RU2380311C2 - Elevator safety system - Google Patents
Elevator safety system Download PDFInfo
- Publication number
- RU2380311C2 RU2380311C2 RU2006134255/11A RU2006134255A RU2380311C2 RU 2380311 C2 RU2380311 C2 RU 2380311C2 RU 2006134255/11 A RU2006134255/11 A RU 2006134255/11A RU 2006134255 A RU2006134255 A RU 2006134255A RU 2380311 C2 RU2380311 C2 RU 2380311C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- apron
- elements
- shaft
- floor
- chantlate
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
- B66B13/24—Safety devices in passenger lifts, not otherwise provided for, for preventing trapping of passengers
- B66B13/28—Safety devices in passenger lifts, not otherwise provided for, for preventing trapping of passengers between car or cage and wells
- B66B13/285—Toe guards or apron devices
Abstract
Description
Изобретение относится к системе безопасности лифта, содержащей фартук кабины лифта согласно ограничительной части п.1 формулы изобретения.The invention relates to an elevator safety system comprising an apron of an elevator car according to the preamble of
Из уровня техники давно известно располагать в лифтах фартуки ниже дверного проема кабины, свисающие с ее порога вертикально вниз.From the prior art it has long been known to place aprons in elevators below the cabin doorway, hanging vertically downward from its threshold.
Такие системы безопасности с фартуком кабины обеспечивают защиту в случае, когда возникает необходимость освобождения из кабины лифта находящихся в ней людей, зависшей в междуэтажном проеме на удалении от заданного места остановки. В таком случае образуется зазор большей или меньшей величины между нижней кромкой пола кабины и полом этажной площадки. Высвобождаемые люди в этом случае обычно садятся на пол кабины, ногами вперед покидают кабину и становятся на пол этажной площадки. В этом случае присутствует опасность того, что человек может покачнуться назад и упасть в шахту лифта через зазор между нижней стороной кабины и полом этажной площадки. Такая опасность исключается системой безопасности рассматриваемого здесь типа, в которой используется фартук кабины, перекрывающий зазор между полом этой кабины и полом этажной площадки.Such security systems with an apron of the cab provide protection in the case when there is a need to release from the elevator car the people who are in it, hovering in the inter-floor opening at a distance from the specified stopping place. In this case, a gap is formed of a greater or lesser magnitude between the lower edge of the cab floor and the floor of the floor area. The people released in this case usually sit on the floor of the cabin, leave the cabin with their feet forward and stand on the floor of the floor area. In this case, there is a danger that a person can sway back and fall into the elevator shaft through the gap between the underside of the cabin and the floor of the floor area. Such a danger is eliminated by the security system of the type considered here, in which a cabin apron is used that covers the gap between the floor of this cabin and the floor of the floor area.
Для эффективности действия такой фартук кабины, применяемый в упомянутой системе безопасности, должен иметь значительную длину в вертикальном направлении. Соответствующими стандартами для этих случаев предусматривается длина не менее 750 мм.In order to be effective, such an apron of a cabin used in said safety system must have a considerable length in the vertical direction. The relevant standards for these cases provide a minimum length of 750 mm.
В уровне техники широкое применение находят жесткие фартуки кабины лифта. Это означает, что обычно на дне шахты лифта должно иметься достаточно места с тем, чтобы фартук кабины не ударялся о дно шахты при остановке кабины в самом нижнем положении.In the prior art, rigid aprons of the elevator car are widely used. This means that usually at the bottom of the elevator shaft there should be enough space so that the apron of the cab does not hit the bottom of the shaft when the cab stops in the lowest position.
Имеется много случаев (в частности, при обновлении старых построек, когда приходится иметь дело с имеющимися шахтами), когда в нижней части шахты отсутствует достаточное место на ее дне для применения жесткого фартука для кабины лифта. Поэтому из уровня техники известен целый ряд складных, выдвижных или даже подвесных фартуков для кабины лифта, которые выборочно могут приводиться в так называемое положение защиты, в котором они выступают из кабины в направлении ко дну шахты и, как уже описано, обеспечивают защиту от несчастных случаев вследствие защемления или падения в шахту, или в положение покоя, в котором они настолько втянуты друг в друга или сложены с обеих сторон, что отсутствует опасность посадки на дно шахты.There are many cases (in particular, when updating old buildings, when you have to deal with existing shafts) when there is not enough space at the bottom of the shaft for using a hard apron for the elevator car. Therefore, a number of folding, retractable or even hanging aprons for the elevator car are known in the art, which can selectively be brought into the so-called protection position, in which they protrude from the car towards the bottom of the shaft and, as already described, provide protection against accidents due to pinching or falling into the shaft, or into a resting position in which they are so drawn into each other or folded on both sides that there is no danger of landing on the bottom of the shaft.
Так, например, в DE 203 13 911 предложена в качестве фартука для кабины лифта решетка, являющаяся раздвижной в вертикальном направлении и выполненная наподобие шарнирной двери. Однако такая решетка из-за наличия большого количества шарнирных точек является не только дорогой, но и прежде всего сложно осуществимой с точки зрения обеспечения прочности. Поскольку решетку (если смотреть со стороны дверного проема шахты) нельзя опереть сзади в направлении шахты, то она должна быть очень жесткой на изгиб. Она должна быть достаточно жесткой на изгиб и для того, чтобы не деформироваться в том случае, когда на ее самый нижний конец будут воздействовать приблизительно в горизонтальном направлении внутрь шахты усилия, возникающие в том худшем случае, когда человек падает в шахту у самого нижнего конца решетки. Поэтому для обеспечения достаточной устойчивости применяются относительно тяжеловесные и прочные конструкции, которыми не только неэффективно ограничивается полезная нагрузка кабины лифта, но и которые являются дорогостоящими, быстро изнашивающимися и обслуживаемыми лишь благодаря приложению значительных усилий, в частности, для приведения в исходное положение.So, for example, in DE 203 13 911 a grill is proposed as an apron for the elevator car, which is sliding in the vertical direction and made like a hinged door. However, due to the presence of a large number of hinge points, such a grating is not only expensive, but, first of all, difficult to achieve from the point of view of ensuring strength. Since the lattice (when viewed from the side of the doorway of the shaft) cannot be leaned back in the direction of the shaft, it must be very rigid to bend. It must be sufficiently rigid to bend and in order not to deform when the lower end will be subjected to approximately horizontal direction into the shaft of the force arising in the worst case when a person falls into the shaft at the lower end of the grating . Therefore, in order to ensure sufficient stability, relatively heavy and durable structures are used, which not only inefficiently limit the payload of the elevator car, but which are expensive, quickly wear out and are serviced only by the application of considerable efforts, in particular, to bring them to their original position.
