RU2373682C2

RU2373682C2 - Method and device of operating combined harvester

Info

Publication number: RU2373682C2
Application number: RU2005110359/12A
Authority: RU
Inventors: Дирк ШПЕКАМП (DE); Дирк ШПЕКАМП; Мартин ДАММАН (DE); Мартин Дамман; Герд БЕРНХАРДТ (DE); Герд БЕРНХАРДТ; Ральф ХЮБНЕР (DE); Ральф ХЮБНЕР
Original assignee: КЛААС Зельбстфаренде Эрнтемашинен ГмбХ
Priority date: 2004-04-15
Filing date: 2005-04-11
Publication date: 2009-11-27
Also published as: BRPI0501337A; BRPI0501337B1; RU2005110359A

Abstract

FIELD: agriculture.

SUBSTANCE: inventions relate to a method and device for operating a combined harvester. The frame of a combined harvester accommodates working units to process the harvested mass flow. There is a device for grain and straw separation driven by means of the key straw rack drive behind the working units manufactured as a threshing mechanism. The motion of the harvested mass flow on the key straw rack is controlled depending on one or several parametres of the harvested mass flow. The key straw rack drive is capable of moving relative to the combined harvest frame.

EFFECT: controllable motion of the harvested mass flow on the key straw rack depending on one or several parametres of the harvested mass flow ensures effective separation and low grain losses.

23 cl, 4 dwg

Description

Область техники, к которой относится изобретениеFIELD OF THE INVENTION

Настоящее изобретение относится к способу и устройству для эксплуатации зерноуборочного комбайна в соответствии с ограничительной частью пунктов 1 и 15 формулы изобретения.The present invention relates to a method and apparatus for operating a combine harvester in accordance with the restrictive part of claims 1 and 15.

Уровень техникиState of the art

Проходящий в зерноуборочном комбайне поток убранной массы обрабатывается в нем различными рабочими органами таким образом, что вначале в молотильных органах зерновые фракции высвобождаются из стеблей. При этом поток убранной массы разделяется на различные частичные потоки, которые либо направляются непосредственно в очистные рабочие органы, либо сначала подводятся к сепарирующим устройствам, выполненным в виде клавишного соломотряса. В сепарирующем устройстве остаточное зерно высвобождается из пласта убранной массы, который по существу состоит из соломы, а в очистном устройстве поток убранной массы, состоящий по существу из зерна с примесями, освобождается от примесей. Как в сепарирующем устройстве, так и в очистном устройстве смесь различных компонентов данного потока убранной массы подвергается воздействию рабочих органов, возбуждаемых приводом.The flow of harvested mass passing through the combine harvester is processed in it by various working bodies in such a way that the grain fractions are first released from the stems in the threshing bodies. In this case, the flow of the harvested mass is divided into various partial flows, which are either sent directly to the treatment bodies, or are first fed to separating devices made in the form of a straw walker. In the separating device, the residual grain is released from the bed of the harvested mass, which essentially consists of straw, and in the treatment device, the flow of the harvested mass, consisting essentially of grain with impurities, is freed from impurities. Both in the separating device and in the cleaning device, the mixture of various components of a given stream of the harvested mass is exposed to the working bodies excited by the drive.

В особенности на клавишных соломотрясах это практически постоянное возбуждение потока убранной массы, движущейся по клавишному соломотрясу, приводит к его постепенному уплотнению, так что при увеличении длины клавишного соломотряса интенсивность сепарации зерна значительно снижается. Одновременно такой тип возбуждения ведет к тому, что внутри пласта убранной массы происходит расслоение, при этом соломенная труха и полова концентрируются в нижних зонах пласта, что также препятствует эффективной сепарации зерна. Кроме того, основное влияние на сепарацию зерна оказывают расход потока убранной массы и свойства убранной культуры, причем высокие расходы потока могут в первую очередь приводить к ухудшению сепарации зерна.Especially on keyboard straw walkers, this almost constant excitation of the flow of harvested material moving along the keyboard straw walker leads to its gradual compaction, so that with an increase in the length of the straw walker, the grain separation intensity decreases significantly. At the same time, this type of excitation leads to the fact that within the layer of the harvested mass separation occurs, while the straw and floor are concentrated in the lower zones of the layer, which also prevents the effective separation of grain. In addition, the main effect on the separation of grain is exerted by the flow rate of the harvested mass and the properties of the harvested crop, and high flow rates can primarily lead to a deterioration of grain separation.

Из патентного документа ЕР 0451358 известно решение, согласно которому отдельные клавиши клавишного соломотряса приводятся в круговое движение, при этом они движутся по эллиптическим траекториям, а ориентация эллиптической траектории может регулироваться с помощью соединительных механизмов, так что сепарирующая способность клавишного соломотряса может быть отрегулирована в соответствии с видом убираемой культуры и условиями уборки. Однако в пределах предварительно выбранной настройки соединительного механизма на пласт убранной массы, движущейся по клавишному соломотрясу, постоянно действует одинаковое по характеру возбуждение, поэтому данное решение обладает описанным недостатком в том, что пласт убранной массы постепенно уплотняется, что приводит к ухудшению сепарации зерна.From patent document EP 0451358, a solution is known according to which individual keys of a straw walker are rotated in a circular motion, while they move along elliptical paths, and the orientation of the elliptical path can be adjusted using connecting mechanisms, so that the separation ability of the straw walker can be adjusted in accordance with type of harvested crop and cleaning conditions. However, within the pre-selected setting of the connecting mechanism, the excitation of the harvested mass moving along the keyboard straw walker is constantly affected by the same nature, therefore this solution has the described drawback in that the harvested mass is gradually compacted, which leads to deterioration of grain separation.

Известно также оснащение клавишного соломотряса расположенными сверху так называемыми вспомогательными ворошителями, как правило, совершающими круговое движение и производящими разрыхление убранной массы. В этом же направлении идет совершенствование систем, в которых сепарирующие плоскости либо приводятся в колебательное движение, либо продуваются воздушным потоком для целей разрыхления пласта убранной массы. Колебательные движения и продувка воздухом широко распространены также в очистных устройствах. Недостаток систем этого типа состоит в том, что они очень чувствительны к колебаниям расхода потока, при этом увеличение расхода вызывает значительное ухудшение эффективности сепарации.It is also known to equip a straw walker with so-called auxiliary agitators located on top, usually making a circular motion and loosening the harvested mass. In the same direction, systems are being improved in which the separating planes are either driven into vibrational motion or blown by an air stream for the purpose of loosening a layer of harvested mass. Oscillatory movements and air purging are also widespread in purification devices. The disadvantage of this type of system is that it is very sensitive to fluctuations in flow rate, while an increase in flow rate causes a significant deterioration in separation efficiency.

Раскрытие изобретенияDisclosure of invention

Задача, на решение которой направлено настоящее изобретение, заключается в создании способа и устройства для сепарации убранной массы с устранением описанных недостатков решений уровня техники.The problem to which the present invention is directed, is to create a method and device for separation of the harvested mass with the elimination of the described disadvantages of the solutions of the prior art.

В соответствии с изобретением решение поставленной задачи обеспечивается за счет отличительных признаков, изложенных в пунктах 1 и 15 формулы изобретения.In accordance with the invention, the solution of the problem is provided due to the distinguishing features set forth in paragraphs 1 and 15 of the claims.

