RU2709849C1 - Continuous action unit forming cuvette and base of motor road - Google Patents
Continuous action unit forming cuvette and base of motor road Download PDFInfo
- Publication number
- RU2709849C1 RU2709849C1 RU2019100367A RU2019100367A RU2709849C1 RU 2709849 C1 RU2709849 C1 RU 2709849C1 RU 2019100367 A RU2019100367 A RU 2019100367A RU 2019100367 A RU2019100367 A RU 2019100367A RU 2709849 C1 RU2709849 C1 RU 2709849C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- frame
- conveyor
- hydraulic
- energy device
- cultivator
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
- E01C19/00—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving
- E01C19/002—Apparatus for preparing and placing the materials and for consolidating or finishing the paving
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
- E01C23/00—Auxiliary devices or arrangements for constructing, repairing, reconditioning, or taking-up road or like surfaces
- E01C23/06—Devices or arrangements for working the finished surface; Devices for repairing or reconditioning the surface of damaged paving; Recycling in place or on the road
- E01C23/09—Devices or arrangements for working the finished surface; Devices for repairing or reconditioning the surface of damaged paving; Recycling in place or on the road for forming cuts, grooves, or recesses, e.g. for making joints or channels for markings, for cutting-out sections to be removed; for cleaning, treating, or filling cuts, grooves, recesses, or fissures; for trimming paving edges
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/08—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging elements on an endless chain
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F5/00—Dredgers or soil-shifting machines for special purposes
- E02F5/02—Dredgers or soil-shifting machines for special purposes for digging trenches or ditches
- E02F5/06—Dredgers or soil-shifting machines for special purposes for digging trenches or ditches with digging elements mounted on an endless chain
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Architecture (AREA)
- Soil Working Implements (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к устройствам в области строительства автомобильных дорог.The invention relates to devices in the field of road construction.
Кюветы и основания автомобильных дорог формируют, используя, преимущественно, машины циклического действия: бульдозеры, экскаваторы, скреперы. Их общим недостатком является малая производительность труда.Ditches and the bases of highways are formed using mainly cyclic machines: bulldozers, excavators, scrapers. Their common disadvantage is low productivity.
Известно устройство для выравнивания оснований и покрытий дорог (авт.св. SU №1145069, А Е01С 23/09, 16.11.1983), содержащее базовое шасси с размещенной под ним фрезой и заслонкой дугообразной в сечении формы, шарнирно закрепленной к раме навески фрезы, гидроцилиндры подъема заслонки с системой управления. Недостатком конструкции является отсутствие устройства погрузки срезаемого слоя в транспортное средство.A device for leveling foundations and road surfaces (autosw. SU No. 1145069, A Е01С 23/09, 11/16/1983), comprising a base chassis with a cutter placed under it and a flap of an arc-shaped shape in section, pivotally mounted to the cutter hinge frame, hydraulic lift cylinders with control system. The disadvantage of the design is the lack of a device for loading the cut layer in a vehicle.
Известно устройство для выемки грунта (JP 3460029, 2003-10-27, В2), присоединяемое к трактору и содержащее цепной многоковшовый механизм выемки грунта, поперечный ленточный транспортер, механизмы их привода, подъемную раму, подъемный механизм, опорную раму, механизм перемещения и механизм вращения. Оно предназначено для выемки влажного грунта из канала и транспортировки его в сторону поперечным ленточным транспортером. При этом цепной многоковшовый механизм выемки грунта можно перемещать по вертикали, поднимая или опуская подъемную раму посредством подъемного механизма, по горизонтали, сдвигая опорную раму относительно подъемной рамы посредством механизма перемещения, и поворачивать относительно вертикальной оси посредством механизма вращения, то есть имеет три степени свободы так же, как и рабочие органы предлагаемой конструкции.A device for excavation (JP 3460029, 2003-10-27, B2) is known, attached to a tractor and containing a chain bucket excavation mechanism, a transverse belt conveyor, their drive mechanisms, a lifting frame, a lifting mechanism, a supporting frame, a moving mechanism and a mechanism rotation. It is designed to remove wet soil from the channel and transport it to the side with a transverse belt conveyor. In this case, the chain bucket excavation mechanism can be moved vertically by raising or lowering the lifting frame by means of a lifting mechanism, horizontally, moving the support frame relative to the lifting frame by means of a moving mechanism, and rotated about a vertical axis by means of a rotation mechanism, that is, it has three degrees of freedom so the same as the working bodies of the proposed design.
Недостатком устройства является ограниченность его применения. Создаваемый им прямоугольный профиль канала, без откосов, делает сложным его применение для формирования кюветов автодорог. Кроме того, в конструкции нет механизма разравнивания извлеченного грунта по поверхности, не предусмотрена погрузка извлеченного грунта в транспортное средство.The disadvantage of this device is its limited use. The rectangular profile of the channel created by him, without slopes, makes it difficult to use it to form road cuvettes. In addition, the design does not have a mechanism for leveling the extracted soil on the surface; loading of the extracted soil into the vehicle is not provided.
Проведенный анализ патентной и научно-технической литературы не позволил выявить ближайший аналог из существующего уровня техники ни по совокупности существенных признаков, ни по достигаемому техническому результату.The analysis of patent and scientific and technical literature did not allow us to identify the closest analogue from the existing level of technology either by the totality of essential features or by the technical result achieved.
