RU2373687C2

RU2373687C2 - Method and arrangement of cleaning of harvested crop flow with combine harvester

Info

Publication number: RU2373687C2
Application number: RU2005109514/12A
Authority: RU
Inventors: Вилли БЕНКЕ (DE); Вилли БЕНКЕ
Original assignee: КЛААС Зельбстфаренде Эрнтемашинен ГмбХ
Priority date: 2004-04-06
Filing date: 2005-04-04
Publication date: 2009-11-27
Also published as: RU2005109514A; DE102004023767A1

Abstract

FIELD: agriculture.

SUBSTANCE: when cleaning the harvested crop flow the separator located behind the threshing unit vibrates transversally and longitudinally driven by an oscillating drive. Transversal oscillatory motion is changed depending on the transversal distribution of the harvested crop sieving.

EFFECT: inventions enable efficient cleaning of the harvested crop with a low rate of loss when the separator is tilted.

20 cl, 3 dwg

Description

Область техники, к которой относится изобретениеFIELD OF THE INVENTION

Настоящее изобретение относится к способу и устройству для очистки по меньшей мере одного потока по меньшей мере на одном транспортирующем и очистном аппарате зерноуборочного комбайна в соответствии с ограничительной частью пунктов 1 и 10 формулы изобретения.The present invention relates to a method and apparatus for cleaning at least one stream in at least one conveying and cleaning apparatus of a combine harvester in accordance with the preamble of claims 1 and 10.

Уровень техникиState of the art

Из патентного документа ФРГ №10111531 известно колеблющееся решето зерноуборочного комбайна. Решето содержит две части решета, расположенные в одной плоскости рядом друг с другом по направлению рабочего хода зерноуборочного комбайна. Каждая часть решета образована рамой и укрепленными на ней регулируемыми пластинами. Для каждой части решета предусмотрен отдельный регулировочный механизм, с помощью которого пластины могут регулироваться раздельно друг от друга для того, чтобы при движении комбайна по поперечному уклону обеспечивать оптимальную очистку убранной массы, транспортируемой по частям решета слоем неравномерной толщины. Под каждой частью решета расположен датчик, который воспринимает просев зерна и не содержащих зерно фракций на решете. Дополнительно на зерноуборочном комбайне расположен датчик поперечного наклона. Вырабатываемые датчиками сигналы направляются в систему управления или регулирования, которая раздельно управляет регулировочным механизмом каждой части решета для оптимизации процесса и обеспечения высокого качества очистки.From patent document of Germany No. 10111531 known oscillating sieve of a combine harvester. The sieve contains two parts of the sieve, located in the same plane next to each other in the direction of the working stroke of the combine harvester. Each part of the sieve is formed by a frame and adjustable plates fixed on it. A separate adjusting mechanism is provided for each part of the sieve, with the help of which the plates can be adjusted separately from each other in order to ensure optimal cleaning of the harvested mass transported in parts of the sieve with a layer of uneven thickness when the combine moves along a transverse slope. Under each part of the sieve is a sensor that senses the sifting of grain and grain-free fractions on the sieve. Additionally, a transverse tilt sensor is located on the combine harvester. The signals generated by the sensors are sent to a control or regulation system that separately controls the adjusting mechanism of each part of the sieve to optimize the process and ensure high quality cleaning.

Недостаток данного устройства очистки состоит в том, что решето должно состоять из большого числа расположенных рядом друг с другом частей, чтобы для каждой частичной зоны поверхности решета обеспечить оптимальную регулировку. Однако при использовании множества частей рамы этих частей занимают большую площадь решета и увеличивается число необходимых регулировочных механизмов. Таким образом, чем больше частей содержит решето, тем дороже становится конструкция.The disadvantage of this cleaning device is that the sieve must consist of a large number of parts located next to each other, so that for each partial zone of the surface of the sieve to provide optimal adjustment. However, when using many parts of the frame, these parts occupy a large sieve area and the number of necessary adjusting mechanisms increases. Thus, the more parts the sieve contains, the more expensive the structure becomes.

Из этого же патентного документа ФРГ №10111531 известен способ работы устройства очистки, включающего транспортирующий и очистной аппарат зерноуборочного комбайна. В известном способе транспортирующий и очистной аппарат приводится колебательным приводом в продольное и поперечное колебательное движение. Недостатком этого способа является то, что он не обеспечивает возможность регулирования процесса очистки в зависимости от изменяющихся условий работы.From the same patent document of the Federal Republic of Germany No. 10111531 there is a known method of operation of a cleaning device, including a transporting and cleaning apparatus of a combine harvester. In the known method, the conveying and cleaning apparatus is driven by an oscillatory drive in longitudinal and transverse vibrational motion. The disadvantage of this method is that it does not provide the ability to control the cleaning process depending on the changing working conditions.

Раскрытие изобретенияDisclosure of invention

Задача, на решение которой направлено настоящее изобретение, заключается в создании способа и устройства, которые обеспечивают эффективную очистку убранной массы с низкими потерями также и при наклонном положении транспортирующего и очистного аппарата.The problem to which the present invention is directed, is to create a method and device that provide effective cleaning of the harvested mass with low losses also with the inclined position of the conveying and cleaning apparatus.

В соответствии с изобретением решение поставленной задачи обеспечивается за счет отличительных признаков, изложенных в пунктах 1 и 10 формулы изобретения. Дополнительные особенности выполнения защищены в зависимых пунктах формулы.In accordance with the invention, the solution of the problem is provided due to the distinguishing features set forth in paragraphs 1 and 10 of the claims. Additional execution features are protected in the dependent claims.

Способ очистки по меньшей мере одного потока убранной массы по меньшей мере на одном транспортирующем и очистном аппарате зерноуборочного комбайна, в котором транспортирующий и очистной аппарат приводится по меньшей мере одним колебательным приводом в продольное колебательное движение и поперечное колебательное движение, характеризуется тем, что поперечное колебательное движение изменяют в зависимости от поперечного распределения просева потока убранной массы.The method of cleaning at least one stream of harvested mass on at least one transporting and cleaning apparatus of a combine harvester, in which the transporting and cleaning apparatus is driven by at least one oscillatory drive in a longitudinal vibrational motion and a transverse vibrational motion, characterized in that the transverse vibrational motion change depending on the transverse distribution of the screening flow of the harvested mass.