Предложен способ эксплуатации зерноуборочного комбайна, на раме которого установлены рабочие органы для обработки потока убранной массы, при этом позади рабочих органов, выполненных в виде молотильного аппарата, расположено по меньшей мере одно устройство для сепарации зерна и соломы, возбуждаемое посредством привода клавишного соломотряса. Согласно изобретению возбуждение потока убранной массы на клавишном соломотрясе регулируют в зависимости от одного или нескольких параметров потока убранной массы.A method for operating a combine harvester is proposed, on the frame of which there are mounted working bodies for processing the flow of harvested mass, while at the same time behind the working bodies made in the form of a threshing machine there is at least one device for separating grain and straw, excited by means of a straw walker drive. According to the invention, the excitation of the flow of the harvested mass at the keyboard straw walker is controlled depending on one or more flow parameters of the harvested mass.

За счет того, что возбуждение потока убранной массы на клавишном соломотрясе может быть изменено, могут постоянно обеспечиваться оптимальные условия сепарации так называемого остаточного зерна из потока убранной массы.Due to the fact that the excitation of the harvested mass flow at the keyboard straw walker can be changed, optimal conditions for the separation of the so-called residual grain from the harvested mass flow can be constantly ensured.

В простейшем случае параметрами потока убранной массы могут быть вид культуры, расход потока, влажность убранной массы, скорость потока убранной массы и/или структура убранной массы. За счет учета одного или нескольких указанных параметров при регулировке возбуждающего колебательного движения на клавишном соломотрясе можно обеспечивать очень точное влияние на изменяющиеся условия сепарации остаточного зерна в соответствии с изменяющимися свойствами убранной массы.In the simplest case, the parameters of the flow of the harvested mass can be the type of crop, flow rate, humidity of the harvested mass, flow rate of the harvested mass and / or structure of the harvested mass. By taking into account one or more of these parameters when adjusting the exciting oscillatory movement on the keyboard straw walker, it is possible to provide a very accurate effect on the changing separation conditions of the residual grain in accordance with the changing properties of the harvested mass.

В особенно предпочтительном примере осуществления способа по изобретению возбуждение потока убранной массы на клавишном соломотрясе может регулироваться с учетом собственной частоты колебаний возбуждаемого потока убранной массы. При этом надежно устраняется риск совпадения принудительного колебательного движения потока убранной массы с его собственными колебаниями, что всегда приводит к ухудшению сепарации остаточного зерна.In a particularly preferred embodiment of the method according to the invention, the excitation of the harvested mass flow at the keyboard straw walker can be adjusted taking into account the natural frequency of the excited mass flow of the harvested mass. This reliably eliminates the risk of coincidence of forced oscillatory motion of the harvested mass flow with its own vibrations, which always leads to a deterioration in the separation of residual grain.

Возбуждение потока убранной массы на клавишном соломотрясе может приводить к дополнительному улучшению сепарации зерна за счет того, что оно может регулироваться в зависимости от процесса сепарации на клавишном соломотрясе. Благодаря этому возможна немедленная реакция на ухудшение сепарации остаточного зерна на клавишном соломотрясе.The excitation of the flow of harvested mass on the keyboard straw walker can lead to further improvement of grain separation due to the fact that it can be regulated depending on the separation process on the keyboard straw walker. Thanks to this, an immediate reaction to the deterioration of the separation of residual grain on the keyboard straw walker is possible.

За счет того, что в качестве параметра потока убранной массы выбирается скорость транспортирования, при этом скорость транспортирования потока убранной массы на по меньшей мере одном клавишном соломотрясе может регулироваться в зависимости от расхода потока убранной массы на соломотрясе, обеспечивается достижение оптимальной скорости движения убранной массы на клавишном соломотрясе, требуемой для получения низких зерновых потерь и соответствующей им эффективной сепарации.Due to the fact that the transport speed is selected as a parameter of the harvested mass flow, while the transport speed of the harvested mass flow on at least one straw walker can be adjusted depending on the flow rate of harvested mass on the straw walker, the optimal speed of harvested mass on the keyboard is achieved the straw walker required to obtain low grain losses and the corresponding effective separation.

В предпочтительном примере осуществления способа по изобретению расход потока убранной массы может восприниматься либо непосредственно на самом клавишном соломотрясе, либо в любом другом месте в зерноуборочном комбайне, при условии, что вырабатываемый сигнал расхода пропорционален расходу потока убранной массы на клавишном соломотрясе. При этом вырабатываемый сигнал расхода расход потока убранной массы может быть образован расходом потока убранной массы на клавишном соломотрясе и/или расходом проходящего через зерноуборочный комбайн потока, пропорционального потоку убранной массы на клавишном соломотрясе. За счет того, что сигнал расхода вырабатывается еще до поступления убранной массы на клавишный соломотряс, может дополнительно обеспечиваться соответствующее возбуждение убранной массы сразу же при ее поступлении на клавишный соломотряс.In a preferred embodiment of the method according to the invention, the flow rate of the harvested mass can be perceived either directly on the keyboard straw walker itself, or anywhere else in the combine harvester, provided that the generated flow signal is proportional to the flow rate of harvested mass on the keyboard straw walker. In this case, the generated flow rate signal, the flow rate of the harvested mass can be formed by the flow rate of the harvested mass on the keyboard straw walker and / or the flow rate passing through the combine harvester, proportional to the flow of harvested mass on the straw walker. Due to the fact that the flow signal is generated even before the harvested mass arrives at the keyboard straw walker, the corresponding excitation of the harvested mass can be additionally provided immediately upon its arrival at the keyboard straw walker.

В особенно простом примере изменение скорости транспортирования потока убранной массы осуществляют посредством изменения одного или нескольких эксплуатационных параметров по меньшей мере одного клавишного соломотряса, так что повышается или снижается интенсивность приема убранной массы на клавишный соломотряс. В простейшем случае эти эксплуатационные параметры клавишного соломотряса могут быть образованы числом оборотов привода клавишного соломотряса, амплитудой возбуждения пласта убранной массы и/или колебательным движением клавишного соломотряса в зависимости от движения клавиш, поскольку именно эти параметры оказывают особенно значительное влияние на интенсивность приема убранной массы на клавишный соломотряс.In a particularly simple example, the change in the transport speed of the harvested mass flow is effected by changing one or more operational parameters of the at least one straw walker, so that the reception rate of the harvested mass to the straw walker increases or decreases. In the simplest case, these operational parameters of the straw walker can be formed by the number of revolutions of the drive of the straw walker, the amplitude of excitation of the removed mass formation and / or the oscillatory movement of the straw walker depending on the movement of the keys, since these parameters have a particularly significant effect on the intensity of the harvested mass on the keyboard the straw walker.

Конструктивно простое осуществление способа обеспечивается в том случае, когда в зерноуборочном комбайне для восприятия расхода потоков убранной массы и скорости убранной массы на клавишном соломотрясе предусмотрены один или несколько датчиков, которые известны сами по себе. При этом датчики вырабатывают сигналы, пропорциональные расходу соответствующих частичных потоков убранной массы, и сигналы, пропорциональные скорости потока убранной массы на клавишном соломотрясе, а эти сигналы затем пересчитываются в устройстве обработки и управления в действительные величины расхода потока убранной массы и скорости потока убранной массы на клавишном соломотрясе. За счет этого простым образом вначале определяются базовые данные для способа по изобретению.A structurally simple implementation of the method is provided in the case when one or more sensors are provided in a grain harvester for sensing the flow rate of harvested mass and speed of harvested mass on a straw walker, which are known per se. In this case, the sensors generate signals proportional to the flow rate of the corresponding partial flows of the harvested mass, and signals proportional to the flow rate of the harvested mass on the keyboard straw walker, and these signals are then converted in the processing and control device to the actual flow rates of the harvested mass and harvested flow rate on the keyboard straw walker. Due to this, in a simple way, the basic data for the method according to the invention are first determined.

