RU2731669C1 - System for detecting and locating a person in distress on water - Google Patents

System for detecting and locating a person in distress on water Download PDF

Info

Publication number
RU2731669C1
RU2731669C1 RU2020106558A RU2020106558A RU2731669C1 RU 2731669 C1 RU2731669 C1 RU 2731669C1 RU 2020106558 A RU2020106558 A RU 2020106558A RU 2020106558 A RU2020106558 A RU 2020106558A RU 2731669 C1 RU2731669 C1 RU 2731669C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
output
input
intermediate frequency
amplifier
block
Prior art date
Application number
RU2020106558A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Виктор Иванович Дикарев
Николай Петрович Казаков
Валерий Иванович Чугунов
Владислав Васильевич Ковальчук
Константин Сергеевич Лазарев
Павел Анатольевич Суворов
Original Assignee
Федеральное государственное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский университет Государственной противопожарной службы Министерства Российской Федерации по делам гражданской обороны, чрезвычайным ситуациям и ликвидации последствий стихийных бедствий"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский университет Государственной противопожарной службы Министерства Российской Федерации по делам гражданской обороны, чрезвычайным ситуациям и ликвидации последствий стихийных бедствий" filed Critical Федеральное государственное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский университет Государственной противопожарной службы Министерства Российской Федерации по делам гражданской обороны, чрезвычайным ситуациям и ликвидации последствий стихийных бедствий"
Priority to RU2020106558A priority Critical patent/RU2731669C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2731669C1 publication Critical patent/RU2731669C1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63C—LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS; LIFE-SAVING IN WATER; EQUIPMENT FOR DWELLING OR WORKING UNDER WATER; MEANS FOR SALVAGING OR SEARCHING FOR UNDERWATER OBJECTS
    • B63C9/00—Life-saving in water
    • B63C9/08—Life-buoys, e.g. rings; Life-belts, jackets, suits, or the like
    • B63C9/20—Life-buoys, e.g. rings; Life-belts, jackets, suits, or the like characterised by signalling means, e.g. lights
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B25/00—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems
    • G08B25/01—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems characterised by the transmission medium
    • G08B25/10—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems characterised by the transmission medium using wireless transmission systems

Abstract

FIELD: system for human location and detection.
SUBSTANCE: system for detecting and locating a person in distress on water includes a lifejacket with two light sources, one of which is located in the chest area of the lifejacket, and the other one – in the back one, an energy source, two electric circuit breakers, two communicating sealed areas, each of which is separated from the environment by a membrane, wherein one of the sealed containers is located in the chest region of the lifejacket, and the other one – in the back one, the membrane of each capacity is connected to the circuit breaker of the light source corresponding to it by means of a lever, and both light sources through the circuit breakers are connected by the energy source in parallel, two miniature transmitters with transmitting antennas, one of which is located in the chest area of the lifejacket, and the other – in the back one, and a receiver installed on the control point, which is configured to receive the distress signal.
EFFECT: accurate and unambiguous determination of the location of a radio-frequency source, which is placed on a person in distress on water.
1 cl, 6 dwg

Description

Предлагаемая система относится к спасательным средствам и может быть использована для обнаружения человека, терпящего бедствие на воде, и определения его местоположения.The proposed system refers to life-saving appliances and can be used to detect a person in distress on the water and determine his position.

Известны спасательные системы и устройства (авт. свид. СССР №№385.819, 431.063, 637.298, 765.113, 988.655, 1.348.819, 1.505.840, 1.588.636, 1.615.054, 1.643.325, 1.664.653; патенты РФ №№2.000.995, 2.009.956, 2.038.259, 2.043.259, 2.051.838, 2.177.437, 2.193.990, 2.226.479, 2.276.038, 2.299.832, 2.363.614, 2.240.950, 2.372.245, 2.381.138, 2.521.456; патенты США №№3.621.501, 4.889.511; патенты Великобритании №1.145.051, 2.249.826; патент Франции №2.638.705 и другие).Known rescue systems and devices (ed. Certificates of the USSR No. 385.819, 431.063, 637.298, 765.113, 988.655, 1.348.819, 1.505.840, 1.588.636, 1.615.054, 1.643.325, 1.664.653; RF patents No. No. 2.000.995, 2.009.956, 2.038.259, 2.043.259, 2.051.838, 2.177.437, 2.193.990, 2.226.479, 2.276.038, 2.299.832, 2.363.614, 2.240.950, 2.372 .245, 2.381.138, 2.521.456; US patents No. 3.621.501, 4.889.511; UK patents No. 1.145.051, 2.249.826; French patent No. 2.638.705 and others).

Из известных систем и устройств наиболее близкой к предлагаемой является «Система для обнаружения человека, терпящего бедствие на воде» (патент РФ №2.240.950, В63С 9/20, 2003), которая и выбрана в качестве прототипа.Of the known systems and devices, the closest to the proposed one is the "System for detecting a person in distress on the water" (RF patent №2.240.950, В63С 9/20, 2003), which was chosen as a prototype.

Известная система содержит надеваемый на человека спасательный жилет с двумя источниками света и передатчиками с передающими антеннами, а также приемник, расположенный на пункте контроля и обеспечивающий определение азимута α и угла места β на источник радиоизлучений (ИРИ), который размещен на человеке, терпящем бедствие на воде.The known system contains a lifejacket worn on a person with two light sources and transmitters with transmitting antennas, as well as a receiver located at the control point and providing the determination of azimuth α and elevation angle β to a radio emission source (IRI), which is placed on a person in distress on water.

Однако потенциальные возможности указанной системы используются не в полной мере. Использование третьей измерительной базы, расположенной в гипотенузной плоскости, позволяет определить угол ориентации ψ на ИРИ. Измерив три угла: азимут α, угол места β и угол ориентации ψ и, использовав корреляционную обработку принимаемых сигналов, можно точно и однозначно определить местоположение ИРИ, который размещен на человеке, терпящем бедствие на воде.However, the potential capabilities of this system are not fully used. The use of a third measuring base, located in the hypotenuse plane, makes it possible to determine the orientation angle ψ on the IRI. By measuring three angles: azimuth α, elevation angle β and orientation angle ψ, and using the correlation processing of the received signals, it is possible to accurately and unambiguously determine the location of the SIR, which is placed on a person in distress on the water.

Технической задачей изобретения является расширение функциональных возможностей системы путем точного и однозначного определения местоположения источника радиоизлучений, который размещен на человеке, терпящем бедствие на воде.The technical objective of the invention is to expand the functionality of the system by accurately and unambiguously determining the location of the radio emission source, which is placed on a person in distress on the water.

