RU2371551C1 - Working equipment of trench-pit machine and support structure for working equipment - Google Patents
Working equipment of trench-pit machine and support structure for working equipment Download PDFInfo
- Publication number
- RU2371551C1 RU2371551C1 RU2008122734/03A RU2008122734A RU2371551C1 RU 2371551 C1 RU2371551 C1 RU 2371551C1 RU 2008122734/03 A RU2008122734/03 A RU 2008122734/03A RU 2008122734 A RU2008122734 A RU 2008122734A RU 2371551 C1 RU2371551 C1 RU 2371551C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- working
- equipment
- supporting
- movable platform
- possibility
- Prior art date
Links
Images
Abstract
Description
Изобретение относится к землеройным машинам, а конкретно - к рабочему оборудованию траншейно-котлованных машин инженерного вооружения, предназначенных для рытья траншей и котлованов. Опорная конструкция для рабочего оборудования служит для стабилизации рабочего оборудования при работе, способствует оптимальному обеспечению эксплуатационных характеристик и может быть также использована в других машинах, например с колесным базовым шасси или с буровым оборудованием.The invention relates to earth-moving machinery, and in particular, to the working equipment of trench-pit machines of engineering weapons intended for digging trenches and pits. The support structure for the working equipment serves to stabilize the working equipment during operation, contributes to the optimal maintenance of operational characteristics and can also be used in other machines, for example, with a wheeled base chassis or with drilling equipment.
Известно рабочее оборудование полковой землеройной машины ПЗМ-2 (см. Техническое описание, эксплуатация и хранение. М.: Военное издательство Министерства обороны СССР, 1976 г., стр.4). Оборудование размещено на базовом шасси, включает смонтированные на раме цепной с режущими зубьями рабочий орган с установленными на раме на валах нижними и верхними боковыми фрезами с режущими зубьями, боковыми подрезными ножами-откосообразователями, роторный метатель, механизмы привода, подъема-опускания и качания рабочего органа.Known working equipment regimental digging machine PZM-2 (see. Technical description, operation and storage. M .: Military Publishing House of the Ministry of Defense of the USSR, 1976, p. 4). The equipment is located on the base chassis, includes a working body mounted on a frame with a chain with cutting teeth, with lower and upper side mills mounted on the frame on the shafts with cutting teeth, side cutting knives-slope-forming machines, a rotary thrower, drive mechanisms, lifting-lowering and swinging working bodies .
Работа известного оборудования при рытье траншей производится расположенным вдоль машины включенным цепным рабочим органом при движении базовой машины вперед.The work of the known equipment when digging trenches is performed located along the machine included chain working body when the base machine moves forward.
Работа машины при рытье котлована производится также при движении базовой машины вперед. При этом рабочий орган производит качательное движение в одну или другую стороны по горизонтали на ширину котлована с последовательными опусканиями по вертикали в каждом проходе, если рытье котлована производится за несколько проходов.The work of the machine when digging a pit is also carried out when the base machine moves forward. In this case, the working body oscillates in one or the other direction horizontally to the width of the pit with successive lowering vertically in each pass, if digging the pit is carried out in several passes.
Для резания грунта из боковой зоны, не захватываемой режущей цепью, на раму рабочего органа в его верхней и нижней части дополнительно устанавливаются попарно приводные соответственно верхние и нижние фрезы.To cut the soil from the side zone, which is not captured by the cutting chain, additionally mounted pairwise driven upper and lower mills are additionally mounted on the frame of the working body in its upper and lower parts.
Однако возникают ситуации, когда необходимо выполнить траншеи на косогорах, например при возведении укрепительных сооружений на холмистой местности. При этом базовая машина движется с боковым креном в сторону склона косогора, а ввиду отсутствия механизма, позволяющего изменять угол поперечного наклона рабочего органа, не представляется возможным рытье вертикальной траншеи. Траншея получается наклоненной, более открытой в сторону противника, что повышает вероятность поражения личного состава, находящегося в пехотном окопе или ходе сообщения. Это является существенным недостатком известного оборудования.However, situations arise when it is necessary to complete trenches on slopes, for example, during the construction of fortifications on hilly terrain. In this case, the base machine moves with a lateral roll towards the slope of the slope, and in the absence of a mechanism that allows you to change the angle of the transverse inclination of the working body, it is not possible to dig a vertical trench. The trench turns out to be inclined, more open towards the enemy, which increases the likelihood of damage to personnel located in the infantry trench or in the course of communication. This is a significant disadvantage of the known equipment.