Поскольку на результат сепарации кроме расхода и скорости влияет множество параметров, в устройстве обработки и управления хранятся характеристические кривые зависимости скорости потока убранной массы от вида убираемой культуры и расхода потока убранной массы, по которым могут быть определены оптимальные скорости потока убранной массы на клавишном соломотрясе.Since many parameters affect the separation result, in addition to flow rate and speed, the processing and control device stores characteristic curves of the dependence of the flow rate of the harvested mass on the type of crop being harvested and the flow rate of the harvested mass, from which the optimal flow rates of the harvested mass on a straw walker can be determined.

В особенно целенаправленном примере осуществления способа по меньшей мере одним критерием оптимизации являются низкие зерновые потери, поскольку этот критерий обычно наиболее важен при эксплуатации зерноуборочного комбайна.In a particularly targeted example of the method, at least one optimization criterion is low grain loss, since this criterion is usually most important when operating a combine harvester.

Поскольку взаимосвязи между скоростью движения убранной массы, ее свойствами и эксплуатационными параметрами клавишного соломотряса очень сложны, устройство обработки и управления кроме оптимизированной скорости потока убранной массы для данного расхода потока одновременно определяет также оптимизированные эксплуатационные параметры. В устройстве обработки и управления из оптимизированных скоростей потока убранной массы определяют один или несколько оптимизированных эксплуатационных параметров клавишного соломотряса. При этом принимается решение, какой эксплуатационный параметр должен быть оптимизирован и одновременно определяется конкретная величина настройки этого параметра.Since the relationship between the speed of movement of the harvested mass, its properties and the operational parameters of the straw walker is very complex, the processing and control device, in addition to the optimized flow rate of the harvested mass for a given flow rate, also determines the optimized operating parameters. In the processing and control device, one or more optimized operational parameters of the straw walker is determined from the optimized flow rates of the harvested mass. In this case, a decision is made which operational parameter should be optimized and at the same time a specific setting for this parameter is determined.

Для информирования оператора о ходе процесса оптимизации и обеспечения возможности его вмешательства в этот процесс в необходимых случаях в способе по изобретению предусмотрено, что полученные оптимизированные эксплуатационные параметры рабочих органов, например клавишного соломотряса, автоматически устанавливаются на соответствующих рабочих органах, например на клавишном соломотрясе и/или передаются для индикации оператору.To inform the operator about the progress of the optimization process and to ensure that it can intervene in this process, if necessary, the method according to the invention provides that the optimized operating parameters of the working bodies, such as a straw walker, are automatically set on the appropriate working bodies, such as a straw walker and / or transmitted for indication to the operator.

Дальнейшее улучшение процесса сепарации на клавишном соломотрясе достигается за счет того, что при возбуждении потока убранной массы на клавишном соломотрясе учитывается поперечный наклон зерноуборочного комбайна.Further improvement of the separation process on the straw walker is achieved due to the fact that when exciting the flow of harvested mass on the straw walker, the lateral inclination of the combine harvester is taken into account.

Задача изобретения решена также в устройстве для эксплуатации зерноуборочного комбайна, на раме которого установлены рабочие органы для обработки потока убранной массы, при этом позади рабочих органов, выполненных в виде молотильного аппарата, расположено по меньшей мере одно устройство для сепарации зерна и соломы, возбуждаемое посредством привода клавишного соломотряса. Согласно изобретению привод клавишного соломотряса выполнен с возможностью движения относительно рамы зерноуборочного комбайна.The objective of the invention is also solved in a device for operating a combine harvester, on the frame of which are mounted working bodies for processing the flow of harvested mass, while behind the working bodies, made in the form of a threshing apparatus, at least one device for separating grain and straw, excited by a drive keyboard straw walker. According to the invention, the drive of the straw walker is arranged to move relative to the frame of the combine harvester.

За счет того, что привод клавишного соломотряса выполнен с возможностью движения относительно рамы зерноуборочного комбайна, достигаются, с одной стороны, повышение эффективности сепарации на клавишном соломотрясе и дополнительно возможность влияния простым образом на возбуждение потока убранной массы.Due to the fact that the drive of the straw walker is made with the possibility of movement relative to the frame of the combine harvester, on the one hand, an increase in the separation efficiency of the straw walker and additionally the possibility of influencing in a simple manner on the excitation of the harvested mass flow are achieved.

Конструктивно простым образом относительное движение между приводом клавишного соломотряса и рамой зерноуборочного комбайна может достигаться за счет того, что привод клавишного соломотряса установлен на промежуточной раме, которая выполнена с возможностью движения относительно рамы машины. Это позволяет интегрировать основной привод клавишного соломотряса в новую систему привода практически без изменений.In a structurally simple manner, the relative movement between the drive of the straw walker and the frame of the combine harvester can be achieved due to the fact that the drive of the straw walker is mounted on an intermediate frame that is capable of movement relative to the frame of the machine. This allows you to integrate the main drive of the straw walker into the new drive system with virtually no change.

В конструктивно простом и экономичном примере выполнения привод промежуточной рамы выполнен в виде кривошипного привода, который известен сам по себе. Этот дополнительный кривошипный привод оказывает особенно интенсивное воздействие на сепарацию на клавишном соломотрясе, когда он выполнен таким образом, что придает клавишному соломотрясу дополнительное колебательное движение.In a structurally simple and economical example of execution, the drive of the intermediate frame is made in the form of a crank drive, which is known per se. This additional crank drive has a particularly intense effect on the separation on the keyboard straw walker, when it is designed in such a way that gives the keyboard straw walker an additional oscillatory movement.

Для достижения высокой гибкости в изменении колебательного движения клавишного соломотряса привод клавишного соломотряса и дополнительный кривошипный привод могут быть выполнены таким образом, что совершают либо синхронные, либо асинхронные круговые движения. Высокая гибкость достигается также в том случае, когда соотношение чисел оборотов привода клавишного соломотряса и кривошипного привода промежуточной рамы является регулируемым.To achieve high flexibility in changing the oscillatory motion of the straw walker, the drive of the straw walker and an additional crank drive can be performed in such a way that they perform either synchronous or asynchronous circular movements. High flexibility is also achieved when the ratio of the rotational speed of the drive of the straw walker and the crank drive of the intermediate frame is adjustable.

Значительная экономия конструктивных частей привода достигается в случае, когда привод этой промежуточной рамы совмещен с приводом обратного поддона, уже имеющимся в зерноуборочном комбайне.Significant savings in the structural parts of the drive are achieved when the drive of this intermediate frame is combined with the drive of the return pan already available in the combine harvester.