В US 6 095 288 предложен жесткий фартук для кабины лифта, шарнирно закрепленный в зоне пола этой кабины. Самый нижний конец этого фартука при подходе кабины к самой нижней остановке, на которой остается лишь незначительное расстояние до дна шахты, наезжает на наклонную плоскость этого дна. Преодолевая сопротивление амортизатора или пружинного элемента, фартук полностью складывается внутрь в направлении шахты под полом кабины.US 6,095,288 proposes a hard apron for an elevator car that is pivotally mounted in the floor area of the car. The lower end of this apron, when the cab approaches the lowest stop, at which only a small distance to the bottom of the shaft remains, runs into the inclined plane of this bottom. Overcoming the resistance of the shock absorber or spring element, the apron completely folds inward in the direction of the shaft under the cab floor.
Этой конструкции присущи два недостатка. Во-первых, в положении защиты фартук остается не заблокированным. Т. е. не исключается, что под действием более значительных усилий, направленных приблизительно горизонтально в направлении шахты, фартук может сместиться в сторону. Например, в положении, когда пользователь лифта пытается выйти из кабины застрявшего очень высоко над полом этажной площадки лифта, при этом он теряет равновесие и падает навзничь в направлении шахты на фартук.There are two drawbacks to this design. Firstly, in the protection position, the apron remains unlocked. That is, it is not excluded that under the influence of more significant efforts directed approximately horizontally in the direction of the shaft, the apron can shift to the side. For example, in the position where the user of the elevator tries to get out of the cabin of the elevator that is stuck very high above the floor of the elevator floor, at the same time he loses his balance and falls backward in the direction of the shaft onto the apron.
Во-вторых, в сложенном состоянии фартук занимает относительно много места под кабиной лифта. При этом в этой зоне не могут быть размещены другие функциональные элементы, как, например, огибные ролики или упоры, взаимодействующие с установленными на дне шахты амортизаторами, а в случае применения самоходных кабин - привод, жестко связанный с кабиной. Это играет определенную роль в том случае, когда применяются лифты с относительно малой кабиной, под полом которой имеется лишь небольшая поверхность.Secondly, when folded, the apron takes up a lot of space under the elevator car. At the same time, other functional elements cannot be placed in this zone, such as, for example, deflection rollers or stops interacting with shock absorbers installed at the bottom of the shaft, and in the case of self-propelled cabs, a drive rigidly connected to the cab. This plays a role when elevators are used with a relatively small cabin, under the floor of which there is only a small surface.
Из ЕР 1 118 576 известен складной фартук для кабины лифта (фиг.3b). Этот фартук выполнен таким образом, что состоит из двух листовых элементов, шарнирно сочлененных между собой по наружным концам своих горизонтальных, расположенных друг против друга кромок. Первый, самый нижний лист содержит поперечную распорку, которая посредством продольных распорок связана с четырехзвенным шарниром. Второй, расположенный возле пола кабины лист шарнирно закреплен под кабиной лифта на ее пороге. Конструкция выполнена такой, что обе пластины, образующие собственно фартук кабины, в положении защиты не располагаются ни полностью, ни приблизительно в одной плоскости или параллельно друг другу в смежных плоскостях. Зато применяемый четырехзвенный шарнир обеспечивает положение, при котором образующие собственно фартук пластины постоянно занимают угловое положение по отношению друг к другу, в результате чего они могут складываться при посадке фартука на дно шахты.A folding apron for an elevator car is known from
Такая конструкция имеет разные недостатки. Во-первых, отверстие в такой конструкции представляет опасность падения через него внутрь.This design has various disadvantages. Firstly, an opening in such a structure presents a danger of falling through it inward.
Прежде всего, эта конструкция является по той причине не полностью безопасной, потому что она не обеспечивает блокирования и, в частности, не является самотормозящей. Это имеет решающее значение, поскольку может случиться, что пользователь лифта, покидая кабину при аварийном выходе и встав на ноги на полу этажной площадки, потеряет равновесие и упадет навзничь на фартук кабины лифта, при этом фартук может сместиться в сторону на значительную величину.First of all, this design is for this reason not completely safe, because it does not provide blocking and, in particular, is not self-braking. This is crucial, since it can happen that the user of the elevator, leaving the cab during an emergency exit and standing on his feet on the floor of the storey floor, loses his balance and falls back on the apron of the elevator car, while the apron can shift to a considerable extent.
Кроме того, и эта конструкция требует наличия большого свободного пространства под полом кабины, хотя образующие фартук пластины и являются складными. Оно необходимо в связи с тем, что направленная в сторону шахты соединительная штанга имеет на участке между четырехзвенным шарниром и самой нижней пластиной фартука кабины приблизительно ту же длину, что и длина обоих пластин фартука кабины в разложенном состоянии. Поэтому для этой конструкции требуется значительно больше места под полом кабины, чем это требуется для обеих сложенных пластин.In addition, this design also requires a large free space under the cab floor, although the apron-forming plates are folding. It is necessary due to the fact that the connecting rod directed towards the shaft has approximately the same length on the section between the four-link hinge and the lowest cabin apron plate as the length of both cabin apron plates when unfolded. Therefore, this design requires significantly more space under the cab floor than is required for both folded plates.
В основу изобретения положена задача создания системы безопасности с подвижным фартуком для кабины лифта, который в положении защиты обеспечивает более надежную защиту и для которого в состоянии покоя требуется меньше места под кабиной.The basis of the invention is the creation of a security system with a movable apron for the elevator car, which in the protection position provides more reliable protection and for which at rest it requires less space under the car.
Указанная задача решается, согласно изобретению, за счет того, что система безопасности содержит средства, посредством которых складные фартучные элементы в своем положении защиты блокируются таким образом, что при воздействии сил снаружи в направлении шахты, преимущественно горизонтально, на один или несколько фартучных элементов последние не могут не только смещаться по отношению друг к другу, но и совместно поворачиваться в направлении шахты. Незначительные, вызванные, например, упругостью относительные движения друг к другу или в направлении к шахте не являются критическими и поэтому допустимы. В идеальном случае блокировочные средства выполняются самотормозящими, т. е. действующая в направлении отверстия сила препятствует открыванию блокировочных средств, в результате чего указанная сила может иметь любую величину без риска нарушения блокирования (до тех пор, пока не разрушится деталь).This problem is solved, according to the invention, due to the fact that the security system contains means by which the folding apron elements in their protection position are blocked in such a way that when external forces act in the direction of the shaft, mainly horizontally, on one or more of the apron elements can not only shift relative to each other, but also jointly rotate in the direction of the shaft. Slight, caused, for example, by elasticity, relative movements to each other or towards the shaft are not critical and therefore permissible. In the ideal case, the locking means are self-braking, i.e., the force acting in the direction of the hole prevents the opening of the locking means, as a result of which the indicated force can be of any value without the risk of breaking the block (until the part breaks down).