Кроме того, недостатком известного оборудования является необходимость его переоборудования при изменении режима работы с траншейного на котлованный, связанная с установкой верхних и нижних боковых фрез, а также переустановкой в нерабочее положение подрезных ножей-откосообразователей, процесс переналадки является трудоемким и длительным, учитывая значительные габариты и массу фрез, что отрицательно влияет на производительность машины в целом.In addition, the disadvantage of the known equipment is the need for its conversion when changing the operating mode from the trench to the pit, associated with the installation of upper and lower side mills, as well as resetting the inoperative cutting knives, slope formers, the readjustment process is time-consuming and lengthy, given the significant dimensions and mass of cutters, which negatively affects the performance of the machine as a whole.
Известно рабочее оборудование траншейно-котлованной машины (см. патент РФ №2167245, МПК Е02F 5/06), которое является наиболее близким по своей технической сущности и достигаемому результату к предложению заявителя и поэтому принимается за прототип. Оборудование размещено на базовом шасси, включает смонтированные на раме цепной с режущими зубьями рабочий орган с установленными на раме на валах нижними и верхними боковыми фрезами с режущими зубьями, роторный метатель, механизмы привода, подъема-опускания и качания рабочего органа. Работает известное рабочее оборудование так же, как было описано выше у аналога, при этом не требуется переоборудования рабочего оборудования с траншейного режима работы на котлованный, так как верхние и нижние фрезы, установленные на соответствующих валах, участвуют в работе при обоих режимах.Known working equipment of the trench-pit machine (see RF patent No. 2167245, IPC E02F 5/06), which is the closest in its technical essence and the achieved result to the proposal of the applicant and therefore is taken as a prototype. The equipment is located on the base chassis, includes a working body mounted on a frame with a chain with cutting teeth, with lower and upper side cutters with cutting teeth mounted on the frame on the shafts, a rotary thrower, drive mechanisms, raising-lowering and swinging of the working body. Known working equipment works in the same way as described above for the analogue, and it does not require conversion of working equipment from a trench to a pit mode, since the upper and lower mills mounted on the respective shafts participate in both modes.
Несмотря на то что в прототипе обеспечено повышение производительности за счет исключения указанного переоборудования, ему присущ недостаток аналога, связанный с отсутствием возможности рытья вертикальной траншеи на косогоре.Despite the fact that the prototype provides an increase in productivity due to the exclusion of the specified conversion, it has an inherent lack of analogue associated with the lack of the ability to dig a vertical trench on a slope.
При работе землеройного оборудования, особенно на мерзлых и плотных грунтах, возникают значительные вертикальные нагрузки, для восприятия которых используются различные устройства, стабилизирующие заданное положение рабочего органа.During the operation of earthmoving equipment, especially on frozen and dense soils, significant vertical loads arise, for the perception of which various devices are used that stabilize the given position of the working body.
Известна траншейная гусеничная машина по патенту РФ №2148126, МПК E02F 5/08, в которой использовано тяжелое гусеничное шасси с установленным на нем роторным рабочим органом. При работе со значительным по массе навесным оборудованием шасси служит противовесом ему и возникающим нагрузкам, что позволяет использовать оборудование без дополнительной опоры на грунт, при этом в конструкцию ходовой части введено дистанционно управляемое гидравлическое стопорное устройство (блокировка) задней подвески. Однако существенным недостатком указанного стопорного устройства является то, что его использование на базовых шасси землеройных машин легкого класса малоэффективно, поскольку массы шасси недостаточно для уравновешивания сил резанья.Known trench tracked vehicle according to the patent of the Russian Federation No. 2148126, IPC E02F 5/08, in which a heavy tracked chassis with a rotary working body mounted on it is used. When working with a significant mass of attachments, the chassis serves as a counterweight to it and the emerging loads, which allows you to use the equipment without additional support on the ground, while a remotely controlled hydraulic locking device (blocking) of the rear suspension is introduced into the chassis design. However, a significant drawback of this locking device is that its use on the base chassis of light-class earthmoving machines is ineffective, since the chassis mass is insufficient to balance the cutting forces.