Кроме того, регулировочный механизм устройства обработки и управления может быть выполнен таким образом, что кривошип коленчатого вала привода по меньшей мере одного клавишного соломотряса, движение промежуточной рамы, вызываемое дополнительным кривошипным приводом, и число оборотов привода клавишного соломотряса и дополнительного кривошипного привода скоординированы между собой таким образом, что устраняется риск резонанса и связанного с ним раскачивания всей системы.In addition, the adjusting mechanism of the processing and control device can be made in such a way that the crankshaft of the drive shaft of the at least one straw walker, the movement of the intermediate frame caused by the additional crank drive, and the speed of the drive of the straw walker and the additional crank drive are coordinated with one another in a way that eliminates the risk of resonance and associated swaying of the entire system.

Дальнейшее повышение гибкости процесса возбуждения пласта убранной массы достигается за счет того, что каждая клавиша соломотряса приводится в круговое движение коленчатым валом, при этом каждая клавиша приводится отдельным приводом клавишного соломотряса и связанным с ним дополнительным кривошипным приводом.A further increase in the flexibility of the process of exciting the mass of the harvested mass is achieved due to the fact that each key of the straw walker is driven in a circular motion by a crankshaft, with each key being driven by a separate drive of the straw walker and the associated additional crank drive.

Угол направления колебательного движения и/или соотношение числа оборотов между приводом и дополнительным кривошипным приводом предпочтительно являются регулируемыми.The angle of direction of the oscillatory movement and / or the ratio of the number of revolutions between the drive and the additional crank drive are preferably adjustable.

Перечень чертежейList of drawings

Далее со ссылками на прилагаемые чертежи будут подробно описаны предпочтительные примеры осуществления изобретения. На чертежах:Next, with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the invention will be described in detail. In the drawings:

фиг.1 изображает на виде сбоку зерноуборочный комбайн с приводом соломотряса по изобретению,figure 1 depicts a side view of a combine harvester driven by a straw walker according to the invention,

фиг.2 изображает привод соломотряса в первом примере выполнения,figure 2 depicts a straw walker drive in a first embodiment,

фиг.3 изображает привод соломотряса в другом примере выполнения,3 shows a straw walker drive in another embodiment,

фиг.4 схематично изображает на виде сбоку систему управления приводом соломотряса.4 schematically depicts a side view of a straw walker drive control system.

Осуществление изобретенияThe implementation of the invention

На фиг.1 схематично изображен зерноуборочный комбайн 1, оснащенный спереди жатвенным аппаратом 2, который известным образом связан с наклонным питателем 3. Поперечный транспортирующий орган 4 жатвенного аппарата 2 передает убранную массу 5 на наклонный питатель 3, который посредством подающего конвейера 6 передает убранную массу 5 в своей верхней задней зоне на молотильный аппарат 7. В молотильном аппарате 7 однобарабанного или многобарабанного типа убранная масса 5 проводится между молотильными барабанами 8 и подбарабаньем 9, которое охватывает их по меньшей мере частично, и разделяется по меньшей мере на два частичных потока 10, 11. Первый частичный поток 10 состоит по существу из зерна, соломенной трухи и половы и направляется по подготовительному поддону 12 непосредственно в очистное устройство 14, состоящее из нескольких решетных поверхностей 13. Очистное устройство 14 содержит также вентилятор 15, создающий сквозной воздушный поток 16 через решетные поверхности 13.Figure 1 schematically shows a combine harvester 1, equipped with a front harvesting device 2, which is in a known manner connected with an inclined feeder 3. The transverse transporting body 4 of the harvesting device 2 transfers the harvested mass 5 to the inclined feeder 3, which transfers the harvested mass 5 via a conveyor conveyor 6 in its upper back zone to the threshing apparatus 7. In the threshing apparatus 7 of a single-drum or multi-drum type, the harvested mass 5 is held between the threshing drums 8 and the concave 9, which is covered it at least partially, and is divided into at least two partial streams 10, 11. The first partial stream 10 consists essentially of grain, straw dust and floor and is sent through the preparation pan 12 directly to the treatment device 14, consisting of several sieve surfaces 13. The cleaning device 14 also includes a fan 15, creating a through air stream 16 through the sieve surface 13.

Другой частичный поток 11 выходит из задней области молотильного аппарата 7 и состоит по существу из соломы с остаточным содержанием зерна. Этот частичный поток 11 передается с помощью передаточного барабана 17 на сепарирующее устройство 19, выполненное в виде клавишного соломотряса 18. За счет движения клавишного соломотряса 18, которое будет подробно описано далее, большая часть еще содержащегося в потоке 11 зерна 21 отделяется и передается с помощью так называемого обратного поддона 20 на подготовительный поддон 12 и далее в очистное устройство 14.Another partial stream 11 exits the rear region of the threshing apparatus 7 and consists essentially of straw with a residual grain content. This partial stream 11 is transmitted via a transfer drum 17 to a separating device 19, made in the form of a straw walker 18. Due to the movement of the straw walker 18, which will be described in detail below, most of the grain 21 still contained in the flow 11 is separated and transmitted using called the return pan 20 to the preparation pan 12 and then to the treatment device 14.

В очистном устройстве 14 из различных поступающих в него потоков 10, 21 убранной массы отделяется зерновой поток, который с помощью элеваторов 23 транспортируется в зерновой бункер 24 для промежуточного хранения. Опорожнение зернового бункера 24 производится, как правило, разгрузочным конвейером 25 зернового бункера.In the cleaning device 14, the grain stream is separated from the various streams 10, 21 of the harvested mass which is transported to the grain tank 24 for intermediate storage with the help of elevators 23. The emptying of the grain hopper 24 is usually carried out by the discharge conveyor 25 of the grain hopper.

Клавишный соломотряс 18 известным образом состоит из клавиш 26, расположенных рядом друг с другом в продольном направлении зерноуборочного комбайна 1. Каждая клавиша на своей нижней стороне в передней и задней части снабжена опорными кронштейнами 27, через которые в опорных втулках 29 проходят коленчатые валы 28. В соответствии с известными решениями уровня техники концы коленчатых валов 28 установлены в опорных кронштейнах 30 на схематично представленной раме 31 зерноуборочного комбайна 1, а привод коленчатых валов 28 в простейшем случае осуществляется с помощью ременного привода 32. При этом коленчатые валы 28, установленные на раме 31, приводятся в движение таким образом, что охватывающие их опорные кронштейны 27 приводят клавиши 26 в движение по окружным траекториям 33 с определенным числом n1 оборотов. За счет этого кругового движения клавиш 26 убранная масса 11, передаваемая на клавишный соломотряс 18 от молотильного аппарата 7, транспортируется по нему в виде ряда следующих друг за другом бросков и в заключение выбрасывается из зерноуборочного комбайна 1 в задней области клавишного соломотряса 18.The key straw walker 18 in a known manner consists of keys 26 located next to each other in the longitudinal direction of the combine harvester 1. Each key on its lower side in the front and rear parts is equipped with support brackets 27 through which crankshafts 28 pass in the support sleeves 29. B in accordance with the known solutions of the prior art, the ends of the crankshafts 28 are mounted in the support brackets 30 on the schematically presented frame 31 of the combine harvester 1, and the drive of the crankshafts 28 is carried out in the simplest case It is driven by a belt drive 32. In this case, the crankshafts 28 mounted on the frame 31 are driven in such a way that the supporting brackets 27 enclosing them cause the keys 26 to move along the circumferential paths 33 with a certain number n1 revolutions. Due to this circular movement of the keys 26, the harvested mass 11, transferred to the keyboard straw walker 18 from the threshing device 7, is transported along it in the form of a series of successive throws and is finally thrown out from the combine harvester 1 in the rear region of the keyboard straw walker 18.

