Claims (23)
1. Способ эксплуатации зерноуборочного комбайна, на раме которого установлены рабочие органы для обработки потока убранной массы, при этом позади рабочих органов, выполненных в виде молотильного аппарата, расположено по меньшей мере одно устройство для сепарации зерна и соломы, возбуждаемое посредством привода клавишного соломотряса, отличающийся тем, что возбуждение потока (11) убранной массы на клавишном соломотрясе (18, 19) регулируют в зависимости от одного или нескольких параметров потока (11) убранной массы.1. The method of operation of the combine harvester, on the frame of which are mounted working bodies for processing the flow of harvested mass, while behind the working bodies, made in the form of a threshing apparatus, at least one device for separating grain and straw, excited by the drive of a straw walker, is located, characterized in the fact that the excitation of the flow (11) of the harvested mass on the keyboard straw walker (18, 19) is regulated depending on one or more flow parameters (11) of the harvested mass.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что параметрами потока (11) убранной массы являются вид культуры, расход потока, влажность убранной массы, скорость (vG) потока убранной массы и/или структура потока (11) убранной массы.2. The method according to claim 1, characterized in that the flow parameters (11) of the harvested mass are the type of culture, flow rate, moisture content of the harvested mass, speed (vG) of the harvested mass flow and / or flow structure (11) of the harvested mass.
3. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что возбуждение потока (11) убранной массы регулируют в соответствии с собственной частотой колебаний возбуждаемого потока (11) убранной массы.3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the excitation of the flow (11) of the harvested mass is regulated in accordance with the natural frequency of the oscillations of the excited flow (11) of the harvested mass.
4. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что возбуждение потока (11) убранной массы на клавишном соломотрясе (18, 19) регулируют в зависимости от процесса сепарации на клавишном соломотрясе (18, 19).4. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the excitation of the flow (11) of the harvested mass on the keyboard straw walker (18, 19) is regulated depending on the separation process on the keyboard straw walker (18, 19).
5. Способ по п.1, отличающийся тем, что параметром потока (11) убранной массы является скорость (vG) транспортирования потока (11) убранной массы, при этом скорость (vG) транспортирования потока (11) убранной массы по меньшей мере на одном клавишном соломотрясе (18, 19) регулируют в зависимости от расхода потока (11) убранной массы.5. The method according to claim 1, characterized in that the parameter of the flow (11) of the harvested mass is the speed (vG) of transporting the flow (11) of the harvested mass, while the speed (vG) of transporting the flow (11) of harvested mass is at least one keyboard straw walker (18, 19) is regulated depending on the flow rate (11) of the harvested mass.
6. Способ по п.5, отличающийся тем, что расход потока убранной массы образован расходом потока (11) убранной массы на клавишном соломотрясе (18, 19) и/или расходом проходящего через зерноуборочный комбайн (1) потока (5, 10, 21), пропорционального потоку (11) убранной массы на клавишном соломотрясе (18, 19).6. The method according to claim 5, characterized in that the flow rate of the harvested mass is formed by the flow rate of the harvested mass (11) on the straw walker (18, 19) and / or the flow rate (5, 10, 21 passing through the combine harvester (1)) ), proportional to the flow (11) of the harvested mass on the keyboard straw walker (18, 19).
7. Способ по п.5 или 6, отличающийся тем, что изменение скорости (vG) транспортирования потока (11) убранной массы осуществляют посредством изменения одного или нескольких эксплуатационных параметров (n1, n2, 28, 48) по меньшей мере одного клавишного соломотряса (18, 19).7. The method according to claim 5 or 6, characterized in that the change in the speed (vG) of transporting the stream (11) of the harvested mass is carried out by changing one or more operational parameters (n1, n2, 28, 48) of at least one straw walker ( 18, 19).