Известно описанное выше рабочее оборудование полковой землеройной машины ПЗМ-2 и траншейно-котлованной машины по патенту РФ №2167245, в которых для восприятия вертикальных нагрузок в нижней части рамы на продольной оси базового шасси жестко закреплена опорная конструкция в виде лыжи.Known above is the working equipment of the regimental digging machine PZM-2 and the trench-pit machine according to the patent of the Russian Federation No. 2167245, in which, for the perception of vertical loads in the lower part of the frame, a support structure in the form of a ski is rigidly fixed to the longitudinal chassis.
Недостатком известной опорной конструкции является то, что лыжа скользит по неровностям грунта между колеями базового шасси, что вызывает значительное сопротивление при движении, зарывание лыжи в грунт, может привести к упиранию лыжи в неровности и остановке машины.A disadvantage of the known support structure is that the ski glides along uneven ground between the tracks of the base chassis, which causes significant resistance to movement, burying the ski in the ground can lead to the ski abutting in bumps and stopping the machine.
Задачей заявляемых изобретений является повышение эксплуатационных характеристик рабочего оборудования траншейно-котлованной машины и создание опорной конструкции для стабилизации рабочего оборудования.The task of the claimed invention is to increase the operational characteristics of the working equipment of the trench-pit machine and the creation of a supporting structure to stabilize the working equipment.
Технический результат, достигнутый при решении задачи, заключается в обеспечении эффективной работы оборудования на косогорах и в снижении сопротивления перемещению.The technical result achieved in solving the problem is to ensure the effective operation of equipment on slopes and to reduce resistance to movement.
Приведенное ниже решение указанной задачи реализуется двумя изобретениями, связанными единым конструкторским замыслом. Первое изобретение представляет собой рабочее оборудование траншейно-котлованной машины (как целое устройство), второе - опорную конструкцию (как составную часть, которая в целом устройстве используется по требуемому функциональному назначению, но может быть использована и в других объектах, например с колесным базовым шасси или с буровым рабочим оборудованием).The following solution to this problem is implemented by two inventions related to a single design concept. The first invention is the working equipment of a trench-pit machine (as a whole device), the second is a support structure (as an integral part, which as a whole the device is used for the required functional purpose, but can be used in other objects, for example, with a wheeled base chassis or with drilling equipment).
Задача решается тем, что рабочий орган дополнительно снабжен механизмом изменения угла его поперечного наклона относительно грунта, например, для обеспечения возможности рытья вертикальной траншеи на косогоре, выполненным в виде неподвижной опоры, жестко связанной с корпусом базового шасси, и размещенной на ней подвижной платформы с рабочим оборудованием, которые шарнирно связаны между собой в поперечном направлении, по меньшей мере, двумя рычажными двуплечими механизмами, снабженными, каждый, исполнительными гидроцилиндрами, установленными с обеспечением возможности разворота подвижной платформы относительно неподвижной опоры в одну или другую стороны для выставки рабочего органа в вертикальное положение, при этом для образования шарнира вращения подвижной платформы относительно неподвижной опоры по бокам последней жестко закреплены гидравлические фиксаторы с возможностью взаимодействия их штоков с отверстиями проушин, приваренных по бокам подвижной платформы.The problem is solved in that the working body is additionally equipped with a mechanism for changing the angle of its transverse inclination relative to the ground, for example, to provide the possibility of digging a vertical trench on an oblique, made in the form of a fixed support rigidly connected to the base chassis body, and a movable platform placed on it with a working equipment that are pivotally connected to each other in the transverse direction by at least two double-arm linkage mechanisms, each equipped with actuating hydraulic cylinders, is set with the possibility of turning the movable platform relative to the fixed support on one or the other side to expose the working body to a vertical position, while for the formation of a hinge of rotation of the moving platform relative to the fixed support on the sides of the latter, hydraulic clamps are rigidly fixed with the possibility of interaction of their rods with eye holes, welded on the sides of the movable platform.