Поставленная задача решается тем, что система для обнаружения и определения местоположения человека, терпящего бедствие на воде, включающая, в соответствии с ближайшим аналогом, спасательный жилет, надетый на человека и содержащий два источника света, один из которых расположен в грудной области спасательного жилета, а другой - в наспинной, источник тока, два размыкателя электрической цепи, две сообщающиеся герметичные емкости, каждая из которых отделена от окружающей среды мембраной, при этом одна из герметичных емкостей расположена в грудной области спасательного жилета, а другая - в наспинной, мембрана каждой емкости связана с размыкателем электрической цепи соответствующего ей источника света посредством рычага, а оба источника света через размыкатели соединены с источником тока параллельно, и два миниатюрных передатчика с передающими антеннами, один из которых расположен в грудной области спасательного жилета, а другой - в наспинной, и приемник, установленный на пункте контроля и содержащий последовательно включенные первую приемную антенну, первый усилитель высокой частоты, первый смеситель, второй вход которого соединен с первым выходом первого гетеродина, и первый усилитель промежуточной частоты, последовательно включенные вторую приемную антенну, второй усилитель высокой частоты, второй смеситель, второй вход которого соединены с первым выходом второго гетеродина, второй усилитель промежуточной частоты, первый блок корреляторов, второй вход которого соединен с выходом первого усилителя промежуточной частоты, первый пороговый блок, первый ключ, третий ключ, второй вход которого через третий пороговый блок соединены с вторым выходом первого блока корреляторов, первый фазометр и блок регистрации, последовательно подключенные к выходу второго усилителя промежуточной частоты, второй перемножитель, второй вход которого соединен с выходом первого усилителя промежуточной частоты, и второй узкополосный фильтр, выход которого соединен со вторым входом первого ключа, последовательно включенные третью приемную антенну, третий усилитель высокой частоты, третий смеситель, второй вход которого соединен с первым выходом второго гетеродина, третий усилитель промежуточной частоты, второй блок корреляторов, второй вход которого соединен с выходом первого усилителя промежуточной частоты, второй пороговый блок, второй ключ, четвертый ключ, второй вход которого через четвертый пороговый блок соединен с вторым выходом второго блока корреляторов, и второй фазометр, выход которого соединен со вторым входом блока регистрации, последовательно подключенные к выходу третьего усилителя промежуточной частоты третий перемножитель, второй вход которого соединен с выходом первого усилителя промежуточной частоты, и третий узкополосный фильтр, выход которого соединен со вторым входом второго ключа, последовательно подключенные к второму выходу первого гетеродина первый перемножитель, второй вход которого соединен со вторым выходом второго гетеродина, и первый узкополосный фильтр, выход которого соединен со вторыми входами первого и второго фазометров, при этом частоты первого ωr1 и второго ωr2 гетеродинов разнесены на удвоенное значение промежуточной частотыThe problem is solved by the fact that a system for detecting and determining the location of a person in distress on the water, including, in accordance with the closest analogue, a life jacket worn by a person and containing two light sources, one of which is located in the chest area of the life jacket, and the other - in the dorsal, current source, two electrical circuit breakers, two communicating sealed containers, each of which is separated from the environment by a membrane, while one of the sealed containers is located in the chest region of the lifejacket, and the other - in the dorsal, the membrane of each container is connected with an electrical circuit breaker of the corresponding light source by means of a lever, and both light sources are connected through the switches to the current source in parallel, and two miniature transmitters with transmitting antennas, one of which is located in the chest region of the lifejacket, and the other in the dorsal region, and a receiver, installed at the checkpoint and containing in series the first receiving antenna, the first high frequency amplifier, the first mixer, the second input of which is connected to the first output of the first local oscillator, and the first intermediate frequency amplifier, the second receiving antenna connected in series, the second high frequency amplifier, the second mixer, the second input of which is connected to the first output of the second local oscillator, the second amplifier of the intermediate frequency, the first block of correlators, the second input of which is connected to the output of the first amplifier of the intermediate frequency, the first threshold block, the first switch, the third switch, the second input of which through the third threshold block is connected to the second output of the first block of correlators, the first phase meter and the registration unit connected in series to the output of the second intermediate frequency amplifier, the second multiplier, the second input of which is connected to the output of the first intermediate frequency amplifier, and the second narrow-band filter, the output of which is connected to the second input of the first switch, connected in series the third receiving antenna, the third high frequency amplifier, the third mixer, the second input of which is connected to the first output of the second local oscillator, the third amplifier of the intermediate frequency, the second block of correlators, the second input of which is connected to the output of the first amplifier of the intermediate frequency, the second threshold block, the second switch , the fourth switch, the second input of which through the fourth threshold unit is connected to the second output of the second block of correlators, and the second phase meter, the output of which is connected to the second input of the recording unit, connected in series to the output of the third intermediate frequency amplifier, the third multiplier, the second input of which is connected to the output of the first intermediate frequency amplifier, and a third narrowband filter, the output of which is connected to the second input of the second switch, connected in series to the second output of the first local oscillator, the first multiplier, the second input of which is connected to the second output of the second local oscillator, and the first narrowband filter, the output of which is connected to the second inputs of the first and second phase meters, while the frequencies of the first ω r1 and second ω r2 local oscillators are spaced by twice the intermediate frequency

ωr2-ωг1=2ωпр ω r2 -ω г1 = 2ω pr

и выбраны симметричными относительно несущей частоты *c принимаемого сигнала бедствийand are selected symmetrical about the carrier frequency * c of the received distress signal

ωс-ωг1=ωг2-ωс=ωup,ω с -ω г1 = ω г2 -ω с = ω up ,

отличается от ближайшего аналога тем, что приемник снабжен третьим блоком корреляторов, пятым и шестым пороговыми блоками, пятым и шестым ключами, четвертым перемножителем, четвертым узкополосным фильтром и третьим фазометром, причем к выходу второго усилителя промежуточной частоты последовательно подключены третий блок корреляторов, второй вход которого соединен с выходом третьего усилителя промежуточной частоты, пятый пороговый блок, пятый ключ, шестой ключ, второй вход которого через шестой пороговый блок соединен со вторым выходом третьего блока корреляторов, и третий фазометр, второй вход которого соединен с выходом первого узкополосного фильтра, а выход подключен к третьему входу блока регистрации, к выходу второго усилителя промежуточной частоты последовательно подключены четвертый перемножитель, второй вход которого соединен с выходом третьего усилителя промежуточной частоты, и четвертый узкополосный фильтр, выход которого соединен со вторым входом пятого ключа, приемными антеннами образованы три измерительные базы, которые расположены в азимутальной, угломестной и гипотенузной плоскостях в виде прямоугольного треугольника, в вершине которого помещена первая приемная антенна.differs from the closest analogue in that the receiver is equipped with a third block of correlators, fifth and sixth threshold blocks, fifth and sixth switches, a fourth multiplier, a fourth narrow-band filter and a third phase meter, and the third block of correlators is connected in series to the output of the second amplifier of intermediate frequency, the second input of which connected to the output of the third intermediate frequency amplifier, the fifth threshold unit, the fifth switch, the sixth switch, the second input of which is connected through the sixth threshold unit to the second output of the third block of correlators, and the third phase meter, the second input of which is connected to the output of the first narrow-band filter, and the output is connected to the third input of the registration unit, to the output of the second intermediate frequency amplifier, the fourth multiplier is connected in series, the second input of which is connected to the output of the third intermediate frequency amplifier, and the fourth narrow-band filter, the output of which is connected to the second input of the fifth key, receiving antennas We have formed three measuring bases, which are located in the azimuthal, elevation and hypotenuse planes in the form of a right-angled triangle, at the top of which the first receiving antenna is placed.