Фиг.2 изображает в схематичном виде привод 34 соломотряса в соответствии с изобретением. В данном примере выполнения коленчатые валы 28, связанные с клавишами 26 в их передней и задней области снизу, установлены с возможностью вращения в опорных кронштейнах 35, жестко укрепленных на промежуточной раме 36. Промежуточная рама 36 выполнена таким образом, что проходит под клавишами 26 как в продольном, так и в поперечном направлениях клавишного соломотряса 18, и на ней может быть укреплено большое число опорных кронштейнов 35. Промежуточная рама 36 связана по меньшей мере с одним дополнительным кривошипным приводом 38 с помощью дополнительных опорных кронштейнов 37. Дополнительный кривошипный привод 38 образован первым и вторым кривошипами 39, которые связаны с дополнительными опорными кронштейнами 37 промежуточной рамы 36 с возможностью поворота вокруг горизонтальных осей 40. Другие концы кривошипов 39 укреплены с возможностью поворота в опорах 41 на раме 31 зерноуборочного комбайна 1. В простейшем случае кривошипы 39 расположены попарно поперечно клавишному соломотрясу 18 и укреплены на раме 31 на расстоянии друг от друга. В рамках изобретения может быть предусмотрено большее число кривошипов 39, расположенных рядом друг с другом поперечно клавишному соломотрясу 18 для снижения нагрузки на один кривошип 39.Figure 2 depicts in schematic form the drive 34 of a straw walker in accordance with the invention. In this exemplary embodiment, crankshafts 28 associated with the keys 26 in their front and rear bottom regions are rotatably mounted in the support brackets 35 rigidly mounted on the intermediate frame 36. The intermediate frame 36 is designed so that it passes under the keys 26 as in longitudinal and transverse directions of the straw walker 18, and a large number of support arms 35 can be mounted on it. The intermediate frame 36 is connected to at least one additional crank drive 38 using an additional support brackets 37. An additional crank drive 38 is formed by the first and second cranks 39, which are connected to the additional support brackets 37 of the intermediate frame 36 with the possibility of rotation around the horizontal axes 40. Other ends of the cranks 39 are mounted to rotate in the supports 41 on the frame 31 of the combine harvester 1. In the simplest case, the cranks 39 are arranged in pairs transversely to the straw walker 18 and mounted on the frame 31 at a distance from each other. Within the framework of the invention, a larger number of cranks 39 arranged adjacent to each other transversely to the straw walker 18 can be provided to reduce the load on one crank 39.

В показанном примере выполнения кривошипы 39, расположенные в передней области клавишного соломотряса 18, шарнирно соединены по меньшей мере с одним шатуном 42, другой конец которого соединен с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси 43 с кривошипом 44, установленным с возможностью поворота на раме 31 зерноуборочного комбайна 1. В простейшем случае кривошип 44 дополнительного кривошипного привода 38 может приводиться посредством ременного привода 45, показанного схематично и подробно не описываемого. Ременной привод 45 передает кривошипу 44 вращение с числом n2 оборотов. При этом через посредство шатуна 42 приводятся в колебательное движение по стрелке 46 вначале передние кривошипы 39, а затем через посредство промежуточной рамы 36 - задние кривошипы 39. Это колебательное движение 46 промежуточной рамы 36 приводит к тому, что каждая клавиша 26 кроме кругового движения 47 под действием привода 34 клавишного соломотряса подвергается колебательному движению 48, так что на движение убранной массы 11 по клавишному соломотрясу 18 оказывает воздействие как круговое движение клавиш 26, так и колебательное движение 48, вызванное приводом промежуточной рамы 36 клавишного соломотряса 18.In the shown embodiment, cranks 39 located in the front region of the straw walker 18 are pivotally connected to at least one connecting rod 42, the other end of which is rotatably connected around the horizontal axis 43 with a crank 44 mounted to rotate on the frame 31 of the combine harvester 1 In the simplest case, the crank 44 of the additional crank drive 38 can be driven by a belt drive 45, shown schematically and not described in detail. Belt drive 45 transmits crank 44 rotation with the number n2 revolutions. Moreover, through the connecting rod 42, the front cranks 39 are first oscillated in the direction of the arrow 46, and then the rear cranks 39 through the intermediate frame 36. This oscillating movement 46 of the intermediate frame 36 causes each key 26 except for the circular motion 47 the drive 34 of the straw walker is subjected to an oscillatory movement 48, so that the movement of the harvested mass 11 along the straw walker 18 is affected by both the circular movement of the keys 26 and the oscillatory movement 48 e driven intermediate frame 36 keyboard straw walker 18.

Особенно простой пример выполнения кривошипного привода 38 колебательного движения промежуточной рамы 36 достигается, как это показано на фиг.3, когда промежуточная рама 36 жестко соединена с расположенным под ней обратным поддоном 20 с помощью соединительных перемычек 49. Поскольку обратный поддон 20, как правило, приводится в круговое движение, кривошипный привод 38 промежуточной рамы 36 может быть образован непосредственно приводом обратного поддона 20, здесь не показанным.A particularly simple embodiment of the crank drive 38 for the oscillatory movement of the intermediate frame 36 is achieved, as shown in FIG. 3, when the intermediate frame 36 is rigidly connected to the return pan 20 below it by means of connecting jumpers 49. Since the return pallet 20 is typically provided in a circular motion, the crank drive 38 of the intermediate frame 36 can be formed directly by the drive of the return pan 20, not shown here.

Привод клавишного соломотряса в примерах выполнения по фиг.1-3 позволяет простейшим образом воздействовать на возбуждение 48 потока 11 убранной массы на клавишном соломотрясе 18. При этом числа n1, n2 оборотов привода 34 клавишного соломотряса и дополнительного кривошипного привода 38 могут регулироваться в зависимости от одного или нескольких параметров потока 11 убранной массы, движущегося по клавишному соломотрясу 18, как это будет описано дальше.The drive of the straw walker in the examples of FIGS. 1-3 allows the simplest way to affect the excitation 48 of the flow of 11 harvested mass on the straw walker 18. Moreover, the speed numbers n1, n2 of the drive 34 of the straw walker and the additional crank drive 38 can be adjusted depending on one or several parameters of the stream 11 of harvested mass moving along the keyboard straw walker 18, as will be described later.