За счет того, что поперечное колебательное движение транспортирующего и очистного аппарата изменяют в зависимости от поперечного распределения просева потока убранной массы, при регулировке поперечного колебательного движения могут учитываться направление движения потока убранной массы, а следовательно, и распределение просева на транспортирующем и очистном аппарате, что в итоге приводит к эффективной очистке убранной массы.Due to the fact that the transverse vibrational movement of the conveying and cleaning apparatus changes depending on the transverse distribution of the screened flow of the harvested mass, when adjusting the transverse vibrational motion, the direction of flow of the harvested mass and, consequently, the distribution of screening on the transporting and treatment apparatus can be taken into account, which as a result, it effectively cleans the harvested mass.

Предпочтительно поперечное распределение просева на одном или нескольких решетах транспортирующего и очистного аппарата определяют посредством одного или нескольких датчиков, причем датчики расположены поперечно направлению потока убранной массы вдоль рабочей ширины транспортирующего и очистного аппарата, так что поперечное распределение просева может определяться раздельно для каждой плоскости решета.Preferably, the transverse distribution of the screening on one or more sieves of the conveying and cleaning apparatus is determined by one or more sensors, the sensors being transverse to the direction of flow of the harvested mass along the working width of the conveying and cleaning apparatus, so that the transverse distribution of the sifting can be determined separately for each sieve plane.

За счет того, что поперечное колебательное движение регулируют в зависимости от поперечного распределения просева, это поперечное колебательное движение транспортирующего и очистного аппарата может осуществляться в прямой зависимости от результатов, полученных при определении поперечного распределения просева.Due to the fact that the transverse vibrational movement is regulated depending on the transverse distribution of the sifting, this transverse vibrational movement of the conveying and cleaning apparatus can be directly dependent on the results obtained when determining the transverse distribution of the sifting.

В особенно предпочтительном примере осуществления способа по изобретению производят предварительную регулировку поперечного колебательного движения в зависимости от наклона зерноуборочного комбайна и затем тонко регулируют в зависимости от поперечного распределения просева. Этот способ особенно эффективен, например, при рабочем проходе уборки на поперечном уклоне, а также при разворотах в конце поля, поскольку при движении комбайна в одном и другом направлениях по уклону его поперечные наклоны примерно равны, но противоположны по направлению, так что во время разворота наклон постоянно меняется в течение короткого промежутка времени.In a particularly preferred embodiment of the method according to the invention, the lateral oscillatory movement is preliminarily adjusted depending on the inclination of the combine harvester and then finely adjusted depending on the lateral distribution of the screening. This method is especially effective, for example, with a working pass of harvesting on a transverse slope, as well as with turns at the end of the field, since when the combine moves in one and the other directions along the slope, its transverse slopes are approximately equal, but opposite in direction, so during the turn the slope constantly changes over a short period of time.

В особенно простом примере осуществления способа по изобретению датчики детектируют зерновые потоки в области решет транспортирующего и очистного аппарата, так как они наиболее полно представляют эффективность транспортирующего и очистного аппарата.In a particularly simple embodiment of the method according to the invention, the sensors detect grain flows in the area of the sieves of the conveying and cleaning apparatus, since they most fully represent the efficiency of the conveying and cleaning apparatus.

За счет того, что зерновые потоки замеряют в области решет, в которой уже произошло распределение убранной массы по ширине решет, в этой области решета может быть определен результат завершенного распределения убранной массы.Due to the fact that grain flows are measured in the area of the sieves in which the distribution of the harvested mass over the width of the sieves has already occurred, the result of the completed distribution of the harvested mass can be determined in this region of the sieve.

В простом примере осуществления способа по изобретению для зерновых потоков предусмотрена кривая, соответствующая поперечному распределению просева.In a simple embodiment of the method according to the invention, a curve corresponding to the transverse distribution of the screening is provided for grain flows.

В первом примере осуществления способа по изобретению поперечное колебательное движение транспортирующего и очистного аппарата регулируют автоматически, так что оператор освобожден от этой дополнительной нагрузки.In the first embodiment of the method according to the invention, the transverse vibrational movement of the conveying and cleaning apparatus is automatically controlled, so that the operator is freed from this additional load.

Во втором примере осуществления способа оператору зерноуборочного комбайна выдается рекомендация по изменению поперечного колебательного движения, так что оператор может по своему усмотрению отрегулировать поперечное колебательное движение в соответствии с рекомендацией.In a second embodiment of the method, the operator of the combine harvester is given a recommendation for changing the transverse vibrational motion, so that the operator can, at his discretion, adjust the transverse vibrational movement in accordance with the recommendation.

Задача изобретения решена также в устройстве для очистки по меньшей мере одного потока убранной массы по меньшей мере на одном транспортирующем и очистном аппарате зерноуборочного комбайна, в котором транспортирующий и очистной аппарат приводится по меньшей мере одним колебательным приводом в продольное колебательное движение и поперечное колебательное движение. Согласно изобретению зерноуборочный комбайн содержит по меньшей мере одно устройство измерения зернового потока для определения поперечного распределения просева потока убранной массы и управляющее устройство для регулирования поперечного колебательного движения, причем управляющее устройство выполнено с возможностью регулировать поперечное колебательное движение в зависимости от поперечного распределения просева.The objective of the invention is also solved in a device for cleaning at least one stream of harvested mass on at least one transporting and cleaning apparatus of a combine harvester, in which the transporting and cleaning apparatus is driven by at least one oscillatory drive in longitudinal oscillatory motion and transverse oscillatory motion. According to the invention, the combine harvester comprises at least one grain flow measuring device for determining the transverse distribution of the screened flow of the harvested mass and a control device for controlling the transverse vibrational movement, the control device being configured to control the transverse vibrational movement depending on the transverse distribution of the screening.

