RU68536U1

RU68536U1 - TRANSMITTER WORKING EQUIPMENT

Info

Publication number: RU68536U1
Application number: RU2007131569/22U
Authority: RU
Inventors: Федор Федорович Кириллов; Павел Владимирович Анпилогов; Алексей Дмитриевич Кухаренко
Priority date: 2007-08-20
Filing date: 2007-08-20
Publication date: 2007-11-27

Abstract

Рабочее оборудование траншеекопателя предназначено для проходки траншей в мерзлом и прочном грунте. Устройство содержит опорную раму с механизмом передвижения. На опорной раме с возможностью фиксации при заглублении смонтирован центральный исполнительный орган в виде пластинчатого режуще-транспортирующего устройства с огибающей его бесконечной цепью. Ведомая звездочка центрального исполнительного органа при рабочем ходе машины находится впереди его верхней ведущей звездочки. На одном валу с ведомой звездочкой установлены боковые дисковые фрезы. По обе стороны от центрального исполнительного органа расположены шнековые исполнительные органы с резцами и концевыми фрезами. Шнековые исполнительные органы в нижней части шарнирно соединены с рамой центрального исполнительного органа. Позади центрального исполнительного органа на опорной раме закреплен транспортер. При нарезке траншеи шнековые исполнительные органы и боковые дисковые фрезы прорезают щели, а центральный исполнительный орган подрезает снизу образовавшийся грунт и направляет его на транспортер. Технический результат заключается в обеспечении жесткости рабочего органа и снижении тяговых усилий.The working equipment of the trencher is designed for tunneling in frozen and strong ground. The device comprises a support frame with a movement mechanism. On the supporting frame with the possibility of fixation during deepening, the central executive body is mounted in the form of a plate cutting-transporting device with an endless chain enveloping it. The driven sprocket of the central executive body during the working stroke of the machine is in front of its upper drive sprocket. On one shaft with a driven asterisk lateral disk mills are installed. On both sides of the central actuator are screw actuators with cutters and end mills. The screw actuators in the lower part are pivotally connected to the frame of the central actuator. Behind the central executive body, a conveyor is fixed to the support frame. When cutting a trench, the screw actuators and side disk cutters cut through the cracks, and the central executive organ cuts the bottom soil and directs it to the conveyor. The technical result is to ensure rigidity of the working body and reduce traction.

Description

Полезная модель относится к рабочему оборудованию землеройных машин - траншеекопателей, предназначенных преимущественно для проходки траншей в мерзлом и прочном грунте.The utility model relates to the working equipment of earth-moving machinery - trenchers, designed primarily for trenching in frozen and strong ground.

Известно рабочее оборудование бесковшового цепного траншеекопателя УБМ-6, включающее три цепных рабочих органа, один из которых размещен на продольной оси траншеекопателя и выполнен с подрезающей фрезой. Боковые рабочие органы установлены на опорной раме с возможностью фиксированного поперечного перемещения баров по направляющим вдоль приводного редуктора, позволяет разрабатывать траншею с различными параметрами [А.с. 1199864 СССР, М. Кл. Е02F 3/08, 5/06. Баровая машина; опубл. 23.12.85, Бюл. №47. - 4 с.]. Недостатком данного рабочего оборудования является высокое усилие подачи, возникающее при разработке мерзлых и прочных грунтов. Увеличение сопротивления движению траншеекопателя в направлении подачи и уменьшение скорости рабочего перемещения базовой машины вызывает снижение производительности траншеекопателя. Кроме того, для дальнейшей уборки нарезанных призм грунта, требуется дополнительная техника, а следовательно и дополнительные затраты энергии.Known working equipment of the bucket-free chain trencher UBM-6, including three chain working bodies, one of which is placed on the longitudinal axis of the trencher and is made with a cutting mill. The lateral working bodies are mounted on a support frame with the possibility of a fixed lateral movement of the bars along the guides along the drive gear, it allows you to develop a trench with various parameters [A. 1199864 USSR, M. Cl. E02F 3/08, 5/06. Bar machine; publ. 12/23/85, Bull. No. 47. - 4 p.]. The disadvantage of this working equipment is the high feed force that occurs when developing frozen and strong soils. An increase in resistance to the movement of the trencher in the feed direction and a decrease in the speed of the working movement of the base machine causes a decrease in the productivity of the trencher. In addition, for further cleaning of the cut prisms of the soil, additional equipment is required, and therefore additional energy costs.