Для достижения лучшего эксплуатационного эффекта в рабочем оборудовании в соответствии с поставленной задачей:To achieve the best operational effect in the working equipment in accordance with the task:
- гидравлические фиксаторы установлены по бокам неподвижной опоры попарно соосно друг другу и связаны с исполнительными гидроцилиндрами системой электрогидравлического управления с обеспечением возможности разворота платформы вокруг осей штоков гидравлических фиксаторов.- hydraulic clamps are installed on the sides of the fixed support in pairs aligned with each other and are connected to the actuating cylinders by an electro-hydraulic control system with the possibility of the platform turning around the axes of the hydraulic clamp rods.
Решению указанной задачи способствует то, что опорная конструкция рабочего оборудования траншейно-котлованной машины, содержащая несущую раму, связанную с базовым шасси, и размещенный на раме опорный элемент, снабжена жесткой балкой, соединенной шарнирно с несущей рамой и установленной поперечно раме, и опорными элементами, установленными по краям балки симметрично относительно продольной оси несущей рамы, выполненными с возможностью взаимодействия с грунтом при работе оборудования и расположенными, каждый, в колее гусеницы базового шасси.The solution to this problem is facilitated by the fact that the supporting structure of the working equipment of the trench-pit machine, containing the supporting frame connected to the base chassis and the supporting element located on the frame, is provided with a rigid beam pivotally connected to the supporting frame and mounted transversely to the frame and supporting elements, mounted along the edges of the beam symmetrically with respect to the longitudinal axis of the supporting frame, made with the possibility of interaction with the soil when the equipment is operating, and each located in the track track chassis.
Для достижения лучшего эксплуатационного эффекта при опирании:To achieve the best operational effect when leaning:
- опорные элементы могут быть выполнены в виде катков, установленных с возможностью качения для снижения сопротивления перемещению при работе оборудования;- supporting elements can be made in the form of rollers installed with the possibility of rolling to reduce resistance to movement during operation of the equipment;
- в качестве опорных элементов могут быть использованы алюминиевые диски опорных катков ходовой части базового шасси, снабженные стальными бандажами, закрепленными с помощью замкового устройства на дисках, при этом на внешней поверхности каждого бандажа организованы посадочные места для крепления плоских стальных накладок, расположенных по окружности;- aluminum wheels of the track rollers of the chassis of the base chassis can be used as supporting elements, equipped with steel braces fastened with a locking device to the disks, while on the outer surface of each brace seats are arranged for fastening flat steel plates located around the circumference;
- стальные накладки могут быть снабжены резиновыми подушками с плоской контактной поверхностью;- steel plates can be equipped with rubber pads with a flat contact surface;
- стальные накладки могут быть снабжены грунтозацепами в виде шипов;- steel plates can be equipped with lugs in the form of spikes;
- опорные элементы могут быть выполнены в виде лыж.- supporting elements can be made in the form of skis.
Анализ основных отличительных признаков рабочего оборудования траншейно-котлованной машины показал, что:Analysis of the main distinguishing features of the working equipment of the trench-pit machine showed that:
- дополнительное снабжение рабочего органа механизмом изменения угла поперечного наклона относительно грунта, выполненным в виде неподвижной опоры, жестко связанной с корпусом базового шасси, и размещенной на ней подвижной платформы с рабочим оборудованием, которые шарнирно связаны между собой в поперечном направлении, по меньшей мере, двумя рычажными двуплечими механизмами, снабженными, каждый, исполнительными гидроцилиндрами, установленными с обеспечением возможности разворота подвижной платформы относительно неподвижной опоры в одну или другую стороны для выставки рабочего органа в вертикальное положение, обеспечило возможность рытья вертикальной траншеи на косогоре независимо от наличия крена самой машины;- additional supply of the working body with a mechanism for changing the angle of transverse inclination relative to the ground, made in the form of a fixed support, rigidly connected with the body of the base chassis, and placed on it a movable platform with working equipment, which are pivotally connected to each other in the transverse direction, at least two double-arm lever mechanisms, each equipped with actuating hydraulic cylinders installed with the possibility of turning the movable platform relative to the fixed support in one or the other side for the exhibition of the working body in a vertical position, provided the ability to dig a vertical trench on an oblique regardless of the roll of the machine itself;
- установка гидравлических фиксаторов по бокам неподвижной опоры попарно соосно друг другу и выполнение их связи с исполнительными гидроцилиндрами системой электрогидравлического управления с обеспечением возможности разворота платформы вокруг осей штоков гидравлических фиксаторов обеспечило надежную фиксацию подвижной платформы в транспортном положении и при работе на ровной местности, а также разворот рабочего органа в вертикальное положение при работе на косогоре.- the installation of hydraulic clamps on the sides of the fixed support pairwise aligned with each other and their communication with the actuating cylinders by an electro-hydraulic control system with the possibility of the platform turning around the axes of the hydraulic clamp rods provided reliable fixation of the moving platform in the transport position and when working on flat terrain, as well as working body in an upright position when working on a slope.