В особенно предпочтительном примере выполнения устройства по изобретению зерноуборочный комбайн содержит по меньшей мере одно устройство измерения зернового потока для определения поперечного распределения просева потока убранной массы и управляющее устройство для регулирования поперечного колебательного движения, причем управляющее устройство регулирует поперечное колебательное движение в зависимости от поперечного распределения просева.In a particularly preferred embodiment of the device according to the invention, the combine harvester comprises at least one grain flow measuring device for determining a transverse distribution of the screened flow of the harvested mass and a control device for controlling the transverse vibrational movement, the control device controlling the transverse vibrational movement depending on the transverse distribution of the screening.

Предпочтительно, устройство измерения зернового потока содержит несколько датчиков частоты импульсов, так что зерно в просеве потока убранной массы может детектироваться до его отделения от не содержащих зерно фракций.Preferably, the grain flow measuring device comprises several pulse frequency sensors, so that grain in the screen of the harvested flow can be detected before it is separated from the grain-free fractions.

За счет того, что датчики частоты импульсов выполнены в виде стержневых датчиков, они не создают препятствий потоку убранной массы в зерноуборочном комбайне, а частота импульсов достигает величины, пригодной к дальнейшей обработке.Due to the fact that the pulse frequency sensors are made in the form of rod sensors, they do not interfere with the flow of harvested mass in the combine harvester, and the pulse frequency reaches a value suitable for further processing.

За счет того, что зерновые потоки могут измеряться непрерывно, стержневые датчики вырабатывают сигналы зерновых потоков, по существу пропорциональные зерновым потокам.Due to the fact that the grain flows can be measured continuously, the rod sensors generate signals of grain flows, essentially proportional to the grain flows.

Благодаря тому, что поперечный наклон зерноуборочного комбайна воспринимается по меньшей мере одним датчиком поперечного наклона, который вырабатывает сигнал поперечного наклона, по существу пропорциональный наклону транспортирующего и очистного аппарата, влияние наклона на поперечное распределение просева может определяться и учитываться при регулировании поперечного колебательного движения.Due to the fact that the transverse inclination of the combine harvester is sensed by at least one transverse inclination sensor that generates a transverse inclination signal substantially proportional to the inclination of the conveying and cleaning apparatus, the influence of the inclination on the transverse distribution of the screening can be determined and taken into account when regulating the transverse vibrational movement.

Особенно простое регулирование поперечного колебательного движения достигается за счет того, что управляющее устройство в зависимости от поперечного распределения просева вырабатывает управляющий сигнал, по которому регулируется поперечное колебательное движение транспортирующего и очистного аппарата, так что поперечное распределение просева поддерживается постоянным.A particularly simple control of the transverse vibrational movement is achieved due to the fact that the control device, depending on the transverse distribution of the sifting, generates a control signal by which the transverse vibrational movement of the conveying and cleaning apparatus is regulated, so that the transverse distribution of the sifting is kept constant.

Особенно эффективное регулирование поперечного колебательного движения достигается в том случае, когда управляющее устройство предварительно настроено на заданную величину поперечного колебательного движения в зависимости от поперечного наклона зерноуборочного комбайна, а затем при примерно постоянном поперечном наклоне в зависимости от поперечного распределения просева вырабатывает управляющий сигнал, по которому тонко регулируется поперечное колебательное движение транспортирующего и очистного аппарата, так что поперечное распределение просева поддерживается постоянным.A particularly effective control of the transverse vibrational movement is achieved when the control device is pre-set to a predetermined value of the transverse vibrational movement depending on the transverse inclination of the combine harvester, and then, with an approximately constant transverse inclination, depending on the transverse distribution, the screen generates a control signal that subtly the transverse oscillatory movement of the conveying and treatment apparatus is regulated, so that the transverse p sifting distribution is kept constant.

Для того чтобы исключить перегрузку очистного устройства при движении по крутым уклонам, транспортирующий и очистной аппарат образован по меньшей мере одним верхним решетом и по меньшей мере одним нижним решетом, которые снабжены регулируемыми по размеру ячейками, причем ячейки выполнены регулируемыми посредством регулировочных органов в зависимости от поперечного распределения просева.In order to avoid overload of the cleaning device when driving on steep slopes, the conveying and cleaning device is formed by at least one upper sieve and at least one lower sieve, which are equipped with size-adjustable cells, the cells being made adjustable by means of adjusting bodies depending on the transverse sifting distribution.

В том случае, когда область схода верхнего решета расположена под верхним решетом, с помощью устройства измерения зернового потока в дополнение к поперечному распределению просева может определяться также проходящее через верхнее решето количество зерна в сходе с верхнего решета, которое является частью массы схода, направляемой обратно к молотильному аппарату.In the case where the vanishing area of the upper sieve is located under the upper sieve, in addition to the transverse sifting distribution, the grain flow passing through the upper sieve can also be determined using the grain flow measuring device in the exit from the upper sieve, which is part of the mass of the exit directed back to threshing apparatus.

В том случае, когда устройство измерения зернового потока расположено у конца верхнего решета под верхним решетом, с помощью устройства измерения зернового потока в дополнение к поперечному распределению просева могут определяться также выходящие из очистного устройства потери очистки, содержащие зерно и выбрасываемые в задней области зерноуборочного комбайна.In the case where the grain flow measuring device is located at the end of the upper sieve under the upper sieve, in addition to the lateral distribution of the screening, the grain loss coming from the treatment device containing grain and emitted in the rear region of the combine harvester can be determined using the grain flow measuring device.

В том случае, когда устройство измерения зернового потока расположено у конца нижнего решета под нижним решетом, с помощью устройства измерения зернового потока в дополнение к поперечному распределению просева может определяться также количество зерна в массе схода, направляемой обратно к молотильному аппарату.In the case where the grain flow measuring device is located at the end of the lower sieve under the lower sieve, in addition to the lateral distribution of the sifting, the grain quantity in the mass of the flow going back to the threshing apparatus can be determined using the grain flow measuring device.

Другие предпочтительные примеры выполнения являются предметом защиты в зависимых пунктах формулы изобретения.Other preferred embodiments are protected by the dependent claims.

Перечень фигур чертежейList of drawings

Далее со ссылками на прилагаемые чертежи будут подробно описаны предпочтительные примеры, осуществления изобретения. Next, with reference to the accompanying drawings, preferred examples of carrying out the invention will be described in detail.

