RU2372245C2 - System for detection of person suffering distress on water - Google Patents

System for detection of person suffering distress on water Download PDF

Info

Publication number
RU2372245C2
RU2372245C2 RU2007149040/11A RU2007149040A RU2372245C2 RU 2372245 C2 RU2372245 C2 RU 2372245C2 RU 2007149040/11 A RU2007149040/11 A RU 2007149040/11A RU 2007149040 A RU2007149040 A RU 2007149040A RU 2372245 C2 RU2372245 C2 RU 2372245C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
output
input
intermediate frequency
frequency amplifier
key
Prior art date
Application number
RU2007149040/11A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2007149040A (en
Inventor
Виктор Иванович Дикарев (RU)
Виктор Иванович Дикарев
Николай Петрович Казаков (RU)
Николай Петрович Казаков
Original Assignee
Виктор Иванович Дикарев
Николай Петрович Казаков
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Виктор Иванович Дикарев, Николай Петрович Казаков filed Critical Виктор Иванович Дикарев
Priority to RU2007149040/11A priority Critical patent/RU2372245C2/en
Publication of RU2007149040A publication Critical patent/RU2007149040A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2372245C2 publication Critical patent/RU2372245C2/en

Links

Images

Landscapes

  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Abstract

FIELD: rescue equipment.
SUBSTANCE: devise belongs to rescue equipment and can be applied for detection of the person suffering distress on water, and determination of its position. The system contains the life jacket dressed on the person with light sources, an energy source, cables, holders, membranes, levers, breakers, pneumatic pipeline, air reservoirs, waterstop rings, transmitter units with transmitting antennas. In control point the receiver is installed, containing three reception antennas, three high-frequency amplifiers, two heterodynes, three mixers, seven intermediate frequency amplifiers, seven multipliers, seven narrow-band filters, two correlation units, eight threshold units, thirteen keys, six phasemetres, the registration unit, four amplitude detectors and four correlators. In the devise there are used image channels of reception and simultaneous detection of the several persons suffering distress on water.
EFFECT: invention allows to expand working frequency range of the receiver without expansion of frequency returning range of heterodyne.
6 dwg

Description

Предлагаемая система относится к спасательным средствам и может быть использована для обнаружения человека, терпящего бедствие на воде, и определения его местоположения.The proposed system relates to rescue equipment and can be used to detect a person in distress on the water, and determine his location.

Известны спасательные системы и устройства (авт. свид. СССР №№385.819, 431.063, 637.298, 765.113, 988.655, 1.348.256, 1.505.840, 1.506.841, 1.588.636, 1.615.054, 1.643.325, 1.664.653; патенты РФ №№2.000.995, 2.038.259, 2.043.259, 2.051.838, 2.193.990, 2.240.950; патенты США №№3.621.501, 4.889.511; патент Великобритании №1.145.051 и другие).Rescue systems and devices are known (ed. Certificate of the USSR No. 385.819, 431.063, 637.298, 765.113, 988.655, 1.348.256, 1.505.840, 1.506.841, 1.588.636, 1.615.054, 1.643.325, 1.664.653 ; RF patents No. 2,000.995, 2.038.259, 2.043.259, 2.051.838, 2.193.990, 2.240.950; US patents No. 3.621.501, 4.889.511; UK patent No. 1.145.051 and others) .

Из известных систем и устройств наиболее близкой к предлагаемой является «Система для обнаружения человека, терпящего бедствие на воде» (патент РФ №2.240.950, В63С 9/20, 2003), которая и выбрана в качестве прототипа.Of the known systems and devices closest to the proposed one is the "System for detecting a person in distress on the water" (RF patent No. 2.240.950, B63C 9/20, 2003), which is selected as a prototype.

Известная система содержит надеваемый на человека спасательный жилет с двумя источниками света и передатчиками с передающими антеннами, а также приемник, расположенный на пункте контроля и обеспечивающий подавление сигналов (помех), принимаемых по дополнительным (зеркальным и комбинационным) каналам.The known system comprises a life-vest with two light sources and transmitters with transmitting antennas worn on a person, as well as a receiver located at the control point and providing suppression of signals (interference) received via additional (mirror and Raman) channels.

Однако с точки зрения расширения диапазона рабочих частот приемника без расширения диапазона частотной перестройки гетеродинов целесообразно не подавлять, а использовать дополнительные каналы приема.However, from the point of view of expanding the operating frequency range of the receiver without expanding the frequency range of the local oscillators, it is advisable not to suppress, but to use additional receive channels.

Технической задачей изобретения является расширение диапазона рабочих частот приемника без расширения диапазона частотной перестройки гетеродинов путем использования зеркальных каналов приема и одновременного обнаружения нескольких человек, терпящих бедствие на воде.An object of the invention is to expand the range of operating frequencies of the receiver without expanding the range of frequency tuning of local oscillators by using mirrored receiving channels and simultaneously detecting several people in distress on water.

