RU2379174C2 - Манипулятор подачи заготовок на токарном станке с чпу - Google Patents
Манипулятор подачи заготовок на токарном станке с чпу Download PDFInfo
- Publication number
- RU2379174C2 RU2379174C2 RU2007141697/02A RU2007141697A RU2379174C2 RU 2379174 C2 RU2379174 C2 RU 2379174C2 RU 2007141697/02 A RU2007141697/02 A RU 2007141697/02A RU 2007141697 A RU2007141697 A RU 2007141697A RU 2379174 C2 RU2379174 C2 RU 2379174C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- horizontal
- pneumatic
- brackets
- mechanical arm
- workpiece
- Prior art date
Links
Landscapes
- Turning (AREA)
- Jigs For Machine Tools (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
Abstract
Изобретение относится к области машиностроения, в частности к манипуляторам для автоматической загрузки деталей типа тел вращения на токарном станке с ЧПУ. Манипулятор подачи заготовок на токарном станке с ЧПУ содержит основание 1 и механическую руку 2, установленную на основании 1 с возможностью горизонтального и вертикального перемещения. Механическая рука 2 включает два пневмоцилиндра - вертикальный 4 и горизонтальный 5, соединенных между собой ортогонально, и пневмозахват 3. Пневмозахват 3 выполнен в виде двух скоб 6 с цилиндрическими внутренними поверхностями, снабжен пневмоцилиндром для зажима и разжима двух скоб 6 и размещен на конце горизонтального пневмоцилиндра 5. Изобретение обеспечивает упрощение конструкции. 1 ил.
Description
Изобретение относится к области машиностроения, в частности к манипуляторам для автоматической загрузки деталей типа тел вращения на токарном станке с ЧПУ.
Известны манипуляторы, содержащие основание, механическую руку, установленную на основании с возможностью горизонтального и вертикального перемещения и несущую захватное устройство (см. например, описание изобретения SU 1229039, МПК 4 B29J 18/02, дата публикации 07.05.86; описание изобретения SU 1334561, МПК 6 B29J 9/00, дата публикации 20.09.99; описание изобретения RU 2228259, МПК 7 B29J 18/00, дата публикации 10.05.04). Недостатком известных манипуляторов является большое количество элементов и сложность конструкции, что снижает надежность их использования.
Ближайшим аналогом является манипулятор, содержащий основание, механическую руку, установленную на основании с возможностью горизонтального и вертикального перемещения (см., например, описание изобретения SU 1334561, МПК 6 B29J 9/00, дата публикации 20.09.99).
Недостатком ближайшего аналога является сложность конструкции, приводящая к повышению себестоимости операции обработки детали, например обработки на токарном станке с ЧПУ.
Техническим результатом заявленного решения является упрощение конструкции.
Сущность технического решения выражается в том, что устройство содержит основание, механическую руку, установленную на основании с возможностью горизонтального и вертикального перемещения, механическая рука включает два пневмоцилиндра - вертикальный и горизонтальный, соединенных между собой ортогонально, и пневмозахват, выполненный в виде двух скоб с цилиндрическими внутренними поверхностями с пневмоцилиндром для зажима и разжима двух скоб и размещенный на конце горизонтального пневмоцилиндра.
Сущность технического решения поясняется чертежом, где показан вид сбоку.
Манипулятор подачи заготовок на токарном станке с ЧПУ содержит основание 1, механическую руку 2, установленную на основании 1 с возможностью горизонтального и вертикального перемещения. Механическая рука 2 включает два пневмоцилиндра - вертикальный 4 и горизонтальный 5, соединенных между собой ортогонально, и пневмозахват 3. Пневмозахват 3 выполнен в виде двух скоб 6 с цилиндрическими внутренними поверхностями, снабжен пневмоцилиндром для зажима и разжима двух скоб 6 и размещен на конце горизонтального пневмоцилиндра 5 (чертеж).
Корпус вертикального пневмоцилиндра 4 присоединен к основанию 1, а конец штока вертикального пневмоцилиндра 4 соединен с корпусом горизонтального пневмоцилиндра 5. Конец штока горизонтального пневмоцилиндра 5 соединен с пневмозахватом 3 (чертеж).
Длина хода поршня вертикального пневмоцилиндра 4 определяется расстоянием между местом расположения заготовок 7 в лотке 8 подачи и осью патрона 9 токарного станка с ЧПУ.
Длина хода поршня горизонтального пневмоцилиндра 5 определяется расстоянием между местом расположения заготовок 7 в лотке 8 подачи, местом расположения заготовки 7 после ее захвата, с которого заготовка 7 перемещается в сторону патрона 9 токарного станка с ЧПУ до его оси вращения, и расстоянием, на которое необходимо переместить заготовку 7 горизонтально для ее помещения в патроне 9 токарного станка с ЧПУ.
Как правило, лоток 8 подачи заготовок 7 в сторону захватного устройства 3 расположен над токарным патроном 9 токарного станка с ЧПУ так, чтобы ось заготовок 7 и ось вращения патрона 9 токарного станка находились в одной вертикальной плоскости. Такое расположение обеспечивает минимизацию пути перемещения заготовок 7 из лотка 8 подачи до помещения в патроне 9 токарного станка с ЧПУ (чертеж). Под патроном 9 токарного станка может быть помещен лоток для приема выталкиваемых из патрона 8 заготовок 7 после их обработки (не показан).
