RU2373552C1 - Способ формирования радиолокационного изображения в бортовых системах радиовидения - Google Patents

Способ формирования радиолокационного изображения в бортовых системах радиовидения Download PDF

Info

Publication number
RU2373552C1
RU2373552C1 RU2008114542/09A RU2008114542A RU2373552C1 RU 2373552 C1 RU2373552 C1 RU 2373552C1 RU 2008114542/09 A RU2008114542/09 A RU 2008114542/09A RU 2008114542 A RU2008114542 A RU 2008114542A RU 2373552 C1 RU2373552 C1 RU 2373552C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
time
matrices
matrix
elements
radar
Prior art date
Application number
RU2008114542/09A
Other languages
English (en)
Original Assignee
Федеральное агентство по образованию Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Рязанский государственный радиотехнический университет
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное агентство по образованию Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Рязанский государственный радиотехнический университет filed Critical Федеральное агентство по образованию Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Рязанский государственный радиотехнический университет
Priority to RU2008114542/09A priority Critical patent/RU2373552C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2373552C1 publication Critical patent/RU2373552C1/ru

Links

Landscapes

  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Abstract

Изобретение относится к системам активной и пассивной радиолокации наблюдения за наземной и воздушной обстановкой на базе радиолокационных и теплолокационных станций (РЛС, РТЛС) миллиметрового диапазона. Достигаемый технический результат заключается в повышении качества радиолокационных и радиотеплолокационных изображений в РЛС и РТЛС. Заявленный способ заключается в формировании в каждый дискретный момент времени обзора участка поверхности или воздушного пространства матрицы амплитудного изображения зоны обзора и матрицы дальностей в элементах дискретизации угла места и азимута, отсчитываемых в прямоугольной антенной системе координат, при этом операции формирования матриц повторяют в каждый дискретный момент времени обзора и осуществляют пространственно-временную обработку полученных матриц, основанную на преобразовании координат, совмещении и усреднении кадров изображения.