Спасательный жилет, надетый на человека, схематично изображен на фиг. 1, на фиг. 2 - то же, разрез. Структурная схема приемника, работающего на пункте контроля, представлена на фиг. 3. Частотная диаграмма, иллюстрирующая образование дополнительных каналов приема, изображена на фиг. 4. Взаимное расположение приемных антенн показано на фиг. 5. Геометрическая схема расположения летательного аппарата (ЛА) и человека показана на фиг. 6.A lifejacket worn by a person is shown schematically in FIG. 1, FIG. 2 - the same, section. The block diagram of the receiver operating at the control point is shown in Fig. 3. A frequency diagram illustrating the generation of additional receive channels is shown in FIG. 4. The mutual arrangement of the receiving antennas is shown in FIG. 5. The geometric layout of the aircraft (AC) and the person is shown in FIG. 6.

Система содержит спасательный жилет, с источниками 1 и 2 света, передатчиками 19 и 20 с передающими антеннами 21 и 22, соответственно, и приемник, установленный на пункте контроля. Спасательный жилет, кроме того, содержит источник 3 энергии, кабели 4 и 5 подвода энергии к источникам света 1, 2 и передатчикам 19, 20, патроны 6 и 7, мембраны 8, 9 и связанные с ними рычаги 10 и 11 с контактами 12 и 13, а также герметичную пневмомагистраль 14, связывающую герметичные воздушные полости 15 и 16. Места ввода кабелей 4 и 5 от источника энергии 3 в полости 15 и 16 загерметизированы уплотнительными кольцами 17 и 18. Источник света 1 и передатчик 19, источник света 2 и передатчик 20 подключены параллельно к источнику энергии 3.The system contains a life jacket, with light sources 1 and 2, transmitters 19 and 20 with transmitting antennas 21 and 22, respectively, and a receiver installed at the control point. The life jacket also contains an energy source 3, cables 4 and 5 for supplying energy to light sources 1, 2 and transmitters 19, 20, cartridges 6 and 7, membranes 8, 9 and associated levers 10 and 11 with contacts 12 and 13, as well as a sealed pneumatic line 14 connecting sealed air cavities 15 and 16. The points of entry of cables 4 and 5 from the power source 3 in cavities 15 and 16 are sealed with O-rings 17 and 18. Light source 1 and transmitter 19, light source 2 and transmitter 20 are connected in parallel to power source 3.

Приемник, установленный на пункте контроля, содержит последовательно включенные первую приемную антенну 23, первый усилитель 26 высокой частоты, первый смеситель 31, второй вход которого соединен с первым выходом первого гетеродина 29, и первый усилитель 34 промежуточной частоты, последовательно включенные вторую приемную антенну 24, второй усилитель 27 высокой частоты, второй смеситель 32, второй вход которого соединен с первым выходом второго гетеродина 30, второй усилитель 35 промежуточной частоты, первый блок 43 корреляторов, первый пороговый блок 45, первый ключ 47, третий ключ 51, второй вход которого через третий пороговый блок 49 соединен со вторым выходом первого блока 43 корреляторов, первый фазометр 53 и блок 55 регистрации, последовательно включенные третью приемную антенну 25, третий усилитель 28 высокой частоты, третий смеситель 33, второй вход которого соединен с первым выходом второго гетеродина 30, третий усилитель 36 промежуточной частоты, второй блок 44 корреляторов, второй пороговый блок 46, второй ключ 48, четвертый ключ 52, второй вход которого через четвертый пороговый блок 50 соединен со вторым выходом второго блока 44 корреляторов, и второй фазометр 54, выход которого соединен со вторым входом блока 55 регистрации, вторые входы первого 43 и второго 44 блоков корреляторов соединены с выходом первого усилителя 34 промежуточной частоты. К выходу первого усилителя 34 промежуточной частоты последовательно подключены второй перемножитель 39, второй вход которого соединен с выходом второго усилителя 35 промежуточной частоты, и второй узкополосный фильтр 41, выход которого соединен со вторым входом первого ключа 47. К выходу второго усилителя 35 промежуточной частоты последовательно подключены третий блок 56 корреляторов, второй вход которого соединен с выходом третьего усилителя 36 промежуточной частоты, пятый пороговый блок 57, пятый ключ 60, шестой ключ 62, второй вход которого через шестой пороговый блок 61 соединен со вторым выходом третьего блока 56 корреляторов, и третий фазометр 63, выход которого соединен с третьим входом блока 55 регистрации. К выходу усилителя 35 промежуточной частоты последовательно подключены четвертый перемножитель 58, второй вход которого соединен с выходом усилителя 36 промежуточной частоты, и четвертый узкополосный фильтр 59, выход которого соединен со вторым входом пятого ключа 60. Ко второму выходу первого гетеродина 29 последовательно подключены: первый перемножитель 37, второй вход которого соединен со вторым выходом второго гетеродина 30, и первый узкополосый фильтр 38, выход которого соединен со вторым входом фазометров 53, 54 и 63.The receiver installed at the monitoring point contains the first receiving antenna 23 connected in series, the first high frequency amplifier 26, the first mixer 31, the second input of which is connected to the first output of the first local oscillator 29, and the first intermediate frequency amplifier 34 connected in series to the second receiving antenna 24, the second amplifier 27 high frequency, the second mixer 32, the second input of which is connected to the first output of the second local oscillator 30, the second amplifier 35 of the intermediate frequency, the first block 43 of correlators, the first threshold block 45, the first switch 47, the third switch 51, the second input of which is through the third threshold unit 49 is connected to the second output of the first block 43 of correlators, the first phase meter 53 and the recording unit 55, connected in series with the third receiving antenna 25, the third amplifier 28 of high frequency, the third mixer 33, the second input of which is connected to the first output of the second local oscillator 30, the third amplifier 36 intermediate frequency, the second block 44 correlators, the second threshold unit 46, the second key 48, the fourth key 52, the second input of which through the fourth threshold unit 50 is connected to the second output of the second block 44 of correlators, and the second phase meter 54, the output of which is connected to the second input of the registration unit 55, the second inputs of the first 43 and the second 44 blocks of correlators are connected to the output of the first amplifier 34 of the intermediate frequency. To the output of the first intermediate frequency amplifier 34, a second multiplier 39 is connected in series, the second input of which is connected to the output of the second intermediate frequency amplifier 35, and a second narrow-band filter 41, the output of which is connected to the second input of the first switch 47. The output of the second intermediate frequency amplifier 35 is connected in series the third block 56 of correlators, the second input of which is connected to the output of the third amplifier 36 of the intermediate frequency, the fifth threshold block 57, the fifth switch 60, the sixth switch 62, the second input of which through the sixth threshold block 61 is connected to the second output of the third block 56 of correlators, and the third phase meter 63, the output of which is connected to the third input of the registration unit 55. To the output of the intermediate frequency amplifier 35, the fourth multiplier 58 is connected in series, the second input of which is connected to the output of the intermediate frequency amplifier 36, and the fourth narrow-band filter 59, the output of which is connected to the second input of the fifth switch 60. The second output of the first local oscillator 29 is connected in series: the first multiplier 37, the second input of which is connected to the second output of the second local oscillator 30, and the first narrow-band filter 38, the output of which is connected to the second input of the phase meters 53, 54 and 63.