Задачей изобретения является создание агрегата непрерывного действия, формирующего кювет и половину основания автомобильной дороги за один проход.The objective of the invention is the creation of a continuous unit, forming a ditch and half the base of the road in one pass.
Предлагаемый агрегат непрерывного действия, формирующий кювет и основание автомобильной дороги, содержащий рабочие органы, имеющие три степени свободы, механизмы их привода, механизм выемки грунта, рамные конструкции, устройство транспортера, конструктивно выполнен таким образом, чтоThe proposed unit of continuous operation, forming a cuvette and the base of the road, containing working bodies having three degrees of freedom, mechanisms of their drive, excavation mechanism, frame structures, conveyor device, is structurally made in such a way that
- к средней раме транспортера шарнирно присоединены правая рама и левая рама;- the right frame and the left frame are pivotally attached to the middle conveyor frame;
- положением правой рамы относительно средней рамы управляют два гидроцилиндра натяжения цепей;- the position of the right frame relative to the middle frame is controlled by two hydraulic cylinders for chain tension;
- положением левой рамы относительно средней рамы управляют два гидроцилиндра управления левой рамой;- the position of the left frame relative to the middle frame is controlled by two hydraulic cylinders for controlling the left frame;
- к левой раме шарнирно присоединена консоль;- a console is pivotally attached to the left frame;
- положением консоли относительно левой рамы управляют два телескопических гидроцилиндра;- the position of the console relative to the left frame is controlled by two telescopic hydraulic cylinders;
- на средней раме, правой раме, левой раме и консоли установлены ролики, к средней раме приварены также склизы;- rollers are installed on the middle frame, the right frame, the left frame and the console; the slides are also welded to the middle frame;
- к средней раме снизу шарнирно присоединена одна часть поворотной рамы;- one part of the swing frame is pivotally attached to the middle frame from below;
- другая часть поворотной рамы шарнирно присоединена к концу нижней рамы, а между этими частями установлены гидроцилиндры поджатия роликов;- the other part of the rotary frame is pivotally attached to the end of the lower frame, and between these parts there are hydraulic cylinders for preloading the rollers;
- другой конец нижней рамы соединен с вертикальной направляющей планкой, которая может вертикально скользить по средней раме;- the other end of the lower frame is connected to a vertical guide bar, which can vertically slide along the middle frame;
- положением нижней рамы управляют гидроцилиндры управления нижней рамой, связанные со средней рамой так, что нижняя и средняя рамы образуют параллелограммный механизм;- the position of the lower frame is controlled by hydraulic cylinders for controlling the lower frame connected to the middle frame so that the lower and middle frames form a parallelogram mechanism;
- на нижней раме установлена ведущая звездочка;- a drive sprocket is installed on the lower frame;
- две бесконечные цепи опоясывают ролики и ведущую звездочку;- two endless chains encircle the rollers and the drive sprocket;
- к цепям прикреплены ковши, имеющие возможность ограниченного поворота при перемещении по нижней горизонтальной ветви транспортера;- buckets are attached to the chains, with the possibility of a limited rotation when moving along the lower horizontal branch of the conveyor;
- привод цепей транспортера комбинированный: от карданного вала привода транспортера посредством ведущей звездочки и от гидромотора подъема;- the conveyor chain drive is combined: from the drive shaft of the conveyor drive by means of a drive sprocket and from a lift motor;
- к средней раме приварены также направляющие с помещенными внутри них ползунами, имеющими на концах ролики ползунов;- guides are also welded to the middle frame with sliders placed inside them and having sliders rollers at the ends;
- на средней раме установлены два гидромотора, управляющие положением ползунов относительно направляющих;- on the middle frame there are two hydraulic motors that control the position of the sliders relative to the guides;
- вверху на средней раме установлен бункер для семян трав с дозирующим устройством;- at the top on the middle frame there is a hopper for grass seeds with a metering device;
- к дозирующему устройству с одной стороны присоединен воздухопровод, с другой - семяпровод;- an air pipe is connected to the metering device on the one hand, and the seed tube on the other;
- другой конец семяпровода присоединен к распределителю семян с соплами;- the other end of the vas deferens is connected to the seed distributor with nozzles;
- внизу к средней раме шарнирно присоединены поводки катка, в которых на подшипниках установлен центральный каток;- below the middle frame pivotally connected the leads of the roller, in which the central roller is mounted on the bearings;
- поводки катка также соединены со средней рамой посредством гидроцилиндров управления центральным катком;- the leads of the roller are also connected to the middle frame by means of hydraulic cylinders for controlling the central roller;
- правый каток аналогично присоединен к поворотной раме;- the right roller is likewise attached to the swing frame;
- средняя рама присоединена к энергетическому устройству транспортера посредством передней навески энергетического устройства транспортера;- the middle frame is connected to the energy device of the conveyor by means of the front linkage of the energy device of the conveyor;