Description

Изобретение относится к системам активной и пассивной радиолокации наблюдения за наземной и воздушной обстановкой на базе бортовых многоканальных (с антенными решетками), а также сканирующих радиолокационных и теплолокационных станций (РЛС, РТЛС) миллиметрового диапазона и может быть отнесено также к системам оптической локации.
При наблюдении за наземной и воздушной обстановкой во времени t на базе бортовых радиолокационных и радиотеплолокационных станций (РЛС, РТЛС) миллиметрового диапазона формируется матрица амплитудного радиолокационного или радиотеплолокационного изображения (РЛИ, РТЛИ) в элементах дискретизации угловых координат (угла места и азимута) с привязкой к текущему дискретному моменту времени обзора tµ,
Figure 00000001
, например, [1]. Для трехмерных РЛИ формируется совокупность таких матриц в элементах разрешения дальности или две матрицы: матрица амплитуд и матрица третьей координаты (дальности) в элементах дискретизации угловых координат. Данные матрицы с помощью алгоритмов отображения выводятся на экран индикатора, и пилот носителя РЛС или РТЛС имеет возможность наблюдать последовательность кадров. Однако качество таких изображений снижено наличием шумовых (зернистых) пятен на изображениях из-за недостаточно высокого отношения сигнал-шум, а также смазыванием изображения из-за вибрации летательного аппарата. Возникает проблема повышения качества изображения за счет совместной обработки кадров РЛИ (РТЛИ) во времени t и устранения смазываний.
Известны способы устранения смазываний отдельных кадров изображения, основанные на методах восстановления (реконструкции) изображений (например, [2]), искаженных измерительным прибором или диаграммой направленности антенны ДНА) с известной аппаратной функцией искажения (смазывания), например, функция равномерного смазывания. Однако вибрации носителя с привязкой к одному дискретному моменту времени tµ приводят к смазыванию изображения в случайном направлении, которое не поддается описанию. Следовательно, проблема устранения смазывания может быть решена в последовательности моментов времени tµ одновременно с решением задачи совмещения кадров.
Наиболее близким по технической сущности является способ формирования двумерного и трехмерного РЛИ поверхности с повышенной разрешающей способностью по угловым координатам [1] с привязкой к одному моменту времени обзора, который заключается в восстановлении матрицы изображения в элементе разрешения дальности и сводится к следующим операциям.
1. В q-x приемных элементах антенной решетки РЛС или q-x каналах сканирующей по углу места (по i) и азимуту (по j) антенны РЛС с привязкой к текущему моменту времени обзора tµ измеряются амплитуды отраженных сигналов Sq(tµ,i,j),
Figure 00000002
,
Figure 00000003
,
Figure 00000004
в k-x элементах дальности
Figure 00000005
, где I×J - размер зоны обзора, K - число элементов разрешения дальности.
2. Эти амплитуды обрабатывают, умножая их на весовые коэффициенты, расчет которых осуществляют заранее по определенной методике.
3. В результате получают оценки
Figure 00000006
,
Figure 00000007
,
Figure 00000008
,
Figure 00000009
, представляющие восстановленное амплитудное изображение наземной или воздушной обстановки с повышенным в несколько раз разрешением по угловым координатам в момент времени tµ.
4. Найденные оценки помещают в две матрицы: матрицу A(tµ,i,j) амплитудного изображения зоны обзора в i,j-x элементах дискретизации угла места и азимута и матрицу дальностей R(tµ,i,j) до i,j-го элемента наблюдаемой поверхности или объекта, которые с помощью алгоритмов отображения выводят на экран индикатора. Предусмотрен пересчет матриц в прямоугольную систему координат.
5. Способ применим также для РТЛС. Применительно к РТЛС под элементом дальности понимается диапазон дальности в зоне обзора (K=1). Поэтому РТЛИ, в отличие от РЛИ, для фиксированного положения РТЛС в пространстве получается двумерным: A(tµ,i,j).
Однако данный способ обладает следующими недостатками.
1. Способ не предусматривает совместной (пространственно-временной) обработки кадров РЛИ (РТЛИ), полученных в разные периоды обзора в дискретные моменты времени tµ,
Figure 00000010
, повышающей отношение сигнал-шум.
2. Способ не учитывает и соответственно не устраняет смазываний изображений из-за вибрации носителя РТЛ (РТЛС).