Таким образом, благодаря фартуку кабины лифта, состоящему из складных и, следовательно, занимающих мало места элементов, достигается высокая степень безопасности.Thus, thanks to the apron of the elevator car, consisting of folding and, therefore, taking up little space elements, a high degree of safety is achieved.
Согласно оптимальному варианту развития изобретения предусматривается, чтобы движения складывания направляющих средств, управляющих фартучными элементами, выполнялись и воздействовали на один из фартучных элементов таким образом, чтобы они в положении защиты одновременно действовали как блокировочные средства, блокируя фартучные элементы в их положении защиты от встречного движения и одновременно от совместного поворота в направлении к шахте.According to an optimal development variant of the invention, it is provided that the folding movements of the guide means controlling the apron elements are carried out and act on one of the apron elements so that they in the protection position act simultaneously as locking means, blocking the apron elements in their position of protection against oncoming traffic and simultaneously from a joint turn in the direction of the mine.
Такое выполнение обеспечивает существенное упрощение конструкции, при котором не требуется дополнительных блокировочных средств.This embodiment provides a significant simplification of the design, which does not require additional locking means.
Оптимальным вариантом развития предусматривается, чтобы ось, с возможностью поворота вокруг которой расположены направляющие или блокировочные средства на одном из фартучных элементов, располагалась - если смотреть в вертикальном направлении - между осью, с возможностью поворота вокруг которой шарнирно закреплен на кабине лифта ближайший к ней фартучный элемент, и осью, связывающей между собой фартучные элементы. Такое положение оси обеспечивает особо простым способом эффективное, преимущественно самотормозящее блокирование фартучных элементов.The optimal development option is for the axis, with the possibility of rotation around which the guiding or locking means are located on one of the apron elements, to be located - if you look in the vertical direction - between the axis, with the possibility of rotation around which the nearest apron element is pivotally mounted on the elevator car , and the axis connecting the apron elements together. This position of the axis provides an especially simple way of effective, mainly self-braking blocking of apron elements.
Предпочтительно, чтобы фартучные элементы были шарнирно сочленены между собой таким образом, чтобы по одному из них проходила совместная ось шарнирного соединения на расстоянии от его ближайшей горизонтальной кромки, в результате чего участок этого фартучного элемента, расположенный между общей осью шарнирного соединения и горизонтальной кромкой, образует по отношению к общей оси шарнирного соединения плечо рычага, на которое воздействуют направляющие или блокировочные средства. Это плечо рычага обеспечивает самотормозящее блокирование обоих фартучных элементов.Preferably, the apron elements are articulated so that one joint extends the joint axis of the joint at a distance from its nearest horizontal edge, as a result of which the portion of this apron located between the common axis of the joint and the horizontal edge forms in relation to the common axis of the articulated joint, the lever arm, on which the guiding or locking means act. This lever arm provides self-locking braking of both apron elements.
Предпочтительно, чтобы направляющие и/или блокировочные средства содержали, по меньшей мере, одну тягу или нажимную штангу, выполненную складной. За счет этого уменьшается занимаемая площадь под кабиной лифта в состоянии покоя, так как в этом случае не только фартук, но и тяги или нажимные штанги занимают мало места. По этой же причине в другом предпочтительном варианте выполнения предусматривается, чтобы направляющие и/или блокировочные средства содержали, по меньшей мере, один телескопический исполнительный орган.It is preferable that the guiding and / or locking means comprise at least one pull rod or collapsible rod. Due to this, the occupied space under the elevator car is reduced at rest, since in this case not only an apron, but also traction or pressure rods take up little space. For the same reason, in another preferred embodiment, it is provided that the guiding and / or locking means comprise at least one telescopic actuator.
Согласно другому предпочтительному варианту выполнения предусматривается, чтобы в своем положении защиты фартучные элементы располагались в плоскости или параллельно друг другу в двух непосредственно примыкающих плоскостях, в результате чего они образуют в сущности общую плоскую поверхность. Такой вариант выполнения позволяет постоянно поддерживать небольшой зазор между фартуком кабины и верхней кромкой пола соответствующей этажной площадки. Опасность защемления снижается в еще большей степени, чем в случае применения фартука с «изгибом», т. е. фартука, элементы которого расположены по отношению друг к другу под некоторым углом.According to another preferred embodiment, it is envisaged that in their protection position the apron elements are located in a plane or parallel to each other in two directly adjacent planes, as a result of which they form essentially a common flat surface. This embodiment allows you to constantly maintain a small gap between the apron of the cabin and the upper edge of the floor of the corresponding floor area. The risk of crushing is reduced to an even greater extent than in the case of using an apron with a "bend", that is, an apron whose elements are located relative to each other at a certain angle.
В другом предпочтительном варианте выполнения предусматривается, чтобы фартучные элементы в состоянии покоя удерживались дополнительным блокирующим элементом под полом кабины лифта таким образом, чтобы они автоматически поворачивались, занимали положение защиты и в нем блокировались в том случае, когда отсутствует блокирование этим дополнительным блокирующим средством. Такой вариант выполнения изобретения обеспечивает положение, при котором даже при внезапном прекращении подачи электроэнергии и появлении необходимости аварийного выхода людей из кабины фартучные элементы могут надежно приводиться в их положение защиты.In another preferred embodiment, it is provided that the apron elements are at rest held by an additional blocking element under the floor of the elevator car so that they automatically rotate, occupy a protective position and are locked in it when there is no blocking by this additional blocking means. Such an embodiment of the invention provides a situation in which even with a sudden power outage and the need for an emergency exit of people from the cab, the apron elements can be reliably brought into their protection position.
Предпочтительно предусмотреть наличие контрольного устройства, которое позволяет определять, правильно ли фартучные элементы заняли положение покоя после своего применения, и лифт может использоваться дальше, в результате чего предупреждается посадка на дно шахты.It is preferable to provide a control device that allows you to determine whether the apron elements have correctly taken a resting position after their use, and the elevator can be used further, as a result of which landing on the bottom of the shaft is prevented.
