RU2378820C1 - Method for grains harvesting, cleaning of non-fanned heap and facilities for its realisation - Google Patents
Method for grains harvesting, cleaning of non-fanned heap and facilities for its realisation Download PDFInfo
- Publication number
- RU2378820C1 RU2378820C1 RU2008141185/12A RU2008141185A RU2378820C1 RU 2378820 C1 RU2378820 C1 RU 2378820C1 RU 2008141185/12 A RU2008141185/12 A RU 2008141185/12A RU 2008141185 A RU2008141185 A RU 2008141185A RU 2378820 C1 RU2378820 C1 RU 2378820C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- heap
- grain
- cleaning
- vehicle
- separator
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Combines (AREA)
- Harvester Elements (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, в частности к способам уборки зерновых культур и средствам их реализации.The invention relates to the field of agricultural engineering, in particular to methods for harvesting grain crops and means for their implementation.
Известен способ уборки зерновых культур и очистки невеяного вороха [1] включающий обмолот зерновых культур на корню, сбор очесанного вороха в прицепную тележку и перевозку его на стационарный пункт для отделения зерна от половы [1, 2].There is a method of harvesting grain crops and cleaning non-cloth pile [1], including threshing grain crops in the vine, collecting the heaped pile in a towing cart and transporting it to a stationary station to separate the grain from the floor [1, 2].
Известен набор машин и оборудования для реализации данного способа, включающий полевую уборочную машину с устройствами для отделения растений на корню и обмолота вороха, транспортное средство, в котором накапливают и транспортируют эту смесь, стационар с ворохоприемником, питателем и разделителем вороха.A known set of machines and equipment for implementing this method, including a field harvesting machine with devices for separating plants on the vine and threshing a heap, a vehicle in which this mixture is stored and transported, a hospital with a heap collector, feeder and heap separator.
Недостатками данного способа являются низкая плотность получаемого вороха от 90 до 200 кг/м2 [1] и большие затраты на транспортировку вороха (20% от общих затрат на уборку урожая [2]).The disadvantages of this method are the low density of the resulting heap from 90 to 200 kg / m 2 [1] and the high cost of transporting the heap (20% of the total cost of harvesting [2]).
Недостатками данного набора машин является отсутствие домолачивающего и сепарирующего устройства на полевой уборочной машине, неприспособленность транспорта к вороху с данными физико-механическими свойствами, а стационара к приему вороха от автопоездов и транспортных средств с боковой выгрузкой, что снижает эффективность всего набора машин [3].The disadvantages of this set of machines are the lack of a milling and separating device on the field harvesting machine, the inability of the transport to a heap with these physical and mechanical properties, and the hospital to receive a heap from road trains and vehicles with side unloading, which reduces the efficiency of the entire set of machines [3].
Известен способ и агрегат для уборки урожая [4], при котором растения убирают с поля и обмолачивают в передвижном уборочном агрегате, невеяный ворох собирают внутри уборочного агрегата и направляют из уборочного агрегата в транспортное средство, перевозят к ворохоочистителю и очищают на нем ворох, чтобы получить очищенное зерно и незерновую фракцию.A known method and unit for harvesting [4], in which the plants are harvested from the field and threshed in a mobile harvesting unit, the stray heap is collected inside the harvesting unit and sent from the harvesting unit to the vehicle, transported to the heap cleaner and clean the heap on it to obtain refined grain and non-grain fraction.
Известен набор машин и оборудования для реализации данного способа, включающий передвижной агрегат с жаткой и молотильным аппаратом, транспортное средство и ворохоочиститель, расположенный на стационарном пункте.A known set of machines and equipment for implementing this method, including a mobile unit with a header and a threshing machine, a vehicle and a heap cleaner located at a stationary point.
Недостатком данного способа является осуществление срезания, обмолота и сепарации всей растительной массы, снижение плотности вороха до 100-110 кг/м3 из-за большого содержания соломы.The disadvantage of this method is the implementation of cutting, threshing and separation of the entire plant mass, reducing the density of the heap to 100-110 kg / m 3 due to the high content of straw.