Поставленная задача решается тем, что система для обнаружения человека, терпящего бедствие на воде, включающая в соответствии с ближайшим аналогом спасательный жилет, надетый на человека и содержащий два источника света, один из которых расположен в грудной области спасательного жилета, а другой - в заспинной его области, источник тока, два размыкателя электрической цепи, две сообщающиеся герметичные емкости, каждая из которых отделена от окружающей среды мембраной, при этом одна из герметичных емкостей расположена в грудной области спасательного жилета, а другая - в заспинной его области, мембрана каждой емкости связана с размыкателем электрической цепи соответствующего ей источника света посредством рычага, а оба источника света через размыкатели соединены с источником тока параллельно, и два миниатюрных передатчика с передающими антеннами, один из которых расположен в грудной области спасательного жилета, а другой - в заспинной его области, и приемник, установленный на пункте контроля и содержащий последовательно включенные первую приемную антенну, первый усилитель высокой частоты, первый смеситель, второй вход которого соединен с первым выходом первого гетеродина, и первый усилитель промежуточной частоты, последовательно включенные вторую приемную антенну, второй усилитель высокой частоты, второй смеситель, второй вход которого соединен с первым выходом второго гетеродина, второй усилитель промежуточной частоты, первый блок корреляторов, первый пороговый блок, первый ключ, третий ключ, второй вход которого через третий пороговый блок соединен с вторым выходом первого блока корреляторов, первый фазометр и блок регистрации, последовательно подключенные к выходу второго усилителя промежуточной частоты второй перемножитель и второй узкополосный фильтр, выход которого соединен с вторым входом первого ключа, последовательно включенные третью приемную антенну, третий усилитель высокой частоты, третий смеситель, второй вход которого соединен с первым выходом второго гетеродина, третий усилитель промежуточной частоты, второй блок корреляторов, второй пороговый блок, второй ключ, четвертый ключ, второй вход через четвертый пороговый блок соединен с вторым выходом второго блока корреляторов, и второй фазометр, выход которого соединен с вторым входом блока регистрации, последовательно подключенные к выходу третьего усилителя промежуточной частоты третий перемножитель и третий узкополосный фильтр, выход которого соединен с вторым входом второго ключа, последовательно подключенные к второму выходу первого гетеродина первый перемножитель, второй вход которого соединен с вторым выходом второго гетеродина, и первый узкополосный фильтр, выход которого соединен с вторыми входами первого и второго фазометров, при этом частоты первого ωг1 и второго ωг2 гетеродинов разнесены на удвоенное значение промежуточной частоты ωг2-ωг1=2ωпр и выбраны симметричными относительно несущей частоты ос принимаемого сигнала бедствия ωс-ωг1=ωг2-ωс=ωпр, отличается от ближайшего аналога тем, что приемник снабжен четвертым, пятым, шестым и седьмым усилителями промежуточной частоты, четырьмя амплитудными детекторами, пятым, шестым, седьмым, восьмым, девятым, десятым, одиннадцатым, двенадцатым и тринадцатым ключами, четырьмя корреляторами, пятым, шестым, седьмым и восьмым пороговыми блоками, четвертым, пятым, шестым и седьмым перемножителями, четвертым, пятым, шестым и седьмым узкополосными фильтрами, третьим, четвертым, пятым и шестым фазометрами, причем к выходу третьего усилителя промежуточной частоты последовательно подключены первый амплитудный детектор и пятый ключ, второй вход которого соединен с выходом первого усилителя промежуточной частоты, а выход подключен к вторым входам первого и второго перемножителей, первого и второго блоков корреляторов, к выходу второго смесителя последовательно подключены шестой усилитель промежуточной частоты, третий амплитудный детектор, шестой ключ, второй вход которого через четвертый усилитель промежуточной частоты соединен с выходом первого смесителя, четвертый перемножитель, второй вход которого соединен с выходом шестого усилителя промежуточной частоты, четвертый узкополосный фильтр, десятый ключ и третий фазометр, выход которого соединен с третьим входом блока регистрации, к выходу третьего смесителя последовательно подключены седьмой усилитель промежуточной частоты, четвертый амплитудный детектор, седьмой ключ, выход которого соединен с выходом четвертого усилителя промежуточной частоты, пятый перемножитель, второй вход которого соединен с выходом седьмого усилителя промежуточной частоты, пятый узкополосный фильтр, одиннадцатый ключ и четвертый фазометр, выход которого соединен с четвертым входом блока регистрации, к выходу шестого усилителя промежуточной частоты последовательно подключены первый коррелятор, второй вход которого соединен с выходом шестого ключа, и пятый пороговый блок, выход которого соединен с вторым входом десятого ключа, к выходу седьмого усилителя промежуточной частоты последовательно подключены второй коррелятор, второй вход которого соединен с выходом седьмого ключа, и шестой пороговый блок, выход которого соединен с вторым входом одиннадцатого ключа, к выходу первого смесителя последовательно подключены пятый усилитель промежуточной частоты, второй амплитудный детектор, восьмой ключ, второй вход которого соединен с выходом третьего усилителя промежуточной частоты, шестой перемножитель, второй вход которого соединен с выходом пятого усилителя промежуточной частоты, шестой узкополосный фильтр, двенадцатый ключ и пятый фазометр, выход которого соединен с пятым входом блока регистрации, к выходу второго усилителя промежуточной частоты последовательно подключены девятый ключ, второй вход которого соединен с выходом второго амплитудного детектора, седьмой перемножитель, второй вход которого соединен с выходом пятого усилителя промежуточной частоты, седьмой узкополосный фильтр, тринадцатый ключ и шестой фазометр, выход которого соединен с шестым входом блока регистрации, к выходу третьего усилителя промежуточной частоты последовательно подключены третий коррелятор, второй вход которого соединен с выходом пятого усилителя промежуточной частоты, и седьмой пороговый блок, выход которого соединен с вторым входом двенадцатого ключа, к выходу второго усилителя промежуточной частоты последовательно подключены четвертый коррелятор, второй вход которого соединен с выходом пятого усилителя промежуточной частоты, и восьмой пороговый блок, выход которого соединен с вторым входом тринадцатого ключа, вторые входы третьего, четвертого, пятого и шестого фазометров соединены с выходом первого узкополосного фильтра.The problem is solved in that a system for detecting a person in distress on water, including, in accordance with the closest analogue, a life jacket worn on a person and containing two light sources, one of which is located in the chest area of the life jacket, and the other in the back areas, a current source, two circuit breakers, two communicating sealed containers, each of which is separated from the environment by a membrane, while one of the sealed containers is located in the chest area of the spa body vest, and the other in its back area, the membrane of each container is connected to the circuit breaker of the corresponding light source by a lever, and both light sources are connected in parallel with the current source and two miniature transmitters with transmitting antennas, one of which is located in the chest area of the life jacket, and the other in the back area of it, and the receiver installed at the control point and containing the first receiving antenna in series, the first amplifier high frequency, a first mixer, the second input of which is connected to the first output of the first local oscillator, and a first intermediate frequency amplifier, a second receiving antenna in series, a second high-frequency amplifier, a second mixer, the second input of which is connected to the first output of the second local oscillator, a second intermediate frequency amplifier , the first block of correlators, the first threshold block, the first key, the third key, the second input of which is connected through the third threshold block to the second output of the first block of correlators, the first a phase meter and a recording unit, connected in series to the output of the second intermediate-frequency amplifier, a second multiplier and a second narrow-band filter, the output of which is connected to the second input of the first key, the third receiving antenna, the third high-frequency amplifier, the third mixer, the second input of which is connected to the first output second local oscillator, third intermediate frequency amplifier, second correlator block, second threshold block, second key, fourth key, second input through the fourth thresholds the first block is connected to the second output of the second block of correlators, and the second phase meter, the output of which is connected to the second input of the recording unit, is connected in series to the output of the third intermediate frequency amplifier, the third multiplier and the third narrow-band filter, the output of which is connected to the second input of the second key, connected in series to the second output of the first local oscillator, the first multiplier, the second input of which is connected to the second output of the second local oscillator, and the first narrow-band filter, the output of which is connected to the second bubbled inputs of said first and second phase meters, the frequency of the first and second ω ω r1 r2 oscillators spaced apart by twice the value of the intermediate frequency ω z2 -ω r1 = 2ω and straight symmetrical about selected axes carrier frequency of the received distress signal ω c -ω r1 r2 = ω -ω c = ω pr , differs from the closest analogue in that the receiver is equipped with fourth, fifth, sixth and seventh amplifiers of intermediate frequency, four amplitude detectors, fifth, sixth, seventh, eighth, ninth, tenth, eleventh, twelfth and thirteenth keys, even four correlators, fifth, sixth, seventh and eighth threshold blocks, fourth, fifth, sixth and seventh multipliers, fourth, fifth, sixth and seventh narrow-band filters, third, fourth, fifth and sixth phase meters, and connected to the output of the third intermediate frequency amplifier in series the first amplitude detector and the fifth key, the second input of which is connected to the output of the first intermediate frequency amplifier, and the output is connected to the second inputs of the first and second multipliers, the first and second blocks of correlate Orov, the sixth intermediate frequency amplifier, the third amplitude detector, the sixth key, the second input of which through the fourth intermediate frequency amplifier is connected to the output of the first mixer, the fourth multiplier, the second input of which is connected to the output of the sixth intermediate frequency amplifier, the fourth narrowband a filter, a tenth key and a third phase meter, the output of which is connected to the third input of the registration unit, a serial connection is connected to the output of the third mixer my intermediate frequency amplifier, the fourth amplitude detector, the seventh key, the output of which is connected to the output of the fourth intermediate frequency amplifier, the fifth multiplier, the second input of which is connected to the output of the seventh intermediate frequency amplifier, the fifth narrow-band filter, the eleventh key and the fourth phase meter, the output of which is connected to the fourth input of the registration unit, to the output of the sixth intermediate frequency amplifier, the first correlator is connected in series, the second input of which is connected to the output of the sixth the key, and the fifth threshold block, the output of which is connected to the second input of the tenth key, to the output of the seventh intermediate frequency amplifier, a second correlator is connected in series, the second input of which is connected to the output of the seventh key, and the sixth threshold block, the output of which is connected to the second input of the eleventh key, the fifth amplifier of the intermediate frequency, the second amplitude detector, the eighth key, the second input of which is connected to the output of the third amplifier of the intermediate part, are connected in series to the output of the first mixer you, the sixth multiplier, the second input of which is connected to the output of the fifth intermediate-frequency amplifier, the sixth narrow-band filter, the twelfth key and the fifth phase meter, the output of which is connected to the fifth input of the recording unit, the ninth key, the second input of which is connected in series, to the output of the second intermediate-frequency amplifier with the output of the second amplitude detector, the seventh multiplier, the second input of which is connected to the output of the fifth intermediate frequency amplifier, the seventh narrow-band filter, the thirteenth key and the sixth phase meter, the output of which is connected to the sixth input of the recording unit, to the output of the third intermediate frequency amplifier, a third correlator is connected in series, the second input of which is connected to the output of the fifth intermediate frequency amplifier, and the seventh threshold block, the output of which is connected to the second input of the twelfth key, to the output of the second intermediate frequency amplifier is connected in series with the fourth correlator, the second input of which is connected to the output of the fifth intermediate frequency amplifier, and the eighth threshold the th block, the output of which is connected to the second input of the thirteenth key, the second inputs of the third, fourth, fifth and sixth phase meters are connected to the output of the first narrow-band filter.

Спасательный жилет, надетый на человека, схематично изображен на фиг.1, на фиг.2 - то же, разрез.A life vest, worn on a person, is schematically depicted in figure 1, figure 2 is the same section.

Структурная схема приемника, работающего на пункте контроля, представлена на фиг.3. Взаимное расположение приемных антенн показано на фиг.5. Частотная диаграмма, иллюстрирующая образование дополнительных каналов приема, изображена на фиг.4. Геометрическая схема расположения летательного аппарата (ЛА) и человека показана на фиг.6.The block diagram of the receiver operating at the control point is presented in figure 3. The relative position of the receiving antennas is shown in Fig.5. A frequency diagram illustrating the formation of additional reception channels is shown in FIG. 4. The geometric arrangement of the aircraft (LA) and man is shown in Fig.6.

Система содержит спасательный жилет с источниками 1 и 2 света, передатчиками 19 и 20 с передающими антеннами 21 и 22 соответственно и приемник, установленный на пункте контроля.The system includes a life jacket with light sources 1 and 2, transmitters 19 and 20 with transmitting antennas 21 and 22, respectively, and a receiver installed at the control point.