Наиболее близким к предлагаемому является рабочее оборудование бесковшового цепного траншеекопателя, представляющее собой опорную раму с катком для передвижения по дну отрываемой траншеи. На раме, в ее центральной части, смонтирован исполнительный орган (режуще-транспортирующий пластинчатого типа), нижняя ведомая звездочка которого находится при рабочем ходе машины впереди его верхней ведущей звездочки. Движение резцов рабочей ветви центрального исполнительного органа происходит против хода траншеекопателя. Позади центрального исполнительного органа закреплено устройство для транспортирования грунта, выполненное в виде пластинчатого метателя. В транспортном положении рабочее оборудование укладывается на платформе тягача [А.с. 157281 СССР, М. Кл. Е02F 3/08, 5/06. Машина для отрывки траншей; опубл. 1963, Бюл. №17. - 2 с.]. При проходке траншей в мерзлых и прочных грунтах при значительной глубине отрываемой траншеи возникают большие нагрузки на консольный исполнительный орган и траншеекопатель может оказаться не работоспособным, так как нет дополнительной опоры впереди расположенной ведомой звездочки.Closest to the proposed is the working equipment of the bucket-free chain trencher, which is a support frame with a roller for movement along the bottom of the trench to be torn. An executive body (cutting-transporting plate type) is mounted on the frame, in its central part, the lower driven sprocket of which is located during the working stroke of the machine in front of its upper driving sprocket. The movement of the incisors of the working branch of the central executive body occurs against the course of the trencher. Behind the central executive body is a device for transporting soil, made in the form of a plate thrower. In the transport position, the working equipment is laid on the platform of the tractor [A.S. 157281 USSR, M. Cl. E02F 3/08, 5/06. Machine for extracting trenches; publ. 1963, Bull. Number 17. - 2 p.]. When digging trenches in frozen and strong soils with considerable depth of the trench to be torn off, large loads arise on the cantilever actuator and the trencher may not be functional, since there is no additional support in front of the driven sprocket.

Задача полезной модели - уменьшение энергоемкости процесса разработки траншей в мерзлом грунте и повышение производительности и надежности рабочего оборудования траншеекопателя.The objective of the utility model is to reduce the energy intensity of the process of developing trenches in frozen ground and increase the productivity and reliability of the working equipment of the trencher.

Технический результат, на достижение которого направлена полезная модель, заключается в обеспечении жесткости рабочего органа при отрывке траншей, в снижении тяговых усилий, что приводит к снижению энергоемкости процесса разработки мерзлого грунта и повышению производительности траншеекопателя.The technical result, which the utility model aims to achieve, is to ensure rigidity of the working body when trenching, to reduce traction, which reduces the energy consumption of the frozen soil development process and increases the productivity of the trencher.