Анализ основных отличительных признаков опорной конструкции для рабочего оборудования показал, что:The analysis of the main distinguishing features of the supporting structure for working equipment showed that:
- снабжение опорной конструкции жесткой балкой, соединенной шарнирно с несущей рамой и установленной поперечно раме, и опорными элементами, установленными по краям балки симметрично относительно продольной оси несущей рамы, выполненными с возможностью взаимодействия с грунтом при работе оборудования, и расположенными, каждый, в колее гусеницы базового шасси, обеспечило движение опорных элементов по грунту, уплотненному гусеницами, что снижает сопротивление перемещению и значительно повышает устойчивость рабочего органа;- supplying the supporting structure with a rigid beam pivotally connected to the supporting frame and mounted transversely to the frame, and supporting elements mounted on the edges of the beam symmetrically with respect to the longitudinal axis of the supporting frame, made with the possibility of interaction with the ground during operation of the equipment, and each located in the track track the base chassis, provided the movement of the support elements on the ground, compacted with tracks, which reduces the resistance to movement and significantly increases the stability of the working body;
- выполнение опорных элементов в виде катков, установленных с возможностью качения по грунту, позволило снизить сопротивление движению за счет замены трения скольжения на трение качения;- the implementation of the supporting elements in the form of rollers installed with the possibility of rolling on the ground, reduced the resistance to movement by replacing sliding friction with rolling friction;
- использование в качестве опорных конструкций алюминевых дисков опорных катков ходовой части базового шасси обеспечило унификацию;- the use of the supporting wheels of the chassis of the chassis of the base chassis as supporting structures of aluminum disks ensured unification;
- снабжение дисков стальными бандажами, закрепленными с помощью замкового устройства, организация на внешней поверхности каждого бандажа посадочных мест для крепления плоских стальных накладок, расположенных по окружности, обеспечило снижение удельного давления на грунт за счет увеличения контактной площади;- the supply of disks with steel bandages secured with a locking device, the organization on the outer surface of each band of seats for mounting flat steel plates located around the circumference, reduced the specific pressure on the ground by increasing the contact area;
- снабжение стальных накладок резиновыми подушками с плоской контактной поверхностью обеспечило высокий ресурс опорных элементов за счет использования, например, башмаков асфальтоходной гусеницы;- the supply of steel plates with rubber cushions with a flat contact surface ensured a high resource of support elements due to the use, for example, shoes of an asphalt track;
- снабжение стальных накладок грунтозацепами в виде шипов обеспечило устойчивость рабочего органа при работе на косогоре;- the supply of steel plates with lugs in the form of spikes ensured the stability of the working body when working on a slope;
- выполнение опорных конструкций в виде лыж обеспечило простоту изготовления и надежность эксплуатации на мягких грунтах.- the implementation of supporting structures in the form of skis ensured ease of manufacture and reliable operation on soft soils.