Работа манипулятора осуществляется под управлением системы ЧПУ токарного станка в соответствии с программой обработки.
В исходном положении штоки вертикального 4 и горизонтального 5 пневмоцилиндров вдвинуты внутрь цилиндров таким образом, что пневмозахват 3 находится строго напротив заготовки 7, лежащей в лотке 8 подачи. Выдвижение пневмозахвата 3 горизонтальным пневмоцилиндром 5 осуществляется до охвата двумя скобами 6 заготовки 7. Осуществляют зажим заготовки 7 двумя скобами 6 посредством пневмоцилиндра пневмозахвата 3. После зажима заготовки 7 ее перемещают горизонтально в сторону от лотка 8 подачи посредством горизонтального пневмоцилиндра 5. Выдвижением штока вертикального пневмоцилиндра 4 перемещают вниз заготовку 7 до положения, когда ее ось симметрии совпадет с осью вращения патрона 9 токарного станка с ЧПУ. Пневмозахват 3 горизонтально перемещает заготовку 7 в патрон 9 посредством горизонтального пневмоцилиндра 5. После зажима заготовки 7 в патроне 9 скобы 6 разжимают посредством пневмоцилиндра пневмозахвата 3. Пневмозахват 3 перемещают в исходное положение напротив лотка 8 для последующего захвата следующей заготовки. Осуществляют перемещение режущего инструмента к заготовке 7 для обработки. После обработки заготовки 7 режущий инструмент перемещают от заготовки 7, патрон 9 разжимают и выталкивают заготовку 7 из патрона 9. Заготовка 7 может быть перемещена под действием своей массы в приемный лоток, расположенный ниже патрона 9 токарного станка с ЧПУ. Далее все действия повторяются.
Claims (1)
- Манипулятор подачи заготовок на токарном станке с ЧПУ, содержащий основание, механическую руку, установленную на основании с возможностью горизонтального и вертикального перемещения, отличающийся тем, что механическая рука включает два пневмоцилиндра - вертикальный и горизонтальный, соединенных между собой ортогонально, и пневмозахват, выполненный в виде двух скоб с цилиндрическими внутренними поверхностями с пневмоцилиндром для зажима и разжима двух скоб и размещенный на конце горизонтального пневмоцилиндра.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2007141697/02A RU2379174C2 (ru) | 2007-11-09 | 2007-11-09 | Манипулятор подачи заготовок на токарном станке с чпу |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2007141697/02A RU2379174C2 (ru) | 2007-11-09 | 2007-11-09 | Манипулятор подачи заготовок на токарном станке с чпу |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2007141697A RU2007141697A (ru) | 2009-05-20 |
| RU2379174C2 true RU2379174C2 (ru) | 2010-01-20 |
Family
ID=41021343
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2007141697/02A RU2379174C2 (ru) | 2007-11-09 | 2007-11-09 | Манипулятор подачи заготовок на токарном станке с чпу |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2379174C2 (ru) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114850946A (zh) * | 2022-05-11 | 2022-08-05 | 深圳市富士杰智能技术有限公司 | 自动翻料数控设备上下料机 |
-
2007
- 2007-11-09 RU RU2007141697/02A patent/RU2379174C2/ru not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2007141697A (ru) | 2009-05-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104002308B (zh) | 夹持器 | |
| CN102653069A (zh) | 盘类零件换装机械手 | |
| KR20150010342A (ko) | 파이프 이송장치 | |
| CN111331204B (zh) | 滚齿机用自动上下料机械手 | |
| RU2379174C2 (ru) | Манипулятор подачи заготовок на токарном станке с чпу | |
| RU71290U1 (ru) | Манипулятор подачи заготовок на токарном станке с чпу | |
| CN104493595B (zh) | 一种曲柄铣键槽工装 | |
| CN214816580U (zh) | 一种连杆双面多工位加工夹具 | |
| US3198349A (en) | Loading device for machine working on tubular workpieces | |
| KR100750594B1 (ko) | 반원형상의 매거진이 부착된 이동형 암레스 ａｔｃ 머시닝센터 | |
| CN106402082B (zh) | 夹具 | |
| JP2011194447A5 (ru) | ||
| CN201283570Y (zh) | 一种用于数控车床单零件上料的机械手 | |
| CN209503626U (zh) | 一种可实现棒料递进送料的机内自动上下料装置 | |
| KR100381210B1 (ko) | 공작기계의 오토로더 | |
| CN203917943U (zh) | 一种气动机械手送料装置 | |
| JP2005152947A (ja) | パイプ支持機構を具備するレーザ加工装置 | |
| JP6754264B2 (ja) | 主軸ユニット及び工作機械 | |
| SU1646685A1 (ru) | Станок дл обработки концов труб | |
| CN211277588U (zh) | 一种自动加工设备 | |
| CN219726283U (zh) | 机械爪组合装置及机械臂工作站 | |
| CN214519188U (zh) | 自动化机床 | |
| KR101999861B1 (ko) | 공작기계 | |
| CN218193855U (zh) | 一种数控机床的夹具对准装置 | |
| SU1199581A1 (ru) | Загрузочно-разгрузочное устройство |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20161110 |