На чертежах:In the drawings:

фиг.1 изображает зерноуборочный комбайн на виде сбоку,figure 1 depicts a combine harvester in side view,

фиг.2 схематично изображает на виде сзади зерноуборочный комбайн с устройством по изобретению в первом примере выполнения,figure 2 schematically depicts in rear view a combine harvester with a device according to the invention in the first embodiment,

фиг.3 схематично изображает на виде сзади зерноуборочный комбайн с устройством по изобретению во втором примере выполнения.figure 3 schematically depicts a rear view of a combine harvester with the device according to the invention in the second embodiment.

Осуществление изобретенияThe implementation of the invention

На фиг.1 изображен самоходный зерноуборочный комбайн 1, оснащенный молотильным устройством 5 так называемого тангенциального или поперечного потока и расположенным за ним клавишным соломотрясом 19. Под клавишным соломотрясом 19 находится очистное устройство 13. Однако изобретение не ограничивается использованием на зерноуборочном комбайне именно такого типа.Figure 1 shows a self-propelled combine harvester 1 equipped with a threshing device 5 of the so-called tangential or transverse flow and a straw walker 19 located behind it. A cleaning device 13 is located under the straw walker 19. However, the invention is not limited to using this type of combine harvester.

Далее будет описан принцип работы зерноуборочного комбайна 1. Вначале убираемая масса принимается жатвенным аппаратом 2, который направляет ее к наклонному подающему конвейеру 4. Наклонный подающий конвейер 4 в своей задней области передает убранную массу 3 на молотильные органы 6, 7, 8 тангенциального молотильного аппарата 5.The principle of operation of the combine harvester 1 will be described below. First, the harvested mass is received by the reaper 2, which directs it to the inclined feed conveyor 4. The inclined feed conveyor 4 in its rear region transfers the harvested mass 3 to the threshing bodies 6, 7, 8 of the tangential threshing apparatus 5 .

На входе в молотильный аппарат 5 расположен барабан 6 предварительного разгона, за которым по направлению потока убранной массы находится молотильный барабан 7. Снизу барабан 6 предварительного разгона и молотильный барабан 7 по меньшей мере частично охватываются подбарабаньем 8.At the entrance to the threshing apparatus 5, a preliminary acceleration drum 6 is located, behind which a threshing drum 7 is located in the direction of flow of the harvested mass. Below, the preliminary acceleration drum 6 and the threshing drum 7 are at least partially covered by a concave 8.

Выходящая из наклонного подающего конвейера 4 убранная масса 3 захватывается барабаном 6 предварительного разгона и дальше продвигается молотильным барабаном 7 через молотильный зазор 9, образованный между молотильным барабаном 7 и подбарабаньем 8. При этом молотильный барабан 7 механически обрабатывает убранную массу 3, в результате чего смесь 11 зерен с соломой просеивается на подбарабанье 8 и с помощью подготовительного поддона 12 с колебательным приводом направляется к очистному устройству 13 для отделения зерна от не содержащих зерна фракций, то есть от частиц соломы и половы.The harvested mass 3 emerging from the inclined feed conveyor 4 is captured by the pre-acceleration drum 6 and further advanced by the threshing drum 7 through the threshing gap 9 formed between the threshing drum 7 and the concave 8. The threshing drum 7 mechanically processes the harvested mass 3, as a result of which the mixture 11 grains with straw are sieved on concave 8 and, with the help of a preparatory tray 12 with an oscillating drive, is sent to a treatment device 13 for separating grain from grain-free fr stocks, that is, from particles of straw and sex.

От молотильного аппарата 5 поток 17 убранной массы, по существу состоящий из обмолоченной соломы, передается с помощью передаточного барабана 18, вращающегося против часовой стрелки, на клавишный соломотряс 19, который транспортирует поток 17 в заднюю область зерноуборочного комбайна 1. При этом все еще содержащиеся в потоке 17 зерна 14, а также соломенная труха 15 и полова 16 отделяются и падают сквозь клавишный соломотряс 19 на обратный поддон 21. Обратный поддон 21 транспортирует зерна 14, соломенную труху 15 и полову 16 к подготовительному поддону 12. В заключение, зерна 14, соломенная труха 15 и полова 16 также подаются подготовительным поддоном 12 в очистное устройство 13.From the threshing apparatus 5, the harvested mass stream 17, essentially consisting of threshed straw, is transmitted by means of a counter-clockwise rotary drum 18 to the straw walker 19, which transports the stream 17 to the rear region of the combine harvester 1. Still contained in the flow 17 of grain 14, as well as the straw dust 15 and the floor 16 are separated and fall through the keyboard straw walker 19 on the return pan 21. The return pan 21 transports the grain 14, the straw dust 15 and the floor 16 to the preparatory pallet 12. Finally, the grains 14, 15, broken straw and chaff 16 also serves preparatory tray 12 in the cleaning device 13.

Очистное устройство 13 состоит из вентилятора 23 и транспортирующего и очистного аппарата 20, выполненного в виде решетного стана 24. Решетный стан 24 образован верхним решетом 25, нижним решетом 26 и обратным зерновым поддоном 27. Решетный стан 24 установлен в зерноуборочном комбайне 1 с возможностью примерно горизонтального движения во всех направлениях с помощью четырех звеньев 28, на концах которых имеются шаровые шарнирные опоры 29. С помощью двух взаимно связанных колебательных приводов 30 решетный стан 24 по фиг.1 и 2 приводится одновременно в продольное колебательное движение L и поперечное колебательное движение Q. Эти представленные схематично приводы 30 известны из патентного документа ФРГ 19908696 и здесь подробно не описаны.The cleaning device 13 consists of a fan 23 and a transporting and cleaning device 20, made in the form of a sieve mill 24. The sieve mill 24 is formed by an upper sieve 25, a lower sieve 26 and a reverse grain pan 27. The sieve mill 24 is mounted in a combine harvester 1 with the possibility of approximately horizontal movement in all directions using four links 28, at the ends of which there are ball joint bearings 29. Using two mutually connected oscillating drives 30, the sieve mill 24 of FIGS. 1 and 2 is simultaneously driven in odolnoe oscillating movement L and a transverse oscillatory motion is schematically represented by Q. These actuators 30 are known from the patent document DE 19908696 and will not be described in detail.