Система для обнаружения и определения местоположения человека, терпящего бедствие на воде, работает следующим образом.The system for detecting and locating a person in distress on the water works as follows.

В положении на спине (фиг. 1) давление окружающей среды Р2 на мембрану 9 (фиг. 2) больше, чем атмосферное давление P1 на мембрану 8. Мембрана 9 находится в поджатом, мембрана 8 - в отжатом состоянии. Следовательно, рычаг 11 отжимает контакт 13 от источника 2 света и передатчика 22, а рычаг 10 поджимает контакт 12 к источнику 1 света и передатчику 19. Источник 1 света горит, передатчик 19 излучает сигнал бедствия, источник 2 света не горит, передатчик 20 не работает.In the supine position (Fig. 1), the ambient pressure P 2 on the membrane 9 (Fig. 2) is greater than the atmospheric pressure P 1 on the membrane 8. The membrane 9 is in a compressed state, and the membrane 8 is in a deflated state. Therefore, the lever 11 pushes the contact 13 away from the light source 2 and the transmitter 22, and the lever 10 presses the contact 12 towards the light source 1 and the transmitter 19. The light source 1 is on, the transmitter 19 emits a distress signal, the light source 2 is off, the transmitter 20 does not work ...

Если человек совершает поворот относительно горизонтальной оси на 180°, на грудь, тогда наверху оказывается источник 2 света и передатчик 20 с передающей антенной 22.If a person makes a 180 ° turn about a horizontal axis, onto his chest, then a light source 2 and a transmitter 20 with a transmitting antenna 22 are at the top.

Давление среды на мембрану 8 становится больше, чем на мембрану 9, мембрана 8 поджимается, рычаг 10 размыкает контакт 12 с источником 1 света и передатчиком 19 с передающей антенной 21. Цепь размыкается, источник 1 света гаснет, передатчик 19 выключается. Одновременно воздух из полости 15 перетекает через магистраль 14 в полость 16, мембрана 9 отжимается, рычаг 11 замыкает контакт 13 с источником 2 света и передатчиком 29 с передающей антенной 22. Источник 2 света загорается, а передатчик 20 излучает сигнал бедствия.The pressure of the medium on the membrane 8 becomes greater than on the membrane 9, the membrane 8 is pressed, the lever 10 opens the contact 12 with the light source 1 and the transmitter 19 with the transmitting antenna 21. The circuit is opened, the light source 1 goes out, the transmitter 19 is turned off. At the same time, air from the cavity 15 flows through the line 14 into the cavity 16, the membrane 9 is squeezed out, the lever 11 closes contact 13 with the light source 2 and the transmitter 29 with the transmitting antenna 22. The light source 2 lights up and the transmitter 20 emits a distress signal.

В ночное время и в хорошую погоду источник света может быть обнаружен визуально на значительном расстоянии. Однако в светлое время и в плохую погоду источник света обнаружить затруднительно.At night and in good weather, the light source can be detected visually at a considerable distance. However, in daylight and in bad weather, the light source is difficult to detect.

Радиоизлучение является всепогодным и обеспечивает передачу сигнала бедствия на большие расстояния. При этом сигнал бедствия (SOS) излучается периодически с определенным периодом Тп и длительностью Тс на определенной частоте ωс, которая отводится именно для передачи сигнала бедствия и не занимается для передачи другой информации.The radio emission is all-weather and provides distress signal transmission over long distances. In this case, a distress signal (SOS) is emitted periodically with a certain period T p and duration T c at a certain frequency ω c , which is assigned specifically for transmitting a distress signal and is not used to transmit other information.

Приемник размещается на пункте контроля, который может быть размещен на суше, на кораблях различного назначения, в том числе и на поисково-спасательных кораблях, а также на летательных аппаратах (вертолетах, самолетах и космических аппаратах).The receiver is located at the control point, which can be placed on land, on ships for various purposes, including search and rescue ships, as well as on aircraft (helicopters, airplanes and spacecraft).

Приемные антенны 23, 24 и 25, поднятые над поверхностью воды, например, с помощью летательного аппарата и расположенные в виде прямоугольного треугольника (фиг. 5), принимают сигнал бедствия:Receiving antennas 23, 24 and 25, raised above the water surface, for example, by means of an aircraft and arranged in the form of a right-angled triangle (Fig. 5), receive a distress signal:

Figure 00000001
Figure 00000001

где Uc, ωс, φ1-φ3, Тс - амплитуда, несущая частота, начальные фазы и длительность сигналов бедствия, принимаемых антеннами 23…25;where U c , ω c , φ 1 -φ 3 , T c - amplitude, carrier frequency, initial phases and duration of distress signals received by antennas 23 ... 25;

±Δω - нестабильность несущей частоты сигнала бедствия, обусловленная эффектом Доплера и другими дестабилизирующими факторами.± Δω is the instability of the distress signal carrier frequency due to the Doppler effect and other destabilizing factors.

Регистрация сигнала бедствия осуществляется приемными антеннами 23-25.Registration of the distress signal is carried out by receiving antennas 23-25.