Другие преимущества, признаки и подробности изобретения поясняются ниже в описании предпочтительных примеров выполнения с помощью чертежей, на которых изображено:Other advantages, features and details of the invention are explained below in the description of the preferred embodiments using the drawings, which depict:
фиг.1a - первый пример выполнения изобретения, при котором фартучные элементы установлены на перемещающемся внутри шахты лифте с ведущим шкивом, причем в положении защиты фартучные элементы выдвинуты;figa is a first embodiment of the invention, in which the apron elements are mounted on a lift moving inside the shaft with a drive pulley, and in the position of protection the apron elements are extended;
фиг.1b - вырез в увеличении, выполненный на изображенном на фиг.1а примере выполнения, в частности, на участке шарнирного соединения двух фартучных элементов 10 и 11;fig.1b is a cutout in magnification made in the example shown in figa, in particular, in the area of the hinge connection of two
фигуры 1с-1f - первый вариант выполнения изобретения, разные стадии раскладывания и складывания фартука;figures 1c-1f - the first embodiment of the invention, different stages of unfolding and folding the apron;
фигуры 1g-1h - вид в перспективе на первый вариант выполнения;figures 1g-1h are a perspective view of a first embodiment;
фиг.1i - вырез в увеличении, изображающий сочлененный рычаг в первом примере выполнения;figi - cut in magnification, depicting an articulated lever in the first embodiment;
фигуры 2а-2d - второй пример выполнения с разными положениями складывания и раскладывания;figures 2a-2d are a second embodiment with different folding and unfolding positions;
фигуры 3а-3 - третий пример выполнения с разными положениями складывания и раскладывания;figures 3a-3 - a third example of execution with different positions of folding and unfolding;
фигуры 3е-3f - вид в перспективе на третий пример выполнения, вид снизу наискось;figures 3e-3f are a perspective view of a third embodiment, a diagonal view from below;
фигуры 4а-4с - вариант второго примера выполнения, в котором на конце фартука предусмотрен дополнительный направляющий ролик.Figures 4a-4c are an embodiment of a second embodiment in which an additional guide roller is provided at the end of the apron.
На фиг.1а показан подвешенный с помощью обоймы лифт с ведущим шкивом 2:1 и его основные элементы, причем сам лифт изображен схематически и его изображение служит всего лишь примером, изобретение может применяться в одинаковой мере и в лифтах совершенно другого типа, в т. ч. в гидравлических.Figure 1a shows an elevator suspended by a cage with a 2: 1 drive pulley and its main elements, the elevator itself being shown schematically and its image serving as an example only, the invention can be applied to the same extent in elevators of a completely different type, in t. hours in hydraulic.
Лифт состоит из кабины 1, перемещающейся внутри шахты 2 по направляющим рельсам, которые в данном случае не показаны. В головной части шахты, между участком перемещения кабины или его верхним продолжением и стенкой шахты, предусмотрено наличие привода в виде ведущего шкива 3, который в данном случае, только в качестве примера, выполнен в виде привода с так называемым двойным обхватом. С одной стороны кабины располагается проходящий от привода несущий трос 4, который с помощью огибных роликов 5 пропущен под кабиной 1 и на другой ее стороне проходит далее вверх в головную часть шахты, где он закреплен (не показано). На другой стороне несущий трос 4 проходит от привода к противовесу 6, который при необходимости также может быть пропущен через обойму (не показано).The elevator consists of a
На фиг.1а представлена ситуация, при которой кабина лифта остановилась в шахте в непредусмотренном порядке, например, вследствие прекращения подачи электроэнергии или выхода из строя привода ведущего шкива. Поэтому кабина 1 находится лишь частично перед дверным проемом 6 шахты. Люди высвобождаются из кабины путем ручного открытия ее дверей. В такой ситуации, при которой расстояние до пола этажной площадки преодолимо, люди садятся, как правило, на порог кабины и, как показано стрелкой Р, ногами вперед соскальзывают на этажную площадку 7.On figa presents a situation in which the elevator car stopped in the shaft in an unintended order, for example, due to a power outage or failure of the drive pulley drive. Therefore, the
Зазор между полом этажной площадки 7 и порогом 8 кабины лифта, представляющий опасность падения внутрь шахты, перекрыт системой безопасности. Система безопасности, поясняемая подробнее далее, состоит из фартука 9 кабины лифта, выполненного из двух значительно жестких элементов 10, 11, и управляющих движением фартучных элементов направляющих элементов в виде рычажного механизма, состоящего из двух сочлененных рычагов 12. В данном случае оба фартучных элемента 10, 11 находятся в своем, так называемом положении защиты, т.е. они свисают от пола кабины вертикально вниз (при этом незначительные отклонения от вертикального положения значения не имеют, однако строго вертикальное положение желательно).The gap between the floor of the floor area 7 and the threshold 8 of the elevator car, which is a danger of falling into the shaft, is blocked by a security system. The security system, explained in more detail below, consists of an apron 9 of the elevator car, made of two significantly
Оба фартучных элемента 10, 11 заблокированы в их положении защиты при воздействии сил со стороны дверного проема шахты в направлении к шахте и преимущественно горизонтально на один или оба фартучных элемента 10, 11, последние не перемещаются относительно друг друга и не совершают совместного поворота в направлении к шахте. При этом примечательно, что в данном случае происходит самотормозящее блокирование, воздействие указанных сил приводит к тому, что фартучные элементы еще надежнее фиксируются в их положении защиты. Для того чтобы фартучные элементы вывести из их положения защиты, прилагаемые усилия должны быть тем значительнее, чем больше указанные, действующие горизонтально в направлении шахты силы.Both
Почему это происходит, показано на фиг.1b. На этой фигуре показан вырез в изображенной на фиг.1а системе безопасности, в частности, на том участке, на котором оба фартучных элемента 10, 11 шарнирно сочленены между собой, а второй фартучный элемент 11 шарнирно соединен с сочлененным рычагом 12.Why this happens is shown in FIG. 1b. This figure shows a cut-out in the safety system shown in FIG. 1a, in particular in the area in which both of the
Здесь показан первый фартучный элемент 10, который посредством шарнира 13а соединен вблизи порога кабины лифта с этой кабиной с возможностью поворота. Первый фартучный элемент 10 выполнен существенно жестким. Предпочтительно, чтобы этот фартучный элемент состоял полностью из листового материала, допускающего некоторое скручивание, но не обладающего большой упругостью, т.е. он должен быть достаточно жестким. В качестве альтернативы такой фартучный элемент может быть выполнен, например, в виде цельной, существенно жесткой рамы, обшитой соответствующим материалом, например, пластмассой, или туго обтянутой, например, тканью Kevlar или толстой нейлоновой тканью или тканью из стекловолокна. Совершенно безразлично, какие возможности использованы для данного фартучного элемента, во всяком случае особо предпочтительно, чтобы этот элемент не содержал больших отверстий, через которые был бы возможным доступ со стороны дверного проема шахты при нахождении этого фартучного элемента в положении защиты. Любые значительные отверстия, т.е. отверстия, через которые могут полностью проходить части тела, являются источником потенциальных несчастных случаев. Для другого фартучного элемента 11 могут выбираться также аналогичные варианты выполнения, что и для первого 10. Предпочтительно, чтобы оба фартучных элемента были выполнены одинаковыми.Here is shown the
Фартучный элемент 11 посредством шарнира 13b закреплен на первом фартучном элементе. При этом шарнир 13b (по отношению к положению защиты) установлен вблизи нижней горизонтальной концевой кромки первого фартучного элемента 10. Одновременно шарнир располагается на другом фартучном элементе 11, при этом он находится на некотором расстоянии от его горизонтально расположенной верхней концевой кромки (если смотреть в направлении положения защиты). Вблизи от верхней горизонтальной концевой кромки фартучного элемента 11 располагается сочлененный, шарнирно соединенный рычаг 12, который в данном случае служит не только направляющим средством, которое управляет складыванием и раскладыванием, но и блокировочным средством, способным изменять свою длину (между точками шарнирного сочленения под кабиной лифта и фартучным элементом 11). В результате шарнирного соединения сочлененного рычага 12 описанного типа на участке шарнирного соединения сочлененного рычага 12 по отношению к оси шарнира 13b имеется плечо Н рычага. Длина плеча Н рычага должна задаваться с учетом условий в каждом конкретном случае.The
В отношении самоторможения необходимо отметить следующее.With regard to self-braking, the following should be noted.