Спасательный жилет, кроме того, содержит источник 3 энергии, кабели 4 и 5 подвода энергии к источникам света 1, 2 и передатчикам 19, 20, патроны 6 и 7, мембраны 8, 9 и связанные с ними рычаги 10 и 11 с контактами 12 и 13, а также герметичную пневмомагистраль 14, связывающую герметичные воздушные полости 15 и 16. Места ввода кабелей 4 и 5 от источника энергии 3 в полости 15 и 16 загерметизированы уплотнительными кольцами 17 и 18. Источник света 1 и передатчик 19, источник света 2 и передатчик 20 подключены параллельно к источнику энергии 3.The life jacket also contains an energy source 3, cables 4 and 5 for supplying energy to light sources 1, 2 and transmitters 19, 20, cartridges 6 and 7, membranes 8, 9 and associated levers 10 and 11 with contacts 12 and 13, as well as a sealed pneumatic line 14, connecting the sealed air cavities 15 and 16. The entry points for cables 4 and 5 from the energy source 3 in the cavities 15 and 16 are sealed with o-rings 17 and 18. The light source 1 and the transmitter 19, the light source 2 and the transmitter 20 are connected in parallel to the power source 3.

Приемник, установленный на пункте контроля, содержит последовательно включенные первую приемную антенну 23, первый усилитель 26 высокой частоты, первый смеситель 31, второй вход которого соединен с первым выходом первого гетеродина 29, и первый усилитель 34 промежуточной частоты, последовательно включенные вторую приемную антенну 24, второй усилитель 27 высокой частоты, второй смеситель 32, второй вход которого соединен с первым выходом второго гетеродина 30, второй усилитель 35 промежуточной частоты, первый блок 43 корреляторов, первый пороговый блок 45, первый ключ 47, третий ключ 51, второй вход которого через третий пороговый блок 49 соединен с вторым выходом первого блока 43 корреляторов, первый фазометр 53 и блок 55 регистрации, последовательно включенные третью приемную антенну 25, третий усилитель 28 высокой частоты, третий смеситель 33, второй вход которого соединен с первым выходом второго гетеродина 30, третий усилитель 36 промежуточной частоты, второй блок 44 корреляторов, второй пороговый блок 46, второй ключ 48, четвертый ключ 52, второй вход которого через четвертый пороговый блок 50 соединен с вторым выходом второго блока 44 корреляторов, и второй фазометр 54, выход которого соединен с вторым входом блока 55 регистрации, последовательно подключенные к выходу третьего усилителя 36 промежуточной частоты первый амплитудный детектор 60 и пятый ключ 62, второй вход которого соединен с выходом первого усилителя 34 промежуточной частоты, а выход подключен к вторым входам второго 39 и третьего 40 перемножителей, первого 43 и второго 44 блоков корреляторов, последовательно подключенные к выходу третьего усилителя 36 промежуточной частоты третий перемножитель 40 и третий узкополосный фильтр 42, выход которого соединен с вторым входом второго ключа 48, последовательно подключенные к выходу второго смесителя 32 шестой усилитель 58 промежуточной частоты, третий амплитудный детектор 63, шестой ключ 65, второй вход которого через четвертый усилитель 56 промежуточной частоты соединен с выходом первого смесителя 31, четвертый перемножитель 73, второй вход которого соединен с выходом шестого усилителя 58 промежуточной частоты, четвертый узкополосный фильтр 75, десятый ключ 77 и третий фазометр 79, выход которого соединен с третьим входом блока 55 регистрации, последовательно подключенные к выходу третьего смесителя 33 седьмой усилитель 59 промежуточной частоты, четвертый амплитудный детектор 64, седьмой ключ 66, второй вход которого соединен с выходом четвертого усилителя 56 промежуточной частоты, пятый перемножитель 74, второй вход которого соединен с выходом седьмого усилителя 59 промежуточной частоты, пятый узкополосный фильтр 76, одиннадцатый ключ 78 и четвертый фазометр 80, выход которого соединен с четвертым входом блока 55 регистрации, последовательно подключенные к выходу шестого усилителя 58 промежуточной частоты первый коррелятор 69, второй вход которого соединен с выходом шестого ключа 65, и пятый пороговый блок 70, выход которого соединен с вторым входом десятого ключа 77, последовательно подключенные к выходу седьмого усилителя 59 промежуточной частоты второй коррелятор 71, второй вход которого соединен с выходом седьмого ключа 66, и шестой пороговый блок 72, выход которого соединен с вторым входом одиннадцатого ключа 78, последовательно подключенные к выходу первого смесителя 31 пятый усилитель 57 промежуточной частоты, второй амплитудный детектор 61, восьмой ключ 67, второй вход которого соединен с выходом третьего усилителя 36 промежуточной частоты, шестой перемножитель 85, второй вход которого соединен с выходом пятого усилителя 57 промежуточной частоты, шестой узкополосный фильтр 87, двенадцатый ключ 89 и пятый фазометр 91, выход которого соединен с пятым входом блока 55 регистрации, последовательно подключенные к выходу второго усилителя 35 промежуточной частоты девятый ключ 68, второй вход которого соединен с выходом второго амплитудного детектора 61, седьмой перемножитель 86, второй вход которого соединен с пятым усилителем 57 промежуточной частоты, седьмой узкополосный фильтр 88, тринадцатый ключ 90 и шестой фазометр 92, выход которого соединен с шестым входом блока 55 регистрации, последовательно подключенные к выходу третьего усилителя 36 промежуточной частоты третий коррелятор 81, второй вход которого соединен с выходом пятого усилителя 57 промежуточной частоты, и седьмой пороговый блок 82, выход которого соединен с вторым входом двенадцатого ключа 89, последовательно подключенные к выходу второго усилителя 35 промежуточной частоты четвертый коррелятор 83, второй вход которого соединен с выходом пятого усилителя 57 промежуточной частоты, и восьмой пороговый блок 84, выход которого соединен с вторым входом тринадцатого ключа 90, последовательно подключенные к второму выходу первого гетеродина 29 первый перемножитель 37, второй вход которого соединен с вторым выходом второго гетеродина 30, и первый узкополосный фильтр 38, выход которого соединен с вторыми входами первого 53, второго 54, третьего 79, четвертого 80, пятого 91 и шестого 92 фазометров.The receiver installed at the control point comprises a first receiving antenna 23 connected in series, a first high-frequency amplifier 26, a first mixer 31, the second input of which is connected to the first output of the first local oscillator 29, and a first intermediate frequency amplifier 34, serially connected to a second receiving antenna 24, the second high-frequency amplifier 27, the second mixer 32, the second input of which is connected to the first output of the second local oscillator 30, the second intermediate-frequency amplifier 35, the first correlator block 43, the first threshold block 45, first key 47, third key 51, the second input of which through the third threshold block 49 is connected to the second output of the first block 43 of the correlators, the first phase meter 53 and block 55 registration, sequentially connected to the third receiving antenna 25, the third high-frequency amplifier 28, the third a mixer 33, the second input of which is connected to the first output of the second local oscillator 30, the third intermediate frequency amplifier 36, the second correlator block 44, the second threshold block 46, the second key 48, the fourth key 52, the second input of which through the fourth threshold block 50 is single with the second output of the second block 44 of the correlators, and the second phase meter 54, the output of which is connected to the second input of the recording unit 55, is connected in series to the output of the third intermediate frequency amplifier 36, the first amplitude detector 60 and the fifth key 62, the second input of which is connected to the output of the first amplifier 34 intermediate frequency, and the output is connected to the second inputs of the second 39 and third 40 multipliers, the first 43 and second 44 blocks of correlators, connected in series to the output of the third amplifier 36 intermediate frequencies the third multiplier 40 and the third narrow-band filter 42, the output of which is connected to the second input of the second switch 48, connected in series to the output of the second mixer 32, the sixth intermediate frequency amplifier 58, the third amplitude detector 63, the sixth switch 65, the second input of which is through the fourth intermediate frequency amplifier 56 connected to the output of the first mixer 31, the fourth multiplier 73, the second input of which is connected to the output of the sixth intermediate frequency amplifier 58, the fourth narrow-band filter 75, the tenth key 77 and the third phase meter 79, the output of which is connected to the third input of the recording unit 55, sequentially connected to the output of the third mixer 33, the seventh intermediate frequency amplifier 59, the fourth amplitude detector 64, the seventh key 66, the second input of which is connected to the output of the fourth intermediate frequency amplifier 56, the fifth multiplier 74 , the second input of which is connected to the output of the seventh intermediate frequency amplifier 59, the fifth narrow-band filter 76, the eleventh key 78 and the fourth phase meter 80, the output of which is connected to the fourth input of the block 55 reg strata connected in series to the output of the sixth intermediate frequency amplifier 58, the first correlator 69, the second input of which is connected to the output of the sixth key 65, and the fifth threshold unit 70, the output of which is connected to the second input of the tenth key 77, connected in series to the output of the seventh intermediate frequency amplifier 59 the second correlator 71, the second input of which is connected to the output of the seventh key 66, and the sixth threshold block 72, the output of which is connected to the second input of the eleventh key 78, connected in series to the output ne mixer 31, a fifth intermediate frequency amplifier 57, a second amplitude detector 61, an eighth switch 67, the second input of which is connected to the output of the third intermediate frequency amplifier 36, a sixth multiplier 85, the second input of which is connected to the output of the fifth intermediate frequency amplifier 57, the sixth narrow-pass filter 87 , the twelfth key 89 and the fifth phase meter 91, the output of which is connected to the fifth input of the recording unit 55, connected in series to the output of the second intermediate frequency amplifier 35, the ninth key 68, the second input of which connected to the output of the second amplitude detector 61, the seventh multiplier 86, the second input of which is connected to the fifth intermediate frequency amplifier 57, the seventh narrow-band filter 88, the thirteenth key 90 and the sixth phase meter 92, the output of which is connected to the sixth input of the recording unit 55, connected in series to the output the third intermediate frequency amplifier 36, a third correlator 81, the second input of which is connected to the output of the fifth intermediate frequency amplifier 57, and the seventh threshold unit 82, the output of which is connected to the second input of the twelve the key 89, connected in series to the output of the second intermediate frequency amplifier 35, a fourth correlator 83, the second input of which is connected to the output of the fifth intermediate frequency amplifier 57, and the eighth threshold block 84, the output of which is connected to the second input of the thirteenth key 90, connected in series to the second output of the first local oscillator 29, the first multiplier 37, the second input of which is connected to the second output of the second local oscillator 30, and the first narrow-band filter 38, the output of which is connected to the second inputs of the first 53, second Go 54, third 79, fourth 80, fifth 91 and sixth 92 phase meters.