Недостатком данного набора машин является наличие у уборочного агрегата жатки сплошного среза, деки, молотильно-сепарирующего устройства с соломотрясом для уборки зерновых культур традиционным способом, что приводит к снижению производительности всего набора машин из-за низкой плотности вороха.The disadvantage of this set of machines is that the harvesting unit has a continuous cutterbar, a deck, a threshing and separating device with a straw walker for harvesting grain crops in the traditional way, which reduces the productivity of the entire set of machines due to the low density of the heap.
Для устранения недостатков данного способа растения отделяются от стеблей очесом, домолачиваются вытиранием с выделением из нее мелкосоломистой фракции до получения вороха, состоящего из зерна и половы удельной плотностью не менее 220 кг/м3, разгрузка невеяного вороха на ворохоочистителе осуществляется в два этапа; верхний слой, из которого зерно сегрегированно при транспортировании от вибраций, выгружают в половоприемник, нижний слой, содержащий обогащенный зерном ворох, выгружают в ворохоприемник ворохоочистителя, при разгрузке вороха из транспортного средства на сторону боковая стенка ворохоприемника наклоняется до горизонтального или близкого к нему положения на опорную поверхность для обеспечения сквозного проезда транспортного средства, а после разгрузки возвращается в исходное положение и материал подается наклоном ворохоприемника в сторону зоны забора для очистки известными способами.To eliminate the disadvantages of this method, the plants are separated from the stems by towing, they are crushed by wiping with a fine-straw fraction from it to obtain a heap consisting of grain and sex with a specific gravity of at least 220 kg / m 3 , unloading of a non-stricken heap on the heap cleaner is carried out in two stages; the upper layer, from which the grain is segregated during transportation from vibrations, is discharged into the collector, the lower layer containing the heap enriched with grain is discharged into the heap collector, when unloading the heap from the vehicle to the side, the side wall of the heap collector tilts to a horizontal or close position to the supporting the surface to ensure a through passage of the vehicle, and after unloading it returns to its original position and the material is fed by tilting the heap in thoron intake zone for the purification by known methods.
Средства, включающие уборочный агрегат, снабженный очесывающей жаткой, роторным молотильно-сепарирующим устройством, комплектом секций подбарабанья и решеток сепаратора, обеспечивающих получение вороха удельной плотностью не менее 220 кг/м3, в кузове транспортного средства на противоположных бортах с возможностью регулировки по высоте закреплены параллельно полу направляющие, на которых с возможностью перемещения по ним установлена снабженная механизмом привода выталкивающая рамка, а верхняя часть борта со стороны выгрузки незерновой фракции телескопическая с возможностью фиксации по высоте в необходимом положении, а на днище кузова смонтирован вибратор с известными, например, гидравлическими приводами, приемник вороха выполнен в виде открытого с двух сторон лотка, днище которого, контактируя с опорной поверхностью рамы, одним торцом со стороны питателя шарнирно присоединено и связано с ней гидроцилиндрами подъема и опускания приемника вороха, а с одной из боковых стенок шарнирно соединено через кронштейны и гидроцилиндры управления боковой стенкой, и ворохоочиститель, имеющий разделители вороха, выполненные в двух вариантах, по меньшей мере один из которых снабжен сницей, ходовыми колесами, бункером и переходным устройством приема вороха от молотильно-сепарирующего устройства передвижного уборочного агрегата.Means, including a harvesting unit equipped with a stripping header, a rotary threshing and separating device, a set of concave sections and separator grids providing a heap with a specific gravity of at least 220 kg / m 3 , in the vehicle body, on opposite sides with the possibility of height adjustment, are fixed in parallel floor guides on which an ejection frame equipped with a drive mechanism is installed along with them, and the upper part of the side from the unloading side is rough te fraction is telescopic with the ability to lock in height in the required position, and a vibrator with known, for example, hydraulic drives is mounted on the bottom of the body, the heap receiver is made in the form of a tray open on both sides, the bottom of which, in contact with the supporting surface of the frame, has one end on the side the feeder is pivotally connected and connected to it by the hydraulic cylinders of raising and lowering the heap receiver, and from one of the side walls it is pivotally connected through the brackets and hydraulic cylinders for controlling the side wall, and the heap a squeegee having heap dividers made in two versions, at least one of which is equipped with a bale, running wheels, a hopper and a transition heap receiving device from a threshing-separating device of a mobile harvesting unit.