Продольное колебательное движение L ускоряет поток 14, 15, 16 убранной массы в направлении, обратном направлению движения зерноуборочного комбайна 1, чтобы транспортировать его по решетам 25, 26 в заднюю область комбайна. Поперечное колебательное движение Q (см. фиг.2) ускоряет поток 14, 15, 16 убранной массы в направлении поперечно направлению движения зерноуборочного комбайна 1, чтобы при движении зерноуборочного комбайна по поперечному уклону поток 14, 15, 16 убранной массы за счет скольжения в обратном направлении равномерно распределялся по ширине решет 25, 26. Продольное колебательное движение L и поперечное колебательное движение Q имеют различные частоты колебаний, при этом сдвиг по фазе между частотами колебаний может регулироваться с помощью устройства регулирования фазового сдвига, которое само по себе известно и здесь не описывается. При отношении частот колебаний, равном целому числу, за счет регулировки фазового сдвига поперечное колебательное движение Q может быть отрегулировано таким образом, что изменяется направление движения потока 14, 15, 16 убранной массы по решетам 25, 26.The longitudinal vibrational motion L accelerates the flow of the harvested mass 14, 15, 16 in the direction opposite to the direction of movement of the combine harvester 1 in order to transport it along the sieves 25, 26 to the rear region of the combine. The transverse vibrational motion Q (see FIG. 2) accelerates the flow of harvested mass 14, 15, 16 in the direction transverse to the direction of movement of the combine harvester 1, so that when the harvester moves along the transverse slope, the flow of the harvested mass 14, 15, 16 due to sliding in the opposite direction the direction was evenly distributed over the width of the sieves 25, 26. The longitudinal vibrational motion L and the transverse vibrational motion Q have different vibration frequencies, while the phase shift between the vibration frequencies can be controlled using the device ulirovaniya phase shift, which is known per se and is not described here. When the ratio of the oscillation frequencies is equal to an integer, by adjusting the phase shift, the transverse vibrational motion Q can be adjusted in such a way that the direction of movement of the flow 14, 15, 16 of the harvested mass along the sieves 25, 26 changes.

Сепарация потока 14, 15, 16 убранной массы, то есть отделение зерен 14 от соломенной трухи 15 и половы 16, достигается за счет того, что через решетные ячейки 34, 35 верхнего решета 25 и нижнего решета 26 проходит снизу вверх воздушный поток, создаваемый вентилятором 23. Воздушный поток разрыхляет убираемую массу, направляемую по решетам 25, 26 в заднюю область зерноуборочного комбайна 1, и отделяет от нее легкие частицы соломы и половы 15, 16, в то время как тяжелые зерна 14 падают сквозь решетные ячейки 34, 35. Решета 25, 26 расположены частично друг над другом, при этом ячейки 34, 35 решет 25, 26 могут регулироваться с помощью регулировочных органов 57, 58. Как правило, верхнее решето 25 выполнено таким образом, что в своей задней области, так называемой области 36 схода, оно имеет ячейки большего размера.The separation of the stream 14, 15, 16 of the harvested mass, that is, the separation of the grains 14 from the straw dust 15 and the floor 16, is achieved due to the fact that through the sieve cells 34, 35 of the upper sieve 25 and the lower sieve 26, the air flow generated from the fan 23. The air stream loosens the harvested mass sent through sieves 25, 26 to the rear region of the combine harvester 1, and separates light straw and floor particles 15, 16 from it, while heavy grains 14 fall through the sieve cells 34, 35. Sieve 25, 26 are partially located one above the other, with is cell 34, 35 of sieves 25, 26 can be adjusted via adjusting bodies 57, 58. Generally, upper sieve 25 is configured such that, in its rear region, a so-called gathering region 36, it has a larger cell.

Под верхним решетом 25 в области 36 схода расположено устройство 37 измерения зернового потока, которое будет описано дальше и предназначено для определения поперечного распределения А просева (см. фиг.2) проходного потока 32 через решетные ячейки 34 верхнего решета 25. Под первым устройством 37 измерения зернового потока на конце нижнего решета 26 может быть расположено второе устройство 38 измерения зернового потока для определения поперечного распределения А просева транспортируемой по нижнему решету 26 надрешетной массы 40 и/или проходного потока 32 через решетные ячейки 34 верхнего решета 25. Кроме того, на конце верхнего решета 25 может быть расположено третье устройство 38 измерения зернового потока для определения поперечного распределения А потерь 33, не прошедших через верхнее решето 25. Устройства 37, 38, 39 измерения зернового потока расположены, соответственно, в той области решета 25, 26, где уже произошло распределение потока 14, 15, 16 убранной массы по всей ширине решет 25, 26 за счет поперечного колебательного движения Q колебательного привода 30.Under the upper sieve 25, in the vanishing area 36, there is a grain flow measuring device 37, which will be described later and intended to determine the transverse distribution A of the screenings (see FIG. 2) of the flow passage 32 through the sieve cells 34 of the upper sieve 25. Under the first measuring device 37 grain flow at the end of the lower sieve 26 may be located the second device 38 measuring the grain flow to determine the transverse distribution And the screening transported on the lower sieve 26 of the sieve mass 40 and / or passage through eye 32 through the sieve cells 34 of the upper sieve 25. In addition, at the end of the upper sieve 25, a third grain flow measuring device 38 can be located to determine the lateral distribution A of losses 33 that did not pass through the upper sieve 25. Grain measuring devices 37, 38, 39 the flow are located, respectively, in the area of the sieve 25, 26, where the distribution of the flow of mass 14, 15, 16 of the harvested mass over the entire width of the sieves 25, 26 due to the transverse vibrational motion Q of the oscillating drive 30 has already occurred.

Дополнительно на зерноуборочном комбайне 1 расположен датчик 41 поперечного наклона, который известным образом определяет поперечный наклон зерноуборочного комбайна 1, а следовательно, и поперечный наклон транспортирующего и очистного аппарата 20.Additionally, a transverse inclination sensor 41 is located on the combine harvester 1, which in a known manner determines the transverse inclination of the combine harvester 1, and therefore the transverse inclination of the conveying and cleaning apparatus 20.