Как показано на фиг.4, зерноуборочный комбайн 1 оснащен различными датчиками 50-54 расхода потока, которые известным образом взаимодействуют с устройством 55 обработки и управления, что позволяет из различных удельных параметров воспринимаемых потоков убранной массы определять соответствующие частичные потоки или общий поток убранной массы, проходящий через зерноуборочный комбайн 1. В простейшем случае наклонный питатель 3 оснащен связанным с потенциометром 50 щупом 51, который определяет отклонение подающего конвейера 6 в зависимости от количества убранной массы, при этом на устройство 55 обработки и управления передается сигнал Х1, пропорциональный количествам убранной массы. Далее, возможно, например, оснащение молотильного барабана 8 известным датчиком 52 крутящего момента, который вырабатывает сигнал Х2, пропорциональный количествам убранной массы, проходящей через молотильный аппарат 7, и передает его на устройство 55 обработки и управления. Из уровня техники известна также, например, установка в области очистного устройства 14 датчиков 53 давления, которые передают на устройство 55 обработки и управления сигналы Х3 давления, пропорциональные количествам убранной массы. С учетом различных других параметров, таких как, например, влажность и плотность убранной массы, которые определяются в основном структурой убираемой культуры, а также с учетом вида культуры вырабатываемые сигналы Х1-Х3, пропорциональные количествам убранной массы, обрабатываются в устройстве 55 обработки и управления и преобразуются в расходы 5, 10, 11, 21 потоков убранной массы. Хотя датчик 52 крутящего момента, встроенный в молотильный аппарат 7, вполне пригоден для определения потока 11 убранной массы, поступающего на клавишный соломотряс 18, сам соломотряс может быть оснащен собственным датчиком 54 в виде щупа с потенциометром для выработки и передачи на устройство 55 обработки и управления сигнала Х4, пропорционального количеству убранной массы. Таким образом, по сигналу Х4 устройство 55 обработки и управления может определять расход потока 11 убранной массы на клавишном соломотрясе 18. Для определения скорости vG потока убранной массы на клавишном соломотрясе 18 над ним может быть установлен, например, датчик 56 инфракрасного излучения, определяющий среднюю скорость потока 11 убранной массы. От датчика 56 на устройство 55 обработки и управления передается сигнал Х5, пропорциональный скорости потока убранной массы.As shown in figure 4, the combine harvester 1 is equipped with various sensors 50-54 flow rate, which in a known manner interact with the device 55 processing and control, which allows from various specific parameters of the perceived flows of the harvested mass to determine the corresponding partial streams or the total flow of harvested mass, passing through the combine harvester 1. In the simplest case, the inclined feeder 3 is equipped with a probe 51 connected to the potentiometer 50, which determines the deviation of the feed conveyor 6 depending on the the amount of harvested mass, while the signal 55 is transmitted to the processing and control device 55, proportional to the amount of harvested mass. Further, it is possible, for example, to equip the threshing drum 8 with a known torque sensor 52, which generates a signal X2 proportional to the amount of harvested mass passing through the threshing apparatus 7 and transfers it to the processing and control device 55. It is also known from the prior art, for example, to install pressure sensors 53 in the area of the cleaning device 14, which transmit pressure signals X3 proportional to the quantities of the harvested mass to the processing and control device 55. Taking into account various other parameters, such as, for example, moisture and density of the harvested mass, which are determined mainly by the structure of the harvested crop, and also taking into account the type of crop, the generated signals X1-X3 proportional to the quantities of harvested mass are processed in the processing and control device 55 and converted to costs 5, 10, 11, 21 flows of harvested mass. Although the torque sensor 52, built into the threshing apparatus 7, is quite suitable for determining the flow of the harvested mass 11 coming to the keyboard straw walker 18, the straw walker itself can be equipped with its own sensor 54 in the form of a probe with a potentiometer for generating and transmitting to the processing and control device 55 X4 signal proportional to the amount of harvested mass. Thus, according to the signal X4, the processing and control device 55 can determine the flow rate of the harvested mass 11 at the key straw walker 18. To determine the speed vG of the harvested mass flow at the key straw walker 18, for example, an infrared radiation sensor 56 that determines the average speed can be installed stream 11 harvested mass. From the sensor 56 to the device 55 processing and control signal X5 is transmitted, proportional to the flow rate of the harvested mass.

Благодаря сигналам Х1-Х4, пропорциональным расходам потоков убранной массы, от одного или нескольких датчиков 50-54 и сигналу Х5 от датчика 56, пропорциональному скорости потока 11 убранной массы на клавишном соломотрясе 18, устройство 55 обработки и управления может выполнить привязку определенных скоростей vG потока 11 убранной массы на клавишном соломотрясе 18 к определенным расходам потока 11. Кроме того, зерноуборочный комбайн 1 известным образом оснащен так называемыми зерновыми датчиками 57, 58, которые расположены в задней области клавишного соломотряса 18 и очистного устройства 14 и воспринимают зерновые потери 59, выходящие из комбайна.Thanks to the signals X1-X4 proportional to the flow rates of the harvested mass from one or more sensors 50-54 and the signal X5 from the sensor 56 proportional to the flow rate 11 of the harvested mass on the straw walker 18, the processing and control device 55 can bind certain speeds vG of the flow 11 of the harvested mass on the straw walker 18 to certain flow rates 11. In addition, the combine harvester 1 is in a known manner equipped with so-called grain sensors 57, 58, which are located in the rear region of the keyboard straw walker 18 and treatment device 14 and perceive grain losses 59 coming from the combine.

На основе известных соотношений расхода потока убранной массы, скорости vG потока 11 убранной массы на клавишном соломотрясе 18, вида и свойств убранной культуры, а также потерь 59 зерна в устройстве 55 обработки и управления заложены характеристические кривые 60 зависимости между расходами потока 11 убранной массы на клавишном соломотрясе 18 и скоростями или диапазонами скоростей vG потока 11 убранной массы. Таким путем можно определять оптимизированные в зависимости от расхода потока величины скорости vG потока 11 убранной массы на клавишном соломотрясе 18, при этом решающим критерием оптимизации служат низкие зерновые потери 59. Применительно к клавишному соломотрясу это тем более понятно, если учесть, что поток 11 убранной массы, выходящий из молотильного аппарата 7 с высокой скоростью, в области клавишного соломотряса 18 подвергается значительному снижению скорости и вследствие этого заметно растягивается в вертикальном направлении, и это приводит к тому, что остаточное зерно в потоке 11 должно пройти существенно более длинный путь к сепарации на клавише 26. Кроме того, описанное выше уплотнение или сжатие потока 11 убранной массы, достигаемое при его возбуждении под действием кругового привода 34 клавишного соломотряса, обеспечивает быструю и эффективную сепарацию зерна из потока 11 убранной массы, транспортируемого по клавишному соломотрясу 18.Based on the known ratios of the harvested mass flow rate, harvested vG flow rate 11 on the straw walker 18, the type and properties of the harvested crop, and grain losses 59 in the processing and control device 55, characteristic curves 60 are plotted between the flow rates of the harvested mass 11 on the keyboard straw walker 18 and speeds or speed ranges vG of flow 11 of harvested mass. In this way, it is possible to determine the velocity vG of stream 11 of harvested mass optimized depending on the flow rate at the straw walker 18, and the decisive optimization criterion is the low grain loss 59. For a straw walker, this is all the more clear if we take into account that the harvested mass flow 11 coming out of the threshing apparatus 7 at high speed, in the area of the straw walker 18 is subjected to a significant decrease in speed and as a result is noticeably stretched in the vertical direction, and this leads to the fact that the residual grain in the stream 11 must go a significantly longer path to separation on the key 26. In addition, the above compaction or compression of the stream 11 of the harvested mass, achieved when it is excited by the circular drive 34 of the key straw walker, provides fast and effective separation of grain from the stream 11 of harvested mass transported by keyboard straw walker 18.