Если на верхний фартучный элемент 10 воздействует, например, направленная в сторону шахты по существу горизонтальная сила Fh1, то она стремится повернуть верхний фартучный элемент 10 в сторону шахты по часовой стрелке. Верхний фартучный элемент 10, соединенный через шарнир 13b с нижним фартучным элементом 11, не может совершить этого движения, так как он упирается в нижний фартучный элемент 11 и, следовательно, опосредственно в сочлененный рычаг 12. Поскольку этот рычаг заблокирован, то он не может укорачиваться. В результате этого оба фартучных элемента блокируют друг друга и не могут повернуться вместе в сторону шахты.If the
Аналогичная ситуация возникает в том случае, когда на нижний фартучный элемент 11 воздействует по существу горизонтальная, направленная в сторону шахты сила Fh2. Эта сила пытается повернуть фартучный элемент 11 по часовой стрелке в сторону шахты вокруг оси шарнира 13с. Этому движению нижнего фартучного элемента 11 препятствует связанный с ним через шарнир 13b верхний фартучный элемент 10, так как он примыкает к шарниру 13с (или другому упору, установленному на соответствующем месте определенным способом) и поэтому не может совершить поворот. В результате этого нижний фартучный элемент 11 также не может совершить поворот. Следовательно, оба фартучных элемента снова блокируют друг друга. Совместно они не могут повернуться внутрь шахты, так как этому препятствует сочлененный рычаг 12.A similar situation occurs when a substantially horizontal force F h2 directed towards the shaft acts on the
На фиг.1b также можно видеть, что оба фартучных элемента 10, 11 в том случае, когда они занимают положение защиты, как это имеет место в данном случае, образуют по существу ровную поверхность, при этом эти оба фартучных элемента располагаются параллельно друг другу в двух непосредственно смежных плоскостях (несмотря на наличие наклонной лыски 14 на нижнем конце нижнего фартучного элемента 11), в результате чего образуется по существу общая поверхность, на которой во время движения лифта ничто не может зацепиться и которая обеспечивает приблизительно одинаковую величину зазора между поверхностью фартука и верхней кромкой пола 7 этажной площадки.On fig.1b it can also be seen that both
Само собой разумеется, что оба фартучных элемента 10, 11 могут быть также размещены друг возле друга таким образом, что они будут лежать полностью или в значительной степени в одной плоскости. Здесь это не показано.It goes without saying that both
На фиг.1с показана (схематически) поясненная выше система безопасности при ее нахождении в состоянии покоя. Предпочтительно, чтобы в этом состоянии покоя система находилась при нормальном режиме работы лифта.On figs shows (schematically) the security system explained above when it is at rest. It is preferable that in this state of rest the system is in normal operation of the elevator.
Устройство безопасности содержит удерживающий электромагнит 16, установленный на держателе, который детально не показан. Этот электромагнит (в положении защиты) воздействует на нижний участок 12b сочлененного рычага 12, удерживая его сложенным в почти горизонтальном положении. При этом не требуется (предпочтительно следует даже отказаться), чтобы система безопасности в сложенном состоянии под полом кабины лифта была полностью плоской. Скорее она может и должна в сложенном состоянии не быть полностью плоской, а «выступать» на некоторую величину в вертикальном направлении, так как в этом случае остается достаточно места для размещения первого фартучного элемента 10 и обеих частей 12а, 12b сочлененного рычага 12 между нижней стороной пола кабины лифта и вторым фартучным элементом 11, а также при необходимости для установки устойчивой несущей рамы, т.е. вспомогательной рамы для размещения на ней всех отдельных компонентов системы безопасности, которая позволяет производить простой начальный монтаж и, в частности, дооборудование системы безопасности, при этом несущую раму необходимо закрепить болтами под полом кабины лифта лишь в нескольких немногих местах, после чего на ней могут навешиваться все компоненты системы безопасности.The safety device includes a holding
Существенное преимущество конструкции согласно изобретению становится очевидным при сравнении фиг.1с с фиг.1а. Благодаря своей способности складываться вся система безопасности может располагаться под полом кабины лифта, так как ее поверхность составляет лишь около одной трети, во всяком случае менее половины, от общей поверхности нижней стороны кабины лифта. В результате этого становится совершенно возможным располагать на нижней стороне пола кабины лифта, например, огибные ролики для несущего троса, при этом отсутствует опасность соударений с системой безопасности, а огибные ролики не требуется устанавливать вне воображаемой линии, проходящей через центр тяжести кабины лифта.A significant advantage of the construction according to the invention becomes apparent when comparing figs with figa. Due to its ability to fold, the entire security system can be located under the floor of the elevator car, since its surface is only about one third, at least less than half, of the total surface of the underside of the elevator car. As a result of this, it becomes completely possible to place, for example, bending rollers for the supporting cable on the underside of the elevator car floor, while there is no danger of collisions with the security system, and the bending rollers do not need to be installed outside an imaginary line passing through the center of gravity of the elevator car.
