 5.Using gyroscopic sensors, linear acceleration sensors, and electronic computing tools located in the spatial orientation module MPO 6, the main parameters of the aircraft’s position along the X, Y, Z axes are calculated - the angle of heel, pitch angle, gyroscopic course. Data on the spatial position of the aircraft with MPO on the second code link 7 (channel RS-232) are transmitted to the calculator 5.

Данные от бортовой навигационной системы БИНС, бортового магнитного зонда, радиосредств принимаются устройством ввода-вывода УВВ 8 и по командам контроллера вычислителя 5 по магистрали информационного обмена 9 поступают в вычислитель, который преобразует полученные сигналы в нужную форму и передает их в модуль МПО 6. МПО содержит вычислительные средства, с помощью которых, в зависимости от приоритета, осуществляется корректировка пространственного положения ЛА с учетом полученных данных от бортовых систем. Сигналы скорректированных параметров пространственного положения из МПО 6 поступают в вычислитель 5, который преобразовывает полученные сигналы и сигналы вычисленных пилотажных параметров (Vпр, Vист, Набс, Нотн, Vв, Тст, число М) в форму, удобную для индикации, и выдает их на ЖКИ 10.Data from the on-board navigation system BINS, on-board magnetic probe, radio is received by the air-blast device I / O 8 and according to the instructions of the controller of the calculator 5 via the data exchange 9 are fed to the calculator, which converts the received signals into the desired form and transmits them to the module MPO 6. MPO contains computing tools with which, depending on the priority, the spatial position of the aircraft is adjusted based on the received data from the on-board systems. The signals of the corrected parameters of the spatial position from the MPO 6 are supplied to the calculator 5, which converts the received signals and the signals of the calculated flight parameters (V CR , V IST , N abs , N rel , V in , T article , number M) into a form convenient for indication , and issues them on the LCD 10.

Сигналы БИНС используются в резервной системе для коррекции основных инерциальных параметров ЛА, вычисленных автономными гироскопическими датчиками и датчиками линейных ускорений, размещенными в модуле МПО 6. При выходе из строя системы БИНС, резервная система корректирует вычисленные навигационные параметры с использованием информации от магнитного зонда.The SINS signals are used in the backup system to correct the basic inertial parameters of the aircraft, calculated by autonomous gyroscopic sensors and linear acceleration sensors located in the MPO module 6. When the SINS system fails, the backup system corrects the calculated navigation parameters using information from the magnetic probe.

Резервная система работает в режимах:The backup system operates in the following modes:

- автономный режим,- offline mode,

- режим с коррекцией от БИНС.- mode with correction from SINS.

В автономном режиме система за счет внутренних средств осуществляет измерение, вычисление и индикацию приборной скорости, истинной скорости, барометрической высоты, вертикальной скорости, числа М, углы крена и тангажа, магнитного курса.In standalone mode, the system at the expense of internal means measures, calculates and displays instrument speed, true speed, barometric altitude, vertical speed, M number, roll and pitch angles, and magnetic heading.

В режиме с коррекцией от БИНС система осуществляет измерение, вычисление приборной скорости, истинной скорости, барометрической высоты, вертикальной скорости, числа М, углов крена, тангажа и проводит коррекцию инерциальных параметров с использованием данных от системы БИНС, преобразовывает вычисленные и скорректированные параметры в нужную форму и индицирует их на экране ЖКИ. В этом режиме система вместо магнитного курса индицирует гиромагнитный курс.In the mode with correction from the SINS, the system measures, calculates the instrument speed, true speed, barometric height, vertical speed, number M, roll angles, pitch and performs inertial parameter correction using data from the SINS system, converts the calculated and adjusted parameters to the desired shape and displays them on the LCD screen. In this mode, instead of a magnetic heading, the system displays a gyromagnetic heading.

Система имеет возможность взаимодействия с радио системой ближней и дальней навигации и осуществлять радионавигацию, при этом на экране ЖК-индикатора индицируется:The system has the ability to interact with the radio system of near and far navigation and carry out radio navigation, while the following is displayed on the LCD screen:

- направление на маяки,- direction to the lighthouses,

- дальность до маяков.- range to lighthouses.

Система также имеет возможность взаимодействовать с приводными радиомаяками и осуществлять заход на посадку по глиссаде.The system also has the ability to interact with driven radio beacons and to land on a glide path.

Кроме того, система позволяет осуществлять пилотирование ЛА по заданному маршруту с использованием планируемых промежуточных пунктов маршрута ППМ.In addition, the system allows the piloting of an aircraft along a given route using the planned intermediate points of the PPM route.