- энергетическое устройство транспортера опирается на катки через поводки, корпус энергетического устройства транспортера соединен также с поводками посредством гидроцилиндров автогоризонтали;- the energy device of the conveyor rests on the rollers through the leads, the case of the energy device of the conveyor is also connected to the leads through the hydraulic cylinders of the auto-horizontal;
- гидроцилиндры автогоризонтали связаны с гидроаппаратурой автогоризонтали, прикрепленной к корпусу энергетического устройства транспортера;- the hydraulic cylinders of the auto-horizontal are connected to the hydraulic equipment of the auto-horizontal attached to the body of the energy device of the conveyor;
- на энергетическом устройстве транспортера установлена коробка отбора мощности;- a power take-off box is installed on the energy device of the conveyor;
- вращающий момент от коробки отбора мощности спереди поступает на карданный вал привода транспортера, сзади - на вентилятор, а к нему присоединен воздуховод;- the torque from the power take-off is supplied to the drive shaft of the conveyor drive in front, to the fan at the rear, and an air duct is connected to it;
- на корпусе энергетического устройства транспортера установлены также бак гидросистемы, гидропневмоаккумулятор управления правым катком, гидропневмоаккумулятор управления центральным катком, гидропневмоаккумулятор натяжения цепей;- a hydraulic system tank, a hydropneumatic accumulator for controlling the right roller, a hydropneumatic accumulator for controlling the central roller, and a hydropneumatic accumulator for chain tension are also installed on the body of the energy device of the conveyor;
- гидропневмоаккумулятор управления правым катком и гидропневмоаккумулятор управления центральным катком связаны, соответственно, с гидроцилиндрами управления центральным катком и гидроцилиндрами управления правым катком;- the hydropneumatic accumulator for controlling the right roller and the hydropneumatic accumulator for controlling the central roller are connected, respectively, with the hydraulic cylinders for controlling the central roller and the hydraulic cylinders for controlling the right roller;
пневмоаккумулятор натяжения цепей сообщается как с гидроцилиндрами натяжения цепей, так и с гидроцилиндрами поджатия роликов;the pneumatic accumulator of the chain tension communicates with both the hydraulic cylinders of the chain tension and the hydraulic cylinders of the roller preload;
- энергетическое устройство рыхлителя устроено аналогично энергетическому устройству транспортера, но на его передней навеске установлен нож, к задней навеске присоединена рама рыхлителя;- the energy device of the cultivator is arranged similarly to the energy device of the conveyor, but a knife is installed on its front hitch, the frame of the cultivator is attached to the rear hitch;
- к раме рыхлителя присоединена рама левого шнека, предохранительный щит;- the frame of the left auger is attached to the frame of the cultivator, a safety shield;
- между рамой рыхлителя и рамой левого шнека установлен левый шнек, привод левого шнека с подшипниковым узлом и центробежной предохранительной муфтой;- between the frame of the cultivator and the frame of the left auger is installed the left auger, the drive of the left auger with a bearing assembly and a centrifugal safety clutch;
- в подшипниковом узле расположен вал со спиральным ножом на одном конце;- in the bearing unit is a shaft with a spiral knife at one end;
- к валу приварен диск, к нему - держатели;- a disk is welded to the shaft, holders are attached to it;
- к держателям ступенчато присоединены торцевые ножи и окружные ножи, сваренные между собой, при этом окружные ножи имеют пространственный загиб;- end knives and circumferential knives welded together, stepwise connected to the holders, while the circumferential knives have a spatial bend;
- к раме рыхлителя присоединен еще подшипниковый узел с центробежной предохранительной муфтой и приводом правого шнека;- a bearing assembly with a centrifugal safety clutch and a drive of the right screw is connected to the frame of the cultivator;
- на приводе правого шнека установлен легкосъемный правый шнек;- an easily removable right auger is installed on the drive of the right auger;
- вращающий момент от коробки отбора мощности энергетического устройства рыхлителя поступает через карданный вал привода рыхлителя и цепную передачу на вал;- the torque from the power take-off box of the energy device of the cultivator enters through the driveshaft drive shaft of the cultivator and the chain drive to the shaft;
- рама рыхлителя через шаровый шарнир соединена с подвижной плитой;- the frame of the ripper through a ball joint is connected to a movable plate;
- подвижную плиту гидроцилиндры управления подвижной плитой могут вертикально перемещать по неподвижной плите, приваренной к средней раме;- the movable plate control cylinders of the movable plate can be moved vertically along a fixed plate welded to the middle frame;
- на корпусе энергетического устройства рыхлителя установлены также гидроаппаратура автогоризонтали рыхлителя, бак гидросистемы рыхлителя, гидропневмоаккумулятор управления ножом, гидропневмоаккумулятор управления рыхлителем и резервный гидропневмоаккумулятор;- on the casing of the energy device of the cultivator, hydraulic equipment for the auto-ripper of the cultivator, a tank of the hydraulic system of the cultivator, a hydropneumatic accumulator for controlling the knife, a hydropneumatic accumulator for controlling the ripper and a backup hydropneumatic accumulator are also installed;
- гидропневмоаккумулятор управления ножом связан с гидроцилиндрами управления передней навеской, а гидропневмоаккумулятор управления рыхлителем - с гидроцилиндрами управления задней навеской.- the hydraulic control accumulator of the knife control is connected with the hydraulic cylinders of the front linkage control, and the hydraulic pneumatic accumulator of the ripper control is connected with the hydraulic cylinders of the rear linkage control.