Изобретение поясняется чертежами, где изображено:The invention is illustrated by drawings, which depict:
- на фиг.1 - вид сбоку на рабочее оборудование траншейно-котлованной машины, рабочий орган изображен в положении резания грунта;- figure 1 is a side view of the working equipment of the trench-pit machine, the working body is shown in the cutting position of the soil;
- на фиг.2 - вид сверху на рабочее оборудование траншейно-котлованной машины, вид А на фиг.1;- figure 2 is a top view of the working equipment of the trench-pit machine, view A in figure 1;
- на фиг.3 - вид сзади на рабочее оборудование траншейно-котлованной машины, вид Б на фиг.1;- figure 3 is a rear view of the working equipment of the trench-pit machine, view B in figure 1;
- на фиг.4 - работа оборудования на косогоре с уклоном вправо;- figure 4 - the operation of the equipment on the slope with a slope to the right;
- на фиг.5 - работа оборудования на косогоре с уклоном влево;- figure 5 - the operation of the equipment on the slope with a slope to the left;
- на фиг.6 - опорные элементы, выполненные с использованием алюминиевых дисков опорных катков базового шасси, снабженных бандажами и стальными накладками, вид сбоку;- Fig.6 - support elements made using aluminum disks of the supporting rollers of the base chassis, equipped with bandages and steel plates, side view;
- на фиг.7 - вид сверху на фиг.6;- Fig.7 is a top view of Fig.6;
- на фиг.8 - вид сзади на траншейно-котлованную машину, опорные элементы выполнены в виде лыж;- in Fig.8 is a rear view of the trench-pit machine, the supporting elements are made in the form of skis;
- на фиг.9 - вид В на фиг.8.- figure 9 is a view in figure 8.
Рабочее оборудование траншейно-котлованной машины (см. фиг.1-3) размещено на базовом шасси 1 и содержит смонтированные на несущей раме 2 цепной рабочий орган 3, роторный метатель 4, карданный механизм привода 5. Для перевода несущей рамы 2 с рабочим органом 3 из транспортного положения в рабочее и обратно в транспортное предназначены гидроцилиндры 6, а при рытье - гидроцилиндры подъема-опускания 7 и качания 8 рабочего органа 3. Для обеспечения возможности отрытия вертикальной траншеи на косогоре рабочий орган 3 снабжен механизмом изменения угла его поперечного наклона относительно грунта (см. фиг.4-5), который включает неподвижную опору 9, жестко связанную с корпусом базового шасси 1, и размещенную на ней подвижную платформу 10 с рабочим оборудованием, которые шарнирно связаны между собой в поперечном направлении, по меньшей мере, двумя рычажными двуплечими механизмами 11. Указанные механизмы снабжены исполнительными гидроцилиндрами 12, установленными с обеспечением возможности разворота подвижной платформы 10 относительно неподвижной опоры 9 в одну или другую стороны в соответствии с направлением склона косогора, для выставки рабочего органа 3 в вертикальное положение. Для образования шарнира вращения подвижной платформы 10 относительно неподвижной опоры 9 по бокам последней жестко закреплены гидравлические фиксаторы 13 с возможностью взаимодействия их штоков с отверстиями проушин 14, приваренных по бокам подвижной платформы 10. Гидравлические фиксаторы 13 могут быть установлены, например, попарно соосно друг другу и связаны с исполнительными гидроцилиндрами 12 системой электрогидравлического управления (не показана) с обеспечением возможности разворота подвижной платформы 10 вокруг осей штоков гидравлических фиксаторов 13 одной из сторон.The working equipment of the trench-pit machine (see Figs. 1-3) is located on the