Технический результат достигается следующим образом. Как и в прототипе, рабочее оборудование траншеекопателя содержит опорную раму с механизмом передвижения, смонтированный на опорной раме центральный исполнительный орган, нижняя ведомая звездочка которого при рабочем ходе машины находится впереди его верхней ведущей звездочки, при этом центральный исполнительный орган выполнен в виде пластинчатого режуще-транспортирующего устройства с огибающей его бесконечной цепью, а также содержит механизм подъема и опускания центрального исполнительного органа и устройство для отброса грунта в сторону от траншеи или в транспортное средство, закрепленное на опорной раме позади центрального исполнительного органа. Но в отличие от прототипа у заявляемого рабочего оборудования траншеекопателя по обе стороны от центрального исполнительного органа дополнительно содержатся два шнековых исполнительных органа с резцами и концевыми фрезами внизу. Нижние концы шнековых исполнительных органов шарнирно соединены с рамой центрального исполнительного органа. Отличием является так же то, что на одном валу с нижней ведомой звездочкой центрального исполнительного органа установлены боковые дисковые фрезы, кроме этого рабочее оборудование траншеекопателя дополнительно содержит промежуточную раму, расположенную внутри опорной рамы и с одного конца шарнирно соединенную с опорной рамой, при этом с противоположной стороны с промежуточной рамой шарнирно и с возможностью фиксации на опорной раме при заглубленном исполнительном органе соединены шнековые исполнительные органы, причем механизм подъема и опускания центрального исполнительного органа выполнен в виде двух гидроцилиндров, установленных на опорной раме, а центральный (режуще-транспортирующий) исполнительный орган со стороны ведущей звездочки соединен с опорной рамой шарнирно. Помимо этого, опорная рама имеет ходовые колеса, перекатывающиеся по обеим сторонам от траншеи. Передние ходовые колеса выполнены с возможностью поворота.The technical result is achieved as follows. As in the prototype, the working equipment of the trencher contains a support frame with a movement mechanism, a central actuator mounted on the support frame, the lower driven sprocket of which is in front of its upper drive sprocket during the machine’s working stroke, while the central actuator is made in the form of a plate cutting transporting a device with an endless chain enveloping it, and also contains a mechanism for raising and lowering the central actuator and a device for dumping soil in side of the trench or into the vehicle, mounted on a support frame behind the central executive body. But unlike the prototype, the claimed working equipment of the trencher on both sides of the central executive body additionally contains two screw executive bodies with cutters and end mills at the bottom. The lower ends of the screw actuators are pivotally connected to the frame of the central actuator. The difference is also that side disk cutters are installed on the same shaft as the lower driven sprocket of the central executive body, in addition, the working equipment of the trencher additionally contains an intermediate frame located inside the support frame and pivotally connected at one end to the support frame, with the opposite the sides with the intermediate frame are pivotally and with the possibility of fixation on the support frame with a buried actuator connected screw actuators, and the mechanism under EMA and lowering the central executive body is in the form of two hydraulic cylinders mounted on the support frame, and the central (cutting-conveying) by the actuator drive sprocket connected to the support frame pivotally. In addition, the support frame has running wheels that roll on both sides of the trench. The front wheels are rotatable.

В качестве устройства для отброса грунта использован транспортер.As a device for soil rejection, a conveyor is used.

Поскольку центральный исполнительный орган имеет дополнительную опору в виде двух шнековых исполнительных органов с резцами, которые крепятся снизу к нижней части центрального исполнительного органа, а сверху - к опорной раме, возникает конструктивная треугольная замкнутая схема, которая обеспечивает жесткость рабочего органа, способного отрывать траншеи значительной глубины. Снижение энергоемкости, как и в прототипе обеспечивается за счет уменьшения необходимых тяговых усилий, так как реакция грунта на резцы режуще-транспортирующего исполнительного органа направлена в направлении движения базовой машины. Такой эффект в большей степени проявляется, когда траншеи отрывают в грунтах сезонного промерзания, имеющих наибольшую прочность на дневной поверхности.Since the central executive body has additional support in the form of two screw executive bodies with cutters that are attached from below to the lower part of the central executive body and from above to the supporting frame, a constructive triangular closed circuit arises that provides rigidity to the working body that can tear trenches of considerable depth . The reduction in energy intensity, as in the prototype, is ensured by reducing the necessary traction forces, since the reaction of the soil to the cutters of the cutting-transporting executive body is directed in the direction of movement of the base machine. This effect is manifested to a greater extent when trenches are torn off in the soil of seasonal freezing, which have the greatest strength on the day surface.