Указанные сигналы с выходов приемных антенн 23-25 через усилители 26-28 высокой частоты поступают на первые входы смесителей 31-33, на вторые входы которых подаются напряжения гетеродинов 29 и 30:These signals from the outputs of the receiving antennas 23-25 through the amplifiers 26-28 of high frequency are fed to the first inputs of the mixers 31-33, to the second inputs of which the voltages of the local oscillators 29 and 30 are applied:

Figure 00000002
Figure 00000002

частоты, которых разнесены на удвоенное значение промежуточной частотыfrequencies spaced by twice the intermediate frequency

ωс-ωг1=2ωпр ω с -ω г1 = 2ω pr

и выбраны симметричными относительно несущей частоты ωс and are chosen symmetric with respect to the carrier frequency ω with

ωс-ωг1=ωг2-ωс=ωпр ω с -ω г1 = ω г2 -ω с = ω pr

На выходах смесителей 31-33 образуются напряжения комбинационных частот. Усилителями 34-36 выделяют напряжения промежуточной (разностной) частоты:Combination frequency voltages are generated at the outputs of the mixers 31-33. Amplifiers 34-36 allocate intermediate (difference) frequency voltages:

Figure 00000003
Figure 00000003

К1 - коэффициент передачи смесителейK 1 - transfer ratio of mixers

ωпр=ωс-ωг1=ωг2-ωс - промежуточная частотаω pr = ω s -ω g1 = ω g2 -ω s - intermediate frequency

φпр1=φ1-φг1; φпр2=φг2-φ2; φпр3=φг2-φ3.φ pr1 = φ 1 -φ g1 ; np2 φ = φ 2 -φ r2; PR3 φ = φ r2 -φ 3.

Напряжения uг1(t) и uг2(t) со вторых входов гетеродинов 29 и 30 подаются на два входа перемножителя 37, на выходе которого образуется напряжение,Voltages u g1 (t) and u g2 (t) from the second inputs of local oscillators 29 and 30 are fed to two inputs of the multiplier 37, at the output of which a voltage is generated,

uг(t)=Uг⋅cos[(ωг2-ωг1)t+φг]=Uг⋅cos[(2ωпрt+φг),u r (t) = U r ⋅cos [(ω z1 z2 -ω) t + φ r] = U r ⋅cos [(2ω t + φ pr g)

где

Figure 00000004
Where
Figure 00000004

К2 - коэффициент передачи перемножителя;K 2 - coefficient of transmission of the multiplier;

φг=φг2-φг1,φ г = φ г2 -φ г1 ,

которое выделяется узкополосным фильтром 38.which is distinguished by a narrow-band filter 38.

Напряжения Uup1(t) и Uup2(t), Uup1(t) и Uup3(t), Uup2(t) и Uup3(t) с выходов усилителей 34, 35 и 36 промежуточной частоты подаются на входы перемножителей 39, 40 и 58, на выходах которых образуются напряжения:Voltages U up1 (t) and U up2 (t), U up1 (t) and U up3 (t), U up2 (t) and U up3 (t) from the outputs of amplifiers 34, 35 and 36 of the intermediate frequency are fed to the inputs of the multipliers 39, 40 and 58, at the outputs of which voltages are formed:

Figure 00000005
Figure 00000005

где - d1, d2, d3 - измерительные базы,where - d 1 , d 2 , d 3 - measuring bases,

Figure 00000006
- длина волны,
Figure 00000006
- wavelength,

α, β, ψ - угловые координаты (азимут, угол места и угол ориентации) источника излучения сигнала бедствия, которые выделяются узкополосными фильтрами 41, 42 и 59 соответственно.α, β, ψ - angular coordinates (azimuth, elevation and orientation angle) of the source of the distress signal, which are allocated by narrow-band filters 41, 42 and 59, respectively.

Напряжения Uup1(t) и Uup2(t), Uup1(t) и Uup3(t), Uup2(t) и Uup3(t) одновременно поступают на два входа блоков 43, 44 и 56 корреляторов, на выходах которых образуются напряжения, пропорциональные корреляционным функциям R1(τ), R2(τ) и R3(τ) соответственно. Указанные напряжения поступают на входы пороговых блоков 45, 46 и 57, где сравниваются с пороговыми напряжениями Uпор1.The voltages U up1 (t) and U up2 (t), U up1 (t) and U up3 (t), U up2 (t) and U up3 (t) are simultaneously supplied to two inputs of the correlator blocks 43, 44 and 56, to the outputs of which form voltages proportional to the correlation functions R 1 (τ), R 2 (τ) and R 3 (τ), respectively. These voltages are fed to the inputs of the threshold units 45, 46 and 57, where they are compared with the threshold voltages U pore1 .

Так как канальные напряжения Uup1(t) и Uup2(t), Uup1(t) и Uup3(t), Uup2(t) и Uup3(t) образуются одним и тем же сигналом бедствия, принимаемым по основному каналу на несущей частоте ωc, то между ними существует сильная корреляционная связь. Выходные напряжения блоков 43, 44 и 56 корреляторов достигают максимального значения и превышают пороговый уровень Uпор1 в пороговых блоках 45, 46 и 57.Since the channel voltages U up1 (t) and U up2 (t), U up1 (t) and U up3 (t), U up2 (t) and U up3 (t) are formed by the same distress signal received from the main channel at the carrier frequency ω c , then there is a strong correlation between them. The output voltages of the correlator blocks 43, 44 and 56 reach their maximum value and exceed the threshold level U pore1 in the threshold blocks 45, 46 and 57.

При превышении порогового напряжения Uпор1 в пороговых блоках 45, 46 и 57 формируются постоянные напряжения, которые поступают на управляющие входы ключей 47, 48 и 60, открывая их. В исходном состоянии ключи 47, 48, 51, 52, 60 и 62 всегда закрыты.When the threshold voltage U por1 is exceeded, constant voltages are formed in the threshold units 45, 46 and 57, which are fed to the control inputs of the keys 47, 48 and 60, opening them. Initially, keys 47, 48, 51, 52, 60 and 62 are always closed.

На вторых выходах блоков 43, 44 и 56 корреляторов формируются напряжения, пропорциональных корреляционным функциям R4(τ), R5(τ) и R6(τ). Указанные напряжения достигают максимального значения только при истинных значениях угловых координат αo, βo и ψo соответственно. И только при этих значениях в пороговых блоках 49, 50 и 61 формируются постоянные напряжения, которые поступаю на управляющие входы ключей 51, 52 и 62, открывая их.At the second outputs of the units 43, 44 and 56 of the correlators, voltages proportional to the correlation functions R 4 (τ), R 5 (τ) and R 6 (τ) are formed. These stresses reach their maximum values only at true values of the angular coordinates α o , β o and ψ o, respectively. And only at these values, constant voltages are formed in the threshold blocks 49, 50 and 61, which I go to the control inputs of the keys 51, 52 and 62, opening them.