Указанные недостатки приводят к снижению качества изображений, что выражается в появлении шумовых (зернистых) пятен на изображении из-за недостаточного отношения сигнал-шум, а также размывании контуров объектов на изображении из-за смазываний.
Технический результат направлен на устранение указанных недостатков, то есть на повышение качества изображения в РЛС и РТЛС.
Технический результат предлагаемого технического решения достигается тем, что способ формирования радиолокационного изображения в бортовых системах радиовидения заключается в формировании в каждый дискретный µ-й момент времени tµ обзора участка поверхности или воздушного пространства матрицы амплитудного изображения зоны обзора A(tµ,i,j) и матрицы дальностей R(tµ,i,j) в i,j-x элементах дискретизации угла места и азимута,
Figure 00000011
,
Figure 00000012
I×J - размер зоны обзора, отсчитываемых в прямоугольной антенной системе координат, отличающийся тем, что операции формирования матриц A(tµ,i,j) и R(tµ,i,j) повторяют в каждый дискретный момент времени обзора tµ, µ=1,2,…,L, при этом матрицы A(tµ-1,i,j) и R(tµ-1,i,j), полученные в предыдущий (µ-1)-й момент времени, экстраполируют на момент времени tµ с помощью преобразования координат: поворота осей и параллельного переноса по данным навигационной системы, и экстраполированные матрицы АЭ(tµ,i,j), RЭ(tµ,i,j) ставят в соответствие текущим матрицам A(tµ,i,j), R(tµ,i,j) и затем сравнивают амплитуды и дальности элементов в центральной области изображений, между которыми установлено соответствие, затем это соответствие уточняют корреляционно-экстремальным методом совмещения кадров и тем самым уменьшают ошибки навигационных измерений, далее указанные операции повторяют в последовательности моментов времени tµ, µ=1,2,…,L, а найденные значения A(tµ,i,j) и Rµ(tµ,i,j) усредняют во времени t, что компенсирует ошибки измерения и округления до элементов дискретизации, в результате к моменту tL формируют две усредненные матрицы:
Figure 00000013
и
Figure 00000014
, относительно каждого i,j-го элемента которых строится плавающее окно малого размера M1×N1=(2m1+1)×(2n1+1), которое меняет свое положение, смещаясь построчно на один элемент дискретизации, и значения
Figure 00000015
и
Figure 00000016
элементов, взятые в этом окне, суммируют по i1 и j1 с весовыми коэффициентами h(i1,j1), расчет которых осуществляют заранее, в результате получают оценки амплитуд
Figure 00000017
и аналогично (1) получают оценки дальностей
Figure 00000018
восстановленного изображения в центральном элементе окна, затем полученные по совокупности i,j-x элементов оценки
Figure 00000019
,
Figure 00000020
,
Figure 00000021
,
Figure 00000022
располагают в составе (I-2m1)×(J-2n1)-матриц А и R, которые представляют трехмерное изображение наземной или воздушной обстановки.
Способ осуществляется следующим образом.
1. В каждый дискретный момент времени tµ, µ=1,2,…,L, формируются двумерные A(tµ,i,j) или трехмерные: A(tµ,i,j) и
Figure 00000023
изображения в соответствии с известными способами восстановления изображений.
2. Координаты х1, y1 центра каждого i,j-го элемента матриц A(tµ-1,i,j) и R(tµ-1,i,j), взятые в антенной системе координат o, x, y, z, на основе навигационных данных об углах поворота осей ox, oy, oz и параллельном смещении носителя РЛС или РТЛС Δx, Δy, Δz экстраполируются на момент времени tµ в координаты
Figure 00000024
,
Figure 00000025
и округляются до ближайших элементов дискретизации i', j'.
3. Если i', j' попадают в поле матриц A(tµ,i,j), R(tµ,i,j), то значения i,j-x элементов матриц A(tµ-1,i,j), R(tµ-1,i,j) переписываются в соответствующие i',j'-e элементы экстраполированных матриц AЭ(tµ,i,j), RЭ(tµ,i,j). Установленное соответствие между i, j и i', j' запоминается. В противном случае фиксируется непопадание i', j'.
4. Для компенсации ошибок измерения навигационной системы положение матриц AЭ(tµ,i,j), RЭ(tµ,i,j) относительно A(tµ,i,j), R(tµ,i,j) корректируется корреляционно-экстремальным методом, и устанавливается соответствие между элементами матриц. Изменения запоминаются.
5. Операции п.п.1-4 повторяются в последовательности моментов времени tµ, а найденные значения А(tµ,i,j) и Rµ(tµ,i,j) усредняются во времени t. В результате к моменту tL формируются две матрицы:
Figure 00000026
и
Figure 00000027
.
6. Относительно каждого i,j-го элемента матриц
Figure 00000028
и
Figure 00000029
строится плавающее окно размера M1×N1=(2m1+1)×(2n1+1), меньшего, чем ширина диаграммы направленности антенны (ДНА на уровне 0,5 мощности) M×N=(2m+1)×(2n+1) в числе элементов дискретизации угла места по i и азимута по j: m1<m, n1<n.