К тому же в отличие от прототипа дополнительные шнековые исполнительные органы с резцами и боковые дисковые фрезы, установленные на одном валу с ведомой звездочкой центрального исполнительного органа, осуществляют нарезку щелей. Образовавшуюся призму грунта подрезает центральный исполнительный орган и разрушенный грунт выносится им же из траншеи. На это затрачивается меньше энергии, чем в прототипе.In addition, unlike the prototype, additional auger actuators with cutters and side disk milling cutters mounted on the same shaft as the driven sprocket of the central actuator perform slot cutting. The formed prism of the soil is cut by the central executive body and the destroyed soil is carried out by it from the trench. This takes less energy than in the prototype.

За счет снижения количества циркулирующего разрушенного грунта в траншее, транспортировки его в сторону от траншеи транспортером, повышается производительность траншеекопателя. А установка центрального исполнительного органа таким образом, что его ведомая звездочка находится впереди ведущей, и движение резцов против хода траншеекопателя, снижает сопротивление подачи при рабочем перемещении траншеекопателя.By reducing the amount of circulating destroyed soil in the trench, transporting it away from the trench by the conveyor, the productivity of the trencher increases. And the installation of the central executive body in such a way that its driven sprocket is in front of the leading one, and the movement of the incisors against the trencher moves, reduces the feed resistance during the working movement of the trencher.

Кроме прочего, механизм передвижения опорной рамы (ходовые колеса), выполненный по обе стороны от траншеи (в прототипе - внутри траншеи), позволяет легко перемещаться рабочему оборудованию, поскольку грунт в траншее не препятствует такому перемещению, следовательно, тратится меньше усилий на разработку траншеи и повышается производительность траншеекопателя.Among other things, the mechanism of movement of the support frame (running wheels), made on both sides of the trench (in the prototype, inside the trench), makes it easy to move working equipment, since the soil in the trench does not impede such movement, therefore, less effort is spent on the development of the trench and increases the performance of the trencher.

Заявляемое устройство поясняется чертежами.The inventive device is illustrated by drawings.

На фиг.1 - изображен общий вид траншеекопателя с рабочим оборудованием в транспортном положении, на фиг.2 изображен общий вид траншеекопателя в процессе заглубления рабочего органа; на фиг.3 - изображен общий вид траншеекопателя с рабочим оборудованием в рабочем положении, на фиг.4 - вид сверху фиг.3.Figure 1 - shows a General view of the trencher with working equipment in the transport position, Figure 2 shows a General view of the trencher in the process of deepening the working body; figure 3 - shows a General view of the trencher with working equipment in the working position, figure 4 is a top view of figure 3.

Позиции на чертежах обозначают следующее:The positions in the drawings indicate the following:

1 - тягач; 2 - сцепное устройство; 3 - поворотное устройство; 4 - привод шнекового исполнительного органа; 5 - опорные лапы; 6 - цапфа; 7 - гидроцилиндры заглубления и выглубления рабочего органа; 8 - центральный исполнительный орган; 9 - ведомая звездочка центрального исполнительного органа; 10 - боковая дисковая фреза; 11 - шнековый исполнительный орган; 12 - кожух шнекового исполнительного органа; 13 - привод центрального исполнительного органа; 14 - ходовая часть опорной рамы; 15 - транспортер; 16 - привод транспортера; 17 - ведущая звездочка центрального исполнительного органа; 18 - кронштейн крепления промежуточной рамы; 19 - концевая фреза; 20 - промежуточная рама; 21 - резцы; 22 - основная (опорная) рама.1 - tractor; 2 - coupling device; 3 - rotary device; 4 - auger actuator drive; 5 - supporting legs; 6 - pin; 7 - hydraulic cylinders deepening and deepening the working body; 8 - the central executive body; 9 - a conducted asterisk of the central executive body; 10 - side disk mill; 11 - screw executive body; 12 - casing of the screw executive body; 13 - drive of the central executive body; 14 - chassis of the support frame; 15 - conveyor; 16 - conveyor drive; 17 - a leading asterisk of the central executive body; 18 - bracket for attaching the intermediate frame; 19 - end mill; 20 - intermediate frame; 21 - incisors; 22 - main (support) frame.