8. Способ по п.7, отличающийся тем, что эксплуатационным параметром или параметрами (n1, n2, 28, 48) являются число (n1) оборотов (привода) клавишного соломотряса, амплитуда возбуждения пласта убранной массы и/или колебательное движение (n2, 48) клавишного соломотряса (18, 19).8. The method according to claim 7, characterized in that the operational parameter or parameters (n1, n2, 28, 48) are the number (n1) of revolutions (drive) of the straw walker, the amplitude of the excitation of the layer of harvested mass and / or oscillatory motion (n2, 48) keyboard straw walker (18, 19).
9. Способ по п.6 или 8, отличающийся тем, что для восприятия расхода потоков (5, 10, 11, 21) убранной массы на клавишном соломотрясе (18, 19) и/или в любом месте внутри зерноуборочного комбайна (1) предусмотрены датчики (50-54), а для восприятия скорости (vG) потока убранной массы на клавишном соломотрясе (18, 19) предусмотрены датчики (56), при этом их сигналы (Х1-Х5), пропорциональные расходу и скорости, пересчитывают в устройстве (55) обработки и управления в действительные величины расхода потока убранной массы и скорости (vG) потока убранной массы на клавишном соломотрясе (18, 19).9. The method according to claim 6 or 8, characterized in that for the perception of the flow rate (5, 10, 11, 21) of the harvested mass on the straw walker (18, 19) and / or anywhere inside the combine harvester (1) are provided sensors (50-54), and for sensing the velocity (vG) of the flow of harvested mass on the straw walker (18, 19), sensors (56) are provided, while their signals (X1-X5), proportional to flow and speed, are recounted in the device ( 55) processing and controlling the actual values of the flow rate of the harvested mass and the speed (vG) of the flow of harvested mass on the keyboard sol motryase (18, 19).
10. Способ по п.5 или 6, отличающийся тем, что в устройстве (55) обработки и управления хранят характеристические кривые (60) скорости, по которым для воспринимаемых расходов потока убранной массы определяются оптимальные скорости (vG) потока убранной массы.10. The method according to claim 5 or 6, characterized in that the characteristic (60) speed curves are stored in the processing and control device (55), according to which the optimal flow rates (vG) of the harvested mass are determined for the perceived flow rates of the harvested mass.
11. Способ по п.10, отличающийся тем, что по меньшей мере одним критерием оптимизации являются низкие зерновые потери.11. The method according to claim 10, characterized in that at least one optimization criterion is low grain loss.
12. Способ по п.10, отличающийся тем, что в устройстве (55) обработки и управления из оптимизированных скоростей (vG) потока (11) убранной массы определяют один или несколько оптимизированных эксплуатационных параметров (n1, n2, 28, 48) клавишного соломотряса (18, 19).12. The method according to claim 10, characterized in that in the device (55) for processing and control from the optimized speeds (vG) of the flow (11) of the harvested mass one or more optimized operational parameters (n1, n2, 28, 48) of the straw walker are determined (18, 19).
13. Способ по п.12, отличающийся тем, что полученные оптимизированные эксплуатационные параметры (n1, n2, 28, 48) клавишного соломотряса (18, 19) передают для визуальной индикации оператору (63) и/или их автоматически устанавливают по меньшей мере на одном клавишном соломотрясе (18, 19).13. The method according to p. 12, characterized in that the obtained optimized operating parameters (n1, n2, 28, 48) of the straw walker (18, 19) are transmitted for visual indication to the operator (63) and / or they are automatically set to at least one keyboard straw walker (18, 19).
14. Способ по любому из предыдущих пп.1, 2, 5, 6, 8, 11-13, отличающийся тем, что при возбуждении потока (11) убранной массы на клавишном соломотрясе (18, 19) учитывают поперечный наклон зерноуборочного комбайна (1).14. The method according to any one of the preceding claims 1, 2, 5, 6, 8, 11-13, characterized in that when the flow (11) of the harvested mass on the straw walker (18, 19) is excited, the transverse inclination of the combine harvester (1 )
15. Устройство для эксплуатации зерноуборочного комбайна, на раме которого установлены рабочие органы для обработки потока убранной массы, при этом позади рабочих органов, выполненных в виде молотильного аппарата, расположено по меньшей мере одно устройство для сепарации зерна и соломы, возбуждаемое посредством привода клавишного соломотряса, отличающееся тем, что привод (34) клавишного соломотряса выполнен с возможностью движения относительно рамы (31) зерноуборочного комбайна (1).15. A device for operating a combine harvester, on the frame of which there are working bodies for processing the flow of harvested mass, while behind the working bodies, made in the form of a threshing apparatus, at least one device for separating grain and straw, excited by the drive of a straw walker, is located, characterized in that the drive (34) of the keyboard straw walker is arranged to move relative to the frame (31) of the combine harvester (1).