Опорная конструкция для рабочего оборудования предназначена для взаимодействия с грунтом и передачи на него нагрузки от собственного веса рабочего органа 3 и усилий, возникающих при резании грунта. Опорная конструкция содержит вышеупомянутую несущую раму 2, связанную с базовым шасси 1, снабжена жесткой балкой 15, соединенной через шарнир «а» с несущей рамой 2 и установленной поперечно на указанной несущей раме. По краям балки 15 симметрично относительно продольной оси несущей рамы 2 установлены опорные элементы, расположенные, каждый, в колее гусеницы базового шасси 1. Опорные элементы могут быть выполнены в виде катков 16, установленных с возможностью качения для снижения сопротивления перемещению при работе оборудования. В качестве опорных элементов могут быть использованы алюминиевые диски 17 опорных катков 18 ходовой части базового шасси (см. фиг.6, 7), снабженные стальными бандажами 19, закрепленными на дисках 17 с помощью замкового устройства 20. На внешней поверхности каждого бандажа 19 организованы посадочные места 21 для крепления стальных накладок 22, расположенных по окружности, чем обеспечивается увеличение площади контакта с грунтом и снижение за счет этого удельного давления на грунт. Стальные накладки 22 могут быть выполнены обрезиненными с использованием высокопрочной и износостойкой резины, например башмаков 23 асфальтоходной гусеницы по патенту РФ №57707 на полезную модель «Съемная накладка асфальтоходного звена трака танковой гусеницы с параллельным резинометаллическим шарниром».The supporting structure for working equipment is designed to interact with the soil and transfer loads to it from the dead weight of the working
Кроме того, стальные накладки 22 могут быть снабжены грунтозацепами в виде шипов 24. Устанавливаться на бандажи 19 указанные стальные накладки 22 с башмаками 23 и шипами 24 могут в различных сочетаниях, например в шахматном порядке.In addition,
Опорные элементы могут быть выполнены в виде лыж 25 (см. фиг.8, 9).The supporting elements can be made in the form of skis 25 (see Fig. 8, 9).
Работает оборудование следующим образом.The equipment operates as follows.
Рабочий орган 3 с помощью гидроцилиндров 6 переводится из транспортного положения в рабочее до взаимодействия опорных элементов с грунтом. Включается карданный механизм привода 5 рабочего органа 3 и с помощью гидроцилиндров 7 следует его заглубление в грунт на требуемую глубину. Выброс грунта регулируется перемещением боковых щитков роторного метателя 4 и изменением направления вращения его ротора. При необходимости рытья котлована включается гидроцилиндр качания 8 рабочего органа 3. При необходимости выполнения траншеи или котлована на участке с косогором оператор открывает гидравлические фиксаторы 13 на боковой части подвижной платформы 10 со стороны склона косогора и с помощью соответствующего исполнительного гидроцилиндра 12 и рычажного механизма 11 устанавливает подвижную платформу 10 в горизонтальное положение, при этом связанный с ней рабочий орган 3 занимает вертикальное положение и отрывает траншею. При смене направления косогора открытые гидравлические фиксаторы 13 закрываются и открываются закрытые гидравлические фиксаторы 13, установка подвижной платформы 10 в горизонтальное положение производится вторым исполнительным гидроцилиндром 12. При работе на горизонтальных участках и в транспортном положении все гидравлические фиксаторы 13 закрыты и надежно удерживают подвижную платформу 10 на неподвижной (относительно корпуса базового шасси 1) опоре 9.The working
При работе оборудования во всех режимах усилия резания грунта, действующие на рабочий орган, воспринимаются опорной конструкцией, взаимодействующей с грунтом. Опорные элементы в виде катков 16 перекатываются с незначительным сопротивлением по грунту, уплотненному гусеницами базового шасси, а лыжи 25 скользят без зарывания в грунт. Грунтозацепы в виде шипов 24 надежно удерживают рабочее оборудование на косогорах.When the equipment is operating in all modes, soil cutting forces acting on the working body are perceived by the supporting structure interacting with the soil. Supporting elements in the form of
Таким образом, в полном соответствии с поставленной задачей предлагаемыми изобретениями обеспечено повышение эксплуатационных характеристик рабочего оборудования траншейно-котлованной машины и создана опорная конструкция для рабочего оборудования, позволяющая реализовать требуемые режимы его работы.Thus, in full accordance with the task of the proposed invention, it is possible to increase the operational characteristics of the working equipment of the trench-pit machine and created a support structure for the working equipment, which allows to realize the required modes of its operation.