Если прекращается подача электроэнергии и кабина лифта «зависает», то магнит 16 не создает более удерживающего усилия. Оба фартучных элемента 10, 11 и сочлененный рычаг 12 «падают» под действием собственного веса вниз (фиг.1d), при необходимости они могут быть усилены пружиной. При соответствующем выполнении отдельных конструктивных элементов последние могут приобрести при этом падении такой маховый момент, что они займут показанное на фиг.1е (и на фиг.1а) конечное положение и в нем автоматически заблокируются или заблокируются при автоматическом торможении.If the power supply is cut off and the elevator car “freezes”, then the
Сочлененный рычаг 12 выполнен соответствующей конструкции. Пример на его конструкцию приведен на фиг.1i, на которой сочлененный рычаг 12 показан с вырезом на участке шарнира 12с между верхней частью 12а сочлененного рычага и его нижней частью 12b. Нижняя часть 12b сочлененного рычага снабжена при этом упорным выступом 12d, ограничивающим величину поворота обоих сочлененных рычагов 12а и 12b друг к другу. При этом сочлененный рычаг может дополнительно изгибаться из показанного положения лишь таким образом, что шарнирная точка 12с смещается вверх, как показано стрелкой. Из этого положения невозможно изогнуть сочлененный рычаг так, чтобы шарнирная ось 12с сместилась вниз в обратном направлении, показанном стрелкой. Одновременно сочлененный рычаг 12 выполнен таким образом, что продольная ось 12f части 12b сочлененного рычага отклоняется на несколько градусов от продольной оси 12е верхней части 12а сочлененного рычага. Таким образом достигается самоторможение сочлененного рычага в том смысле, что даже при воздействии больших сил в осевом направлении осевая точка 12с не может перемещаться вверх в направлении, показанном стрелкой.The articulated
Такой тип самоторможения является предпочтительным, хотя можно также вообразить выполнение сочлененного рычага не самотормозящим, как описано, а выполнить блокирование с помощью активного блокировочного средства, например, блокировочного штифта. При этом такое блокировочное средство/блокировочный штифт наиболее оптимально выполнить таким образом, чтобы он действовал автоматически, т. е. под действием сжатой пружины заходил в соответствующее блокировочное отверстие при занятии сочлененным рычагом положения, в котором он блокируется.This type of self-braking is preferable, although it is also possible to imagine that the articulated lever is not self-braking, as described, but is locked using an active locking means, for example a locking pin. In this case, such a locking means / locking pin is most optimally performed in such a way that it acts automatically, that is, under the action of a compressed spring, it enters the corresponding locking hole when the articulated lever occupies the position in which it is locked.
Каким образом система безопасности разблокируется вручную после того, как лифт после прекращения подачи электроэнергии и удаления из него людей должен быть снова введен в эксплуатацию, показано на фиг.1f. Устройство безопасности можно разблокировать, например, в результате того, что в верхнем фартучном элементе 10 на соответствующем участке выполняется небольшое, при необходимости закрываемое отверстие (закрываемое пробкой и пр.), через которое с помощью крючка или другого пригодного для этого инструмента с этажной площадки можно потянуть в показанном стрелкой направлении сочлененный рычаг 12 для его складывания. После этого оба фартучных элемента вместе с направляющим средством могут быть снова приведены в состояние покоя вручную или с помощью соответствующего инструмента.How the security system is manually unlocked after the elevator has to be put back into operation after the power supply has been removed and people are removed from it, is shown in Fig. 1f. The safety device can be unlocked, for example, as a result of the fact that in the upper
Само собой разумеется, возможно также автоматическое разблокирование. Для этого применяется соответствующее исполнительное устройство (пневматический цилиндр, приводимая двигателем в действие установочная тяга, линейный электродвигатель и пр.), которое изнутри сообщает сочлененному рычагу 12 движение складывания (не показано).Needless to say, automatic unlocking is also possible. For this, a corresponding actuating device is used (a pneumatic cylinder, a thrust driven by a motor, a linear electric motor, etc.), which internally communicates the folding movement (not shown) to the articulated
На фигурах 1g и 1b показана повторно конструкция из описанного выше первого примера выполнения в трехмерном виде.Figures 1g and 1b show a re-construction from the first embodiment described above in three-dimensional form.
На фигурах 2а-2d показан второй вариант выполнения изобретения. В этом примере выполнения, как это изображено, оба фартучных элемента 10, 11 также шарнирно сочленены между собой, как показано на фиг.1b для предыдущего примера выполнения. Изменены здесь только направляющие и блокировочные средства, выполненные в виде балансира 120, состоящего из двух участков, а именно верхнего участка 120b и нижнего участка 120а. Своим нижним участком 120а балансир 120 шарнирно соединен аналогичным образом с нижним фартучным элементом 11. Верхний участок 120b балансира 120 расположен на линейных направляющих 50 с возможностью горизонтального перемещения.Figures 2a-2d show a second embodiment of the invention. In this exemplary embodiment, as shown, both of the
Одновременно в конкретно изображенном втором примере выполнения с нижним участком 120а балансира 120 шарнирно сочленен исполнительный орган в виде приводного линейного привода 121. Этот линейный привод 121 позволяет переводить фартучные элементы 10, 11 в любой необходимый момент из состояния покоя в положение защиты и наоборот. Поэтому данный вариант особенно пригоден для лифтов с опережающим открыванием шахтных дверей, и по этой причине фартук должен оставаться во время работы лифта в положении защиты до тех пор, пока кабина лифта не займет самое нижнее положение, при котором в целях экономии места фартук необходимо втягивать. Конструкция, являющаяся предпочтительной, выполнена преимущественно таким образом, что линейный привод, поршневой шток которого испытывает на себя воздействие пружины, также и в случае прекращения подачи электроэнергии, т.е. при отсутствии питающего напряжения, автоматически приводит фартучные элементы 10, 11 в положение защиты, в котором они блокируются. Блокирование происходит благодаря тому, что нижний участок 120а балансира 120 шарнирно соединен с обеих сторон. Поэтому он не может передавать в горизонтальном направлении усилие нажима. При этом участок 120а балансира 120 продолжает перемещаться в вертикальном направлении в случае воздействия на него извне действующих в горизонтальном направлении усилий. При соответствующем выполнении линейных направляющих 16 нижний и верхний участки балансира как бы заклиниваются и блокируются автоматически или в идеальном случае при самоторможении. Если линейные направляющие выполнены таким образом, что автоматического или самотормозящего блокирования не происходит, то следует применить средства, обеспечивающие запирание снаружи. Так, например, возможно использовать для блокирования линейный привод и или предусмотреть средства (например, подпружиненные стопорные штифты, западающие в соответствующие углубления балансира 120), которые предупреждают дальнейшее движение верхнего участка 120b балансира по линейным направляющим 50 и его отклонение.At the same time, in the specifically depicted second exemplary embodiment, the actuator in the form of a
