RU2374065C1 - Упругодеформируемый схват - Google Patents
Упругодеформируемый схват Download PDFInfo
- Publication number
- RU2374065C1 RU2374065C1 RU2008105058/02A RU2008105058A RU2374065C1 RU 2374065 C1 RU2374065 C1 RU 2374065C1 RU 2008105058/02 A RU2008105058/02 A RU 2008105058/02A RU 2008105058 A RU2008105058 A RU 2008105058A RU 2374065 C1 RU2374065 C1 RU 2374065C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- corset
- plate
- pusher
- shoulders
- parts
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
- Orthopedics, Nursing, And Contraception (AREA)
- Percussion Or Vibration Massage (AREA)
Abstract
Изобретение относится к схватам промышленных роботов и манипуляторов. Схват содержит пластину 1 с отогнутыми от нее плечами 2, толкатель 3, корсет 5, установленным на пластине и имеющий, по крайней мере, одно плечо того же направления, что и плечи пластины. Плечи корсета могут иметь разную длину. Толкатель выполнен воздействующим на корсет в направлении к держателю 4 схвата с обеспечением прогиба корсета и пластины, выполненной переставной по длине относительно корсета. Изобретение обеспечивает удержание двух и более различных деталей, а при перестановке пластины относительно толкателя - изменение размеров удерживаемых деталей. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.
Description
Предлагаемое изобретение относится к устройствам для зажима деталей, более конкретно к схватам промышленных роботов и манипуляторов. Схват предназначен для удержания деталей, имеющих плоские участки. Известен захват, содержащий центральную рабочую часть и отогнутые от нее плечи, толкатель с приводом возвратно-поступательного движения. Он обеспечивает захват и передачу в позицию только одной детали [1].
Известен также схват, который в центральной части имеет дополнительные плечи с противоположных сторон к основным. Этот схват способен удерживать две детали с противоположных сторон центральной приводной части [2]. Ему присущ недостаток - необходимость поворота на 180° для установки деталей на одну плоскость.
Прототипом является упругодеформируемый тонкостенный схват, содержащий упругую пластину с отогнутыми от нее плечами и толкатель, воздействующий на нее [3]. Он способен удерживать две детали одновременно, но не может быть перененалаживаемым на детали другого диапазона размеров.
Техническим результатом предлагаемого схвата является удержание двух и более различных деталей, а при перестановке пластины относительно толкателя - изменение размеров удерживаемых деталей. Это достигается тем, что на пластине установлен корсет, имеющий, по крайней мере, одно плечо того же направления, что и плечи пластины, которая выполнена переставной по длине относительно корсета. Толкатель воздействует на корсет, обеспечивающий прогиб пластины.
На фиг.1 изображен схват, общий вид; на фиг.2 - вид снизу на фиг.1; на фиг.3 - разрез А-А на фиг.1.
Упругодеформируемый схват содержит пластину 1 с отогнутыми от нее плечами 2 и толкатель 3, действующий в направлении держателя 4 охвата (фиг.1, 2). На пластине посредством отбортовок установлен корсет 5, имеющий плечи 6 и 7 того же направления, что и плечи 2 пластины. На корсет воздействует толкатель 3, обеспечивающий прогиб пластины (фиг.2, 3).
Пластина выполнена переставной относительно корсета. Плечи ее и корсета могут иметь разную длину, например плечо 7 выполнено короче остальных. Для удержания деталей плечи имеют полки 8. Плечи, например плечо 6, могут иметь две полки для удержания двух и более деталей (см. фиг.1).
Схват работает следующим образом.
При поступательном перемещении толкателя 3 по стрелке S к держателю 4 корсет 5 и приводная часть пластины 1 прогибаются в поперечном сечении. За счет упругого прогиба пластины ее плечи 2 расходятся (см. фиг.1, штрих-пунктир), и схват берет детали 9 и 10. При отходе толкателя плечи сходятся и удерживают детали на полках 8 упругими силами. Возможен захват третьей детали 11 при подходе схвата сначала к ней, а затем к двум другим. При наличии дополнительных полок 8 на плечах 2 и 6 схват способен удерживать четыре детали.
Для переналадки схвата на другие детали достаточно передвинуть пластину 1 относительно корсета 5 на заданную длину l (штрих-пунктир на фиг.1, 2).