Система работает следующим образом.The system operates as follows.

В положении, показанном на фиг.1, давление окружающей среды Р2 на мембрану 9 больше, чем атмосферное давление P1 на мембрану 8. Мембрана 9 находится в поджатом, мембрана 8 - в отжатом состоянии. Следовательно, рычаг 11 отжимает контакт 13 от источника 2 света и передатчика 22, а рычаг 10 поджимает контакт 12 к источнику 1 света и передатчику 19. Источник 1 света горит, передатчик 19 излучает сигнал бедствия, источник 2 света не горит, передатчик 20 не работает.In the position shown in FIG. 1, the ambient pressure P 2 on the membrane 9 is greater than the atmospheric pressure P 1 on the membrane 8. The membrane 9 is in a preloaded position and the membrane 8 is in a depressed state. Therefore, the lever 11 depresses the contact 13 from the light source 2 and the transmitter 22, and the lever 10 pushes the contact 12 to the light source 1 and the transmitter 19. The light source 1 is on, the transmitter 19 is emitting a distress signal, the light source 2 is off, the transmitter 20 is not working .

Если человек совершает поворот относительно горизонтальной оси на 180°, тогда наверху оказывается источник 2 света и передатчик 20 с передающей антенной 22.If a person makes a 180 ° rotation about the horizontal axis, then the light source 2 and the transmitter 20 with the transmitting antenna 22 are at the top.

Давление среды на мембрану 8 становится больше, чем на мембрану 9, мембрана 8 поджимается, рычаг 10 размыкает контакт 12 с источником 1 света и передатчиком 19 с передающей антенной 21. Цепь размыкается, источник 1 света гаснет, передатчик 19 выключается. Одновременно воздух из полости 15 перетекает через магистраль 14 в полость 16, мембрана 9 отжимается, рычаг 11 замыкает контакт 13 с источником 2 света и передатчиком 29 с передающей антенной 22. Источник 2 света загорается, а передатчик 20 излучает сигнал бедствия.The pressure of the medium on the membrane 8 becomes greater than on the membrane 9, the membrane 8 is pressed, the lever 10 opens the contact 12 with the light source 1 and the transmitter 19 with the transmitting antenna 21. The circuit opens, the light source 1 goes out, the transmitter 19 turns off. At the same time, air from the cavity 15 flows through the line 14 into the cavity 16, the membrane 9 is squeezed out, the lever 11 closes the contact 13 with the light source 2 and the transmitter 29 with the transmitting antenna 22. The light source 2 lights up, and the transmitter 20 emits a distress signal.

В ночное время и в хорошую погоду источник света может быть обнаружен визуально на значительном расстоянии. Однако в светлое время и в плохую погоду источник света обнаружить затруднительно.At night and in good weather, the light source can be detected visually at a considerable distance. However, in daylight and in bad weather, the light source is difficult to detect.

Радиоизлучение является всепогодным и обеспечивает передачу сигнала бедствия на большие расстояния. При этом сигнал бедствия (SOS) излучается периодически с определенным периодом Тп и длительностью Тc на определенной частоте ωс, которая отводится именно для передачи сигнала бедствия и не занимается для передачи другой информации.Radio emission is weatherproof and provides distress signal transmission over long distances. In this case, the distress signal (SOS) is emitted periodically with a certain period T p and duration T c at a certain frequency ω s , which is allocated specifically for transmitting a distress signal and is not involved in transmitting other information.

Приемник размещается на пункте контроля, который может быть размещен на суше, на кораблях различного назначения, в том числе и на кораблях поиска и спасения, а также на летательных аппаратах (вертолетах, самолетах и космических аппаратах).The receiver is located at a control point, which can be placed on land, on ships of various purposes, including search and rescue ships, as well as on aircraft (helicopters, airplanes and spacecraft).

Приемные антенны 23, 24 и 25, поднятые над поверхностью воды, например, с помощью летательного аппарата и расположенные в виде геометрического прямого угла (фиг.5), принимают сигнал бедствия:Receiving antennas 23, 24 and 25, raised above the surface of the water, for example, using an aircraft and located in the form of a geometric right angle (figure 5), receive a distress signal:

u1(t)=Uс·cos[(ωc±Δω)t+φ1],u 1 (t) = U с · cos [(ω c ± Δω) t + φ 1 ],

u2(t)=Uс·cos[(ωc±Δω)t+φ2],u 2 (t) = U с · cos [(ω c ± Δω) t + φ 2 ],

u3(t)=Uс·cos[(ωc±Δω)t+φ3], 0≤t≤Tс,u 3 (t) = U s · cos [(ω c ± Δω) t + φ 3 ], 0≤t≤T s ,

где Uс, ωс, φ1-φ3, Тс - амплитуда, несущая частота, начальные фазы и длительность сигналов бедствия, принимаемых антеннами 23…25;where U s , ω s , φ 1 -φ 3 , T s - amplitude, carrier frequency, initial phases and duration of distress signals received by antennas 23 ... 25;

±Δω - нестабильность несущей частоты сигнала бедствия, обусловленная эффектом Доплера и другими дестабилизирующими факторами.± Δω is the instability of the carrier frequency of the distress signal due to the Doppler effect and other destabilizing factors.

Регистрация сигнала бедствия осуществляется приемными антеннами 23-25. Указанные сигналы с выходов приемных антенн 23-25 через усилители 26-28 высокой частоты поступают на первые входы смесителей 31-33, на вторые входы которых подаются напряжения гетеродинов 29 и 30:The distress signal is recorded by receiving antennas 23-25. These signals from the outputs of the receiving antennas 23-25 through the amplifiers 26-28 of high frequency are fed to the first inputs of the mixers 31-33, the second inputs of which are the voltage of the local oscillators 29 and 30:

uг1(t)=Uг1·cos(ωг1t+φг1),u g1 (t) = U g1 · cos (ω g1 t + φ g1 ),

uг2(t)=Uг2·cos(ωг2t+φг2),u g2 (t) = U g2 cos (ω g2 t + φ g2 ),

частоты которых разнесены на удвоенное значение промежуточной частотыthe frequencies of which are spaced by a double value of the intermediate frequency

ωг2-ωг1=2ωпp -ω ω r2 r1 = 2ω prosp

и выбраны симметричными относительно несущей частоты ωс and are chosen symmetric with respect to the carrier frequency ω s

ωc-ωг1=ωг2-ωс=ωпр.ω c -ω d1 = ω z2 -ω c = ω ave.

Частота настройки ωн1 усилителей 34, 35, 36 и 56 промежуточной частоты выбрана равной промежуточной частотыThe tuning frequency ω n1 of the amplifiers 34, 35, 36 and 56 of the intermediate frequency is chosen equal to the intermediate frequency

ωн1=ωпр.ω n1 = ω ave

Частота настройки ωн2 усилителей 57, 58 и 59 промежуточной частоты выбрана равной утроенному значению промежуточной частоты.The tuning frequency ω n2 of the intermediate frequency amplifiers 57, 58, and 59 is chosen to be equal to the triple value of the intermediate frequency.

Устранение неоднозначности при одновременном приеме по зеркальным каналам на частотах ωз1 и ωз2 достигается корреляционной обработкой канальных сигналов.The elimination of ambiguity while simultaneously receiving through the mirror channels at frequencies ω z1 and ω z2 is achieved by correlation processing of channel signals.