Согласно настоящему изобретению поставленная задача решается тем, что агрегат непрерывного действия описанной выше конструкции, ножом, активным рыхлителем и двумя шнеками формирует кювет, транспортером с закрепленными на бесконечных цепях ковшами зачищает откосы кювета, разравнивает грунт для формирования основания дороги, катком уплотняет его, а внутренний откос кювета укрепляет путем посева трав. При этом глубину кювета и высоту основания дороги можно корректировать в зависимости от рельефа, а степень уплотнения грунта в основании дороги - в зависимости от его структуры. Использование предлагаемого агрегата позволяет улучшить качество строящихся автодорог, уменьшить затраты на их строительство.According to the present invention, the task is solved by the fact that the continuous unit of the construction described above, with a knife, an active cultivator and two screws forms a ditch, a conveyor with buckets fixed on endless chains, cleans the slopes of the ditch, levels the ground to form the base of the road, compacts it with a roller, and the inside the slope of the cell reinforces by sowing herbs. At the same time, the depth of the cuvette and the height of the base of the road can be adjusted depending on the topography, and the degree of compaction of the soil at the base of the road can be adjusted depending on its structure. Using the proposed unit can improve the quality of roads under construction, reduce the cost of their construction.
Сущность изобретения поясняется чертежами:The invention is illustrated by drawings:
На фиг. 1 показана схема агрегата, вид сверху;In FIG. 1 shows a diagram of the unit, a top view;
на фиг. 2 - вид А;in FIG. 2 - view A;
на фиг. 3 вид Б;in FIG. 3 view B;
на фиг. 4 - вид Е;in FIG. 4 - view E;
на фиг. 5 - вид В (шнеки и их приводы не показаны);in FIG. 5 - view B (screws and their drives are not shown);
на фиг. 6 - вид Г;in FIG. 6 - view of G;
на фиг. 7 - вид Д (нижняя рама в верхнем положении);in FIG. 7 - view D (lower frame in the upper position);
на фиг. 8 - вид Д (нижняя рама в нижнем положении);in FIG. 8 - view D (lower frame in the lower position);
на фиг. 9 - вид Е;in FIG. 9 - view E;
на фиг. 10 - схема расположения датчиков.in FIG. 10 - arrangement of sensors.
К средней раме 4 транспортера (фиг. 1, 7) шарнирно присоединены правая рама 64 и левая рама 61. Положением правой рамы относительно средней рамы управляют два гидроцилиндра натяжения цепей 23. Положением левой рамы относительно средней рамы управляют два гидроцилиндра управления левой рамой 3. К левой раме шарнирно присоединена консоль 60, положением которой относительно левой рамы управляют два телескопических гидроцилиндра 2. На средней раме, правой раме, левой раме и консоли установлены ролики 59 (фиг. 7), к средней раме приварены также склизы 73 и щит 71. К средней раме снизу шарнирно присоединена одна часть поворотной рамы 67. Другая часть поворотной рамы шарнирно присоединена к концу нижней рамы 70, а между этими частями установлены гидроцилиндры поджатия роликов 68. Другой конец нижней рамы соединен с вертикальной направляющей планкой 76 (фиг. 8), которая может вертикально скользить по средней раме. Положением нижней рамы управляют гидроцилиндры управления нижней рамой 69 (фиг. 7). На нижней раме установлена ведущая звездочка 77 (фиг. 8). Две бесконечные цепи 1 (фиг. 1) опоясывают ролики и ведущую звездочку. К цепям прикреплены ковши 5. Привод цепей от карданного вала привода транспортера 37 посредством ведущей звездочки и от гидромотора подъема 38. К средней раме приварены также направляющие 6 с помещенными внутри них ползунами 75 (фиг. 8), имеющими на концах ролик ползунов 74. На средней раме установлены два гидромотора 7 (фиг. 1, 7), управляющие положением ползунов относительно направляющих. Вверху на средней раме установлен бункер 27 для семян трав с дозирующим устройством 62 (фиг. 7). К дозирующему устройству с одной стороны присоединен воздухопровод 36, с другой - семяпровод 63. Другой конец семяпровода присоединен к распределителю семян 24 (фиг. 1, 7) с соплами 26. К средней раме шарнирно присоединены поводки катка 78 (фиг. 9), в которых установлен центральный каток 28 (фиг. 1, 9). Поводки катка также соединены со средней рамой посредством гидроцилиндров управления центральным катком 79 (фиг. 9). Правый каток 25 (фиг. 1) аналогично присоединен к поворотной раме. Средняя рама присоединена к энергетическому устройству транспортера 33 (фиг. 1, 6) посредством передней навески энергетического устройства транспортера 32, которой управляет гидроцилиндр управления передней навеской 56. Энергетическое устройство транспортера опирается на катки 53 (фиг. 5, 6) через поводки 54 и гидроцилиндры автогоризонтали 55. Гидроцилиндры автогоризонтали связаны с гидроаппаратурой автогоризонтали 35 (фиг. 1, 6), прикрепленной к корпусу энергетического устройства транспортера. На энергетическом устройстве транспортера установлена коробка отбора мощности 52 (фиг. 6), вращающий момент от которой спереди поступает через карданный вал привода транспортера, сзади - на вентилятор 58, к которому присоединен воздуховод. На корпусе энергетического устройства транспортера установлены также бак гидросистемы 34 (фиг. 1, 6), гидропневмоаккумулятор управления правым катком 29 (фиг. 1), гидропневмоаккумулятор управления центральным катком 30, гидропневмоаккумулятор натяжения цепей 31. Гидропневмоаккумулятор управления правым катком и гидропневмоаккумулятор управления центральным катком связаны, соответственно, с гидроцилиндрами управления катками, а пневмоаккумулятор натяжения цепей сообщается как с гидроцилиндрами натяжения