Устройства 37, 38, 39 измерения зернового потока и колебательный привод 30 связаны с управляющим устройством 42, с помощью которого поперечное колебательное движение Q колебательного привода 30 может изменяться в зависимости от поперечного распределения А просева, как это будет подробно описано далее. В кабине зерноуборочного комбайна 1 расположены индикаторное устройство 43 и панель управления, связанные с управляющим устройством 42.The grain flow measuring devices 37, 38, 39 and the vibration drive 30 are connected to a control device 42, by which the transverse vibrational motion Q of the vibration drive 30 can be varied depending on the transverse distribution A of the sifting, as will be described in more detail below. In the cab of the combine harvester 1 there is an indicator device 43 and a control panel associated with the control device 42.

Фиг.2 изображает на виде сзади зерноуборочный комбайн при рабочем проходе уборки на поперечном уклоне. Верхнее и нижнее решета 25, 26 в продольном направлении зерноуборочного комбайна 1 разделены перегородками 44, 45 на две половины решет, соответственно, 46, 47, 48, 49. За счет наклонного положения зерноуборочного комбайна 1 транспортируемая по решетам 25, 26 убранная масса 14, 15, 16 скользит вниз по наклону. Это приводит к неравномерному распределению G убранной массы 14, 15, 16 на половинах 46, 47, 48, 49 решет, схематично представленному на чертеже. Вследствие неравномерного распределения G в области большей толщины D слоя эффект просеивания убранной массы 14, 15, 16 ниже, чем в области меньшей толщины Е, так что очистное устройство 13 действует эффективно не по всей своей ширине. По ширине каждой половины 46, 47, 48, 49 решета создается неравномерное, схематично представленное на фиг.2 поперечное распределение А просева, кривая которого определяется геометрией соответствующего распределения G. Целью устройства по изобретению является достижение посредством поперечного колебательного движения Q равномерного распределения G убранной массы, то есть равномерной толщины слоя убранной массы по ширине половин 46, 47, 48, 49 решета. За счет этого достигается постоянная величина поперечного распределения А просева по ширине половин 46, 47, 48, 49 решета и повышение эффективности просеивания.Figure 2 depicts a rear view of a combine harvester with a working pass of harvesting on a transverse slope. The upper and lower sieves 25, 26 in the longitudinal direction of the combine harvester 1 are divided by partitions 44, 45 into two halves of the sieves, respectively, 46, 47, 48, 49. Due to the inclined position of the combine harvester 1 the harvested mass transported along the sieves 25, 26, 15, 16 slides down the slope. This leads to an uneven distribution G of the harvested mass 14, 15, 16 on the halves 46, 47, 48, 49 sieves, schematically shown in the drawing. Due to the uneven distribution of G in the region of a larger thickness D of the layer, the sieving effect of the harvested mass 14, 15, 16 is lower than in the region of a smaller thickness E, so that the cleaning device 13 does not act effectively across its entire width. The width of each half of the sieve 46, 47, 48, 49 of the sieve creates a non-uniform, schematically shown in figure 2 transverse distribution A of the sifter, the curve of which is determined by the geometry of the corresponding distribution G. The purpose of the device according to the invention is to achieve by means of the transverse vibrational motion Q uniform distribution G of the harvested mass , that is, the uniform thickness of the layer of harvested mass across the width of the sieve halves 46, 47, 48, 49. Due to this, a constant value of the transverse distribution A of the screening is achieved across the width of the sieve halves 46, 47, 48, 49 and an increase in the screening efficiency.

Под верхним решетом расположено устройство 37 измерения зернового потока, состоящее из нескольких датчиков 50 частоты импульсов. При этом под каждой половиной 46, 47 верхнего решета 25 установлены два датчика 50 частоты импульсов, расположенных поперечно направлению движения зерноуборочного комбайна 1.Under the upper sieve is a grain flow measuring device 37, consisting of several pulse frequency sensors 50. Moreover, under each half 46, 47 of the upper sieve 25, two pulse frequency sensors 50 are installed, which are transverse to the direction of movement of the combine harvester 1.

Датчики 50 частоты импульсов представляют собой стержневые датчики 51, которые сами по себе известны и подробно не описываются. Они детектируют зерновые потоки 53, 54, содержащиеся в проходном потоке 32. Под действием механического шума от падения на них зерновых потоков 53, 54 стержневые датчики 51 вырабатывают сигналы S1, S2, S3, S4 зернового потока, изменяющиеся пропорционально воспринимаемым зерновым потокам 53, 54.The pulse frequency sensors 50 are rod sensors 51, which are known per se and are not described in detail. They detect grain flows 53, 54 contained in the flow stream 32. Under the influence of mechanical noise from falling grain flows 53, 54, rod sensors 51 generate signals S1, S2, S3, S4 of the grain flow, which vary in proportion to the perceived grain flows 53, 54 .

Датчик 41 поперечного наклона вырабатывает сигнал Н поперечного наклона, который изменяется пропорционально изменению наклона зерноуборочного комбайна 1 на поперечном уклоне.The transverse tilt sensor 41 generates a transverse tilt signal H, which varies in proportion to the tilt of the combine harvester 1 on the transverse tilt.

Сигналы S1, S2, S3, S4 зернового потока от стержневых датчиков 51 и сигнал Н поперечного наклона от датчика 41 поперечного наклона передаются на управляющее устройство 42.The grain flow signals S1, S2, S3, S4 from the rod sensors 51 and the transverse tilt signal H from the transverse tilt sensor 41 are transmitted to the control device 42.

Управляющее устройство 42 сопоставляет сигналы S1, S2 зернового потока с первой заложенной в его памяти кривой q распределения просева, линия которой соответствует поперечному распределению А просева на правой половине 47 верхнего решета 25. Далее управляющее устройство 42 сопоставляет сигналы S3, S4 зернового потока со второй заложенной в его памяти кривой р распределения просева, линия которой соответствует поперечному распределению А просева на левой половине 46 верхнего решета 25. Кривые q, р могут быть определены, например, эмпирическим путем и представляют распределение просева зерна по ширине половин 46, 47 решета.The control device 42 compares the signals of the grain flow S1, S2 with the first sift distribution curve q stored in its memory, the line of which corresponds to the transverse distribution A of the sieve on the right half 47 of the upper sieve 25. Next, the control device 42 compares the signals S3, S4 of the grain flow with the second one in his memory, the sieve distribution curve p, the line of which corresponds to the transverse sieve distribution A on the left half 46 of the upper sieve 25. The q, p curves can be determined, for example, empirically and represent the distribution of grain sifting along the width of the sieve halves 46, 47.