Claims (8)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2008122734/03A RU2371551C1 (en) | 2008-06-04 | 2008-06-04 | Working equipment of trench-pit machine and support structure for working equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2008122734/03A RU2371551C1 (en) | 2008-06-04 | 2008-06-04 | Working equipment of trench-pit machine and support structure for working equipment |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2371551C1 true RU2371551C1 (en) | 2009-10-27 |
Family
ID=41353163
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2008122734/03A RU2371551C1 (en) | 2008-06-04 | 2008-06-04 | Working equipment of trench-pit machine and support structure for working equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2371551C1 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2494196C1 (en) * | 2012-04-19 | 2013-09-27 | Государственное научное учреждение Всероссийский научно-исследовательский институт гидротехники и мелиорации им. А.Н. Костякова Российской академии сельскохозяйственных наук | Rotor-thrower of multipurpose dredger |
| EP2659558B1 (en) | 2010-11-10 | 2019-02-27 | DellCron Innovation AB | Method for placing at least one duct/communication cable below a road surface in an area |
| RU211730U1 (en) * | 2021-10-05 | 2022-06-21 | Общество с ограниченной ответственностью "АРНИКА" | WORKING BODY OF THE UTILITY MACHINE |
| CN115126027A (en) * | 2022-07-18 | 2022-09-30 | 青岛四方园林工程公司 | Municipal works ditching machine |
-
2008
- 2008-06-04 RU RU2008122734/03A patent/RU2371551C1/en active IP Right Revival
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2659558B1 (en) | 2010-11-10 | 2019-02-27 | DellCron Innovation AB | Method for placing at least one duct/communication cable below a road surface in an area |
| RU2494196C1 (en) * | 2012-04-19 | 2013-09-27 | Государственное научное учреждение Всероссийский научно-исследовательский институт гидротехники и мелиорации им. А.Н. Костякова Российской академии сельскохозяйственных наук | Rotor-thrower of multipurpose dredger |
| RU211730U1 (en) * | 2021-10-05 | 2022-06-21 | Общество с ограниченной ответственностью "АРНИКА" | WORKING BODY OF THE UTILITY MACHINE |
| CN115126027A (en) * | 2022-07-18 | 2022-09-30 | 青岛四方园林工程公司 | Municipal works ditching machine |
| CN115126027B (en) * | 2022-07-18 | 2024-04-19 | 青岛四方园林工程公司 | Ditching machine for municipal engineering ditching |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4162584A (en) | Excavating wheel with cam assisted bucket wall ejector | |
| US9688325B2 (en) | Undercarriage assembly and track links for assembly | |
| US2883774A (en) | Earth moving equipment | |
| US5054958A (en) | Apparatus to prepare a road surface | |
| CN106211904A (en) | A kind of Chinese yam harvester | |
| RU2371551C1 (en) | Working equipment of trench-pit machine and support structure for working equipment | |
| US4069605A (en) | Conveyor folding and moldboard operation for excavating and loading systems | |
| CN206118407U (en) | Yam harvester | |
| PL225663B1 (en) | Method for exercising renovation work on drainage ditches and multipurpose device for implementing the method | |
| RU2709849C1 (en) | Continuous action unit forming cuvette and base of motor road | |
| US3863988A (en) | Ditcher for permafrost | |
| RU172420U1 (en) | Excavator full swing single bucket crawler swamp | |
| US3933053A (en) | Ditcher | |
| CN105019490B (en) | The digging system of double bucket excavator compositions | |
| RU2265298C2 (en) | Method and agricultural machine for soil tillage | |
| DE4134122C1 (en) | ||
| US3711970A (en) | Hydraulically controlled ditching plow having a counterbalancing wheeled trailer | |
| RU131016U1 (en) | EXCAVATOR ON THE SNOWMOBILITY CHASSIS | |
| US3990529A (en) | Ditcher | |
| CN104705282B (en) | Beach weeds remove machine | |
| RU223172U1 (en) | Full-rotary single-bucket excavator for working on weak-bearing soils | |
| CN117822513A (en) | River course bank protection laying device | |
| RU2247194C1 (en) | Scraper | |
| RU2740970C1 (en) | Wheeled excavator | |
| RU68536U1 (en) | TRANSMITTER WORKING EQUIPMENT |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| HK4A | Changes in a published invention | ||
| PD4A | Correction of name of patent owner | ||
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20150605 |
|
| NF4A | Reinstatement of patent |
Effective date: 20180607 |