Целью изобретения является повышение эффективности уборки зерновых культур за счет снижения затрат и повышения производительности набора машин для осуществления данного способа уборки.The aim of the invention is to increase the efficiency of harvesting crops by reducing costs and increasing the productivity of a set of machines for implementing this method of harvesting.
На фиг.1, 2 изображен передвижной уборочный агрегат, вид сверху.In Fig.1, 2 shows a mobile cleaning unit, top view.
На фиг.3 - то же, вид сбоку.Figure 3 is the same side view.
На фиг.4 изображено роторное молотильно-сепарирующее устройство с секциями подбарабанья и решеток сепаратора.Figure 4 shows a rotary threshing and separating device with concave sections and separator grids.
На фиг.5 изображен кузов транспортного средства для раздельной выгрузки верхнего и нижнего слоя вороха.Figure 5 shows the body of the vehicle for separate unloading of the upper and lower layers of the heap.
На фиг.6 изображен ворохоочиститель (стационарный пункт).Figure 6 shows a heap cleaner (stationary point).
На фиг.7 изображен подъем-опускание боковой стенки приемника вороха.Figure 7 shows the raising and lowering of the side wall of the receiver of the heap.
На фиг.8 - разделитель вороха (передвижной вариант).On Fig - divider heap (mobile version).
Способ уборки и очистки невеяного вороха включает отделение растений от стеблей очесом, домолот вытиранием с выделением из вороха мелкосоломистой фракции до получения невеяного вороха, состоящего из зерна и половы удельной плотностью не менее 220 кг/м3, транспортировку вороха в ворохоочиститель для отделения зерна от половы. Транспортировка вороха с поля к ворохоочистителю может осуществляться как традиционными средствами (автомобиль, тракторный прицеп и др.), так и предлагаемым транспортным средством с кузовом для раздельной выгрузки верхнего и нижнего слоя вороха (фиг.5). На ворохоочистителе предусмотрена выгрузка вороха на сторону со сквозным проездом таких транспортных средств, как автопоезда и др.The method of harvesting and cleaning a non-blown pile involves separating the plants from the stems by towing, mopping with a fine-straw fraction from the pile to obtain a non-flying pile consisting of grain and floor with a specific gravity of at least 220 kg / m 3 , transporting the pile to a pile cleaner to separate the grain from the floor . Transportation of the heap from the field to the heap cleaner can be carried out both by traditional means (car, tractor trailer, etc.), and the proposed vehicle with a body for separate unloading of the upper and lower layers of the heap (figure 5). The heap cleaner provides for unloading the heap on the side with through passage of such vehicles as road trains, etc.
Средства для осуществления данного способа включают передвижной уборочный агрегат (фиг.1, 2, 3), ротор с секциями подбарабанья и решетками сепаратора (фиг.4), транспортное средство (фиг.5), ворохоочиститель (стационарный пункт) (фиг.6) с несколькими разделителями вороха, по меньшей мере один из которых передвижной (фиг.8).Means for implementing this method include a mobile harvesting unit (Figs. 1, 2, 3), a rotor with concave sections and separator grilles (Fig. 4), a vehicle (Fig. 5), a heap cleaner (stationary point) (Fig. 6) with several heap dividers, at least one of which is mobile (Fig. 8).