цепей, так и с гидроцилиндрами поджатия роликов. Энергетическое устройство рыхлителя 17 (фиг. 1, 5) устроено аналогично энергетическому устройству транспортера, но на его передней навеске 15 установлен нож 16, к задней навеске 12 (фиг. 1, 2) присоединена рама рыхлителя 9 (фиг. 1, 5). К раме рыхлителя присоединена рама левого шнека 8 (фиг. 1, 2), предохранительный щит 41 (фиг. 2). Между рамой рыхлителя и рамой левого шнека установлен левый шнек 39, привод левого шнека 42 с подшипниковым узлом 47 (фиг. 3, 5) и центробежной предохранительной муфтой 48. В подшипниковом узле расположен вал 45 (фиг. 3) со спиральным ножом 44 на одном конце. К валу приварен диск 51 (фиг. 4), к нему - держатели 50. К держателям ступенчато присоединены торцевые ножи 43 (фиг. 3) и окружные ножи 46 (фиг. 3, 4) с припаянными лезвиями 49, сваренные между собой. К раме рыхлителя присоединен еще подшипниковый узел с центробежной предохранительной муфтой и приводом правого шнека 40 (фиг. 2). На приводе правого шнека установлен легкосъемный правый шнек 21 (фиг. 1, 2). Витки спиралей левого шнека и правого шнека оснащены зубьями. Вращающий момент от коробки отбора мощности энергетического устройства рыхлителя поступает через карданный вал привода рыхлителя 11 (фиг. 1, 2, 5) и цепную передачу 10 на вал. Рама рыхлителя через шаровый шарнир 22 (фиг. 1) соединена с подвижной плитой 66 (фиг. 7), а подвижную плиту гидроцилиндры управления подвижной плитой могут вертикально перемещать по неподвижной плите 65, приваренной к средней раме. На корпусе энергетического устройства рыхлителя установлены также гидроаппаратура автогоризонтали рыхлителя 14 (фиг. 1, 5), бак гидросистемы рыхлителя 13, гидропневмоаккумулятор управления ножом 18 (фиг. 1), гидропневмоаккумулятор управления рыхлителем 19 и резервный гидропневмоаккумулятор 20. Гидропневмоаккумулятор управления ножом связан с гидроцилиндрами управления передней навеской, гидропневмоаккумулятор управления рыхлителем - с гидроцилиндрами управления задней навеской 57 (фиг. 5). Для автоматической остановки агрегата при перегрузке его элементов установлены датчики 80 (фиг. 10).To the
Агрегат обслуживают два оператора, один из которых располагается в энергетическом устройстве рыхлителя, а другой - в энергетическом устройстве транспортера. Оператор в энергетическом устройстве рыхлителя включает карданный вал привода рыхлителя (фиг. 5) и передачу. Перемещая энергетическое устройство рыхлителя вперед, он постепенно опускает: нож из положения II в положение I, раму рыхлителя - из положения IV (показана только задняя навеска, ось и конец вала) в положение III, на заданную глубину выемки грунта для создания кювета. Нож надрезает грунт по оси вала рыхлителя. Глубину хода ножа можно изменять, перемещая его и фиксируя в отверстиях «О». Положение оси вала по глубине изменяют задней навеской. Так как рычаги передней навески и задней навески представляют параллелограмм, нож или ось вала при подъеме или опускании передней навески или ось вала при подъеме или опускании задней навески перемещаются параллельно.The unit is serviced by two operators, one of which is located in the energy device of the cultivator, and the other in the energy device of the conveyor. The operator in the energy device of the cultivator includes a propeller shaft of the drive of the cultivator (Fig. 5) and transmission. Moving the energy device of the cultivator forward, it gradually lowers: the knife from position II to position I, the frame of the cultivator - from position IV (only the rear linkage, axis and shaft end are shown) to position III, to a predetermined depth of excavation to create a cuvette. The knife cuts the soil along the axis of the shaft of the cultivator. The depth of the knife can be changed by moving it and fixing it in the holes “O”. The position of the shaft axis in depth is changed by the rear linkage. Since the levers of the front linkage and the rear linkage represent a parallelogram, the knife or shaft axis when lifting or lowering the front linkage or the shaft axis when lifting or lowering the rear linkage moves in parallel.
Если кювет глубокий, спиральный нож ввинчивается в грунт, торцевые ножи и окружные ножи режут его. Так как окружные ножи имеют пространственный загиб (фиг. 4), они выгребают измельченный грунт внутрь. Левый шнек выносит его в отвал (фиг. 2). Одновременно левый шнек дорезает и выносит в отвал грунт из пространства «Л», предварительно формируя внутренний откос кювета. Правый шнек дорезает грунт из пространства «П», предварительно формируя внешний откос кювета, и смещает измельченный грунт в кювет. Если кювет неглубокий, грунт режут только торцевые ножи и окружные ножи. Когда рама рыхлителя погрузится на заданную глубину, механизатор в энергетическом устройстве рыхлителя останавливает энергетическое устройство рыхлителя.If the cuvette is deep, the spiral knife is screwed into the ground, end knives and circular knives cut it. Since the circumferential knives have a spatial bend (Fig. 4), they rake the crushed soil inward. The left auger carries it to the dump (Fig. 2). At the same time, the left auger cuts and removes soil from the “L” space to the dump, previously forming the internal slope of the cell. The right auger cuts the soil from the “P” space, previously forming the external slope of the cuvette, and shifts the crushed soil into the cuvette. If the cuvette is shallow, only end knives and circumferential knives cut the soil. When the frame of the cultivator plunges to a predetermined depth, the machine operator in the energy device of the cultivator stops the energy device of the cultivator.