На выходах смесителей 31-33 образуются напряжения комбинационных частот. Усилителями 34-36 выделяют напряжения промежуточной (разностной) частоты:At the outputs of the mixers 31-33, voltages of combination frequencies are generated. Amplifiers 34-36 isolate the voltage of the intermediate (differential) frequency:

uпр1(t)=Uпр1·cos[(ωпр±Δω)t+φпр1], pr1 u (t) = U pr1 · cos [(ω ave ± Δω) t + φ pr1]

uпр2(t)=Uпр2·cos[(ωпр±Δω)t+φпр2], np2 u (t) = U np2 · cos [(ω ave ± Δω) t + φ np2]

uпр3(t)=Uпр3·cos[(ωпр±Δω)t+φпр3], 0≤t≤Tс, PR3 u (t) = U PR3 · cos [(ω ave ± Δω) t + φ PR3], 0≤t≤T s,

где Uпр1=1/2K1 Uc Uг1;where U pr1 = 1/2 K 1 U c U d1;

Uпp2=1/2 K1 Uс Uг2;U pp2 = 1/2 K 1 U with U r2;

K1 - коэффициент передачи смесителей;K 1 - gear ratio of the mixers;

ωпр=ωс-ωг1=ωг2-ωс - промежуточная частота;ω CR = ω s -ω g1 = ω g2 -ω s is the intermediate frequency;

φпр1=φ1-φг1; φпр2=φг2-φ2; φпр3=φг2-φ3.φ pr1 = φ 1 -φ g1 ; np2 φ = φ 2 -φ r2; PR3 φ = φ r2 -φ 3.

Напряжения uг1(t) и uг2(t) со вторых выходов гетеродинов 29 и 30 подаются на два входа перемножителя 37, на выходе которого образуется напряжение uг(t)=Uг·cos[(ωг2-ωг1)t+φг]=Uг·cos(2ωпрt+φг),The voltages u g1 (t) and u g2 (t) from the second outputs of the local oscillators 29 and 30 are fed to the two inputs of the multiplier 37, the output of which produces the voltage u g (t) = U g · cos [(ω g2 -ω g1 ) t + φ g ] = U g · cos (2ω pr t + φ g ),

где Uг=1/2К2Uг1Uг2;where U g = 1 / K 2 2 U U r1, r2;

K2 - коэффициент передачи перемножителя;K 2 - transfer coefficient of the multiplier;

φг=φг2-φг1,φ g = φ g2 -φ g1 ,

которое выделяется узкополосным фильтром 38.which is allocated by the narrow-band filter 38.

Напряжения uпp1(t) и uпp2(t), uпр2(t) и uпр3(t) с выходов усилителей 34, 35 и 36 промежуточной частоты подаются на входы перемножителей 39 и 40, на выходах которых образуются напряженияVoltages u p1 (t) and u p2 (t), u pr2 (t) and u pr3 (t) from the outputs of amplifiers 34, 35 and 36 of intermediate frequency are fed to the inputs of multipliers 39 and 40, at the outputs of which voltages are generated

u4(t)=U4·cos[(ωг2-ωг1)t+φг+Δφ1],u 4 (t) = U 4 · cos [(ω g2 -ω g1 ) t + φ g + Δφ 1 ],

u5(t)=U4·cos[(ωг2-ωг1)t+φг+Δφ2],u 5 (t) = U 4 · cos [(ω g2 -ω g1 ) t + φ g + Δφ 2 ],

где U4=1/2 K2 Uпp1 Uпp2;wherein U 4 = 1 / K 2 2 U U pp1 pp2;

Figure 00000001
Figure 00000001

Figure 00000002
Figure 00000002

d1, d2 - измерительные базы,d 1 , d 2 - measuring base,

λ - длина волны,λ is the wavelength

α, β - угловые координаты (азимут и угол места) источника излучения сигнала бедствия, которые выделяются узкополосными фильтрами 41 и 42.α, β are the angular coordinates (azimuth and elevation angle) of the distress signal source, which are highlighted by narrow-band filters 41 and 42.

Напряжения uпp1(t) и uпp2(t), uпp1(t) и uпр3(t) одновременно поступают на два входа блоков 43 и 44 корреляторов, на выходах которых образуются напряжения, пропорциональные корреляционным функциям R1(τ) и R2(τ). Указанные напряжения поступают на входы пороговых блоков 45 и 46, где сравниваются с пороговым напряжением uпop1.Voltages u p1 (t) and u p2 (t), u p1 (t) and u pr3 (t) simultaneously arrive at two inputs of blocks 43 and 44 of the correlators, the outputs of which generate voltages proportional to the correlation functions R 1 (τ) and R 2 (τ). These voltages are applied to the inputs of the threshold blocks 45 and 46, where they are compared with the threshold voltage u pop1 .

Так как канальные напряжения uпp1(t) и uпp2(t), uпp1(t) и uпр3(t) образуются одним и тем же сигналом бедствия, принимаемым на несущей частоте ωс, то между ними существует сильная корреляционная связь. Выходные напряжения достигают максимального значения и превышают пороговый уровень Uпop1 в пороговых блоках 45 и 46.Since the channel voltages u p1 (t) and u p2 (t), u p1 (t) and u pr3 (t) are formed by the same distress signal received at the carrier frequency ω s , there is a strong correlation between them. The output voltages reach their maximum value and exceed the threshold level U pop1 in the threshold blocks 45 and 46.

При превышении порогового напряжения Uпop1 в пороговых блоках 45 и 46 формируются постоянные напряжения, которые поступают на управляющие входы ключей 47 и 48, открывая их. В исходном состоянии ключи 47, 48, 51, 52, 65, 66, 67, 68, 77, 78, 89 и 90 всегда закрыты.When the threshold voltage U p1 is exceeded, constant voltages are generated in the threshold blocks 45 and 46, which are supplied to the control inputs of the switches 47 and 48, opening them. In the initial state, keys 47, 48, 51, 52, 65, 66, 67, 68, 77, 78, 89, and 90 are always closed.

На вторых входах блоков 43 и 44 корреляторов формируются напряжения, пропорциональные корреляционным функциям R3(τ) и R4(τ). Указанные напряжения достигают максимального значения только при истинных значениях угловых координат α0 и β0. И только при этих значениях в пороговых блоках 49 и 50 формируются постоянные напряжения, которые поступают на управляющие входы ключей 51 и 52, открывая их.At the second inputs of the blocks 43 and 44 of the correlators, voltages are generated proportional to the correlation functions R 3 (τ) and R 4 (τ). The indicated stresses reach a maximum value only with true values of the angular coordinates α 0 and β 0 . And only at these values in the threshold blocks 49 and 50, constant voltages are formed, which are supplied to the control inputs of the keys 51 and 52, opening them.

При этом напряжения u4(t) и u5(t) с выходов узкополосных фильтров 41 и 42 через открытые ключи 47, 51 и 48, 52 поступают на первые входы фазометров 53 и 54, на вторые входы которых подается напряжение uг(t) с выхода узкополосного фильтра 38. Фазометры 53 и 54 измеряют фазовые сдвиги Δφ1 и Δφ2. которые регистрируются блоком 55 регистрации.In this case, the voltages u 4 (t) and u 5 (t) from the outputs of the narrow-band filters 41 and 42 through the public keys 47, 51 and 48, 52 are supplied to the first inputs of the phase meters 53 and 54, the second inputs of which are supplied with the voltage u g (t ) from the output of the narrow-band filter 38. Phasometers 53 and 54 measure the phase shifts Δφ 1 and Δφ 2 . which are registered by the registration unit 55.

Зная высоту h полета летательного аппарата и измерив угловые координаты α и β, можно точно и однозначно определить координаты источника излучения сигнала бедствия (человека, терпящего бедствие на воде) (фиг.6).Knowing the altitude h of the flight of the aircraft and measuring the angular coordinates α and β, it is possible to accurately and unambiguously determine the coordinates of the source of the distress signal (a person in distress on water) (Fig.6).

Описанная выше работа приемника соответствует случаю приема полезного сигнала бедствия по основному каналу на частоте ωc.The operation of the receiver described above corresponds to the case of receiving a useful distress signal on the main channel at a frequency ω c .

Если сигналы бедствия принимаются по первому зеркальному каналу на частоте ωз1:If distress signals are received on the first mirror channel at a frequency of ω s1 :

u7(t)=Uз1·cos[(ωз1±Δω)t+φ4],u 7 (t) = U З1 · cos [(ω З1 ± Δω) t + φ 4 ],

u8(t)=Uз1·cos[(ωз1±Δω)t+φ5],u 8 (t) = U З1 · cos [(ω З1 ± Δω) t + φ 5 ],

u9(t)=Uз1·cos[(ωз1±Δω)t+φ6], 0≤t≤Tз1, 9 u (t) = U P1 · cos [(ω P1 ± Δω) t + φ 6], 0≤t≤T P1,

то преобразованные по частоте сигналыthen frequency converted signals

uпр4(t)=Uпр4·cos[(ωпр±Δω)t+φпр4], WP4 u (t) = U WP4 · cos [(ω ave ± Δω) t + φ WP4]

uпр5(t)=Uпр5·cos[(3ωпр±Δω)t+φпр5], np5 u (t) = U np5 · cos [(3ω Ave ± Δω) t + φ np5]

uпр6(t)=Uпр5·cos[(3ωпр±Δω)t+φпр6], 0≤t≤Tз, pr6 u (t) = U np5 · cos [(3ω Ave ± Δω) t + φ pr6], 0≤t≤T s,

где Uпр4=1/2 Uз1 Uг1;where U = WP4 half U U r1 P1;

Uпp5=1/2 Uз1 Uг2; Pp5 U = 1/2 U U Z1 z2;

ωпр=ωг1-ωз1 - промежуточная частота;ω CR = ω g1 -ω Z1 - intermediate frequency;

3ωпр=ωг2-ωз1;3ω pr = ω z2 -ω P1;

φпр4=φг1-φ4; φпр5=φг2-φ5; φпр6=φг2-φ6,φ pr4 = φ g1 -φ 4 ; np5 φ = φ r2 -φ 5; pr6 φ r2 = φ 6 -φ,

попадают в полосы пропускания 56, 58 и 59 промежуточной частоты.fall into the passband 56, 58 and 59 of the intermediate frequency.