При этом напряжения U4(t), U5(t) и U6(t) с выходов узкополосных фильтров 41, 42 и 59 через открытые ключи 47 и 51, 48 и 52, 60 и 62 посещают на первые входы фазометров 53, 54 и 63, на вторые входы которых подается напряжение Ur(t) с выхода узкополосного фильтра 38. Фазометры 53, 54 и 63 измеряют фазовые сдвиги Δφ1, Δφ2 и Δφ3, которые фиксируются блоком 55 регистрации.In this case, the voltages U 4 (t), U 5 (t) and U 6 (t) from the outputs of the narrow-band filters 41, 42 and 59 through the open keys 47 and 51, 48 and 52, 60 and 62 visit the first inputs of the phase meters 53, 54 and 63, to the second inputs of which the voltage U r (t) is supplied from the output of the narrow-band filter 38. Phase meters 53, 54 and 63 measure phase shifts Δφ 1 , Δφ 2 and Δφ 3 , which are recorded by the registration unit 55.

Зная высоту h полета летательного аппарата, который может использоваться в качестве пункта контроля, и, измерив угловые координаты α, β и ψ, можно точно и однозначно определить координаты источника излучения сигнала бедствия (человека, терпящего бедствие на воде) (фиг. 6).Knowing the flight altitude h of the aircraft, which can be used as a control point, and by measuring the angular coordinates α, β and ψ, it is possible to accurately and unambiguously determine the coordinates of the source of radiation of the distress signal (a person in distress on the water) (Fig. 6).

Описанная выше работа приемника соответствует случаю приема полезного сигнала бедствия по основному каналу на частоте ωc.The above-described operation of the receiver corresponds to the case of receiving a wanted distress signal over the main channel at a frequency ω c .

Если ложные сигналы (помехи) поступают по первому зеркальному каналу на частоте ωз1:If false signals (interference) arrive through the first mirror channel at a frequency ω h1 :

Figure 00000007
Figure 00000007

то на выходе смесителей 31, 32 и 33 образуются следующие напряжения:then the following voltages are generated at the output of mixers 31, 32 and 33:

Figure 00000008
Figure 00000008

ωup=ωг1-ωз1 - промежуточная частота;ω up = ω g1 -ω h1 - intermediate frequency;

3ωup=ωг2-ωз1 - утроенной значение промежуточной частоты;3ω up = ω г2 -ω З1 - three times the value of the intermediate frequency;

φup4=φг1-φ7; φup5=φг2-φ8; φup6=φг2-φ9 φ up4 = φ r1 -φ 7; φ up5 = φ r2 -φ 8; φ up6 = φ r2 -φ 9

Однако только напряжение Uup4(t) попадает в полосу пропускания первого усилителя 34 промежуточной частоты и на первые входы блоков 43 и 44 корреляторов. Выходные напряжения блоков 43 и 44 корреляторов равны нулю. Ключи 47 и 48 не открываются и ложные сигналы (помехи), поступающие по первому зеркальному каналу на частоте ωз1, подавляются.However, only the voltage U up4 (t) falls into the passband of the first amplifier 34 of the intermediate frequency and to the first inputs of the correlator units 43 and 44. The output voltages of the blocks 43 and 44 of the correlators are equal to zero. Keys 47 and 48 do not open and false signals (interference) arriving through the first mirror channel at a frequency ω h1 are suppressed.

Если ложные сигналы (помехи) поступают по второму зеркальному каналу на частоте ωз2:If false signals (interference) arrive through the second mirror channel at a frequency ω z2 :

Figure 00000009
Figure 00000009

то на выходе смесителей 31, 32 и 33 образуются следующие напряжения:then the following voltages are generated at the output of mixers 31, 32 and 33:

Figure 00000010
Figure 00000010

3ωup=ωз2-ωг1 - утроенной значение промежуточной частоты3ω up = ω З2 -ω г1 - three times the value of the intermediate frequency

ωup=ωз2-ωг2 - промежуточная частотаω up = ω z2 -ω g2 - intermediate frequency

φup7=φг2-φ10; φup8=φг2-φ11; φup9=φг2-φ12 φ up7 = φ 10 -φ r2; φ up8 = φ 11 -φ r2; φ up9 = φ 12 -φ r2

Однако только напряжения Uup8(t) и Uup9(t) попадают в полосу пропускания усилителей 35 и 36 промежуточной частоты и на входы блоков 43, 44 и 56 корреляторов. Выходные напряжения блоков 43, 44 и 56 корреляторов равны нулю. Ключи 47, 48 и 60 не открываются и ложные сигналы (помехи), поступающие по второму зеркальному каналу на частоте ωз2, подавляются.However, only the voltages U up8 (t) and U up9 (t) fall into the passband of the intermediate frequency amplifiers 35 and 36 and to the inputs of the correlator blocks 43, 44 and 56. The output voltages of the units 43, 44 and 56 of the correlators are equal to zero. Keys 47, 48 and 60 do not open and false signals (interference) arriving through the second mirror channel at a frequency ω z2 are suppressed.

По аналогичной причине подавляются и ложные сигналы (помехи), принимаемые по первому комбинационному каналу на частоте ωk1 или по второму комбинационному каналу на частоте ωk2 или по любому другому дополнительному каналу.For a similar reason, spurious signals (interference) received via the first combinational channel at a frequency ω k1 or via the second combinational channel at a frequency ω k2 or via any other additional channel are suppressed.

Если ложные сигналы (помехи) одновременно поступают по первому ωз1 и второму ωз2 зеркальным каналам, то напряжения Uup4(t), Uup8(t) и Uup9(t) попадают в полосы пропускания усилителей 34, 35 и 36 промежуточной частоты и на входы блоков 43, 44 и 56 корреляторов.If false signals (interference) are simultaneously received through the first ω h1 and the second ω h2 mirror channels, then the voltages U up4 (t), U up8 (t) and U up9 (t) fall into the passbands of amplifiers 34, 35 and 36 of the intermediate frequency and to the inputs of the correlator blocks 43, 44 and 56.

Однако указанные напряжения образованы различными ложными сигналами (помехами), принимаемыми на разных частотах ωз1 и ωз2, поэтому между ними существует слабая корреляционная связь. Выходные напряжения блоков 43, 44 и 56 корреляторов не достигают максимальные значений и не превышают порогового уровня Uпор1 в пороговых блоках 45, 46 и 57. Ключи 47, 48 и 60 не открываются и ложные сигналы (помехи), поступающие одновременно по первому и второму зеркальным каналам на частотах ωз1 и ωз2, подавляются.However, these voltages are formed by various false signals (interference) received at different frequencies ω h1 and ω h2 , therefore there is a weak correlation between them. The output voltages of the units 43, 44 and 56 of the correlators do not reach their maximum values and do not exceed the threshold level U pore1 in the threshold units 45, 46 and 57. Keys 47, 48 and 60 do not open and false signals (interference) arriving simultaneously at the first and second mirror channels at frequencies ω z1 and ω z2 are suppressed.