Оператор в энергетическом устройстве транспортера (фиг. 1) перемещает энергетическое устройство транспортера так, чтобы транспортер установился перпендикулярно оси будущей дороги, перемещает подвижную плиту для соединения агрегата. Перемещая нижнюю раму (фиг. 7), он устанавливает высоту досыпки грунта, извлеченного из кювета, в основание дороги, либо исключает эту досыпку (фиг. 8). При перемещении нижней рамы оператор посредством гидромотора регулирует положение ролика ползунов так, чтобы поворотная рама установилась в положение, обеспечивающее зачистку внутреннего откоса кювета.The operator in the energy device of the conveyor (Fig. 1) moves the energy device of the conveyor so that the conveyor is installed perpendicular to the axis of the future road, moves the movable plate to connect the unit. Moving the lower frame (Fig. 7), he establishes the height of the filling of the soil removed from the cuvette to the base of the road, or excludes this filling (Fig. 8). When moving the lower frame, the operator, by means of a hydraulic motor, adjusts the position of the slide roller so that the rotary frame is set to a position that cleans the internal slope of the cell.
После соединения агрегата оператор включает привод транспортера и вентилятор. Для обеспечения взаимного перемещения при работе энергетического устройства рыхлителя и энергетического устройства транспортера по вертикали гидроцилиндры управления подвижной плитой переключают в «плавающее» положение. Энергетическое устройство рыхлителя и энергетическое устройство транспортера начинают синхронное перемещение (фиг. 1). Ковши вычерпывают грунт из кювета (фиг. 7), зачищая его внешнюю стенку, днище и внутреннюю стенку. После схода ковша с ролика ползунов появляется возможность его ограниченного поворота. При перемещении по нижней горизонтальной ветви транспортера ковши выравнивают досыпанный грунт, перемещая его от кювета к центу будущей дороги. Если есть избыток грунта, или его структура не соответствует требованиям, предъявляемым к составу грунта основания дороги, этот грунт загружают транспортное средство «М». При подходе ковша к ведущей звездочке он поворачивается в фиксированное положение. Щит препятствует выпадению грунта из ковша при его повороте на ведущей звездочке. Гидромотор подъема перемещает ковши с почвой вверх. Ковши с грунтом переворачиваются при проходе по консоли. Грунт высыпается из них в транспортное средство «М». Центральный каток (фиг. 1) уплотняет грунт в основании дороги. Перед началом работы в бункер засыпают семена трав. Вентилятор нагнетает воздух в воздухопровод. Поток воздуха подхватывает семена из дозирующего устройства, через семяпровод подает их в распределитель семян, а оттуда - через сопла на поверхность внутреннего и, частично, внешнего откоса кювета. Правый каток прикатывает внутренний откос кювета с семенами трав для укрепления откоса.After connecting the unit, the operator turns on the conveyor drive and fan. To ensure mutual movement during operation of the energy device of the cultivator and the energy device of the conveyor vertically, the hydraulic cylinders for controlling the movable plate are switched to the "floating" position. The energy device of the cultivator and the energy device of the conveyor begin synchronous movement (Fig. 1). Buckets scoop up the soil from the cell (Fig. 7), cleaning its outer wall, bottom and inner wall. After the bucket goes off the slide roller, it becomes possible to turn it limitedly. When moving along the lower horizontal branch of the conveyor, the buckets level the added soil, moving it from the cuvette to the center of the future road. If there is an excess of soil, or its structure does not meet the requirements for the composition of the soil of the base of the road, this soil is loaded with the vehicle "M". When approaching the bucket to the drive sprocket, it turns into a fixed position. The shield prevents the soil from falling out of the bucket when it is rotated on the drive sprocket. A lift motor moves buckets with soil up. Buckets with soil overturn when passing through the console. Soil spills out of them into the vehicle "M". The central roller (Fig. 1) compacts the soil at the base of the road. Before starting work, grass seeds are poured into the hopper. The fan pumps air into the air duct. A stream of air picks up seeds from the metering device, through the seed tube delivers them to the seed distributor, and from there through nozzles to the surface of the internal and partially external slope of the cell. The right skating rink rolls the internal slope of the cell with grass seeds to strengthen the slope.
В ходе работы оператор в энергетическом устройстве транспортера регулирует:During operation, the operator in the energy device of the conveyor controls:
- высоту досыпки грунта в основание дороги путем изменения положения транспортера по высоте;- the height of the soil refill at the base of the road by changing the height of the conveyor;
- угол поперечного наклона основания дороги к горизонтали вручную, либо включая автогоризонталь;- the angle of the transverse slope of the road base to the horizontal manually, or including the auto horizontal;
- степень уплотнения основания дороги путем изменения давления в гидропневмоаккумуляторе управления центральным катком;- the degree of compaction of the base of the road by changing the pressure in the hydropneumatic accumulator for controlling the central roller;
- степень уплотнения внутреннего откоса кювета путем изменения давления в гидропневмоаккумуляторе управления правым катком;- the degree of compaction of the internal slope of the cell by changing the pressure in the hydropneumatic accumulator control the right roller;
- качество зачистки внешнего и внутреннего откоса кювета путем изменения давления в гидропневмоаккумуляторе натяжения цепей; при необходимости гидроцилиндры поджатия можно соединить с резервным гидропневмоаккумулятором энергетического устройства рыхлителя;- the quality of the cleaning of the external and internal slope of the cell by changing the pressure in the hydropneumatic accumulator of chain tension; if necessary, preload hydraulic cylinders can be connected to a backup hydro-pneumatic accumulator of the energy device of the cultivator;
- заполнение транспортного средства регулированием положения консоли.- filling the vehicle by adjusting the position of the console.