Напряжения uпp5(t) и uпp6(t) с выходов усилителей 58 и 59 промежуточной частоты поступают на входы амплитудных детекторов 63 и 64 соответственно, где они детектируются и поступают на управляющие входы ключей 65 и 66, открывая их. При этом напряжение uпp4(t) с выхода усилителя 56 через открытые ключи 65 и 66 поступает на первые входы перемножителей 73 и 74, на вторые входы которых подаются напряжения uпp5(t) и uпp6(t) с выходов усилителей 58 и 59 промежуточной частоты.Voltages u pp5 (t) and u pp6 (t) from the outputs of the amplifiers 58 and 59 of the intermediate frequency are supplied to the inputs of the amplitude detectors 63 and 64, respectively, where they are detected and fed to the control inputs of the switches 65 and 66, opening them. In this case, the voltage u p4 (t) from the output of the amplifier 56 through the public keys 65 and 66 is supplied to the first inputs of the multipliers 73 and 74, the second inputs of which are supplied with the voltage u p5 (t) and u p6 (t) from the outputs of the amplifiers 58 and 59 intermediate frequency.

На выходах перемножителей 73 и 74 образуются следующие напряжения:The outputs of the multipliers 73 and 74 form the following voltages:

u10(t)=U10·cos(2ωпрt+φг+Δφ3),u 10 (t) = U 10 · cos (2ω pr t + φ g + Δφ 3 ),

u11(t)=U10·cos(2ωпрt+φг+Δφ4),u 11 (t) = U 10 · cos (2ω pr t + φ g + Δφ 4 ),

где U10=1/2 Uпp4 Uпp5;where U 10 = 1/2 U U pp5 pp4;

Figure 00000003
Figure 00000003

Figure 00000004
Figure 00000004

которые выделяются узкополосными фильтрами 75 и 76 соответственно.which are allocated by narrow-band filters 75 and 76, respectively.

Напряжения uпp4(t) и uпp5(t), uпp4(t) и uпp6(t) одновременно поступают на два входа корреляторов 69 и 71 соответственно, на выходах которых образуются напряжения, пропорциональные корреляционным функциям R5(τ) и R6(τ). Указанные напряжения достигают максимального значения только при истинных значениях угловых координат α2 и β2. И только при этих значениях в пороговых блоках 70 и 72 формируются постоянные напряжения, которые поступают на управляющие входы ключей 77 и 78, открывая их.Voltages u p4 (t) and u p5 (t), u p4 (t) and u p6 (t) simultaneously arrive at two inputs of correlators 69 and 71, respectively, at the outputs of which voltages are generated proportional to the correlation functions R 5 (τ) and R 6 (τ). The indicated stresses reach their maximum value only with true values of the angular coordinates α 2 and β 2 . And only at these values in the threshold blocks 70 and 72 are constant voltages formed, which are supplied to the control inputs of the keys 77 and 78, opening them.

При этом напряжения u10(t) и u11(t) с выходов узкополосных фильтров 75 и 76 через открытые ключи 77 и 78 поступают на первые входы фазометров 79 и 80, на вторые входы которых подается напряжение Ur(t) с выхода узкополосного фильтра 38. Фазометры 79 и 80 измеряют фазовые сдвиги Δφ3 и Δφ4, которые регистрируются блоком 55 регистрации.In this case, the voltages u 10 (t) and u 11 (t) from the outputs of the narrow-band filters 75 and 76 through the public keys 77 and 78 are supplied to the first inputs of the phase meters 79 and 80, the second inputs of which are supplied with the voltage U r (t) from the output of the narrow-band filter 38. Phasometers 79 and 80 measure the phase shifts Δφ 3 and Δφ 4 , which are recorded by the registration unit 55.

Если сигналы бедствия принимаются по второму зеркальному каналу на частоте ωз2:If distress signals are received on the second mirror channel at a frequency of ω s2 :

u12(t)=Uз2·cos[(ωз2±Δω)t+φ7],u 12 (t) = U З2 · cos [(ω З2 ± Δω) t + φ 7 ],

u13(t)=Uз2·cos[(ωз2±Δω)t+φ8],u 13 (t) = U З2 · cos [(ω З2 ± Δω) t + φ 8 ],

u14(t)=Uз2·cos[(ωз2±Δω)t+φ9], 0≤t≤Tз2, 14 u (t) = U s2 · cos [(ω s2 ± Δω) t + φ 9], 0≤t≤T s2,

то преобразованные по частоте сигналыthen frequency converted signals

uпр7(t)=Uпр7·cos[(ωпр±Δω)t+φпр7], pr7 u (t) = U pr7 · cos [(ω ave ± Δω) t + φ pr7]

uпр8(t)=Uпр7·cos[(ωпр±Δω)t+φпр8], pr8 u (t) = U pr7 · cos [(ω ave ± Δω) t + φ pr8]

uпр9(t)=Uпр8·cos[(3ωпр±Δω)t+φпр9], 0≤t≤Tз2, pr9 u (t) = U pr8 · cos [(3ω Ave ± Δω) t + φ pr9], 0≤t≤T s2,

где Uпр7=1/2 Uз2 Uг2; pr7 where U = 1/2 U s2 U r2;

Uпp8=1/2 Uз2 Uг1; Pp8 U = 1/2 U s2 U d1;

ωпр=ωз2-ωг2 - промежуточная частота; straight ω = ω z2 -ω s2 - intermediate frequency;

3ωпр=ωз2-ωг1;3ω pr = ω z2 -ω r1;

φпр7=φ7-φг2; φпр8=φ8-φг2; φпр9=φ9-φг1,φ pr7 = φ 7 -φ g2 ; φ pr8 = φ 8 -φ g2 ; φ pr9 = φ 9 -φ g1 ,

попадают в полосы пропускания пропускания усилителей 35, 36 и 57 промежуточной частоты.fall into the passband of the amplifiers 35, 36 and 57 of the intermediate frequency.

Напряжение uпp9(t) с выхода усилителя 57 промежуточной частоты поступает на вход амплитудного детектора 61, где оно детектируется и поступает на управляющие входы ключей 67 и 68, открывая их. При этом напряжения uпp7(t) и uпp8(t) с выходов усилителей 35 и 36 промежуточной частоты поступают на первые входы перемножителей 85 и 86, на вторые входы которых подается напряжение uпp9(t) с выхода усилителя 57 промежуточной частоты.The voltage u p9 (t) from the output of the intermediate frequency amplifier 57 is fed to the input of the amplitude detector 61, where it is detected and fed to the control inputs of the keys 67 and 68, opening them. In this case, the voltages u p7 (t) and u pp (t) from the outputs of the intermediate frequency amplifiers 35 and 36 are supplied to the first inputs of the multipliers 85 and 86, the second inputs of which are supplied with the voltage u p9 (t) from the output of the intermediate frequency amplifier 57.

На выходах перемножителей 85 и 86 образуются следующие напряжения:The outputs of the multipliers 85 and 86 form the following voltages:

u15(t)=U15·cos(2ωпрt+φг+Δφ5),u 15 (t) = U 15 cos (2ω pr t + φ g + Δφ 5 ),

u16(t)=U15·cos(2ωпрt+φг+Δφ6),u 16 (t) = U 15 cos (2ω pr t + φ g + Δφ 6 ),

где U15=1/2 Uпp7 Uпp8;where U 15 = 1/2 U U pp7 pp8;

Figure 00000005
Figure 00000005

Figure 00000006
Figure 00000006

которые выделяются узкополосными фильтрами 87 и 88 соответственно.which are allocated by narrow-band filters 87 and 88, respectively.

Напряжения uпp7(t) и uпp9(t), uпp8(t) и uпp9(t) одновременно поступают на два входа корреляторов 81 и 83 соответственно, на выходах которых образуются напряжения, пропорциональные корреляционным функциям R7(τ) и R8(τ). Указанные напряжения достигают максимального значения только при истинных значениях угловых координат α3 и β3, и только при этих значениях в пороговых блоках 82 и 84 формируются постоянные напряжения, которые поступают на управляющие входы ключей 89 и 90, открывая их.The voltages u p7 (t) and u pp9 (t), u pp8 (t) and u pp9 (t) simultaneously arrive at two inputs of the correlators 81 and 83, respectively, at the outputs of which voltages are generated proportional to the correlation functions R 7 (τ) and R 8 (τ). The indicated voltages reach their maximum values only with true values of the angular coordinates α 3 and β 3 , and only at these values in the threshold blocks 82 and 84 constant voltages are generated, which are supplied to the control inputs of the keys 89 and 90, opening them.