В соответствии со способом по изобретению посредством определения расхода потока 11 убранной массы, транспортируемого по клавишному соломотрясу 18, при его сопоставлении с характеристическими кривыми 60, заложенными в устройстве 55 обработки и управления, может быть определена оптимизированная скорость vG потока 11 убранной массы на клавишном соломотрясе 18. В простейшем случае эта оптимизированная скорость vG может достигаться за счет того, что в устройстве 55 обработки и управления предусмотрен управляющий алгоритм 61. Согласно этому алгоритму регулирование действительной скорости vG до определенной оптимизированной скорости vG достигается тем, что устройство 55 обработки и управления вырабатывает выходные сигналы Y, вызывающие изменение одного или нескольких эксплуатационных параметров клавишного соломотряса 18. За счет того, что это изменение производится устройством 55 обработки и управления автоматически, такая система регулирования может эффективно реагировать на изменения расхода потока убранной массы и зерновых потерь без непосредственного привлечения к этому процессу оператора 63 зерноуборочного комбайна 1. В простейшем случае изменение скорости vG потока убранной массы путем влияния на эксплуатационные параметры клавишного соломотряса 18 может осуществляться посредством изменения числа n1 оборотов привода 34 клавишного соломотряса и/или посредством изменения числа n2 оборотов дополнительного кривошипного привода 38 промежуточной рамы 36, при этом число n2 оборотов в значительной мере влияет на колебательное движение 48 клавишного соломотряса 18. В рамках изобретения предусмотрено действие устройства 55 обработки и управления таким образом, что вначале на основе заложенных в нем характеристических кривых 60 определяются оптимизированные скорости vG потока убранной массы, а затем по этим оптимизированным скоростям vG определяется величина изменения одного или нескольких эксплуатационных параметров и производится регулировка соответствующего органа 34, 38. Одновременно отрегулированная скорость vG потока убранной массы на клавишном соломотрясе 18 регистрируется посредством датчика 56 инфракрасного излучения и при необходимости этап оптимизации повторяется до тех пор, пока отрегулированная скорость vG потока убранной массы на клавишном соломотрясе 18 не совпадет с оптимальной скоростью vG, определенной устройством 55 обработки и управления. Для того, чтобы регулировка осуществлялась в допустимых пределах, для скорости vG и для расхода потока убранной массы могут быть заданы области, в пределах которых не предпринимается изменение отрегулированных эксплуатационных параметров. Возможна также визуальная индикация определенных оптимизированных эксплуатационных параметров для оператора 63, чтобы он был информирован об автоматическом изменении эксплуатационных параметров или мог самостоятельно предпринять изменение эксплуатационных параметров, в основном в виде исключения.In accordance with the method of the invention, by determining the flow rate of the harvested mass stream 11 transported through the straw walker 18, when compared with the characteristic curves 60 stored in the processing and control device 55, the optimized speed vG of the harvested mass flow 11 on the straw walker 18 can be determined In the simplest case, this optimized speed vG can be achieved due to the fact that a control algorithm 61 is provided in the processing and control device 55. According to this algorithm regulation of the actual speed vG to a certain optimized speed vG is achieved by the fact that the processing and control device 55 generates output signals Y that cause a change in one or more operational parameters of the straw walker 18. Due to the fact that this change is made automatically by the processing and control device 55, such a regulatory system can effectively respond to changes in the flow rate of harvested mass and grain losses without directly involving percent SSS of the operator 63 of the combine harvester 1. In the simplest case, the change in the speed vG of the harvested mass flow by affecting the operational parameters of the straw walker 18 can be done by changing the speed n1 of the drive of the straw walker 34 and / or by changing the speed n2 of the additional crank drive 38 of the intermediate frame 36 , while the number n2 revolutions significantly affects the oscillatory movement 48 of the straw walker 18. In the framework of the invention provides for the operation of the device 55 of the processing and control in such a way that first, based on the characteristic curves 60 incorporated in it, the optimized flow rates vG of the harvested mass are determined, and then the magnitude of the change in one or more operational parameters is determined from these optimized velocities vG and the corresponding organ 34, 38 is adjusted. At the same time the adjusted speed vG of the flow of the harvested mass on the keyboard straw walker 18 is recorded by the infrared radiation sensor 56 and, if necessary, the opt minimization is repeated as long as the adjusted velocity vG flow of crop material on the straw walker 18 does not coincide with the optimum speed vG, detection unit 55 and control processing. In order for the adjustment to be carried out within acceptable limits, for the speed vG and for the flow rate of the harvested mass, regions can be specified within which no adjustment of the adjusted operational parameters is undertaken. It is also possible to visually indicate certain optimized operating parameters for the operator 63 so that he is informed of an automatic change in operational parameters or can independently make changes to operational parameters, mainly as an exception.

Для достижения по возможности наибольшего эффекта разрыхления привод 34 клавишного соломотряса и дополнительный кривошипный привод 38 промежуточной рамы 36 могут быть скоординированы таким образом, что их приводные органы 28, 44 (фиг.2) вращаются синхронно или асинхронно. Кроме того, кривошипы 39 установлены в опорах 41 на раме 31 таким образом, что их наклон может регулироваться независимо друг от друга. Это придает дополнительную гибкость приводу колебательного движения 48 клавишного соломотряса 18. С этой же целью дополнительно могут быть предусмотрены передаточные ступени (не показаны), обеспечивающие возможность постоянного соотношения или регулирования соотношения между числом n1 оборотов привода 34 клавишного соломотряса и числом n2 оборотов кривошипного привода 38 промежуточной рамы 36.To achieve the greatest possible loosening effect, the drive of the straw walker 34 and the additional crank drive 38 of the intermediate frame 36 can be coordinated so that their drive bodies 28, 44 (FIG. 2) rotate synchronously or asynchronously. In addition, the cranks 39 are installed in the supports 41 on the frame 31 so that their tilt can be adjusted independently of each other. This gives additional flexibility to the oscillatory motion drive 48 of the straw walker 18. For the same purpose, additional gear stages (not shown) can be provided that provide a constant ratio or regulation of the ratio between the number n1 revolutions of the drive 34 of the straw walker and the number n2 revolutions of the crank drive 38 of the intermediate frames 36.

Поскольку поток 11 убранной массы, транспортируемый по клавишному соломотрясу 18, очень разнообразен по структуре и состоит по существу из длинной соломы, соломенной трухи и половы, внутри транспортируемого пласта на клавишном соломотрясе могут возникать различные колебательные состояния и процессы движения отдельных слоев убранной массы. Согласно изобретению в устройстве 55 обработки и управления может быть предусмотрено, что возбуждение пласта убранной массы, определяемое в зависимости от различных параметров потока 11 убранной массы, может регулироваться в соответствии с собственной частотой колебаний пласта на клавишном соломотрясе. В простейшем случае описанное изменение возбуждения пласта убранной массы осуществляется посредством воздействия на эксплуатационные параметры клавишного соломотряса 18, причем эти параметры представляют собой число n1 оборотов привода 34 клавишного соломотряса, число n2 оборотов дополнительного кривошипного привода 38 и/или амплитуду возбуждения пласта убранной массы.Since the harvested mass stream 11 transported through the straw walker 18 is very diverse in structure and consists essentially of long straw, straw and floor, various vibrational states and processes of movement of individual layers of harvested mass can occur inside the transported formation on the straw walker. According to the invention, in the processing and control device 55 it can be provided that the stimulation of the formation of harvested mass, determined depending on various parameters of the flow 11 of harvested mass, can be adjusted in accordance with the natural frequency of oscillations of the formation on the keyboard straw walker. In the simplest case, the described change in the excitation of the harvested bed is effected by affecting the operational parameters of the straw walker 18, these parameters being the number n1 revolutions of the drive 34 of the straw walker, the n2 revolutions of the additional crank drive 38 and / or the excitation amplitude of the harvested mass.