Когда включена автогоризонталь, корпус энергетического устройства транспортера и средняя рама транспортера будут находиться в строго горизонтальном положении. При наезде гусениц энергетического устройства транспортера на микронеровности гидроаппаратура автогоризонтали (фиг. 6) подает рабочую жидкость в нужные гидроцилиндры автогоризонтали. Они воздействуют на поводки, а поводки - на катки, изменяя их положение так, чтобы корпус энергетического устройства транспортера оставался в строго горизонтальном положении. Если рельеф поверхности более сложный, оператор задает на гидроаппаратуру автогоризонтали необходимый крен, либо управляет положением корпуса энергетического устройства транспортера, следовательно, средней рамой транспортера вручную. Оператор в энергетическом устройстве рыхлителя регулирует:When the auto horizontal is turned on, the case of the energy device of the conveyor and the middle frame of the conveyor will be in a strictly horizontal position. When the tracks of the energy device of the conveyor are hit by microroughnesses, the hydraulic equipment of the auto-horizontal (Fig. 6) delivers the working fluid to the necessary hydraulic cylinders of the auto-horizontal. They act on leashes, and leashes on rollers, changing their position so that the body of the energy device of the conveyor remains in a strictly horizontal position. If the surface topography is more complex, the operator sets the necessary roll on the hydraulic equipment of the auto-horizontal line, or controls the position of the body of the energy device of the conveyor, therefore, manually the middle frame of the conveyor. The operator in the energy device of the cultivator controls:
- направление перемещения агрегата;- direction of movement of the unit;
- скорость агрегата;- unit speed;
- глубину хода ножа;- the depth of the knife;
- глубину кювета.- the depth of the cell.
Работа автогоризонтали энергетического устройства рыхлителя (фиг. 5) аналогична работе автогоризонтали энергетического устройства транспортера. Предохранение ножа от повреждений обеспечено срезным болтом в креплении ножа к навеске и ограничением давления в гидропневмоаккумуляторе управления ножом. Так как нож наклонен по ходу движения, при наезде на препятствие нож выглубляется из грунта, преодолевая давление в гидроцилиндре управления передней навеской, а затем вновь заглубляется. При встрече торцевых или окружных ножей с небольшими камнями они отклоняются от своей траектории, так как закреплены только к держателям и представляют систему с ограниченным перемещением в радиальном направлении. При встрече торцевых или окружных ножей с большими камнями защиту от повреждений осуществляет центробежная предохранительная муфта. При ее срабатывании датчик (фиг. 10) посылает импульс, и агрегат автоматически останавливается. При превышении вращающего момента привода левого шнека также срабатывает центробежная предохранительная муфта. При превышении вращающего момента привода правого шнека либо срабатывает другая центробежная предохранительная муфта, либо правый шнек сходит с привода правого шнека, на котором он установлен свободно. При встрече с крупным камнем рама рыхлителя со всем размещенным на ней оборудованием выглубляется из грунта, преодолевая давление в гидроцилиндре управления задней навеской, создаваемое в гидропневмоаккумуляторе управления рыхлителем. При превышении вращающего момента привода транспортера срабатывает датчик предохранительного устройства в коробке отбора мощности и агрегат автоматически останавливается.The work of the auto-horizontal of the energy device of the cultivator (Fig. 5) is similar to the work of the auto-horizontal of the energy device of the conveyor. The knife is protected from damage by a shear bolt in the knife mount to the hitch and pressure limitation in the hydraulic accumulator of knife control. Since the knife is tilted in the direction of travel, when hitting an obstacle, the knife deepens from the ground, overcoming the pressure in the front linkage control cylinder, and then deepens again. When end or circular knives meet with small stones, they deviate from their path, as they are only attached to the holders and represent a system with limited movement in the radial direction. When end or circular knives meet with large stones, the centrifugal safety clutch provides protection against damage. When it is activated, the sensor (Fig. 10) sends a pulse, and the unit automatically stops. When the drive torque of the left auger is exceeded, the centrifugal safety clutch also activates. If the drive torque of the right auger is exceeded, either another centrifugal safety clutch activates, or the right auger disengages from the drive of the right auger, on which it is mounted freely. When meeting with a large stone, the frame of the cultivator with all the equipment placed on it is removed from the ground, overcoming the pressure in the rear suspension control hydraulic cylinder created in the hydropneumatic accumulator of controlling the cultivator. When the conveyor drive torque is exceeded, the safety device sensor in the power take-off is activated and the unit automatically stops.