При этом напряжения uпр15(t) и uпp16(t) с выходов узкополосных фильтров 87 и 88 через открытые ключи 89 и 90 поступают на первые входы фазометров 91 и 92 соответственно, на вторые входы которых подается напряжение uг(t) с выхода узкополосного фильтра 38. Фазометры 91 и 92 измеряют фазовые сдвиги Δφ5 и Δφ6, которые регистрируются блоком 55 регистрации.In this case, the voltages u pr15 (t) and u p16 (t) from the outputs of narrow-band filters 87 and 88 through the public keys 89 and 90 are supplied to the first inputs of the phase meters 91 and 92, respectively, the second inputs of which are supplied with the voltage u g (t) from the output narrow-band filter 38. Phasometers 91 and 92 measure the phase shifts Δφ 5 and Δφ 6 , which are recorded by the registration unit 55.

Если сигналы бедствия одновременно принимаются по зеркальным каналам на частотах, то канальные напряжения uпp4(t), uпp7(t) и uпp8(t) поступают на два входа блоков 43 и 44 корреляторов. Аналогичная ситуация возникает и при приеме сигналов бедствия по основному каналу на частоте ωс.If distress signals are simultaneously received via mirror channels at frequencies, then the channel voltages u pp4 (t), u pp7 (t) and u pp8 (t) are applied to the two inputs of blocks 43 and 44 of the correlators. A similar situation occurs when receiving distress signals on the main channel at a frequency of ω s .

Однако указанные напряжения образованы различными сигналами, принимаемыми на разных частотах ωз1 и ωз2, поэтому между ними существует слабая корреляционная связь. Выходные напряжения блоков 43 и 44 корреляторов не превышают порогового уровня Uпop2 в пороговых блоках 49 и 50, ключи 51 и 52 не открываются. Тем самым устраняется неоднозначность, характерная при одновременном приеме сигналов по зеркальным каналам на частотах ωз1 и ωз2.However, these voltages are formed by various signals received at different frequencies ω z1 and ω z2 , so there is a weak correlation between them. The output voltages of the blocks 43 and 44 of the correlators do not exceed the threshold level U pop2 in the threshold blocks 49 and 50, the keys 51 and 52 do not open. This eliminates the ambiguity characteristic of the simultaneous reception of signals through mirror channels at frequencies ω z1 and ω z2 .

Если сигналы бедствия одновременно принимаются по основному каналу на частоте ωс, по первому ωз1 и второму ωз2 зеркальным каналам, то в работе участвуют одновременно все блоки приемника.If distress signals are simultaneously received on the main channel at a frequency of ω s , along the first ω z1 and second ω z2 mirror channels, then all receiver units simultaneously participate in the work.

Таким образом, предлагаемая система по сравнению с прототипом обеспечивает расширение диапазона рабочих частот приемника без расширения диапазона частотной перестройки гетеродинов. Это достигается использованием зеркальных каналов приема и одновременного обнаружения нескольких человек, терпящих бедствие на воде.Thus, the proposed system in comparison with the prototype provides an extension of the range of operating frequencies of the receiver without expanding the range of frequency tuning of local oscillators. This is achieved by using mirrored reception channels and the simultaneous detection of several people in distress on water.

Следует отметить, что преобразование по частоте на зеркальных каналах приема происходит с тем же коэффициентом Кпр, что и по основному каналу приема. Поэтому они являются наиболее существенными среди дополнительных каналов приема.It should be noted that the frequency conversion on the mirrored reception channels occurs with the same coefficient K ol as that on the main reception channel. Therefore, they are the most significant among the additional reception channels.

Claims (1)