7. Окно меняет свое положение, смещаясь построчно на один элемент дискретизации, и значения
Figure 00000030
и
Figure 00000031
элементов, взятые в этом окне, суммируются по i1 и j1 с весовыми коэффициентами hk(i1,j1), расчет которых осуществляется по методике восстановления изображений, указанной ниже, в результате получаются оценки
Figure 00000032
восстановленного изображения в центральном элементе окна.
8. Полученные по совокупности i,j-x элементов оценки
Figure 00000033
, R(i,j),
Figure 00000034
,
Figure 00000035
располагают в составе (I-2m1)×(J-2n1)-матриц А и R, которые представляют улучшенное трехмерное изображение. В частном случае двумерного изображения формируется только одна матрица А.
Математические расчеты, положенные в основу способа, сводятся к следующему.
Носитель РЛС или РТЛС находится в самолетной прямоугольной системе координат, центр которой совмещен с центром носителя, ось OY совпадает с вектором скорости
Figure 00000036
движения носителя, а ось ОХ расположена в плоскости правого крыла. Антенна в момент времени tµ-1 находится в прямоугольной системе координат O1X1Y1Z1, а в момент tµ - в системе O2X2Y2Z2, которые расположены определенным образом относительно самолетной системы. Оси O1Z1 и O2Z2 представляют линию визирования антенны. Так как между самолетной и антенной системами существует известная связь, то ограничимся рассмотрением одной антенной системы во времени t. При движении объекта носителя РТЛС на промежутке [tµ-1, tµ] осуществляется поворот осей О1Х1, O1Y1 и O1Z1 на углы α, β, γ (тангаж, крен, курс), а точка O1 получает приращения параллельного переноса Δх, Δy, Δz.
Координаты центральной точки M(x1,y1,z1), z1=0, i,j-го элемента матрицы двумерного изображения, взятой в системе O1X1Y1Z1, пересчитываются в координаты
Figure 00000037
системы O2X2Y2Z2 в соответствии с формулами поворота осей и параллельного переноса:
Figure 00000038
причем
Figure 00000039
для двумерных матриц A(tµ,i,j) и R(tµ,i,j) не используется.
В вычислительном плане при малых углах поворота α, β, γ формула (3) упрощается:
Figure 00000040
Полученные по формулам (3) или (4) координаты
Figure 00000041
,
Figure 00000042
округляются до ближайшего элемента дискретизации i', j'. Для снижения влияния ошибок измерения навигационной системы и округления корректируется соответствие между элементами матриц изображения, полученных в моменты времени tµ-1 и tµ. Для этого используется пространственно-временная обработка на основе корреляционно-экстремального метода совмещения и осреднения кадров изображения [3], который покажем на примере одной матрицы амплитудного изображения.
1. Пусть в момент tµ-1 получена матрица Аµ-1=(A(tµ-1,i,j)), которая ставится в соответствие матрице Aµ=(A(tµ,i,j)). На основе данных навигационной системы о движении объекта носителя РЛС или РТЛС (измерений углов поворота α, β, γ и смещений Δx, Δy, Δz) координаты центра х1, y1 каждого i,j-го элемента матрицы Аµ в соответствии с формулами (3) или (4) пересчитываются на момент tµ, то есть находятся экстраполированные значения координат
Figure 00000043
,
Figure 00000044
и соответствующие им номера i', j', при этом z1 в (3), (4) полагается равным нулю (плоское изображение), а координата
Figure 00000045
не используется. Значения элементов матрицы Аµ-1=(A(tµ-1,i,j)) переписываются в матрицу экстраполированного изображения
Figure 00000046
по всем элементам i', j', координаты которых попадают в поле 2-го кадра Аµ, в противном случае для i', j' фиксируются пропуски.
2. Рассматривается центральная часть матрицы - область D, в которой пропуски заведомо отсутствуют. Даются приращения координатам i, j по всем элементам матрицы
Figure 00000048
в области D на малое число элементов дискретизации Δi, Δj, а также дополнительное приращение смещению Δz в формулах (3) или (4). Оптимальные значения Δi, Δj, Δz определяются критерием близости двух изображений:
Figure 00000049
и
Аµ, например:
Figure 00000050
3. На основе найденных значений Δi, Δj, Δz корректируются экстраполированные номера i', j'. Тем самым устанавливается более точное соответствие между элементами соседних матриц РЛИ (РТЛИ) в смысле принадлежности каждой пары этих элементов одному и тому же элементу поверхности или наблюдаемого наземного (воздушного) объекта и, как следствие, уменьшается влияние ошибок измерения и округления на пересчет координат, вследствие чего повышается точность формирования РЛИ (РТЛИ).