В результате прохода агрегата для формирования кювета и подстилающего слоя дороги остается сформированным один кювет и половина основания автомобильной дороги. Для формирования второго кювета и другой половины основания дороги необходим либо встречный проход агрегата, либо работа уступом второго аналогичного агрегата зеркальной конструкции. При необходимости энергетическое устройство рыхлителя и энергетическое устройство транспортера с установленным на их навесках оборудованием можно использовать автономно.As a result of the passage of the unit for the formation of the cuvette and the underlying layer of the road, one cuvette and half of the base of the road remain formed. For the formation of the second cuvette and the other half of the base of the road, either an oncoming passage of the unit or work with the step of the second similar unit of a mirror construction is necessary. If necessary, the energy device of the cultivator and the energy device of the conveyor with equipment installed on their hinges can be used independently.
Claims (15)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2019100367A RU2709849C1 (en) | 2019-01-09 | 2019-01-09 | Continuous action unit forming cuvette and base of motor road |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2019100367A RU2709849C1 (en) | 2019-01-09 | 2019-01-09 | Continuous action unit forming cuvette and base of motor road |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2709849C1 true RU2709849C1 (en) | 2019-12-23 |
Family
ID=69022710
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2019100367A RU2709849C1 (en) | 2019-01-09 | 2019-01-09 | Continuous action unit forming cuvette and base of motor road |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2709849C1 (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2735497C1 (en) * | 2020-03-17 | 2020-11-03 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ярославский государственный технический университет" ФГБОУВО "ЯГТУ" | Straight-flow rotary ripper |
RU2766852C1 (en) * | 2021-06-07 | 2022-03-16 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ярославский государственный технический университет" ФГБОУВО "ЯГТУ" | Road bed forming device |
RU2791773C2 (en) * | 2021-08-10 | 2023-03-13 | Олег Анатольевич Гурковский | Full road cycle unit for road and planning works |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU31961A1 (en) * | 1932-11-30 | 1933-09-30 | Н.И. Наумец | Single pass road profiling machine |
SU41546A1 (en) * | 1932-01-21 | 1935-02-28 | С.А. Агриков | Combine for the construction of profiled dirt roads |
JPH07197484A (en) * | 1993-12-30 | 1995-08-01 | Isao Minagawa | Excavation machine for channel |
RU129512U1 (en) * | 2012-11-12 | 2013-06-27 | Андрей Федорович Ащеульников | SELF-PROPELLED ROAD-BUILDING UNIT |
RU2593669C1 (en) * | 2015-06-02 | 2016-08-10 | Михаил Васильевич Гомонай | Road machine |
-
2019
- 2019-01-09 RU RU2019100367A patent/RU2709849C1/en active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU41546A1 (en) * | 1932-01-21 | 1935-02-28 | С.А. Агриков | Combine for the construction of profiled dirt roads |
SU31961A1 (en) * | 1932-11-30 | 1933-09-30 | Н.И. Наумец | Single pass road profiling machine |
SU35208A1 (en) * | 1933-08-23 | 1934-03-31 | А.А. Кунгурцев | Machine for building dirt roads |
JPH07197484A (en) * | 1993-12-30 | 1995-08-01 | Isao Minagawa | Excavation machine for channel |
RU129512U1 (en) * | 2012-11-12 | 2013-06-27 | Андрей Федорович Ащеульников | SELF-PROPELLED ROAD-BUILDING UNIT |
RU2593669C1 (en) * | 2015-06-02 | 2016-08-10 | Михаил Васильевич Гомонай | Road machine |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2735497C1 (en) * | 2020-03-17 | 2020-11-03 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ярославский государственный технический университет" ФГБОУВО "ЯГТУ" | Straight-flow rotary ripper |
RU2766852C1 (en) * | 2021-06-07 | 2022-03-16 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ярославский государственный технический университет" ФГБОУВО "ЯГТУ" | Road bed forming device |
RU2791773C2 (en) * | 2021-08-10 | 2023-03-13 | Олег Анатольевич Гурковский | Full road cycle unit for road and planning works |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP3255214A1 (en) | Trailing machine for the levelling of ground and roads | |
USRE35088E (en) | Trenching machine with laterally adjustable chain-type digging implement | |
US20060123674A1 (en) | Scraping device and a system and a method for collecting materials | |
US6336280B1 (en) | Self-propelled rotary excavator | |
US8992119B2 (en) | Machine for reclaiming and recycling roadway shoulder material while restoring shoulder grade and level | |
RU2709849C1 (en) | Continuous action unit forming cuvette and base of motor road | |
US3452461A (en) | Grade trimming and spreading apparatus | |
US8573886B1 (en) | Curb forming apparatus | |
CN106211904A (en) | A kind of Chinese yam harvester | |
US5970634A (en) | Semi-submersible machine for remediation of constructed drainage areas | |
CN206118407U (en) | Yam harvester | |
US4185698A (en) | Adjustable auger dozer | |
US799753A (en) | Excavator. | |
US4976052A (en) | Towed, powered, land grader | |
US3738028A (en) | Earth moving apparatuses and process | |
US3392464A (en) | Road widening trencher-loader unit | |
US3861475A (en) | Combined leveling and compacting earth working machine | |
US5114267A (en) | Integrated paver with windrow pick-up capability | |
US4837950A (en) | End loading motor scraper | |
CN112301844A (en) | Highway construction roadbed leveling device and technology | |
US20050115119A1 (en) | Wheel track rut filler and compactor | |
US5011338A (en) | Canal trimming machine | |
RU2689007C1 (en) | Unit for soil removal from underlying layer of motor road | |
CN115324135B (en) | Roadbed slope brushing device for excavator and construction method thereof | |
US3257662A (en) | Ditch digging and cleaning apparatus |