На фиг.2d показано, каким образом может производиться разблокирование при переходе на нормальный режим работы. Для этого, например, в верхнем фартучном элементе 10 (вместо него возможно также в полу кабины лифта) выполнено небольшое, при необходимости закрываемое пробкой отверстие, через которое с помощью соответствующей нажимной штанги можно снова отжать верхнюю часть 120а балансира 120 на ее горизонтальные линейные направляющие.On fig.2d shows how unlocking can be done when switching to normal operation. For this purpose, for example, in the upper apron element 10 (instead of it, it is also possible in the floor of the elevator car) a small, if necessary closed by a stopper hole is made, through which the
Само собой разумеется, что и этот пример выполнения может быть видоизменен настолько, что можно будет отказаться от использования линейного привода 121. Тогда вместо него будут применяться блокировочные средства, которые удерживают перемещающийся по линейным направляющим конец 120b балансира 120 до тех пор, пока фартучные элементы не займут своего положения покоя. В случае прекращения подачи электроэнергии или в любом другом случае, требующем приведения в действие фартука, производится блокирование. Под действием собственного веса фартучные элементы 10, 11 падают вниз, разворачиваются и стягивают участок 120b балансира с линейных направляющих, вследствие чего под действие своего веса фартучные элементы автоматически, минуя показанное на фиг.2b промежуточное положение (предназначенное для варианта с линейным приводом), занимают показанное на фиг.2с положение защиты и блокируются в нем, преимущественно автоматически или с самоторможением, как описано выше.It goes without saying that this embodiment can be modified so that it is possible to refuse the use of
Наконец на фигурах 3а-3d показан третий пример выполнения. В отношении кинематики обоих фартучных элементов 10, 11 этот пример выполнения существенно соответствует первому примеру выполнения, если далее не будет указано иное. И лишь направляющие и блокировочные средства здесь выполнены иначе. Вместо сочлененного рычага 12 здесь применяется исполнительный орган 1200, соединенный шарнирно, как и сочлененный рычаг 12, на соответствующем месте на нижнем фартучном элементе. Одновременно эти оба фартучных элемента 10, 11 упруго напряжены соответствующей торсионной пружиной 1200а на указанном месте и упираются друг в друга таким образом, что они оба автоматически складываются при движении поршневого штока линейного привода (фигуры 3с и 3d). Этот исполнительный орган 1200 представляет собой преимущественно линейный привод, т.е. цилиндр с выдвигающимся и утапливаемым поршневым или резьбовым штоком (в самом широком смысле), линейно приводимый в действие электродвигателем или сжатой текучей средой, который обеспечивает приведение в действие фартучных элементов. Предпочтительно предусмотреть механизм, с помощью которого линейный привод выдвигается даже во время перерыва в электроснабжении таким образом, чтобы фартучные элементы приводились им в положение защиты и в этом положении блокировались. Для этого линейный привод работает, например, посредством пружинного энергоаккумулятора, которым этот привод выдвигается в положение защиты в случае прекращения подачи питания. Предпочтительно предусмотреть при этом дополнительное устройство, которым линейный привод при отсутствии питающего напряжения блокируется в указанном выдвинутом положении, которое соответствует положению защиты. Это может достигаться, например, с помощью захватных крюков, которые при обычном режиме работы удерживаются соответствующими электромагнитами в бездействующем состоянии, а при отсутствии питающего напряжения под действием предварительно натянутой пружины устремляются к поршневому штоку и в том случае, когда поршневой шток находится в соответствующем положении, заходят в выемку на поршневом штоке и блокируют его.Finally, figures 3a-3d show a third embodiment. With regard to the kinematics of both
На фигурах 4а-4с представлен пример выполнения, который, по-существу, аналогичен вышеописанному второму примеру выполнения. Разница между ними состоит лишь в том, что нижний конец фартучного элемента 11 (по отношению к положению защиты) снабжен роликом, которым при разложении и прежде всего при занятии положения защиты обеспечивается направленное движение нижнего конца фартучного элемента по стенке шахты. Таким образом исключается, в частности, положение, при котором вследствие допусков или неровностей на стенке шахты (следы от цементного набрызга и пр. на внутренней стороне стены шахты) нижний конец фартучного элемента 11 при раскладывании заедает на стенке шахты и вследствие этого не может занять конечного положения защиты и не происходит самоторможения. Также наличие такого ролика эффективно и в том случае, когда фартук кабины лифта должен находиться длительное время в разложенном состоянии, например, вследствие «опережающего открытия шахтной двери».Figures 4a-4c show an exemplary embodiment that is substantially similar to the second exemplary embodiment described above. The difference between them only lies in the fact that the lower end of the apron element 11 (with respect to the protection position) is equipped with a roller, which, when decomposed, and especially when the protection position is taken, provides directional movement of the lower end of the apron element along the shaft wall. This excludes, in particular, the situation in which, due to tolerances or irregularities on the shaft wall (traces of cement spray, etc. on the inside of the shaft wall), the lower end of the
Claims (7)
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102005047498A DE102005047498B3 (en) | 2005-10-04 | 2005-10-04 | Foldable self-locking car apron |