4. Амплитуды соответствующих элементов соседних кадров усредняются во времени t с помощью известных рекуррентных фильтров [3]. При усреднении сглаживаются ошибки измерения и повышается отношение сигнал-шум, что приводит к повышению разрешающей способности РТИ по угловым координатам. Одновременно сглаживаются шумовые (зернистые) пятна на изображении. Как следствие, повышается качество изображения.
5. В случае формирования трехмерного изображения выполняются аналогичные операции со второй матрицей R(tµ,i,j), а критерий (5) принимает комплексный вид (члены суммы (5) для матриц амплитуд и дальностей берутся с весовыми коэффициентами).
Для снижения влияния вибраций на качество изображения предлагается следующее. К вибрациям можно отнести как физическое "дрожание" носителя РЛС (РТЛС), так и накапливающиеся случайные ошибки измерения и округления до элементов дискретизации. При длительном осреднении кадров указанные ошибки, а также помехи суммируются, и к моменту времени tL получается равномерно смазанное изображение с повышенным отношением сигнал-шум. Для частичного устранения влияния вибраций рассматривается модель равномерного смазывания матриц в малой окрестности каждого i,j-го элемента, которую рассмотрим на примере амплитудного изображения:
Figure 00000051
где
Figure 00000052
- амплитудное изображение, смазанное за счет вибраций; A(j,j) - искомое изображение как функция двух переменных i, j; P(i,j) - центрированные гауссовские помехи; m1<m, n1<n (например, m1=n1=1).
Модель (6) отличается от более общих моделей тем, что коэффициенты смазывания (аппаратная функция g) тождественно равны единице: g(i,j)=1,∀i,j. В модели (6) число измерений меньше числа оцениваемых параметров. Решение такой некорректной задачи заключается в нахождении псевдо-оптимальных МНК-оценок A(i,j) с введением процедур регуляризации [2]. Алгоритм восстановления сводится к следующему.
1. Относительно каждого i,j-го элемента,
Figure 00000053
,
Figure 00000054
, искомой матрицы изображения А строится плавающее окно ограниченного размера M1×N1=(2m1+1)×(2n1+1), которое меняет свое положение, смещаясь построчно на один элемент дискретизации.
2. Амплитуды А(i+i1,j+j1), взятые в этом окне, суммируются по i1 и j1 с весовыми коэффициентами hk(i1,j1), расчет которых осуществляется заранее по методу наименьших квадратов (МНК) [2]. В результате получается оценка
Figure 00000055
восстановленного изображения в центральном элементе окна.
3. Полученные по совокупности i,j-x элементов оценки
Figure 00000056
,
Figure 00000057
,
Figure 00000058
, располагаются в составе (I-2m1)×(J-2n1)-матрицы А, которая представляет улучшенное изображение.
Для расчета весовых коэффициентов в (7) модель (6) представляется в векторно-матричной форме:
Figure 00000059
где
Figure 00000060
- M1N1 - вектор-столбец смазанных оценок (7), взятых в окрестности i,j-го элемента; G - M1N1×(M1+2m1)(N1+2n1) - матрица ленточного типа с единичными элементами;
Figure 00000061
- вектор-столбец искомых оценок;
Figure 00000062
- вектор-столбец помех.
Оценивание вектора (8) осуществляется в соответствии со стандартной процедурой МНК (например, [2]):
Figure 00000063
где Н - матрица весовых коэффициентов; Е - единичная матрица; δ - параметр регуляризации, необходимый для обращения матрицы GT G в тех случаях, когда число измерений меньше числа оцениваемых параметров; Е - символ транспонирования.
В качестве оценки (7) берется центральный элемент вектора (9) с наименьшей дисперсией ошибки оценивания. Весовые коэффициенты h(i,j) в (7) - это элементы центральной строки матрицы весовых коэффициентов Н, найденной в (9).
Предложенный способ позволяет повысить качество двумерных или трехмерных изображений поверхности, наземной или воздушной обстановки за счет пространственно-временной обработки последовательности кадров изображения и устранения влияния вибраций носителя РЛС или РТЛС. Способ может найти применение в бортовых системах активной и пассивной радиолокации, а также в оптических системах.
Литература
1. Патент RU 2292060 С1. Способ наблюдения за воздушными объектами и поверхностью на базе бортовой РЛС / В.К.Клочко. МПК: G01S 13/02. Приоритет 28.06.2005. Опубл.: 20.01.2007. Бюл. №2.
2. Клочко В.К. Методы оптимального восстановления радиолокационных изображений поверхности // Автометрия. 2005. Т.41. №6. С.62-73.
3. Баклицкий В.К., Юрьев А.Н. Корреляционно-экстремальные методы навигации. М.: Радио и связь, 1982, 256 с.