Передвижной уборочный агрегат содержит мобильное средство 1 (фиг.1, 2), либо комбайн 2 (фиг.3), очесывающую жатку 3, роторное молотильно-сепарирующее устройство 4 и транспортное средство 5 (фиг.1, 2, 3, 5). Транспортное средство для раздельной выгрузки верхнего и нижнего слоя вороха (фиг.5) включает направляющие 6, выталкивающую рамку 7 и вибратор с гидравлическим приводом 8. Ворохоочиститель (стационарный пункт) (фиг.6) содержит рамку 9, приемник вороха 10 с днищем 11 и боковой стенкой 12 (фиг.7), гидроцилиндры подъема и опускания приемника вороха 13 (фиг.6) и гидроцилиндры управления боковой стенкой 14 (фиг.7), питатель 15 и разделители вороха 16. По меньшей мере, один из разделителей вороха выполнен в передвижном варианте (фиг.8). Он снабжен сницей 17, ходовыми колесами 18, бункером 19 и переходным устройством 20 приема вороха от молотильно-сепарирующего устройства передвижного уборочного агрегата.The mobile harvesting unit contains a mobile tool 1 (Fig. 1, 2), or a combine 2 (Fig. 3), a
Средства, включающие вышеуказанный набор машин, работают следующим образом. Передвижной уборочный агрегат, двигаясь по полю, с помощью очесывающей жатки 3 (фиг.1, 2, 3) отделяет растения от стеблей и домолачивает их в молотильно-сепарирующем устройстве 4 (фиг.1, 2, 3), которое имеет секции подбарабанья 21 и решетки сепаратора 22 (фиг.4). Секции подбарабанья и решетки сепаратора выбираются для каждой культуры индивидуально. В процессе домолота вытиранием стебли, случайно оборванные при очесе, выделяются из вороха и оставляются на поле, а очесанные стебли остаются на корню. Таким образом, удельная плотность вороха, состоящего из зерна и половы, достигает 220 кг/м3.Means including the above set of machines work as follows. A mobile harvesting unit, moving across the field, using a combing header 3 (Figs. 1, 2, 3) separates the plants from the stems and mills them in a threshing and separating device 4 (Figs. 1, 2, 3), which has
Для более эффективного использования ворохоочистителя наряду с традиционными транспортными средствами предлагается кузов транспортного средства для раздельной выгрузки верхнего и нижнего слоев вороха (фиг.5). При транспортировке вороха автомобилем с предлагаемым кузовом с помощью вибратора 8 происходит сегрегация вороха, в результате чего свободная полова собирается на поверхности кузова и выталкивается рамкой 7, двигающейся по направляющим 6. Выгрузка вороха из такого кузова происходит в два этапа: верхний слой, содержащий полову, выгружают в половоприемник, а нижний слой, содержащий обогащенный зерном ворох, выгружают в приемник вороха 10 (фиг.6). Для транспортных средств с выгрузкой из кузова на сторону и сквозного проезда боковая стенка 12 с помощью гидроцилиндров 14 (фиг.7) опускается в горизонтальное положение на опорную поверхность. На нее заезжает транспортное средство и выгружает ворох в приемник вороха. Когда транспортное средство съезжает с боковой стенки, она поднимается в исходное положение, после чего приемник вороха поднимается на гидроцилиндрах 13, и ворох выгружается в питатель 15. Из питателя ворох подается в разделитель вороха 16, где разделяется на зерно и полову. В случае переполнения питателя или по другим причинам остановки работы ворохоочистителя передвижной разделитель вороха (фиг.8) присоединяется к передвижному уборочному агрегату вместо транспортного средства, и процесс разделения вороха и наклонения его в бункере 19 (фиг.8) происходит совместно с работой в поле всего агрегата.For more efficient use of the heap cleaner, along with traditional vehicles, a vehicle body for separately unloading the upper and lower layers of the heap is proposed (Fig. 5). When transporting the heap with a car with the proposed body using a
Применение предложенного способа позволяет увеличить его экономическую эффективность и производительность всего набора машин.Application of the proposed method allows to increase its economic efficiency and productivity of the entire set of machines.
Источники информацииInformation sources
1. Уборка зерновых очесыванием растений на корню. / П.А.Шабанов, Н.Н.Данченко, И.К.Голубев и др. МИМСХ // Достижения науки и техники АПК. - 1990. - №4. - С.29-30.1. Harvesting grain by brushing plants on the vine. / P.A. Shabanov, N.N. Danchenko, I.K. Golubev and other MIMSKH // Achievements of science and technology of the agro-industrial complex. - 1990. - No. 4. - S.29-30.