| DE102005047498.5-22 | 2005-10-04 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2006134255A RU2006134255A (en) | 2008-04-10 |
| RU2380311C2 true RU2380311C2 (en) | 2010-01-27 |
Family
ID=37622516
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2006134255/11A RU2380311C2 (en) | 2005-10-04 | 2006-09-27 | Elevator safety system |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP1772414B1 (en) |
| CN (1) | CN1982195B (en) |
| AT (1) | ATE431314T1 (en) |
| DE (3) | DE102005047498B3 (en) |
| ES (1) | ES2332466T3 (en) |
| RU (1) | RU2380311C2 (en) |
Families Citing this family (21)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103443011B (en) * | 2011-04-05 | 2015-12-16 | 奥的斯电梯公司 | For the toeguard assembly of elevator device |
| CN102367139A (en) * | 2011-06-28 | 2012-03-07 | 苏州新达电扶梯部件有限公司 | Bottom component for cage |
| IL215654A (en) * | 2011-10-10 | 2015-01-29 | Yoram Madar | Foldable apron in elevator with moveable floor in reduced pit |
| FI20116040L (en) | 2011-10-21 | 2013-04-22 | Kone Corp | Elevator |
| CN102701057B (en) * | 2012-03-13 | 2014-04-09 | 西子奥的斯电梯有限公司 | Rotatable lift car toe guard |
| CN102602788B (en) * | 2012-03-27 | 2013-11-27 | 中国矿业大学 | Mining elevator lapping platform suitable for flexible guide rail and mining elevator lapping method |
| ITBO20130330A1 (en) * | 2013-06-25 | 2014-12-26 | Filippo Nicoli | PARAMENTO FOR ELEVATOR CABIN |
| CN105775949B (en) * | 2016-05-06 | 2018-12-14 | 南京市莱茵帝得电梯有限公司 | Detachably, flexible toe guard of elevator car and highly reliable no pit elevator |
| CN108059063A (en) * | 2017-12-29 | 2018-05-22 | 杭州西奥电梯有限公司 | A kind of foldable toe guard of elevator car |
| EP3530605B1 (en) | 2018-02-23 | 2021-09-15 | Otis Elevator Company | Elevator car toe guard system |
| CN110407065B (en) * | 2018-04-28 | 2022-04-29 | 中国建筑科学研究院有限公司建筑机械化研究分院 | Toe guard height adjustment device and elevator device system |
| EP3599211B1 (en) | 2018-07-26 | 2020-09-09 | Otis Elevator Company | Elevator car apron |
| EP3599210B1 (en) * | 2018-07-26 | 2022-05-04 | Otis Elevator Company | Elevator car apron |
| EP3608281B1 (en) | 2018-08-06 | 2021-11-10 | Otis Elevator Company | Elevator car apron |
| EP3608282B1 (en) | 2018-08-10 | 2022-06-22 | Otis Elevator Company | Elevator car apron |
| CN109019266A (en) * | 2018-10-11 | 2018-12-18 | 苏州台菱电梯有限公司 | A kind of Manual turning plate type toeguard |
| CN114080366B (en) * | 2019-06-28 | 2024-04-23 | 因温特奥股份公司 | Elevator installation with a car skirt which can be supported on guide rails |
| CN114531871B (en) * | 2019-09-30 | 2023-11-17 | 因温特奥股份公司 | Elevator installation |
| EP4038006A1 (en) * | 2019-09-30 | 2022-08-10 | Inventio AG | Elevator system |
| EP3800157B1 (en) * | 2019-10-04 | 2023-02-15 | Otis Elevator Company | Elevator apron |
| CN115303918A (en) * | 2022-09-19 | 2022-11-08 | 浙江恒达富士电梯工程有限公司 | Elevator upper beam assembly |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6095288A (en) * | 1999-04-22 | 2000-08-01 | Otis Elevator Company | Pit-less elevator |
| EP1118576B1 (en) * | 2000-01-21 | 2005-04-06 | ThyssenKrupp Aufzugswerke GmbH | Toe guard for elevator car |
| DE10065101A1 (en) * | 2000-12-28 | 2002-07-18 | Logos Innovationen Gmbh | Elevator has movable protective device beneath elevator cabin with at least one rotation axis or shaft for pivoting the device and locking arrangement for fixing deployed protective device |
| TW200305535A (en) * | 2002-04-19 | 2003-11-01 | Hitachi Ltd | Elevator device |
| DE20313911U1 (en) * | 2003-09-08 | 2003-11-13 | Oelsmeier Ingo | Apron for lift for protection of persons in event of emergency freeing is extendable hence variable in length, and bars of apron are connected via levers which ensure that spacing of bars in relation to each other always remains same |
| DK1524234T3 (en) * | 2003-10-13 | 2007-01-22 | Lm Liftmaterial Gmbh | Elevator System |
-
2005
- 2005-10-04 DE DE102005047498A patent/DE102005047498B3/en not_active Expired - Fee Related
-
2006
- 2006-09-27 ES ES06020283T patent/ES2332466T3/en active Active
- 2006-09-27 DE DE502006003702T patent/DE502006003702D1/en active Active
- 2006-09-27 RU RU2006134255/11A patent/RU2380311C2/en active
- 2006-09-27 AT AT06020283T patent/ATE431314T1/en not_active IP Right Cessation
- 2006-09-27 DE DE202006016013U patent/DE202006016013U1/en not_active Expired - Lifetime
- 2006-09-27 EP EP06020283A patent/EP1772414B1/en active Active
- 2006-10-08 CN CN2006101416895A patent/CN1982195B/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE202006016013U1 (en) | 2007-01-25 |
| CN1982195B (en) | 2010-05-12 |
| DE102005047498B3 (en) | 2007-04-19 |
| DE502006003702D1 (en) | 2009-06-25 |
| CN1982195A (en) | 2007-06-20 |
| EP1772414A1 (en) | 2007-04-11 |
| EP1772414B1 (en) | 2009-05-13 |
| ATE431314T1 (en) | 2009-05-15 |
| ES2332466T3 (en) | 2010-02-05 |
| RU2006134255A (en) | 2008-04-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2380311C2 (en) | Elevator safety system | |
| US8162108B2 (en) | Elevator having a limit switch for controlling power to the drive system as an elevator car approaches a shallow pit or a low overhead | |
| US8136637B2 (en) | Safety device for securing minimum spaces at the top or bottom of an elevator shaft being inspected, and elevator having such safety devices | |
| IL215654A (en) | Foldable apron in elevator with moveable floor in reduced pit | |
| JP6013559B1 (en) | Elevator door equipment | |
| KR101220495B1 (en) | Apparatus for rocking of elevator hatch door | |
| JP5600778B1 (en) | Elevator safety device | |
| KR101944311B1 (en) | a fall-prevention system for an elevator hoist way | |
| KR102103335B1 (en) | Elevator door unlocing system with increased unlocking function | |
| JP2010275112A (en) | Pit ladder of elevator | |
| CN109476457B (en) | Elevator device | |
| KR101944307B1 (en) | a fall-prevention system for an elevator hoist way | |
| EP2050703B1 (en) | Lift assembly for people and/or loads with at least one lift cabin | |
| CN114531871B (en) | Elevator installation | |
| KR102548698B1 (en) | Elevator door separation prevention device | |
| AU2020307853B2 (en) | Elevator system having a cabin skirt supportable on guide rails | |
| KR102573554B1 (en) | Safety footrest for subway screen door and screen door system having the same | |
| KR102630862B1 (en) | elevator check ladder | |
| CN213569046U (en) | Anti-falling safety lock device of side-opening double-folding door | |
| JP6798969B2 (en) | Elevator | |
| KR20110046898A (en) | Platform door disconnection prevention system of elevator | |
| CZ292540B6 (en) | Extensible platform |