В первом примере осуществления способа по изобретению мгновенное поперечное распределение А просева на правой половине 47 верхнего решета 25 представлено кривой q на индикаторном устройстве 43. Повышающаяся или понижающаяся кривая q показывает оператору 52, что поперечное распределение А просева неравномерно. Оператор с помощью управляющего элемента приводит в действие устройство регулировки фазового сдвига и таким образом регулирует поперечное колебательное движение Q до тех пор, пока на индикаторном устройстве 43 не появится горизонтальная кривая q распределения просева, представляющая постоянное поперечное распределение А просева.In a first embodiment of the method according to the invention, the instantaneous lateral distribution A of the screenings on the right half 47 of the upper sieve 25 is represented by the q curve on the indicator device 43. The increasing or decreasing curve q shows the operator 52 that the transverse distribution A of the screenings is uneven. The operator, using a control element, drives the phase shift adjustment device and thereby regulates the transverse vibrational motion Q until a horizontal sift distribution curve q representing a constant transverse sift distribution A appears on the indicator device 43.

Во втором примере осуществления способа по изобретению управляющее устройство 42 регулирует поперечное колебательное движение Q, например, автоматически в зависимости от поперечного распределения А просева на правой половине 47 верхнего решета 25. В зависимости от поперечного распределения А просева управляющее устройство 42 вырабатывает управляющий сигнал М, который передается на связанное с ним устройство регулировки фазового сдвига колебательного привода 30. Устройство регулировки фазового сдвига регулирует поперечное колебательное движение Q транспортирующего и очистного аппарата 20 в зависимости от управляющего сигнала М таким образом, что поперечное распределение А просева поддерживается постоянным.In a second embodiment of the method according to the invention, the control device 42 regulates the transverse vibrational motion Q, for example, automatically depending on the transverse distribution A of the sieve on the right half 47 of the upper sieve 25. Depending on the transverse distribution A of the sieve, the control device 42 generates a control signal M, which transmitted to the associated device for adjusting the phase shift of the oscillatory drive 30. The device for adjusting the phase shift adjusts the transverse oscillatory the movement Q of the conveying and cleaning apparatus 20 depending on the control signal M in such a way that the transverse distribution A of the sifting is kept constant.

В третьем примере осуществления способа по изобретению управляющее устройство 42 автоматически производит предварительную грубую регулировку поперечного колебательного движения Q транспортирующего и очистного аппарата 20 в зависимости от наклона зерноуборочного комбайна 1. В зависимости от сигнала Н наклона управляющее устройство 42 вырабатывает управляющий сигнал J, с помощью которого поперечное колебательное движение Q транспортирующего и очистного аппарата 20 предварительно устанавливается на заданную величину 55 поперечного колебательного движения, заложенную в управляющем устройстве 42 в виде характеристической линии 56. Далее при примерно постоянном наклоне поперечного колебательного движения Q управляющее устройство 42 автоматически производит текущую регулировку поперечного колебательного движения Q в зависимости от поперечного распределения А просева на правой половине 47 верхнего решета 25 с приоритетом над управляющим сигналом J, вырабатываемым по сигналу Н наклона. Это приоритетное регулирование осуществляется автоматически в зависимости по меньшей мере от одного дополнительного параметра, например, скорости движения зерноуборочного комбайна 1. В зависимости от поперечного распределения А просева управляющее устройство 42 вырабатывает управляющий сигнал М тонкой регулировки, по которому поперечное колебательное движение Q транспортирующего и очистного аппарата 20 регулируется таким образом, что поперечное распределение А просева поддерживается постоянным.In a third embodiment of the method according to the invention, the control device 42 automatically makes preliminary rough adjustment of the transverse vibrational motion Q of the conveyor and the cleaning device 20 depending on the inclination of the combine harvester 1. Depending on the inclination signal H, the control device 42 generates a control signal J, by means of which the transverse the vibrational movement Q of the conveying and cleaning apparatus 20 is pre-set to a predetermined value 55 of the transverse vibration movement, embedded in the control device 42 in the form of a characteristic line 56. Then, with a approximately constant inclination of the transverse vibrational movement Q, the control device 42 automatically makes the current adjustment of the transverse vibrational movement Q depending on the transverse distribution A of the screening on the right half 47 of the upper sieve 25 with priority above the control signal J generated by the tilt signal H. This priority control is carried out automatically depending on at least one additional parameter, for example, the speed of the combine harvester 1. Depending on the transverse distribution A of the screen, the control device 42 generates a fine adjustment control signal M, according to which the transverse oscillatory movement Q of the conveying and cleaning apparatus 20 is adjusted so that the lateral distribution A of the screenings is kept constant.

В следующем примере осуществления способа по изобретению управляющее устройство 42 регулирует поперечное колебательное движение Q таким образом, что поддерживается постоянным поперечное распределение А просева как на правой половине 47 верхнего решета 25, так и на левой половине 46 верхнего решета 25.In a further exemplary embodiment of the method according to the invention, the control device 42 controls the transverse vibrational movement Q in such a way that the transverse distribution A of the screenings is kept constant both on the right half 47 of the upper sieve 25 and on the left half 46 of the upper sieve 25.

Фиг.3 изображает на виде сзади зерноуборочный комбайн с устройством по изобретению в другом примере выполнения. В этом решении под расположенными одно над другим половинами 47, 49 верхнего и нижнего решет 25, 26 установлены стержневые датчики 51, определяющие поперечное распределение А просева по ширине правой половины 47 верхнего решета 25 и поперечное распределение А просева по ширине лежащей под ней правой половины 49 нижнего решета 25.Figure 3 depicts a rear view of a combine harvester with a device according to the invention in another embodiment. In this solution, rod sensors 51 are installed under the halves 47, 49 of the upper and lower sieves 25, 26 located one above the other, which determine the transverse distribution A of the sifting along the width of the right half 47 of the upper sieve 25 and the transverse distribution A of the sifting along the width of the right half 49 lying underneath lower sieve 25.