Система для обнаружения человека, терпящего бедствие на воде, включающая спасательный жилет, надетый на человека и содержащий два источника света, один из которых расположен в грудной области спасательного жилета, а другой - в заспинной его области, источник энергии, два размыкателя электрической цепи, две сообщающиеся герметичные емкости, каждая из которых отделена от окружающей среды мембраной, при этом одна из герметичных емкостей расположена в грудной области спасательного жилета, а другая - в заспинной его области, мембрана каждой емкости связана с размыкателем электрической цепи соответствующего ей источника света посредством рычага, а оба источника света через размыкатели соединены с источником энергии параллельно, два миниатюрных передатчика с передающими антеннами, один из которых расположен в грудной области спасательного жилета, а другой - в заспинной его области, и приемник, установленный на пункте контроля и содержащий последовательно включенные первую приемную антенну, первый усилитель высокой частоты, первый смеситель, второй вход которого соединен с первым выходом первого гетеродина, и первый усилитель промежуточной частоты, последовательно включенные вторую приемную антенну, второй усилитель высокой частоты, второй смеситель, второй вход которого соединен с первым выходом второго гетеродина, второй усилитель промежуточной частоты, первый блок корреляторов, первый пороговый блок, первый ключ, третий ключ, второй вход которого через третий пороговый блок соединен с вторым выходом первого блока корреляторов, первый фазометр и блок регистрации, последовательно подключенные к выходу второго усилителя промежуточной частоты второй перемножитель и второй узкополосный фильтр, выход которого соединен с вторым входом первого ключа, последовательно включенные третью приемную антенну, третий усилитель высокой частоты, третий смеситель, второй вход которого соединен с первым выходом второго гетеродина, третий усилитель промежуточной частоты, второй блок корреляторов, второй пороговый блок, второй ключ, четвертый ключ, второй вход которого через четвертый пороговый блок соединен с вторым выходом второго блока корреляторов, и второй фазометр, выход которого соединен с вторым входом блока регистрации, последовательно подключенные к выходу третьего усилителя промежуточной частоты третий перемножитель и третий узкополосный фильтр, выход которого соединен с вторым входом второго ключа, последовательно подключенные к второму выходу первого гетеродина первый перемножитель, второй вход которого соединен с вторым выходом второго гетеродина, и первый узкополосный фильтр, выход которого соединен с вторыми входами первого и второго фазометров, при этом частоты первого ωг1 и второго ωг2 гетеродинов разнесены на удвоенное значение промежуточной частоты ωг2-ωг1=2ωпр и выбраны симметричными относительно несущей частоты ωс принимаемого сигнала бедствия ωc-ωг1=ωг2-ωс=ωпр, отличающаяся тем, что приемник снабжен четвертым, пятым, шестым и седьмым усилителями промежуточной частоты, четырьмя амплитудными детекторами, пятым, шестым, седьмым, восьмым, девятым, десятым, одиннадцатым, двенадцатым и тринадцатым ключами, четырьмя корреляторами, пятым, шестым, седьмым и восьмым пороговыми блоками, четвертым, пятым, шестым и седьмым перемножителями, четвертым, пятым, шестым и седьмым узкополосными фильтрами, третьим, четвертым, пятым и шестым фазометрами, причем к выходу третьего усилителя промежуточной частоты последовательно подключены первый амплитудный детектор и пятый ключ, второй вход которого соединен с выходом первого усилителя промежуточной частоты, а выход подключен к вторым входам второго и третьего перемножителей, первого и второго блоков корреляторов, к выходу второго смесителя последовательно подключены шестой усилитель промежуточной частоты, третий амплитудный детектор, шестой ключ, второй вход которого через четвертый усилитель промежуточной частоты соединен с выходом первого смесителя, четвертый перемножитель, второй вход которого соединен с выходом шестого усилителя промежуточной частоты, четвертый узкополосный фильтр, десятый ключ и третий фазометр, выход которого соединен с третьим входом блока регистрации, к выходу третьего смесителя последовательно подключены седьмой усилитель промежуточной частоты, четвертый амплитудный детектор, седьмой ключ, второй вход которого соединен с выходом четвертого усилителя промежуточной частоты, пятый перемножитель, второй вход которого соединен с выходом седьмого усилителя промежуточной частоты, пятый узкополосный фильтр, одиннадцатый ключ и четвертый фазометр, выход которого соединен с четвертым входом блока регистрации, к выходу шестого усилителя промежуточной частоты последовательно подключены первый коррелятор, второй вход которого соединен с выходом шестого ключа, и пятый пороговый блок, выход которого соединен с вторым входом десятого ключа, к выходу седьмого усилителя промежуточной частоты последовательно подключены второй коррелятор, второй вход которого соединен с выходом седьмого ключа, и шестой пороговый блок, выход которого соединен с вторым входом одиннадцатого ключа, к выходу первого смесителя последовательно подключены пятый усилитель промежуточной частоты, второй амплитудный детектор, восьмой ключ, второй вход которого соединен с выходом третьего усилителя промежуточной частоты, шестой перемножитель, второй вход которого соединен с выходом пятого усилителя промежуточной частоты, шестой узкополосный фильтр, двенадцатый ключ и пятый фазометр, выход которого соединен с пятым входом блока регистрации, к выходу второго усилителя промежуточной частоты последовательно подключены девятый ключ, второй вход которого соединен с выходом второго амплитудного детектора, седьмой перемножитель, второй вход которого соединен с выходом пятого усилителя промежуточной частоты, седьмой узкополосный фильтр, тринадцатый ключ и шестой фазометр, выход которого соединен с шестым входом блока регистрации, к выходу третьего усилителя промежуточной частоты последовательно подключены третий коррелятор, второй вход которого соединен с выходом пятого усилителя промежуточной частоты, и седьмой пороговый блок, выход которого соединен с вторым входом двенадцатого ключа, к выходу второго усилителя промежуточной частоты последовательно подключены четвертый коррелятор, второй вход которого соединен с выходом пятого усилителя промежуточной частоты, и восьмой пороговый блок, выход которого соединен с вторым входом тринадцатого ключа, вторые входы третьего, четвертого, пятого и шестого фазометров соединены с выходом первого узкополосного фильтра. A system for detecting a person in distress on water, including a life jacket worn by a person and containing two light sources, one of which is located in the chest area of the life jacket, and the other in its back area, an energy source, two circuit breakers, two interconnected sealed containers, each of which is separated from the environment by a membrane, while one of the sealed containers is located in the chest area of the life jacket, and the other in its back area, the membrane of each the bone is connected to the circuit breaker of the corresponding light source by means of a lever, and both light sources are connected in parallel through the breakers to the energy source, two miniature transmitters with transmitting antennas, one of which is located in the chest area of the life jacket, and the other in its back area, and a receiver mounted at the control point and comprising in series a first receiving antenna, a first high-frequency amplifier, a first mixer, the second input of which is connected to the first output of the first local oscillator, and the first intermediate frequency amplifier, the second receiving antenna, the second high-frequency amplifier, the second mixer, the second input of which is connected to the first output of the second local oscillator, the second intermediate-frequency amplifier, the first block of correlators, the first threshold block, the first key , the third key, the second input of which through the third threshold block is connected to the second output of the first block of correlators, the first phase meter and the registration unit, connected in series to the output in of the intermediate frequency amplifier, the second multiplier and the second narrow-band filter, the output of which is connected to the second input of the first key, the third receiving antenna, the third high-frequency amplifier, the third mixer, the second input of which is connected to the first output of the second local oscillator, the third intermediate frequency amplifier, and the second correlator block, second threshold block, second key, fourth key, the second input of which is connected through the fourth threshold block to the second output of the second block of correlators and a second phase meter, the output of which is connected to the second input of the recording unit, a third multiplier and a third narrow-band filter, the output of which is connected to the second input of the second key, connected in series to the second output of the first local oscillator, the first multiplier, the second input which is connected to the second output of the second local oscillator, and the first narrow-band filter, the output of which is connected to the second inputs of the first and second phase meters, with frequencies the first ω g1 and the second ω g2 local oscillators are separated by twice the intermediate frequency frequency ω g2 -ω g1 = 2ω pr and are symmetric with respect to the carrier frequency ω s of the received distress signal ω c -ω g1 = ω g2 -ω c = ω pr , characterized in that the receiver is equipped with fourth, fifth, sixth and seventh amplifiers of intermediate frequency, four amplitude detectors, fifth, sixth, seventh, eighth, ninth, tenth, eleventh, twelfth and thirteenth keys, four correlators, fifth, sixth, seventh and eighth thresholds quarter the fifth, fifth, sixth and seventh multipliers, the fourth, fifth, sixth and seventh narrow-band filters, the third, fourth, fifth and sixth phaseometers, and the first amplitude amplifier and the fifth key are connected to the output of the third intermediate frequency amplifier, the second input of which is connected to the output the first intermediate frequency amplifier, and the output is connected to the second inputs of the second and third multipliers, the first and second blocks of correlators, the sixth amplifier is connected in series to the output of the second mixer intermediate frequency, third amplitude detector, sixth key, the second input of which is connected to the output of the first mixer through the fourth intermediate frequency amplifier, the fourth multiplier, the second input of which is connected to the output of the sixth intermediate frequency amplifier, the fourth narrow-band filter, the tenth key and the third phase meter, the output of which connected to the third input of the registration unit, the seventh intermediate frequency amplifier, the fourth amplitude detector, the seventh a beam, the second input of which is connected to the output of the fourth intermediate frequency amplifier, the fifth multiplier, the second input of which is connected to the output of the seventh intermediate frequency amplifier, the fifth narrow-band filter, the eleventh key and the fourth phase meter, the output of which is connected to the fourth input of the recording unit, to the output of the sixth amplifier the intermediate frequency, the first correlator is connected in series, the second input of which is connected to the output of the sixth key, and the fifth threshold block, the output of which is connected to the second input of des of the key, to the output of the seventh intermediate frequency amplifier, a second correlator is connected in series, the second input of which is connected to the output of the seventh key, and the sixth threshold unit, the output of which is connected to the second input of the eleventh key, the fifth intermediate frequency amplifier, the second amplitude, is connected in series to the output of the first mixer a detector, an eighth key, the second input of which is connected to the output of the third intermediate frequency amplifier, a sixth multiplier, the second input of which is connected to the output of the fifth intermediate frequency amplifier, sixth narrow-band filter, twelfth switch and fifth phase meter, the output of which is connected to the fifth input of the recording unit, the ninth switch is connected in series to the output of the second intermediate-frequency amplifier, the second input of which is connected to the output of the second amplitude detector, the seventh multiplier, the second input of which connected to the output of the fifth intermediate frequency amplifier, the seventh narrow-band filter, the thirteenth key and the sixth phase meter, the output of which is connected to the sixth input of the register block the third correlator, the second input of which is connected to the output of the fifth intermediate frequency amplifier, and the seventh threshold block, the output of which is connected to the second input of the twelfth key, the fourth correlator is connected in series to the output of the second intermediate-frequency amplifier, the second the input of which is connected to the output of the fifth intermediate frequency amplifier, and the eighth threshold block, the output of which is connected to the second input of the thirteenth key, is second inputs of the third, fourth, fifth and sixth phase meters connected to the output of the first notch filter.
RU2007149040/11A 2007-12-21 2007-12-21 System for detection of person suffering distress on water RU2372245C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2007149040/11A RU2372245C2 (en) 2007-12-21 2007-12-21 System for detection of person suffering distress on water

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2007149040/11A RU2372245C2 (en) 2007-12-21 2007-12-21 System for detection of person suffering distress on water

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2007149040A RU2007149040A (en) 2009-06-27
RU2372245C2 true RU2372245C2 (en) 2009-11-10

Family

ID=41026896

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2007149040/11A RU2372245C2 (en) 2007-12-21 2007-12-21 System for detection of person suffering distress on water

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2372245C2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2448017C1 (en) * 2010-09-03 2012-04-20 Открытое акционерное общество "Газпром" System for detecting person in distress in water

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2448017C1 (en) * 2010-09-03 2012-04-20 Открытое акционерное общество "Газпром" System for detecting person in distress in water

Also Published As

Publication number Publication date
RU2007149040A (en) 2009-06-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20090040108A1 (en) Determining Precise Direction and Distance to a Satellite Radio Beacon
RU2418714C2 (en) System for detecting person suffering distress on water
EP1252533A2 (en) Multi-frequency pseudolites for carrier-based differential-position determination
RU2372245C2 (en) System for detection of person suffering distress on water
RU2355599C1 (en) Human detection system for maritime distresses
RU2240950C1 (en) Device for searching for man in distress
RU2389054C1 (en) Method for collation of time scales and device for its implementation
RU2299832C1 (en) Man-overboard detection system
RU2381138C2 (en) System for detection of human being suffering distress on water
RU2731669C1 (en) System for detecting and locating a person in distress on water
RU2518174C2 (en) Query-based method of measuring radial velocity and position of glonass global navigation system satellite and system for realising said method
RU2363614C1 (en) System to detect person in marine disaster
RU2448017C1 (en) System for detecting person in distress in water
RU2658123C1 (en) System of remote control of the state of the atmosphere and ice cover in the north areas
RU2254262C1 (en) System for detection and location of position of man-in-distress in water
RU2301437C1 (en) Mode of comparison of time scale
RU2193990C2 (en) System for finding marine disaster
RU2521456C1 (en) System for detecting and locating human suffering distress in water
RU2276038C1 (en) System for detection and determination of the position of a man in distress on water
RU2226479C2 (en) System for detection and determination of position of man in distress
RU2444461C1 (en) System for detecting and locating person in distress on water
RU53451U1 (en) EMERGENCY STATIONARY RADIO BEACON OF SPACE SEARCH AND RESCUE SYSTEM
RU2177437C1 (en) System for detection and location of human suffering a distress on water
RU2629000C1 (en) Satellite system for locating ships and aircraft involved in accident
RU2434244C1 (en) Salvage system

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20091222