На основной (опорной) раме 22 шарнирно закреплен рабочий орган, состоящий из двух параллельных шнековых исполнительных органов 11 с установленными на них резцами 21, снизу которых установлены концевые фрезы и центрального исполнительного органа 8. Гидроцилиндры 7, являясь механизмом подъема и опускания центрального исполнительного органа, одновременно являются механизмом заглубления и выглубления всего рабочего органа.On the main (supporting) frame 22, a working body is pivotally fixed, consisting of two parallel auger actuators 11 with cutters 21 mounted on them, bottom end mills and a central actuator 8. The hydraulic cylinders 7, which are the mechanism for raising and lowering the central actuator, at the same time they are a mechanism for deepening and deepening the entire working body.

Два параллельно расположенных шнековых исполнительных органа 11 закреплены шарнирно:Two parallel screw auger actuators 11 are fixed pivotally:

- с одной стороны - к промежуточной поворотной раме 20, которая в свою очередь скреплена шарнирно с основной рамой 22 через кронштейны 18;- on the one hand, to the intermediate rotary frame 20, which, in turn, is hinged to the main frame 22 through the brackets 18;

- с другой стороны - шарнирно к раме центрального исполнительного органа. Верхняя часть центрального исполнительного органа крепится к основной (опорной) раме 22 через цапфы 6. Редуктор 13 привода центрального исполнительного органа закреплен на основной раме 22.- on the other hand, pivotally to the frame of the central executive body. The upper part of the central executive body is attached to the main (supporting) frame 22 through the pins 6. The gear 13 of the drive of the central executive body is fixed to the main frame 22.

Два гидроцилиндра 7 заглубления и выглубления рабочего органа закреплены шарнирно на основной раме 22, а штоками - к раме центрального исполнительного органа 8. С боков ведомой звезд очки 9 центрального исполнительного органа 8 установлены две боковые дисковые фрезы 10.Two hydraulic cylinders 7 for deepening and deepening the working body are pivotally mounted on the main frame 22, and the rods are attached to the frame of the central executive body 8. On the sides of the driven stars, glasses 9 of the central executive body 8 are equipped with two side disk cutters 10.

Позади центрального исполнительного органа 8 установлен транспортер 15 на специальных полозьях, на которых он выдвигается в сторону.Behind the central executive body 8, a conveyor 15 is mounted on special runners on which it extends to the side.

Заявляемое устройство может иметь гидравлический или электрический привод.The inventive device may have a hydraulic or electric drive.

Ходовая часть траншеекопателя включает:The undercarriage of the trencher includes:

- ходовые колеса опорной рамы 14;- running wheels of the support frame 14;

- поворотное устройство 3 и сцепное устройство 2 для буксировки тягачом 1.- a rotary device 3 and a towing device 2 for towing by a tractor 1.

Предлагаемое рабочее оборудование траншеекопателя работает следующим образом. Перед нарезанием траншеи определенной ширины, рабочее оборудование выводится из транспортного положения при воздействии двух гидроцилиндров 7 на раму центрального исполнительного органа 8, которая начинает вращаться относительно оси крепления (расположена в задней части машины) к основной раме 22, увлекая за собой два параллельных шнековых исполнительных органа 11 с резцами 21 и концевыми фрезами 19, нижние концы которых крепятся к раме центрального исполнительного органа 8. Шнековые исполнительные органы 11 в свою очередь увлекают во вращение промежуточную раму 20, к которой они прикреплены шарнирно с одного края. Другой край промежуточной рамы 20 вращается на кронштейнах 18, установленных на основной раме 22 (это является второй шарнирной опорой всего рабочего органа на основной раме).The proposed working equipment of the trencher works as follows. Before cutting a trench of a certain width, the working equipment is removed from the transport position when two hydraulic cylinders 7 act on the frame of the central actuator 8, which begins to rotate relative to the axis of attachment (located at the rear of the machine) to the main frame 22, entraining two parallel auger actuators 11 with cutters 21 and end mills 19, the lower ends of which are attached to the frame of the central Executive body 8. Screw Executive bodies 11, in turn, carry away intermediate frame 20, to which they are hinged on one edge. The other edge of the intermediate frame 20 rotates on the brackets 18 mounted on the main frame 22 (this is the second articulated support of the entire working body on the main frame).