Кроме того, способ по изобретению может быть осуществлен таким образом, что зерноуборочный комбайн оснащен известными датчиками наклона, так что при определении оптимального возбуждения пласта убранной массы учитываются также сигналы этих датчиков, пропорциональные поперечному наклону машины. Преимущество решения состоит в том, что при работе зерноуборочного комбайна на уклоне оно позволяет устранить поперечное движение потока 11 убранной массы на клавишном соломотрясе, негативно влияющее на сепарацию зерна.In addition, the method according to the invention can be implemented in such a way that the combine harvester is equipped with known inclination sensors, so that when determining the optimal excitation of the harvested formation, the signals of these sensors proportional to the transverse inclination of the machine are also taken into account. The advantage of the solution is that when the combine harvester is working on a slope, it allows you to eliminate the lateral movement of the flow of 11 harvested mass on a straw walker that negatively affects the separation of grain.

В другом предпочтительном примере осуществления привод 34 клавишного соломотряса и связанный с ним дополнительный кривошипный привод 38 могут быть выполнены таким образом, что каждая клавиша 26 или определенное число клавиш 26 связаны с отдельными приводами 34, 38, и это обеспечивает дополнительную гибкость процессу возбуждения потока 11 убранной массы на клавишном соломотрясе 18.In another preferred embodiment, the straw walker drive 34 and its associated additional crank drive 38 can be configured such that each key 26 or a certain number of keys 26 are associated with individual drives 34, 38, and this provides additional flexibility to the process of driving the thread 11 removed masses on the keyboard straw walker 18.

Для специалиста в данной области понятно, что при осуществлении изобретения возможны различные изменения и модификации для достижения описанного эффекта, не выходящие за пределы объема защиты изобретения.For a person skilled in the art it is clear that during the implementation of the invention, various changes and modifications are possible to achieve the described effect, without going beyond the scope of protection of the invention.

Claims

1. The method of operation of the combine harvester, on the frame of which there are working bodies for processing the flow of harvested mass, while behind the working bodies, made in the form of a threshing apparatus, there is at least one device for separating grain and straw, excited by the drive of a straw walker, different the fact that the excitation of the flow (11) of the harvested mass on the keyboard straw walker (18, 19) is regulated depending on one or more flow parameters (11) of the harvested mass.

2. The method according to claim 1, characterized in that the flow parameters (11) of the harvested mass are the type of culture, flow rate, moisture content of the harvested mass, speed (vG) of the harvested mass flow and / or flow structure (11) of the harvested mass.

3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the excitation of the flow (11) of the harvested mass is regulated in accordance with the natural frequency of the oscillations of the excited flow (11) of the harvested mass.

4. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the excitation of the flow (11) of the harvested mass on the keyboard straw walker (18, 19) is regulated depending on the separation process on the keyboard straw walker (18, 19).

5. The method according to claim 1, characterized in that the parameter of the flow (11) of the harvested mass is the speed (vG) of transporting the flow (11) of the harvested mass, while the speed (vG) of transporting the flow (11) of harvested mass is at least one keyboard straw walker (18, 19) is regulated depending on the flow rate (11) of the harvested mass.

6. The method according to claim 5, characterized in that the flow rate of the harvested mass is formed by the flow rate of the harvested mass (11) on the straw walker (18, 19) and / or the flow rate (5, 10, 21 passing through the combine harvester (1)) ), proportional to the flow (11) of the harvested mass on the keyboard straw walker (18, 19).

7. The method according to claim 5 or 6, characterized in that the change in the speed (vG) of transporting the stream (11) of the harvested mass is carried out by changing one or more operational parameters (n1, n2, 28, 48) of at least one straw walker ( 18, 19).

8. The method according to claim 7, characterized in that the operational parameter or parameters (n1, n2, 28, 48) are the number (n1) of revolutions of the drive of the straw walker, the amplitude of the excitation of the layer of harvested mass and / or oscillatory motion (n2, 48) keyboard straw walker (18, 19).

9. The method according to claim 6 or 8, characterized in that for the perception of the flow rate (5, 10, 11, 21) of the harvested mass on the straw walker (18, 19) and / or anywhere inside the combine harvester (1) are provided sensors (50-54), and for sensing the velocity (vG) of the flow of harvested mass on the straw walker (18, 19), sensors (56) are provided, while their signals (X1-X5), proportional to flow and speed, are counted in the device ( 55) processing and controlling the actual values of the flow rate of the harvested mass and the speed (vG) of the flow of harvested mass on a keyboard solo motryas (18, 19).

10. The method according to claim 5 or 6, characterized in that the characteristic (60) speed curves are stored in the processing and control device (55), according to which the optimal flow rates (vG) of the harvested mass are determined for the perceived flow rates of the harvested mass.

11. The method according to claim 10, characterized in that at least one optimization criterion is grain loss.

12. The method according to claim 10, characterized in that in the device (55) for processing and control from the optimized speeds (vG) of the flow (11) of the harvested mass one or more optimized operational parameters (n1, n2, 28, 48) of the straw walker are determined (18, 19).

13. The method according to p. 12, characterized in that the obtained optimized operating parameters (n1, n2, 28, 48) of the straw walker (18, 19) are transmitted for visual indication to the operator (63) and / or they are automatically set to at least one keyboard straw walker (18, 19).

14. The method according to any one of the preceding paragraphs 1, 2, 5, 6, 8, 11-13, characterized in that when the flow (11) of harvested mass on the straw walker (18, 19) is excited, the transverse inclination of the combine harvester (1 )

15. A device for operating a combine harvester, on the frame of which there are working bodies for processing the flow of harvested mass, while behind the working bodies, made in the form of a threshing apparatus, at least one device for separating grain and straw, excited by the drive of a straw walker, is located, characterized in that the drive (34) of the keyboard straw walker is arranged to move relative to the frame (31) of the combine harvester (1).

16. The device according to p. 15, characterized in that the installation of the drive (34) keyboard straw walker is carried out through an intermediate frame (36), which is made with the possibility of movement relative to the frame (31) of the machine.

17. The device according to clause 16, wherein the movement of the intermediate frame (36) relative to the frame (31) of the machine is carried out by means of an additional crank drive (38).

18. The device according to 17, characterized in that the additional crank drive (38) drives the intermediate frame (36) in oscillatory motion.

19. The device according to item 16 or 17, characterized in that the drive (34) of the straw walker and the additional crank drive (38) perform synchronous or asynchronous circular movements.

20. The device according to any one of paragraphs.16-18, characterized in that under the keyboard straw walker there is a return pan (20), and the intermediate frame (36) is rigidly connected to the return pan (20).

21. Device according to any one of paragraphs.16-18, characterized in that the crank of the crankshaft (28) of the drive (34) of at least one keyboard straw walker (18, 19), the movement of the intermediate frame (36) caused by an additional crank drive ( 38), and the speed (n1, n2) of the drive (34) of the straw walker and the additional crank drive (38) are coordinated with each other.

22. The device according to any one of paragraphs.16-18, characterized in that the keyboard straw walker (18, 19) contains keys (26), which are driven in a circular motion (47) by a crankshaft (28), each key (26) driven by a separate straw walker (34) and associated additional crank drive (38).

23. Device according to any one of paragraphs.16-18, characterized in that the angle of the direction of vibrational motion (48) and / or the ratio of the number (n1, n2) of revolutions between the drive (34) and the additional crank drive (38) are adjustable.