Если, например, при первичной настройке размера ячеек ячейки 35 нижнего решета 26 были широко открыты, регулировка поперечного колебательного движения Q может производиться либо в зависимости от поперечного распределения А просева на правой половине 47 верхнего решета 25, либо в зависимости от поперечного распределения А просева на лежащей под ней правой половине 49 нижнего решета 25.If, for example, during the initial cell size adjustment, the cells 35 of the lower sieve 26 were wide open, the adjustment of the transverse vibrational motion Q can be made either depending on the transverse distribution A of the sieve on the right half 47 of the upper sieve 25, or depending on the transverse distribution A of the sieve on the right half 49 of the lower sieve 25 below it.

Для специалиста в данной области понятно, что при осуществлении изобретения возможны различные изменения и модификации для достижения описанного эффекта, не выходящие за пределы объема защиты изобретения.For a person skilled in the art it is clear that during the implementation of the invention, various changes and modifications are possible to achieve the described effect, without going beyond the scope of protection of the invention.

Claims

1. The method of cleaning at least one stream (14, 15, 16) of the harvested mass on at least one transporting and cleaning apparatus (20) of a combine harvester (1), wherein the transporting and cleaning apparatus (20) is driven by at least one oscillatory drive (30) into a longitudinal vibrational motion (L) and a transverse vibrational movement (Q), characterized in that the transverse vibrational movement (Q) is changed depending on the transverse distribution (A) of the screening flow (14, 15, 16) of the harvested mass.

2. The cleaning method according to claim 1, characterized in that the transverse distribution (A) of screening on one or more sieves (25, 26) of the conveying and cleaning apparatus (20) is determined by one or more sensors (50), and the sensors (50 ) are located transverse to the flow direction (14, 15, 16) of the harvested mass along the working width (B) of the conveying and cleaning apparatus (20).

3. The cleaning method according to claim 1, characterized in that the transverse vibrational movement (Q) is controlled depending on the transverse distribution (A) of the screening.

4. The cleaning method according to claim 3, characterized in that the preliminary adjustment of the transverse vibrational movement (Q) is made depending on the inclination of the combine harvester (1) and then finely adjusted depending on the transverse distribution (A) of the screening.

5. The cleaning method according to claim 2, characterized in that the sensors (50) detect grain flows (53, 54) in the area of the sieves (25, 26) of the conveying and cleaning apparatus (20).

6. The cleaning method according to claim 5, characterized in that the grain flows (53, 54) are measured in the area of the sieves (25, 26), in which the distribution (G) of the harvested mass (15, 16) over the width of the sieves (25) has already occurred , 26).

7. The cleaning method according to claim 5, characterized in that for grain flows (53, 54) a curve (q, p) is provided that corresponds to the transverse distribution (A) of screening.

8. The cleaning method according to claim 1, characterized in that the transverse vibrational movement (Q) is automatically controlled.

9. The cleaning method according to claim 1, characterized in that the operator (52) of the combine harvester (1) is given a recommendation for changing the transverse vibrational motion (Q).

10. Device for cleaning at least one stream (14, 15, 16) of harvested mass on at least one transporting and cleaning apparatus (20) of a combine harvester (1), wherein the transporting and cleaning apparatus (20) is provided by at least one vibrational drive (30) in longitudinal vibrational motion (L) and transverse vibrational motion (Q), characterized in that the combine harvester (1) contains at least one device (37, 38, 39) for measuring grain flow to determine the transverse distribution ( A) sifting flow (1 4, 15, 16) of the harvested mass and a control device (42) for regulating the transverse vibrational movement (Q), the control device (42) being configured to regulate the transverse vibrational movement (Q) depending on the transverse distribution (A) of the screening.

11. The cleaning device according to claim 10, characterized in that the device (37, 38, 39) for measuring the grain flow contains several sensors (50) of the pulse frequency.

12. The cleaning device according to claim 11, characterized in that the pulse frequency sensors (50) are made in the form of rod sensors (51).

13. A cleaning device according to claim 12, characterized in that the rod sensors (51) are configured to generate signals (S1, S2, S3, S4) of grain flows substantially proportional to the grain flows (53, 54);

14. The cleaning device according to claim 10, characterized in that it contains at least one sensor (41) of the transverse inclination of the combine harvester (1), which senses the transverse inclination and generates a signal (H) of the transverse inclination, essentially proportional to the inclination conveying and cleaning apparatus (20).

15. The cleaning device according to claim 10, characterized in that the control device (42) is configured to generate, depending on the transverse distribution (A) of the screening, a control signal (M), according to which the transverse vibrational movement (Q) of the conveyor is regulated and a treatment apparatus (20), so that the lateral distribution (A) of the screening is kept constant.

16. The cleaning device according to claim 10, characterized in that the control device (42) is pre-adjusted to a predetermined amount (55) of transverse vibrational motion depending on the transverse inclination of the combine harvester (1), and is made with the possibility of an approximately constant transverse depending on the transverse distribution (A) of sifting, a control signal (M) is used to fine-tune the transverse vibrational movement (Q) of the conveying and cleaning apparatus (20) so that the transverse distribution Sowing (A) sifting is kept constant.

17. The cleaning device according to claim 10, characterized in that the conveying and cleaning device (20) is formed by at least one upper sieve (25) and at least one lower sieve (26), which are equipped with size-adjustable cells (34) , 35), moreover, the cells (34, 35) are made adjustable by means of adjusting bodies (57, 58) depending on the transverse distribution (A) of sifting.

18. A cleaning device according to claim 17, characterized in that the upper sieve (25) contains a vanishing area (36), and the grain flow measuring device (37) is located in the vanishing area (36) of the upper sieve (25) under the upper sieve ( 25).

19. A cleaning device according to claim 18, characterized in that the grain flow measuring device (39) is located at the end of the upper sieve (25) under the upper sieve (25).

20. A cleaning device according to claim 17, characterized in that the grain flow measuring device (38) is located at the end of the lower sieve (26) under the lower sieve (26).