Claims (1)

  1. Способ формирования радиолокационного изображения в бортовых системах радиовидения, заключающийся в формировании в каждый дискретный µ-й момент времени tµ обзора участка поверхности или воздушного пространства матрицы амплитудного изображения зоны обзора A(tµ,i,j) и матрицы дальностей R(tµ,i,j) в i, j-x элементах дискретизации угла места и азимута,
    Figure 00000064
    Figure 00000065
    I×J - размер зоны обзора, отсчитываемых в прямоугольной антенной системе координат, отличающийся тем, что операции формирования матриц A(tµ,i,j) и R(tµ,i,j) повторяют в каждый дискретный момент времени обзора tµ, µ=1,2,…,L, при этом матрицы A(tµ-1,i,j) и R(tµ-1,i,j), полученные в предыдущий (µ-1)-й момент времени, экстраполируют на момент времени tµ с помощью преобразования координат: поворота осей и параллельного переноса по данным навигационной системы, и экстраполированные матрицы AЭ(tµ,i,j), RЭ(tµ,i,j) ставят в соответствие текущим матрицам A(tµ,i,j), R(tµ,i,j) и затем сравнивают амплитуды и дальности элементов в центральной области изображений, между которыми установлено соответствие, затем это соответствие уточняют корреляционно-экстремальным методом совмещения кадров и тем самым уменьшают ошибки навигационных измерений, далее указанные операции повторяют в последовательности моментов времени tµ, µ=1,2,…,L, а найденные значения A(tµ,i,j) и R(tµ,i,j) усредняют во времени t, что компенсирует ошибки измерения и округления до элементов дискретизации, в результате к моменту tL формируют две усредненные матрицы:
    Figure 00000066
    относительно каждого i,j-го элемента которых строится плавающее окно малого размера M1×N1=(2m1+1)×(2n1+1), которое меняет свое положение, смещаясь построчно на один элемент дискретизации, и значения
    Figure 00000067
    и
    Figure 00000068
    элементов, взятые в этом окне, суммируют по i1 и j1 с весовыми коэффициентами h(i1,j1), расчет которых осуществляют заранее, в результате получают оценки амплитуд
    Figure 00000069