По аналогичной причине подавляются и ложные сигналы (помехи), одновременно поступающие по двум любым дополнительным каналам приема.For a similar reason, false signals (interference), simultaneously arriving through any two additional reception channels, are suppressed.

Таким образом, предлагаемая система по сравнению с прототипом и другими техническими решениями аналогичного назначения обеспечивает точное и однозначное определение местоположения источника радиоизлучений (ИРИ), который размещен на человека, терпящим бедствие на воде. Это достигается использованием трех измерительных баз d1, d2 и d3, размещаемых в азимутальной, угломестной и гипотенузной плоскостях соответственно в виде прямоугольного треугольника.Thus, the proposed system, in comparison with the prototype and other technical solutions for a similar purpose, provides an accurate and unambiguous determination of the location of the radio emission source (RRI), which is placed on a person in distress on the water. This is achieved by using three measuring bases d 1 , d 2 and d 3 , placed in the azimuthal, elevation and hypotenuse planes, respectively, in the form of a right-angled triangle.

При этом точность местоположения источника радиоизлучений достигается увеличением относительного размера измерительных баз d1/λ, d2/λ и d3/λ, а возникающая при этом неоднозначность отсчета угловых координат источника радиоизлучений, присущая фазовому методу пеленгации, устраняется корреляционной обработкой принимаемых сигналов. За счет корреляционной обработки принимаемых сигналов устраняются и ложные сигналы (помехи), поступающие по дополнительным каналам приема.In this case, the accuracy of the location of the radio emission source is achieved by increasing the relative size of the measuring bases d 1 / λ, d 2 / λ and d 3 / λ, and the resulting ambiguity in the angular coordinates of the radio emission source, inherent in the phase direction finding method, is eliminated by the correlation processing of the received signals. Due to the correlation processing of the received signals, false signals (interference) coming through additional reception channels are also eliminated.

Принцип определения местоположения источников радиоизлучений пассивным методом отличается новизной, оригинальностью и может найти широкое практическое применение в различных областях радиолокации и радионавигации.The principle of determining the location of radio emission sources by the passive method differs in novelty, originality and can find wide practical application in various fields of radar and radio navigation.

Тем самым функциональные возможности известной системы расширены.Thereby, the functionality of the known system is expanded.

Claims (5)

Система для обнаружения и определения местоположения человека, терпящего бедствие на воде, включающая спасательный жилет, надетый на человека и содержащий два источника света, один из которых расположен в грудной области спасательного жилета, а другой - в наспинной, источник энергии, два размыкателя электрической цепи, две сообщающиеся герметичные области, каждая из которых отделена от окружающей среды мембраной, при этом одна из герметичных емкостей расположена в грудной области спасательного жилета, а другая - в наспинной, мембрана каждой емкости связана с размыкателем электрической цепи соответствующего ей источника света посредством рычага, а оба источника света через размыкатели соединены источником энергии параллельно, два миниатюрных передатчика с передающими антеннами, один из которых расположен в грудной области спасательного жилета, а другой - в наспинной, и приемник, установленный на пункте контроля и содержащий последовательно включенные первую приемную антенну, второй усилитель высокой частоты, второй смеситель, второй вход которого соединен с первым выходом второго гетеродина, второй усилитель промежуточной частоты, первый блок корреляторов, второй вход которого соединен с выходом первого усилителя промежуточной частоты, первый пороговый блок, первый ключ, третий ключ, второй вход которого через третий пороговый блок соединен со вторым выходом первого блока корреляторов, первый фазометр и блок регистрации, последовательно подключенные к выходу второго усилителя промежуточной частоты, второй перемножитель, второй вход которого соединен с выходом первого усилителя промежуточной частоты, и второй узкополосный фильтр, выход которого соединен со вторым входом первого ключа, последовательно включенные третью приемную антенну, третий усилитель высокой частоты, третий смеситель, второй вход которого соединен с первым выходом второго гетеродина, третий усилитель промежуточной частоты, второй блок корреляторов, второй вход которого соединен с выходом первого усилителя промежуточной частоты, второй пороговый блок, второй ключ, четвертый ключ, второй вход которого через четвертый пороговый блок соединен со вторым выходом второго блока корреляторов, и второй фазометр, выход которого соединен со вторым входом блока регистрации, последовательно подключенные к выходу третьего усилителя промежуточной частоты, третий перемножитель, второй вход которого соединен с выходом первого усилителя промежуточной частоты, и третий узкополосный фильтр, выход которого соединен со вторым входом второго ключа, последовательно подключенные ко второму выходу первого гетеродина, первый перемножитель, второй вход которого соединен со вторым выходом второго гетеродина, и первый узкополосный фильтр, выход которого соединен со вторыми выходами первого и второго фазометров, при этой частоты первого ωr1 и второго ωr2 гетеродинов разнесены на удвоенное значение промежуточной частотыA system for locating and locating a person in distress on the water, including a life jacket worn by a person and containing two light sources, one of which is located in the chest area of the life jacket, and the other in the dorsal area, an energy source, two electrical circuit breakers, two communicating sealed areas, each of which is separated from the environment by a membrane, while one of the sealed containers is located in the chest area of the lifejacket, and the other in the dorsal area, the membrane of each container is connected to the circuit breaker of the corresponding light source by means of a lever, and both the light sources are connected in parallel by the power source through the switches, two miniature transmitters with transmitting antennas, one of which is located in the chest area of the lifejacket, and the other in the dorsal area, and a receiver installed at the control point and containing the first receiving antenna connected in series, the second gain high frequency amplifier, second mixer, the second input of which is connected to the first output of the second local oscillator, the second amplifier of the intermediate frequency, the first block of correlators, the second input of which is connected to the output of the first amplifier of the intermediate frequency, the first threshold block, the first switch, the third switch, the second input of which through the third threshold unit is connected to the second output of the first block of correlators, the first phase meter and the registration unit, connected in series to the output of the second intermediate frequency amplifier, the second multiplier, the second input of which is connected to the output of the first intermediate frequency amplifier, and the second narrow-band filter, the output of which is connected to the second input of the first switch, the third receiving antenna connected in series, the third high frequency amplifier, the third mixer, the second input of which is connected to the first output of the second local oscillator, the third amplifier of the intermediate frequency, the second block of correlators, the second input of which is connected to the output of the first amplifier intermediate frequency, second threshold block, second switch, fourth switch, the second input of which through the fourth threshold block is connected to the second output of the second block of correlators, and the second phase meter, the output of which is connected to the second input of the recording unit, connected in series to the output of the third intermediate frequency amplifier , the third multiplier, the second input of which is connected to the output of the first intermediate frequency amplifier, and the third narrow-band filter, the output of which is connected to the second input of the second switch, connected in series to the second output of the first local oscillator, the first multiplier, the second input of which is connected to the second output of the second local oscillator, and the first narrow-band filter, the output of which is connected to the second outputs of the first and second phase meters, at this frequency of the first ω r1 and second ω r2 local oscillators are spaced by twice the intermediate frequency ωr2 - ωг1 = 2ωпр ω r2 - ω г1 = 2ω pr и выбраны симметричными относительно несущей частоты ωc принимаемого сигнала бедствияand are chosen symmetric with respect to the carrier frequency ω c of the received distress signal ωc - ωг1 = ωг2 - ωс = ωпр,ω c - ω г1 = ω г2 - ω с = ω pr , отличающаяся тем, что приемник снабжен третьим блоком корреляторов, пятым и шестым пороговыми блоками, пятым и шестым ключами, четвертым перемножителем, четвертым узкополосным фильтром и третьим фазометром, причем к выходу второго усилителя промежуточной частоты последовательно подключены третий блок корреляторов, второй вход которого соединен с выходом третьего усилителя промежуточной частоты, пятый пороговый блок, пятый ключ, шестой ключ, второй вход которого через шестой пороговый блок соединен со вторым выходом третьего блока корреляторов, и третий фазометр, второй вход которого соединен с выходом первого узкополосного фильтра, а выход подключен к третьему входу блока регистрации, к выходу второго усилителя промежуточной частоты последовательно подключены четвертый перемножитель, второй вход которого соединен с выходом третьего усилителя промежуточной частоты и четвертый узкополосный фильтр, выход которого соединен со вторым входом пятого ключа, приемными антеннами образованы три измерительные базы, которые расположены в азимутальной, угломестной и гипотенузной плоскостях в виде прямоугольного треугольника, в вершине которого помещена первая приемная антенна.characterized in that the receiver is equipped with a third block of correlators, fifth and sixth threshold blocks, fifth and sixth keys, a fourth multiplier, a fourth narrow-band filter and a third phase meter, and the third block of correlators is connected in series to the output of the second intermediate frequency amplifier, the second input of which is connected to the output third amplifier of intermediate frequency, fifth threshold unit, fifth switch, sixth switch, the second input of which is connected through the sixth threshold block to the second output of the third block of correlators, and the third phase meter, the second input of which is connected to the output of the first narrow-band filter, and the output is connected to the third input the registration unit, the fourth multiplier is connected in series to the output of the second intermediate frequency amplifier, the second input of which is connected to the output of the third intermediate frequency amplifier and the fourth narrow-band filter, the output of which is connected to the second input of the fifth key, three and measuring bases, which are located in the azimuthal, elevation and hypotenuse planes in the form of a right-angled triangle, at the apex of which the first receiving antenna is placed.
RU2020106558A 2020-02-11 2020-02-11 System for detecting and locating a person in distress on water RU2731669C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020106558A RU2731669C1 (en) 2020-02-11 2020-02-11 System for detecting and locating a person in distress on water