2. Н.И.Стружкин. Полевая молотилка для сбора невейки. / Н.И.Стружкин, ВИМ // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. - 1977. - №1. - С.40-41.2. N.I. Struzhkin. Field thresher for collecting non-rope. / N.I. Struzhkin, VIM // Mechanization and electrification of socialist agriculture. - 1977. - No. 1. - S. 40-41.
3. Обоснование параметров комплекса машин для сбора невейки. / Э.В.Жалнин, Н.И.Стружкин, З.И.Финкельберг // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. - 1978. - №8. - С.13-15.3. Justification of the parameters of a complex of machines for collecting non-rope. / E.V. Zhalnin, N.I. Struzhkin, Z.I. Finkelberg // Mechanization and electrification of socialist agriculture. - 1978. - No. 8. - S.13-15.
4. С2 2249939 RU, 7 A01D 91/04. Способ и агрегат для уборки урожая/Шадлич Дэвид Родин (СА), Парсон Кеннет Росс (СА) и др. - №2001135796/12; Заявл. 09.06.2000 // RU БИМП. - 2005. - №11.4. C2 2249939 RU, 7 A01D 91/04. The method and unit for harvesting / Shadlich David Rodin (SA), Parson Kenneth Ross (SA), etc. - No. 20011135796/12; Claim 06/09/2000 // RU BIMP. - 2005. - No. 11.
Claims (8)
верхний слой, из которого зерно сегрегированно при транспортировании от вибраций, выгружают в половоприемник;
нижний слой, содержащий обогащенный зерном ворох, выгружают в ворохоприемник ворохоочистителя.2. The method according to claim 1, characterized in that the unloading of the stray heap on the heap cleaner is carried out in two stages:
the top layer, from which the grain is segregated during transportation from vibrations, is discharged into the receiver;
the bottom layer containing the grain-fortified heap is discharged into the heap collector.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2008141185/12A RU2378820C1 (en) | 2008-10-16 | 2008-10-16 | Method for grains harvesting, cleaning of non-fanned heap and facilities for its realisation |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2008141185/12A RU2378820C1 (en) | 2008-10-16 | 2008-10-16 | Method for grains harvesting, cleaning of non-fanned heap and facilities for its realisation |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2378820C1 true RU2378820C1 (en) | 2010-01-20 |
Family
ID=42120479
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2008141185/12A RU2378820C1 (en) | 2008-10-16 | 2008-10-16 | Method for grains harvesting, cleaning of non-fanned heap and facilities for its realisation |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2378820C1 (en) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2461175C1 (en) * | 2011-02-17 | 2012-09-20 | Государственное научное учреждение "Северо-Кавказский научно-исследовательский институт механизации и электрификации сельского хозяйства Российской академии сельскохозяйственных наук" (ГНУ СКНИИМЭСХ Россельхозакадемии) | System of mobile means of alternate aggregation with one power plant for harvesting crops and other works |
RU2533043C1 (en) * | 2013-08-06 | 2014-11-20 | Алексей Иванович Бурьянов | System of motor-free mobile appliances for alternate ganging up with one power plant for harvesting agricultural cultures and other jobs |
RU2552429C1 (en) * | 2014-02-04 | 2015-06-10 | Федеральное Государственное Бюджетное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования "Приамурский Государственный Университет Имени Шолом-Алейхема" | Method of harvesting grain crops |
RU2554984C2 (en) * | 2013-12-03 | 2015-07-10 | Федеральное государственное бюджетное научное учреждение Дальневосточный научно-исследовательский институт механизации и электрификации сельского хозяйства (ФГБНУ ДальНИИМЭСХ) | Method of harvesting grain crops and unit for its implementation |
RU2610703C1 (en) * | 2016-01-18 | 2017-02-14 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Самарская государственная сельскохозяйственная академия" | Trailed reaper for ear combing |
RU2695452C1 (en) * | 2018-07-23 | 2019-07-23 | Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Российский научно-исследовательский институт информации и технико-экономических исследований по инженерно-техническому обеспечению агропромышленного комплекса" (ФГБНУ "Росинформагротех") | Harvesting method of grain crops by direct combining with grain unloading at the field edge |