    и аналогично получают оценки дальностей
    Figure 00000070
    восстановленного изображения в центральном элементе окна, затем полученные по совокупности i,j-x элементов оценки
    Figure 00000071
    Figure 00000072
    Figure 00000073
    Figure 00000074

    располагают в составе (I-2m1)×(J-2n1)-матриц А и R, которые представляют трехмерное изображение наземной и воздушной обстановки.
RU2008114542/09A 2008-04-14 2008-04-14 Способ формирования радиолокационного изображения в бортовых системах радиовидения RU2373552C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2008114542/09A RU2373552C1 (ru) 2008-04-14 2008-04-14 Способ формирования радиолокационного изображения в бортовых системах радиовидения

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2008114542/09A RU2373552C1 (ru) 2008-04-14 2008-04-14 Способ формирования радиолокационного изображения в бортовых системах радиовидения

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2373552C1 true RU2373552C1 (ru) 2009-11-20

Family

ID=41477990

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2008114542/09A RU2373552C1 (ru) 2008-04-14 2008-04-14 Способ формирования радиолокационного изображения в бортовых системах радиовидения

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2373552C1 (ru)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2528169C1 (ru) * 2013-04-11 2014-09-10 Открытое акционерное общество "Научно-исследовательский институт приборостроения имени В.В. Тихомирова" Способ формирования радиолокационного изображения поверхности бортовой рлс, установленной на движущемся летательном аппарате
RU2559203C1 (ru) * 2014-07-08 2015-08-10 Открытое акционерное общество "Научно-исследовательский институт приборостроения имени В.В. Тихомирова" Способ картографирования земной поверхности бортовой радиолокационной станцией
RU2604720C1 (ru) * 2015-12-28 2016-12-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Рязанский государственный радиотехнический университет" Способ восстановления изображений при неизвестной аппаратной функции

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2528169C1 (ru) * 2013-04-11 2014-09-10 Открытое акционерное общество "Научно-исследовательский институт приборостроения имени В.В. Тихомирова" Способ формирования радиолокационного изображения поверхности бортовой рлс, установленной на движущемся летательном аппарате
RU2559203C1 (ru) * 2014-07-08 2015-08-10 Открытое акционерное общество "Научно-исследовательский институт приборостроения имени В.В. Тихомирова" Способ картографирования земной поверхности бортовой радиолокационной станцией
RU2604720C1 (ru) * 2015-12-28 2016-12-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Рязанский государственный радиотехнический университет" Способ восстановления изображений при неизвестной аппаратной функции

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Almar et al. Wave-derived coastal bathymetry from satellite video imagery: A showcase with Pleiades persistent mode
WO2008125929A4 (en) Method for processing multi-pass radar data for sensing and analysing multiple components of non-stationary scatterers
CN108627835B (zh) 全极化差分sar层析的目标重构方法
EP3460515B1 (en) Mapping for autonomous robotic devices
CN113238225B (zh) 一种用于动目标检测的雷达
CN109116321A (zh) 一种星载干涉成像高度计的相位滤波方法及高度测量方法
CN105866777B (zh) 多角度多时段导航卫星双基地PS-InSAR三维形变反演方法
RU2368917C1 (ru) Способ формирования изображений в многоканальных ртлс и рлс
CN117148352B (zh) 一种角度唯一性约束的阵列干涉sar三维成像方法
CN115698761A (zh) 受扰合成孔径雷达的基于图形的阵列信号去噪
RU2373552C1 (ru) Способ формирования радиолокационного изображения в бортовых системах радиовидения
US8798359B2 (en) Systems and methods for image sharpening
RU2368918C1 (ru) Способ формирования трехмерного изображения поверхности на базе бортового радиотеплолокатора
Li et al. Cross-correlation stacking for robust offset tracking using SAR image time-series
CN105044721B (zh) 机载正前视扫描雷达角超分辨方法
RU2292060C1 (ru) Способ наблюдения за воздушными объектами и поверхностью на базе бортовой рлс
CN112505693B (zh) 干涉逆合成孔径雷达成像配准方法、系统和存储介质
RU2379706C2 (ru) Способ повышения разрешающей способности радиотепловых изображений
CN110780272A (zh) 一种颠簸平台sar的非参数化成对回波抑制方法
CN108646245A (zh) 一种基于同极化sar数据的海浪参数反演方法
Raj et al. Velocity-ISAR: On the application of ISAR techniques to multichannel SAR imaging
RU2316786C1 (ru) Способ наблюдения за поверхностью на базе многоканальной бортовой рлс
CN115575898A (zh) 一种目标和干扰分解近场sar图像域干扰抑制方法
RU2539558C1 (ru) Способ формирования трехмерного изображения земной поверхности и воздушной обстановки с помощью антенной решетки
CN108333562A (zh) 一种地形高程自适应的降维图像配准方法

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20100415