Схват является быстропереналаживаемым, может одновременно брать несколько различных деталей и последовательно раздавать их в позиции обработки.
Источники информации
1. Авторское свидетельство СССР № 865597, B23Q 3/06. Захват. Бюл. № 35, 1981 г.
2. Авторское свидетельство СССР № 1796452, B25J 15/00. Схват. Бюл. № 47, 1987.
3. Авторское свидетельство СССР № 360961, B25J 15/00. Захват. опубл. 23.12.1987 - прототип.
Claims (2)
1. Упругодеформируемый схват, содержащий пластину с отогнутыми от нее плечами и толкатель, отличающийся тем, что он снабжен корсетом, установленным на пластине и имеющим, по крайней мере, одно плечо того же направления, что и плечи пластины, толкатель выполнен воздействующим на корсет в направлении к держателю схвата с обеспечением прогиба корсета и пластины, выполненной переставной по длине относительно корсета с возможностью удержания деталей разных размеров.
2. Схват по п.1, отличающийся тем, что плечи корсета выполнены разной длины.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2008105058/02A RU2374065C1 (ru) | 2008-02-13 | 2008-02-13 | Упругодеформируемый схват |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2008105058/02A RU2374065C1 (ru) | 2008-02-13 | 2008-02-13 | Упругодеформируемый схват |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2008105058A RU2008105058A (ru) | 2009-08-20 |
RU2374065C1 true RU2374065C1 (ru) | 2009-11-27 |
Family
ID=41150611
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2008105058/02A RU2374065C1 (ru) | 2008-02-13 | 2008-02-13 | Упругодеформируемый схват |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2374065C1 (ru) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2564802C2 (ru) * | 2013-10-30 | 2015-10-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский государственный университет приборостроения и информатики" | Упругодеформируемый схват |
RU2667401C1 (ru) * | 2017-09-13 | 2018-09-19 | Юрий Михайлович Ермаков | Захватное устройство |
-
2008
- 2008-02-13 RU RU2008105058/02A patent/RU2374065C1/ru active
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2564802C2 (ru) * | 2013-10-30 | 2015-10-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский государственный университет приборостроения и информатики" | Упругодеформируемый схват |
RU2667401C1 (ru) * | 2017-09-13 | 2018-09-19 | Юрий Михайлович Ермаков | Захватное устройство |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2008105058A (ru) | 2009-08-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN103072141B (zh) | 夹爪 | |
CN103568016B (zh) | 夹装装置 | |
EA200802124A1 (ru) | Манипулятор буровых штанг | |
ATE500032T1 (de) | Klemme für handhabungsroboter mit verbesserter greifgenauigkeit und mindestens eine solche klemme umfassender handhabungsroboter | |
TW201509584A (zh) | 夾持裝置 | |
TW200833483A (en) | Gripper for objects | |
ATE420833T1 (de) | Greifer für behälter | |
RU2374065C1 (ru) | Упругодеформируемый схват | |
JP2006145037A (ja) | 支持部に様々な部材を固定する取付装置 | |
WO2010001023A3 (fr) | Pince adaptée pour saisir un support d'échantillons biologiques, ensemble d'un support échantillons biologiques et d'une pince adaptée, et automate de traitement et/ou d'analyse | |
EP3345567A3 (en) | Orthodontic gripping device | |
US9618857B2 (en) | End effectors and reticle handling at a high throughput | |
CN105083623A (zh) | 糖果夹持机械手 | |
MX2009012094A (es) | Dispositivo y proceso para agarrar y asentar placas sensibles a los impactos. | |
MX345016B (es) | Aparatos para montar dispositivos de control de procesos en actuadores. | |
CN204021908U (zh) | 轴承滚动体检测系统用的输送装置 | |
TW201313414A (zh) | 機器人手爪 | |
RU2352452C1 (ru) | Упругодеформируемый схват | |
EP2128512A3 (en) | Clamp installation tool | |
RU2564802C2 (ru) | Упругодеформируемый схват | |
CN104493744A (zh) | 一种钳子 | |
CN213731478U (zh) | 一种用于安装内卡密封圈的装置 | |
CN211806244U (zh) | 六轴机器人夹抓链接的纠偏器纠偏装置 | |
CN103350405A (zh) | 夹持设备 | |
RU2371305C1 (ru) | Захват промышленного робота |