16. Устройство по п.15, отличающееся тем, что установка привода (34) клавишного соломотряса осуществляется через посредство промежуточной рамы (36), которая выполнена с возможностью движения относительно рамы (31) машины.16. The device according to p. 15, characterized in that the installation of the drive (34) keyboard straw walker is carried out through an intermediate frame (36), which is made with the possibility of movement relative to the frame (31) of the machine.
17. Устройство по п.16, отличающееся тем, что движение промежуточной рамы (36) относительно рамы (31) машины осуществляется посредством дополнительного кривошипного привода (38).17. The device according to clause 16, wherein the movement of the intermediate frame (36) relative to the frame (31) of the machine is carried out by means of an additional crank drive (38).
18. Устройство по п.17, отличающееся тем, что дополнительный кривошипный привод (38) приводит промежуточную раму (36) в колебательное движение.18. The device according to 17, characterized in that the additional crank drive (38) drives the intermediate frame (36) in oscillatory motion.
19. Устройство по п.16 или 17, отличающееся тем, что привод (34) клавишного соломотряса и дополнительный кривошипный привод (38) совершают синхронные или асинхронные круговые движения.19. The device according to item 16 or 17, characterized in that the drive (34) of the straw walker and the additional crank drive (38) perform synchronous or asynchronous circular movements.
20. Устройство по любому из пп.16-18, отличающееся тем, что под клавишным соломотрясом расположен обратный поддон (20), а промежуточная рама (36) жестко связана с обратным поддоном (20).20. Device according to any one of paragraphs.16-18, characterized in that under the keyboard straw walker there is a return pan (20), and the intermediate frame (36) is rigidly connected to the return pan (20).
21. Устройство по любому из пп.16-18, отличающееся тем, что кривошип коленчатого вала (28) привода (34) по меньшей мере одного клавишного соломотряса (18, 19), движение промежуточной рамы (36), вызываемое дополнительным кривошипным приводом (38), и число оборотов (n1, n2) привода (34) клавишного соломотряса и дополнительного кривошипного привода (38) скоординированы между собой.21. Device according to any one of paragraphs.16-18, characterized in that the crank of the crankshaft (28) of the drive (34) of at least one keyboard straw walker (18, 19), the movement of the intermediate frame (36) caused by an additional crank drive ( 38), and the speed (n1, n2) of the drive (34) of the straw walker and the additional crank drive (38) are coordinated with each other.
22. Устройство по любому из пп.16-18, отличающееся тем, что клавишный соломотряс (18, 19) содержит клавиши (26), которые приводятся в круговое движение (47) коленчатым валом (28), при этом каждая клавиша (26) приводится отдельным приводом (34) клавишного соломотряса и связанным с ним дополнительным кривошипным приводом (38).22. The device according to any one of paragraphs.16-18, characterized in that the keyboard straw walker (18, 19) contains keys (26), which are driven in a circular motion (47) by a crankshaft (28), each key (26) driven by a separate straw walker (34) and associated additional crank drive (38).
23. Устройство по любому из пп.16-18, отличающееся тем, что угол направления колебательного движения (48) и/или соотношение числа (n1, n2) оборотов между приводом (34) и дополнительным кривошипным приводом (38) являются регулируемыми.23. Device according to any one of paragraphs.16-18, characterized in that the angle of the direction of vibrational movement (48) and / or the ratio of the number (n1, n2) of revolutions between the drive (34) and the additional crank drive (38) are adjustable.