Система имеет также возможность с помощью вычислителя осуществлять вычисление скорректированного пространственного положения и скорректированного гиромагнитного курса с использованием данных с модуля пространственной ориентации, данных от бортовой навигационной системы и магнитного зонда, а также вычислять скорректированные аэрометрические данные (высота, скорость, вертикальная The system also has the ability to use the calculator to calculate the corrected spatial position and the corrected gyromagnetic course using data from the spatial orientation module, data from the on-board navigation system and the magnetic probe, as well as calculate the corrected aerometric data (altitude, speed, vertical

скорость) по данным от датчиков полного и статического давлений и данным от инерциальных датчиков модуля пространственной ориентации, преобразование скорректированных аэрометрических данных и данных скорректированного пространственного положения и курса в нужную форму и передачу их по магистрали информационного обмена на ЖК-индикатор и через устройства ввода-вывода в бортовые системы.speed) according to the data from full and static pressure sensors and data from inertial sensors of the spatial orientation module, converting the corrected aerometric data and the corrected spatial position and course data to the desired shape and transferring them via the information exchange line to the LCD indicator and via input-output devices in on-board systems.

Резервная система выполнена в виде отдельного блока. На передней панели размещен ЖК-индикатор, на задней панели размещены датчики полного и статического давлений. В средней части размещены модуль пространственной ориентации, источник электропитания и вычислитель.The backup system is designed as a separate unit. An LCD indicator is located on the front panel, and full and static pressure sensors are located on the rear panel. In the middle part there is a spatial orientation module, a power supply and a computer.

Датчики давлений, датчики измерения инерциальных параметров выполнены в микроминиатюрном исполнении, что позволяет резко снизить габариты системы.Pressure sensors, sensors for measuring inertial parameters are made in microminiature design, which allows to drastically reduce the dimensions of the system.

Электронные средства системы выполнены на основе современных элементов. Так вычислитель построен на основе процессора типа SMP5PC-266 ф.Digital Logic;The electronic means of the system are based on modern elements. So the calculator is built on the basis of a processor like SMP5PC-266 f. Digital Logic;

устройство обработки и преобразования сигналов - на основе микроконтроллера ATmega 128-16 AI ф. Atmel;signal processing and conversion device - based on the ATmega 128-16 AI microcontroller f. Atmel;

устройство ввода-вывода - на основе ПЛИС АСЕЕХ EP1K100Q 1208-2 и ОЗУ (NVRAM) ф.Aitera;input-output device - based on FPGA ASEEH EP1K100Q 1208-2 and RAM (NVRAM) F. Aitera;

кремальеры - на базе оптических кремальер 62S11-Н9-Р ф.Grayhill.kremalyare - on the basis of optical kremalyer 62S11-H9-P f.Grayhill.

Система содержит встроенное программное обеспечение.The system contains firmware.

Источники информации:Information sources:

1. Патент США №6564628, МПК G 01 C 21/00, публ. 20.05.2003 г.1. US patent No. 6564628, IPC G 01 C 21/00, publ. May 20, 2003

Claims (3)

1. Интегрированная система резервных приборов для самолетов и вертолетов, выполненная в виде отдельного блока, содержащая ЖК-индикатор, датчики полного и статического давлений, соединенные трубопроводами с бортовыми зондами полного и статического давлений, модуль пространственной ориентации с автономными датчиками инерциальных измерений и электронными вычислительными средствами, соединенный с вычислителем, отличающаяся тем, что содержит устройство обработки и преобразования сигналов, входы которого соединены с выходами датчиков полного и статического давлений и с бортовым датчиком температуры торможения, а выход - с вычислителем, устройство ввода-вывода, соединенное через магистраль информационного обмена с вычислителем, причем на лицевой панели системы размещен экран ЖК-индикатора, на обрамлении которого установлены органы управления, содержащие устройство управления яркостью ЖК-экрана, соединенное с ЖК-индикатором, и устройство управления режимами работы системы, соединенное с вычислителем.1. An integrated system of backup devices for airplanes and helicopters, made in the form of a separate unit, containing an LCD indicator, full and static pressure sensors connected by pipelines with airborne probes of full and static pressure, a spatial orientation module with autonomous inertial measurement sensors and electronic computing tools connected to the calculator, characterized in that it contains a signal processing and conversion device, the inputs of which are connected to the outputs of the sensors through full and static pressures and with an on-board brake temperature sensor, and the output is with a computer, an input-output device connected via an information exchange line to the computer, and on the front panel of the system there is an LCD indicator screen, on the frame of which controls containing the device are installed control the brightness of the LCD screen connected to the LCD indicator, and a device for controlling the operating modes of the system connected to the calculator. 2. Система по п.1, отличающаяся тем, что устройство ввода-вывода, содержит адаптер для приема информации от бортовой системы воздушных сигналов.2. The system according to claim 1, characterized in that the input-output device comprises an adapter for receiving information from the airborne signal system. 3. Система по п.1 или 2, отличающаяся тем, что устройство ввода-вывода, содержит адаптер для приема информации от бортового магнитного зонда.
Figure 00000001
3. The system according to claim 1 or 2, characterized in that the input-output device contains an adapter for receiving information from the on-board magnetic probe.
Figure 00000001
RU2006110744/22U 2006-04-03 2006-04-03 INTEGRATED RESERVE SYSTEM FOR PLANES AND HELICOPTERS RU58211U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2006110744/22U RU58211U1 (en) 2006-04-03 2006-04-03 INTEGRATED RESERVE SYSTEM FOR PLANES AND HELICOPTERS