Рабочий орган заглубляется при вращении шнековых исполнительных органов 11, на которых установлены резцы 21 вместе с концевыми фрезами 19, приводной звездочки 17 и ведомой звездочки 9 центрального исполнительного органа 8, на одном валу которой установлены боковые дисковые фрезы 10 на заданную величину, достигнув которую, промежуточная рама 20 одним краем ложится специальными лапами 5 в пазы основной рамы 22 (этим достигается жесткость конструкции при работе траншеекопателя).The working body is deepened by rotation of the screw actuators 11, on which the cutters 21 are mounted together with the end mills 19, the drive sprocket 17 and the driven sprocket 9 of the central actuator 8, on one shaft of which the side disk milling cutters 10 are installed by a predetermined amount, reaching which, the intermediate frame 20 at one edge lies with special paws 5 in the grooves of the main frame 22 (this achieves structural rigidity during the operation of the trencher).

По окончании заглубления рабочего органа, траншеекопателю задается рабочее перемещение.Upon completion of the deepening of the working body, the trencher is given a working movement.

При нарезке траншеи, два шнековых исполнительных органа 11 с установленными на них резцами 21 и боковые дисковые фрезы центрального исполнительного органа прорезают щели, вынося разрушенный грунт на поверхность траншеи, а центральный исполнительный орган 8 снизу подрезает образовавшуюся призму грунта.When cutting a trench, two auger actuators 11 with incisors 21 mounted on them and side disk cutters of the central executive body cut through the cracks, bringing the destroyed soil to the surface of the trench, and the central executive body 8 cuts the formed soil prism from below.

Подрезанный центральным исполнительным органом 8 грунт, транспортируется им же вверх и попадает на транспортер 15, и далее на обочину.The soil cut by the central executive body 8 is transported upward by it and enters the conveyor 15, and then to the curb.

По окончании работ, траншеекопатель подается тягачом чуть назад, либо сразу, при воздействии гидроцилиндров 7 на раму центрального исполнительного органа 8, рабочий орган в обратном порядке складывается в транспортное положение. Для надежности, рабочий орган дополнительно крепится цепями к основной раме 22.At the end of the work, the trencher is delivered by the tractor a little back, or immediately, when the hydraulic cylinders 7 act on the frame of the central executive body 8, the working body is folded in the reverse order to the transport position. For reliability, the working body is additionally attached by chains to the main frame 22.

Claims

1. The working equipment of the trencher, containing a support frame with a movement mechanism, a central actuator mounted on a support frame, the lower driven sprocket of which is in front of its upper drive sprocket when the machine is in operation, while the central actuator is made in the form of a plate cutting transporting device with enveloped by an endless chain, as well as containing a mechanism for raising and lowering the central actuator and a device for rejecting soil, fixed on the support frame behind the central executive body and directed away from the trench, characterized in that it further comprises two screw executive bodies with cutters and end mills on both sides of the central executive body, the lower ends of which are pivotally connected to the frame of the central executive body, intermediate a frame located inside the support frame and pivotally connected at one end to the support frame, while pivotally and possibly from the opposite side with the intermediate frame screw fixing organs on the supporting frame with a buried actuator are connected with auger actuators with cutters, in addition, the working equipment of the trencher additionally contains side disk cutters mounted on the same shaft as the driven sprocket of the central actuator, and the mechanism for raising and lowering the actuator is made in the form of two hydraulic cylinders mounted on a support frame, and the central executive body on the side of the drive sprocket is pivotally connected to the support frame, in addition to of this, the supporting frame is made with the possibility of movement on both sides of the trench.

2. The working equipment according to claim 1, characterized in that the mechanism for moving the support frame consists of four running wheels, and is configured to rotate the front running wheels.

3. The working equipment according to claim 1, characterized in that the device for rejecting the soil is made in the form of a conveyor.