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020106558A RU2731669C1 (en) 2020-02-11 2020-02-11 System for detecting and locating a person in distress on water

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2731669C1 true RU2731669C1 (en) 2020-09-07

Family

ID=72421820

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2020106558A RU2731669C1 (en) 2020-02-11 2020-02-11 System for detecting and locating a person in distress on water

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2731669C1 (en)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62213323A (en) * 1986-03-13 1987-09-19 Nisshin Denki Seisakusho:Kk Rescue signal transmitter
RU2418714C2 (en) * 2009-06-16 2011-05-20 Виктор Иванович Дикарев System for detecting person suffering distress on water
RU2458815C1 (en) * 2011-03-21 2012-08-20 Открытое акционерное общество "Авангард" System for detecting and locating person in distress
RU2521456C1 (en) * 2012-12-03 2014-06-27 Вячеслав Адамович Заренков System for detecting and locating human suffering distress in water
CN110466718A (en) * 2019-08-12 2019-11-19 西安交通大学 A kind of drowned rescue device that can automatically track swimmer

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62213323A (en) * 1986-03-13 1987-09-19 Nisshin Denki Seisakusho:Kk Rescue signal transmitter
RU2418714C2 (en) * 2009-06-16 2011-05-20 Виктор Иванович Дикарев System for detecting person suffering distress on water
RU2458815C1 (en) * 2011-03-21 2012-08-20 Открытое акционерное общество "Авангард" System for detecting and locating person in distress
RU2521456C1 (en) * 2012-12-03 2014-06-27 Вячеслав Адамович Заренков System for detecting and locating human suffering distress in water
CN110466718A (en) * 2019-08-12 2019-11-19 西安交通大学 A kind of drowned rescue device that can automatically track swimmer

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US2406953A (en) System for determining the position of an object in space
US3495260A (en) Position location system and method
RU2418714C2 (en) System for detecting person suffering distress on water
RU2731669C1 (en) System for detecting and locating a person in distress on water
Chaves et al. Polarimetric UAV-deployed FMCW radar for buried people detection in rescue scenarios
US3550130A (en) Passive direction finder
RU2240950C1 (en) Device for searching for man in distress
RU2355599C1 (en) Human detection system for maritime distresses
RU2518174C2 (en) Query-based method of measuring radial velocity and position of glonass global navigation system satellite and system for realising said method
RU2658123C1 (en) System of remote control of the state of the atmosphere and ice cover in the north areas
RU2254262C1 (en) System for detection and location of position of man-in-distress in water
RU2193990C2 (en) System for finding marine disaster
RU2299832C1 (en) Man-overboard detection system
RU2363614C1 (en) System to detect person in marine disaster
RU2372245C2 (en) System for detection of person suffering distress on water
RU2521456C1 (en) System for detecting and locating human suffering distress in water
RU2448017C1 (en) System for detecting person in distress in water
RU2444461C1 (en) System for detecting and locating person in distress on water
Wang A landslide monitoring technique based on dual-receiver and phase difference measurements
US3975736A (en) Radio theodolite angle measuring apparatus
RU2381138C2 (en) System for detection of human being suffering distress on water
RU2177437C1 (en) System for detection and location of human suffering a distress on water
RU2402787C1 (en) Method of finding vessels in distress
RU2226479C2 (en) System for detection and determination of position of man in distress
RU2276038C1 (en) System for detection and determination of the position of a man in distress on water