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2006110744/22U RU58211U1 (en) 2006-04-03 2006-04-03 INTEGRATED RESERVE SYSTEM FOR PLANES AND HELICOPTERS

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU58211U1 true RU58211U1 (en) 2006-11-10

Family

ID=37501433

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2006110744/22U RU58211U1 (en) 2006-04-03 2006-04-03 INTEGRATED RESERVE SYSTEM FOR PLANES AND HELICOPTERS

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU58211U1 (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2467288C1 (en) * 2011-11-15 2012-11-20 Открытое акционерное общество Арзамасское научно-производственное предприятие "ТЕМП-АВИА" (ОАО АНПП "ТЕМП-АВИА") Unit of orientation of navigation instrumentation
RU2682134C1 (en) * 2017-12-26 2019-03-14 Публичное акционерное общество Арзамасское научно-производственное предприятие "ТЕМП-АВИА" Integrated system of reserve devices for aircraft
RU2690029C1 (en) * 2017-12-26 2019-05-30 Публичное акционерное общество Арзамасское научно-производственное предприятие "ТЕМП-АВИА" Integrated system of standby devices
RU2748275C2 (en) * 2019-09-13 2021-05-21 Публичное акционерное общество Арзамасское научно-производственное предприятие "ТЕМП-АВИА" Integrated aircraft backup instrumentation system
CN115876243A (en) * 2023-03-08 2023-03-31 航宇伟创科技(北京)有限公司 Aircraft atmospheric data system check out test set

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2467288C1 (en) * 2011-11-15 2012-11-20 Открытое акционерное общество Арзамасское научно-производственное предприятие "ТЕМП-АВИА" (ОАО АНПП "ТЕМП-АВИА") Unit of orientation of navigation instrumentation
RU2682134C1 (en) * 2017-12-26 2019-03-14 Публичное акционерное общество Арзамасское научно-производственное предприятие "ТЕМП-АВИА" Integrated system of reserve devices for aircraft
RU2690029C1 (en) * 2017-12-26 2019-05-30 Публичное акционерное общество Арзамасское научно-производственное предприятие "ТЕМП-АВИА" Integrated system of standby devices
RU2748275C2 (en) * 2019-09-13 2021-05-21 Публичное акционерное общество Арзамасское научно-производственное предприятие "ТЕМП-АВИА" Integrated aircraft backup instrumentation system
CN115876243A (en) * 2023-03-08 2023-03-31 航宇伟创科技(北京)有限公司 Aircraft atmospheric data system check out test set

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2337315C2 (en) Airplane and helicopter integrated standby equipment system
RU2386927C1 (en) Integrated system of redundant instruments
RU58211U1 (en) INTEGRATED RESERVE SYSTEM FOR PLANES AND HELICOPTERS
US3851303A (en) Head up display and pitch generator
US7898435B2 (en) Optical system for detecting and displaying aircraft position and environment during landing and takeoff
JP4438225B2 (en) Combined spare instrument for aircraft
RU2380722C2 (en) Method and device for detection of ground location of moving object, in particular aircraft in airplane
ES2373619T3 (en) EMERGENCY INSTRUMENT FOR AIRCRAFT.
EP2348285A2 (en) Alternate airspeed computation when air data computer (adc) fails
RU2635821C1 (en) Integrated backup device system
JPH0976998A (en) Method and device for monitoring and guiding of aircraft forprecise landing
RU2497175C1 (en) Flight display system and cognitive flight display for single-rotor helicopter
KR100587998B1 (en) Redundant Altimeter System With Self-Generating Dynamic Correction Curve
EP1783458A1 (en) System and method for presenting aircraft heading and track in a track-forward display format
US5675327A (en) Optoelectronic device for assistance in the piloting of an aircraft
US5134394A (en) Light aircraft navigation apparatus
US5396425A (en) Vertical velocity indicator
US20230056276A1 (en) Method of operating a vehicle
US3077109A (en) Aircraft take-off performance monitoring apparatus
RU2606712C2 (en) Integrated system of backup devices
RU2748275C2 (en) Integrated aircraft backup instrumentation system
CN113280834A (en) Airplane comprehensive backup electronic instrument system
RU2734278C2 (en) Integrated system of standby devices
RU2790217C2 (en) Integrated system of backup devices
Chorley Seventy years of flight instruments and displays

Legal Events

Date Code Title Description
MM1K Utility model has become invalid (non-payment of fees)

Effective date: 20140404