RU2817266C1 (en) * | 2023-08-29 | 2024-04-12 | Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Аграрный научный центр "Донской" (ФГБНУ "АНЦ "Донской") | Harvesting machine |
-
2008
- 2008-10-16 RU RU2008141185/12A patent/RU2378820C1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2461175C1 (en) * | 2011-02-17 | 2012-09-20 | Государственное научное учреждение "Северо-Кавказский научно-исследовательский институт механизации и электрификации сельского хозяйства Российской академии сельскохозяйственных наук" (ГНУ СКНИИМЭСХ Россельхозакадемии) | System of mobile means of alternate aggregation with one power plant for harvesting crops and other works |
RU2533043C1 (en) * | 2013-08-06 | 2014-11-20 | Алексей Иванович Бурьянов | System of motor-free mobile appliances for alternate ganging up with one power plant for harvesting agricultural cultures and other jobs |
RU2554984C2 (en) * | 2013-12-03 | 2015-07-10 | Федеральное государственное бюджетное научное учреждение Дальневосточный научно-исследовательский институт механизации и электрификации сельского хозяйства (ФГБНУ ДальНИИМЭСХ) | Method of harvesting grain crops and unit for its implementation |
RU2552429C1 (en) * | 2014-02-04 | 2015-06-10 | Федеральное Государственное Бюджетное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования "Приамурский Государственный Университет Имени Шолом-Алейхема" | Method of harvesting grain crops |
RU2610703C1 (en) * | 2016-01-18 | 2017-02-14 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Самарская государственная сельскохозяйственная академия" | Trailed reaper for ear combing |
RU2695452C1 (en) * | 2018-07-23 | 2019-07-23 | Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Российский научно-исследовательский институт информации и технико-экономических исследований по инженерно-техническому обеспечению агропромышленного комплекса" (ФГБНУ "Росинформагротех") | Harvesting method of grain crops by direct combining with grain unloading at the field edge |
RU2817266C1 (en) * | 2023-08-29 | 2024-04-12 | Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Аграрный научный центр "Донской" (ФГБНУ "АНЦ "Донской") | Harvesting machine |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2378820C1 (en) | Method for grains harvesting, cleaning of non-fanned heap and facilities for its realisation | |
CA2644959C (en) | Separating cobs from grain in a corn harvester | |
US9992924B2 (en) | Folding mechanism for wide wheat headers | |
US9913431B2 (en) | Agricultural harvester concave clamping system | |
US7131254B2 (en) | Mobile apparatus for retrieving and processing bulk harvested nuts and fruits | |
US10588261B2 (en) | Residue handling system for an agricultural harvester | |
US7412817B2 (en) | Method for retrieving and processing bulk harvested nuts and fruits | |
CA1132026A (en) | Rotary combine | |
US20160295802A1 (en) | Agricultural Harvester Concave System and Method | |
US9724966B2 (en) | Agricultural harvester axle | |
US5839954A (en) | Sweet corn processing system | |
CN103313593A (en) | Combine harvester grain cleaning apparatus | |
RU2449529C2 (en) | Self-propelled track-type grain harvester | |
BRPI0804341A2 (en) | Re-threshing system for a combined, combined agricultural, and Method for re-threshing scrap in a combined agricultural | |
US9072220B2 (en) | Agricultural harvester drive line | |
BR112016012964B1 (en) | combine harvester | |
EP2111744B1 (en) | Combine clean grain elevator system | |
US10542678B2 (en) | Agricultural harvester cleaning system having early grain evacuation | |
RU129348U1 (en) | UNIVERSAL TRAILED HARVESTER | |
EP3011823B1 (en) | Combine with a weight transfer and residue spreading apparatus | |
US9736982B2 (en) | Grain tank with increased storage capacity for an agricultural harvester | |
WO2019053738A1 (en) | A self propelled track type axial flow combine harvester | |
RU2607333C2 (en) | Method and device for harvesting and three-stage cleaning of topinambour tubers | |
US7083039B2 (en) | Conveyor cleaning apparatus | |
CN214852820U (en) | Ginger female recovery mechanism of self-propelled ginger combine harvester |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20101017 |